Localizacin de un punto en coordenadas polares.

Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ngulo y una distancia. De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar. En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

ndice

Sistema de coordenadas polares con varios ngulos medidos en grados. Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra analtica, en que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares. Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud de una cuerda en funcin del ngulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales, Arqumedes describe la espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra analtica. En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solucin de problemas geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin corregida en 1653. Cavalieri utiliz en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parablicos. Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de coordenadas polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un punto en una lnea, llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas. El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en la traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairault fue el primero que pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

[editar] Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares. En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un ngulo de 60 sobre OL. El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo de 210 sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto ( , ) se puede representar como ( , 360) o ( , (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4 El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar a nmeros no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7

[editar] Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x. [editar] Conversin de coordenadas polares a rectangulares Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo r al centro de coordenadas, se tiene: sobre el eje x, y su distancia

[editar] Conversin de coordenadas rectangulares a polares Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es: (aplicando el Teorema de Pitgoras) Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real. Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas ( denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

o equivalentemente

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).

[editar] Ecuaciones polares

Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ( (), ) y se puede representar como la grfica de una funcin . Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar . Si () = () la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si (180) = () ser simtrica respecto al eje vertical (90/ 270), y si () = () ser simtrico rotacionalmente en sentido horario respecto al polo. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

[editar] Circunferencia

Un crculo con ecuacin

() = 1.
0,

La ecuacin general para una circunferencia con centro en (

) y radio

es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8

[editar] Lnea
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan donde es la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto ( 0, ) tiene la ecuacin

[editar] Rosa polar

Una rosa polar con ecuacin

() = 2 sin 4.

La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede expresarse como una ecuacin polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones representan una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no entero, la grfica es similar a una rosa pero con los ptalos solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa. Si tomamos slo valores positivos para r y valores en el intervalo grfica de la ecuacin: para , la

es una rosa de k ptalos, para cualquier nmero natural circunferencia de radio

. Y si

, la grfica es una

[editar] Espiral de Arqumedes

Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r() = para 0 < < 6. La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser descritas en tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.

[editar] Secciones cnicas

Elipse, indicndose su semilado recto. Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo de radio .

[editar] Nmeros complejos

Ilustracin de un nmero complejo z en el plano complejo.

Ilustracin de un nmero complejo en el plano complejo usando la frmula de Euler. Cada nmero complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El nmero complejo z se puede representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar (mediante las frmulas de conversin dadas arriba) como

por lo que se deduce que

donde e es la constante de Neper.9 Esta expresin es equivalente a la mostrada en la frmula de Euler. (Ntese que en esta frmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen exponenciales de ngulos, se asume que el ngulo est expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de un nmero complejo dado se pueden usar las frmulas de conversin vistas anteriormente. Para las operaciones de multiplicacin, divisin y exponenciacin de nmeros complejos, es normalmente mucho ms simple trabajar con nmeros complejos expresados en forma polar que con su equivalente en forma rectangular:

Multiplicacin:

Divisin:

Exponenciacin (Frmula de De Moivre):

[editar] Clculo infinitesimal

El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo de esta seccin se expresa la coordenada angular en radianes, al ser la opcin convencional en el anlisis matemtico.10 11

[editar] Clculo diferencial

Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas parciales se obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r() en un punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramtricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta

Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la curva en el punto (r, r()):

[editar] Clculo integral

La regin R est delimitada por la curva r() y las semirrectas = a y = b. Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las semirrectas = a y = b, donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea de R viene dado por

La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5). Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto , la longitud de cada subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo) dividido por n (el nmero de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2, , n, sea i su punto medio. Se puede construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i),

ngulo central y longitud de arco a .

. El rea de cada sector es entonces igual

Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el lmite, cuando n , la suma pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral

[editar] Generalizacin
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de rea infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy. El mtodo de integracin por sustitucin para las integrales mltiples establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la matriz de conversin Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas polares puede escribirse como:

Una funcin en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la regin comprendida por una curva r() y las rectas = a y = b. La frmula para el rea de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una funcin constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas frmulas es el clculo de la Integral de Gauss :

[editar] Clculo vectorial

El clculo vectorial puede aplicarse tambin a las coordenadas polares. Sea de posicin Sea , con r y dependientes del tiempo t.

el vector

un vector unitario en la direccin de

un vector unitario ortogonal a posicin son:

. Las derivadas primera y segunda del vector de

[editar] Extensin a ms de dos dimensiones

[editar] Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esfricas aade una coordenada angular. [editar] Coordenadas cilndricas

Un punto representado en coordenadas cilndricas. Artculo principal: Coordenadas cilndricas.

El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h). Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

[editar] Coordenadas esfricas

Un punto representado en coordenadas esfricas. Artculo principal: Coordenadas esfricas. Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a 180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud l viene dada por 180.12 Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la funcin, como en el caso de la hlice.

[editar] n dimensiones
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene

[editar] Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en cualquier contexto donde el fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y longitud de un punto central, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arqumedes, cuya ecuacin en coordenadas cartesianas sera mucho ms intrincada. Adems muchos sistemas fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital.

[editar] Posicin y navegacin

Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegacin.

[editar] Modelado
Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (vase el problema de los dos cuerpos). Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del

micrfono en funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sen .13

[editar] Campos escalares

Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de aproximacin al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen ms inters para el anlisis (por anular habitualmente funciones racionales o logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco. Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica variable, lo que resulta fcil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitsimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el lmite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.