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Movimiento Curvil´ ıneo General

La gran mayor´ ıa de los movimientos que observamos en la vida cotidiana ocurren en curvas que, en algunos casos, se pueden reducir a movimientos rectil´ ıneos. As´ ı que para el estudio del movimiento general de una part´ ıcula de masa m en el espacio, podemos proceder un poco al rev´ es, generalizando las ideas del movimiento en una l´ ınea recta. En el caso de una dimensi´ on, se ha visto que las variables que describen el movimiento de la part´ ıcula son su posici´ on, su velocidad y su aceleraci´ on. La medici´ on la realizamos usado una regla, que llamamos eje x por ejemplo, graduada en alg´ un sistema de unidades que representa el sistema de referencia y un reloj. En el caso en que la trayectoria es curva y sucede en el espacio tridimensional, tomamos tres direcciones perpendiculares entre s´ ı (tres reglas), definidas ˆ ˆ ˆ por los vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), que son de magnitud uno y paralelos a los ejes cartesianos x, y y z que forman el sistema de referencia, junto con el mismo reloj. Cualquier posici´ on se puede escribir como una ˆ, combinaci´ on lineal de estos tres vectores, es decir, r(t) = x(t)ˆ i + y (t)ˆ j + z (t)k en donde el punto (x(t), y (t), z (t)) representa la posici´ on de la part´ ıcula al tiempo t. La velocidad instant´ anea, como en el caso de movimiento rectil´ ıneo, se encuentra tomado la derivada temporal de la posici´ on respecto del tiempo ˆ son constantes resulta en que, como los vectores ˆ i, ˆ jyk v(t) = dxˆ dyˆ dz ˆ i + j + k, dt dt dt

de manera que sus componentes corresponden a las velocidades en la direcci´ on de x, y y z , respectivamente. El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria, debido a que es paralelo a la direcci´ on del movimiento. An´ alogamente, la aceleraci´ on se encuentra derivando respecto al tiempo al vector velocidad, con lo que se obtiene a(t) = d2 xˆ d2 yˆ d2 z ˆ i + 2 j + 2 k, dt2 dt dt

es decir, el vector aceleraci´ on esta compuesto de la aceleraci´ on en los tres ejes cartesianos. En el caso que s´ olo una componente del vector de posici´ on es diferente de cero, se recuperan los resultados correspondientes al movimiento rectil´ ıneo. La distancia recorrida, la velocidad y la aceleraci´ on que tiene 1

que modifica la direcci´ on del movimiento y se conoce con el nombre de aceleraci´ on centr´ ıpeta. la aceleraci´ on s´ olo tiene una componente. En el movimiento circular uniforme la aceleraci´ on angular es cero. en las cuales para describir un punto en el plano usamos un a ´ngulo y la distancia del punto al origen de coordenadas. R ˆ = − sin θˆ en donde θ i + cos θˆ j es un vector unitario perpendicular al vector ˆ r y v es la magnitud de la velocidad. es an´ aloga al concepto de aceleraci´ on en el caso del movimiento rectil´ ıneo. que los vectores unitarios son funciones del tiempo. sin importar la direcci´ on del movimiento. es conveniente introducir las variables angulares. velocidad y aceleraci´ on. Es importante notar en este caso. su derivada temporal es la velocidad a la que la part´ ıcula gira y se conoce como velocidad angular. es conveniente utilizar coordenadas polares. La velocidad y la aceleraci´ on se calculan tomado la primera y segunda derivadas respecto del tiempo del vector de posici´ on y est´ an dadas por ˆ v(t) = Rω θ.instant´ aneamente la part´ ıcula. La segunda derivada de la posici´ on angular. θ es el a ´ngulo polar y ˆ r = cos θˆ i + sin θˆ j es un vector unitario en la direcci´ on del vector de posici´ on. dirigida hacia el centro del c´ ırculo. el vector de posici´ on para esta part´ ıcula es de la forma r = Rˆ r en donde R es el radio del c´ ırculo. El movimiento curvil´ ıneo m´ as simple es el circular uniforme. Entonces. v2 a(t) = − ˆ r. Por lo tanto. En coordenadas polares. que consiste en moverse sobre un c´ ırculo con rapidez constante. Para estudiar este caso. Como convenci´ on. la velocidad es un vector tangente al c´ ırculo de magnitud constante Rω y la aceleraci´ on es antiparalela al vector de posici´ on y de mag2 nitud v /R. ya que dependen del ´ angulo polar. la aceleraci´ on angular. si θ denota la posici´ on angular de una part´ ıcula movi´ endose sobre un c´ ırculo. Entonces. el a ´ngulo polar es el que hace el vector de posici´ on con el eje x y la distancia al punto es la magnitud del vector de posici´ on. 2 . corresponden a las magnitudes de los vectores de desplazamiento. En vista de que el movimiento se describe a partir de un ´ angulo.

a(t) = dt donde es el radio de curvatura.Los resultados anteriores se pueden extender a tres dimensiones usando las propiedades geom´ etricas de las trayectorias. Si la aceleraci´ on angular es constante en el movimiento circular. depende de la magnitud de la velocidad y del radio de curvatura. en general. se ve que la aceleraci´ on tangencial s´ olo se debe a cambios en la magnitud de la velocidad. las expresiones para la velocidad y la aceleraci´ on en un movimiento curvil´ ıneo general. que se caracteriza con el radio de curvatura . el vector velocidad en un punto de la trayectoria siempre define una direcci´ on tangente a la curva y la aceleraci´ on centr´ ıpeta una direcci´ on perpendicular. a) ¿Puede Pedro saber si el movimiento es uniforme o acelerado y el tipo de trayectoria? Explique. que en general depende de la posici´ on. Preguntas 1. Los vectores n ˆ yˆ t denotan un vector normal. Si la magnitud de la velocidad de una part´ ıcula es constante ¿su aceleraci´ on puede ser diferente de cero? 2. 3 . Pedro viaja en un vag´ on de tren que no tiene ventanas y no puede ver al exterior. Ahora bien. la componente normal de la aceleraci´ on. dv v2 n ˆ+ ˆ t. En cambio. descritas en dos direcciones locales a la curva. As´ ı. de manera que juntas definen un plano. dirigido hacia el centro de curvatura. ¿Cu´ ales son las componentes del vector aceleraci´ on? 3. se pueden escribir como v(t) = vˆ t. En otras palabras. En esta descripci´ on. esta componente de la aceleraci´ on depende de qu´ e tan r´ apido se mueve un cuerpo sobre la curva y de su forma. y uno tangencial a la curva. Cualquier peque˜ no segmento de la trayectoria curva se puede aproximar por un arco de c´ ırculo de cierto radio. una funci´ on del tiempo. sin importar en qu´ e direcci´ on se mueva. S´ olo falta considerar que la magnitud de la velocidad es.