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Termodinamica: Segundo principio de la

termodin amica
Parte 5: Maquinas termicas
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec anica
Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl
Santiago, 29 de junio de 2012
Presentaci on
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
2
Eciencias de los procesos isentropicos
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajos en procesos de expansion y compresion
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
Los procesos de expansion y compresion en ujo tienen gran
importancia en ingeniera:
La expansion se encuentra en:
las turbinas, toberas, . . .
la presi on de un uido se reduce para producir trabajo o para
acelerar el propio uido.
La compresion se encuentra en:
los compresores, bombas, difusores, . . . .
Se aumenta la presi on del uido con un aporte de trabajo al
sistema.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
El trabajo reversible de fronteras moviles asociado con los sistemas
cerrados se expresa:
W
a,rev
=
_
2
1
PdV (1)
El primer principio se escribe:
q
rev
w
a,rev
= dh + de
c
+ de
p
(2)
Como tenemos:
q
rev
= Tds y Tds = dh dP (3)
As:
q
rev
= dh dP con [] = m
3
.kg
1
(4)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
Con las ecuaciones 27 y 4, el trabajo w
rev
se escribe:
w
a,rev
= dP + de
c
+ de
p
(5)
Integrando:
w
a,rev
=
_
2
1
dP e
c
e
p
(6)
Si las variaciones de altura o de velocidad son despreciables:
w
a,rev
=
_
2
1
dP =
_
2
1
dP

J.kg
1
(7)
La relacion 7 es la trabajo de salida asociado con un proceso
internamente reversible en un dispositivo.
Tenemos un resultado negativo cuando el trabajo se realiza sobre
el sistema.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
Comentarios
De la ecuacion:
w
a,rev
=
_
2
1
dp =
_
2
1
dP

(8)
se deduce que:
El trabajo es positivo cuando la presion disminuye (expansion),
y que el trabajo es negativo cuando la presion aumenta
(compresion).
El valor absoluto del trabajo depende del volumen especco del
uido de trabajo:
el trabajo asociado a los lquidos, que tienen bajos vol umenes
especcos (alta densidad), es mucho menor que el trabajo
asociado a gases, que tienen vol umenes especcos elevados
(densidad baja).
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
De la misma manera escribimos el primer principio entre los puntos
de entrada 1 y salida 2:

Q

W
a
= m
_
(h
2
h
1
) +
V
2
2
V
2
1
2
+ g(z
2
z
1
)
_
(9)
cuando los cambios de altura o de velocidad son peque nos

Q

W
a
= m(h
2
h
1
) (10)
Dividiendo por m obtenemos una ecuacion por unidad de masa que
uye a traves el volumen de control:
q w
a
= h
2
h
1
(11)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
De la misma manera se puede escribir para esa unidad de masa:
dh = Tds + dP (12)
que podemos integrar entre la entrada 1 y la salida 2:
h
2
h
1
=
_
2
1
Tds +
_
2
1
dP (13)
Sustituyendo 11 en 13 obtenemos el trabajo que se expresa:
w
a
=
_
q
_
2
1
Tds
_

_
2
1
dP (14)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
Determinamos el signo de la cantidad 1 de:
w
a
=
_
q
_
2
1
Tds
_
. .
1

_
2
1
dP (15)
El balance de entropa en vol umenes de control (ujo unidimensional)
se escribe:


S = m(s
2
s
1
) =
_
2
1


Q
T
+ s
gen
s
2
s
1
=
_
2
1
q
T
+ s
gen
(16)
Expresado en forma diferencial:
ds =
q
T
+ s
gen
Tds = q + Ts
gen
(17)
tenemos:
Tds q como s
gen
0 (18)
se deduce que la cantidad 1 de 15 nunca es positivo y se anula para
un proceso reversible.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
Finalmente, se puede concluir que:
w
a,rev
w
a,irrev
= w
a,real
(19)
En consecuencia:
Los dispositivos que producen trabajo entregan mas trabajo
los dispositivos que consumen trabajo requieren mas trabajo
cuando operan reversiblemente.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
Comentario
Para un proceso cualquiera, reversible o irreversible, el trabajo se
escribe:
w
a

_
2
1
dP =
_
2
1
dP

(20)
Se aplica a expansion (turbinas) y compresion (compresores,
bombas), independientemente que haya o no interacciones en
forma de calor.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
Consideramos un proceso reversible donde el trabajo se calcula seg un:
w
a,rev
=
_
2
1
dP =
_
2
1
dP

(21)
La integracion de la Ec. 21 requiere conocer como vara a lo largo de
un camino reversible (cuasiestatico y sin disipacion).
Denicion
Durante los procesos de expansion y compresion de gases, la presion y
el volumen son relacionados por:
PV
n
= C P
n
= C

(22)
donde C, C

y n son constante con 1 < n < k. Un tal proceso se llama


proceso politropico.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
Proceso politr opico
As, para el caso particular de un gas ideal, proceso politropico
reversible, sabemos que:
P
n
= C


n
dP + pn
n1
d = 0 dP =
Pn
n1

n
d (23)
Sea:
w
a,rev
=
_
2
1

Pn
n1

n
d =
_
2
1

n
n1

n
d (24)
Ademas:
P
1

n
1
= P
2

n
2

2
=
1
_
P
1
P
2
_
1/n
(25)
Obtenemos despues integracion:
w
a,rev
=
n
n 1
P
1

1
_
1
_
P
2
P
1
_
n1
n
_
=
n
n 1
RT
1
_
1
_
P
2
P
1
_
n1
n
_
(26)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
Proceso adiabatico
Para un proceso adiabatico para un gas ideal (reversible o no) el
trabajo se calcula a partir del primer principio:
q
rev
w
a,rev
= dh + de
c
+ de
p
(27)
es decir
w
a
= h = c
p
(T
1
T
2
) (28)
si c
p
=Cte.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
Proceso adiabatico
Si ademas el proceso es reversible, tenemos un proceso
isoentr opico, un proceso en el que la entropa se mantiene constante:
ds = c
p
dT
T
R
dp
P
= 0
_
T
2
T
1
_
c
p
=
_
P
2
P
1
_
R
(29)
Sustituyendo 29 en 28 se llega a una expresion:
del trabajo reversible adiabatico para un gas ideal,
en funcion de las presiones inicial y nal:
w
a,rev
= c
p
T
1
_
1
_
P
2
P
1
_
R
c
p
_
=
k
k 1
RT
1
_
1
_
P
2
P
1
_
k1
k
_
(30)
Esta ultima ecuacion es igual a la Ec. 26 para n = k.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Calculo del trabajo
Proceso isotermico
Para un proceso isotermico para un gas ideal tenemos:
P = Cte (31)
sea:
w
a
= RT ln
_
P
2
P
1
_
(32)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo de bombas de liquido
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Trabajo de bombas de liquido
La ecuacion
w
a

_
2
1
dP =
_
2
1
dP

(33)
es muy util para calcular el trabajo de bombeo de lquidos.
En estos casos el volumen especico es muy peque no y
puede aproximarse a un valor constante.
La integracion es:
w
a
(P
2
P
1
) =
P
2
P
1

(34)
Para la compresion reversible de lquidos:
w
a
= (P
2
P
1
) =
P
2
P
1

(35)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
1
Trabajos en procesos de expansion y compresion
Introduccion
Trabajo reversible de ujo estacionario
Trabajo irreversible de ujo estacionario
Calculo del trabajo
Trabajo de bombas de liquido
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
En la industria se emplean compresores para incrementar la presion
de un gas hasta un valor determinado.
Generalmente la temperatura nal del gas no tiene importancia.
pero se busca a mantener el volumen especico del gas peque no,
por eso se busca a a mantener tambien la temperatura del gas
baja,
Finalmente, se pregunta cual es el proceso que consume la menor
cantidad de trabajo?
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Suponemos cuatro procesos reversibles representativos para
comprimir un gas desde P
1
hasta P
2
:
a Compresion isoterma (n = 1)
b Compresi on isentropico (n = k)
c Compresi on politropica (1 < n < k)
d Compresi on en dos etapas adiabaticas con
enfriamiento a la presion intermediara p
i
.
Para todos, el estado inicial es el punto 1; sin embargo, el estado nal
es distinto en cada caso.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
El trabajo de compresion en cada caso se puede calcular:
w
a
=
_
2
1
dp (36)
es el area limitada entre el eje P y la curva respectiva.
El area mas peque no (en el diagrama):
que corresponde al consumo mnimo de trabajo,
es el proceso de compresi on isoterma (a)
La compresion isentropica (b) es la que consume mas trabajo.
Por lo tanto, es deseable refrigerar el gas durante la compresion
(curva d), de modo que su temperatura de salida sea lo mas baja
posible, para reducir el consumo de trabajo.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Comentarios
Sin embargo, en la practica es difcil refrigerar el compresor durante la
compresion, debido a la falta de supercies para la transferencia de
calor.
Por este motivo, es habitual dividir la compresion en varias
etapas; cuanto mayor es la relacion de presiones, son necesarias
mas etapas.
Entre etapa y etapa, el gas se somete a un enfriamiento con un
uido refrigerante, normalmente agua o aire, hasta que recupera
la temperatura ambiente.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiab atico reversible en 2
etapas
El trabajo de un compresor adiabatico reversible en dos etapas con
enfriamiento intermedio a presion P
i
para un gas ideal:
w
a
= w
a,1i
+w
a,i2d
= c
p
T
1
_
1
_
P
i
P
1
__
R/c
p
+c
p
T
1
_
1
_
P
2
P
i
__
R/c
p
(37)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiab atico reversible en 2
etapas
La presion intermedia P
i
que minimiza el trabajo total es la media
geometra:
P
i
P
1
=
P
2
P
i
P
i,opt
=
_
P
1
P
2
(38)
El trabajo de compresi on correspondiente es:
w
a
= 2c
p
T
1
_
1
_
P
2
P
1
__
R/2c
p
(39)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiab atico reversible en n
etapas
Del mismo modo, para un compresor con n etapas el trabajo de
compresion optimo es:
w
a
= nc
p
T
1
_
1
_
P
2
P
1
__
R/nc
p
(40)
La relacion de compresion en cada etapa viene dada por:
P
i+1
P
i
=
_
P
2
P
1
_
1/n
(41)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Compresores de gases, minimizaci on del trabajo del compresor
Comentarios
En la industria se podra pensar instalar:
una compresion isoterma mediante un n umero innito de
etapas adiabaticas, con enfriamiento intermedio.
En la practica, el n umero de etapas de un compresor resulta de
un compromiso entre:
el ahorro de trabajo,
la complejidad del dise no de la instalaci on,
y el coste de la instalaci on y del compresor.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Eciencias de los procesos isentropicos
2
Eciencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Procesos de expansion
Procesos de compresion
En el caso de tobera y difusores
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
2
Eciencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Procesos de expansion
Procesos de compresion
En el caso de tobera y difusores
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
Cuando mas nos acercamos del proceso isentropico idealizado, mejor
se desempa nara el dispositivo.
En un proceso adiabatico, reversible en ujo estacionario:
la entropa no cambia: Q = 0 y S
gen
= 0
as, el estado nal es determinado por la presion nal P
2
y la
entropa s
2
= s
1
.
Por esto es muy importante tener un parametro, la eciencia
isentropica, que exprese cuantitativamente si un dispositivo real se
aproxima o no del dispositivo idealizado.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
Trabajo isentr opico
El trabajo por unidad de masa en un proceso isentropico es:
w
a,s
= (h
2s
h
1
) (42)
donde el subindice s indica que el estado 2 tiene la misma entropa
que el 1.
El trabajo adiabatico reversible, calculado con la Ec. 42 es:
positivo para procesos de expansi on
negativo para procesos de compresi on
En procesos adiabaticos irreversibles entre las mismas presiones,
la entropa necesariamente tiene que aumentar (Q = 0 y
S
gen
> 0):
s
2
> s
1
(43)
Estos procesos se pueden representar en un diagrama de Mollier o
diagrama h-s.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
Diagrama de Mollier - diagrama h-s
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Introducci on
Comentarios
Vemos sobre el diagrama que tanto:
En expansion (gura izquierda)
como en compresion,
El punto 2 (punto real) que tiene
la misma presion que 2s (punto
ideal)
Pero el punto 2 tiene mayor
entropia:
s
2
> s
2s
(44)
y el punto 2 tiene tambien mayor
entalpa:
h
2
> h
2s
(45)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de expansion
2
Eciencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Procesos de expansion
Procesos de compresion
En el caso de tobera y difusores
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de expansion
Proceso de expansi on
Por la tanto, en un proceso de
expansion adiabatica irreversible, se
obtiene menos trabajo que en el
proceso isentropico entre las mismas
presiones:
h
1
h
2
< h
1
h
2s
(46)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de expansion
Proceso de expansi on
Denicion
El cociente entre el trabajo real W
a
y el reversible W
a,s
se llama
rendimiento isoentropico de la expansion:

s
=
W
a
W
a,s
=
h
1
h
2
h
1
h
2s
(47)
Por denicion su valor sea menor que la unidad,
El rendimiento isoentropico es una medida de la efectividad de
un proceso adiabatico real, respecto al proceso adiabatico mejor
posible, es decir, el proceso isoentropico.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de expansion
Comentarios
El rendimiento isoentropico de la expansion
s
:
Por denicion su valor sea menor que la unidad, nunca es mayor
que 1.
El rendimiento isoentropico de las turbinas optimizadas es del
orden de 0, 920, 96,
para las turbinas mas clasicas el rendimiento es menor, del orden
de 0, 70, 9.
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de compresion
2
Eciencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Procesos de expansion
Procesos de compresion
En el caso de tobera y difusores
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de compresion
Proceso de compresi on
En una compresion adiabatica reversible (compresion isentropica)
se gasta mas trabajo que en el proceso
adiabatico reversible entre las mismas
presiones:
h
2
h
1
> h
2s
h
1
(48)
Trabajos en procesos de expansi on y compresi on Eficiencias de los procesos isentr opicos
Procesos de compresion
Proceso de compresi on
El cociente de ambos trabajos es el rendimiento isoentropico de la
compresion:

s
=
W
as
W
a
=
h
2s
h
1
h
2
h
1
(49)
Por denicion, es la inversa del rendimiento isentropico de la
expansion,
para que su valor sea menor que 1.
los compresores mejor dise nados tienen eciencia isentropica que
van de 0, 80-0, 90
la eciencia de los compresores son inferiores a la eciencia de las
turbinas.

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