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TABLA DE CONTENIDO

NDICE PAG.
INTRODUCCIN .......................................................................................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES .......................................................................................................................................................................................... 8
TIPOS DE MAQUINARIA ............................................................................................................................................................................ 10
MQUINAS RECIPROCANTES ................................................................................................................................................................... 10
MQUINAS CENTRFUGAS ....................................................................................................................................................................... 11
MQUINAS DE IMPACTO ......................................................................................................................................................................... 11
MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS ....................................................................................................................................... 12
MQUINAS ESPECIALES ........................................................................................................................................................................... 12
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADOS A LAS CIMENTACIONES ............................................................................................... 12
DEFINICIONES ........................................................................................................................................................................................... 12
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE........................................................................................................................................................... 15
1.- ACCIONES SOBRE UNA CIMENTACIN DE MAQUINARIA .................................................................................................................... 18
1.1 ACCIONES PERMANENTES .................................................................................................................................................................. 18
1.2 ACCIONES VARIABLES ......................................................................................................................................................................... 18
1.3 ACCIONES TRMICAS .......................................................................................................................................................................... 18
1.4 CARGA DE PAR TORQUE NORMAL ..................................................................................................................................................... 18
1.5. CARGAS DINMICAS .......................................................................................................................................................................... 19
1.5.1 FUERZA DINMICA EN MQUINAS CENTRFUGAS .......................................................................................................................... 19
1.5.2 FUERZA DINMICA EN MQUINAS RECIPROCANTES ...................................................................................................................... 22
2.- CRITERIOS DE DISEO ......................................................................................................................................................................... 30
2.1 ESTADO LMITE DE FALLA DEL SUELO ................................................................................................................................................. 31
2.2 ESTADO LMITE DE FALLA DE LA CIMENTACIN................................................................................................................................. 32
2.3 ESTADO LMITE DE SERVICIO POR VIBRACIN DE MAQUINARIA ....................................................................................................... 32
2.4 ESTADO LMITE POR RESONANCIA ..................................................................................................................................................... 33
2.5 ESTADO LMITE POR TRANSMISIN DE VIBRACIONES ....................................................................................................................... 35
2.6 REVISIN DEL PROBLEMA .................................................................................................................................................................. 35
2.7 ECUACIN DE MOVIMIENTO .............................................................................................................................................................. 36
3.- PARMETROS DEL SUELO ................................................................................................................................................................... 38
3.1. VELOCIDAD DE APLICACIN DE LA CARGA ........................................................................................................................................ 39
3.2 CARGAS REPETIDAS ............................................................................................................................................................................ 40
3.3. TCNICAS DE LABORATORIO PARA OBTENER LAS PROPIEDADES DINMICAS ................................................................................. 42
3.3.1 ENSAYE DE PULSOS ULTRASNICOS ................................................................................................................................................ 43
3.3.2 ENSAYE DE COLUMNA RESONANTE ................................................................................................................................................ 44
3.3.3 ENSAYE DE PNDULO DE TORSIN ................................................................................................................................................. 47

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3.3.4 ENSAYE TRIAXIAL CCLICO ............................................................................................................................................................... 50
3.3.5 ENSAYE DE CORTE SIMPLE CCLICO ................................................................................................................................................. 55
3.3.6 ENSAYE DE MESA VIBRATORIA ........................................................................................................................................................ 58
3.3.7 TCNICAS DE CAMPO ...................................................................................................................................................................... 59
3.3.7.1 ENSAYES UP-HOLE Y DOWN-HOLE ............................................................................................................................................... 59
3.3.7.2 ENSAYE CROSS-HOLE .................................................................................................................................................................... 61
3.5 CORRELACIONES CON EL MDULO DINMICO G .............................................................................................................................. 63
3.5.1 CLCULO DEL MDULO DINMICO G ............................................................................................................................................. 66
3.6 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICOS .............................................................................................................................................. 74
3.6.1 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA VERTICAL ............................................................................................................................. 75
3.6.2 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL ...................................................................................................................... 79
3.6.2.1 RIGIDEZ DINMICA EN LA DIRECCIN CORTA " Y " ..................................................................................................................... 79
3.6.2.2 RIGIDEZ DINMICA EN LA DIRECCIN LONGITUDINAL " X " ....................................................................................................... 81
3.6.3 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO .................................................................................................................... 83
3.6.3.1 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO EN LA DIRECCIN DEL EJE CORTO " Y " ................................................................................. 83
3.6.3.2. RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO EN DIRECCIN DEL EJE LONGITUDINAL X............................................................................. 84
3.6.4 RIGIDEZ DINMICA POR TORSIN ................................................................................................................................................... 86
4.- ANLISIS DINMICO DE CIMENTACIN DE MAQUINARIA ................................................................................................................. 88
4.1 RIGIDEZ DEL SUELO REPRESENTADO POR RESORTES EQUIVALENTES................................................................................................ 89
4.2 VIBRACIN VERTICAL EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN ................................................................................................................... 92
4.3 VIBRACIN HORIZONTAL EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN .............................................................................................................. 95
4.4 VIBRACIN POR CABECEO EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN ............................................................................................................ 96
4.5 VIBRACIN POR TORSIN EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN .......................................................................................................... 101
4.6 VIBRACIN SIMULTNEA VERTICAL, DESLIZAMIENTO HORIZONTAL Y CABECEO EN EL BLOQUE
DE CIMENTACIN ................................................................................................................................................................................... 103
4.6.1 FRECUENCIAS NATURALES DEL SISTEMA ...................................................................................................................................... 105
4.6.2 AMPLITUDES DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA ............................................................................................................................... 109
5.- EJERCICIO DE APLICACIN: ANLISIS DE LA CIMENTACIN DINAMICA DE UN COMPRESOR RECIPROCANTE PARA
LA REFINERIA "LA RBIDA" EN HUELVA, ESPAA .................................................................................................................................. 115
5.1 GEOMETRA DE LA CIMENTACIN ................................................................................................................................................... 115
5.2 PARMETROS DEL SUELO ................................................................................................................................................................ 116
5.2.1 ESTRATIGRAFA DEL SUELO .......................................................................................................................................................... 116
5.2.2 PARMETROS DINMICOS DEL SUELO ........................................................................................................................................ 117
5.3 PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA CIMENTACIN ....................................................................................................................... 117
5.4 PARMETROS DE LA MQUINA ...................................................................................................................................................... 118
5.5 CLCULO DE COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICOS ..................................................................................................................... 118
5.5.1 RIGIDEZ DINMICA VERTICAL ....................................................................................................................................................... 119
5.5.2 RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL, LADO CORTO (DIRECCIN Y) ................................................................................................ 119
5.5.3 RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL, LADO LARGO (DIRECCIN X) ................................................................................................. 120

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5.5.4 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO CORTO (ALREDEDOR DEL EJE X) ................................................................................ 120
5.5.5 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO LARGO (ALREDEDOR DEL EJE Y) ................................................................................ 121
5.5.6 RIGIDEZ DINMICA POR TORSIN (ALREDEDOR DEL EJE Z) ......................................................................................................... 121
5.6 DATOS PARA CLCULO (MODULOS DE CIMENTACIN) ................................................................................................................. 122
5.7 GEOMETRA PARA CLCULOS ......................................................................................................................................................... 123
5.8 DETERMINACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA ........................................................................................................ 126
5.9 CALCULO DINMICO DE LA CIMENTACIN ..................................................................................................................................... 128
5.9.1 MOMENTO DE INERCIA DE MASA ALREDEDOR DEL EJE "Y" ........................................................................................................ 129
5.9.2 CLCULO DE FRECUENCIAS NATURALES Y AMPLITUDES DE VIBRACIN ..................................................................................... 133
5.9.3 REVISIN VERTICAL (MODOS DESACOPLADOS) .......................................................................................................................... 134
5.9.4 REVISIN HORIZONTAL DIRECCIN "X" ....................................................................................................................................... 134
5.9.5 REVISIN POR CABECEO ALREDEDOR DEL EJE "Y" ....................................................................................................................... 135
5.9.6 REVISIN POR TORSIN, ALREDEDOR DEL EJE Z ......................................................................................................................... 136
5.9.7 VIBRACIN SIMULTNEA, DESLIZAMIENTO HORIZONTAL Y CABECEO ALREDEDOR DEL EJE Z ................................................... 137
5.9.8 COMBINACIN FINAL DE AMPLITUDES DE VIBRACIN ............................................................................................................... 139
5.9.9 TABLA DE RESULTADOS, REVISIN DEL EFECTO DE RESONANCIA Y COMPARATIVA DE VIBRACIONES CALCULADAS CONTRA
VIBRACIONES PERMISIBLES .................................................................................................................................................................. 140
5.9.10 TABLA DE RESULTADOS UTILIZANDO LA HERRAMIENTA SAP 2000, REVISIN DE EFECTO DE RESONANCIA COMPARATIVA DE
VIBRACIONES CALCULADAS CONTRA VIBRACIONES PERMISIBLES .141

6.- CONCLUSIONES ............................................................................................................................................................................... 142
REFERENCIAS 147

ANEXOS

ANEXO A. ESTUDIO DE MECNICA DE SUELOS ...................................................................................................................................... 148
ANEXO B. PLANOS DEL FABRICANTE DEL EQUIPO .................................................................................................................................. 157
ANEXO C. CORRIDA PROGRAMA DE COMPUTADORA SAP2000 ............................................................................................................ 165
ANEXO D. PLANOS FINALES DE DISEO ................................................................................................................................................. 182
ANEXO E. REPORTE FOTOGRFICO ........................................................................................................................................................ 185

OBJETIVOS: El objetivo principal de esta tesis, es disear una cimentacin sujeta a cargas estticas y
dinmicas (de operacin) paso a paso, tomando en cuenta los parmetros del suelo, la geometra del equipo
y las cargas de operacin proporcionadas por el fabricante (DRESER RAND). Las dimensiones de la
cimentacin para soportar el equipo resultan de un anlisis dinmico utilizando el mtodo del semiespacio;
dicha cimentacin se construy para un compresor reciprocante en la refinera CEPSA-LA RBIDA en
Huelva, Espaa. Como complemento, se realiza un anlisis por computadora utilizando un programa
comercial comparando los resultados. El equipo actualmente se encuentra en operacin y formando parte de

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los procesos de produccin de la refinera mencionada, la cimentacin es estable y cumple con los
parmetros de diseo que marca la normatividad vigente en materia de equipo dinmico.

INTRODUCCIN
Dentro de la ingeniera civil aplicada a la industria, existe una parte importante que tiene que ver con la
cimentacin de maquinaria y equipos mecnicos. Tanto en el sector energtico, minero, siderrgico,
petroqumico, etc., por lo general nos encontramos con la necesidad de cimentar este tipo de equipos,
los cuales aparte de su peso esttico, estn sujetos a fuerzas dinmicas que pueden llegar a ser
importantes. Compresores, motores, turbinas, bombas, martillos neumticos, gras viajeras, son algunos
ejemplos de dichos equipos.

Los equipos estticos por lo general pueden ser resueltos aplicando la ingeniera de cimentaciones
convencional, cumpliendo con los estados lmite de falla y de servicio, para lo cual se necesita conocer
las propiedades mecnicas del suelo de apoyo.

Sin embargo, los equipos dinmicos, los cuales, aunado a su peso propio, generan fuerzas dinmicas
producto de su operacin, las cuales a su vez inducen esfuerzos y deformaciones ( vibraciones ) que
pueden llegar a afectar el correcto funcionamiento de la mquina si no se hace un diseo adecuado de
su cimentacin.

El presente trabajo tiene como fin, proponer un procedimiento de clculo para resolver cimentaciones
sujetas a cargas dinmicas cclicas, basado en el mtodo conocido como semiespacio, ya que de
manera general toma en cuenta la rigidez del suelo sobre el que se desplanta la cimentacin, la cual
junto con las propiedades inerciales del bloque de concreto y los datos de la mquina (velocidad de
operacin, fuerzas dinmicas, peso propio ) permiten resolver las ecuaciones de comportamiento del
sistema: suelo-cimentacin-mquina.

El objetivo principal del diseo dinmico de una cimentacin es cumplir con los estados lmite de servicio
y de falla, dicho de otra manera, que las deformaciones y vibraciones del conjunto mquina-cimentacin-
suelo (en operacin) cumpla con lo que marca la norma vigente y adems que tenga la suficiente

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capacidad para resistir las fuerzas a las que estar sujeta en su vida til (estticas, sismo, viento,
temperatura, etc.).


En resumen de los temas que se tratarn son:

En el captulo 1, se exponen los conceptos bsicos de la teora de vibraciones, los tipos de mquinas
sujetas a fuerzas dinmicas, las cuales normalmente nos encontramos en la prctica profesional de la
ingeniera, tambin se describen las fuerzas a las que normalmente est sujeta una cimentacin de
maquinaria, poniendo especial atencin a las cargas por vibracin.

En el captulo 2 se presentan los criterios de diseo contenidos en la normatividad vigente tanto
nacionales como internacionales.

El captulo 3, presenta los mtodos para determinar los parmetros dinmicos del suelo, necesarios para
disear dinmicamente una cimentacin.

En el captulo 4 se presentan los procedimientos analticos para la solucin de una cimentacin sujeta a
cargas dinmicas, los cuales sirven de base para el desarrollo del captulo 5, donde se resuelve una
cimentacin real para un compresor reciprocante perteneciente a la Refinera La Rbida que se ubica
en Huelva, Espaa.

Finalmente en el captulo 6 se dan las conclusiones del trabajo y se comparan los resultados obtenidos
con el mtodo del semiespacio con los que arroja el programa comercial SAP-2000, cuya corrida se
adjunta en el anexo E de este trabajo.

En los anexos pueden consultarse: el estudio de mecnica de suelos, los planos del proveedor, los
resultados de la corrida del programa de computadora con un programa comercial, los planos finales de
diseo y un reporte fotogrfico final.



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ANTECEDENTES
Los primeros procedimientos de clculo aplicados a cimentaciones de maquinaria aparecen hacia la
dcada de los 50s y 60s, fueron propuestos por la DEGEBO (German Research Society for Soil
Mechanics) en Alemania (ref. 1), la cual mediante estudios experimentales propusieron reglas
semiempricas basadas en conceptos como Masa en fase ; Frecuencia natural reducida de
Tschebotarioff y el mdulo de reaccin dinmico. (ref. 2).

Un mtodo ms racional, que incorpora soluciones analticas basadas en la representacin del suelo
mediante un semiespacio elstico fue introducido despus de los 60s. Con este mtodo ya se empieza
a utilizar los conceptos de rigidez y amortiguamiento del suelo, inclua la disipacin de energa a travs
del amortiguamiento geomtrico y calculaba las amplitudes de vibracin asociadas a la frecuencia de
resonancia. En la teora del semiespacio, se introdujeron ciertas simplificaciones matemticas, que en
rigor no fueron muy realistas, pero que sirvieron de base para estimar las constantes de rigidez y
amortiguamiento que deben de ser incorporadas en un clculo de sistema vibratorio masa-resorte-
amortiguador.

La teora del semiespacio tuvo su apoyo en los estudios de Lysmer (1965), el cual mostr que la
respuesta de vibraciones verticales en una zapata circular rgida apoyada sobre un semiespacio elstico,
puede representarse con bastante precisin siempre y cuando las constantes del resorte y amortiguador
sean elegidas correctamente. Otros investigadores como Richard y Whitman (1967), reforzaron la teora
del semiespacio y mostraron que el comportamiento dinmico de una cimentacin puede ser resuelto
mediante la misma.

Gazetas (ref. 3) ha incorporado algunas mejoras al modelo, lo que ha permitido evaluar los coeficientes
dinmicos de rigidez y de amortiguamiento del sistema de cimentacin. Paralelo a ello, se han propuesto
mtodos aproximados simples, ecuaciones y cartas que nos permiten de manera rpida y confiable
calcular los coeficientes de rigidez y amortiguamiento del suelo, estos mtodos estn basados en la
teora del semiespacio y han sido calibrados con mtodos ms elaborados de cmputo.

El primero de estos mtodos fue el de un sistema de un grado de libertad, propuesto por Lysmer y
Richard en 1966, el cual consider la rigidez y el amortiguamiento como independientes de la frecuencia

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y se enfoc a solucionar la respuesta de una cimentacin circular desplantada sobre un semiespacio
elstico. Posteriormente se resolvi el caso de una zapata circular con otros modos de vibracin, todo
ello llev a proponer lo que conocemos como el crculo equivalente el cual nos permite calcular
cimentaciones circulares y no circulares.

A partir de la dcada de los 80s tiene su auge los mtodos simples para cimentaciones superficiales,
embebidas con geometra arbitraria y geometra circular, en ambos casos desplantadas sobre un
semiespacio elstico. Dobry y Gazetas (ref. 4) realizaron estudios tericos y experimentales para
determinar los coeficientes de amortiguamiento y de rigidez del suelo. Como resultado de sus
investigaciones, Dobry y Gazetas presentaron un mtodo simplificado mediante cartas y ecuaciones para
la determinacin de la rigidez y el amortiguamiento del sistema de cimentacin, parmetros que
dependen de la frecuencia de exitacin para los seis modos principales de vibracin del sistema.

En las cimentaciones de maquinaria debe tenerse presente que adems de las cargas estticas tales
como el peso de la mquina y su cimentacin, tambin actan cargas debidas al funcionamiento de la
maquinaria las cuales son de naturaleza dinmica, es decir fuerzas de tipo cclico en el caso de
maquinaria reciprocante . Dichas fuerzas dinmicas estn asociadas con las partes mviles de la
maquinaria y son pequeas en comparacin con las estticas.

En un equipo vibratorio, una accin dinmica es aplicada sobre un largo periodo de tiempo, dependiendo
su vida til (30 aos por lo general), y aunque su magnitud sea pequea, el nmero de ciclos de carga es
en general muy grande, por lo que se requiere que el comportamiento del suelo sea elstico, de otra
manera la deformacin se incrementar con cada ciclo de carga y el suelo puede presentar fallas por
esfuerzo cortante y hundimientos diferenciales que podran poner en riesgo el funcionamiento de la
mquina.

En el clculo de una cimentacin de equipo vibratorio, las amplitudes de vibracin del sistema suelo-
cimentacin-mquina debidas a las acciones dinmicas propias del funcionamiento de la maquinaria y la
revisin del fenmeno de resonancia (relacin frecuencia de la mquina a frecuencia natural del
sistema), son los dos aspectos ms importantes por definir.


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TIPOS DE MAQUINARIA
La clasificacin de diversos tipos de maquinaria que ms interesa al ingeniero civil es de acuerdo al tipo
de vibracin que stas generan:
Mquinas reciprocantes
Mquinas centrfugas
Mquinas de impacto
Mquinas que se mueven sobre las estructuras como son: gras viajeras.
Mquinas especiales como: molinos, prensas, trituradoras y rodillos de laminacin.

MQUINAS RECIPROCANTES
Estas mquinas trabajan logrando la expansin violenta de un gas mediante la combinacin de mbolos,
bielas y manivelas. El movimiento alternante del mbolo (de tipo armnico o cclico) se transforma por
la accin de la biela en un movimiento circular de la manivela. Por lo general son mquinas de baja
velocidad. A este grupo pertenecen las mquinas de combustin interna, compresoras de pistn,
mquinas de vapor y todas aquellas que involucren mecanismos de manivela. La velocidad de operacin
de este tipo de mquinas es menor a 600 rev/min ( RPM ).

En el diseo de este tipo de cimentacin se debe considerar que las fuerzas desbalanceadas siguen una
variacin senoidal o cosenoidal, distinguindose los siguientes tipos:

Mquinas de vapor: Este tipo de equipos, por lo general, consta de uno o dos cilindros, los cuales
pueden ser horizontales o verticales. El vapor generado en una caldera impulsa el mbolo de cada
cilindro.

Bombas de mbolo: Este tipo de equipo puede ser horizontal o vertical, dependiendo de la posicin de
los cilindros o bien de accin sencilla o doble.

Motores diesel y de gasolina: Por lo general los motores constan de ms de tres cilindros, pueden ser
de dos o cuatro tiempos. Se le denomina Ciclo diesel al ciclo bsico presin volumen de los
motores a base de diesel y Ciclo de Otto a los motores a base de gasolina. El impulso se debe a la
expansin de gases producto de la explosin de una mezcla de combustible y aire.

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Compresores de mbolo: Generalmente constan de uno o varios pasos de compresin y estn
asociados a motores diesel o de gasolina.

MQUINAS CENTRFUGAS
La caracterstica principal de estas mquinas es que sus partes mviles describen un desplazamiento de
trayectoria circular. Su movimiento est regido por la ley de accin y reaccin, al desplazar un fluido
entre los alabes de una o ms ruedas, en otros casos se debe a la existencia de un conductor en un
campo magntico variable. Este tipo de maquinara por lo general trabaja a velocidad constante y son:
turbinas, (utilizadas en las termoelctricas), bombas centrfugas, compresores centrfugos, ventiladores y
turbogeneradores.

La velocidad de operacin de estas mquinas est entre 3000 RPM a 10000 RPM e incluso pueden
sobrepasar este ltimo valor, por lo general son de alta velocidad. Podemos distinguir los siguientes
tipos:

Bombas y compresores centrfugos: En estas mquinas las partes mviles (generalmente accionadas
por un motor externo) impulsan un fluido (agua, aceite, aire, etc.) que circula entre los alabes y se
desplaza en determinada direccin. En algunos casos estas mquinas pueden operar indistintamente
como turbinas o como bombas, invirtindose el sentido del flujo del fluido.

Turbogeneradores: En este tipo de mquinas el agua o el vapor, al desplazarse entre los alabes,
impulsan la turbina, misma que est acoplada con el campo mvil (rotor) de un generador elctrico.
Motores elctricos: En este tipo de mquinas, un campo magntico variable hace que los conductores
del rotor se desplacen, producindose un movimiento circular.

MQUINAS DE IMPACTO
Las mquinas de impacto, como su nombre lo dice, produce cargas de impacto, y son: martinetes de
forja, cizallas de impacto, mquinas punzadoras, martillos neumticos, estampadoras.
La caracterstica principal de estas mquinas, es que sus cargas pueden considerarse como impulsos
singulares, dado que su efecto termina antes que ocurra la siguiente carga, lo que provoca una vibracin

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de tipo transitoria. Para evaluar la respuesta de una cimentacin sujeta a ste tipo de cargas se requiere
conocer la informacin de fuerza-tiempo para cada impulso, normalmente esta informacin la da el
proveedor del equipo.

MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS
Este tipo de mquinas, por general gras viajeras, transmiten a las estructuras que las soportan
vibraciones importantes en el arranque, frenado y descarga, por lo general los reglamentos sugieren
considerar factores de impacto con el fin de tomar en cuenta estos efectos.

MQUINAS ESPECIALES
En la industria siderrgica se emplean mquinas muy pesadas como molinos, prensas, trituradoras y
rodillas de laminacin. Este tipo de maquinara por lo general impulsadas por un motor acoplado, los
cuales en conjunto provocan vibraciones a la cimentacin que los soporta.
En el anexo E se puede ver un conjunto de fotografas para mayor claridad de las mquinas descritas.

CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADOS A LAS CIMENTACIONES
En una cimentacin de maquinaria las cargas son de tipo peridico, y pueden representarse por una
funcin armnica senoidal o coseinodal. El bloque de cimentacin que se propone para efectos de
anlisis tiene seis grados de libertad. A continuacin se presentan algunos conceptos bsicos de la
teora de vibraciones.

DEFINICIONES
Vibracin: Es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados que se
desplazan desde una posicin de equilibrio.

Perodo: S un movimiento se repite en el mismo intervalo de tiempo a este se le llama movimiento
peridico. El tiempo que tarda en producirse un movimiento completo se le llama perodo y se mide en
unidades de tiempo (segundo).

Movimiento no peridico: Es aqul movimiento que no se repite en el mismo intervalo de tiempo.


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Ciclo: Se le llama as a un movimiento completado durante un perodo determinado.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos que se dan en un determinado tiempo.

Frecuencia natural: Si un sistema oscilatorio vibra bajo la accin de las fuerzas inherentes al sistema y
no acta una fuerza externa, la frecuencia con la que vibra es conocida como su frecuencia natural.

Vibracin forzada: Es la vibracin que es provocada por fuerzas externas peridicas o intermitentes
aplicadas a un sistema.

Vibracin libre: Ocurre cuando el movimiento se mantiene debido a fuerzas de restauracin
gravitacionales o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una varilla
elstica.

Amplitud de movimiento: Es la distancia mxima que experimenta un cuerpo durante las vibraciones
desde su posicin en reposo.

Grados de libertad: Es el nmero de coordenadas independientes necesarias para definir el movimiento
de un sistema.
En la fig. 2.1a se muestra un pndulo simple de un grado de libertad, conociendo el ngulo definimos el
sistema y podemos representarlo como n=1.
En la fig.2.1b se requieren conocer dos variables: el ngulo u y el desplazamiento X por lo tanto es
un sistema de dos grados de libertad n=2.
En la fig. 2.1c se requiere conocer tres desplazamientos Z1, Z2 y Z3 por lo tanto se trata de tres grados
de libertad n=3.
En la fig. 2.1d para una viga elstica se requiere un nmero infinito de grados de libertad para definir el
sistema n= o


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u
n=1
Pendulo simple
(a )
Posicin:
en equilibrio
k1
k2
u
z
n=2
m
m1
m2
m3
z1
z2
z3
n=3
(c )
(b )
n o
(d )


Figura 2.1. Sistemas de grados de libertad: (a) n=1, (b) n=2, (c) n=3, (d) n=

Resonancia: Si la frecuencia de excitacin (de la mquina) coincide con alguna de las frecuencias
naturales del sistema (mquina-cimentacin-suelo) entonces se dice que se alcanz una condicin de
resonancia. Las amplitudes de movimiento son excesivas cuando hay resonancia, de ah la importancia
de calcular las frecuencias naturales del sistema.

Relacin de frecuencias: Es la relacin de frecuencia de la mquina a la frecuencia del sistema
(mquina-cimentacin-suelo).

Modo principal de vibracin: Un sistema con n grados de libertad vibra en una forma tan compleja que
la amplitud y las frecuencias no parecen seguir un patrn fijo. Entre este conjunto desordenado de
movimientos, existe un tipo especial simple que se ha denominado modo principal de vibracin, en el
cual cada punto del sistema vibra con la misma frecuencia, que es una de las frecuencias naturales del
sistema.

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Modo Normal de vibracin: Cuando la amplitud de movimiento de un punto del sistema de vibracin en
uno de los principales modos e igual a la unidad, el movimiento se llama modo normal de vibracin.

Amortiguamiento: El amortiguamiento est asociado con la disipacin de energa y se opone a las
vibraciones libres de un sistema. Si la fuerza de amortiguamiento es constante, se denomina
amortiguamiento de Coulomb. Si la fuerza de amortiguamiento es proporcional a su velocidad, se
denomina amortiguamiento viscoso.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE



Fig. 2.2 Representacin vectorial de un movimiento armnico simple

Las fuerzas dinmicas de una mquina en operacin pueden representarse por medio de una funcin
seno o coseno como la siguiente:
z= Z sen t (2.1)

En la ecuacin anterior es la frecuencia circular en rad/seg, z es la proyeccin vertical del vector Z
que est rotando a una velocidad angular constante e, ver fig. 2.2.

Como el movimiento se repite despus de 2 radianes (vuelta completa), el ciclo del movimiento se
completa cuando:


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eT = 2t (2.2a)

Despejando T

T=
e
t 2
(seg) (2.2b)
En donde T es el perodo en segundos. La frecuencia f es el inverso del perodo y podemos escribirla
as:

t
e
2
1
= =
T
f (rad/seg) (2.2c)

Para obtener la velocidad del movimiento diferenciamos la ecuacin 2.1 con respecto al tiempo como
sigue:
|
.
|

\
|
+ = =
2
cos
.
t
e e e e t Zsen t Z z (2.4)
Diferenciando la ecuacin anterior obtenemos la aceleracin, y es:

( ) t e e e e + = = t Zsen t Zsen z
2 2
..
(2.5)

Si combinamos las ecuaciones (2.1) y (2.5) escribimos la aceleracin as:

2
..
e = z z (2.6)

Las ecuaciones (2.4) y (2.5) representan la velocidad y aceleracin respectivamente de un movimiento
armnico y pueden ser representados por los vectores eZ y e
2
Z con una rotacin igual a e en unidades
rad/seg. Los vectores eZ y e
2
Z forman un ngulo con el vector Z de t/2 ( 90 ) y
t ( 180) respectivamente.


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En la figura (2.3) puede verse la proyeccin vertical de los vectores mencionados con respecto al tiempo
t. Los ngulos entre vectores son conocidos como ngulos de fase, por lo tanto el vector velocidad
respecto al vector desplazamiento est a 90
o
y el vector aceleracin respecto al vector desplazamiento
se encuentra a 180
o
y 90 respecto al vector velocidad.



Fig. 2.3 Representacin de los vectores: desplazamiento (z), velocidad (
.
z ) y aceleracin (
..
z ).

















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1.- ACCIONES SOBRE UNA CIMENTACIN DE MAQUINARIA
Como toda cimentacin, todas las cargas que actan sobre ella, debern resistirse sin ningn problema
durante toda su vida til. Las acciones que se generan sobre una cimentacin de maquinaria pueden
variar de un equipo a otro, dependiendo del tipo y sobre todo, de su velocidad de operacin. A
continuacin presentamos de manera general las acciones que gravitan sobre una cimentacin de
maquinaria.

1.1 ACCIONES PERMANENTES
Las acciones permanentes son: el peso de la cimentacin, el peso de la maquinaria, el peso de las
tuberas y/o racks, el peso de plataformas, contenedores propios del equipo, proteccin antifuego.
Antiguamente se tena la idea de que la masa de la cimentacin debera ser de 3 a 5 veces la masa de la
mquina, regla que es totalmente obsoleta porque puede modificar la frecuencia natural y acercarse al
fenmeno de resonancia.

1.2 ACCIONES VARIABLES
Las acciones variables son las cargas vivas a las que estar sujeta la cimentacin, los valores de dichas
cargas podemos encontrarlos en los cdigos aplicables o reglamentos locales.

1.3 ACCIONES TRMICAS
Los cambios de temperatura en condiciones de operacin de la mquina causan expansiones y
contracciones, estos movimientos se transmiten a los apoyos, los cuales si no estn bien lubricados
inducen esfuerzos adicionales a la cimentacin.
Generalmente no tomamos en cuenta los esfuerzos y deflexiones originadas por el gradiente trmico
dentro de la cimentacin debido a las elevadas temperaturas en las superficies cercanas a la mquina.
Por lo general el fabricante del equipo evala estas deflexiones y esfuerzos e incorpora en el diseo de
los soportes de la mquina elementos para tomar en cuenta estas acciones adicionales.

1.4 CARGA DE PAR TORQUE NORMAL
La carga de par de torque normal se presenta en los turbogeneradores, como producto de la operacin
de la mquina, generando un par de fuerzas sobre los soportes, de direccin contraria a la rotacin del
rotor. La magnitud del par depende de la velocidad, masa y potencia de la mquina.

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1.5. CARGAS DINMICAS
Las fuerzas dinmicas por lo general las da el fabricante del equipo, son producto de la operacin de la
mquina y representan los valores de algn desbalanceo de fuerzas internas en la mquina. Las fuerzas
dinmicas que produce una mquina se originan por diversas causas, las cuales dependen del tipo,
potencia, velocidad de operacin, modelo, instalaciones y mantenimiento de la mquina.
Las causas ms comunes que producen la vibracin de una mquina son:
El desbalanceo debido a que el centro de masas no coincide exactamente con el centro o eje de
rotacin de la mquina.
La rotacin de uno o ms elementos de la mquina, lo cual genera una fluctuacin de fuerzas internas
que actan sobre los apoyos del equipo.

El desgaste de las piezas da lugar a un desbalanceo que produce fuerzas y momentos internos que
pueden llegar a ser significativos.

Las deformaciones y asentamientos de la cimentacin de la maquinaria o el movimiento del equipo o
estructuras complementarias.

La correcta determinacin de la magnitud, tipo de fuerza dinmica y la direccin en la que acta en el
sistema, es muy importante para el anlisis y diseo de la cimentacin. A continuacin describimos las
caractersticas principales de las fuerzas de desbalanceo en mquinas centrfugas y reciprocantes.

1.5.1 FUERZA DINMICA EN MQUINAS CENTRFUGAS
Las mquinas centrfugas estn diseadas para operar a velocidades constantes por largos perodos de
tiempo, a este grupo pertenecen: turbinas, compresores axiales, bombas centrfugas, turbogeneradores y
ventiladores.

Tericamente casi siempre es posible balancear las partes mviles con el fin de evitar fuerzas por
desbalanceo, En la prctica existe siempre una porcin cuya magnitud depende de factores que
involucran el montaje, la fabricacin, el diseo y el mantenimiento del equipo. Estos elementos pueden
incluir un eje de rotacin que no pasa por el centro de gravedad de los componentes mviles o un eje de
rotacin que no pasa por el eje principal de inercia del equipo, estos ejes rotacionales originan: pares

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longitudinales, deflexiones en el rotor, desalineamiento durante la instalacin y desgaste de las partes
mviles.
Como ya se mencion, las fuerzas transmitidas a la cimentacin son de tipo senoidal y podemos
expresarlas as ( ref. 5 pg. 10 ):

Q= Qo sen (t) (2.7)
La fuerza Qo est dada por:
2
e e m Qo
e
= (2.8)
En donde:
Qo: Fuerza desbalanceada, constante o una funcin de la frecuencia de rotacin ()
:
e
m Masa total desbalanceada
e: Excentricidad
e: Frecuencia de excitacin

En la fig. 2.4 se muestra una forma comn de disminuir las fuerzas ms simples por desbalanceo.









Figura 2.4 Procedimiento tpico de balanceo

La masa total y la frecuencia son propias del sistema y las proporciona el fabricante, as que bastar con
determinar la excentricidad para estimar la magnitud de la fuerza de desbalanceo. Hay casos en los que
el origen de las fuerzas de desbalanceo es complicado por ello el fabricante utiliza instrumentacin
especial para detectar las causas y medir la magnitud de dichas fuerzas dinmicas (fuerzas
desbalanceadas).

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Cuando se tiene una sola masa rotatoria (ver figura 2.5) se desarrolla una fuerza centrpeta que puede
representarse grficamente por un vector dirigido haca el centro de rotacin y por la ecuacin 2.8.


Figura 2.5. Fuerza centrpeta de una masa girando
Cuando se tienen dos masas girando en ejes paralelos dentro de un mismo sistema, se puede producir
una fuerza oscilatoria en una direccin determinada. Si vemos la figura 2.6, dos masas que giran en
sentido opuesto pueden sincronizarse de manera que los componentes horizontales se cancelen, no as
las verticales, que se sumarn, por lo tanto si cada masa vale m1 y la excentricidad es e la fuerza
vertical producida es:
t sen e m Q e e
2
1
2 = (2.9)













Figura 2.6. Fuerza de dos masas que giran en sentido opuesto

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En el mecanismo de varios vibradores es comn utilizar cuatro masas excntricas iguales que se
arreglan de manera que exista una de ellas en cada extremo de dos ejes paralelos. El fabricante del
equipo puede darle arreglos diferentes a estas masas produciendo una fuerza cclica vertical (figura
2.7a), un par torsionante (figura 2.7b) y un momento de cabeceo (figura 2.7c). La ecuacin que
representa los dos ltimos casos es:

t sen
d
e m M e e
2
1
2
4 = (2.10)
Donde:

d: Es la distancia entre los extremos de cada eje

Si observamos las ecuaciones 2.8, 2.9 y 2.10 vemos que si la excentricidad se mantiene fija la magnitud
de las fuerzas o pares vara en funcin del cuadrado de la frecuencia de excitacin.






a) Vertical b) Torsin c) Cabeceo

Figura 2.7. Fuerzas excitadoras con masas rotatorias

1.5.2 FUERZA DINMICA EN MQUINAS RECIPROCANTES

Las fuerzas reciprocantes son producto de un mecanismo manivela-pistn, mismo que est presente en
mquinas reciprocantes como compresores, bombas de pistn y motores de combustin interna (autos).
El mecanismo de manivela transforma un movimiento reciprocante en un movimiento rotatorio y

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viceversa. El fabricante del equipo, una vez que ha determinado el peso y el centro de gravedad de cada
una de las parte mviles procede a evaluar las fuerzas dinmicas resultantes.
En la figura 2.8 se muestra un mecanismo bsico de manivela. Las partes que lo componen son: un
pistn que se mueve verticalmente dentro de un cilindro que sirve de gua, una manivela de longitud r
que gira alrededor de eje o y una varilla de longitud L, unida al pistn en el punto K y a la manivela en
el punto A. Como puede verse en la figura 2.8, mientras el punto K se mueve longitudinalmente el punto
A, por consecuencia, se mueve circularmente a una velocidad e, del resultado de este movimiento los
puntos intermedios tendrn un movimiento elptico.


















Figura 2.8. Mecanismo de manivela-pistn para mquinas reciprocantes

S conocemos la velocidad angular de la manivela, podemos determinar el desplazamiento del pistn
en cualquier instante de tiempo t y como consecuencia podemos obtener la velocidad y la aceleracin
con las ecuaciones siguientes:

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(

+
(

+ = t
L
r
t r
L
r
r Z
p
e e 2 cos
4
cos
4
2
(2.11)


(

+ = t sen
L
r
t sen r Z
p
e e e 2
2
.
(2.12)

(

+ = t
L
r
t r Z
p
e e e 2 cos cos
2
..
(2.13)
Donde:
Zp: Desplazamiento del pistn (mm)
r: Longitud de la manivela (mm)
L: Longitud de la varilla (mm)
e: Frecuencia circular de operacin de la mquina (rad/s)
t: Tiempo (s)
Si multiplicamos las expresiones 2.12 y 2.13 por la masa del pistn, se obtienen respectivamente, las
fuerzas de impacto y de inercia que el pistn produce al moverse.

Si vemos las ecuaciones 2.12 y 2.13, notamos que el primer trmino vara con la frecuencia de rotacin
mientras que el segundo trmino vara con el doble de dicha frecuencia y su valor depende de la relacin
r/L. Al primero de estos trminos se le conoce como trmino primario y al segundo como trmino
secundario.

En el segundo trmino el factor r/L tiene una importancia en la interpretacin fsica de dichas ecuaciones
(2.12 y 2.13), por ejemplo si la longitud L tiende a infinito el segundo trmino desaparece y el pistn se
mueve en movimiento armnico simple. En cambio, si la longitud de la varilla L es finita, el movimiento
del pistn es peridico pero no armnico.

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Figura 2.9. Aceleracin del pistn como funcin del ngulo de rotacin de la manivela, para r/L= 0.25

En la figura 2.9, se puede ver la influencia que tiene en la aceleracin del pistn el trmino secundario
sobre el primario para relaciones:
25 . 0 =
L
r


En este tipo de mquinas existen fuerzas de desbalanceo en la flecha, stas pueden ser sustituidas por
el efecto de una masa concentrada en el punto A, la cual produce las mismas fuerzas de inercia que el
sistema original.

La ecuacin que representa el movimiento vertical del punto A de acuerdo a la figura 2.8 es:

( ) t r Z
c
e cos 1 = (2.14)

La velocidad de operacin de ese punto ser entonces la derivada del desplazamiento:

t sen r Zc e e =
.
(2.15)


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Asimismo la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento:

t r Zc e e cos
2
..
= (2.16)

Si proyectamos el punto A sobre el eje Y las componentes horizontales en trminos de desplazamiento,
velocidad y aceleracin, seran:

t rsen Y
c
e = (2.17)

t r Y c e cos
.
= (2.18)

t sen r Y c e e
2
..
= (2.19)

Si asumimos que una parte de la masa de la barra L forma parte del pistn y la otra forma parte de la
masa que gira en la articulacin C, la masa total del mecanismo manivela-pistn se puede dividir en una
masa que se mueve en forma reciprocante mrec y en otra que se mueve en forma rotatoria mrot.
Para estas consideraciones y tomando en cuenta las ecuaciones de aceleracin 2.13, 2.16 y 2.19, la
fuerza de inercia vertical es:

( ) t
L
r
m t r m m F
rec rot rec z
e e e e 2 cos cos
2
2
2
+ + = (2.20)

Asimismo la fuerza horizontal es:

t sen r m F
rot y
e e
2
= (2.21)

Si analizamos la ecuacin 2.20 la fuerza vertical Fz tiene un componente primario actuando a la misma
velocidad de rotacin (primer trmino) y un componente secundario actuando al doble de esa frecuencia.
La fuerza Fy solo tiene un componente primario (ecuacin 2.21).


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Finalmente el momento que acta en el eje de rotacin (alrededor del eje O figura 2.8) est dado por:

(

+ + = t
L
r
t
L
r
t sen r m M
rec
e e e e 2 cos
2
3
cos
2
2 2
(2.22)

El fabricante del equipo, normalmente recurre a lo que se llama contrabalanceo, mediante el cual la
fuerzas de inercia debido a las masas rotatorias pueden ser reducidas o eliminadas completamente.
Normalmente esto se hace en el diseo de mquinas de combustin interna, en los compresores y en las
bombas. No obstante, las masas reciprocantes an producen desbalanceo en un sistema sencillo como
el que se muestra en la figura 2.8., de ah que una mquina de un solo cilindro es siempre
desbalanceada.

En la tabla 1 ( Richart 1970), se muestran las fuerzas desarrolladas por mquinas de varios cilindros para
diferentes arreglos de manivela y nmero de cilindros.
Por lo general en mquinas y compresores de varios cilindros es posible arreglar los cilindros de manera
que se minimicen las fuerzas desbalanceadas. Estas fuerzas dinmicas, incluyendo los momentos de
cabeceo y torsional, deben ser proporcionadas por el fabricante del equipo debido a que estas
cantidades fueron empleadas en el diseo de la mquina.

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Tabla No. 1 Fuerzas desbalanceadas y pares de fuerzas para diferentes arreglos de manivelas (Richart, 1970)

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2.- CRITERIOS DE DISEO

De acuerdo a los reglamentos vigentes, toda cimentacin debe cumplir con los estados lmite de servicio
(desplazamientos, asentamientos, deformaciones, vibraciones) y con los de falla (capacidad de carga,
volteo, deslizamiento).

Normalmente una mquina en operacin, por su naturaleza rotatoria, transmite a su cimentacin y al
suelo vibraciones, por lo que el objetivo de un diseo dinmico es evitar que dichas vibraciones
produzcan daos a la mquina, que no ocasionen molestias al personal que labora en la planta, ni a las
estructuras o instalaciones cercanas. El correcto diseo de una cimentacin de maquinaria debe
apegarse a los lmites de vibraciones especificados en los reglamentos.

En el presente captulo, se presentan los criterios de diseo para determinar los efectos que pueden
producir las vibraciones de una mquina en operacin sobre los humanos y las estructuras vecinas, se
indican tambin los valores lmites establecidos, los cuales son el marco de referencia para evaluar el
comportamiento satisfactorio del conjunto mquina-cimentacin-suelo.
Para analizar una cimentacin sujeta a vibraciones, se propone modelarla como un bloque rgido
desplantado directamente sobre el suelo. Una vez que actan sobre dicho bloque las fuerzas dinmicas,
dependiendo de su magnitud, se pueden producir giros y desplazamientos en cualesquiera de los seis
grados de libertad principales (ver figura 3.1). Los desplazamientos se asocian con la direccin de cada
eje de referencia y los giros a un par alrededor de cada eje.











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Figura 3.1 Grados de libertad de un bloque de cimentacin

Cuando diseamos una cimentacin de maquinaria el objetivo principal es llegar a un sistema suel o-
cimentacin que sea estructuralmente suficiente para darle soporte. El criterio de diseo normalmente
aceptado est relacionado con la respuesta dinmica de la cimentacin. La condicin de falla se alcanza
cuando el movimiento excede un valor lmite fijado por los reglamentos vigentes, el cual es expresado en
trminos de velocidad, aceleracin o amplitud del desplazamiento de la cimentacin.

En los siguientes prrafos presentamos los estados lmite de falla y de servicio, que toda cimentacin de
maquinaria debe cumplir a fin de asegurar su estabilidad

2.1 ESTADO LMITE DE FALLA DEL SUELO
En este estado de falla, lo que se busca es que el terreno sobre el cual se apoya la cimentacin, no
sobrepase su resistencia al corte cuando est sujeto a las solicitaciones estticas y dinmicas
producidas por la mquina-cimentacin que soporta. Para hacer esta revisin debe tomarse en cuanta lo
que marca los cdigos aplicables.




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2.2 ESTADO LMITE DE FALLA DE LA CIMENTACIN
Debe revisarse tambin que la estructura de la cimentacin, no rebase ningn estado limite de falla
(flexin, cortante, torsin), cuando se le someta a solicitaciones estticas y dinmicas producidas por la
maquina que soporta. La revisin se har en base al clculo de estructuras y apegado a los cdigos
aplicables.

2.3 ESTADO LMITE DE SERVICIO POR VIBRACIN DE MAQUINARIA
Una mquina para que funcione correctamente requiere que bajo condiciones de operacin, no se
encuentre sujeta a movimientos excesivos. Los movimientos mximos aceptables por lo general los
define el fabricante del equipo, este especifica los lmites para desplazamientos en direcciones y puntos
especficos.

Las vibraciones excesivas en toda mquina, pueden poner en riesgo su propio funcionamiento llevando a
desgastes heterogneos y prematuros, que aumentan el costo del mantenimiento y disminuyen la vida
til del equipo.

En la figura 3.2 se muestran los valores de la amplitud del desplazamiento en relacin con la frecuencia,
los cuales deben de considerarse en el criterio para evaluar la respuesta dinmica del conjunto mquina-
cimentacin suelo. En dicha figura pueden apreciarse las curvas que limitan los niveles de percepcin de
vibraciones por los seres humanos, desde no percibido por las personas hasta severo. As mismo
tambin se presentan curvas que limitan el efecto de estos factores sobre la maquinaria, cimientos o
estructuras a fin de evitar dao en ellas.




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100 200 500 1,000 2,000 5,000 10,000
2.54
0.1
E
a
s
i
l
y

n
o
t
i
c
e
a
b
l
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t

A
m
p
l
i
t
u
d
e
microns
25.4
254
2540
1.0
10
100
mils
B
a
r
e
l
y

n
o
t
i
c
e
a
b
l
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
N
o
t

n
o
t
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c
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b
l
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t
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p
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r
s
o
n
s
D
a
n
g
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r

t
o

s
t
r
u
c
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r
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s
C
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t
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t
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t
r
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s
L
i
m
i
t

f
o
r

m
a
c
h
i
n
e
s

a
n
d

-
-
S
e
v
e
r
e

t
o

p
e
r
s
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n
s
T
r
o
u
b
l
e
s
o
m
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
-
-

M
a
c
h
i
n
e

f
o
u
n
d
a
t
i
o
n
s
Frequency, rpm



Figura 3.2 Lmites de amplitud del desplazamiento en funcin de la frecuencia, ACI 351.3R-22.
(Richart, Hall y Woods 1970).

2.4 ESTADO LMITE POR RESONANCIA
Una vez calculadas la frecuencias naturales del conjunto mquina-cimentacin-suelo para los seis
modos principales de vibrar, si alguna de estas coincide con alguna de las frecuencias de operacin de la
mquina entonces se presenta el fenmeno de resonancia. El problema de resonancia se caracteriza por
producir desplazamientos excesivos, que pueden daar la mquina y/o causar molestias a los
operadores, por lo que el objetivo del diseo de la cimentacin es evitar que se presente.

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Si la relacin frecuencia de la mquina a frecuencia del sistema mquina-cimentacin-suelo es igual a la
unidad entonces se produce el fenmeno de resonancia, tal como se ilustra en la siguiente grfica:

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Frequency Ratio ( f? / f? )
0
1
2
3
4
5
6
Undamped
10%
25%
100%
A
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
Frecuency Ratio ( fo/fm )

Figura 3.3 Fenmeno de resonancia. Relacin de frecuencia de la mquina a la frecuencia del
sistema mquina-cimentacin-suelo. Tomada del ACI 351.3R-23.

Se recomienda limitar la relacin de frecuencias para evitar tener riesgo de entrar en resonancia ( ref. 5
pg. 22 ), la siguiente ecuacin es aplicable para el diseo dinmico de maquinaria.

2 . 1 8 . 0
0
> >
m
f
f
3.1
Donde:

0
f : Frecuencia de la mquina en RPM (proporcionada por el fabricante del equipo)
m
f : Frecuencia del conjunto mquina-cimentacin-suelo

Como puede verse en la ecuacin 3.1, si aseguramos en el clculo que se cumpla dicha desigualdad, es
decir que la relacin frecuencia de la mquina a frecuencia del conjunto mquina-cimentacin-suelo est

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por debajo de 0.8 o por arriba de 1.2, entonces podemos afirmar que no tenemos resonancia en nuestra
cimentacin, es decir cumplimos con este estado lmite, no hay efecto de resonancia, la cimentacin es
estable. Este es un punto muy importante en la revisin dinmica de una cimentacin.

2.5 ESTADO LMITE POR TRANSMISIN DE VIBRACIONES
En este estado se revisa que las vibraciones del conjunto mquina-cimentacin-suelo resultantes de
dicha combinacin bajo condiciones de servicio, por ningn motivo debern ser molestas a las personas
que se requiere permanezcan cerca del equipo, ni debern afectar el funcionamiento de otras mquinas
o estructuras vecinas.

2.6 REVISIN DEL PROBLEMA
En el anlisis del problema se considera a la cimentacin como un bloque masivo apoyado sobre el
suelo representado por un medio elstico semi-infinito. Las siguientes hiptesis de clculo se plantean
para resolver el problema:

1.- Existe una relacin lineal entre el suelo que reacciona sobre la cimentacin que est vibrando y el
desplazamiento de la misma.

2.- El suelo no tiene propiedades inerciales, solo elsticas.

3.- El bloque de cimentacin solo tiene propiedades inerciales y no elsticas. Es decir el bloque se
mueve rgidamente, como un todo nico.

4.- Si el bloque de cimentacin se encuentra parcial o totalmente embebido en el terreno, las reacciones
elsticas del suelo actan en la base de la cimentacin y a lo largo de las superficies laterales.

Si observamos la Figura 3.1, las fuerzas dinmicas que pueden actuar sobre el bloque de cimentacin
rgido son seis:

Una fuerza horizontal en direccin longitudinal a la cimentacin Pz
Una fuerza horizontal en direccin transversal a la cimentacin Px

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Una fuerza vertical Py
Un momento de cabeceo Mz, alrededor del eje longitudinal Z
Un momento de cabeceo Mx, alrededor del eje longitudinal X
Un momento torsionante My , alrededor del eje vertical Y

De acuerdo a la figura 3.1 la respuesta del bloque de cimentacin a las solicitaciones antes
mencionadas para los seis grados de libertad, es:

Desplazamiento en Z
Desplazamiento en X
Desplazamiento en Y
Giro en Z
Giro en X
Giro en Y
A los primeros tres grados de libertad se les conoce como: modos de vibracin traslacionales y a los
tres giros se le llama: modos rotacionales.

En este tipo de cimentaciones se asume que la reaccin del suelo pasa por el centroide de la superficie
de contacto de la cimentacin. Por lo general, es posible que el centro de gravedad del sistema mquina-
cimentacin no coincida con el centro de gravedad de la superficie de contacto, por lo que los seis
modos de vibrar estn acoplados y se debern estudiar juntos.

2.7 ECUACIN DE MOVIMIENTO

En general toda cimentacin de maquinaria es un bloque rgido de concreto reforzado, el cual responde a
las fuerzas dinmicas a partir de las deformaciones del terreno que la soporta.

Si observamos la figura 4.1, la cimentacin representada con geometra arbitraria parcial
o totalmente embebida en un semiespacio elstico y homogneo est sometida a fuerzas y momentos
armnicos de la forma:


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) (
0
| e +
=
t i
e V V ( 3.2 )

Donde:
V: Fuerza armnica
Vo: Amplitud de la fuerza
e: Base de logaritmos naturales
: Frecuencia circular ( rad/seg )
: ngulo de fase en radianes
t: Tiempo en segundos
i: 1














Figura 4.1. Cimentacin real y su modelo de anlisis







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3.- PARMETROS DEL SUELO
Para disear una cimentacin sujeta a cargas dinmicas o conocer el comportamiento de una masa de
suelo ante un sismo de cualquier magnitud, se requiere determinar los parmetros dinmicos de suelo
para rangos de deformacin diferentes. En la prctica de la ingeniera de cimentaciones, requerimos de
las siguientes propiedades dinmicas de los suelos ( ref. 6 ):
Mdulo dinmico de Young, E ( Ton/m
2
)
Mdulo dinmico al esfuerzo cortante, G ( Ton/m
2
)
Mdulo dinmico de deformacin volumtrica, K
Relacin de Poisson,
Amortiguamiento,
Propiedades esfuerzo-deformacin
Parmetros de licuacin
Resistencia al esfuerzo cortante en funcin de la velocidad de aplicacin de carga

Para determinar las propiedades anteriores disponemos de tcnicas de laboratorio o bien mediante
tcnicas de campo.
Las ventajas de las tcnicas de laboratorio son:
Bajos costos en su ejecucin
Relativa facilidad al manejar las variables de ensaye
Definicin clara de las variables de frontera
La desventaja principal que se tiene es: la alteracin del suelo provocada por los procedimientos de
muestreo, su transporte, almacenamiento y el ensaye mismo en cierta forma.
Las ventajas de las tcnicas de campo son:
El ensaye se hace en un mayor volumen de suelo
La alteracin de suelo prcticamente es nula
Las desventajas principales de las tcnicas de campo son: dificultad para controlar las condiciones de
frontera y los bajos niveles de deformacin que se pueden alcanzar.

El ensaye de los suelos tiene dos objetivos:
1.- Proporcionar la informacin bsica para el anlisis y diseo de las cimentaciones.
2.- Obtener la base experimental que permita el desarrollo de ecuaciones constitutivas.

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En relacin al primer objetivo debe decirse que los ensayes tanto de laboratorio como de campo nos dan
una aproximacin de la condicin real de trabajo del suelo, en cuanto al segundo objetivo, lo que se
pretende es; entender, predecir y explicar el comportamiento de los suelos ante condiciones generales.

En cuanto a las tcnicas de laboratorio, las variables importantes son la medicin precisa de: la carga, la
deformacin y la presin de poro. Las dos primeras por lo general se determinan sin problema, en
cambio, la presin de poro depende del tipo de suelo a ensayar, concretamente de su permeabilidad, no
es lo mismo ensayar un material granular permeable que una arcilla de baja permeabilidad, por lo tanto
la medicin de presin de poro en las fronteras puede no ser el promedio del espcimen en suelos
arcillosos. La presin de poro depende adems del tipo de suelo y la permeabilidad, de la magnitud de la
carga o de la velocidad de deformacin y de las condiciones de drenaje del ensaye.

3.1. VELOCIDAD DE APLICACIN DE LA CARGA

De acuerdo a investigaciones realizadas ( ref. 6 ), la resistencia al esfuerzo cortante de los suelos se
incrementa con el aumento de la velocidad de aplicacin de la carga. Se puede expresar dicha
resistencia mediante la siguiente ecuacin:

( mx )dinmica = ( mx )esttica (FVC ) ( 4.1 )

En donde:
FVC: Factor de velocidad de aplicacin de carga
Como puede verse en la ecuacin anterior, a la resistencia esttica se le aplica un factor para obtener el
esfuerzo cortante mximo dinmico de un suelo. La figura 4.1 nos muestra resultados experimentales de
cmo cambia dicho esfuerzo.






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2 1 3 4 5 6 7 8 9 10
0
Deformacion unitaria, %
Prueba dinamica
Prueba estatica
E
s
f
u
e
r
z
o
,

0
'
E
s
f
u
e
r
z
o
,

0
'
( a )
( b )
1% Rapidamente
1 min
Presion de poro, u
o'
o3
o3
o'
1
%
L
e
n
ta
m
e
n
te
5
0
0
m
in
a
a'
u
Deformacion axial, %
o'
u
0






















Figura 4.1 Efecto de la velocidad de aplicacin de carga

Las investigaciones (Whitman 1970 y Richart 1970) nos indican que:

Para arenas secas el FVC puede estar comprendido entre 1.1 y 1.15 para velocidades de deformacin
comprendidas entre 0.02% por segundo y 1000 % por segundo, respectivamente.
Para suelos cohesivos saturados el FVC est comprendido entre 1.5 y 3.
Para suelos parcialmente saturados el factor est comprendido entre 1.5 y 2.

3.2 CARGAS REPETIDAS
La vibracin de maquinaria produce cargas cclicas sobre la masa del suelo, ello provoca cambios en el
estado de esfuerzos de dicho suelo, lo cual se ve reflejado en un incremento de la deformacin y la

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o'
1
( a ) ( b )
o'
o'
p
o
a
b
d
e
a
b
c
c
T
presin de poro, por consiguiente aparecen asentamientos, ablandamiento del suelo y prdida de la
resistencia al esfuerzo cortante.

La figura 4.2a representa un ensaye de carga repetida tpico. La muestra de suelo se sujeta a un
esfuerzo o en condiciones estticas, posteriormente se somete a un esfuerzo cclico de magnitud p y
periodo T, las deformaciones se presentan en la figura 5.2b en la cual se ve que estas se incrementan
con el nmero de ciclos de aplicacin de carga.













Figura 4.2 Efecto de la carga repetida



Como puede notarse, del tipo de suelo, la magnitud de los esfuerzos esttico o y cclico p asi como
del nmero de ciclos, depender el resultado final del ensaye. En general, si la suma de o+ p es muy
pequea comparada con la resistencia esttica, la deformacin del suelo, despus de un cierto nmero
de ciclos tiende a un estado de equilibrio y la deformacin no se incrementar ms ( Fig. 4.3 ). Por el
contrario, si la suma de esfuerzos es cercana a la resistencia esttica, la deformacin se incrementar
ciclo a ciclo y ocurrir una falla conocida por carga cclica ( Fig. 4.3c ).

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Figura 4.3 Efecto de la amplitud del esfuerzo cclico

3.3. TCNICAS DE LABORATORIO PARA OBTENER LAS PROPIEDADES DINMICAS
Las tcnicas de laboratorio son muy tiles para determinar las propiedades dinmicas de los suelos, se
ha inventado equipo, tcnicas y procedimientos para tal fin, pero debemos aceptar que no existe un
aparato, procedimiento tcnica nica que cubra todo el rango de inters de la dinmica de suelos, para
cada aplicacin deber escogerse el tipo de ensaye ms apropiado.

A continuacin se describen de manera general, las tcnicas de laboratorio ms comunes que se utilizan
para determinar propiedades dinmicas de suelos.

o'
o'
o'
( b )
( a )
( c )
Ensaye estatico
Ensaye estatico
Ensaye estatico
Fallo dinamico

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3.3.1 Ensaye de pulsos ultrasnicos

Este ensaye consiste en generar, utilizando cristales piezoelctricos, ondas ultrasnicas longitudinales
de torsin y medir el tiempo, t, necesario para la propagacin del pulso elstico generado, a travs del
espcimen de suelo de longitud L, ello permite determinar la velocidad de propagacin del pulso
generado en el espcimen a estudiar.

La piezoelectricidad es un fenmeno que se presenta en cristales (cuarzo, turmalina, bario-titanio, fosfato
amnico) cuando se ejerce una presin sobre ellos. La presin produce una deformacin que origina un
desplazamiento del centro de aplicacin de las cargas negativas respecto al de las positivas,
produciendo as en el cristal una polarizacin que depende de la presin aplicada (efecto piezoelctrico
directo).

De manera contraria, si se aplica un campo elctrico al cristal, se producen deformaciones que dependen
de la intensidad del campo aplicado (efecto piezoelctrico inverso).

Resumiendo el mtodo, se aplica un pulso de carga repentinamente en un extremo del espcimen de
suelo mediante un cristal piezoelctrico, la deformacin del espcimen debido a la carga se propaga a
travs de l mediante ondas de esfuerzo. La llegada del pulso de carga al extremo opuesto del
espcimen al igual que la aplicacin del pulso se registra en un osciloscopio, ver figura 4.4.

Cuando el pulso aplicado es de compresin, la velocidad Vc podemos obtenerla mediante la ecuacin
siguiente:

t
L
V
c
= ( 4.2 )
El mdulo equivalente de Young se obtiene mediante la siguiente ecuacin:
2
2
2
c
c eq
t
L
V E

= =
( 4.3 )
Si el pulso aplicado es de torsin, la velocidad Vs es entonces:

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s
s
t
L
V = ( 4.4 )
El mdulo al esfuerzo cortante G, se obtiene mediante la ecuacin:
2
2
2
s
s
t
L
V G

= = ( 4.5 )
El ensaye de pulsos se considera no destructiva, ya que las deformaciones unitarias que se producen
son del orden de 10
-4
a 10
-3
en porcentaje.


Figura 4.4 Esquema del equipo utilizado en el ensaye de pulsos. (Whitman y Lawrence, 1963)

3.3.2 Ensaye de columna resonante:

La columna resonante data desde 1937 (Ishimoto e Iida), Bishopp (1959), Hardin (1965), Drnevich, Hall y
Richard (1967) fundamentaron la teora en que se basa la interpretacin de los resultados del equipo de
la columna resonante.


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El ensaye de columna resonante consiste en someter un espcimen cilndrico de suelo a un estado de
vibracin forzada longitudinal torsional, variando la frecuencia de excitacin hasta lograr la resonancia
del espcimen.

El mdulo dinmico de rigidez al corte G se calcula con la frecuencia de resonancia Fn, la geometra del
espcimen ( ver figura 4.5 ) y las caractersticas del equipo.













Figura 4.5 Principios bsicos del ensaye de columna resonante

La columna resonante consiste en colocar un espcimen de suelo cilndrico sobre una base rgida, este
puede ser slido hueco, en su parte superior se coloca un dispositivo que comunica la excitacin
torsional y/o longitudinal, con ello se logra que el espcimen de suelo se fije en su extremo inferior y este
libre en el superior. La respuesta del suelo se mide mediante un acelermetro, cuya salida se observa en
el eje Y de un osciloscopio.

El ingeniero encargado del ensayo controla la frecuencia de vibracin, lo cual le permite realizar un
barrido de frecuencias hasta encontrar la de resonancia fn, esta frecuencia depende tanto del espcimen
del suelo como del aparato utilizado.


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La grfica del osciloscopio ( figura X-Y ) permite conocer cuando el sistema est es resonancia. En la
figura 4.6 se muestra en forma esquemtica una versin moderna de la columna resonante.



















Figura 4.6 Esquema del aparato de columna resonante a torsin

Los factores que afectan los resultados de la prueba son:

La amplitud de deformacin angular,
La presin de confinamiento, oc
La relacin de vacos, e

La ecuacin que relaciona la velocidad de propagacin de ondas de esfuerzo cortante, Vs con la
frecuencia de resonancia fn es:

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s
n
s
L f
V

|
=
2
( 4.6 )
En donde:
L: Longitud del espcimen
s: Raz de la ecuacin de frecuencias
o
s s
J
J
= tan ( 4.7 )
En donde:
J: Momento de inercia del espcimen
Jo: Momento de inercia de la cabeza del sistema

El valor del mdulo de rigidez al corte G, se calcula con la siguiente ecuacin:

=
2
s
V G ( 4.8 )
En donde:
: densidad de masa del espcimen

3.3.3 Ensaye del pndulo de torsin:

En este ensaye se somete un espcimen cilndrico de suelo a un impulso que le provoque un vibracin
torsional libre. En la figura 4.7 se muestra el aparato utilizado, consiste en una cmara triaxial
modificada, en donde se somete el espcimen a diferentes presiones de confinamiento oc lo cual nos
lleva a conocer la variacin del mdulo de rigidez al corte G.
Como puede verse en la figura, un vstago unido a una barra horizontal atraviesa la tapa de la cmara
transmitiendo vibracin torsional libre al extremo superior de la muestra.

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Al brazo horizontal se le colocan masas en forma simtrica con respecto al eje del espcimen, ello da
lugar a un sistema de un grado de libertad. Para que el sistema vibre libremente se le da al brazo un
pequeo impulso inicial.




















Figura 4.7 Pndulo de torsin de vibracin libre (Zeevaert, 1967)


Ante el impulso, la respuesta del suelo (vibracin) es registrada por un graficador dotado de dos
plumillas: una registra la vibracin libre del sistema y la otra las marcas del tiempo. En la figura 4.8 se
puede ver para diferentes tipos de suelo la: amplitud, periodo y decremento logartmico de la vibracin
libre amortiguada del sistema aparato-suelo. De acuerdo a la informacin obtenida del ensaye el mdulo
G se calcula con la siguiente expresin:

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( )
2
2 2
2
) 1 ( 1
|
|
.
|

\
|

=
ad
sd
a s
sd
C
G
e
e

e
( 4.9 )
Donde:
C = Jah/Ip
Ja = Momento de inercia de masas
h = Altura del espcimen
Ip = |D
4
/32
D = Dimetro del espcimen
esd = Frecuencia circular amortiguada del sistema
ead = Frecuencia circular amortiguada de calibracin
s y a =Representa las relaciones de amortiguamiento del sistema y del instrumento
respectivamente.












Figura 4.8 Registros tpicos obtenidos con el ensaye de pndulo de torsin





Arcilla muy suave
t
Arcilla rigida
t
Arena confinada
t
Marcas de tiempo
1ap

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3.3.4 Ensaye triaxial cclico:

Este ensaye tiene como finalidad investigar el comportamiento esfuerzo-deformacin y la resistencia al
esfuerzo cortante de un espcimen cilndrico de suelo, sometido a cargas axiales cclicas.

Por medio de este ensaye, a una muestra de suelo se le aplica un esfuerzo de confinamiento, o3c, hasta
lograr su consolidacin y posteriormente se le aplica un esfuerzo axial cclico ( esfuerzo desviador ), od, a
una frecuencia determinada, ver figura 4.9.





















Figura 4.9 Cmara triaxial cclica


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Un estado de esfuerzos se presenta en la figura 4.10, el espcimen es sometido a consolidacin
isotrpica de magnitud, o3c (figura 4.10a), como segunda etapa (en condiciones no drenadas), se
cambia el estado de esfuerzos, de tal forma que el esfuerzo axial se incremente en una cantidad igual a
1/2od, y el esfuerzo radial se disminuye en una cantidad igual a 1/2od, entonces resulta un estado de
esfuerzos como el mostrado en la figura 4.10b, el mismo estado de refuerzos resulta si se incrementa el
esfuerzo axial en una cantidad igual a od y simultneamente se disminuye la presin confinante en un
valor igual a 1/2od, ver figura 4.10c.
t
o
3c
= +
X
Y
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
45 45
45 45
( a )
( b )
( c )
Polo
Y
o
3c
o
3c
o
3
c
o + o
1
3c 2 d
o o
1
3c 2 d

o

1

2





d

o
1

2





d
o
3
c
o + o
1
3c 2 d
o o
1
3c 2 d
o + o
3c d
o
1
2 d
o
1
2 d
o
3c
o
3c
o
o + o
1
3c 2 d
o
1
2 d
o
3c
o
1
2 d
o o
1
3c 2 d

Figura 4.10 Estado de esfuerzos en un ensaye triaxial cclico



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Como puede verse, la condicin descrita, produce esfuerzos cortantes, t = od en planos con
inclinacin a 45
o
con respecto a la horizontal.
Un caso similar pero aplicando esfuerzos diferentes se representa en la fig. 4.11, a partir de la condicin
isotrpica (fig. 4.11) y en condiciones no drenadas, se decrementa el esfuerzo axial en un valor igual a
od, simultneamente se incrementa la presin de confinamiento en un valor igual a od (figura 4.11b), el
estado de esfuerzos final produce esfuerzos cortantes en un valor igual a od igualmente en planos con
una inclinacin de 45
o
con respecto a la horizontal. Como puede verse, en este caso los esfuerzos
cortantes resultan ser contrarios a los generados en la figura 4.10.

= +
X
Y
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
45 45
45 45
Y
o
3c
o
3c o
3c
o o
1
3c 2 d
o + o
1
3c 2 d
o
3
c

o
1
2
d

o 1
2
d
o
3
c
o o
1
3c 2 d
o + o
1
3c 2 d
o o
3c d
o
1
2 d
o
1
2 d
o
3c
o
o + o
1
3c 2 d
o
1
2 d
o
3c
o
1
2 d
o o
1
3c 2 d
t
Polo
o
3c


Figura 4.11 Estado de esfuerzos en un ensaye triaxial cclico


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Si las dos condiciones descritas anteriormente se repiten cclicamente, los esfuerzos normales se
mantienen constantes pero se producen esfuerzos cortantes que cambian de direccin.
Con el ensaye triaxial cclico, se obtienen los registros continuos de la variacin de: la carga axial
aplicada, p, la deformacin axial producida, c, y la presin de poro, Au, la cual se genera durante la
aplicacin de la carga cclica. En la figura 4.12 se muestra el esquema de registro de un ensaye de las
variables mencionadas.















Figura 4.12 Registros de un ensaye traxial cclico



Un lazo tpico de histresis de un ensaye triaxial cclico se muestra en la figura 4.13, en la misma se
presenta el estado inicial de consolidacin del espcimen , la variacin del esfuerzo axial cclico, qc y la
variacin de la deformacin axial cclica, cc.



Carga axial ( P )
Deformacion axial (
a
)
Presion de poro ( U )
0
0
0
Tiempo
P
c
P
e
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
e
c

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Figura 4.13 Lazo tpico de histresis y definiciones

La pendiente de la lnea que une los puntos extremos del lazo de histresis (figura 4.13), nos permite
calcular el mdulo equivalente de Young, Eeq y por consiguiente podemos calcular el valor de G con la
siguiente ecuacin:

( ) +
=
1 2
eq
E
G ( 4.10 )

Igualmente podemos calcular la relacin de amortiguamiento equivalente, , con la siguiente expresin:
Deformacion
inicial C
B
D
A
T
=
1A Lazo
4 A
T
E
s
f
u
e
r
z
o
Deformacin
Esfuerzo
inicial
eq
1
a
qc

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Planta
( a ) ( b )
Membrana reforzada
con alambre
Corte
BCD tringulo del rea
histresis de lazo del rea


=
t

4
1
( 4.11 )

3.3.5 Ensaye de corte simple cclico:

El objetivo de esta prueba es investigar el comportamiento esfuerzo-deformacin y la resistencia al
esfuerzo cortante de un espcimen de suelo sometido a una condicin de esfuerzos de corte simple, ver
figura 4.14.







Figura 4.14 Deformacin de corte simple de un elemento prismtico

Esta prueba, en la actualidad, se puede hacer con dos tipos de aparatos de corte simple, los
especimenes a utilizar son: uno de paredes rgidas y forma prismtica de aproximadamente 5x5x2.9 cm
(fig. 4.15) y otro de forma cilndrica, con dimensiones de 71 mm de dimetro y 20 mm de altura, para
este caso, el espcimen se coloca dentro de una membrana reforzada con alambre de acero en espiral
(fig. 4.15b), ello con la finalidad de lograr que el desplazamiento relativo entre la parte superior y la
inferior de la muestra defina una lnea recta.







Figura 4.15 Tipos de especimenes de suelo para el ensaye de corte simple

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Bsicamente, el ensaye de corte simple consiste en aplicar una fuerza cortante cclica a una muestra de
suelo, como las mostradas en la figura 4.15, envuelta en una membrana de hule, que a su vez es
confinada por un resorte plano o un recipiente de paredes mviles. El procedimiento para confinar el
espcimen fue desarrollado por Rendn y Casagrande (1973).

En la figura 4.16 se muestra el aparato de corte simple ideado por Finn y Vaid (1977) para ensayes a
volumen constante, este aparato tiene el propsito de reducir los efectos del cambio de volumen de la
muestra debido a la deformacin del equipo.















Figura 4.16 Aparato de corte simple cclico (Finn y Vaid, 1977)

El trabajo de los distintos tipos de aparatos de corte simple es similar, al espcimen de suelo se le aplica
un esfuerzo vertical ov de consolidacin, una vez consolidada, a travs de la tapa de la muestra, la
probeta se somete a una fuerza cortante cclica usando un gato neumtico. Durante la prueba se mide la
fuerza cortante y el desplazamiento horizontal, con estos datos, se trazan las curvas esfuerzo cortante-
deformacin para cada ciclo de carga, la figura que resulta es como la mostrada en la figura 4.13 una vez

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obtenida dicha curva, se calcula el mdulo G y la relacin de amortiguamiento utilizando las ecuaciones
4.10 y 4.11, respectivamente.

Como puede verse, el espcimen utilizada es pequeo, los investigadores Daz-Rodrguez, Weckmann e
Iturbe (1973) disearon un aparato de corte simple de paredes rgidas para muestras de gran tamao
(30x60x90 cm), para ello el equipo se monta sobre una mesa vibratoria, ver figura 4.17.


Figura 4.17 Aparato de corte simple cclico para muestras gigantes (Daz Rodrguez,
Weckman e Iturbe, 1973)




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3.3.6. Ensaye de mesa vibratoria:

La mesa vibratoria, es un mecanismo que permite realizar ensayes dinmicos de muestras de suelo o
cualquier otro componente (presas, edificios, etc.,) a escala natural o reducida. Son muchas las
aplicaciones que se pueden dar al uso de mesas vibradoras en la investigacin del comportamiento
dinmico de suelos, y las estructuras construidas con ellos. El fenmeno de licuacin de arenas puede
estudiarse a travs de este ensaye. En este aparato las fuerzas cortantes se generan mediante fuerzas
de inercia del sistema. En la figura 4.18 se muestra un esquema de conjunto de una mesa vibratoria
moderna.


















Figura 4.18 Mesa vibratoria moderna, esquema de conjunto




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3.3.7 TCNICAS DE CAMPO

Los ensayes de laboratorio tiene el inconveniente que las muestras de suelo que se estudian adolecen
de los efectos de alteracin causada por la extraccin, transporte, almacenamiento y preparacin del
ensaye, el espcimen sufre un remoldeo que en forma general afecta los resultados de los ensayes.

Los ensayes de campo tienen la gran ventaja que los estudios se hacen directamente con la muestra del
suelo inalterada in situ, a continuacin se presentan las tcnicas principales que se usan en el campo de
la dinmica de suelos y su aplicacin a la solucin de cimentaciones.

3.3.7.1 Ensayes up-hole y down-hole:

Basados en la medicin de ondas ssmicas en los suelos, provocadas por una fuente de perturbacin, F,
y registradas en un punto, R, denominado receptor, los ensayes de up-hole y dwn-hole son de las
tcnicas de campo ms usados. En la figura 4.19 se muestra esquemticamente la fuente y el receptor.














Figura 4.19 Ensayes down-hole y up-hole


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Como puede verse en la figura anterior, si la fuente se coloca en la superficie y el receptor en el interior
del sondeo, las ondas generadas viajarn hacia abajo y el ensaye recibe el nombre de down-hole.
Cuando la fuente se coloca dentro del sondeo y el receptor en la superficie del terreno El ensaye recibe
en nombre de up-hole.
La tcnica down-hole consiste en perforar un sondeo de 7.6 cm de dimetro hasta una
profundidad requerida y proceder a colocar un ademe poco rgido, posteriormente se cuela un bloque de
concreto de 0.6 m de lado, ver figura 4.20.
El siguiente paso es colocar a una profundidad Z un gefono de tres componentes dentro del sondeo
fijndolo contra el ademe, utilizando un martillo de 4.5 kg de peso golpeamos el bloque de concreto, el
impacto genera ondas de cuerpo. En un osciloscopio, se registra la traza del impacto y las trazas de
llegada de las ondas al gefono. El procedimiento se repite de cada 1.5 a 3 m, hasta cubrir la
profundidad total del sondeo.


















Figura 4.20 Ensaye ssmico down-hole

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Si conocemos el tiempo que se requiere para que la onda viaje desde el punto de la perturbacin hasta
el receptor as como la distancia entre ambos, se puede determinar la velocidad de propagacin de las
ondas compresionales, Vc, as como las ondas de esfuerzo cortante Vs.
Para diferenciar las ondas generadas (dos tipos: compresionales y de esfuerzo cortante), se sabe que
las primeras que llegan a la estacin de registro son las compresionales y por otro lado se puede recurrir
a cambiar el sentido de las ondas de cortante (que son las que nos interesan). Es posible, tambin,
realizar dos ensayes en los cuales el arribo de la onda compresional permanezca sin cambio en tanto
que la llegada de la onda de cortante se encuentre desfasada 180
o
, lo anterior nos permite su
identificacin.
Las deformaciones para este ensaye estn comprendidas entre 10
-1
% y 10
-3
%, una de las desventajas
de este mtodo es la rpida atenuacin de la energa con la profundidad.

3.3.7.2 Ensaye cross-hole:

Este ensaye de campo, nos permite medir la velocidad de propagacin de ondas de cuerpo (P o S) para
puntos colocados a una misma profundidad. En la figura 4.21 se muestra esquemticamente cmo se
aplica esta prueba. Se requiere un mnimo de dos sondeos, uno de los cuales se utiliza como fuente y el
otro como receptor. Mediante este ensaye se puede medir la variacin del mdulo al esfuerzo cortante G
con respecto a la profundidad. Conocidas las velocidades de ondas de corte Vs, mediante la siguiente
ecuacin, podemos conocer el valor de G:
2
s
V G = ( 4.12 )
en donde:
= m / g
m : peso volumtrico del suelo ( ton/m
3
)
g : aceleracin de la gravedad ( m/s
2
)

Antes de la realizacin del ensaye, con varios das de anticipacin, los sondeos se deben ademar con el
fin de lograr un buen contacto entre la pared exterior del tubo de ademe y la masa del suelo.

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Figura 4.21 Ensaye ssmico cross-hole

Se sugiere que el dimetro del ademe no sea menor que 7.6 cm con el fin de permitir el paso de los
gefonos, los mismos que deben acuarse contra el ademe.
La generacin de la onda ssmica se realiza en el sondeo fuente, puede realizarse mediante el
penetrmetro del ensaye de penetracin estndar (SPT), en la barra de perforacin se coloca un
transductor de velocidad vertical, cada vez que el martillo de 63.5 kg. de peso golpea el penetrmetro,
se produce una seal elctrica que dispara el osciloscopio, en ese mismo instante se dispara el registro
de las trazas de los gefonos receptores que se encuentran colocados a la misma profundidad de la
perturbacin.



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3.5 CORRELACIONES CON EL MDULO DINMICO G

El mdulo dinmico G como ya se dijo, debe obtenerse de preferencia con mtodos de campo o de
laboratorio, pero para fines de estimacin se pueden recurrir a ecuaciones empricas que relacionan el
valor de G con otras propiedades de los suelos. Hardin y Black (1966) proponen las dos ecuaciones
siguientes para deformaciones angulares inferiores a 10
-4
:

Para arenas con granos redondeados ( e < 0.8 ):

5 . 0
2
) 1 (
) 17 . 2 ( 35 . 697
|
.
|

\
|
+

=

o mx
e
e
G o

( 4.13 )

Para arenas con granos angulosos:

5 . 0
2
) 1 (
) 97 . 2 ( 14 . 326
|
.
|

\
|
+

=

o mx
e
e
G o ( 4.14 )

En donde:
G : Mdulo de rigidez al corte ( kg/cm
2
)
e : Relacin de vacos
o o

: Esfuerzo octadrico efectivo


Otros investigadores como Seed e Idriss ( 1970 ) proponen la siguiente ecuacin para calcular el mdulo
de rigidez al corte:

5 . 0
2
22
|
|
.
|

\
|
=

o
K G
o
( 4.15 )
Tratndose de arenas, K2 depende de la amplitud de las deformaciones y de la relacin de vacos. Para
una compacidad relativa Cr = 75% para diversas muestras de arena los valores de K2 pueden verse en la
figura 4.22.


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Ismael Aldama Barrera Pgina 64

G= 22 K2 (o ') kg/cm
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
k2
Deformacion angular, , en por ciento
1/2 2
m
Weissman and Hart (1961)
Richart, Hall and Lysmer (1962)
Drnevich, Hall and Richart (1966)
Seed (1968)
Silver and Seed (1969)
Hardin and Drnevich (1970)


Figura 4.22 Mdulo de rigidez al corte para arenas de compacidad relativa Cr= 75%

Para diversas compacidades relativas el valor de K2 se puede obtener mediante la figura 4.23. El valor de
estas investigaciones estriba en que el parmetro K2 se relaciona con la prueba de penetracin estndar,
como sabemos, la compacidad relativa se puede estimar a partir de los datos de campo que viene de un
ensaye de penetracin estndar.





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Ismael Aldama Barrera Pgina 65

10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
k2
Deformacion angular, , en por ciento
Dr 90%
Dr 75%
Dr 60%
Dr 45%
Dr 40%
Dr 30%
G= 22 K2 (o ') kg/cm
1/2 2
m

Figura 4.23 Mdulo de rigidez al corte para arenas para diferentes valores de compacidad
relativa.

Los investigadores Ohsaki e Iwasaki (1973) proponen la siguiente ecuacin que relaciona el mdulo
dinmico G obtenido mediante el ensaye cross-hole y la prueba de penetracin estndar:

Gmx = 12000 N
0.8
( 4.16 )

Donde Gmx est en Kpa

Para los suelos arcillos, Hardin y Drnevich (1972) proponen la siguiente ecuacin:
( )
( )
5 . 0
2
max
1
973 . 2
326
|
|
.
|

\
|
+

=

o
OCR
e
e
G
k
o
( 4.17 )
Donde:
Gmx : Mdulo de rigidez al cortante en kg/cm2

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OCR : Relacin de preconsolidacin
El valor de K depende del ndice de plasticidad, PI, en la tabla 1 se muestran los valores propuestos.
PI 20 40 60 80 >100
K 0.18 0.3 0.41 0.48 0.5
Tabla 1. Valores de k segn Hardin y Drnevich, 1972

3.5.1 CLCULO DEL MDULO DINMICO G

En el anexo A se presenta el estudio de Mecnica de suelos del sitio donde se desplantar el equipo
mientras que en la tabla 2 se hace un resumen de la estratigrafa del sitio con las propiedades ndice
ms representativas:

PROFUNDID
AD (m)

ESTRATO
No.

CONTENIDO DE
AGUA W (%)

PESO
VOLUMTRICO
SECO (Ton/m
3
)

PESO
(Ton/m
3
)

GRADO DE
SATURACIN
G (%)

RELACIN DE
VACOS e

NGULO DE
FRICCIN
INTERNA| ()
0-1 0
Rellenos
4.5-17.2 1.81-1.99 1.91-
2.16
26.5-99.1 0.33-0.46
1-3 I
Arena
marrn
griscea con
finos
10.6-17.4 1.82-1.95 2.1-
2.21
78-100 0.36-0.46 42
3-7 II
Arcilla
griscea
20-29.5 1.48-1.74 1.96-
2.05
93.6-100 0.54-0.82
7-10 III
Arena
marrn
anaranjada
16.2-18.7 1.77-1.85 2.09-
2.15
91.6-100 0.43-0.49

Tabla 2. Resumen de propiedades ndice de la estratigrafa del sitio

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Como puede verse, los estratos 0, I y III son suelos arenosos, para evaluar su valor de G utilizaremos la
ecuacin 4.13 (Hardin y Black 1966). Para el estrato II (suelo arcilloso) utilizaremos la ecuacin 4.17
propuesta por Hardin y Drnevich (1972).

Para ambos casos requerimos conocer el valor del esfuerzo octadrico efectivo, que para fines prcticos
lo igualaremos al esfuerzo vertical efectivo, que a continuacin calculamos:

Clculo del esfuerzo vertical efectivo:

El compresor en estudio, cuyo TAG es: ND-C1 A/B, tiene como coordenadas N= 543.588 m y E=1523.9
m, que lo ubica respecto al predio que ocupa la ampliacin de la refinera. En el estudio de mecnica de
suelos ( anexo A ), se indica un croquis de localizacin de los sondeos de campo SH2 y SH3.
Tomando propiedades medias de dichos sondeos, se calcularn los esfuerzos verticales efectivos.
En la figura 4.24 se reportan las propiedades del suelo para el clculo de esfuerzos y posteriormente el
clculo del mdulo dinmico G.














Figura 4.24. Diagrama de esfuerzos totales, de presin de poro y esfuerzos efectivos



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Donde:
Pprec : esfuerzo de pre consolidacin
Clculos para obtener el esfuerzo efectivo

Clculo de la presin total:







Clculo de la presin de poro:






Clculo del esfuerzo efectivo:
Como sabemos, en una masa de suelo existen esfuerzos producidos por el peso propio del suelo (fase
slida y lquida) o por sobrecargas que se le imponen. Podemos clasificar los esfuerzos en totales,
neutros o de poro y efectivos, la relacin que existe entre ellos se expresa en la siguiente ecuacin:

( 4.17 )

Por lo tanto:
( 4.17b )
Donde:
Esfuerzo efectivo o intergranular, la resistencia al esfuerzo cortante de un
suelo depende de la magnitud de este valor.
:
0

o
u P + =

0
o
u P =

0
o

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Ismael Aldama Barrera Pgina 69


P : Esfuerzo total, es un esfuerzo debido al peso de la fase slida y lquida que
constituye un suelo.
Esfuerzo neutro de poro, es producto de la presin hidrosttica que
produce el agua intersticial

Aplicando la ecuacin 4.17b tenemos:

= 1.81 - 0 =

1.81 Ton/m
2

= 3.73 - 0 =

3.73 Ton/m
2

= 8.11- 2 =

6.11

Ton/m
2



= 14.11 - 5 =

9.11

Ton/m
2


= 20.47 - 8 =

12.47 Ton/m
2












Calcularemos los esfuerzos efectivos al centro de cada estrato:

1.81 = 0.91 Ton/m
2
2


1.81 + 3.73 = 2.77 Ton/m
2
2


3.73 + 6.11 = 4.92 Ton/m
2
2


: u
1 1 1
u P =

o
4 4 4
u P =

o
7 7 7
u P =

o
10 10 10
u P =

o
= =

2
1
1
o
o
prom
=
+
=

2
2 1
2
o o
o
prom
=
+
=

2
4 2
4
o o
o
prom
1 1 1
u P =

o

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Ismael Aldama Barrera Pgina 70

6.11 + 9.11 = 7.61

Ton/m
2

2

9.11 + 12.47 = 10.79 Ton/m
2
2

Clculo del mdulo dinmico G
Estrato 1
Como se trata de un relleno, no tenemos una clasificacin definida, pero para fines prcticos
calcularemos su valor de G utilizando la ecuacin 4.13, para arenas con granos redondeados ( e < 0.8 )
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 18 el valor promedio de la relacin de vacos e, es:
e=0.46
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:





181

=

0.91

Ton/m
2
2

sustituyendo valores en la ecuacin 4.13 tenemos:





697.35 ( 2.17 - 0.46 )
2
( 0.091 )
0.5
( 1+ 0.46 )

Gmxe1= 420.6 kg/cm
2


Estrato 2
Como se trata de una arena, estimaremos el valor de G utilizando la ecuacin 4.13 propuesta por Hardin
y Black para arenas con granos redondeados ( e<0.8 ).
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 21 ( ver anexo A ) el valor de la relacin de vacos e,
para el sondeo SH-2 es:
e=0.38
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:
= =

2
1
1
o
o
prom
( )
( )
=
|
.
|

\
|
+

=

5 . 0
0
2
1
17 . 2 35 . 697
o
e
e
G
mx
=
+
=
2
10 7
10
o o
o
prom
=
+
=

2
7 4
7
o o
o
prom

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Ismael Aldama Barrera Pgina 71






1.81 + 3.73 = 2.77 Ton/m
2
2

Sustituyendo valores en la ecuacin 4.13 tenemos:





697.35 ( 2.17 - 0.38 )
2
0.277
0.5
( 1+ 0.38 )

Gmxe2 = 852.15 kg/cm
2

Estrato 2
Para este estrato se trata de una arena, para evaluar su mdulo dinmico G utilizaremos la ecuacin
4.13 para arenas con granos redondeados ( e < 0.8 ).
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 21 ( ver anexo A ) el valor de la relacin de vacos e,
es:
e=0.38
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:




3.73 + 6.11 = 4.92 Ton/m
2
2

Sustituyendo valores en la ecuacin 4.13 tenemos:




697.35 ( 2.17 - 0.38 )
2
( 0.492 )
0.5
( 1+ 0.38 )

Gmxe2a= 1135.69 kg/cm
2


=
+
=

2
2 1
2
o o
o
prom
( )
( )
=
|
.
|

\
|
+

=

5 . 0
0
2
1
17 . 2 35 . 697
o
e
e
G
mx
( )
( )
=
|
.
|

\
|
+

=

5 . 0
0
2
1
17 . 2 35 . 697
o
e
e
G
mx
=
+
=

2
4 2
4
o o
o
prom

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Ismael Aldama Barrera Pgina 72

Estrato 3
Este estrato es una arcilla dura, para evaluar su G emplearemos la ecuacin 4.17 propuesta por Hardin y
Drnevich ( 1972 ) para arcillas.
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 26 el valor promedio de la relacin de vacos e, es:

e=0.71
el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:




6.11 + 9.11
__________
=7.61 Ton/m
2


2


La presin de pre consolidacin promedio OCR es:


4.17c

Donde
Ppre : Esfuerzo de pre consolidacin:
Esfuerzo vertical efectivo actual

Para la arcilla del estudio de mecnica de suelos, el esfuerzo de preconsolidacin es:
ppre = 25 Ton/m
2

Sustituyendo valores en la ecuacin 4.20 tenemos:

29 . 3
61 . 7
25
= = =
v
pre
P
OCR
o








:

v
o

v
pre
p
OCR
o
=
=
+
=

2
7 4
7
o o
o
prom

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Ismael Aldama Barrera Pgina 73

El valor K depende del ndice de plasticidad PI, de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pgina 24
el valor de este es:
IP =20.4

Con el valor anterior entramos a la tabla 1, interpolando por regla de tres, el valor de K es:
K =0.184
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.17 tenemos:


326 ( 2.973 - 0.71 )
2
( 3.29 )
0.184
( 0.761 )
0.5

1+ 0.71

Gmxe3 = 1060.06 kg/cm
2

Estrato 4
Como se trata de una arena, estimaremos el valor de G utilizando la ecuacin 4.13 propuesta por Hardin
y Black para arenas con granos redondeados ( e<0.8 ).
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 22 ( ver Anexo A ) el valor promedio de la relacin de
vacos e, es:
e=0.48
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:





9.11 + 12.47 = 10.79 Ton/m
2

2
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.17 tenemos:

Gmxe4 = 1397.89 Ton/m
2

Una vez obtenido el valor de G para cada estrato de suelo, obtenemos el promedio para llegar al valor
final de Gprom, el cual es:

=
+

=
+

=

) 079 . 1 (
) 48 . 0 1 (
) 48 . 0 17 . 2 ( 35 . 697
5 . 0
(
) 1 (
) 17 . 2 ( 35 . 697
5 . 0
2 2
4 max )
o
e
e
G
e o







( )
( ) =
|
.
|

\
|
+

=

5 . 0
0
2
1
973 . 2
326 o
k
mx
OCR
e
e
G
=
+
=
2
10 7
10
o o
o
prom

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Ismael Aldama Barrera Pgina 74




Sustituyendo los valores calculados de G para cada estrato en la ecuacin anterior, tenemos:

Gprom = 420.16 + 852.15 + 1135.69 + 1060.06 + 1397.89
5



El valor de G que reporta el estudio de Mecnica de suelos es de 8000 Ton/m
2
y el clculado utilizando
frmulas empricas es de 9731.9 Ton/m
2
, hay una diferencia de un 21.6 % entre ambos valores, que para
fines prcticos podemos considerar aceptable.
Para el clculo dinmico de la cimentacin tomaremos el valor reportado por el estudio de Mecnica de
suelos, ya que fu el valor recomendado y con el cual se dise la cimentacin del compresor.

3.6 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICOS
Para fundamentar los valores de rigidez dinmicos que se requieren en el clculo de la cimentacin
dinmica, se propone utilizar las investigaciones y propuestas realizadas por Ricardo Dobry y George
Gazetas (ver referencia 4). Como ya se dijo, el bloque de cimentacin est sujeto a seis modos de vibrar
(ver figura 3.1), para los cuales se requiere investigar su correspondiente mdulo de rigidez, a
continuacin se presentan las ecuaciones para calcular dichos coeficientes.











Gprom =
Gmxe1 + Gmxe2 + Gmx2a + Gmxe3 + Gmxe4 4.17d
5

Gprom = 973.19 kg/cm
2


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3.6.1 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA VERTICAL
Para calcular el mdulo de rigidez vertical dinmico, se emplea el mtodo propuesto por Dobry y
Gazetas, se necesita conocer primero el mdulo de rigidez vertical esttico. La figura 4.25 nos permitir
definir los ejes globales y las dimensiones de la cimentacin a utilizar como variables en las ecuaciones
siguientes.







Figura 4.25. Geometra de la cimentacin y definicin de ejes globales

Para cimentaciones con geometra arbitraria, embebidas en un suelo homogneo, la siguiente ecuacin
permite conocer dicha rigidez:

u
=
1
2LG
S K
z z
4.18

donde:
8 . 0 =
z
S para
( )
2
4L
A
< 0.02 4.19
75 . 0
2
4
54 . 1 73 . 0 |
.
|

\
|
+ =
L
A
S
z
para
2
4L
A
> 0.02 4.20
Donde:
Kz: rigidez esttica ( FL
-1
)
Sz: Factor de reaccin ( 0 )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( L ) ( ver figura 4.25 )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( FL
-2
)
: Mdulo de poissn

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Ismael Aldama Barrera Pgina 76

A: rea de la base de la cimentacin ( L
2
)

La ecuacin 4.20 esta graficada en la figura 4.26, con el valor A/(4L
2
) entramos
a la curva y obtenemos el valor Sz.
0.1 0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
2L
AREA A
Z
2
B
VERTICAL
EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
S =0.73+1.54( )
0.75
z 2
A
4L
2
A
4L
> 0.02
S =0.60
z
2
A
4L
< 0.02
S =
z 2
4 A
t 4L
K =S
z z
2LG
1-u
2
A / (4L )
S
z

Figura 4.26. Rigidez vertical Sz contra la geometra rectangular de una cimentacin en planta.

Para calcular el mdulo de rigidez dinmico ver la figura 4.27, en esta se presenta la variacin del
coeficiente dinmico k contra el parmetro a0 para valores de la relacin poissn de 0.33 para suelos no
saturados y de 0.5 para suelos saturados.


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Ismael Aldama Barrera Pgina 77


AREA A
Z
VERTICAL
0
0
kz=
Kz
Kz
- EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
0.5 1.0 1.5
0.5
1.5
1.0
ao=
eB
V s
0
-.05
0.5 1.0 1.5
ao=
eB
V s
0
0.5
1.5
1.0
AREA A
Z
VERTICAL
kz=
Kz
Kz
- L
B
= 6
(a) UNSATURATED SOIL (u=0.33)
L
B
= 1 & 2
4
6
L
B
> 10
(b) SATURATED SOIL (u=0.5)
- EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
- L
B
= 6
L
B
= 1
L
B
= 6
L
B
=
8
L
B
= 1
L
B
=
8


Figura 4.27. Mdulo de rigidez vertical
z
K contra frecuencia de la mquina para diferentes formas
geomtricas de cimentacin.

Evaluando la ecuacin 4.21 entramos a la grfica de la figura 4.27 y con el valor de L/B podemos
conocer el valor del coeficiente dinmico kz ver la ecuacin 4.22.


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Ismael Aldama Barrera Pgina 78

Las ecuaciones siguientes nos permiten calcular la rigidez vertical dinmica del suelo:

s
V
B
a
e
=
0
4.21

Donde:

0
a : Parmetro de forma dinmico (adimensional)
e : Frecuencia de la mquina (rad/seg)
B : Semi ancho de la cimentacin en planta (m)
Vs: Velocidad de onda (m/seg)

La ecuacin 4.22 es:

z
z
z
K
K
k = 4.22

donde:

kz : Relacin de rigidez dinmica a esttica (adimensional)
z
K : Mdulo de rigidez dinmica (Ton/m)
Kz : Mdulo de rigidez esttica (Ton/m)

De la ecuacin 4.22 despejamos
z
K para obtener el valor de la rigidez vertical dinmica del suelo, cuyo
valor es muy importante para el clculo dinmico de la cimentacin:

z z z
K k K = 4.23

En el ejemplo de aplicacin se emplean estos conceptos para calcular los mdulos dinmicos de rigidez,
ver captulo 6.

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Ismael Aldama Barrera Pgina 79

3.6.2 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL

3.6.2.1. RIGIDEZ DINMICA EN LA DIRECCIN CORTA Y

u
=
1
2LG
S K
y y
4.24
Donde:
24 . 2 =
y
S para
( )
2
4L
A
< 0.16 4.25

38 . 0
2
4
5 . 4 |
.
|

\
|
=
L
A
S
y
para
2
4L
A
> 0.16 4.26
Donde:
Ky: rigidez esttica horizontal en direccin corta ( Ton/m )
Sy: Factor de reaccin ( adimensional )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( m )( ver figura 4.25 )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m
2
)
u: Mdulo de poissn ( adimensional )
A: rea de la base de la cimentacin ( m
2
)

Las ecuaciones 4.25 y 4.26 estn graficadas en la figura 4.28, con el valor A/(4L
2
) entramos a la grfica y
obtenemos el valor Sy.



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Ismael Aldama Barrera Pgina 80

for >0.16
AREA A
y
AREA A
x
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1-B/L
0.75u
0
1
2
3
4
5
0
1 0
0.1
0.2
0.3
0.4
A/ (4L )
2
ky-kx
2LG
ky-kx
2LG
= 0.105
( )
1-B/L
0.75-u
(a) Horizontal (y)
(b) Horizontal (x)
2 3 4
Equivalent circle
approximation
Sy
Sy = 2.24 for
A
4L
2
= 0.16
Sy =
8
t
A
4L
2
Sy
S
y=4.5 ( )
A
4L
2
0.38
A
4L
2
Ky = Sy
2LG
2-u

Figura 4.28. Factor de reaccin esttica horizontal Sy, Sx, en a) direccin corta, b) direccin larga
contra factor de forma de la base de la cimentacin.

Conocido el valor de Sy, evaluamos, mediante la ecuacin 4.24, la rigidez esttica del suelo Ky.

Con el valor Ky, evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de ao y con la relacin L/B entramos a
la grfica de la figura 4.29 para conocer la relacin de rigidez dinmica a esttica ky, ver ecuacin 4.27
siguiente:
y
y
y
K
K
k = 4.27
Donde:

ky : Relacin de rigidez dinmica a esttica ( adimensional )

y
K : Mdulo de rigidez dinmica ( Ton/m )
Ky : Mdulo de rigidez esttica ( Ton/m )

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Ismael Aldama Barrera Pgina 81

De la ecuacin 4.27 despejamos
y
K para obtener el valor de la rigidez horizontal dinmica en la
direccin corta de la cimentacin:

y y y
K k K = 4.28

0
0
ky =
Ky
Ky
0.5 1.0 1.5
0.5
1.5
1.0
aO=
eB
V s
AREA A
y
Horizontal
L
B
= 10
L
B
= 4
L
B
= 2
L
B
= 1
L
B
= 1 = 1
u=0.33
u=0.5

Figura 4.29. Rigidez dinmica horizontal
y
K lado corto contra frecuencia de la mquina a
diferentes formas geomtricas rectangulares de la cimentacin.

3.6.2.2. RIGIDEZ DINMICA EN LA DIRECCIN LONGITUDIAL X

La rigidez dinmica horizontal en la direccin longitudinal depende de la rigidez horizontal en direccin
transversal de la cimentacin, la siguiente ecuacin nos permite evaluar dicha rigidez Kx:
|
.
|

\
|

=
L
B LG
K K
y x
1
75 . 0
21 . 0
u
4.29


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Kx: rigidez esttica horizontal en direccin longitudinal ( Ton/m )
Ky: rigidez esttica horizontal en direccin transversal ( Ton/m )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( m ),( ver figura 4.25 )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m
2
)
: Relacin de poissn
B: Semiancho de la cimentacin ( m ) ( ver figura 4.25 )

Para evaluar la ecuacin 4.29 podemos hacerlo mediante la grfica de la figura 4.28, como puede verse
existe una dependencia de la rigidez esttica en direccin longitudinal a la transversal.

Para evaluar la rigidez dinmica, la ecuacin 4.27 se convierte en la 4.30 como sigue:

x
x
x
K
K
k = 4.30

Donde:
kx : Relacin de rigidez dinmica a esttica ( adimensional )
x
K : Mdulo de rigidez horizontal dinmica direccin longitudinal ( Ton/m )
Kx : Mdulo de rigidez horizontal esttica direccin longitudinal ( Ton/m )

De la ecuacin 4.30 despejamos
x
K para obtener el valor de la rigidez horizontal dinmica direccin
longitudinal del suelo:

x x x
K k K = 4.31
Los investigadores citados ( referencia 4 ) han encontrado que en este caso el valor de la relacin de
rigidez dinmica a esttica k tiende a la unidad, entonces la ecuacin 4.31 se transforma en la 4.32:
x x
K K = 4.32


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3.6.3 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO

3.6.3.1. RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO EN DIRECCIN DEL EJE CORTO Y

La rigidez esttica por cabeceo de acuerdo a la referencia 4 es: ( ver figura 4.25 ):

( )
75 . 0
1
x rx rx
I
G
S K |
.
|

\
|

=
u
4.33

Donde:

25 . 0
54 . 2
|
.
|

\
|
=
L
B
S
xz
para 4 . 0 <
L
B
4.34

2 . 3 =
rx
S para 4 . 0 >
L
B
4.35

Krx: rigidez esttica a cabeceo en direccin corta ( Ton-m/rad)
Srx: Factor de reaccin ( adimensional )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( m )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m
2
)
: Relacin de poissn ( adimensional )
B: Semiancho de la base de la cimentacin ( m )
Ix: Momento de inercia de la cimentacin alrededor del eje x ( m
4
)

Evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de ao y con la relacin L/B entramos a la grfica de la
figura 4.30a para obtener el valor de la relacin de rigidez siguiente:
rx
rx
rx
K
K
k = 4.36


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Donde:

krx : Relacin de rigidez dinmica a esttica por cabeceo (adimensional )
rx
K : Mdulo de rigidez por cabeceo dinmica direccin corta ( Ton-m/rad )
Krx : Mdulo de rigidez por cabeceo esttica direccin corta ( Ton-m/rad )

De la ecuacin 4.36 despejamos
rx
K para obtener el valor de la rigidez por cabeceo dinmica direccin
corta:

rx rx rx
K k K = 4.37

AREA A
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
x
L
B
=6
Equivalent circle
aproximation
(a) ROCKING (AROUND x-AXIS)
AREA A
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
y
(b) ROCKING (AROUND y-AXIS)
krx=
Krx
Krx
kry=
Kry
Kry
ao=
eB
V s
ao=
eB
V s
L
B
1< <
8
L
B
= 1 = 1
L
B
2< <5


Figura 4.30. Rigidez dinmica por cabeceo en direccin del eje a) corto, b) longitudinal, contra
frecuencia de la mquina de diferentes forma de cimentacin


3.6.3.2. RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO EN DIRECCIN DEL EJE LONGITUDINAL X

La rigidez esttica por cabeceo en direccin longitudinal de acuerdo a la referencia 4 es:


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( )
75 . 0
1
y ry ry
I
G
S K |
.
|

\
|

=
u
4.38

donde:

2 . 3 =
xy
S 4.38

Kry: rigidez esttica a cabeceo en direccin longitudinal ( Ton-m/rad )
Sry: Factor de reaccin ( adimensional )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m
2
)
u: Relacin de poissn ( adimensional )
Iy: Momento de inercia de la cimentacin alrededor del eje corto Y ( m
4
)

Evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de ao y con la relacin L/B entramos a la grfica de la
figura 4.30b para obtener el valor de la relacin de rigidez siguiente:
ry
ry
ry
K
K
k = 4.39
donde:

kry : Relacin de rigidez dinmica a esttica por cabeceo ( adimensional )
ry
K : Mdulo de rigidez por cabeceo dinmica direccin longitudinal ( Ton-m/rad )
Kry : Mdulo de rigidez por cabeceo esttica direccin longitudinal ( Ton-m/rad )

De la ecuacin 4.26 despejamos
ry
K para obtener el valor de la rigidez por cabeceo dinmica direccin
longitudinal:

ry ry ry
K k K = 4.40

En el ejercicio de aplicacin del captulo 6 se emplean estos conceptos para calcular los mdulos
dinmicos de rigidez.

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3.6.4 RIGIDEZ DINMICA POR TORSIN

La ecuacin que propone Dobry y Gazetas ( referencia 4 ) para evaluar la rigidez esttica es la siguiente:

( )
75 . 0
J G S K
t t
= 4.41

donde:
10
1 7 . 10 8 . 3 |
.
|

\
|
+ =
L
B
S
t
para 25 . 0 >
L
B
4.42

8 . 3 =
t
S para
L
B
< 0.25 4.43

Kt: rigidez esttica por torsin ( Ton-m/rad )
St: Factor de reaccin por torsin
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m
2
)
u: Relacin de poissn ( adimensional )
J: Momento polar de inercia de la cimentacin ( m
4
)

Evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de ao y con la relacin L/B entramos a la grfica de la
figura 4.31 para obtener el valor de la relacin de rigidez siguiente:

t
t
t
K
K
k = 4.43a

donde:
kt : Relacin de rigidez dinmica a esttica por torsin ( adimensional )
t
K : Mdulo de rigidez por torsin dinmica ( Ton-m/rad )
Kt : Mdulo de rigidez por torsin esttica direccin longitudinal ( Ton-m/rad )


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De la ecuacin 4.43a despejamos
t
K para obtener el valor de la rigidez por torsin dinmica:

t t t
K k K = 4.44

TORSION
AREA A
kt=
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
x
y
Kt
Kt
L/B=4
L/B=1
ao=
eB
V s

Figura 4.31. Rigidez torsional dinmica
t
K contra frecuencia de la mquina para diferentes formas
de geometra.
















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4.- ANLISIS DINMICO DE CIMENTACIN DE MAQUINARIA

Como se mencion en el captulo 2, existen seis grados de libertad principales en un bloque de
cimentacin sujeto a cargas dinmicas, en la figura 5.1 se representan los desplazamientos y giros con
los cuales responde el bloque de cimentacin a una excitacin dinmica. Los seis grados de libertad son:

1.- Traslacin en direccin Z
2.- Traslacin en direccin X
3.- Traslacin en direccin Y
4.- Rotacin alrededor del eje Z
5.- Rotacin alrededor del eje X
6.- Rotacin alrededor del eje Y


















Figura 5.1. Grados de libertad en un bloque de cimentacin






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4.1 RIGIDEZ DEL SUELO REPRESENTADO POR RESORTES EQUIVALENTES

Se asume que el suelo es elstico, homogneo e istropo, la figura 5.1 muestra un bloque de concreto
sujeto a las siguientes acciones:

Excitacin vertical ( compresin uniforme )
Traslacin horizontal ( cortante uniforme )
Cabeceo giro ( compresin no uniforme )
Torsin ( cortante no uniforme )

Segn la accin de que se trate, el suelo estar representado por su constante elstica del resorte. Si
vemos la figura 5.2 tenemos los cuatro casos bsicos representados:

Para el caso figura 5.2a, vibracin vertical, la frecuencia natural del sistema es:

m
K
z
nz
= e 5.1

donde:
:
nz
e Frecuencia natural circular en vibracin vertical ( rad/seg ) ( T
-1
)
Kz : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin vertical ( Ton/m )
m : Masa del bloque de cimentacin ( Ton-s
2
/m ) ( FL
-1
T
2
)







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Figura 5.2. Vibraciones en un bloque de cimentacin . a) vibracin vertical, b) vibracin
horizontal, c) vibracin por cabeceo, d)vibracin por torsin.

Para el caso 5.2b vibracin horizontal, la frecuencia natural del sistema es:

m
K
x
nx
= e 5.2

donde:

:
nx
e Frecuencia natural circular en vibracin horizontal ( rad/seg ) ( T
-1
)
Kx : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en traslacin direccin X, ( Ton/m ) ( FL
-1
)
m : Masa del bloque de cimentacin ( Ton-s
2
/m ) ( FL
-1
T
2
)



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Para el caso 5.2c vibracin por cabeceo ( giro ), la frecuencia natural del sistema es:

mO
n
M
K
|
|
e = 5.3

donde:

:
|
e
n
Frecuencia natural circular en cabeceo ( rad/seg ) ( T
-1
)
K: Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por cabeceo ( Ton-m/rad )( FL )
:
mO
M Momento de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor de un eje
horizontal perpendicular al plano de anlisis del rea de contacto con el suelo
( Ton-m-s
2
) (FLT
2
).

Para el caso 5.2d vibracin por torsin, la frecuencia natural del sistema es:

mz
n
M
K

e = 5.4
donde:

:

e
n
Frecuencia natural circular en vibracin torsional ( rad/seg ) ( T
-1
)
Ky: Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por torsin ( FL
-1
)
:
mz
M Momento polar de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor de un
eje vertical perpendicular al plano del rea de contacto con el suelo ( Ton-m-s
2
) (FLT
2
)

En este captulo usaremos el concepto coeficiente elstico uniforme a compresin ( conocido tambin
como mdulo de reaccin ), el cual es:

e
u
S
P
C = 5.5


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donde:
Cu: Coeficiente elstico uniforme a compresin ( Ton/m
3
)
P : Presin de contacto ( Ton/m
2
)
Se : Hundimiento del suelo ( m )

Por definicin la constante de rigidez del resorte es:

e
z
S
PA
K = 5.6

donde:
Kz : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin vertical ( Ton/m )
P : Presin de contacto ( Ton/m
2
)
A : rea de la base ( m
2
)
Se : Hundimiento del suelo ( m )

Sustituyendo la ecuacin 5.5 en la 5.6 la constante del resorte a compresin es:

A C K
u z
= 5.7
Las constantes del resorte para los seis modos de vibrar que usaremos en el clculo de la cimentacin
sern en base a lo explicado en el captulo 3.

4.2 VIBRACIN VERTICAL EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN

Si observamos la figura 5.3, consideremos una cimentacin de rea A, actuando sobre ella una carga
dinmica vertical Pz en el centro de gravedad del bloque de cimentacin:


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t sen P P
o z
e = 5.8














Figura 5.3. Bloque de cimentacin bajo vibracin vertical. a) bloque desplantado a una
profundidad Df , b) bloque desplantado a nivel de piso para anlisis, c) suelo representado por
resortes equivalentes Kz, d) sistema equivalente resorte-masa para anlisis.

Los efectos de embebido reducen las amplitudes de vibracin, pero para efecto de anlisis
despreciaremos este efecto como puede verse en la figura 5.3b, el suelo podemos representarlo por su
rigidez Kz figura 5.3c, el sistema completo podemos representarlo como se muestra en la figura 5.3d .
Los efectos de embebido y de amortiguamiento son pequeos, por lo tanto podemos despreciarlos,
entonces la ecuacin de movimiento del sistema es:
t sen P z K z m
o z
e = +
..
5.9

donde:
m: Masa del bloque de cimentacin y de la mquina ( Ton-s
2
/m )
Po: carga dinmica ( Ton )
Kz=Cu A : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin vertical ( Ton/m )

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Cu: Coeficiente elstico uniforme a compresin ( Ton/m
3
)
z: Desplazamiento vertical ( m )
:
..
z Aceleracin del bloque de cimentacin ( m/s
2
)

De acuerdo a la ecuacin 5.1 la frecuencia natural del sistema es entonces:

m
A C
u
nz
= e 5.10

y la amplitud del movimiento Az es:

2
0
e
e
m A C
t sen P
A
u
z

= 5.11
utilizando la ecuacin 5.1 podemos escribir la 5.11 como sigue:

( )
2 2
0
e e
e

=
nz
z
m
t sen P
A 5.12

La amplitud mxima se d cuando el sen t= 1 y podemos expresarla asi:

( )
2 2
0
e e
=
nz
z
m
P
A 5.13

donde:
Az : Amplitud mxima de la vibracin ( m )
Po : Fuerza dinmica mxima ( Ton )
:
nz
e Frecuencia natural circular del sistema en vibracin vertical ( rad/seg ) ( T
-1
)
e : Frecuencia circular de la mquina ( rad/seg ) ( T
-1
)



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4.3 VIBRACIN HORIZONTAL EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN
En la prctica el cabeceo y el deslizamiento ocurren simultneamente, el desplazamiento horizontal en
una cimentacin de rea A ocurre cuando sobre ella acta una fuerza dinmica horizontal Px sen t, ver
figura 5.4. La vibracin de la cimentacin en este caso es anloga a la vibracin vertical, la constante del
resorte del suelo es:

A C K
x t
= 5.14

Donde:
Kx : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin horizontal ( Ton/m )
C: Coeficiente elstico uniforme a cortante ( Ton/m
3
)

x
Px sen et
m

Figura 5.4. Bloque de cimentacin sujeta a vibracin horizontal

La ecuacin de movimiento del bloque es:

t sen P x K x m
x x
e = +
..
5.15
De acuerdo a la ecuacin 5.2 la frecuencia natural circular del sistema es entonces:

m
A C
m
K
x
nx
t
e = = 5.16


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y la amplitud Ax es:

2
e
e
t
m A C
t sen P
A
x
x

= 5.17

utilizando la ecuacin 5.2 podemos escribir la 5.17 como sigue:
( )
2 2
e e
e

=
nx
x
x
m
t sen P
A 5.18

La amplitud mxima se d cuando el sen t= 1 y podemos expresarla asi:

( )
2 2
e e
=
nx
x
x
m
P
A 5.19

donde:
Ax : Amplitud mxima de la vibracin horizontal ( m )
Px : Fuerza dinmica mxima horizontal ( Ton )
:
nx
e Frecuencia natural circular del sistema en vibracin horizontal ( rad/seg ) ( T
-1
)
: Frecuencia de la mquina ( rad/seg ) ( T
-1
)
x : Desplazamiento horizontal de la cimentacin ( m )
:
..
x Aceleracin de la cimentacin ( m/s
2
)

4.4 VIBRACIN POR CABECEO EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN

Si consideramos un bloque de cimentacin de rea A, apoyado sobre el suelo y actuando sobre l un
momento dinmico My= Mo sen t, alrededor del eje y, en el plano xz, ver figura 5.5.

Se asume que la cimentacin es simtrica respecto al eje y, el centro de gravedad de la mquina y la
cimentacin coincide con el centroide de la base, el cual se ubica en el punto 0 ( centro de vibraciones
por cabeceo ).

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L
a
l
My=Mo sen et
W
|

Figura 5.5. Bloque de cimentacin bajo vibraciones de cabeceo

S asumimos que la resistencia al deslizamiento es grande para efectos de anlisis y que solo hay
rotacin del bloque alrededor del eje que pasa por 0 y perpendicular al plano de vibraciones ( aqu el
sistema posee un solo grado de libertad: el giro ).

Los siguientes momentos actan en al cimentacin, ver figura 5.5, alrededor del centro de rotacin:

Momento por reaccin del suelo:

}
=
A
R
l dA dR M

( ) | | |
| | |
I C l dA C l dA l C
A A
= = =
} }
2
5.20

como puede verse el signo negativo indica que este momento acta en direccin contraria a las
manecillas del reloj.
Las variables que interviene en la ecuacin 5.20 son:

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dR : Reaccin del suelo actuando en una pequea rea dA ( Ton )
l : Distancia desde dA hasta el centro de rotacin 0, ( m )
: desplazamiento angular del bloque en radianes
I : momento de inercia del rea de contacto alrededor del eje y que pasa por el
centroide de la base 0 ( centro de rotacin en este caso y perpendicular al plano de
vibracin ) ( m
4
)
C: coeficiente elstico no uniforme a compresin ( Ton/m
3
)

Momento por excentricidad del peso del bloque de cimentacin:

| L W M
w
= 5.21

el momento anterior acta en direccin de las manecillas del reloj ( ver figura 5.5 )

Momento externo aplicado:

t sen M M
y
e
0
= 5.22

La ecuacin de movimiento alrededor del centro de rotacin es de la siguiente forma:

= M M
m
..
0
| 5.23

donde:
:
0 m
M Momento de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor del eje de
rotacin Y perpendicular al plano de vibracin y que pasa a travs del rea de contacto de la
base ( Ton-m-s
2
) (FLT
2
)
:
..
| aceleracin angular del bloque de cimentacin

sustituyendo valores en la ecuacin 5.23 tenemos:

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..
0 0
| | | e
| m
M WL I C t sen M = +

reagrupando trminos:

( ) t sen M WL I C M
m
e | |
| 0
..
0
= + 5.24

0 m
n
M
WL I C
=
|
|
e 5.25

y el giro mximo por cabeceo est dado por:

( )
2 2
0
0
e e
|
|

=
n m
M
M
A 5.26

donde:

A| : Amplitud mxima de la vibracin por cabeceo, en radianes.
M0 : Momento mximo ( Ton-m )
:
|
e
n
Frecuencia natural circular del sistema en vibracin por cabeceo ( rad/seg )( T
-1
)
e : Frecuencia de la mquina ( rad/seg ) ( T
-1
)

Si comparamos la ecuacin 5.25 con la 5.10 se ve ( por analoga ) que la constante del resorte no
uniforme a compresin es:

I C K
| |
= 5.27

donde:

K| : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por cabeceo ( ton-m/rad)

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C|: Coeficiente elstico no uniforme a compresin ( Ton/m
3
)
I : Momento de inercia de la planta del bloque de cimentacin ( m
4
)

Si las dimensiones de la cimentacin son
a= x
b= y

el momento de inercia de la seccin es:

12
3
ba
I
y
= 5.28

para obtener la amplitud mxima es una esquina de la cimentacin se requiere conocer la amplitud por
giro la cual es ( ver figuras 5.3 y 5.5 )

( )
2 2
0
0
2 2 e e
|
|

= =
n m
M
M a
A
a
A 5.29

Sumando el desplazamiento vertical por compresin no uniforme con el desplazamiento vertical
uniforme, se tiene la amplitud mxima vertical, y la calculamos sumando las ecuaciones 5.29 y la 5.13,
por lo tanto:

z total
A A A + = 5.30









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4.5 VIBRACIN POR TORSIN EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN

Si el bloque de cimentacin est sujeto a un momento torsionante aplicado en la cara superior,como el
mostrado en la figura 5.6












Figura 5.6. Bloque de cimentacin sujeto a vibracin por torsin

La ecuacin de movimiento es (despreciando efectos de amortiguamiento por ser pequea su
aportacin):

t sen M J C M
z z mz
e

= +
..
5.31

en donde:
:
mz
M Momento de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor del eje de
rotacin Z, ( Ton-m-s
2
) ( FLT
2
)
Jz : Momento polar de inercia de la base de la cimentacin ( m
4
)
: ngulo de torsin de la cimentacin ( rad )
C : coeficiente elstico no uniforme a cortante ( Ton/m
3
)



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La frecuencia natural de vibracin es:

mz
z
n
M
J C

e = 5.32

donde:

:

e
n
Frecuencia natural circular del sistema en vibracin por torsin ( rad/seg )( T
-1
)

si comparamos la ecuacin 5.32 con la 5.10 se ve ( por analoga ) que la constante del resorte no
uniforme a cortante es:

z
J C K

= 5.33
donde:

K : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por torsin ( ton-m/rad)

y el mximo desplazamiento angular por torsin es:

( ) e e


=
2
max
n mz
z
M
M
5.34

donde:
max : giro por torsin ( rad )






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4.6 VIBRACIN SIMULTNEA VERTICAL, DESLIZAMIENTO HORIZONTAL Y CABECEO EN EL BLOQUE
DE CIMENTACIN
Si consideramos un bloque de cimentacin y sobre l actuando simultneamente una carga dinmica
vertical Pz ( t ), una carga horizontal Px (t) y un momento de volteo M(t) como se muestra en la figura 5.7













Figura 5.7. Bloque de cimentacin sujeto a la accin simultnea de una fuerza dinmica vertical
Pz(t), una horizontal Px(t), y un momento M(t).

Las cargas que actan sobre el bloque de cimentacin son:

t sen P t P
z z
e = ) (

t sen P t P
x x
e = ) (

t sen M t M
y
e = ) (

Las cargas anteriores actan en el centro de gravedad de la mquina y la cimentacin, se asume que
el centro de gravedad del rea de contacto y el CG de la mquina y la cimentacin pasan por una misma lnea
vertical el cual es el eje Z de la figura 5.7.

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La respuesta de la cimentacin a las cargas impuestas tiene los siguientes desplazamientos: desplazamiento
vertical Zo, desplazamiento horizontal Xo, y una rotacin de la base

En direccin Z:

) (
..
t F z m
z
= 5.35

En la direccin X:

) (
..
t F x m
x
= 5.36

En giro alrededor del eje Y:

= ) (
..
t M M
m
| 5.37

donde:

Mm : Momento de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor del eje Y.

La respuesta de la cimentacin ante las cargas impuestas provocan las siguientes fuerzas y momentos:


1.- Debido al desplazamiento Z de la cimentacin se provoca una reaccin Z1 vertical positiva, la cual es:

AZ C Z
u
=
1
5.38

El desplazamiento del centro de gravedad debido a la rotacin de la cimentacin, provoca un momento
alrededor del eje Y, el cual es:

| WL M
w
= 5.39

Dicho momento es en sentido de las manecillas del reloj.

2.- Una fuerza de reaccin horizontal debido a la resistencia elstica del suelo que se opone al deslizamiento
0
x , la cual es:

0 1
Ax C x
t
= 5.40

si el desplazamiento del CG de la mquina y la cimentacin es x, entonces:


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| L x x =
0
5.41

sustituyendo la ecuacin 5.41 en la 5.40 tenemos:

( ) |
t
L x A C x =
1
5.42

3.- la fuerza de reaccin
1
x provoca un momento en sentido de las manecillas del reloj alrededor del CG de:

( ) |
t
L x AL C M
x
= 5.43

4.-
el cual es:

I C M = |
| 0
5.44

donde:

I: Momento de inercia de la cimentacin con respecto al eje Y perpendicular al plano de vibraciones. ( m
4
)

Sustituyendo las fuerzas y momentos en las ecuaciones de movimiento 5.35, 5.36 y 5.37, tenemos:

t sen P AZ C Z m
z u
e = +
..
5.45
t sen P AL C Ax C x m
x
e |
t t
= +
..
5.46
( ) t sen M ALx C I C AL C WL M
y m
e | |
t | t
= + + +
2
..
5.47

4.6.1 FRECUENCIAS NATURALES DEL SISTEMA

Si igualamos las ecuaciones 5.46 y 5.47 a cero tenemos:
0
..
= + |
t t
AL C Ax C x m 5.48
( ) 0
2
..
= + + + ALx C I C AL C WL M
m t | t
| | 5.49

la solucin de las ecuaciones diferenciales anteriores son:

( ) o e + = t Xsen x
n
5.50
( ) o e | + u = t sen
n
5.51

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Donde X, u y , son constantes arbitrarias relacionadas con el movimiento de condicin inicial.

la primera y segunda derivada de la ecuacin 5.50 son:
) cos(
.
o e e + = t X x
n n


) (
2
..
o e e + = t sen X x
n n


sustituyendo valores en la ecuacin 5.48 tenemos:

0 ) ( ) ( ) (
2
= + u + + + o e o e o e e
t t
t sen AL C t AXsen C t sen mX
n n n n


algebraicamente la ecuacin anterior queda as:

0
2
= u + AL C AX C mX
n t t
e 5.52

O de esta forma:

0 ) (
2
= u AL C m A C X
n t t
e 5.53

la primera y segunda derivada de la ecuacin 5.51 son:

) cos(
.
o e e | + u = t
n n

) (
2
..
o e e | + u = t sen
n n


sustituyendo las ecuaciones anteriores, asi como la 5.50 y 5.51 en la ecuacin 5.49 tenemos:

0 ) (
2 2
= + u + u ALX C WL I C AL C M
n m t | t
e 5.54

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o de esta forma:

0 ) (
2 2
= + u +
n m
M WL I C AL C ALX C e
| t t
5.55

Las ecuaciones 5.53 y 5.55 contienen las constantes X y u, las cuales podemos eliminar, despejando X
de la ecuacin 5.53, tenemos:

u

=
2
n
m A C
AL C
X
e
t
t
5.56

despejando X de la ecuacin 5.55 tenemos:

u
+
=
AL C
M WL I C AL C
X
n m
t
| t
e
2 2
5.57

Igualando las ecuaciones 5.56 y 5.57 tenemos:

) )( (
2 2 2 2 2 2
n m n
M WL I C AL C m A C L A C e e
| t t t
+ = 5.58

Desarrollando trminos de la ecuacin anterior, tenemos:

4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
) ( ) (
n m n n n m
m M WL I C m m AL C AM C WL I C A C L A C L A C e e e e
| t t | t t t
+ + =
De la ecuacin anterior dividiendo entre
m
mM y reordenando trminos tenemos:

0
2
2 4
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
+

Mm
WL I C
m
A C
M
mL M
m
A C
M
WL I C
m
m
m
n n
|
t t
|
e e 5.59

Si
0 m
M : Momento de inercia de la cimentacin y de la mquina alrededor de un eje que pasa por el
centroide de la base y perpendicular al plano de vibraciones. Si vemos la siguiente ecuacin:

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2
0
mL M M
m m
+ = 5.59a

y hacemos la igualdad:

) 1 (
0
< =
m
m
M
M
5.59b

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuacin 5.59 tenemos:

0
0 0
2
4
=

+
|
|
.
|

\
|
+

m m
n
n
M
WL I C
m
A C
m
A C
M
WL I C

e
e
|
t t
|
5.60

Recordando la ecuacin 5.16 y 5.25 tenemos:

m
A C
nx
t
e =
2


0
2
m
n
M
WL I C
=
|
|
e

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la 5.60 tenemos:

0
2 2
2
2 2
4
= +
+

e e
e

e e
e
| | nx n
n
nx n
n
5.61

La ecuacin anterior puede tener dos posibles soluciones
1 n
e y
2 n
e correspondientes a dos frecuencias
naturales del sistema.




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La ecuacin 5.61 podemos resolverla como funcin de segundo grado como sigue:

( )
(

+ + =
2 2
2
2 2 2 2 2
2 , 1
4
2
1
nx n nx n nx n n
e e e e e e

e
| | |
5.62

La raz sera:

e e
e e
|
2 2
2
2
2
1
nx n
n n
+
= + 5.63

Y el producto de ambas frecuencias es:

e e
e e
|
2 2
2
2
2
1
nx n
n n
= 5.64

Y la diferencia de ambas frecuencias es:

( )
2 2
2
2 2 2
2
2
1
4
1
nx n nx n n n
e e e e

e e
| |
+ = 5.65

4.6.2 AMPLITUDES DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA

Actuando solamente la carga horizontal t sen P
x
e , las ecuaciones 5.46 y 5.47, podemos escribirlas as:

t sen P AL C Ax C x m
x
e |
t t
= +
..
5.66
( ) 0
2
..
= + + + ALx C I C AL C WL M
m t | t
| | 5.67

La solucin de las ecuaciones anteriores son:

t sen A x
x
e = 5.68

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t sen A e |
|
= 5.69

Donde
x
A y
|
A son las mximas amplitudes por deslizamiento horizontal y cabeceo. Sustituyendo estas
soluciones en las ecuaciones 5.66 y 5.67 tenemos:

la primera y segunda derivada de la ecuacin 5.68 es:
t A x
x
e ecos
.
=
t sen A x
x
e e
2
..
=
Sustituyendo las derivadas anteriores en la ecuacin 5.66 tenemos:

t sen P t sen A AL C t sen A A C t sen A m
x x x
e e e e e
| t t
= + ) ( ) ( ) (
2
5.70

Eliminando t sene y ordenando trminos tenemos:

x x
P ALA C m A C A =
| t t
e ) (
2
5.71

la primera y segunda derivada de la ecuacin 5.69 son:
t A e e |
|
cos
.
=
t sen A e e |
|
2
..
=
sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuacin 5.67 tenemos:

( ) ( ) 0
2 2
= + + + t sen ALA C I C AL C WL t sen A t sen A M
x m
e e e e
t | t | |


Eliminando t sene y ordenando trminos tenemos:

( ) 0
2 2
= + + e
| t | t m x
M WL I C AL C A ALA C 5.72


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despejando
x
A de la ecuacin anterior, tenemos:

|
t
| t
e
A
AL C
M WL I C AL C
A
m
x
2 2
+
= 5.73

sustituyendo la ecuacin anterior en la 5.71 tenemos:

x
m
P ALA C A
AL C
m A C M WL I C AL C
=
+
| t |
t
t | t
e e ) )( (
2 2 2


despejando
|
A tenemos:

x
m m
m
m
m
P
M
WL I C
M
M mL
m
A C
M
WL I C
m
A C
mM
AL C
A
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+
+

=
4
2
2
(
) (
) (
e e
|
t
|
t
t
|
5.74

Recordando la ecuacin 5.16 y 5.25

m
A C
nx
t
e =
2


0
2
m
n
M
WL I C
=
|
|
e
y usando las ecuaciones 5.59a y 5.59b, sustituyendo valores en la ecuacin 5.74 tenemos:

( )
x
n nx
n nx
m
P
mM
AL C
A
(
(

+ +
=
4 2 2
2
2 2
e e e

e e
|
|
t
|




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sustituyendo en la ecuacin anterior las ecuaciones 5.63 y 5.64 tenemos:

( ) | |
x
n n n n m
P
mM
AL C
A
4 2
2
2
1
2 2
2
2
1
e e e e e e
t
|
+ +
=

la ecuacin anterior podemos expresarla de esta forma:

( )( )
x
n n m
P
mM
AL C
A
2 2
2
2 2
1
e e e e
t
|

= 5.75

si expresamos el denominador de la ecuacin anterior de esta forma:

( )( ) ( )
2 2 2
2
2 2
1
e e e e e A =
n n m
mM 5.75a

la ecuacin 5.75 podemos expresarla de esta forma:

( )
x
P
AL C
A
2
e
t
|
A
= 5.76

sustituyendo la ecuacin 5.76 en la 5.73 tenemos que la amplitud por desplazamiento X es:

( )
x
m
x
P
M WL I C AL C
A
2
2 2
e
e
| t
A
+
= 5.77

Las ecuaciones desarrolladas hasta aqu se aplicarn en la solucin del ejercicio prctico del captulo 5,
como se ver ms adelante.



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Actuando slo el momento t sen M t M
y
e = ) ( , las ecuaciones 5.46 y 5.47 pueden escribirse as:

0
..
= + |
t t
AL C Ax C x m 5.78a
( ) t sen M ALx C I C AL C WL M
y m
e | |
t | t
= + + +
2
..
5.78b

La solucin de la ecuaciones anteriores son:

( )
y x
M
AL C
A
2
e
t
A
= 5.79a

( )
y
M
m A C
A
2
2
e
e
t
|
A

= 5.79b

Cuando las fuerzas dinmicas
x
P y
y
M actan simultneamente las amplitudes de movimientos son las
siguientes:

( ) ( )
( )
2
2 2
e
e
t | t
A
+ +
=
y x m
x
M AL C P M WL I C AL C
A 5.80

( ) ( )
( )
2
2
e
e
t t
|
A
+
=
y x
M m A C P AL C
A 5.81

Si la cimentacin est sujeta slo al momento de excitacin
y
M de las ecuaciones 5.79ab podemos
obtener la relacin de amplitudes siguiente:

L
m A C
AL C
A
A
nx
nx x
2 2
2
2
e e
e
e

t
t
|

=

= = 5.82


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Si la frecuencia de excitacin de la mquina n comparacin con
nx
e , entonces L ~ ,el
eje de rotacin coincide con el eje Z, solo se presenta giro no hay deslizamiento.
Cuando e crece el denominador decrece y se incrementa, el centro de rotacin pasa a ocupar una
segunda posicin y entonces la cimentacin gira y se desliza simultneamente ver figura 5.8a, en este
caso se dice que los dos movimientos estn es fase.

Si e=
nx
e entonces entonces la cimentacin se someter solo a deslizamiento y las
vibraciones por cabeceo estn ausentes.

Si es mayor que
nx
e entonces cambia de signo y las vibraciones por deslizamiento y cabeceo
ocurren en fases de oposicin como se muestra en la figura 5.8b.

Si se incrementa mucho 0 y el eje de rotacin coincide con el centro de gravedad de la mquina
y la cimentacin.
















Ao

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5.8. Bloque de cimentacin sujeta a vibraciones. ( a ) Giro y deslizamiento en fase en la misma
direccin , ( b ) giro y deslizamiento en fases de oposicin.

5.- EJERCICIO DE APLICACIN: ANLISIS DE LA CIMENTACIN DINMICA DE UN COMPRESOR
RECIPROCANTE PARA LA REFINERIA "LA RBIDA-CEPSA" EN HUELVA, ESPAA.

5.1 GEOMETRA DE LA CIMENTACIN



































Figura 6.1. Geometra de la cimentacin del compresor

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5.2 PARMETROS DEL SUELO


5.2.1 ESTRATIGRAFA DEL SUELO




De acuerdo al reporte de Mecnica de suelos la estratigrafa del subsuelo puede verse en la siguiente
figura:




















Figura 6.2. Estratigrafa en el subsuelo del compresor








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G= Ton/m2
Relacin de poissn : u =
Peso volumtrico del suelo: = Ton/m
3
La aceleracin de la gravedad: g = m/s
2
Densidad de masa del suelo: Ton s^2 / m
4
Velocidad de onda, ver la ecuacin 4.12 : m/s
amortiguamiento : Di=
198.09
0.05
8000 Mdulo dinmico de rigidez al corte:
0.35
2
9.81
0.204
= = =
204 . 0
8000
o
G
V

= = =
81 . 9
2
0
g

Y
X
2L =
Acot. Metros
5.9 5.9
2B= 9.7
4.85
4.85
11.8

5.2.2 PARMETROS DINMICOS DEL SUELO
El estudio de Mecnica del suelos ( anexo A ), reporta los siguientes parmetros dinmicos:






















5.3 PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA CIMENTACIN


















Figura 6.3. Geometra en planta de la cimentacin

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Ton
Ton
Ton Datos proporcionados por el fabricante del
RPM equipo DRESSER-RAND, ver anexo B
x = ( adimensional ) Ver ecuacin 4.21
Frecuencia ( e ) = 2t ( fo / 60 ) =
25.5
65.14
Peso del Mtor Elctrico (W
ME
) =
Peso del Compresor (W
C
) =
38.75 4.85
198.09
0.95
38.75 rad / seg
370
90.64 Peso total de la mquina (W) =
Velocidad de Operacin (fo) =
=

=
s
V
B
a
e
0




Area = 11.8 x 9.7 = m
2
A / (4L
2
) = Ver ecuacin 4.20
114.46
0.82
L/B =
B/L = 4.85/5.9 =
5.9/4.85 = 1.216
0.822



Momento de inercia alrededor del eje X : Ix = ( 2L ) ( 2B )
3
/ 12 = 897.46 m
4

Momento de inercia alrededor del eje Y : Iy = ( 2B ) ( 2L )
3
/ 12 = 1328.12 m
4


Momento polar de inercia de la base alrededor del eje vertical Z:




5.4 PARMETROS DE LA MQUINA












5.5 CLCULO DE COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICOS

De acuerdo a lo expuesto en el captulo 4, a continuacin se presentan los clculos para obtener los
coeficientes de rigidez dinmicos, requeridos para calcular la cimentacin dinmica:







897.46 + 1328.12 = 2225.58 m
4


= + =
y x z
I I I

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2.059
= + =
|
.
|

\
|
+ =
75 . 0
75 . 0
2
) 82 . 0 ( 54 . 1 73 . 0
4
54 . 1 73 . 0
L
A
S
z
Con el valor de entramos a la grfica de la figura 4.27a y con el valor de L/B tenemos que la ecuacin 4.22 es:
0
a
0.85
0
a
= =
z
z
z
K
K
k
Ton/m 254237.23
= = = 6 . 299102 85 . 0 x K k K
z z z
Con el valor de entramos a la grfica de la figura 4.29 y con el valor de L/B tenemos que la ecuacin 4.27 es:
0
a
Ton/m 606637.49 =

=
u 1
2LG
S K
y y
=
|
.
|

\
|
35 . 0 1
8000 9 . 5 2
18 . 4
x x
4.18 = |
.
|

\
|
=
38 . 0
2
4
5 . 4
L
A
S
y
( ) =
38 . 0
82 . 0 5 . 4
Ton/m 299102.6 =

=
35 . 0 1
8000 9 . 5 2
059 . 2
1
2 x x LG
S K
z z
u
= 0.97 x 606637.49 = Ton/m 588438.37
y y y
K k K =

5.5.1 RIGIDEZ DINMICA VERTICAL

Como A/4L^2 = 0.82 > 0.02, el factor de rigidez vertical Sz es, usando la ecuacin 4.20:




sustituyendo valores en la ecuacin 4.18, la rigidez esttica es:






Finalmente utilizando la ecuacin 4.23, la rigidez dinmica vertical es:




5.5.2 RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL, LADO CORTO (DIRECCIN Y)


Como A/4L^2 = 0.82 > 0.16, el factor de rigidez horizontal Sy es, usando la ecuacin 4.26:





sustituyendo valores en la ecuacin 4.24, la rigidez esttica es:




0.97
= =
y
y
y
K
K
k

Finalmente utilizando la ecuacin 4.28, la rigidez dinmica horizontal lado corto es:



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Ton/m 584028.37
|
.
|

\
|

=
L
B LG
K K
y x
1
75 . 0
21 . 0
u
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
9 . 5
85 . 4
1
35 . 0 75 . 0
8000 9 . 5 21 . 0
37 . 588438
x x
= Ton/m 584028.37
x x
K K =
Ton m/rad 6457859.35 ( )
75 . 0
1
x rx rx
I
G
S K
|
.
|

\
|

=
u
= |
.
|

\
|

=
75 . 0
) 46 . 897 (
35 . 0 1
8000
2 . 3
Con el valor de entramos a la grfica de la figura 4.30a y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.36 es:
0
a
= 0.85
0
a
rx
rx
rx
K
K
k =
= 0.85 x 6457859.35 = Ton m/ rad 5489180.44
rx rx rx
K k K =

5.5.3 RIGIDEZ DINMICA HORIZONTAL, LADO LARGO (DIRECCIN X)

La ecuacin 4.29 nos permite calcular la rigidez Kx en funcin de Ky, sustituyendo valores tenemos:




La rigidez dinmica horizontal lado largo de acuerdo a la ecuacin 4.32 es:





5.5.4 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO CORTO Y (ALREDEDOR DEL EJE X)

Como B/L = 0.822 > 0.4 el factor de rigidez al cabeceo Srx es, usando la ecuacin 4.35:



Sustituyendo valores en la ecuacin 4.33 tenemos:









Finalmente utilizando la ecuacin 4.37, la rigidez dinmica por cabeceo lado corto es:







2 . 3 =
rx
S

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Ton m/rad 8664709.19
( ) = |
.
|

\
|

=
75 . 0
1
y ry ry
I
G
S K
u
( ) =
|
.
|

\
|

75 . 0
14 . 1328
35 . 0 1
8000
2 . 3
Con el valor de entramos a la grfica de la figura 4.30b y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.39 es:
0
a
3.2 =
ry
S
0.85
= =
ry
ry
ry
K
K
k
3.80
=
|
.
|

\
|
+ =
10
1 7 . 10 8 . 3
L
B
S
t
= |
.
|

\
|
+
10
9 . 5
85 . 4
1 7 . 10 8 . 3
Tom-m/rad 7365002.81
= =
ry ry ry
K k K
Ton m 9850445.92 ( ) = =
75 . 0
J G S K
t t
= ) 14 . 2225 ( * 8000 8 . 3
75 . 0
x
Con el valor de entramos a la grfica de la figura 4.31 y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.43 es:
0
a
= 0.85
0
a
t
t
t
K
K
k =
= 0.85 x 9850445.92 = Ton-m/rad 8372879.03
t t t
K k K =
5.5.5 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO LARGO ( ALREDEDOR DEL EJE Y )

Como B/L = 0.822 > 0.2, el factor de rigidez al cabeceo Sry es, usando la ecuacin 4.38a:


Sustituyendo valores en la ecuacin 4.38 tenemos:










Finalmente utilizando la ecuacin 4.40, la rigidez dinmica por cabeceo lado largo es:





5.5.6 RIGIDEZ DINMICA POR TORSIN ( ALREDEDOR DEL EJE Z )

Como B/L = 0.822 > 0.25 el factor de rigidez por torsin St es, usando la ecuacin 4.42:




Sustituyendo valores en la ecuacin 4.41 tenemos:







Finalmente utilizando la ecuacin 4.44, la rigidez dinmica por torsin es:




UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 122

Centro de gravedad
A =
m
2
q
a
= L = m X = m
2L = m = B = m Y = m
2B = m g = Z = m
5.85
4.93
1.35
114.46 25 T/m
2
2.4 T/m
3
11.80
m/s
2
9.70
9.70
9.81
11.80
Momento de Inercia de la base de cimentacin
( )
3
- ( ) m
4
( )

- ( )
3
m
4
9.70 897.46
12
11.80 9.70 1328.12
12
11.80
I
y
= =
I
x
= =
Coeficiente elstico del suelo uniforme a compresin
Coeficiente elstico del suelo uniforme a cortante
Coeficiente elstico del suelo uniforme a cortante
+ = m
4
Momento Polar de Inercia
Coeficiente elstico del suelo no uniforme a compresin
Coeficiente elstico del suelo no uniforme a compresin
Coeficiente elstico del suelo no uniforme a cortante
254237.23
588438.37
584028.37
114.46
2225.58
7365002.81
114.46
2221.19
5141.00
5102.47 T/m
3
3762.11
T/m3 rad
T/m
3
897.46 1328.12
114.46
1328.12
6116.34
897.46
8372879.03
5545.45
5489180.44
T/m
3
T/m
3
rad
2,225.58
T/m
3
C
u
=
K
z
A
=
=
C
ty=
Kh
y
A
=
C
tx
=
Kh
x
A
=
=
=
C
|x
=
K
|x
I
x
= =
C
|y
=
K
|y
I
y
= =
C

=
K

J
z
=
=
= + =
y x z
I I J

5.6 DATOS PARA CLCULO ( MDULOS DE CIMENTACIN )






donde:





























A: rea en planta de la cimentacin
2L: Longitud de la cimentacin
2B: Ancho de la cimentacin
qa: Capacidad de carga del suelo
g= Peso volumtrico del concreto
g= Aceleracin de la gravedad

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 123

centro de lnea de la cimentacin
I
G
CGC H
F
CG E
CGM
D
A B
C
Y
X
1.717
2.900
1.45
5.95
4.869
9.70
1.45 4.45
5.85 X =
1.50 1.40
2.90
Y = 4.93
3.234
1.648
4.45
0.416
0.252
2.84 3.06 3.06
1.597
1.813
11.80
2.84
0.061




5.7 GEOMETRA PARA CLCULOS
























Fig. 6.4 Planta de cimentacin










UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 124

NER=
CGM
Eje rotor del compresor
NTC= CGC
NTC= h=
NTC=
NDC=
0.167
100.463
100.0
3.9
98.5
9.70
102.4
101.27
0.75
3.725
4.45
1.5
3.625
4.45
4.869 2.495
A
Y
C
B
L
X
CG
Z =
_

NOMENCLATURA
CGM = Centro de gravedad del motor
CGC = Centro de gravedad del compresor
CG = Centro de gravedad de la cimentacin

















Fig. 6.5 Vista Lateral de la cimentacin

DIAGRAMAS PARA LA OBTENCIN DEL MOMENTO DE INERCIA DE MASAS
















UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 125

CG
X
2.770
1.717
0.252
2.900
1.963
0.05
1.5
1.45
2.9
1.4 1.5
Y C
L
D
E
C
X =
_
Z
Y
X
CG Y
X 0.75
2.84
4.831
4.430 4.530
2.84
1.5
G
C
H
L

Fig. 6.6 Modelo de cimentacin en partes, cuerpos A y B




















Fig. 6.7 Modelo de cimentacin en partes, cuerpos C,D y E





















Fig. 6.8 Modelo de cimentacin en partes, cuerpos G y H

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 126

3.234
1.597
1.5
6.12
0.05
3.01 3.11
1.963
Z
Y
X
Y
C
L
F
X
I





















Fig. 6.9 Modelo de cimentacin en partes, cuerpos F e I


5.8 DETERMINACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA

Ver tabla siguiente.



UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 127

E
J
E
R
C
I
C
I
O

D
E

A
P
L
I
C
A
C
I

N

C
O
M
P
R
E
S
O
R

C
E
P
S
A

E
S
P
A

A
D
A
T
E
C
O
N
T
.

N
O
.
D
O
C
.

N
O
.
R
0
B
Y
I
A
B
C
H
K
D
I
A
B
C
i
m
e
n
t
a
c
i

n

d
i
n

m
i
c
a
S
H
E
E
T

N
O
.
C
o
m
p
r
e
s
o
r

r
e
c
i
p
r
o
c
a
n
t
e

R
e
f
i
n
e
r

a

"

L
a

R

b
i
d
a

E
s
p
a

a

"
1
.

C
o
o
r
d
e
n
a
d
a
s

d
e
l

C
e
n
t
r
o

d
e

G
r
a
v
e
d
a
d
2
.

C

l
c
u
l
o

d
e

l
a

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d

(

E
j
e
s

G
l
o
b
a
l
e
s

)
m
e
x

=

-
=
m
m
%
5
%
m
C
o
m
o

A
x
=
%
<
5
%
S
e

a
c
c
e
p
t
a

e
s
t
a
m
o
s

p
o
r

a
b
a
j
o
d
e
l

l

m
i
t
e

d
e

e
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d

e
n

X
.
0
.
0
4
9
8
.
3
7
2
6
L

-

X

=
5
.
9
5
.
8
5
3
2
8
.
7
0
6
7
5
6
.
1
8
1
2
1
.
3
5
<
4
.
9
3
2
7
7
.
0
6
7
9
5
6
.
1
8
1
2
7
6
.
0
3
3
2
0
.
0
0
4
2
0
.
4
1
7
M
A
S
A

D
E
L
E
L
E
M
E
N
T
O
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T
o
n

s
2

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m

)
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z
D
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M
E
N
S
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N
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S

D
E
E
L
E
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S

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m

)
P
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S
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L
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
L

S
I
S
T
E
M
A
5
6
.
1
8
1
2
3
2
8
.
7
0
6
7
E
L
E
M
E
N
T
O

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n

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x
a
y
T
O
T
A
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D
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L

E
L
E
M
E
N
T
O

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m

)
x
i
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.
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5
1
0
1
.
9
6
1
.
5
0
D
E

L
O
S

E
L
E
M
E
N
T
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S

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T
o
n

s
2

)
M
O
M
E
N
T
O
S

E
S
T

T
I
C
O
S

D
E

M
A
S
A
y
i
z
i
m
i

x
i
m
i

y
i
m
i

z
i
6
.
8
.

D
E
T
E
R
M
I
N
A
C
I

N

D
E
L

C
G

D
E
L

S
I
S
T
E
M
A
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4
.
4
5
4
.
4
5
1
.
5
0
1
.
5
0
4
.
8
6
9
4
.
8
6
9
C
O
O
R
D
E
N
A
D
A
S

D
E
L

C
G
I
F
6
.
1
2
C
6
.
1
2
E
2
.
9
0
2
.
9
0
DG
C
O
M
P
R
E
S
O
R
M
O
T
O
R
1
.
7
1
7
2
.
9
0
0
1
.
5
9
7
2
.
9
0
0
.
2
5
2
3
.
2
3
4
7
8
.
0
0
1
3
8
3
5
.
1
8
5
1
0
4
9
.
3
9
2
1
4
4
9
.
3
9
2
1
4
6
5
.
1
4
3
1
7
.
9
2
5
4
8
7
8
.
0
0
1
3
8
2
5
.
5
1
.
5
0
2
.
7
7
1
.
9
6
5
5
.
9
0
9
6
8
7
.
9
5
1
2
7
.
9
5
1
2
8
.
9
0
1
5
0
.
7
5
0
.
7
5
0
.
7
5
1
.
3
8
5
2
.
4
3
4
5
2
.
2
2
5
9
.
5
7
5
5
.
9
0
1
.
8
2
7
3
5
.
6
9
9
3
0
.
8
5
8
5
7
6
.
1
3
2
8
1
0
.
7
8
0
9
3
3
.
6
2
5
6
4
.
7
4
3
0
5
.
9
0
3
.
1
6
7
0
5
.
9
0
1
9
.
3
5
7
2
1
9
.
3
5
7
2
1
.
5
6
8
7
1
8
.
0
4
9
5
2
.
0
7
0
7
5
.
9
0
0
.
9
8
1
5
2
.
4
3
4
5
1
7
.
6
9
1
4
1
.
6
6
4
6
9
.
3
2
9
2
3
.
7
7
6
2
5
.
9
6
3
4
5
.
9
6
3
4
1
.
3
7
0
4
7
.
8
9
3
5
7
6
.
0
3
3
2
2
7
7
.
0
6
7
9
2
4
.
7
8
8
9
1
0
.
1
3
7
6
4
1
.
7
6
8
5
3
.
4
4
2
9
4
9
3
.
2
4
4
4
5
9
.
5
0
5
0
3
6
.
4
1
6
3
1
5
.
3
3
6
4
0
.
3
4
4
5
5
.
0
3
4
9
5
.
8
5
5
.
9
0
3
.
7
3
3
3
.
9
0
5
.
4
8
4
5
5
1
.
1
3
7
7
0
5
6
.
1
8
1
2
7
.
2
8
4
5
0
.
9
8
1
5
5
6
.
0
7
9
7
7
.
1
4
9
5
6
.
4
8
6
2
1
.
1
6
1
3
6
1
.
6
4
9
7
0
.
4
1
7
3
.
5
8
6
7
5
.
9
0
0
.
7
5
6
.
6
4
0
5
2
.
5
9
9
4
6
.
2
9
3
.
2
2
1
H
2
.
8
4
1
.
5
0
4
.
8
3
1
3
6
.
6
7
6
6
0
.
7
5
2
.
8
4
1
.
5
0
4
.
8
3
1
1
.
4
2
2
.
6
9
0
0
3
1
.
9
2
6
6
5
.
0
3
4
9
1
0
.
3
8
7
.
2
8
4
5
5
2
.
2
6
2
0
3
.
7
7
6
2
3
6
.
6
7
6
6
0
.
7
5
X

=

E

m
i

x
i

E

m
i


=

=

Y

=

E

m
i

y
i

E

m
i


=

=

Z

=

E

m
i

z
i

E

m
i


=

=

=

A
x

=

e
x

2
L

=



UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 128

e
Z
= - = m
% 5 %
B - Y = 4.85 4.93
0.0084 0.842 <
0.082
= A
Z
=
e
Z
B
=
I
y
=
3
m
4
I
x
=
3
m
4
12
1328.12
11.80 9.70 897.46
9.70 11.80
12
-
=
-
=
Tms
2
912.71 ( ) ( ) | |= + =
2 2
2 2
12
B L
m
M
mcimz
( ) ( ) | | = +
2 2
7 . 9 8 . 11
12
94 . 46
Como A
z
= % < 5 % Se acepta, estamos por abajo del lmite de excentricidad. 0.842
5.9 CLCULO DINMICO DE LA CIMENTACIN

Clculo de la Excentricidad en " Y "








Clculo del Momento de Inercia ( Ejes Globales )

Momentos de Inercia en la Base ( ver figura 6.4 )







Clculo del momento de inercia de masa alredor del eje Z:

La ecuacin que nos permite calcular el momento de inercia de masa alrededor de un eje vertical ( ver
Ref. 8 ), de un cuerpo rectangular es:



donde:

Izz : Momento de inercia de masa ( Tms2 )
m: Masa del cuerpo.
a,b: Dimensiones en planta de cuerpo.

Aplicando la ecuacin anterior se tiene que el momento de inercia de masa alrededor del eje Z es:

Para la cimentacin ( ver figura 6.3 ):


) (
12
1
2 2
b a m I
zz
+ =

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 129

Tms
2
21.43
| | = + =
2 2
12
B A
m
M
mcz
( ) ( ) | | = +
2 2
715 . 2 60 . 5
12
64 . 6
Tms
2
1.86
| | = + =
2 2
12
B A
m
M
mmz
( ) ( ) | |= +
2 2
24 . 2 00 . 2
12
59 . 2
+ + = 936.00 Tms
2
912.71 21.43 1.86
= + + =
mmz mcx mcimz mz
M M M M
M
A
mo
=

2
+
2
+ (
)
2
+ ( )
2
+ + =
3.625
123.5684 Tms
2
12
0.75 4.45 1.50
13.141 M
A
mo
= 1.8377 7.9512
7.951
0.5625
M
A
m0
=
+ M
A
Z
ia
2
+
A
X
ia
2

M
A

a
xa
2
+ a
za
2

12
)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + = 129.4126 Tms
2
0.5625
12
0.75 + (
13.8756 7.9512
4.45 1.50
1.8377 M
B
mo
=
3.725 M
B
mo
= 7.9512
M
B
m0
=
+ M
B
Z
ib
2
+ M
B
X
ib
2

M
B

b
xb
2
+ b
zb
2

12
Para el compresor ( ver geometra en plano del proveedor del equipo G12944 en el anexo B ):




Para el motor ( ver geometra en plano del proveedor del equipo G12948 en el anexo B ):



Y el momento de inercia de masa alrededor de Z del conjunto cimentacin-mquina es:


Nota: El valor de Mmz ser utilizado para revisar la vibracin por efecto del momento torsionante
dinmico.

5.9.1. Momento de Inercia de Masa alrededor del Eje "Y"

usando la figura 6.6 tenemos:










para la Parte B tenemos:















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Ismael Aldama Barrera Pgina 130

)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + = 0.0025 2.6556 Tms
2
0.8883 0.5625
+ ( 0.75 0.05
M
C
mo
= 1.8273
12
M
C
mo
= 1.8273 2.9 1.50
M
C
m0
=
+ M
C
Z
ic
2
+ M
C
X
ic
2 M
C

c
xc
2
+ c
zc
2

12
)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + =
+ ( 1.385 0.05
12
M
D
mo
= 5.6993 2.9 2.77
Tms
2
0.0025 18.5851 M
D
mo
= 1.9182 5.6993 1.3402
M
D
m0
=
+ M
D
Z
id
2
+ M
D
X
id
2

M
D

d
xd
2
+ d
zd
2

12
)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + = 0.6976 Tms
2
0.0025
+ ( 0.98 0.05 0.3510 2.9 1.963
12
M
E
mo
= 0.3510 1.0219 0.9633
M
E
mo
=
M
E
m0
=
+ M
E
Z
ie
2
+ M
E
X
ie
2

M
E

e
xe
2
+ e
ze
2

12
para la Parte C, usando la figura 6.7 tenemos:













para la Parte D, usando la figura 6.7 tenemos:














para la Parte E,usando la figura 6.7 tenemos:














UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 131

)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + =
4.430 + ( 0.75 M
G
mo
= 5.0349 2.84
12
M
G
mo
=
1.50
0.5625 19.6249 105.9692 Tms
2
5.0349 0.8596
M
G
m0
=
+ M
G
Z
ig
2
+ M
G
X
ig
2

M
G

g
xg
2
+ g
zg
2

12
)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
M
H
mo
= 5.0349 2.84
12
+ ( 0.75 4.530 1.50
M
H
m0
=
+ M
H
Z
ih
2
+ M
H
X
ih
2

M
H

h
xh
2
+ h
zh
2
12
)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + = 0.0025
0.98 0.05
12
Tms
2
41.8997
1.963
M
F
mo
= 9.5050 3.4423 0.9633
+ ( M
F
mo
= 9.5050 6.12
M
F
m0
=
+ M
F
Z
if
2
+ M
F
X
if
2 M
F

f
xf
2
+ f
Zf
2

12
para la Parte G usando la fig. 6.8 tenemos:














para la Parte H usando la figura 6.8 tenemos:










+ + = 5.0349 0.8596 0.5625 Tms
2
M
H
mo
= 20.5209 110.4805


para la Parte F usando la fig. 6.9 tenemos:














UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Ismael Aldama Barrera Pgina 132

)
2
+ ( )
2
)
2
+ ( )
2
+ + = 0.0025 13.8936 Tms
2
M
I
mo
= 3.5867
3.3087 0.5625
6.12 1.50 + ( 0.75 0.05
M
I
mo
= 3.5867
12
M
I
m0
=
+ M
I
Z
ii
2
+ M
I
X
ii
2

M
I

i
xi
2
+ i
Zi
2

12
M
comp
mo
= (
)
2
+ ( )
2
M
comp
mo
= + =
6.6405 0.416 3.733
93.6860 Tms
2
6.6405 0.173056 13.93529
M
Comp
m0
=
( x
c
2
+ z
c
2
) M
Comp
M
Mot
mo
= (
)
2
+ ( )
2
M
Mot
mo
= + =
2.5994 0.0 3.90
Tms
2
2.5994 0.0 15.21 39.5367
M
Mot
mo
=
( x
m
2
+ z
m
2
) M
Mot
M
mo
= M
A
mo
+ M
B
mo
+ M
C
mo
+ M
D
mo
+ M
E
mo + M
G
mo + M
H
mo + M
F
mo + M
I
mo +M
comp
mo
+ M
Mot
mo
M
mo
= + + + + + +
+ + +
M
mo
=
110.4805 0.6976 105.9692
41.8997 13.8936 93.6860 39.5367
123.5684 129.4126 2.6556 18.5851
680.3851 Tms
2
para la Parte I usando la fig. 6.9 tenemos:












para el Compresor tenemos, usando las fig. 6.4 y 6.5








para el Motor, usando las fig. 6.4 y 6.5 tenemos:







y el Momento de Inercia de Masa de la mquina Mmo y la cimentacin con respecto a un eje que pasa
por el centroide del rea de la base y perpendicular al plano de vibracin es:











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Ismael Aldama Barrera Pgina 133

M
mo
= M
m
+ m ( Z )
2
-------- ec. 1.53a despejando M
m
= M
mo
- m ( Z )
2
M
m
=
2
=
M
m
=
-
577.4851 Tms
2
102.9000 680.3851 56.1812 1.3534 680.3851
;
< 1 0.8488
0.8488 577.4851
680.3851
=
M
mo

M
m

=
=
=
genera deslizamiento en direccin X
genera torsin alrededor del eje Z.
genera cabeceo alrededor del eje Y.
0
4.899
0
0
M
z
M
y
M
x
44.216
0.634
0
0
13.315
SECUNDARIA PRIMARIA
F
x
TOTAL
( Ton ) ( Ton ) ( Ton )
4.634
0
0
49.115
13.315
4.00
0
0
F
y
F
z
0
C
u
=
Ton/m
3
C|
y
=
Ton/m
3
rad / seg
C|
x
=
Ton/m
3
m
2
Ct
y
=
Ton/m
3
m
4
Ct
x
=
Ton/m
3
C

= Ton/m
3
J
z
=
e =
m =
3762.11
114.46 A =
2225.58
56.1812 2221.19
5141.00
5102.47
6116.34
5545.45
Ts
2
m
-1
38.74631
dado que:



Siendo Mm el momento de inercia de masa de la mquina y su cimentacin con respecto a un eje que
pasa por el centro de gravedad del sistema en la direccin del eje Y. Sustituyendo valores en la ecuacin
anterior:




Sustituyendo valores en la ecuacin 5.53b, tenemos





5.9.2 CLCULO DE FRECUENCIAS NATURALES Y AMPLITUDES DE VIBRACIN

FUERZAS DESBALANCEADAS (DE PLANOS DEL PROVEEDOR, VER ANEXO B)












Concentrando Datos:










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Ismael Aldama Barrera Pgina 134

Ton/m
3
- m
2
m
2221
56.1812 Tons
2
114.46
e
nz
=
C
u
A
m
=
<
0.58 < 0.7 OK
67.2704
38.74631 38.7463
67.2704
0.576 0.7
e
nz

e
= = =
e
nz

e
=
Ton/m
3
- m
2
m
e
nx
= rad / seg
Tons
2
5102
56.1812
114.46
101.9580
e
nx
=
K
x

m
=

C
tx
A
m
=
5.9.3 Revisin Vertical (Modos Desacoplados)

Usando la ec. (5.10) tenemos:








Usando la ec. (5.13) tenemos:

Dado que Pz = 0, la amplitud de vibracin en direccin Z es: Az= 0

Revisin de Resonancia









5.9.4. Revisin Horizontal direccin "X"

Usando la ec. (5.16) tenemos:














nz = 67.2704 rad / seg

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101.9580
< 0.7 38.74631 0.38 38.7463
101.9580
0.38 < 0.7 OK
e
nx

e
= = =
e
nx

e

=

mm
( )
2
( )
2
A
x
= mm = um
9.27E-03
38.7463
0.00927
4.6340
56.1812 101.9580
9.274
A
x
=

P
x

m ( e
2
nx
- e
2
)
= =
- -
rad / seg
680.3851
104.037
5545 1328.12 551.14 1.35
680.3851
7365003 745.8856
=
e
n|x
=
=
e
n|x
=
C
|x
I
y
- WY
M
mo

< se acepta no hay resonancia.
104.0368
0.372
0.372 0.7
38.7463
e
n|x

e
= =
e
n|x
e

=

Revisin de Resonancia








y la Amplitud es, de acuerdo a la ec. (5.19):









5.9.5. Revisin por cabeceo alrededor del eje Y

Usando la ec. ( 5.25 ) tenemos:











Revisin de Resonancia









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Ismael Aldama Barrera Pgina 136

rad
13.315 2.09923E-06
6342811
13.315
38.74631
A
|
= 0.0000021
680.3851 104.0368
A
|
=
M
z
M
mO
( e
2
n|
- e
2
)
=
2

2

= =
f
n
=
1
2
C



M
mz

J
Z

= 1 * = Hz
2t
2225.58
936.0005
15.06 3762.11 f
n
=
1
2t
C



M
mz

J
Z


t e
n n
f = 2
rad/seg 94.63
=

e
n
El giro por cabeceo alrededor del eje Y, mximo de la cimentacin, usando la ec. ( 5.26 ) es:







5.9.6. Revisin por torsin, alrededor del eje Z

de la ec. ( 5.32 ) tenemos:





donde:

Mnz: Momento de inercia de masa del conjunto mquina cimentacin con respecto al eje Z.
Jz : Momento polar de inercia de la base de la cimentacin con respecto al eje Z

El valor de Mnz ya se calcul en el punto 6.9, su valor es:
Mnz = 936.00 Ton m S^2


sustituyendo valores en la ec. 5.32 a tenemos:





como



entonces la frecuencia es:



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Ismael Aldama Barrera Pgina 137

< se acepta 38.7463 0.409458 0.7
94.6282
e
n

e
= =
= rad
* ( - ) 8954.498 1501.276
49.1 0.00000704
936.0005
= =
) (
2 2
e e

n mz
z
M
M
nz
1 + +
1 +
;
381999620.49 450250126.72
17366.7529
1.6975
10823.6593 10395.4388
1.6975
21219.0982 8261.3865
7633.300
(e
n1
,e
n2
) =
2



(e
n1
,e
n2
) =
2


=
2
1 n
e
=
2
2 n
e
e
n1
= rad / seg
e
n2
= rad / seg
131.7830
87.3688
A ( e
2
) = ( ) ( )
A ( e
2
) =
A ( e
2
) =
1501.276 7633.30
32443.8 15865.4764 6132.0233
56.1812 577.4851 17366.75 1501.276
3.15638E+12
A ( e
2
) =
mM
m
(e
n1

2
e )
2

(e
n2
-
n2

e )
2

-
-
-

Revisin de Resonancia



El mximo desplazamiento angular por torsin se calcula aplicando la ec. 5.34





5.9.7. VIBRACIN SIMULTNEA, DESLIZAMIENTO HORIZONTAL Y CABECEO ALREDEDOR DEL EJE Z.
Con las frecuencias calculadas anteriormente y sustituyendo valores en la ecuacin 5.62 tenemos:










de donde:





obteniendo el trmino de la ecuacin 5.75a, sustituyendo valores tenemos:











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Ismael Aldama Barrera Pgina 138

( ) ( ) ( )
Ao = rad 1.26E-06
4.6340 5545.45 1.35 114.5
3.15638E+12
Ao=
Fx
C|x AZ
A ( e
2
)
=
Ax= * * + * - * - * Fx
Ax = + - - Fx
Ax= * = m = mm = 11 m 0.011109383
1501.276
3.15638E+12
2.39736E-06 4.634 1.11094E-05
745.8856 866964.9
1328.12 551.1 577.4851 5102 114.5 1.832 5545 1.35
7365003
3.15638E+12
1069691
( ) ( )
A
|
= rad
3.1564E+12
13.3150 5545.45 114.5 56.1812 1501.28
2.32178E-06
=
A
|
=
C
|x
A - me
2

M
y

A ( e
2
)
- -
( ) ( ) ( )
Ax = m = mm = m ok, se acepta
5102 114.5 13.3150 1.35
3.15638E+12
3.33E-06 0.003334252 3.334252
Ax= Mz CtxAZ
A ( e
2
)
=
Calculando el giro de la cimentacin por efecto de la fuerza Fx

aplicando la ec. ( 5.76 ) tenemos:









Clculo de la amplitud por efecto de la fuerza Fx, aplicando la ecuacin 5.77 tenemos:











Calculando la rotacion de la cimentacin debido al momento My, de la ecuacin 5.79b tenemos:







Calculando la amplitud por efecto de momento de cabeceo My, de la ecuacin 5.79a tenemos:







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Ismael Aldama Barrera Pgina 139

A
x
= = x =
m
A
y
= = x =
m

nz
B/2 0.00000704 4.85 34.15

nz
L/2 0.00000704 5.9 41.54
A
x
=
= m
m
hA
|
= ( ) ( ) = m = mm= m 3.90 1.353356
0.0111
2.55 h = 1.35
5.9
3.90
2.32178E-06 5.91E-06 5.912751 0.005912751
a
2
=
A
z

A
|

a
2
A
v

A
|

A
|

CG
A
H


h*A
|


Clculo de las amplitudes horizontales por efecto del giro torsional son:









5.9.8. COMBIACIN FINAL DE AMPLITUDES DE VIBRACIN DESPLAZAMIENTOS DINMICOS
COMBINADOS














Figura 6.10 Desplazamientos dinmicos combinados









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Ismael Aldama Barrera Pgina 140

A
H
= A
x
+ hA
|
+ A
x
= + + =
m
11.11 5.913 41.54 58.56
A
z
= mm No hay desplazamiento vertical porque la mquina no est sujeta a vibracin
vertical.
0.00E+00
( ) = mm = m
A
v
= ( ) = mm =
m
0.0137
0.00000 0.01370 0.0137
2.32178E-06 5900 13.7
13.7
A
|

a
2
=
-
+
La amplitud total horizontal en direccin X es la suma de las tres acciones: Por efecto de la carga
horizontal Fx, por efecto del momento de cabeceo My ms el efecto del momento torsionante Mz,
sumando sus respectivas amplitudes ya calculadas, se tiene:


La amplitud total vertical es solamente por
efecto del momento de cabeceo My, ya que no se tiene fuerza vertical:





5.9.9. Tabla de resultados, revisin de efecto de resonancia y comparativa de vibraciones
calculadas contra vibraciones permisibles.









MODO
fm Frecuencia
mquina w
( rad/seg )
fo Frecuencia
calculada wc
( rad/seg )
Revisin de
resonancia
fo/fm
Amplitud
calculada
m
Amplitud
permisible
m
Observaciones
Vertical Z 38.74631 67.27 0.58 13.70 50 Ok
Horizontal X 38.74631 101.96 0.38 58.56 50 Ok
Horizontal Y 38.74631 - - 34.15 50 Ok
Giro alrededor Y 38.74631 104.04 0.37 -
Giro alrededor X 38.74631 - - -
Torsin 38.74631 94.63 0.41 -

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Ismael Aldama Barrera Pgina 141

5.9.10. Tabla de resultados utilizando la herramienta SAP2000, revisin de efecto de resonancia y
comparativa de vibraciones calculadas contra vibraciones permisibles, ver clculos en el Anexo C.

MODO
fm Frecuencia
mquina w
( rad/seg )
fo Frecuencia
calculada wc
( rad/seg )
Revisin de
resonancia
fo/fm
Amplitud
calculada
m
Amplitud
permisible
m
Observaciones
Vertical Z 38.74631 62.67 0.62 33.79 50 Ok
Horizontal X 38.74631 43.95 0.88 54.66 50 Ok
Horizontal Y 38.74631 61.49300 0.63 39.18 50 Ok
Giro alrededor Y 38.74631 94.94 0.41 -
Giro alrededor X 38.74631 93.55000 0.41 -
Torsin 38.74631 94.90 0.41 -

Como puede apreciarse, comparando los efectos de resonancia del clculo con la teora del semiespacio
con los que arroja la herramienta de clculo SAP2000, vemos que no hay resonancia, la relacin de
frecuencia de la mquina a frecuencia del sistema mquina-cimentacin-suelo est por debajo de la
unidad. En cuanto a las amplitudes de vibracin estas se encuentran por debajo de las permisibles.

























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Ismael Aldama Barrera Pgina 142

> > 0.8 1.3
m
o
f
f
6.- CONCLUSIONES

Geometra final: De los clculos de amplitud de vibracin y resonancia, se concluye que la geometra
propuesta de la cimentacin es satisfactoria, el bloque de concreto es suficiente para que, en conjunto
con la vibracin natural de la mquina y las propiedades dinmicas del suelo, trabaje de manera
satisfactoria.
Revisin de la cimentacin por resonancia:
Como ya se explic en el captulo 3.4, para la revisin del estado lmite por resonancia, la relacin de
frecuencia de la mquina a frecuencia del sistema cimentacin-mquina-suelo, debe ser diferente de la
unidad, el reglamento ACI 351.3R-04 recomienda que dicha relacin de frecuencias est por debajo de
0.7 o mayor a 1.3, podemos plantear con la siguiente ecuacin:



De acuerdo a los clculos efectuados y resumidos en la tabla 5.9.10, puede verse que la relacin de
frecuencias fo/fm est siempre por debajo de 0.8, por lo tanto podemos concluir que nuestra cimentacin
es estable al estar por debajo de la zona de resonancia. Podemos ubicar la mxima relacin de
frecuencias calculada en la figura siguiente ( tomada del ACI 351.3R-04 ) con el fn de ver en qu zona
de resonancia est trabajando la cimentacin calculada:
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Frequency Ratio ( f0 / fm )
0
1
2
3
4
5
6
Undamped
10%
25%
100%
A
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n

Figura 7.1 Revisin de la resonancia con base a los resultados calculados de relacin de
frecuencias

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Revisin de la cimentacin por amplitud de vibracin:

La doble amplitud mxima de vibracin calculada es para el desplazamiento en direccin X, de acuerdo a
los ejes planteados en la figura 6.4. Para esta amplitud se tiene valores de vibracin causados por el
momentode cabeceo My como el momento torsionante Mz (principalmente). El valor mximo calculado
es de 58.6 mm.
La amplitud de vibracin resultado del clculo y la revisin de la resonancia, son los puntos ms
importantes a cumplir para una cimentacin sujeta a cargas dinmicas. La norma ACI 351.3R-04 limita
las vibraciones resultado del clculo a valores permisibles, con el fn de evitar que las personas que
trabajan dentro de la zona del equipo no sientan molestias a parte de no tener daos en el equipo por
efecto de las vibraciones del conjunto cimentacin-mquina-suelo, como ya se coment en el captulo de
criterios de diseo. La siguiente figura propuesta por Richart, Hall y Woods en 1970, y tomada del ACI
351.3R-04 pg. 22 (Ref. 4) nos permitir posicionar el punto donde nuestra cimentacin del compresor
tericamente est trabajando y ver al mismo tiempo, qu tanto sentirn los operarios del equipo los
efectos de la vibracin:

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100 200 500 1000 2000 5000 10000
2.54
0.1
E
a
s
i
l
y

n
o
t
i
c
e
a
b
l
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t

A
m
p
l
i
t
u
d
e
microns
25.4
254
2540
1.0
10
100
mils
B
a
r
e
l
y

n
o
t
i
c
e
a
b
l
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
N
o
t

n
o
t
i
c
e
a
b
l
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
D
a
n
g
e
r

t
o

s
t
r
u
c
t
u
r
e
s
C
a
u
t
i
o
n

t
o

s
t
r
u
c
t
u
r
e
s
L
i
m
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t

f
o
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m
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c
h
i
n
e
s

a
n
d

-
-
S
e
v
e
r
e

t
o

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s
o
n
s
T
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o
u
b
l
e
s
o
m
e

t
o

p
e
r
s
o
n
s
-
-

M
a
c
h
i
n
e

f
o
u
n
d
a
t
i
o
n
s
w= 375 RPM
Frecuencia de operacion
de la maquina
Amplitud calculada:
= 58.56 um
Zona de trabajo
de la cimentacion
del compresor
Frequency, rpm

Figura 7.2 Revisin de amplitud de vibracin calculada mxima ( Richart, Hall, Woods, 1970 )

En la grfica entramos con la frecuencia de la mquina en RPM, para nuestro caso la mquina est
trabajando a 370 RPM ( 6.16 Hz ), posteriormente con la vibracin calculada en micrones entramos por
el lado derecho de la grfica y en el cruce de ambas rectas podemos ubicar el punto de trabajo de
nuestra cimentacin.
Si observamos la grfica anterior y el punto de trabajo de la cimentacin, podemos concluir que la
cimentacin se encuentra dentro de una zona donde el personal humano sentir las vibraciones del
sistema cimentacin-mquina pero no sern molestas, estamos dentro de una zona perceptible a las
personas pero no molesta ni mucho menos daina.

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En la prctica de la ingeniera se recomiendan valores segn el tipo de mquina que se est cimentando,
en la grfica siguiente ( que es consecuencia de la grfica anterior ) se muestran valores de amplitudes
que garantizan un comportamiento adecuado:
1 2 5 10 20 50 100
0.1
O
B
N
O
X
I
O
U
S

L
E
V
E
L

F
O
R

B
U
I
L
D
I
N
G
S
D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t

A
m
p
l
i
t
u
d
e
1.0
10
100
B
A
R
E
L
Y

P
E
R
C
E
P
T
I
B
L
E
C
L
E
A
R
L
Y

P
E
R
C
E
P
T
I
B
L
E
w= 375 RPM (6.16 Hz)
Amplitud calculada:
= 58.56 um
FRECUENCY (CPM)
COAST DOWN LIMIT
RECIPROCATING
CENTRIFUGAL
FRECUENCY (Hz)
1
m
l

=

2
5

m
i
c
r
o
n
e
s
25.4
254
2540
microns

Figura 7.3 Revisin de amplitud de vibracin calculada contra vibracin permisible para
mquinas reciprocantes ( tomada de la prctica de icafluor 000.215.1233 )


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Si observamos la grfica anterior (que es la misma de la figura 7.2 pero con la adecuacin a diversos
tipos de mquinas), el punto de trabajo de nuestra cimentacin se encuentra en el lmite de las mquinas
reciprocantes (que es nuestro caso), la vibracin permisible es de 50 mm y con nuestro clculo llegamos
a 58 mm, ligeramente arriba de lo marcado en la prctica de ingeniera. En trminos prcticos aceptamos
la cimentacin.


Comparativa de resultados con el clculo SAP2000

Del clculo de frecuencias, tanto para el clculo con la teora del semiespacio como los resultados
utilizando la herramienta SA2000, no hay efecto de resonancia, los valores son muy parecidos entre
ambos. Para las vibraciones, en ambos clculos cumplimos, las amplitudes estn por debajo de las
permisibles, de igual forma, los valores de vibracin son del mismo orden, se acepta la cimentacin,
cumplimos con los requisitos que marca la normatividad.

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REFERENCIAS


1.- Gregory P. Tschebotarioff (1952). Soil Mechanics, Foundations, and Earth Structures. First edition. New
York.

2.- Richart, F.E., Hall j. R. and Woods R.D. (1984). Vibrations of Soils and Foundations. Pretice Hall, New
Jersey 1970. Analysis of Machine Foundations Vibrations: State of the Art . International Journal of Soil
Dynamics and Earthquake Engineering, ASCE, Vol.112, Jan. pp. 109-135.

3.- George G. (1984). Analysis of Machine Foundations Vibrations: State of the Art. International Journal of
Soil Dynamics and Earthquake Engineering, vol 110, Jan. pp 20-40.

4.- Ricardo Dobry and George Gazetas. (1986). Dynamic Response of Arbitrarily Shaped Foundations. Journal
of Geotechnical Engineering, ASCE, Vol. 112, Jan. pp. 750-771.

5.- ACI 351.3R-04, Foundations for Dynamic Equipment , Reported by ACI Committee 351, pag. 10.

6.- Dinmica de Suelos, Abraham Daz Rodrguez, Limusa Noriega Editores.

7.- Shamsher Prakash,Vijay K. Puri. Foundations for Machines: Analysis and Design, A Wiley-Interscience
Publication.










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ANEXOS

ANEXO A


ESTUDIO DE MECNICA DE SUELOS



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ANEXO B




PLANOS DEL FABRICANTE DEL EQUIPO





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ANEXO C



CALCULO DE LA CIMENTACIN UTILIZANDO LA HERRAMIENTA SAP2000














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Con el objetivo de realizar una comparativa de las vibraciones calculadas, asi como el efecto de resonancia, la
cimentacin se calcul utilizando la herramienta de computadora SAP2000, a continuacin se describen los
pasos principales que se realizaron para la captura de datos y los resultados obtenidos, en el captulo 7
referente a las conclusiones se comparan los resultados que arroja el programa.


PASO 1.- Modelado de elementos slidos: Con la geometra definida previamente en el captulo 6 ( figura 6.1 ),
se modela la cimentacin con elementos slidos, ver figura C1.




Figura C1. Modelo de elemento finito slidos, para la cimentacin compresor reciprocante utilizando
como base la geometra presentada en la figura 6.1.
Pedestal del compresor Pedestal del motor
Losa de cimentacin del compresor

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PASO 2.- Se capturan las condiciones de apoyo, en este caso los valores de rigidez calculados en el captulo 6
para los seis modos de vibrar, discretisando los valores de acuerdo al rea tributaria de los nodos de apoyo, ver
figuras C2 y C3.





Figura C2. Rigidez de los nodos de apoyo de la cimentacin




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Figura C3. Valores de rigidez dinmicos, de los nodos de apoyo de la cimentacin



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PASO 3.- Se definen los materiales a utilizar, en este caso es un bloque de concreto reforzado, ver figura C4 y
C5.



























Figura C4. Material del bloque de cimentacin, concreto reforzado fc= 350 kg/cm2

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Figura C5. Definicin de material del bloque de cimentacin, SOLID1

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PASO 4.- Se capturan las cargas de acuerdo a su naturaleza: peso propio, peso del equipo, cargas dinmicas
en funcin del tiempo ( funcin armnica coseno ), ver figuras C6-C12



























Figura C6. Carga de peso propio del bloque de cimentacin


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Figura C7. Peso del motor, declarado como presin sobre elementos slidos en zona del motor, P=
13.68 Kn/m2


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Figura C8. Peso del compresor, declarado como presin sobre elementos slidos en zona de los
pistones, P= 45.52 Kn/m2




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Figura C9. Grfica de funcin coseno para cargas dinmicas





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Figura C10. Carga dinmica Fx, proporcionada por el fabricante del equipo.






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Figura C11. Carga dinmica, cabeceo My, proporcionada por el fabricante del equipo.





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Figura C12. Carga dinmica, torsin Mz, proporcionada por el fabricante del equipo.





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PASO 5.- Se calcula la cimentacin, y se obtienen las grficas de amplitudes y tabla de frecuencias del sistema
mquina-cimentacin-suelo, ver figuras C13, C14, C15, C16.























Figura C13. Mxima amplitud de vibracin en direccin longitudinal X , ver tabla comparativa de
resultados en las conclusiones, punto 6.9.11





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Figura C14. Mxima amplitud de vibracin en direccin corta Y , ver tabla comparativa de resultados
en las conclusiones, punto 6.9.11






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Figura C15. Mxima amplitud de vibracin en direccin vertical Z , ver tabla comparativa de
resultados en las conclusiones, punto 6.9.11





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Figura C16. Frecuencias calculadas para los seis modos de vibrar del sistema mquina-cimentacin-
suelo, ver tabla comparativa de resultados en las conclusiones, punto 6.9.11










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ANEXO D



PLANOS FINALES DE DISEO















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ANEXO E



REPORTE FOTOGRFICO


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Motor
Motor
Compresor
Componentes del
compresor

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Cimentacin
calculada

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Pedestales de
la cimentacin
del compresor


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Pedestal del
motor

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Compresor-motor
ya montado en la
cimentacin

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Compresor
Motor

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Componentes del compresor