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“Sólo el conocimiento nos hará libres”

MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2
Ing. Fernando Álvarez

SEMESTRE 2013 – 2

Julio, 2013

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

IEE2A5

2.4.2.2.2.2.“Sólo el conocimiento nos hará libres” 1.1.3.1.1.3.1. PRINCIPIOS BÁSICOS 1. CIRCUITO MAGNÉTICO 1. RELUCTANCIA 1. PÉRDIDAS POR HISTÉRESIS 1. CONEXIÓN TRIÁNGULO 1. CONEXIÓN ESTRELLA 1. FASORES 1. DE ELECTRICIDAD 1.2.2.2. CONCEPTOS BÁSICOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS 1. FUERZA MAGNETOMOTRIZ 1. PÉRDIDAS POR CORRIENTES PARASITAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 .1. CIRCUITO TRIFÁSICO UNIFILAR 1.1.4.5.1.

2 Campo magnético constante B atravesando una espira de área A Consideremos el caso general que tanto el campo magnético constante B y la espira de área A están girando a las velocidades ws y w respectivamente.“Sólo el conocimiento nos hará libres” 2. MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 . sean: transformadores.1 Motor asíncrono 2. 2.2. Figura 2. B w B L q A d A ws w Figura 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El principio de funcionamiento de todos los tipos de máquinas eléctricas se puede realizar a partir de un campo magnético constante en magnitud (B) que atraviesa una espira de área (A). siendo el ángulo de desfase entre las dos velocidades q.1. MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS DEFINICIÓN Son máquinas eléctricas trifásicas que transforman energía eléctrica en energía mecánica girando a una velocidad inferior a la velocidad de sincronismo. asíncronas y de corriente continua. tomando las peculiaridades especiales correspondientes a las diferentes topologías de máquinas eléctricas existentes. máquinas síncronas.

6) Igualando las ecuaciones (2.1) tenemos: ∫ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ (2.“Sólo el conocimiento nos hará libres” En cualquier instante el flujo magnético que atraviesa la espira está dada en forma vectorial por: ⃗ (2.5) El término entre paréntesis de la derecha no es otra cosa que el flujo del campo magnético sobre la superficie en consideración.6) tenemos finalmente la versión escalar de la ecuación de Faraday que es mucho más fácil de evaluar: ∮ ⃗ ⃗⃗⃗ (2.3 Interpretación de la ecuación de Stokes La aplicación de este teorema a la ecuación de Faraday nos permite evitar calcular el rotacional del campo eléctrico reemplazándolo por una integral de línea mucho más simple. otro método matemático es aplicar la ecuación de Stokes al rotacional del campo eléctrico: ∫ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ∮ ⃗ ⃗⃗⃗ dS E S (2.1) O en forma escalar por: (2.4) y (2. resultando: ∫ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ (2.2) Consideremos ahora de las ecuaciones de Maxwell la ecuación de Faraday en forma vectorial que nos ayudara a interpreta los fenómenos físicos inherentes al desarrollo de nuestra máquina eléctrica elemental.7) MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 . ⃗ ⃗ ⃗ (2. La evaluación de esta ecuación es complicada.3) La cual nos indica la existencia de un campo eléctrico asociado a la variación temporal de un campo magnético. a menos que se resuelva empleando métodos numéricos como los elementos finitos. salvo para casos muy simples y particulares. considerando la ecuación (2.4) C dl Figura 2.

Si esto lo aplicamos a un transformador he aquí la justificación de porque aparece una tensión inducida en la bobina del secundario.4 podemos apreciar el campo eléctrico en general que aparece a lo largo de la trayectoria descrita por la espira. esta integral de línea no es otra cosa que la diferencia de potencial existente que aparece entre los extremos de la espira. una en la dirección perpendicular a la trayectoria de la espira En y otra paralela a la dirección de la trayectoria descrita por la espira Et. esta carga sufrirá los efectos de una fuerza en la misma dirección del campo eléctrico”. MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 . que forma la espira. las cargas negativas (electrones) hacia un extremo de la espira abierta y deteniéndose en ese extremo por no poder continuar su trayecto.7) puede ser escrita como: ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ ∫ ∫ ∫ (2. se puede descomponerla es sus dos componentes fundamentales.4 Campo eléctrico presente a lo largo de la trayectoria de la espira.8) De la ecuación anterior podemos sacar dos primeras conclusiones importantes: a) Existe un campo eléctrico en el conductor. Podemos expresar el anterior enunciado como: ⃗ ⃗ (2. b) El campo eléctrico integrado sobre la trayectoria descrita por la espira entre los puntos a y b producirá una diferencia de potencial (“voltaje”) vab.9) De aquí podemos apreciar que las cargas eléctricas se moverán con una cierta velocidad dirigiéndose. E E En En a Et a q m a b Figura 2.7) nos indica la presencia de un campo eléctrico en la espira la cual es integrada en toda su trayectoria. Consideremos la figura 2.“Sólo el conocimiento nos hará libres” La parte de la izquierda de la ecuación (2. tangente a su trayectoria y que ejerce una fuerza sobre las partículas eléctricas cargadas (electrones) en el interior del conductor. que dice: “Si existe un campo eléctrico actuando sobre una carga eléctrica que tiene masa. La parte (a) del enunciado se puede justificar aplicando al primera parte de la ecuación de Fuerza de Lorentz. este campo eléctrico no tiene la misma magnitud ni dirección a lo largo de toda la trayectoria pero. en cada punto del trayecto. por lo tanto la primera parte de la ecuación (2. con esto se logra que exista una diferencia de potencial (“voltaje”) entre los extremos “a” y “b” de la espira.

(2. esto se puede expresar matemáticamente: ⃗ Recordando además que: (2.10) y (2. por definición de corriente sabemos que: .13) w FT I I D FT Fig.11) (2. como el que actúa sobre nuestra espira elemental.12) Reemplazando (2. podemos aplicarle al conjunto de vectores la segunda parte de la ecuación de Fuerza de Lorentz que dice: “Cuando existen cargas eléctricas en movimiento dentro de un campo magnético aparecerán fuerza sobre estas cargas en una dirección perpendicular al plano formado por el vector velocidad y el vector campo magnético”. es decir. Cuando hay una corriente (movimiento de cargas eléctricas) inmerso en un campo magnético.10) Por lo tanto queda demostrado que al cortocircuitar la espira circulara una corriente inducida sin necesidad de aplicarle un “voltaje” externo.“Sólo el conocimiento nos hará libres” En nuestro caso lo que necesitamos es obtener un movimiento rotativo de la espira para que lo podamos considerar como un motor. 2. permitir que los electrones circulen permanentemente en todo el trayecto de la espira por acción del campo eléctrico tangente a la espira y. MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 .11) tenemos: ⃗ B L ⃗ (2.12) en (2. aplicándole energía eléctrica se pueda transformar en energía mecánica en el eje. esto es.5 Torque electromagnético inducido. Para lograr esto lo que debemos hacer es: “cortocircuitar la espira”.

14) Es claro que este torque inducido será el que producirá el giro de la bobina de armadura o rotor sin necesidad de aplicarle una fuente externa de tensión.19) Reemplazando en la ecuación (2.“Sólo el conocimiento nos hará libres” Lo que nos indica que aparecen dos fuerzas coplanares pero de direcciones opuestas en los lados paralelos al eje de rotación que producen un torque rotacional dado por: ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ (2. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO Evaluando la ecuación (2.3. El flujo lo podemos obtener a partir de la ecuación (2.7) y considerando que la bobina tiene Nsp espiras: [ MÁQUINAS ELÉCTRICAS ] (2.2) con: (2.18) Reemplazando en la ecuación (2. teniendo como única condición que la bobina de la armadura esté cortocircuitada.2).20) IEE2A5 .17) Por lo tanto el ángulo de desfase dado por la ecuación (2.16) Donde el ángulo q es el desfase angular producido por la diferencia de velocidades del campo magnético inductor wS y la velocidad de rotación de la bobina de armadura w. la parte izquierda de la ecuación no es otra cosa que la tensión inducida en la espira: ∫ (2.15) La parte derecha de la ecuación se puede desarrollar aplicando el esquema de la derecha de la figura (2. Definamos el término “deslizamiento” como: (2.8). 2.2) (2.16) la podemos escribir como: (2.

Ahora. Prentice Hall MÁQUINAS ELÉCTRICAS IEE2A5 (2.21) Fig.7 Voltaje eficaz. 2.22) √ Fig.“Sólo el conocimiento nos hará libres” Desarrollando la anterior ecuación tenemos finalmente: (2.23) . considerando que la bobina de la armadura tiene una impedancia: √ La corriente rotórica estará dada por: .6 Voltaje inducido. 2. 2da Edición. Esta tensión inducida es una función variable con el tiempo del tipo senoidal por lo que podemos hallar su valor eficaz. ( ) (2.