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Repblica bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

(UNEFA) Ingeniera Mecnica Resistencia de los materiales

Vigas Hper esttica O Vigas estticamente indeterminadas

Profesora: Paholys Rodrguez Integrantes: Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269 Vsquez Malav Andrs Eduardo C.I: 18.602.657 Mrquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269 Seccin: IMEC-D01

Caracas, 2 de Febrero de 2010

1. VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS Una viga estticamente indeterminada tiene tres o ms puntos de apoyo (sean simples, articulados, empotres, etc.), el equilibrio de los momentos y cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas en X y en Y ya que tenemos tres o ms nodos que transmiten momentos positivos o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante. 2. USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA HALLAR LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIN DE UNA VIGA PARA V.E.I. y Solucin De Vigas Hper estticas Se analizan vigas estticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes, as como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a travs de su longitud cuando se les somete a carga externa. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elstica (Diagrama de deformacin) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condicin.
P

Tangente

Eje original no
Curva elstica de deformacin

Fig. 3. Viga deformada por flexin

P = Carga aplicada. = Rotacin o pendiente. = Deformacin lineal o flecha.

y Mtodo de la doble integracin. Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las deformaciones, en particular la de los soportes. El mtodo consiste en integrar sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial de la Elstica dada por la expresin:
d 2 y EI 2 ! M x dx

E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga. I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro. Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra. Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes que ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de las condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. 3. MTODO DE SUPERPOSICIN. El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de cargas que acta simultneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada.

4. APLICACIN DE LA SUPERPOSICIN A V.E.I. Para su aplicacin es necesario conocer las frmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. A continuacin se dan las de uso comn. Notacin.
1 L 2

Carga 1.- Cargawuniforme.


L

Rotacin Extremo Izquierdo

Rotacin Extremo Derecho

1 !

w L3 24 EI

2 !

w L3 24 EI

2. -Carga parcial uniforme.


w
L/2 L/2

1 !

9 w L3 384 EI

2 !

7 w L3 384 EI

3.-Carga parcial uniforme.


1 ! w a2 4 L2  4 aL  a 2 24 EIL

2 !

w a2 2 L2  a 2 24 EIL

w
a b

Carga 4.- Carga puntual.


P
L/2 L/2

Rotacin Extremo Izquierdo

Rotacin Extremo Derecho

2 ! PL 1

16 EI

2 !

P L2 16 EI

5. Carga puntual.
P a b

1 !

Pb 2 L  b2 6 EIL

2 !

Pa 2 L  a2 6 EIL

6.- Carga variable.


w
L

1 !

7 w L3 360 EI

2 !

8 w L3 360 EI

7.- Carga variable.


w a b

EI 1 !

waL2 wabL wa 3 7wa 2L wa 4     12 12 36 24L 8

EI 2 !

2 wa 2 L wabL waL2 wa 4    6 9 6 24L

8.- Momento en extremo.


M
L

1 !

ML 3 EI

2 !

ML 6 EI

9.-Momento en extremo.
M
L

1 !

L
6 EI

2 !

L
3 EI

10.- Momento en la barra.


M a b

1 !

?L 6 EIL

 3b 2

2 !

6 EIL

?6 b L  3b

 2 L2

5. TEOREMAS DE MOMENTO DE REA. y Mtodo de rea momento De la ecuacin general de flexin tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que

curvatura de un elemento viga.

Teorema 1: El rea bajo el diagrama de curvatura

entre dos puntos A y B

es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elstica.

Se puede usar para vigas con EI variable. : ngulo tangente en B medido desde la tangente en A. Se mide en radianes. reas positivas indican que la pendiente crece.

Teorema 2:

Por teora de los ngulos pequeos tenemos: , si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B.

Momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de entre A Y B.

El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo la curva A. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se denomina flecha. entre los puntos Ay B con respecto a un eje

6. APLICACIN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS CON CARGAS SIMTRICAS. Se recuerda que el primer teorema de momento de rea que se obtuvo en la seccin procedente define el ngulo
D/C

entre las tangentes en dos puntos C y


D,

D de la curva elstica. Entonces, el ngulo

puede obtenerse slo si se conoce

la horizontal, es decir, la pendiente en D, puede obtenerse slo si se conoce la pendiente en C. En forma similar, el segundo teorema de momento de rea define la distancia vertical de un punto de la curva elstica desde la tangente en otro punto. La desviacin tangencial tD/C, entonces, ayudar a localizar el punto D slo si se conoce la tangente en C. Se concluye que los teoremas de momento de rea se pueden aplicar eficazmente a la determinacin de pendientes y deflexiones slo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a la curva elstica. En el caso de una viga en voladizo (figura 9.), se conoce la tangente a la curva elstica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia. Como
A

= 0, la pendiente de la viga en cualquier punto D es

D/A

y puede

obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. Por otro lado, la deflexin YD del punto D es igual a la desviacin tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de rea.

Fig.9

Fig.9.1

En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simtrica (figura 9.1) o en el caso de una viga simtrica colgante con carga simtrica, la tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razn de la simtria y puede usarse como la tangente de referencia (figura 9.2). Como pendiente en el apoyo B es
B c

= 0, la

B/C

y puede obtenerse por medio del primer

teorema de momento de rea. Tambin se observa que /y/mx es igual a la desviacin tangencial tB/C y, por tanto, puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de superficie. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9.3) se encuentra de manera similar, y la deflexin D puede expresarse como yD = tD/C - tB/C.

Fig.9.2 Ejercicios

Fig.9.3

7. APLICACIN DE LA SUPERPOSICIN A V.E.I. y Problema. Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua
500 kg 300 kg/m

3.00 1

3.00 2

8.00 m. 3

Incgnitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por separado indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un momento desconocido, el momento del nodo 2; M2 y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas. Habr tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. En la figura siguiente se muestra esta condicin.
P M L1 M

w
L2

=
P

w

2

+
1

M 2

+
3

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados. 2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte. 3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a.- Carga cualquiera.
P M

b).- Momento en extremo.

1 2

2 1 Pendientes positivas

1 2

2 1

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio, pues solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuacin se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha.

2Izq ! 2 Der .
21  21 !  23  23

L2 1
16 EI

2 L 1
3EI

! 

w L3 2 24 EI

2 L 2
3EI

6 M2 8M2 500 (6) 2 300 (8) 3  !   16 3 24 3

M2 = 1,612.50 kg.m

Reacciones vertical. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.

Criterio de signos:

500 kg

300 kg/m

+
1

3.00

3.00 2
1612.50

8.00 m. 3

V1

V2

V3

Sumando momentos a la izquierda del soporte 2:

M 2 ! 6 V1  1612 .50  500 (3) ! 0

V1 = - 18.75 kg. Sumando momentos a la derecha del soporte 2:


M 2 ! 300 (8) 4  1612 .50  8 V3 ! 0

V3 = 998.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0 V2 = 1,920.3125 kg. 7. TEOREMAS DE MOMENTO DE REA: Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elstica en el punto B. E, I constantes.

Pasos a realizar: y y y Encontrar el diagrama de momentos. Dividir M por EI y trazar la curva elstica tentativa. Para encontrar el punto pedido. Cambio en y = rea bajo M/EI fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y

Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha, preferiblemente un apoyo. El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del rea bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexin. ( *rea bajo la curva de M/EI midiendo

desde el punto al que se le va a hallar la deflexin). y Signos, un cambio de pendiente positivo sea reas positivas de M/EI indican que la pendiente crece. Ejercicio Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el punto C en funcin de EI.

Adimensional (radianes) Condicin de apoyo

Flecha = momento de primer orden con respecto a B

Si

Por no existir momento en ese tramo.

BIBLIOGRAFA

y James M. Gere. Mecnica de los materiales. Editorial Thomson, Sexta Edicin. y Joht De Wolf. E Russel Jhonston. Mecnica de los materiales. Mc. GrawHill. y http://www.mitecnologico.com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas y http://html.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamenteindeterminadas.html