Universidad Central deVenezuela Facultad deIngeniera Escuela deIngenieraQumica Departamento de DiseoyControldeProcesos Control de Procesos

PROYECTO (Parte I) Semestre 03-2013 Modelado, simulacin y control de un sistema conformado por un reactor y un tanque por rebose. Objetivos del Proyecto: Elaborar el modelo matemtico del sistema en estudio aplicando las herramientas de modelado vistas en el curso. Aplicar las tcnicas de resolucin de las ecuaciones que conforman el modelo del sistema en estudio y realizar la simulacin por computadora. Identificar los componentes bsicos de los lazos de control. Aplicar las tcnicas de ajuste de controladores para los lazos de control del sistema en estudio. Analizar la respuesta del sistema para cambios en las variables de entrada. Descripcin del proceso El sistema mostrado en la Figura N 1 consiste en un proceso conformado por un reactor tipo Batch con un tanque. En el reactor se lleva a cabo una reaccin exotrmica e irreversible de un componente puro A para producir B. A B

La corriente de salida de reactor contiene el producto de inters B y parte de A que no reaccion, adems el reactor posee una chaqueta de enfriamiento para mantener la temperatura en el valor deseado. Se desea controlar la concentracin de A, a fin de producir la mxima cantidad de B posible. Por otro lado, el flujo de salida del reactor es alimentado a un tanque en donde se mezcla con otra corriente para separar el componente A que no reaccion y recircularlo de nuevo al reactor. La corriente rica en B y C es llevada a otro proceso aguas abajo. Se conoce que el flujo de salida del reactor es proporcional a la altura del reactor y que la velocidad del componente A se puede escribir de la siguiente manera: () = /

F0, T0, Ca0

Fm, Tm, Ca

Fw, Tw

Fw, Twj

F, Ca, Cb, T

Fc, Cc, Tc

FT, Cb, Cc Tm

Figura N1. Sistema conformado por un reactor y un tanque. Para este sistema se pide: 1. Determinar el nmero de variables que se deben controlar, basado en la informacin que proporciona el anlisis de Grados de Libertad. Se deben identificar las variables de entrada, salida y posibles perturbaciones segn el Modelo de Entrada-Salida. 2. Establecer el modelo matemtico para el sistema segnlos objetivos de control. 3. Determinar las funciones de transferencia que relacionan las variables de salida con las de entrada, justificando claramente la homogeneidad dimensional de las expresiones obtenidas 4. Realizar el respectivo D iagrama de Bloque a lazo abierto del proceso, justificando de forma clara y concisa los signos en los puntos de suma. 5. Determine todas las ganancias y los taos del sistema y comprelo con el calculado por el Simulink.

Informacin Adicional: Para el desarrollo del modelo matemtico se pueden realizar las siguientes suposiciones: Mezcla perfectaen elreactor. Temperaturauniformeenel interior del reactor Volumen constante en lachaqueta del reactor y tanque. Las densidadesycapacidades calorficasconstantes. El flujo de reciclo es constante.

En la tabla N1 se anexan los valores de cada una de las corrientes y constantes necesarias.

Tabla N1. Datos del sistema Constantes Concentracin Inicial de A: CA0 (Kmol/m) Concentracin Final de A: CA (Kmol/m) Altura del Reactor: h (m) rea del Reactor: A (m) Flujo de Alimentacin: F0 (m/s) Flujo de reciclo: Fm (m/s) Flujo de la Chaqueta del Reactor: Fj (m/s) Temperatura a la Salida del Reactor: T (C) Temperatura de Alimentacin al Reactor: T0 (C) Temperatura de reciclo :Tm (C) Temperatura del Agua a la Salida de la Chaqueta del Reactor : Twj (C) Calor Especfico del Fluido: Cp (Kcal/KgC) Densidad del Fluido: (Kg/m) Coeficiente de Transferencia de Calor en el Reactor: U(Kcal/s m) rea de Transferencia de Calor en el Reactor: Atc (m) Constante de los Gases: R (Kcal/KmolC) Energa de Activacin: Ea (Kcal/Kmol) Factor Pre-exponencial: ko (s) H de Reaccin: HR (Kcal/Kmol) Calor Especfico del Agua: CPj (Kcal/KgC) Densidad del agua: j (Kg/m) Flujo de Alimentacin al tanque: Fc (m/s) Temperatura de Alimentacin al tanque :Tc (C) Concentracin Inicial de C: Cc (Kmol/m) Volumen de la Chaqueta en el Reactor: Vj (m) Temperatura del Agua de Entrada: Tj0 (C) Volumen del tanque: Vj (m) Flujo de salida del tanque : FT (m/s) Valores 12 3,9 4,9 19,2 8 7 2,3 45 55 28 35 0,58 1260 2 62,4 1,987 240 0,63 -89 1 1000 7 10 6,7 5 25 45 10