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1 Tipos de magnitudes

Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida. Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo elctrico ( Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en: ).

1.1 Magnitudes escalares


Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de las adimensionales). Ejemplos de magnitudes escalares son

Tiempo (t) Masa (m) Temperatura (T) Carga elctrica (q)

1.2 Magnitudes vectoriales


Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren adems el conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y su punto de aplicacin. Entre las magnitudes vectoriales estn:

Velocidad ( ) Aceleracin ( ) Fuerza ( ) ) Campo elctrico (

Es importante tener siempre en mente la distincin entre cantidades escalares y vectoriales, ya que no pueden sumarse o igualarse cantidades de diferente tipo. Para sealar el carcter vectorial debe indicarse en la notacin algn rasgo distintivo, normalmente una flecha sobre la cantidad. As

El primer smbolo, representa la velocidad, que posee mdulo, direccin y sentido (no solo nos informa de cmo de rpido se mueve una partcula sino tambin hacia dnde se mueve). El segundo smbolo es el mdulo de la velocidad (conocido como celeridad o rapidez) que no nos informa de la direccin de movimiento.

1.3 Otros tipos de magnitudes


Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes de orden superior, conocidas en general como magnitudes tensoriales. Una magnitud escalar se puede representar por un nmero (con unidades), lo que equivale a una matriz 11. Una magnitud vectorial puede ser representadas por una vector fila o uno columna, que equivale a una matriz 13 o 31. Una magnitud tensorial requiere matrices 33 o incluso entes de mayores dimensiones. Un ejemplo de magnitud tensorial son los esfuerzos en un slido. Cuando se aplica una fuerza en una direccin resulta una deformacin que puede ir en una direccin diferente. Por tanto necesitamos la informacin de la direccin y sentido de los dos, fuerza y deformacin, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial. En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.

1.4 Principio de homogeneidad


Una propiedad importante de las leyes fsicas es que son homogneas. Esto quiere decir que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los sumandos de una suma, deben ser del mismo tipo:

Una cantidad escalar ser igual a otra cantidad escalar, por ejemplo

Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial

pero nunca una cantidad escalar ser igual a una vectorial. Por ejemplo, el momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1Nm, y la energa cintica es una magnitud cuya unidad es 1J = 1Nm, pero aunque se miden en las mismas unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la energa cintica, pues la primera es una magnitud vectorial y la segunda es una escalar

La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que es una cantidad escalar

2 Vectores. Definicin y clasificacin


2.1 Definicin
El concepto de vector es un concepto matemtico con inters fsico, ya que permite representar o describir las magnitudes vectoriales, as como operar con ellas. Un vector geomtrico, , es un segmento orientado dotado de los siguientes elementos: Mdulo es su longitud, proporcional al valor de la magnitud fsica. Para indicar el mdulo emplearemos tanto la notacin de barras como el escribir la misma letra sin flecha: Direccin y sentido es la orientacin del segmento, indicada mediante una flecha y que permite definir cul es su origen y cul su extremo Punto de aplicacin es el origen del segmento. Recta soporte es la recta a la que pertenece el segmento, definida mediante el punto de aplicacin y la direccin marcada por el vector.

2.2 Tipos de vectores


Los vectores pueden clasificarse atendiendo a la cantidad de informacin que necesitamos para especificarlos. 2.2.1 Vectores ligados Los vectores ligados constituyen el tipo bsico. Para especificar un vector ligado necesitamos dar su mdulo, direccin y sentido y punto de aplicacin.

Un ejemplo inmediato de vector ligado es el vector de posicin. Dado un punto O, que tomamos como origen de un sistema de referencia, y un punto P del espacio, se denomina vector de posicin (o radiovector) de P al vector que tiene origen en O y extremo en P

Otro ejemplo de vector ligado lo constituye el campo elctrico, que asigna a cada punto del espacio un vector .

Tambin es un vector ligado la velocidad, ya que va asociada a la posicin instantnea que ocupa la partcula en movimiento. 2.2.2 Vectores deslizantes El punto de aplicacin de un vector ligado y la direccin del vector definen una recta, conocida como recta soporte. Existen magnitudes fsicas que aunque descritas en principio por vectores ligados, producen los mismos efectos si como punto de aplicacin se toma cualquier otro situado en la misma recta soporte. Un ejemplo de este tipo de vectores lo constituyen las fuerzas sobre un slido. Es indiferente empujar un slido por detrs o tirar de l desde delante, siempre que la recta soporte sea la misma. Los vectores que cumplen esta propiedad se denominan vectores deslizantes (ya que pueden deslizarse libremente a lo largo de su recta soporte). Para especificar un vector deslizante, adems del mdulo, direccin y sentido, debe indicarse la recta soporte sobre la que se encuentra, pero no es necesario precisar un punto concreto de aplicacin dentro de esta recta. O dicho de otra forma, que podemos elegir el punto de

aplicacin que queramos en la recta y si ms adelante deseamos cambiarlo, podemos hacerlo mientras no nos salgamos de ella. 2.2.3 Vectores libres Existen magnitudes fsicas cuya descripcin no requiere precisar un punto de aplicacin, ni siquiera una recta soporte, pues para cualquier punto de aplicacin en todo el espacio, sus consecuencias fsicas son las mismas. Un ejemplo lo tenemos en la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un slido rgido. En principio, cada magnitud fsica vectorial, segn su naturaleza, puede ser representada por una de estas tres clases de vectores. Sin embargo, en ocasiones, es la naturaleza del problema fsico concreto la que determina que una misma magnitud se describa mediante una u otra clase de vectores. As, por ejemplo, una fuerza se comporta como un vector deslizante cuando acta sobre un slido rgido, y como un vector ligado cuando lo hace sobre un slido deformable.

3 Operaciones bsicas con vectores libres


3.1 Equivalencia de vectores
Dos vectores geomtricos libres son equivalentes cuando poseen el mismo mdulo, direccin y sentido.

3.2 Suma de vectores


Los vectores libres forman parte de un espacio vectorial, por lo que admiten la definicin de las operaciones suma y producto por un escalar con una serie de propiedades algebraicas (definicin algebraica de vector). La suma de vectores libres,

se define grficamente de dos formas equivalentes:


Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal del paralelogramo que definen (regla del paralelogramo). Colocando uno a continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el extremo del segundo (regla del tringulo).

Regla del paralelogramo

Regla del tringulo

Ntese que ambas definiciones requieren que los vectores sean libres, para que sus orgenes puedan trasladarse sin restriccin. Esta suma as definida presenta las siguientes propiedades algebraicas: Conmutativa Asociativa Existencia de elemento neutro Existe un vector de mdulo nulo, , tal que Existencia de elemento opuesto Para cada vector no nulo, existe uno como el mismo mdulo y direccin y sentido opuesto, , tal que Conmutativa Asociativa

Elemento neutro

Elemento simtrico

La propiedad asociativa, junto con la regla del tringulo, permite sumar n vectores a base de formar una lnea quebrada disponiendo los vectores en sucesin y uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo.

La operacin suma, junto a la existencia de elemento opuesto, permite definir la resta o diferencia de vectores:

En particular, para los vectores de posicin, dados dos puntos P y Q, la posicin relativa de Q respecto a P es

o, equivalentemente, el vector que va de O a Q es la suma vectorial del que va de O a P ms el que va de P a Q:

3.3 Producto por un escalar

El producto de un vector libre, , por un escalar, (nmero real), se define como un nuevo vector libre, , cuyo mdulo es igual al producto del escalar (en valor absoluto) por el mdulo del vector original, cuya direccin es la misma que la del

vector original, y cuyo sentido es el mismo o el opuesto al del vector original segn el escalar sea positivo o negativo, respectivamente. Esta operacin presenta las siguientes propiedades algebraicas: Asociativa respecto al producto por escalar Distributiva respecto a la suma de vectores

Distributiva respecto a la suma de escalares

Existencia de escalar unidad

Combinando estas propiedades con las de la suma obtenemos, entre otras propiedades

3.4 Normalizacin
Una vez definido el producto por un escalar, podemos obtener el vector unitario (de mdulo unidad) en la direccin dada por un vector como el vector

3.5 Bases
Combinacin lineal

Uniendo las propiedades de la suma de vectores y el producto de un vector por un escalar, podemos definir una combinacin lineal de n vectores mediante la expresin En este caso se dice que el vector es linealmente dependiente de los vectores . Si no existe tal combinacin lineal para obtener el vector se dice que ste es linealmente independiente del conjunto. Sistema generador Un conjunto de vectores que permiten obtener todos los dems mediante combinaciones lineales se denomina sistema generador del espacio. Base Un sistema generador cuyos vectores componentes son todos linealmente independientes entre s (ninguno se puede poner como combinacin lineal del resto) se denomina una base. Dimensin del espacio Todas las bases de un espacio vectorial poseen el mismo nmero de vectores. Este nmero es la dimensin del espacio que, en el espacio ordinario (llamado tcnicamente E3) es 3.

Desde un punto de vista geomtrico, una base vectorial en el espacio ordinario E3 es cualquier terna de vectores que no sean colineales ni coplanarios. Base ortonormal Es aquella formada por tres vectores unitarios y ortogonales entre s. Base ortonormal dextrgira Es aquella base que, adems de ser ortonormal tiene a sus tres vectores ordenados segn la regla de la mano derecha: Si los dedos de la mano derecha van del primero al segundo, el pulgar apunta en la direccin y sentido del tercero.

3.6 Componentes de un vector


Da una base B formada por la terna de vectores, , todo vector libre, , se pueda expresar como una nica combinacin lineal de ellos, es decir:

Se dice entonces que [a1,a2,a3] son las componentes del vector en la base vectorial B.

Por tanto, un mismo vector tendr una terna distinta de componentes en cada una de las infinitas bases posibles. Por ello, es importante recordar siempre qu base se est empleando para expresar dicho vector. Una forma de garantizar que esto siempre est presente es, para todo vector, usar la expresin como combinacin lineal de la base dada ms arriba. De la propiedad de que la expresin de un vector en una base sea nica se deduce que dos vectores son iguales si y solo s son iguales dos a dos sus componentes en la misma base.

3.7 Coordenadas de un punto


Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q, Sin embargo, para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son ms que etiquetas numricas que identifican cada punto de forma unvoca.

Existen muchos sistemas de coordenadas posibles. Las ms sencillas son las coordenadas cartesianas Dado un punto del espacio, O, que tomamos como origen de coordenadas, tomamos tres planos que pasan por dicho punto y que sean ortogonales entre s, que denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), x, y, z a estos planos coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y z al XY). Los planos se cortan en tres rectas, tambin ortogonales entre s, que denominamos ejes de coordenadas OX, OY y OZ (o simplemente X, Y y Z). Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal , de forma que la posicin de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posicin, que es aqul

que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P (es, por tanto, un vector ligado)

La posicin del origen de coordenadas y la orientacin de los ejes son arbitrarias. Por ello no hay que presuponer que, por ejemplo, el eje Z es vertical. Nadie se encuentra un eje Z por la calle. El eje Z ser el que nosotros queramos que sea y si nos interesa que forme un ngulo de 37 respecto al suelo, pues as lo podemos tomar. En forma abreviada, la posicin del punto P se puede escribir en la forma P(px,py,pz) La posicin relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por origen P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en la base cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo. Basta restarle las primeras a las segundas. Si P(px,py,pz) y Q(qx,qy,qz), el vector es:

4 Productos entre vectores


4.1 Producto escalar
4.1.1 Definicin Dados dos vectores, y , que forman un ngulo ( ), se denomina

producto escalar, , al escalar (nmero real) que resulta de multiplicar los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que forman:

En la notacin de producto escalar es importante el incluir el punto entre los vectores. Tambin es crucial el recordar que toma dos vectores y produce como resultado una magnitud escalar. A pesar de la similitud en el nombre, es importante no confundir el producto escalar de dos vectores con el producto de un vector por un escalar (que toma un vector y un escalar y da como resultado un vector). 4.1.2 Propiedades El producto escalar presenta las siguientes propiedades algebraicas: Asociativa respecto al producto por un escalar

Conmutativa Distributiva respecto a la suma Cancelativa siendo (o nulo) El producto escalar NO cumple la propiedad asociativa. Para empezar, porque el producto escalar de tres vectores ni siquiera est definido. En segundo lugar, porque se tiene que y por tanto

El primer miembro es el producto del vector por un nmero, resultando un vector en la direccin de ; el segundo miembro apunta en la direccin de . por tanto, no pueden ser iguales.

El producto escalar presenta las siguientes propiedades geomtricas:

Condicin de ortogonalidad: si

entonces

Proyecciones ortogonales:

si

, entonces

4.1.3 Producto escalar en una base ortonormal Una base entre s, y unitarios. es ortonormal cuando sus vectores son ortogonales

La condicin de ortogonalidad se expresar

y la de que los vectores sean unitarios

Estos resultados se pueden resumir como

donde a ik se la denomina delta de Kronecker Para el caso particular de la base cannica tabla de multiplicar podemos construir la siguiente

1 0 0 0 1 0 0 0 1 El producto escalar de un vector por cada uno de los vectores de la base nos da la componente de dicho vector en la direccin del unitario correspondiente

Estas relaciones son especialmente tiles, al hacer un cambio de base. Partiendo de la expresin en una determinada base ortonormal, si multiplicamos escalarmente por los unitarios de una base diferente, obtenemos las componentes en la nueva base. Reuniendo los tres resultados

En particular, para las coordenadas cartesianas de un punto P

Si tenemos dos vectores expresados en una base ortonormal (en particular, la cannica), como

su producto escalar se compone, en principio de nueve sumandos. Sin embargo, la ortogonalidad expresada en la tabla anterior permite eliminar seis de ellos y reducir la expresin a

Al poder calcular el producto escalar de dos vectores a partir de sus componentes, sin necesidad de conocer previamente los mdulos y el ngulo que forman, nos permite emplear este producto para medir distancias y ngulos:

Mdulo de un vector :

Distancia entre dos puntos P y Q:

ngulo formado por dos vectores y :

Cosenos directores de una recta r:

obsrvese que:

4.1.4 Ecuacin vectorial del plano Finalmente, como aplicacin geomtrica del producto escalar, se puede deducir la ecuacin vectorial normal del plano, , que pasa por el punto P0(x0,y0,z0) con vector de posicin

y que es normal al vector

Si P(x,y,z) es un punto genrico del plano con vector de posicin

entonces

Esta es la ecuacin vectorial del plano. Desarrollando obtenemos su ecuacin implcita

4.2 Producto vectorial


4.2.1 Definicin

Dados dos vectores, y , que forman un ngulo ( producto vectorial, , a un nuevo vector tal que

), se denomina

Mdulo Es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el rea del paralelogramo que definen ambos vectores.

Direccin la perpendicular al plano definido por los vectores y . Sentido el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector, , hacia el segundo vector, , por el camino ms corto, entonces el pulgar extendido apunta en el sentido de 4.2.2 Propiedades El producto vectorial presenta las siguientes propiedades algebraicas: No es asociativo Anticonmutativa Asociativa respecto al producto por un escalar Distributiva respecto a la suma Cancelativa siendo t un parmetro real El producto vectorial presenta las siguientes propiedades geomtricas:

Condicin de paralelismo: Si

Proyecciones ortogonales

Si

entonces:

El mdulo del producto vectorial de dos vectores, , es igual al rea del paralelogramo que tiene como lados a ambos vectores, o -lo que es lo mismoes igual al doble del rea del tringulo que tiene a ambos vectores como dos de sus lados.

4.2.3 Producto en una base ortonormal En una base ortonormal, el producto del primer vector de la base, , por el segundo de ella, , produce un vector en la direccin ortogonal a ellos. Esta direccin es la del tercer vector , pero, en principio, su sentido puede ser el de este tercer vector o el opuesto. En las aplicaciones en fsica se consideran exclusivamente bases ortonormales dextrgiras, en las que se verifica la regla de la mano derecha:

Ms en general se tienen los productos:

Si invertimos el orden de los vectores, cambia el signo de los resultados

Vemos que es importante tener en cuenta el orden de los vectores de una base, que no se pueden dar de cualquier manera, si se quiere mantener su carcter dextrgiro.

Particularizando para la base cannica multiplicar

obtenemos la siguiente tabla de

Producto vectorial de dos vectores arbitrarios, y (se deduce del punto anterior y de las propiedades algebraicas):

4.2.4 Ecuacin vectorial de la recta Finalmente, como aplicacin geomtrica del producto vectorial, se puede deducir la ecuacin vectorial de la recta, r, que pasa por el punto P0(x0,y0,z0) con vector de posicin

y que va en la direccin del vector

Si P(x,y,z) es un punto genrico de la recta r, con vector de posicin

entonces

Esta es la ecuacin vectorial de la recta. Aplicando la propiedad cancelativa del producto vectorial obtenemos la ecuacin paramtrica de la recta

siendo t un parmetro real. Desarrollando en las componentes cartesianas obtenemos el sistema de ecuaciones paramtricas

Eliminando el parmetro t llegamos a las ecuaciones contnuas

4.3 Producto mixto


4.3.1 Definicin Se define el producto mixto de tres vectores como la cantidad escalar

4.3.2 Propiedades El producto mixto presenta las siguientes propiedades algebraicas:

Permutabilidad cclica:

Antipermutabilidad acclica:

Intercambio de signos

Ntese que no basta con cambiar los parntesis de sitio, tambin hay que intercambiar los signos de producto escalar y producto vectorial. El producto mixto presenta las siguientes propiedades geomtricas:

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores, , es igual al volumen del paraleleppedo que tiene como aristas a esos tres vectores:

Condicin de coplanariedad, para , y no nulos:

Aplicacin:

Tres vectores, , y , constituyen una base vectorial del espacio ordinario E3 si, y slo si,

4.3.3 Producto en una base ortonormal El producto mixto de tres vectores expresados en una base ortonormal dextrgira, en particular la cannica, se expresa:

Aplicaciones:

Producto mixto de los vectores de una base ortonormal dextrgira, :

En particular

Dependencia lineal. Si para tres vectores se anula su producto mixto

entonces existen escalares , y no nulos tales que Despejando, alguno de los vectores puede ponerse combinacin lineal de los otros dos.

Ecuacin del plano, , que pasa por tres puntos no alineados, P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2) y P3(x3,y3,z3). Todo punto P(x,y,z) que pertenezca al plano debe satisfacer la ecuacin:

4.4 Doble producto vectorial


El producto vectorial de dos vectores se puede multiplicar por un tercero, resultando un nuevo vector

El resultado de este producto es un vector perpendicular a

y por tanto

contenido en el plano definido por y , esto es, debe ser de la forma

Puede demostrarse que

y el doble producto vectorial es igual a

Este producto NO verifica la propiedad asociativa. Empleando la propiedad anticonmutativa del producto vectorial se llega al resultado

que no coincide con el anterior (ste est contenido en el plano definido por En su lugar, el doble producto vectorial satisface la identidad de Jacobi

y .

Aplicaciones:

Desarrollo del producto escalar de dos productos vectoriales:

Descomposicin de un vector en componente paralela y componente ortogonal a otro vector: Dado un vector no nulo y un vector , se puede escribir como suma de un vector paralelo a y otro ortogonal a . Partimos de

Despejando de aqu

El primer trmino es paralelo a descomposicin de es

, mientras que el segundo es ortogonal, por lo que la

Resolver, para la incgnita

, el sistema de ecuaciones vectoriales

5 Problemas
Artculo completo: Problemas de vectores libres (G.I.T.I.)

[] Problemas de vectores libres (G.I.T.I.) Problemas de vectores libres (G.I.T.I.) 1.1. Expresin que carece de sentido 1.2. Paralelogramo en cuadriltero 1.3. Lados de un tringulo rectngulo (Ex.Nov/11) 1.4. Arco capaz 1.5. Ejemplo de ecuacin vectorial de un plano 1.6. Teoremas del seno y del coseno 1.7. Seno y coseno de una diferencia 1.8. Ejemplo de clasificacin de vectores 1.9. Longitud de una sombra (Ex.Nov/11) 1.10. Volumen de un paraleleppedo 1.11. Vectores con tres condiciones (Ex.Nov/11) 1.12. Ejemplo de construccin de una base No Boletn - Area de un cuadriltero (Ex.Nov/12) No Boletn - Calcular el ngulo entre dos vectores

No Boletn - Clculo de distancia entre dos rectas No Boletn - Clculo de las componentes de un vector No Boletn - Clculo de una diagonal (Ex.Ene/13) No Boletn - Determinacin de un vector a partir de sus proyecciones No Boletn - Diagonales de un rombo No Boletn - Ejemplo de operaciones con dos vectores No Boletn - Ortogonalidad de dos vectores (Ex.Nov/12) No Boletn - Sistema de ecuaciones vectoriales