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PENDULO FISICO

Material Una barra cilndrica dotada de una cuchilla de suspensin y un soporte deslizante. Un cronmetro. Una regla.

Objeto Determinacin del valor de la aceleracin de la gravedad y del radio de giro de la barra.

Teora Consideremos un cuerpo rgido cualquiera capaz de oscilar respecto a un eje que lo atraviesa. Sea 0 el centro de suspensin, punto por el cual pasa el eje de giro, y G el centro de gravedad del cuerpo. Cuando 0 y G estn en la vertical es cuando G est es su posicin ms baja, y el equilibrio ser estable. Al separar G un ngulo de dicha posicin, el cuerpo estar sometido al par M = - m g h sen donde m es la masa del cuerpo y h la distancia OG. El signo menos indica que el par se opone siempre al desplazamiento angular, , de manera que se trata de un "par recuperador" que intentar llevar al cuerpo a la posicin de equilibrio. La ecuacin diferencial de movimiento del cuerpo es: I0 = - m g h sen o bien: [1]

O h G

I0

d 2 + m g h sen = 0 dt 2

[2]

donde I0 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por el centro de suspensin 0.

mg

Figura 1 Si suponemos que los ngulos son pequeos (menores de 14), podemos hacer la aproximacin sen con lo cual la resolucin de la ecuacin diferencial se simplifica enormemente:

I0
cuya solucin es del tipo:

d 2 d t2

+ m g h =0

[3]

= 0 cos t

42

Para que verifique la ecuacin [3] debe cumplirse que:

d = 0 sen t dt

d 2 dt
2

= 0 2 cos t

- IO 0 2 cos t + m g h 0 cos t = 0 de donde se deduce que:

2 =

m g h I0

[4]

En definitiva, el cuerpo realiza un movimiento armnico simple de periodo T:

T = 2

= 2

I0 m g h

[5]

Si el momento de inercia lo expresamos respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad y es paralelo al anterior, por Steiner se cumple que: IO = IG + m h2 = m k2 + m h2 = m (h2 + k2) siendo k el radio de giro del pndulo alrededor de G. (Se llama "radio de giro" a la distancia a la que habra que colocar una masa puntual m para que su momento de inercia respecto al eje considerado, fuera igual al momento de inercia de todo el slido de masa m respecto a dicho eje). La expresin [5] queda de la forma: h2 + k 2 g h

T = 2

[6]

Obsrvese que esta expresin es anloga - aunque conceptualmente diferente - a la obtenida para el pndulo simple (ec. [8] ), sin ms que hacer:

l eq =

h2 + k 2 h

a la longitud leq la llamaremos "longitud equivalente del pndulo".

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Prctica Si se separa la barra de su posicin de equilibrio un pequeo ngulo y se la deja en libertad, oscilar armnicamente con periodo T. Tmese entonces el tiempo t que invierte en realizar n oscilaciones. (Ver Advertencia 1 de la prctica 1.1: "Pndulo simple"). Se repite el proceso de medida cambiando de posicin el eje segn diferentes posiciones h de la barra medidas desde el c.d.m. Anote siempre dichas distancias h. (CUIDADO: h no se mide desde el extremo de la barra, sino desde el c.d.m.) .
U U

1)

Con los valores obtenidos para T en funcin de h, represente en una hoja de papel milimetrado la grfica T = f (h). Debe obtenerse una variacin curvilnea que presenta un mnimo en el punto donde h coincide con el radio de giro k. (fig. 2). En efecto:
2 dT h2 = 0 = dh g 2 l eq
k2

k2

luego 1

Sin embargo, la determinacin de g y k a partir de esta grfica no es sencilla. Resulta ms prctico efectuar otra 2 representacin. Para ello despejamos h en la ecuacin [6] :
Distancia h (cm)

h2 =

g 4 2

T2 h k2

[7] Figura 2 h2 = f (T2 h) se debe obtener una lnea recta de

de manera que al representar pendiente:

a =
y ordenada en el origen

g 4 2

b = - k2

2)

En otra hoja de papel milimetrado represente grficamente la funcin [7]. Los puntos experimentales vienen dados por las parejas de coordenadas ( x = T2 h, y = h2) . Dichos puntos seguirn una variacin lineal y = a x + b de pendiente a y de ordenada en el origen b. Cuando haya calculado a y b como se indica en el
U U

Perodo (s)

h2 el mnimo

= 0

y por tanto h = k en

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siguiente apartado, obtenga dos puntos (suficientemente separados) que cumplan la ecuacin de la recta, llvelos a la grfica y trace la recta ajustada de modo que pase por los citados puntos. A modo de verificacin del ajuste, calcule el punto ( x , y ) que rene el valor medio de las x y de las y. Este debe encontrarse en la recta (es una propiedad de los valores medios). Los datos con los que ajustar la recta, deben expresarse como indica la tabla siguiente: TABLA I h (cm) T (s) T2 (s2) h2 (cm2) T2 h (cm s2)

3)

Calcule la pendiente a y la ordenada en el origen b. Los valores de a y b se determinarn por mnimos cuadrados o por pares de puntos. Atencin : vase el tema 0 que es la Introduccin a los Mtodos de Ajuste por una recta, en este Manual del Laboratorio.
U U

4)

A partir de los valores de a y b se obtendrn: la aceleracin de la gravedad g = 4 2 a el radio de giro k = b

[8] [9]

Calcule los errores absolutos correspondientes g y k . Observe que sus errores relativos se calculan facilmente a partir de : g 1 b a k = = g a k 2 b 5) Comparar el valor obtenido del radio de giro k (con su error), con el valor terico: 1 2 1 2 k2 = l + R 12 4 siendo 1 y R la longitud y el radio de la barras, respectivamente.

Advertencias Las mismas que en la prctica 1.1: "Pndulo simple".