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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DINÁMICA Ing.

NARCISA PORTALANZA COORDENADAS RADIALES GRUPO #3 INTEGRANTES: TATIANA NÚÑEZ CARLOS CUNACHI GABRIEL CASTAÑEDA VICENTE RIVADENEIRA MÓNICA CALLAY BRYAN GUANANGA SEXTO “A”

MARZO - AGOSTO 2014

a la línea OP. er y eθ (figura b). El vector er está dirigido a lo largo de OP y el vector eθ se obtiene al rotar er 90° en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL En ciertos problemas de movimiento plano.COORDENADAS RADIALES Las coordenadas radiales consisten en un sistema formado por coordenadas esféricas. Determinar la derivada del vector unitario et produce las relaciones . Éstas se conocen como componentes radial y transversal. la dirección en la cual P se movería si r aumentara y se mantuviera constante. En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la partícula en componentes paralela y perpendicular. la dirección en la que P se movería si θ aumentara y r se mantuviera constante. esto es. el vector unitario eθ define la dirección transversal. Se unen a P dos vectores unitarios. El vector unitario er define la dirección radial. es decir. varios vectores de movimiento y desplazamiento y un período de tiempo en el cual se desarrollan las diferentes funciones que son aplicadas a estas coordenadas. respectivamente. la posición de la partícula P se define mediante sus coordenadas polares r y θ (figura a).

Mediante la regla de la cadena. se expresan las derivadas del tiempo de los vectores unitarios er y eθ del modo siguiente: (2) o. por lo tanto. (7) Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y transversal son. al recordar la primera de las relaciones (5) Al derivar otra vez con respecto a t para obtener la aceleración. se escribe (6) o. de (11. (3) Para obtener la velocidad v de la partícula P. al utilizar puntos para indicar derivación con respecto a t.42) y factorizar er y eθ. al sustituir e˙ r y e˙ _. (8) . se expresa la posición del vector r de P como el producto del escalar r y el vector unitario er y se deriva con respecto a t: (4) o.(1) Donde -er denota un vector unitario de sentido positivo respecto a er (figura c).

B. a) Muestre que el radio de curvatura de la trayectoria del proyectil alcanza su valor mínimo en el punto más alto de la trayectoria. b) Si se denota mediante θ el ángulo formado por la trayectoria y la horizontal en el punto dado C. En el caso de una partícula que se mueve a lo largo de un círculo de centro O. se tiene r=constante y ˙rθ = ¨rθ = 0. respectivamente. a (10) EJERCICIOS: Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden alcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pista. y las fórmulas (5) y (7) se reducen.(9) Es importante advertir que ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr y que aθ no es igual a la derivada en el tiempo de vθ. muestre que el radio de curvatura de la trayectoria en C es . 80ft=24.38m ( )( )( ) Se dispara un proyectil desde el punto A con una velocidad inicial v0. si la componente normal de su aceleración no puede ser mayor que 3g.

Mecánica Vectorial para Ingenieros. Octava edición . Dinámica.Solución Cosθ es máximo cuando θ = 0 BIBLIOGRAFÍA: BEER JHONSTON.