Caldeiras&Turbinas Vapor

Automaao em Caldeiras&Turbinas
a Vapor 1
Automao Industrial em
unidades de refino
Aulas 5 e 6
Caldeiras & Turbinas a Vapor
a Vapor 2
Objetivos
Apresentao de uma caldeira de gerao de
vapor;
Controles tpicos de uma caldeira;
Apresentao de uma turbina a vapor
Controles tpicos de uma turbina a vapor
a Vapor 3
Caldeiras
Apresentao de uma caldeira
de gerao de vapor
a Vapor 4
Caldeiras
Uma caldeira composta de dois sistemas bsicos
separados: um o sistema gua-vapor (lado de gua
da caldeira) e outro o sistema de gs combustvel
(ar-gs de combusto);
A entrada do sistema vapor-gua a gua. Essa
gua recebe calor atravs de uma barreira de metal
slido e convertida em vapor, saindo da caldeira
nesse estado fsico;
As entradas do sistema combustvel-ar so o gs
combustvel e o ar de combusto;
a Vapor 5
Caldeiras
Tipos de caldeiras:
Fogotubular
Aquatubular
a Vapor 6
Caldeiras
Caldeira Fogotubular e caldeira aquatubular
a Vapor 7
Caldeiras
Fogotubular gases de combusto passam
por dentro dos tubos da caldeira; a gua
passa por fora;
At 10 toneladas de vapor, presso at 10
kgf/cm2
gua pelo casco, gases de combusto pelo tubo
(feixe)
a Vapor 8
Caldeiras
Esquema bsico de um caldeira fogotubular
a Vapor 9
Caldeiras
Caldeira FogoTubular
a Vapor 10
Caldeiras
Caldeira FogoTubular
a Vapor 11
Caldeiras
Aquatubular gua passa por dentro dos
tubos da caldeira; os gases de combusto
passam por fora;
Tubulo superior em 50% de gua
Tubulo inferior em 100% de gua
a Vapor 12
Caldeiras
Esquema bsico de uma caldeira aguatubular
a Vapor 13
Caldeiras
Com o aquecimento, a gua circula resfriando os tubos,
aquecendo-se e liberando vapor no tubulo superior;
A medida que ocorre a liberao do vapor, adiciona-se
gua no tubulo superior atravs da vlvula LV.
A gua fria adicionada no tubulo superior desce
(downcomers tubules de descida) para o tubulo
inferior e a quente sobe (riser tubules de subida) para o
tubulo superior, devido a diferena de densidade (efeito
termossifo);
a Vapor 14
Caldeiras
a Vapor 15
Caldeiras
O vapor gerado saturado; Para obteno de vapor
superaquecido (acima da temperatura de saturao)
necessrio a instalao de superaquecedores (serpentinas de
aquecimento)
O vapor superaquecido aumenta a disponibilidade de energia e
permite aumentar o rendimento das turbinas a vapor em funo
do maior salto entlpico disponvel;
Caso a caldeira gere vapor superaquecido e se deseje vapor
saturado, pode-se usar dessuperaquecedores que consistem de
injeo de gua atomizada no vapor para resfriamento do
mesmo;
a Vapor 16
Caldeiras
Controles nas caldeiras
a Vapor 17
Caldeiras
Controle de combusto:
similar a estratgia de controle apresentada para
o forno (limites cruzados) com a diferena que o
controlador primrio normalmente presso de
vapor, ao invs de temperatura;
a Vapor 18
Caldeiras
Controle de nvel da caldeira
Medio da PV - Nvel
A medio de nvel pode ser corrigida por presso no caso de
caldeiras de alta presso;
Essa necessidade pode surgir pelo fato de, na temperatura de
saturao do vapor, a densidade da gua depende da presso da
caldeira;
Variando a densidade da gua, a medio de nvel sofre
influncia;
Estratgia com antecipao
A antecipao (feed-forward) pode ser pela vazo de sada do
vapor (mais comum) ou, em caso de caldeiras que tenham
variao rpida de carga, pela soma da vazo de vapor com a
derivada da presso de vapor;
No caso de antecipao pela vazo de sada de vapor, o ganho
esttico do feed-forward ser unitrio pois a caldeira fica sendo
um simples balano de massa;
a Vapor 19
Caldeiras
Medio do nvel
Instrumentao - Nvel 20
Caldeiras
Medio do nvel
Instrumentao - Nvel 21
Nvel no mnimo:
Pd = PH PL = (y+z)+ Po ((d+z)+Po)= (y-d)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = (y+z+x)+ Po ((d+z)+Po)= (y+x-d)
Caldeiras
Medio do nvel
a Vapor 22
Caldeiras
Efeito de expanso no nvel (swell):
Caso a carga da caldeira seja aumentada (aumento da vazo
de gs combustvel), a concentrao de bolhas de vapor
abaixo da superfcie de gua crescer, ocasionando uma
variao da proporo volumtrica na mistura vapor-gua
(aumento fase vapor) e um decrscimo na densidade mdia
da mistura.
Como a massa de gua e vapor constante (nesse primeiro
momento) mas a densidade mdia da mistura decresceu
(M=V), o resultado ser um aumento imediato no volume
da mistura vapor gua.
Com isso, h um aumento imediato no nvel de gua do
tubulo superior, ainda que no tenha sido colocada gua
adicional ao sistema.
Esse efeito de aumento sbito de nvel na gua do tubulo
superior ocasionado pelo aumento da taxa de vaporizao,
conhecido como expanso.
a Vapor 23
Caldeiras
Efeito contrao (shrink)
Efeito idntico ao de expanso, ocorrendo
na reduo de carga (diminuio da vazo
de gs combustvel);
a Vapor 24
Caldeiras
Resposta inversa no nvel com a adio de gua de caldeira ao
sistema
Ao adicionarmos gua fria caldeira, a densidade
aparente da gua no tubulo de vapor aumenta
(vapor/gua diminui).
Como a massa se mantm constante, o volume de lquido
diminui, o que leva a uma indicao de diminuio de
nvel momentnea.
a Vapor 25
Caldeiras
Controle de nvel
a Vapor 26
a Vapor 27
Turbinas a vapor
Ciclo de Rankine
a Vapor 28
Turbinas a vapor
Princpio de funcionamento
Equipamento que converte a energia entlpica
do vapor super aquecido em movimento
mecnico;
W: potncia (linear com a vazo)
m: vazo mssica
h
1
: entalpia do vapor na admisso
h
2
: entalpia do vapor na descarga
( )
2 1
. .
h h m W =
a Vapor 29
Turbinas a vapor
O componente bsico da turbina o rotor. O vapor em expanso
provoca uma fora tangencial que impulsiona a roda, fazendo-a
girar;
Essa energia mecnica transferida via eixo a um compressor,
bomba ou gerador;
Essa transformao realizada em duas etapas:
Na primeira etapa a energia interna do vapor convertida em
energia cintica:
O vapor ao escapar por um bocal de perfil especial (expansor) ganha
energia cintica (perde presso mas aumenta a velocidade)
No rotor propriamente dito a velocidade convertida em trabalho
mecnico;
a Vapor 30
Turbinas a vapor
As turbinas a vapor podem ser classificadas quanto a presso
de vapor na exausto:
Turbina de contrapresso: quando o vapor de descarga
tem presso superior presso atmosfrica
Turbina de condensao: quando previsto um
condensador na sada da turbina
Vantagens das turbinas a vapor:
Rendimentos superiores a outras mquinas trmicas
Operaes simples, precisas e confiveis
Mesmo em potncias elevadas, no apresentam
dificuldades relacionadas com a sua partida, a no ser a
necessidade de se garantir um aquecimento e dilatao
uniformes nas mquinas;
a Vapor 31
Turbinas a vapor
a Vapor 32
Turbinas a vapor
a Vapor 33
Turbinas a vapor
Tipos de turbinas a vapor:
Turbinas simples uma entrada e uma sada;
Turbinas de extrao simples existe uma sangria de vapor em
um estgio intermedirio para o processo;
Turbinas de extrao dupla existe duas sangrias de vapor em
dois estgios intermedirios para o processo;
Turbinas de induo a entrada do vapor para a turbina acontece
em dois estgios diferentes (ex: entrada do vapor de alta presso
e entrada de vapor de mdia presso);
a Vapor 34
Turbinas a vapor
Componentes de uma turbina
Carcaa
Expansor (estator): pea de seo varivel que reduz a presso e
aumenta a velocidade do vapor
Conjunto rotativo (rotor)
Sistema de vedao: evita escapamento de vapor ou entrada de
ar
Sistema de segurana: sensores e dispositivos instalados para
garantir a segurana da turbina
Vlvula de controle de admisso de vapor
Vlvula de controle de extrao
Atuadores
a Vapor 35
Turbinas a vapor
Atuadores
Responsveis pela atuao sobre a vlvula parcializadora de
vapor;
Conversores de corrente em presso hidrulica ou pneumtica
Hidrulicos maior preciso; leo isento de contaminantes;
Pneumticos pouco usados; baixo custo; alimentao
pneumtica confivel;
a Vapor 36
Turbinas a vapor
a Vapor 37
Turbinas a vapor
a Vapor 38
a Vapor 39
Turbinas a vapor
Controle de uma
turbina a vapor
a Vapor 40
Turbinas a vapor
Controle da turbina a vapor
Controle de velocidade (gerador)
Controle de presso de descarga ou suco do compressor
Controle da presso de sada do vapor nas turbinas de contrapresso -
quando o vapor de descarga tem presso superior presso atmosfrica
O controle feito manipulando-se as vlvulas de admisso de vapor.
Essas vlvulas so comandadas por dispositivos denominados
governadores;
Em turbinas de uso especial usam-se mltiplas vlvulas em paralelo
(vlvulas de sobrecarga). Cada vlvula alimenta um grupo de expansores
diferentes, podendo ser fechadas total ou parcialmente. Permitem um
controle mais preciso;
Em turbinas de uso geral, utiliza-se uma nica vlvula de controle na
admisso para todos os grupos de expansores mais comum;
a Vapor 41
Turbinas a vapor

a Vapor 42
Turbinas a vapor
Vlvulas de controle de extrao
Algumas turbinas possuem retirada parcial de vapor
(extrao), em um estgio intermedirio entre o estgio de
admisso e o de descarga.
Essa retirada acontece a uma presso intermediria entre a
suco e a descarga que pode variar com as condies de
operao da turbina. Como normalmente se deseja uma
presso constante na sada da extrao para uso no processo ou
no acionamento de mquinas menores, instalada uma vlvula
controlada pela presso do vapor extrado, sendo denominada
de extrao controlada ou automtica;
Mapa de Extrao: Potncia X Consumo de Vapor
Alguns Mapas colocam como Fluxo total de vapor admitido X
Potncia da turbina
a Vapor 43
Turbinas a vapor
Controle de Extrao
Controle de extrao
As vlvulas de controle de extrao funcionam de maneira
semelhante s vlvulas de controle de admisso, s que
controladas pela presso do vapor extrado, atravs do
controlador de presso de extrao e no pela velocidade
da turbina;
Assim, em qualquer aumento incipiente da presso de
extrao, seja causado por flutuao da solicitao de
potncia ou do consumo de vapor extrado, o controlador
de presso de extrao comandar uma abertura maior da
vlvula de extrao, permitindo um fluxo maior de vapor
para a descarga da mquina e, em conseqncia, um fluxo
menor para a extrao, o que restabelecer a presso no
nvel controlado. Em caso de diminuio de presso
acontecer o inverso;
a Vapor 44
Controle de extrao
Duas variveis determinam a condio operacional de uma
turbina com extrao: a carga (P) e a demanda de vapor
extrado (QE):
QT=QE+QC;
QC: vazo de exausto; QE: vazo de extrao; QT: vazo
total;
Abertura da vlvula de extrao: aumento de QC e
diminuio de QE
Fechamento da vlvula de extrao: diminuio de
QC e aumento de QE
Turbinas a vapor
Controle de Extrao
a Vapor 45
QE constante:
Se P diminui, QC deve diminuir para que a potncia total
desenvolvida diminua;. O sistema de controle de
extrao dever agir simultaneamente sobre as vlvulas
de controle de extrao e sobre as vlvulas de controle
de admisso para manter QE constante e diminuir a
potncia desenvolvida pela turbina. Essa atuao feita
atravs do fechamento da vlvula de admisso e de
extrao;
Quando a carga da turbina diminui, a velocidade da mesma
tende a aumentar; Esse aumento leva ao fechamento das
vlvulas de admisso e fechamento da vlvula de extrao
(para compensar o fechamento das vlvulas de admisso e
manter QE constante, pois, o fechamento da vlvula de
extrao tende a aumentar QE);
Turbinas a vapor
Controle de Extrao
a Vapor 46
P constante:
Se QE diminui, QC deve aumentar para compensar a diminuio
de QE, mantendo a potncia constante. Esse aumento de QC
deve ser menor que a diminuio da vazo de extrao, para que
a potncia desenvolvida seja a mesma, porque o salto de entalpia
entre admisso e descarga maior que o salto de entalpia entre
admisso e extrao e, portanto, uma mesma vazo de vapor
desenvolve uma potncia maior quando evolui da admisso
descarga da turbina (vazo de exausto) do que quanto trabalha
apenas da admisso at o estgio onde feita a extrao (vazo
extrada). Em conseqncia, a vazo total de vapor admitida
(QT) deve diminuir. O sistema de controle de extrao dever
agir simultaneamente sobre os controles de admisso e de
extrao;
Quando o consumo de vapor de extrao diminuir, a vazo de
extrao tambm diminui (carga P constante), a presso no
estgio de extrao aumenta. Esse aumento de presso aumenta a
abertura da vlvula de extrao (que aumenta QC e diminui QE) e
fecha as vlvulas de admisso para compensar o aumento de QC;
Turbinas a vapor
Controle de Extrao
a Vapor 47
Turbinas a vapor
Consumo de vapor X Potncia
Curva de Performance da Turbina Linha de Willans
a Vapor 48
Turbinas a vapor
Mapa de Extrao da Turbina
a Vapor 49
Turbinas a vapor
Em um diagrama de extrao uma famlia de retas paralelas, uma
para cada vazo de extrao (QE), permitem obter a vazo total de
vapor admitido (QT) necessria para cada situao operacional da
turbina, definida pela carga P e pela vazo de extrao;
Cada uma destas retas paralelas na realidade uma linha de Willans
da turbina para uma determinada vazo de extrao;
Se toda potncia fosse desenvolvida pela vazo de extrao, os
estgios situados aps a extrao ficariam ociosos, causando um
aumento significativo na temperatura, com risco para as palhetas.
Para evitar este risco, necessrio que se mantenha sempre um fluxo
mnimo de vapor para estes estgios finais, de maneira a no
permitir que a temperatura de suas palhetas ultrapasse um valor
mximo compatvel com sua resistncia mecnica (limitao
metalrgica) linha de vazo de exausto mnima;
a Vapor 50
Turbinas a vapor
Em uma turbina com extrao controlada, quando a potncia
desenvolvida aumenta, com a vazo de vapor extrado constante, a
vazo total de vapor e a vazo de exausto tendem a aumentar at que
a vazo de exausto atinja a capacidade mxima dos estgios finais da
turbina. Em funo desta capacidade mxima, surge, no diagrama de
extrao, a linha de fluxo de exausto mximo. Se a capacidade
mxima dos estgios finais da turbina for excedida, as vlvulas de
controle de extrao, por estarem totalmente abertas, no
conseguiro manter constante a presso na extrao, que subir. Por
essa razo, a linha de fluxo de exausto mximo tambm conhecido
como limitante de presso;
Um outro limitante para o diagrama de extrao a linha de fluxo
admitido mximo, que surge em funo da vazo mxima de vapor
que pode ser admitido pela turbina, com as vlvulas de controle de
admisso totalmente abertas;
Outro limitante que surge no diagrama de extrao funo da
potncia mxima desenvolvida pelo gerador eltrico no caso de
acionamento de gerador;
a Vapor 51
Turbinas a vapor
a Vapor 52
Turbinas a vapor
PEAK 150
Sistema de Controle Woodward Controle de velocidade e extrao
a Vapor 53
Turbinas a vapor
O controle digital PEAK 150 dedicado ao controle de turbina a vapor.
capaz de controlar de forma precisa a velocidade da turbina, recebendo um
set point remoto (4-20mA) de controle de velocidade;
Microprocessador 16 bit/12 MHz
Instalao em reas classificadas - Classe I, Div 2, Grupo C & D;
Comandos raise e lower no painel local;
Entradas e sadas digitais/analgicas
Realiza teste de trip de sobrevelocidade;
Habilitado a receber dois pick-ups de velocidade com seleo por high-
selectorentre os sensores;
Programador manual para configurao do controlador (rotao nominal,
rotao de overspeed, rampa de acelerao, etc);
Comunicao RTU-Modbus;
Invlucro Nema 4 ou Nema 4x (atmosfera corrosiva);
a Vapor 54
Turbinas a vapor
PEAK 505
Instalao em reas classificadas;
Configurao via teclado;
Partida a quente e a frio com rampas programveis - Previso de
configurao de duas rampas diferentes, permitindo passagem pela
velocidade crtica de forma mais rpida;
Habilitado a receber dois pick-ups de velocidade com seleo por high-
selectorentre os sensores;
Controle de velocidade para turbinas a vapor de pequeno e mdio porte.
Controle de simples extrao ou induo, ou de contra-presso.
Microprocessador de 32 bit.
Comunicao em Modbus (duas portas seriais).
Configurao programvel em campo.
Teclado e display frontal.
a Vapor 55
Turbinas a vapor
a Vapor 56
Turbinas a vapor
PEAK 5009
Igual ao PEAK 505 mas com previso de tripla redundncia;
Substituio dos cartes a quente;
Scan rate determinstico: algumas variveis podem ser
aquisitadas com maior freqncia (velocidade, por ex); Controle
de velocidade tolerante a falha.
Simples falha no causa a parada da turbina.
Controle configurvel em campo.
Arquitetura 32 bit.
Sistema operacional multitarefa em tempo real
a Vapor 57
Turbinas a vapor
Peak 5009
a Vapor 58
Turbinas a vapor
PEAK 505CC-2
Igual ao PEAK 505 mas com previso de
controle anti-surge;
a Vapor 59
Turbinas a vapor
Controle 505CC-2 da Woodward
21
System Overview
Extraction
Steam
Exhaust
Steam
Inlet
Steam
MPU
Recycle
Vavle 1
Recycle
Valve 2
PT
PT
FT
FT
PT
HP
Act
LP
Act
PT
Recycle Valve No. 1
Recycle Valve No. 2
No. 2 Discharge Pressure
No. 1 Suction Flow
No. 1 Discharge Pressure
Side Discharge Flow
No. 1 Suction Pressure
Speed Input
Extraction/Admission Input
LP Actuator
HP Actuator
Inlet Pressure Signal
505CC-2
Integrated
Steam Turbine
&
Compressor
Control
T&T
Valve
PT
PT Exhaust Pressure Input
Compressor
Steam
Turbine
a Vapor 60
Turbinas a vapor
Sistemas de Parada De
Uma Turbina a Vapor
a Vapor 61
Turbinas a vapor
A maneira usual de parar uma turbina a vapor pelo
fechamento rpido de uma vlvula, chamada vlvula
de bloqueio automtico, colocada em srie com a
vlvula de controle de admisso, o que corta
totalmente a admisso de vapor para a turbina;
Essa vlvula tambm conhecida como vlvula de
desarme rpido ou vlvula de trip;
a Vapor 62
Turbinas a vapor
Proteo por sobrevelocidade
de uma turbina a vapor
a Vapor 63
Turbinas a vapor
Normalmente, o sistema de
proteo feito de duas formas:
Proteo mecnica
Deteco de sobrevelocidade por sensor
mecnico baseado no aumento da fora
centrfuga na condio da velocidade de trip;
Proteo eletrnica
Protech 203 da Woodward votao 2 em 3;
a Vapor 64
Turbinas a vapor
Protech 203
Reparo On-line
Tempo de resposta total de 40 ms ou
menor
Segurana por chave
Capacidade de teste On-line
Conformidade com API 612
Tecnologia Digital
Lgica de votao dois-de-trs
Configurvel pelo usurio
Confiabilidade e repetibilidade
incomparveis
a Vapor 65
Turbinas a vapor
a Vapor 66
Turbinas a vapor
Automao de uma
turbina a vapor
a Vapor 67
Turbinas a vapor
Garantir lubrificao adequada
Garantir circulao da gua de refrigerao
Drenar condensado em todos os pontos durante o aquecimento
Armar segurana
Abrir vlvula de exausto
Inicializar condensador e vapor de selagem, caso necessrio
Aquecer
Colocar em giro lento usando desvio (by-pass) da vlvula de
admisso
Verificar operao do governador
Partir, abrindo a vlvula de admisso e fechando o desvio
Para partida da turbina a vapor necessrio observar
os seguintes passos:
a Vapor 68
Turbinas a vapor
A parada tambm pode ser manual ou automtica.
Para realizar a parada de uma turbina a vapor de
pequeno porte, observar os seguintes passos:
Fechar a vlvula de admisso
Drenar condensado em todos os pontos
Fechar vlvula de exausto
No caso das turbinas de maior porte, observar a seqncia de
desligamento dos sistemas auxiliares de acordo com o tipo da
turbina
a Vapor 69
Turbinas a vapor
Intertravamento de uma
turbina a vapor
a Vapor 70
Turbinas a vapor
Intertravamentos usuais:
Alta velocidade
Vibrao excessiva
Deslocamento axial do conjunto rotativo
Baixa presso de leo
Nvel de leo alto ou baixo
Alta temperatura nos mancais
Alta temperatura do vapor de sada
Alta presso do vapor de descarga
Alta presso do vapor de extrao
Baixa vazo de vapor na admisso
Baixa vazo de vapor exausto

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