USP/ICMC/SME - PROVA SUBSTITUTIVA de EDO - Cursos de Engenharia Aeron autica e Mecatr onica Professores: Paulo A.

Faria da Veiga Quest oes 1a 2a 3a 4a 5a Total Notas

Nome: Assinatura: No USP : Data: 30/06/2009

AVISOS: Justique as suas respostas! Prova REC: 6a. feira, 24/07, 16h00, ICMC, conrmar sala.

a Quest 1 ao: (Valor 2,0). Usando o m etodo dos coecientes a determinar, encontre a solu c ao geral da equa c ao linear n ao-homog enea y (x) 2y (x) + y (x) = 2xex + cos x .

A equa c ao caracter stica associada ` a equa c ao homog enea e 2 2 + 1 = ( 1)2 = 0, tal que = 1 SOLUC AO: e raiz dupla e yh (x) = Aex + Bxex , A e B constantes, e a solu c ao geral da equa c ao homog enea. Para encontrar uma solu c ao particlar yp (x) da equa c ao n ao-homog enea, no contexto do m etodo dos coecientes a determinar, procuramos por uma solu c ao do tipo yp (x) = x2 (Cx + D) ex + E cos x + F sen x = (Cx3 + Dx2 ) ex + E cos x + F sen x, com C, D, E, F constantes. Derivando esta solu c ao e substituindo na equa c ao encontramos: {[Cx3 + (6C + D)x2 + (6C + 4D)x + 2D]ex E cos x F sen x} 2{[Cx3 + (3C + D)x2 + 2Dx)]ex E sen x + F cos x} + [(Cx3 + Dx2 ) ex + E cos x + F sen x] = 2xex + cos x , tal que C = 1/3, D = 0 = E , F = 1/2 e, ent ao, yp (x) = (x3 /3) ex (sen x)/2. Finalmente, a solu c ao geral da equa c ao e y (x) = Aex + Bxex + (x3 /3) ex (sen x)/2 .

a Quest 2 ao: (Valor 2,0). Usando o m etodo de varia c ao das constantes, encontre uma solu c ao particular da equa c ao n ao-homog enea y (x) 5 y (x) + 6y (x) = x2 .

SOLUC AO: A equa c ao caracter stica associada ` a equa c ao homog enea e 2 5 + 6 = ( 2)( 3) = 0 tal que 1 = 2 e 2 = 3 s ao ra zes e yh (x) = Ae2x + Be3x , A e B constantes, e a solu c ao geral da equa c ao homog enea.

Relativo a esta base do espa co de solu c oes da EDO homog enea, temos o Wronskiano 2x 3x e e = e5x = 0 W (x) W [e2x , e3x ](x) det , 2e2x 3e3x

x R.

Com isso, no contexto do m etodo de varia c ao das constantes, procuramos uma solu c ao particular da equa c ao n ao-homog enea como yp (x) = u(x)e2x + v (x)e3x , tal que por substitui c ao na EDO n ao-homog enea, e resolvendo o sistema alg ebrico resultante, obtemos que u (x) = v (x) = x2 e3x = x2 e2x W (x)

x2 e2x = x2 e3x . W (x)

Calculando u(x) e v (x) usando integra c ao por partes, obtemos u(x) = v (x) tal que, nalmente, encontramos yp (x) = (x2 /2 x/2 + 1/4) + (x2 /3 2x/9 + 2/27) = x2 /6 13x/18 + 35/108 . = (x2 /2 x/2 + 1/4) e2x (x2 /3 2x/9 + 2/27) e3x .

a Quest 3 ao: (Valor 2,0). Um sistema massa-mola, com um corpo pontual de massa m > 0 e uma mola ideal com constante k > 0, e submetido a uma for ca externa F (t) = 3m sen(4t), onde t 0 e o tempo. Para 2 k/m, f (t) = F (t)/m e considerando-se a posi c ao de equil brio do sistema na posi c ao x = 0, o sistema tem a sua posi c ao x(t), no instante t, regida pela EDO x (t) + 2 x(t) = f (t) . Usando o m etodo da transformada de Laplace, obtenha a solu c ao do PVI tal que x(0) = x0 e x (0) = v0 . SOLUC AO: Usando L{3 sen4t} = 3 Laplace da equa ca o e (s2 X (s) sx0 v0 ) + 2 X (s) = tal que X (s) = (s2 12 x0 s v0 + 2 + 2 . 2 2 2 + 16)(s + ) s + s + 2 12 , s2 + 16 4 , as propriedades de linearidade e de deriva c ao, a transformada de s2 + 16

Admitindo que 2 = 16, usando a decomposi c ao ( s2 12 12 1 1 = 2 2 2 2 2 + 16)(s + ) 16 s + 16 s + 2 ,

e tomando a transformada de Laplace inversa (usando que > 0), obtemos a solu c ao x(t) = 2 12 16 1 1 v0 sen 4t sen t + x0 cos t + sen t . 4

a Quest 4 ao: (Valor 1,5). Usando a transformada de Laplace e o produto de convolu c ao, encontre y (t) satisfazendo ` a equa c ao integral (equa c ao onde a inc ognita aparece sob o sinal de integral)
t

y (t) = 5t +
0

y (x) sen (t x) dx .

SOLUC AO: Para g (x) = sen x, tal que G(s) L{g (t)} = 1/(s2 + 1), e notando que a integral e a convolu c ao (y g )(t), e que L{(y g )(t)} = Y (s)G(s), tomando a transformada de Laplace da equa c ao temos Y (s) = 5/s2 + Y (s)G(s). Resolvendo para Y temos Y ( s) = Assim, y (t) = 5t + 5t3 /6 e a solu c ao da equa c ao integral acima. 5 5 5 = 2+ 4. s[1 G(s)] s s

a Quest 5 ao: (Valor 2,5). Encontre a solu c ao 3 2 X (t) = 4 3 4 2 3 2 4

do PVI-sistema 4 , 2 X (t) 3

X (0) = 3 . 5

A matriz A = 4 3 2 , do sistema homog eneo associado, tem autovalores distintos 1 = 1, SOLUC AO: 4 2 3 2 = 1 e 3 = 9 e tr es autovetores associados s ao, respectivamente, v1 = (3/2, 1, 1), v2 = (1, 3, 1) e v3 = (1, 1, 1). Com isso, temos que M (t) = 3et /2 e t e t et 3et et e9t e9t 9t e , det M (0) = 16 = 0 ,

e matriz fundamental do sistema homog eneo. Como M (0) = 3/2 1 1 1 1 3 1 1 1 , M

1

(0) = 2/5 0 2/5 0 1/4 1/4 2/5

1/4 , 7/20

temos que a solu ca o do nosso PVI-sistema linear homog eneo de primeira ordem 2/5 3et /2 et e 9t X (t) = M (t) M 1 (0) X (0) = e t et 3e9t 2/5 e t et e 9t 0 3et /2 et e9t 6/5 t t 9 t = e 3e e 1/2 t t 9t e e e 33/10

e 1/4 7/20 1/4 1/4 . 0 2/5 2

3 5

OBSERVAC AO: Em todos os c alculos acima, devido ` as boas propriedades de diferenciabilidade das fun c oes de ordem exponencial envolvidas, pudemos contar com a unicidade da transformada inversa L1 para a classe das fun c oes aqui consideradas.