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Cinem atica de mecanismos

Apuntes de Mecanismos
Alberto Antonio Garc a
Universidad Tecnol ogica de la Mixteca

4 de marzo de 2014

Alberto Antonio Garc a

Apuntes de Mecanismos

Cinem atica de mecanismos

ndice

Cinem atica de mecanismos Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

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Apuntes de Mecanismos

Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un mecanismo?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patron deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Pi non-cremallera Engranaje

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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un mecanismo?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patron deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Pi non-cremallera Engranaje Leva-seguidor

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un mecanismo?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patron deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Pi non-cremallera Engranaje Leva-seguidor Rotatorio-Oscilatorio

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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un mecanismo?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patron deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

Pi non-cremallera Engranaje Leva-seguidor Rotatorio-Oscilatorio Rotatorio-Lineal alternativo


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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un mecanismo?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patron deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Pi non-cremallera Engranaje Leva-seguidor Rotatorio-Oscilatorio Rotatorio-Lineal alternativo

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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on de Pi no n-cremallera
El mecanismo Cremallera-Pi n on se ha utilizado en la direcci on de automoviles, taladros verticales, etc.,

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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on de Pi no n-cremallera
El mecanismo Cremallera-Pi n on se ha utilizado en la direcci on de automoviles, taladros verticales, etc.,

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Cinem atica de mecanismos

Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on de Engranajes
Los mecanismos de engranajes se utilizan en multiples aplicaciones, por ejemplo, reductores de velocidades, cajas de cambio, diferenciales, bombas de aceite, etc.

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on de Engranajes
Los mecanismos de engranajes se utilizan en multiples aplicaciones, por ejemplo, reductores de velocidades, cajas de cambio, diferenciales, bombas de aceite, etc.

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on de Leva y seguidor


El mecanismo Leva - Seguidor se ha utilizado por mucho tiempo en la admisi on y escape en los motores de automoviles

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on mecanismo Rotatorio-lineal alternativo


El mecanismo de movimiento Rotatorio-lineal alternativo tiene un n umero grande de aplicaciones, por ejemplo, maquinas de coser, motores de combustion interna, etc.,

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Aplicaci on mecanismo Rotatorio-lineal alternativo


El mecanismo de movimiento Rotatorio-lineal alternativo tiene un n umero grande de aplicaciones, por ejemplo, maquinas de coser, motores de combustion interna, etc.,

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e signica Grado de Libertad?


Grado de Libertad es el n umero de coordenadas independientes que se requieren para denir de manera u nica la posici on de un elemento en el espacio en cualquier instante de tiempo.

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Engranaje C onico
Cuantos grados de libertad tiene este mecanismo?

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Mecanismo de 4 barras
Cu antos grados de libertad tiene este mecanismo?

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Pendulo doble
Cu antos grados de libertad tiene este mecanismo?

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e elementos forman un mecanismo?

Un mecanismo esta compuesto por: Eslabones Juntas o Pares Cinem aticos

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es un eslab on?
Un Eslabon es un cuerpo r gido que posee por lo menos dos nodos que son los puntos de uni on con otros eslabones. Binarios: Si tienen 2 nodos. Ternarios: Si tienen 3 nodos. Cuaternarios: Si tienen 4 nodos, etc.

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Grados de libertad de un eslab on en el plano


Un eslab on en el palno tiene 3 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Qu e es una Junta?

Una Junta o Par Cinem atico es una conexi on entre dos o mas eslabones, la cual permite alg un movimiento. Los pares cinem aticos se clasican en: Pares Inferiores: si hacen contacto de Supercie. Pares Superiores: si hacen contacto de Punto o L nea

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL Junta helicoidal - 1 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL Junta helicoidal - 1 GDL Junta cilindrica - 2 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL Junta helicoidal - 1 GDL Junta cilindrica - 2 GDL Junta esf erica - 3 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL Junta helicoidal - 1 GDL Junta cilindrica - 2 GDL Junta esf erica - 3 GDL Junta plana - 3 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Pares Inferiores

Junta revoluta - 1 GDL Junta prism atica - 1 GDL Junta helicoidal - 1 GDL Junta cilindrica - 2 GDL Junta esf erica - 3 GDL Junta plana - 3 GDL

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Semijuntas (Par superior)


Una semijunta permite tanto rodamiento como deslizamiento

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

C omo determinar los GDL de un mecanismo en el plano?


Las juntas completas eliminan 2 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

C omo determinar los GDL de un mecanismo en el plano?


Las juntas completas eliminan 2 GDL

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

C omo determinar los GDL de un mecanismo en el plano?


Las semi juntas eliminan 1 GDL

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Formula de Kutzbach

M = 3(L 1) 2J1 J2 M = grado de libetad o movilidad L = n umero de eslabones J1 = n umero de juntas de 1 GDL (completas) J2 = n umero de juntas de 2 GDL (semijuntas)

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Determine los GDL de los siguientes mecanismos


Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Determine los GDL de los siguientes mecanismos

Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Determine los GDL de los siguientes mecanismos


Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Determine los GDL de los siguientes mecanismos


Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Denici on de mecanismo Grados de Libertad Eslabones y Juntas

Determine los GDL de los siguientes mecanismos


Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Determine los GDL de los siguientes mecanismos

Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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Determine los GDL de los siguientes mecanismos


Formula de Kutzbach M = 3(L 1) 2J1 J2

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