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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA






COMPENSACIN ESTTICA DE POTENCIA REACTIVA CON EL
EMPLEO DE DISPOSITIVOS FACTS




Br. David A. Rojas A.





Mrida, Marzo, 2009
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA







COMPENSACIN ESTTICA DE POTENCIA REACTIVA CON EL
EMPLEO DE DISPOSITIVOS FACTS
Trabajo presentado como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista





Br. David A. Rojas A.
Tutor: Prof. Ramn O. Cceres.












Mrida, Marzo, 2009


ii
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA





COMPENSACIN ESTTICA DE POTENCIA REACTIVA CON EL EMPLEO DE
DISPOSITIVOS FACTS

Br. David A. Rojas A.

APROBACIN

Trabajo de Grado, presentado en cumplimiento parcial de los requisitos exigidos para optar al
ttulo de Ingeniero Electricista, aprobado en nombre de la Universidad de Los Andes por el
siguiente jurado.



_____________________ ____________________
Prof. Leonardo Zambrano Prof. Carlos Muoz
C.I.8.020.142 C.I 8.008.441



_____________________
Prof. Ramn O. Cceres
C.I 6.000.351


iii

AGRADECIMIENTOS




Agradezco a Dios, por siempre guiarme, darme la fuerza necesaria y poner en mi
camino las personas y herramientas para cumplir mis metas.

Cuando se agradece, es por que se esta lleno de bendiciones.


















iv
David A. Rojas A., Compensacin Esttica de Potencia Reactiva con el Empleo de
Dispositivos FACTS, Universidad de Los Andes. Tutor: Prof. Ramn Cceres. Marzo 2009.



RESUMEN


Por varios aos, la compensacin de potencia reactiva ha tenido la atencin tanto en la
parte acadmica como en la parte industrial. Especialmente, en los ltimos aos se ha
prestado considerable importancia a las configuraciones de compensadores basados en
inversores, llamados Compensadores de Potencia Reactiva Avanzados o STATCOM
(Static Synchronous Compensator, por sus siglas en ingls). Despus de la aparicin de los
convertidores electrnicos de alta potencia basados en GTO o IGBT, es posible generar o
absorber potencia reactiva sin el uso de bancos de capacitores o inductores. Esto condujo
al desarrollo y la aplicacin de la nueva generacin de dispositivos FACTS.
Como consecuencia de lo anteriormente expuesto se consider la realizacin del estudio
del dispositivo FACTS llamado STATCOM, dispositivo que se establece en la gama de los
FACTS basados en convertidores.
Al ser el convertidor de voltaje el elemento principal del funcionamiento del
STATCOM, se realiz el estudio de los convertidores de voltaje en una amplia gama que
comprende desde el anlisis de los convertidores monofsicos, trifsicos y los
convertidores multinivel que generan menor produccin de armnicos. As como el
estudio de la tcnica de modulacin senoidal de ancho de pulso que permite la generacin
de ondas ms limpias y tiles para los fines de compensacin.
Se estableci en base al estudio de los convertidores de voltaje la utilizacin de
convertidores multinivel ya que producen menor generacin de armnicos y mayor
posibilidad de maniobra en cuanto a niveles de voltaje y en base a la necesidad de
aplicacin del STATCOM la utilizacin de convertidores de seis, doce, veinticuatro o
cuarenta y ocho pulsos.
Por ultimo se estudi un sistema de potencia con carga capacitiva e inductiva, el cual al
ser conectado un STATCOM monofsico en lazo abierto se verific la capacidad de
compensacin de potencia reactiva realizada por el dispositivo.





Descriptores: Compensacin de potencia reactiva, Dispositivos FACTS, STATCOM,
Convertidores de voltaje, Convertidores multinivel de voltaje.


v
NDICE GENERAL



APROBACIN .......................................................................................................................ii
AGRADECIMIENTOS......................................................................................................... iii
RESUMEN.............................................................................................................................iv
INTRODUCCIN...................................................................................................................1

CAPTULO PP

1 CONCEPTOS BSICOS SOBRE POTENCIA REACTIVA Y COMPENSACIN ..3

1.1 La Potencia Reactiva .......................................................................................................3
1.1.1 Equipos que Generan o producen Potencia Reactiva .......................................... 4
1.2 Principio de la Transmision de Potencia .........................................................................5
1.3 Variables Controlables en un Sistema de Potencia .........................................................8
1.4 Principios de Compensacion de la Potencia Reactiva.....................................................9
1.4.1 Principio de la Compensacin por Derivacin.................................................... 9
1.4.2 Principio de la Compensacin Serie. ................................................................. 13
1.5 Dispositivos Convencionales para la Compensacin de Potencia Reactiva..................15
1.5.1 Capacitores Fijos o Conmutados Mecnicamente............................................. 16
1.5.2 Condensadores Sincrnicos............................................................................... 17
1.5.3 Sistemas Flexibles de Transmisin de CA (Flexible AC Transmission Systems)
17

2 ESTUDIO CUALITATIVO Y CUANTITATIVO DEL FACTS SELECCIONADO 26

2.1 Convertidores Vsi Y Csi................................................................................................26
2.2 Dispositivos Interruptores de Potencia..........................................................................27
2.3 Inversor Monofsico de Puente Completo ....................................................................29
2.3.1 Armnicos de una Onda de Voltaje Cuadrada para un Puente Monofsico
Completo 33
2.3.2 Corriente para una Carga RL............................................................................. 34
2.3.3 Potencia Fundamental de Salida........................................................................ 35
2.3.4 Corriente de alimentacin del Lado de Continua .............................................. 35
2.4 Inversor Trifasico ..........................................................................................................36
2.4.1 Conduccin a 180 Grados. ................................................................................ 37
2.4.2 Corriente para una Carga RL............................................................................. 46
2.4.3 Corriente de Alimentacin del Lado de Continua............................................. 47
2.4.4 Conexin del Transformador para un Inversor de 12 pulsos............................. 48
2.4.5 Conexin del Transformador para un Inversor de 24 y 48 pulsos..................... 50
2.5 Inversor Multinivel ........................................................................................................52
2.5.1 Tipos de Inversores Multinivel.......................................................................... 52
2.6 Inversor con Modulacin de Anchura de Pulso (PWM) ...............................................53
2.6.1 Modulacin PWM Senoidal .............................................................................. 54


vi
2.7 Parametros de Rendimiento de los Inversores...............................................................59
2.7.1 Factor armnico de la
n
-sima armnica (
HFn
) ............................................. 59
2.7.2 Distorsin armnica total (
THD
)...................................................................... 59
2.7.3 Factor de Distorsin ( DF )................................................................................ 59
2.7.4 Armnica de orden mas bajo ( ) LOH : .............................................................. 60
2.8 El STATCOM...............................................................................................................60
2.8.1 Principios Bsicos de Operacin ....................................................................... 61
2.8.2 Caracterstica VI ................................................................................................ 66
2.8.3 Modelo de Estado Estacionario......................................................................... 67

3 ESTUDIO DE LA CAPACIDAD DE COMPENSACIN REACTIVA DEL
STATCOM EN UN SISTEMA DE POTENCIA POR MEDIO DE SIMULACIN .......72

3.1 STATCOM Utilizado para la Compensacin de Potencia Reactiva en Sistemas
Monofsicos por Medio de Simulaciones .............................................................................72
3.2 Principio de Compensacin de Potencia Reactiva Utilizado Sobre el STATCOM en las
Simulaciones..........................................................................................................................73
3.3 Compensacin de una Carga Esttica Capacitiva con el STATCOM Monofsico de
Puente Completo ...................................................................................................................74
3.3.1 Resultados Obtenidos para la Compensacin de Potencia Reactiva ...................... 76
3.4 Compensacin de una Carga Esttica Inductiva con el STATCOM Monofsico de
Puente Completo ...................................................................................................................78
3.4.1 Resultados Obtenidos para la Compensacin de Potencia Reactiva. ..................... 81

CONCLUSIONES.................................................................................................................84
RECOMENDACIONES........................................................................................................86
REFERENCIAS.....................................................................................................................87















vii
LISTA DE FIGURAS


Figura PP

1.1 (a) Sistema de potencia con dos mquinas generadoras (b) Diagrama fasorial. ...................6
1.2 Potencia activa P y Potencia reactiva Q en funcin del ngulo ..........................................8
1.3 Compensador ideal por derivacin......................................................................................10
1.4 Diagrama fasorial para un compensador en derivacin.......................................................10
1.5 Potencia activa P y Potencia reactiva Q en funcin del ngulo para un compensador en
derivacin. .................................................................................................................................12
1.6 Compensador serie ideal de una lnea de transmisin.........................................................13
1.7 Potencias en funcin del ngulo para un compensador en serie..........................................15
1.8 Principio de compensacin serie. ........................................................................................19
1.9 Principio de compensacin en derivacin.. .........................................................................20
1.10 Principio de compensacin serie-serie. .............................................................................20
1.11 Principio de compensacin serie-derivacin.. ...................................................................21
1.12 Dispositivo FACTS basado en convertidor.. .....................................................................24
2.1 Convertidor de voltaje. ........................................................................................................27
2.2 Convertidor de corriente. .....................................................................................................27
2.3 VSI monofsico de puente completo...................................................................................30
2.4 Inversor trifsico formado por tres inversores monofsicos. ..............................................37
2.5 Inversor trifsico de seis interruptores y seis diodos. ..........................................................37
2.6 Cargas conectadas en (a) delta y (b) estrella. .....................................................................39
2.7 Circuitos equivalentes para operacin en medio ciclo y carga conectada en estrella. ........41
2.8 voltaje y corriente trifsica con carga RL...........................................................................45
2.9 Convertidor de voltaje de 12 pulsos (a) convertidor de 12 pulsos con conexin secundaria
en delta. (b) formas de onda de un convertidor de 12 pulsos. ...................................................49
2.10 Formas de conexin para obtener inversores de 24 y 48 pulsos. (a) Conexin de los
transformadores para inversor de 24 pulsos con transformadores en serie (b) Conexin de los
transformadores para inversor de 24 pulsos con transformadores en paralelo..........................51
2.11 Inversor de (a) dos niveles, (b) tres niveles, (c) m niveles.. .............................................52
2.15 Modelo funcional del STATCOM.....................................................................................62
2.16 Diagrama fasorial de corriente y voltaje (a) AC (b) DC ...................................................63
2.17 Diagramas fasoriales (a) ngulo entre Vo y Vac igual a cero. (b y c) desfase entre voltajes.
. .............................................................................................................................................65
2.18 Caracterstica VI del STATCOM......................................................................................67
2.19 Conexin tpica del STATCOM........................................................................................68
2.20 Diagrama fasorial del STATCOM. ...................................................................................68
3.1 STATCOM monofsico de puente completo usado en las simulaciones............................73
3.3 Modelo completo usado en la simulacin para compensar carga esttica capacitiva. .......76
3.4 Sistema de potencia monofsico con carga esttica RL. .....................................................79
3.5 Modelo completo usado en la simulacin para compensar carga esttica inductiva..........81




viii
LISTA DE TABLAS

Tabla PP

2.1 Estados de interruptores para un puente inversor de fuente de voltaje monofasico completo
(VSI). .........................................................................................................................................32
2.2 Estados de conmutacin para los interruptores de un inversor trifsico de 6 pulsos ........ 40

























ix
LISTA DE GRFICOS



Grfico PP

2.1 Formas de ondas de voltaje y corriente tpicas para inversores monofsicos. ....................31
2.2 Formas de ondas de voltaje y corriente para los IGBT Q1 y Q2 con carga inductiva. .......32
2.3 Formas de onda para conduccin a 180 .............................................................................38
2.4 Voltaje instantneo de lnea a lnea para un inversor trifsico. ..........................................43
2.5 Voltaje de lnea a neutro para un inversor trifsico............................................................43
2.6 (a) Seales de referencia. (b y c) pulsos de excitacin para los transistores Q1 y Q4. .....55
2.7 Tensiones de salida del inversor. .........................................................................................57
2.8 Forma de onda de la corriente con carga RL.......................................................................58
3.1 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema RC sin compensar................75
3.2 Factor de potencia para sistema con carga esttica RC sin compensar. ..............................75
3.3 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema compensado. ........................77
3.4 Factor de potencia para sistema con carga esttica RC compensado. ................................77
3.5 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema RL sin compensar. ...............80
3.6 Factor de potencia para sistema con carga esttica RL sin compensar. ..............................80
3.7 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema compensado. ........................82
3.8 Factor de potencia para sistema con carga esttica RL compensado. ................................82



















1
INTRODUCCIN



La compensacin de potencia reactiva en los sistemas de transmisin y distribucin
(sistemas de potencia) e instalaciones elctricas trae consigo mltiples beneficios, tales como:
Incremento del factor de potencia, eliminacin de corrientes armnicas creadas por cargas
industriales fluctuantes no lineales, reduccin de fluctuaciones de voltaje en los terminales de
lneas de transmisin, aumento de la capacidad de potencia transmitida a travs de una lnea
reduciendo la sub-utilizacin de los sistemas, mejor aprovechamiento de la infraestructura de
transmisin de energa elctrica existente, etc.

El reciente y creciente desarrollo de la electrnica de potencia ha permitido el desarrollo
de un grupo de dispositivos que permiten realizar la compensacin de potencia reactiva de una
manera ms rpida, eficiente, econmica y confiable. Estos dispositivos son los llamados
FACTS (siglas en ingles de Flexible Alternating Current Transmissin Systems) y tiene como
finalidad resolver los problemas de compensacin de reactivos desde los puntos de vista
involucrados, el de la empresa, encargada de la generacin y transmisin del suministro
elctrico y el de los consumidores.

Este trabajo se realiza como una investigacin documental, donde se recopila
informacin terica de los inconvenientes ocasionados por la potencia reactiva en los sistemas
de potencia y sus tcnicas de compensacin. Se realiza el estudio cualitativo y cuantitativo de
dispositivos FACTS basados en tiristores y convertidores y se escoge uno de estos dispositivos
para su modelacin en un software de circuitos electrnicos y de potencia, para luego observar
los beneficios de la compensacin de potencia reactiva en la simulacin del dispositivo en un
sistema de potencia.

El trabajo se divide en tres captulos. El primero titulado, Marco terico, donde se
establecen los conceptos y bases tericas necesarias para la comprensin del trabajo. Se
establecen conceptos como los de potencia reactiva, equipos que generan o producen potencia
reactiva, principios de transmisin de potencia, variables controlables en un sistema de


2
potencia, compensacin de reactivos y la definicin, clasificacin y ventajas de dispositivos
FACTS.

El segundo captulo que lleva por nombre, estudio cualitativo y cuantitativo del FACTS
seleccionado, donde se establece la escogencia del STATCOM como objeto de estudio para
este trabajo. En este captulo se realiza el estudio del elemento principal del cual esta
conformado el STATCOM el cual es un convertidor de voltaje, analizando los dispositivos
interruptores de potencia del cual puede estar conformado un convertidor para luego comenzar
el estudio con el convertidor monofsico como principio para un anlisis ms detallado de los
convertidores de voltaje. Se establece la definicin de convertidores trifsicos el cual se
emplea para aplicaciones de alta potencia, se considera el uso de transformadores a la salida de
los inversores para la reduccin de armnicos, se analiza el convertidor multinivel como
opcin ptima para la utilizacin en STATCOM de alta potencia y la modulacin senoidal de
ancho de pulso.

Tambin en este segundo captulo se establece la diferencia de generacin de armnicos
entre distintos convertidores. Para finalizar con un estudio propio del STATCOM con su
principio de funcionamiento, su caracterstica de voltaje-corriente y su modelo en estado
estacionario.

El captulo tres, lleva por nombre, estudio de la capacidad de compensacin reactiva del
STATCOM en un sistema de potencia por medio de simulacin, en el cual se simulan
sistemas de potencia con carga capacitiva e inductiva y se simula tambin el STATCOM en
lazo abierto para la comprobacin de la compensacin de potencia reactiva en dicho sistema
de potencia.

Finalmente, se tienen las conclusiones y recomendaciones a las cuales se llega luego de
haber hecho todos los estudios y la obtencin de los resultados.




3
CAPTULO I
CONCEPTOS BSICOS SOBRE POTENCIA
REACTIVA Y COMPENSACIN




Los conceptos y bases tericas necesarias para comprender la definicin de potencia reactiva
y sus formas de compensacin se enmarcan en este captulo.


1.1 LA POTENCIA REACTIVA


Esta potencia no se consume solo se intercambia en la presencia de elementos reactivos
y slo aparecer cuando existan cargas inductivas y/o capacitivas en los circuitos. La potencia
reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo til, se mide en
voltiamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra Q.

A partir de su expresin para elementos serie:

sen I V Q = (1.1)
sen I I Z Q = (1.2)
sen Z I Q =
2
(1.3)
) (
2
XC XL I Q = (1.4)


Lo que reafirma que la potencia reactiva es debida nicamente a elementos reactivos.
La potencia reactiva, la cual no produce un trabajo fsico directo en los equipos, pero es


4
necesario para el funcionamiento de elementos tales como motores, transformadores, lmparas
fluorescentes, equipos de refrigeracin y otros, pueden volverse apreciable en una industria.
Si no se vigila apropiadamente hace disminuir el factor de potencia, el cual es penalizado por
la empresa de servicio elctrico. Una carga industrial en su naturaleza fsica es reactiva, pero
su componente de potencia reactiva puede ser controlado y compensado con amplios
beneficios tcnicos y econmicos.

1.1.1 Equipos que Generan o producen Potencia Reactiva

Entre estos equipos tenemos:

Los Alternadores: Generan o absorben potencia reactiva dependiendo de la excitacin. Es
decir, cuando estn sobreexcitados suministran potencia reactiva, y cuando estn subexitados
la absorben. La capacidad de suministrar o absorber continuamente potencia reactiva est, sin
embargo, limitada por tres factores los cuales son, la corriente de inducido, corriente de estator
y los lmites de calentamiento. Los alternadores estn equipados con reguladores automticos
de tensin que ajustan constantemente la excitacin a fin de controlar el voltaje de armadura o
de inducido. (Miguel A., Pernia D., Compensacin esttica de potencia reactiva en sistemas de
potencia)

Los Cables Subterrneos: Debido a su alta capacitancia y a la propia capacidad de este tipo de
conductores por su naturaleza de poseer una gran reactancia debido a su constitucin y a su
impedancia de sobrevoltaje. Este tipo de conductor siempre se cargan por debajo de sus
cargas nominales, por ello generan potencia reactiva en todas las condiciones de
funcionamiento. (Miguel A., Pernia D., Compensacin esttica de potencia reactiva en
sistemas de potencia)

Los Transformadores: Los transformadores Absorben potencia reactiva, sin tener en cuenta
su carga; sin carga alguna, predominan los efectos de la reactancia magnetizante; con toda la
carga, predominan los efectos de la inductancia de dispersin colocadas en serie esta


5
inductancia de dispersin es la que se toma en cuenta en los modelados de los circuitos en
procesos de simulacin. (Miguel A, Pernia D., Compensacin Estatica de Potencia Reactiva en
Sistemas de Potencia)

Las Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva. Tanto la potencia activa como la
reactiva de las cargas mixtas varan en funcin de las magnitudes de la tensin. Las cargas
con factor de potencia en atraso causan cadas de tensin en la red y no son econmicas de
suministrar. Los usuarios industriales normalmente tienen cargas tanto de potencia activa
como de potencia reactiva, usando capacitores en derivacin pueden mejorar el factor de
potencia. (Miguel A., Pernia D., Compensacin esttica de potencia reactiva en sistemas de
potencia)

Los Dispositivos Convencionales de Compensacin: Estos se aaden para suministrar o
absorber potencia reactiva y con ello controlar el equilibrio de la potencia reactiva del modo
deseado. (Miguel A., Pernia D., Compensacin esttica de potencia reactiva en sistemas de
potencia)


1.2 PRINCIPIO DE LA TRANSMISION DE POTENCIA


Para modelar su operacin, se puede representar una lnea de transmisin por una
reactancia en serie y con los voltajes de transmisin y de recepcin. Esto se ve en la Fig. 1.1a,
para una fase de un sistema trifsico. En consecuencia, todas las cantidades, como voltajes y
corrientes, estn definidas por fase.
s
V y
r
V son los voltaje de transmisin y el voltaje de
recepcin por fase, respectivamente, que representan equivalentes de Thevenin con respecto al
punto medio. La impedancia equivalente ( ) 2 / jX de cada equivalente de Thevenin representa
la impedancia de cortocircuito ubicada en el lado derecho o izquierdo de ese punto medio.
Como se ve en el diagrama fasorial de la Fig. 1.1b el ngulo de fase entre ellos es .


6
Supongamos, para simplificar, que las magnitudes de los voltajes de Terminal
permanecen constantes e iguales a Vs. Esto es,
s
V =
r
V =
m
V = V . Los dos voltajes de
Terminal se pueden expresar como sigue, en notaciones fasoriales para coordenadas
rectangulares.


(a)

(b)
Fig. 1.1 (a) Sistema de potencia con dos mquinas generadoras (b) Diagrama fasorial.


|

\
|
+ = =
2 2
cos
2 /

jsen V Ve Vs
j
(1.5)

|

\
|
= =

2 2
cos
2 /

jsen V Ve Vr
j
(1.6)

Donde es el ngulo entre
s
V y
r
V . As, el voltaje fasorial
m
V en el punto medio es
el valor promedio de
s
V y
r
V definido por:

0
2
cos
2
0
= =
+
=

V Vme
Vr Vs
Vm
j
(1.7)


7
El fasor de corriente de lnea es:
90
2
2
=

=

sen
X
V
X
Vr Vs
I (1.8)

Donde la magnitud de I es:


2
2
sen
X
V
I = (1.9)


Para una lnea sin prdida, la potencia es igual en ambos extremos y en el punto medio.
As, se obtiene la potencia activa (real) P, definida por:


sen
X
V
sen
X
V
V I Vm P
2
2
2
2
cos =
|

\
|

\
|
= = (1.10)


La potencia reactiva Qr en el extremo receptor es igual y opuesta a la potencia
reactiva Qs suministrada por las fuentes. As, la potencia reactiva Q para la lnea es:


( )

cos 1
2 2
2
2
2
=
|

\
|
= = = =
X
V
sen sen
X
V
V sen I V Qr Qs Q (1.11)


La potencia activa P de la ecuacin (1.10) se vuelve mxima X V Pmx /
2
= en
90 = y la potencia reactiva Q en la ecuacin (1.11) se vuelve mxima X V Qmx / 2 = en
180 = . En la Fig. 1.2 se ven las grficas de la potencia activa P y la potencia reactiva Q
en funcin del ngulo . (M. H. Rashid, 2004: 571)


8

Fig. 1.2 Potencia activa P y Potencia reactiva Q en funcin del ngulo .
(M. H. Rashid, 2004: 571)

1.3 VARIABLES CONTROLABLES EN UN SISTEMA DE POTENCIA


Se puede controlar el flujo de potencia y corriente de la Fig. 1.1a con algunos de los siguientes
mtodos:

Si se aplica un voltaje en el punto medio pude aumentar o disminuir la magnitud de la
potencia.

Si se aplica un voltaje en serie con la lnea, y en cuadratura de fase respecto al flujo de
corrientes, se puede aumentar o disminuir la magnitud del flujo de corriente. Como el
flujo de corriente se retrasa del voltaje en 90, hay una inyeccin de potencia reactiva
en serie.

Si se aplica en serie un voltaje con magnitud y fase variable, entonces al variar la
amplitud y el ngulo de fase se pueden controlar los flujos de corriente tanto activa
como reactiva. Para esto se requiere la inyeccin de potencia activa y potencia reactiva
en serie.

Si se aumenta y disminuye el valor de la reactancia X causa una disminucin y un
aumento de la altura de las curvas de potencia respectivamente como se ve en la figura
1.2. Para determinado flujo de potencia, al variar X se hace variar el ngulo de
entre los voltajes de Terminal.


9
Tambin se pude controlar el flujo de la potencia regulando la magnitud de los voltajes
de transmisin y de recepcin, Vs y Vr . Este tipo de control tiene una influencia
mucho mayor sobre el flujo de potencia reactiva que sobre el de potencia activa.

Por lo anterior se puede llegar a la conclusin que el flujo de potencia en una lnea de
transmisin se puede controlar 1) aplicando un voltaje
m
V en paralelo, en el punto medio, 2)
variando la reactancia
X
y 3) aplicando un voltaje de magnitud variable en serie con la lnea.
(M. H. Rashid, 2004: 572)

1.4 PRINCIPIOS DE COMPENSACION DE LA POTENCIA
REACTIVA


En un circuito lineal, la potencia reactiva se define como la componente AC de la
potencia instantnea con una frecuencia de 100/120 Hertz para sistemas de frecuencia nominal
de 50/60 Hertz. La potencia reactiva generada por la fuente de potencia AC es almacenada en
un capacitor o un reactor durante un cuarto de ciclo, y en el siguiente cuarto de ciclo es
enviada de regreso a la fuente. En otras palabras la potencia reactiva oscila entre la fuente AC
y el capacitor o reactor, y tambin entre ellos, a una frecuencia igual a dos veces la frecuencia
nominal del sistema (50 o 60 Hertz). Por esta razn dicha potencia puede compensarse
mediante el empleo de generadores de reactivos, evitando su circulacin entre la carga
(inductiva o capacitiva) y la fuente, y por lo tanto mejorando la estabilidad del voltaje en el
sistema de potencia. La compensacin de reactivos puede ser lograda con generadores de
reactivos conectados en Serie o en Paralelo. Los principios de funcionamiento de estas
tcnicas de compensacin de reactivos se describen a continuacin:
1.4.1 Principio de la Compensacin por Derivacin

El objetivo final de la aplicacin de la compensacin por derivacin en un sistema de
transmisin es alimentar potencia reactiva que aumente la potencia capaz de ser transmitida, y
hacerla compatible con la demanda prevaleciente de la carga. As, el compensador en
derivacin debera poder minimizar el sobrevoltaje de la lnea bajo condiciones de carga


10
ligera, y mantener los niveles de voltaje bajo condiciones de carga pesada. Un compensador
ideal por derivacin se conecta en el punto medio de la lnea de transmisin, como se ve en la
Fig. 1.3. El voltaje compensador que esta en fase con el voltaje Vm en el punto medio tiene la
amplitud V , idntica a la de los voltajes de los extremos de transmisin y recepcin. Esto es,
Vm = Vs = Vr = V . El compensador de punto medio divide, de hecho, la lnea de
transmisin en dos partes independientes:

El primer segmento, con una impedancia 2 / jX conduce la potencia del extremo de
transmisin hasta el punto medio.
El segundo segmento, tambin con una impedancia 2 / jX conduce la potencia desde
el punto medio hasta el extremo de recepcin.


Fig. 1.3 Compensador ideal por derivacin. (M. H. Rashid, 2004: 574)



Fig. 1.4 Diagrama fasorial para un compensador en derivacin. (M. H. Rashid, 2004: 574)


Un compensador ideal no tiene prdidas. Esto es, la potencia activa es igual en el
extremo de transmisin, en el punto medio y en el extremo de recepcin. Usando el
diagrama fasorial, como se ve en la Fig. 1.4 se obtienen las magnitudes del componente de
voltaje de la ecuacin (1.12) y el componente de corriente de la ecuacin (1.13) como:


11

4
cos

V Vmr Vsm = = (1.12)


4
4
Im

sen
X
V
I r Ism = = = (1.13)

Usando las ecuaciones (1.12) y (1.13), la potencia activa transmitida, Pp , para
compensacin en derivacin es:

4
cos
4
cos Im

VI VmIsm r Vmr VsmIsm Pp = = = = (1.14)

Que despus de sustituir a I de la ecuacin (1.13) se transforma en:

2
2
4
cos
4
4
2 2

sen
X
V
sen
X
V
Pp = = (1.15)

La potencia reactiva Qs en el extremo de transmisin, que es igual y opuesta a Qr , la
del extremo de recepcin, es:


(1.16)

La potencia reactiva Qp suministrada por la compensacin en derivacin es:

|

\
|
= =
4
8
4
2
2
2

sen
X
V
VIsen Qp (1.17)

Que se pude reescribir como sigue:
|

\
|
=
2
cos 1
4
2

X
V
Qp (1.18)
|

\
|
= |

\
|
= = =
2
cos 1
2
4
4
4
2
2
2

X
V
sen
X
V
VIsen Qr Qs


12

As, Pp llega a X V Pp / 2 (max)
2
= , la mxima, en =180, y Qp llega a la
X V Qp / 4 (max)
2
= mxima en =180. Los grficos de la potencia reactiva Pp y la
potencia reactiva Qp se ven en la Fig. 1.5, en funcin del ngulo . La potencia mxima
transmitida, (max) Pp aumenta en forma importante, hasta el doble del valor no compensado,
Pmx , en la ecuacin (1.10) para 90 = , pero a expensas de aumentar la demanda de
potencia reactiva (max) Qp en el compensador en derivacin, y tambin en los terminales de
los extremos.


Fig. 1.5 Potencia activa P y Potencia reactiva Q en funcin del ngulo para un compensador en
derivacin.


Se debe hacer notar que el punto medio de la lnea de transmisin es el mejor lugar
para el compensador en derivacin. Esto se debe a que la flecha (o cada) de voltaje a lo largo
de la lnea de transmisin no compensada es mxima en el punto medio. Tambin, la
compensacin en el punto medio divide a la lnea de transmisin en dos segmentos iguales, y
para cada uno de ellos la potencia mxima transmisible es la misma. Para segmentos
desiguales, la potencia transmisible del segmento ms largo determinara, con claridad, el
lmite general de transmisin. (M. H. Rashid, 2004: 573)


13
1.4.2 Principio de la Compensacin Serie.


Se puede introducir un voltaje en serie con la lnea de transmisin para controlar el
flujo de corriente, y con ello las transmisiones de potencia del extremo de transmisin al
extremo de recepcin. Un compensador serie ideal, representado por la fuente de voltaje Vc ,
se conecta a la mitad de una lnea de transmisin, como se ve en la Fig. 1.6. La corriente que
pasa por la lnea de transmisin es:


Fig. 1.6 Compensador serie ideal de una lnea de transmisin.


jX
Vc Vr Vs
I

= (1.19)

Si el voltaje serie aplicado Vc esta en cuadratura con respecto a la corriente de lnea,
el compensador serie no puede suministrar ni absorber potencia activa. Esto es, la potencia en
las terminales Vc de la fuente solo puede ser reactiva. Eso significa que la impedancia
equivalente capacitiva o inductiva puede reemplazar a la fuente de voltaje Vc . La impedancia
equivalente de la lnea de transmisin es:


) 1 ( r X Xcomp X Xeq = = (1.20)


En donde


14
X
Xcomp
r = (1.21)

Y r es el grado de compensacin serie, 1 0 r . El equivalente serie de la reactancia
de compensacin es Xcomp , y es positivo si es capacitiva, y es negativo si es inductiva.
Usando la ecuacin (1.8), la magnitud de la corriente por la lnea es:

2 ) 1 (
2
sen
X r
V
I

= (1.22)

De acuerdo con la ecuacin (1.10), la potencia activa que pasa por la lnea de
transmisin es:

( )
sen
X r
V
VcI Pc

= =
1
2
(1.23)

Segn la ecuacin (1.11), la potencia reactiva, Qc , en las terminales de la fuente es:

( )
( ) cos 1
1
2
2
2
2

= =
r
r
X
V
Xcomp I Qc (1.24)

Si el voltaje Vc de la fuente solo compensa potencia reactiva capacitiva, la corriente de
la lnea se adelanta 90 al voltaje Vc . Para compensacin inductiva, la corriente de lnea se
retrasa 90 respecto al voltaje Vc . Se puede emplear la compensacin inductiva cuando es
necesario bajar la potencia que fluye en la lnea. En las compensaciones inductivas y
capacitivas, la fuente Vc no absorbe ni genera potencia activa. Sin embargo, la compensacin
capacitiva es la que se usa con ms frecuencia.

La ecuacin (1.23) indica que se puede aumentar la potencia transmitida, en forma
considerable, si se vara el grado r de compensacin serie. En la Fig. 1.7 se ven las formas de
la potencia activa Pc y la potencia reactiva Qc en funcin del ngulo . La potencia


15
transmitida Pc aumenta rpidamente al aumentar el grado de compensacin serie r .
Tambin la potencia reactiva Qc suministrada por el capacitor en serie aumenta mucho
cuando aumenta s , y varia con el ngulo en una forma parecida a la de la potencia reactiva
en la lnea Pc .


Fig. 1.7 Potencias en funcin del ngulo para un compensador en serie. (M. H. Rashid, 2004: 584)


De acuerdo con la ecuacin (1.10), una impedancia reactiva grande en serie, de una
lnea de transmisin larga, puede limitar la transmisin de la potencia. En tales casos, la
impedancia del capacitor compensador serie puede anular una parte de la reactancia real de la
lnea y en consecuencia se reduce la impedancia efectiva de transmisin, como si la lnea se
acortara fsicamente. (M. H. Rashid, 2004: 582)

1.5 DISPOSITIVOS CONVENCIONALES PARA LACOMPENSACIN
DE POTENCIA REACTIVA


Los Dispositivos y formas de compensacin de potencia reactiva se describen a
continuacin


16
1.5.1 Capacitores Fijos o Conmutados Mecnicamente


Los capacitores conectados en derivacin fueron empleados por primera vez para hacer
correccin de factor de potencia en 1914. Estos, son usualmente conectados a las barras en
lugar de a las lneas, con el objetivo primordial de proporcionar control de voltaje y
estabilizacin de la carga. La corriente en adelanto proporcionada por estos capacitores
compensa la corriente en atraso requerida por la carga. La seleccin de los capacitores en
paralelo depende de mltiples factores, el ms importante de estos es la cantidad de potencia
reactiva inductiva que absorbe la carga. En el caso de cargas muy fluctuantes, la potencia
reactiva tambin tiene un gran rango de variacin. As que, un banco de capacitores fijo puede
llevar ya sea a una sobre-compensacin, o a una sub-compensacin de la carga. Para superar
este problema se comenzaron a utilizar capacitores conmutados, que permiten obtener una
compensacin de reactivos variable. Dependiendo de los niveles de potencia reactiva
requeridos, bancos de capacitores son incorporados al sistema de potencia o sacados del
mismo. Debido a esto la suavidad que se obtiene en el control depende exclusivamente del
nmero de capacitores conmutados que se usen. La conmutacin es usualmente conseguida
mediante el empleo de rels y de otros dispositivos electromecnicos.

Los capacitores mecnicamente conmutados tienen la ventaja de ser uno de los mtodos
ms econmicos para la compensacin de potencia reactiva, por otro lado, presentan
numerosas limitaciones y desventajas, si se comparan con los compensadores estticos de
reactivos modernos, entre las cuales se pueden citar: poca confiabilidad, baja velocidad de
respuesta, requieren mantenimiento frecuente, y no son capaces de proporcionar un control de
voltaje rpido y preciso. Tambin, en sistemas altamente compensados con capacitores de este
tipo, la regulacin de voltaje tiende a ser pobre y la operacin estable no es posible ms all de
cierto nivel de compensacin. La deficiencia ms grande de estos bancos de capacitores es su
inhabilidad de proveer una compensacin rpida bajo voltajes de contingencia. La salida de
potencia reactiva de estos bancos es proporcional al cuadrado del voltaje, en consecuencia
bajo condiciones donde el voltaje cae, su capacidad de proporcionar soporte de potencia
reactiva tambin cae, dejando de cumplir su principal propsito. Adems que pueden resultar
potencialmente peligrosos en sobrecargas (Hingorani y Gyugyi, 2000).


17
1.5.2 Condensadores Sincrnicos

Los condensadores sincrnicos han jugado un papel importante en el control del voltaje y de la
potencia reactiva durante ms de 50 aos. Funcionalmente, un condensador sincrnico no es
ms que una mquina sincrnica conectada al sistema de potencia. Despus de que la unidad
es sincronizada, la corriente de campo es ajustada para bien sea generar o absorber potencia
reactiva segn los requerimientos del sistema de potencia. La mquina puede proporcionar un
control continuo de la potencia reactiva cuando se utiliza con un circuito de excitacin
automtico apropiado. Los condensadores sincrnicos se han empleado tanto a niveles de
voltaje de distribucin como de transmisin, para mejorar la estabilidad y mantener los
voltajes dentro de los lmites deseados bajo condiciones de variaciones de carga y situaciones
de contingencia. Sin embargo, los condensadores sincrnicos son raramente utilizados hoy en
da porque requieren de espacios fsicos sustanciales, y de una gran cantidad de equipos para
su arranque y proteccin. Adems, estos contribuyen a la corriente de cortocircuito, y no
pueden ser controlados lo suficientemente rpido para compensar cambios bruscos de carga.
Por otra parte, sus prdidas de potencia son mucho ms altas que aquellas asociadas con los
compensadores estticos o SVCs, sin embargo presentan la ventaja de poseer una alta
capacidad para soportar sobrecargas temporales. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


1.5.3 Sistemas Flexibles de Transmisin de CA (Flexible AC Transmission Systems)

Los sistemas de potencia convencionales, especialmente las lneas de transmisin, se dice que
son inflexibles debido a que ofrecen poca o nula posibilidad de control en el flujo de potencia
como consecuencia de que los parmetros y la configuracin de la red son fijos. Adems, la
red tiene una respuesta lenta ante contingencias, lo cual dificulta el control del flujo de
potencia del sistema en trminos de velocidad y versatilidad. Esto se debe a que los sistemas
elctricos de potencia en la actualidad estn primordialmente controlados por elementos
mecnicos, que son lentos y requieren mantenimiento continuo debido a que sufren desgaste.
La filosofa de los sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna (FACTS, por sus
siglas en ingls), desarrollada a finales de los aos 80, es utilizar dispositivos electrnicos


18
basados en diodos, tiristores, IGBT, GTO, etc. para modificar los parmetros descritos y con
ello controlar el flujo de potencia en una lnea de transmisin. Esta circunstancia permite
utilizar las lneas cerca de sus lmites trmicos o forzar los flujos de potencia por rutas
determinadas. Los tiristores presentan ventajas sobre los dispositivos de conmutacin
mecnicos, como la capacidad de conmutar mucho ms rpido, adems de poder utilizarse
para redireccionar la potencia en una fraccin de ciclo. Esta ventaja permite, por ejemplo,
amortiguar oscilaciones de potencia, lo cual no puede lograrse con el empleo de controladores
mecnicos. Adems, los dispositivos de conmutacin mecnicos tienden a desgastarse,
mientras que los controladores basados en tiristores pueden conmutar dos veces cada ciclo sin
deteriorarse.

Los controladores FACTS ofrecen oportunidades sin precedentes para regular la
transmisin de corriente alterna (CA), incrementando o disminuyendo el flujo de potencia en
lneas especficas y respondiendo de manera casi instantnea a los problemas de estabilidad.
Por esta razn se han denominado Sistemas Flexibles de Transmisin de CA. Segn el IEEE la
definicin de estos dispositivos es la siguiente: Sistema de transmisin de corriente alterna
que incorpora controladores estticos y otros basados en electrnica de potencia para mejorar
el control e incrementar la capacidad de transferencia de potencia.

La tecnologa de FACTS abre nuevas oportunidades en el control de la potencia y el
incremento de la capacidad disponible, ya que la posibilidad de controlar la corriente a travs
de una lnea a un costo razonable permite incrementar la capacidad de las lneas existentes;
permite adems operar las lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que
anteriormente no era posible sin violar las restricciones de seguridad del sistema. El potencial
de esta tecnologa se basa en la posibilidad de controlar la ruta del flujo de potencia y la
habilidad de conectar redes que no estn adecuadamente interconectadas, dando la posibilidad
de comerciar energa entre agentes distantes, lo que antes era muy difcil. Adems la
tecnologa FACTS permite un control de potencia reactiva optimo en comparacin con los
metodos descritos anteriormente, ganando en rapidez y confiabilidad; en la actualidad los
dispositivos FACTS sigue siendo un campo de inters en el estudio de la compensacin de
reactivos y el campo de la electrnica de potencia (Hingorani y Gyugyi, 2000).


19
Clasificacin de los Dispositivos FACTS: Existen diferentes formas de clasificar los
dispositivos FACTS; una de ellas es en funcin de la conexin de los dispositivos:

Compensador Serie: En principio un compensador serie inyecta un voltaje serie con
la lnea, Fig. 1.8. De igual forma la impedancia variable multiplicada por su flujo de
corriente representa un voltaje aplicado en serie con la lnea. Siempre que el voltaje
este en cuadratura de fase con la corriente de lnea, el compensador serie suministra o
consume solo potencia reactiva variable (por ejemplo un capacitor o un reactor) o una
fuente de la frecuencia principal, basada en electrnica de potencia, junto con
frecuencias subsincronas y armnicas (o una combinacin de ellas) para satisfacer la
estrategia de control que se desee. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 1.8 Principio de compensacin serie. (Hingorani y Gyugyi, 2000).

Compensador Por Derivacin: En la compensacin por derivacin se inyecta una
corriente al sistema en el punto de conexin, Fig. 1.9. Esto se puede implementar
variando una impedancia, una fuente de voltaje o una fuente de corriente, todos en
derivacin. Siempre que la corriente inyectada este en cuadratura de fase con el voltaje
de lnea, el compensador por derivacin solo suministra o consume potencia reactiva


20
variable. Los convertidores de potencia, se pueden usar para controlar la corriente
inyectada o el voltaje compensador. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 1.9 Principio de compensacin en derivacin. (Hingorani y Gyugyi, 2000).

Compensador Serie-Serie: Este tipo de controlador puede ser una combinacin de
controladores serie coordinados en un sistema de transmisin multilnea, o puede
tambin ser un controlador unificado en el que los controladores serie proveen
compensacin reactiva en serie para cada lnea, adems de transferencia de potencia
activa entre lneas a travs del enlace de potencia (Fig. 1.10). La capacidad de
transferencia de potencia activa que presenta un compensador serie-serie unificado,
llamado controlador de flujo de potencia interlnea, hace posible el balance de flujo de
potencia activa y reactiva en las lneas y de esta manera maximiza el uso de los
sistemas de transmisin. En este caso el trmino unificado significa que las
terminales de DC de los convertidores de todos los controladores se conectan para
lograr una transferencia de potencia activa entre s. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 1.10 Principio de compensacin serie-serie. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


21
Compensador Serie-Derivacin: Este dispositivo puede ser una combinacin de
controladores en derivacin y serie separados, Fig. 1.11, controlados de manera
coordinada, o un controlador de flujo de potencia unificado con elementos en serie y
en derivacin. El principio de operacin de los controladores serie-derivacin es
inyectar corriente al sistema a travs de la componente en derivacin del controlador, y
un voltaje en serie con la lnea utilizando la componente en serie. Cuando los
controladores en serie y en derivacin son unificados puede haber un intercambio de
potencia activa entre ellos a travs de su enlace. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 1.11 Principio de compensacin serie-derivacin. (Hingorani y Gyugyi, 2000).



Dispositivos FACTS Basados en Tiristores: Utiliza elementos reactivos y transformadores
cambiadores de taps controlados por tiristores. Dentro de este grupo se encuentran:

SVC Compensador esttico de VAR
TCVR Regulador de voltaje controlado por tiristores
TCPAR Regulador de ngulo de fase controlado por
Tiristores
TCSC Capacitor en serie controlado por tiristores


22
Dentro del primer grupo de controladores (SVC, TCSC y el cambiador de fase
controlado por tiristores) se emplean tiristores convencionales (sin capacidad de apagado) en
arreglos similares a los de los dispositivos controlados mecnicamente, con la diferencia de
poseer una respuesta mucho ms rpida y ser operados por controles sofisticados. A excepcin
del cambiador de fase controlado por tiristores, los dems controladores tienen una
caracterstica comn: la potencia reactiva requerida para la compensacin es generada o
absorbida por bancos de capacitores y reactores, y los tiristores se utilizan nicamente para
controlar la impedancia reactiva combinada que estos bancos representan en el sistema de
potencia. En consecuencia, los compensadores convencionales controlados por tiristores
representan una admitancia reactiva variable en la red de transmisin y por lo tanto cambian la
impedancia del sistema. Tpicamente, la compensacin capacitiva en derivacin acoplada a la
impedancia inductiva del sistema resulta en una resonancia por encima de la frecuencia
fundamental que puede ser a las frecuencias armnicas dominantes (3, 5, 7) del SVC y del
sistema de potencia, o cerca de ellas. La compensacin capacitiva serie resulta en una
resonancia elctrica por debajo de la frecuencia fundamental que puede interactuar con las
resonancias mecnicas de los sistemas turbina-generador que alimentan la lnea y de esta
manera puede provocar una resonancia subsncrona total del sistema (SSR).

Desde el punto de vista de la operacin funcional, el SVC y el TCSC actan
indirectamente en la red de transmisin. Por ejemplo, el TCSC se inserta en serie con la lnea
con el propsito de aportar un voltaje de compensacin para incrementar el voltaje a travs de
la impedancia serie de la lnea, la cual determina la corriente de lnea y la potencia transmitida.
As, la compensacin serie actual es inherentemente una funcin de la corriente de lnea. En
forma similar, el SVC se aplica como una impedancia en derivacin para producir la corriente
de compensacin requerida. As, la compensacin en derivacin es una funcin del voltaje de
lnea. Esta dependencia de las variables de lnea (voltaje y corriente) es perjudicial para la
compensacin cuando grandes disturbios llevan al TCSC y al SVC a operar fuera de su
intervalo normal de control. (Hingorani y Gyugyi, 2000).

A continuacin explicaremos otros tipos de dispositivos FACTS, pero esta vez basado
en su forma de estructuracin, basados en convertidores.


23
Dispositivos FACTS basados en Convertidores: Utiliza convertidores de voltaje
autoconmutados que actan como fuentes estticas de voltaje sncrono. A este grupo
corresponden:

STATCOM Compensador esttico sncrono
SSSC Compensador serie esttico sncrono
IPFC Controlador de flujos de potencia interlnea
UPFC Controlador unificado de flujos de potencia


El segundo grupo de controladores FACTS emplea fuentes convertidoras de voltaje
autoconmutadas para proporcionar rpidamente, de forma controlable y esttica, fuentes
sncronas de voltaje y corriente. Este enfoque, cuando se compara con los mtodos de
compensacin convencionales que emplean capacitores y reactores conmutados por tiristores,
generalmente provee caractersticas superiores de desempeo. Adems tiene la opcin de
intercambiar potencia real directamente con el sistema de AC, as como de proveer control
independiente en la compensacin de potencia reactiva. La fuente de voltaje sncrona (SVS) es
anloga a una mquina sncrona ideal, la cual genera un conjunto balanceado de tres voltajes
senoidales a frecuencia fundamental, con amplitud y ngulo de fase controlados (Fig. 1.12).
Esta mquina ideal no tiene inercia, su respuesta es prcticamente instantnea, no altera
significativamente la impedancia existente del sistema, y puede generar internamente potencia
reactiva (capacitiva e inductiva). Adems, puede intercambiar potencia real con el sistema de
AC si est acoplada a una fuente de energa apropiada que pueda proveer o absorber la
potencia requerida por el sistema de AC. Si la funcin de intercambio de potencia real no se
requiere, el SVS se convierte en una fuente de potencia reactiva autosuficiente, y la fuente de
energa externa puede eliminarse. El SVS puede aplicar un voltaje especfico para forzar la
corriente de lnea deseada (o una corriente especfica para forzar el voltaje Terminal deseado).
En contraste con el enfoque de impedancia controlada, la compensacin aplicada por un SVS
se mantiene independiente de las variables de la red (corriente de lnea, voltaje o ngulo) y as
puede mantenerse durante disturbios grandes del sistema (por ejemplo, abatimientos de
voltaje, oscilaciones de potencia y ngulo).


24
El SVS es una fuente de voltaje alterna que con entradas de control adecuadas, operar
solamente a la frecuencia fundamental. Su impedancia de salida a otras frecuencias en teora
ser cero. Consecuentemente, el SVS, en contraste con los compensadores de tipo impedancia,
es incapaz de formar un circuito resonante serie o paralelo con la red de transmisin de AC.
(Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 1.12 Dispositivo FACTS basado en convertidor. (Hingorani y Gyugyi, 2000).

Ventajas del uso de los Dispositivos FACTS: Las siguientes son las principales ventajas que
representan el uso de dispositivos FACTS:

Permiten un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigindolo a travs de rutas
predeterminadas.
Se puede operar con niveles de carga seguros (sin sobrecarga) y cercanos a los lmites
trmicos de las lneas de transmisin.
Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas controladas, con lo que el
margen de reserva en generacin puede reducirse considerablemente.
Incrementan la seguridad del sistema al aumentar el lmite de estabilidad transitoria,
limitando las corrientes de corto circuito y sobrecargas, previniendo salidas en cascada,
y limitando el efecto de otras fallas en el sistema y equipos.
Amortiguan oscilaciones del sistema de potencia que daan los equipos y limitan la
capacidad de transmisin disponible.
Responden rpidamente a los cambios en las condiciones de la red para proveer un
control del flujo de potencia en tiempo real.


25
Proveen una mayor flexibilidad en la localizacin de nuevas plantas generadoras.
Proporcionan seguridad en las conexiones a travs de las lneas de enlace entre
empresas y regiones vecinas.

Una propiedad nica de los FACTS es la gran flexibilidad que presentan en los tres
estados operativos del sistema de potencia: prefalla, falla y posfalla. La capacidad para
controlar transitorios y para impactar rpida y significativamente el estado de posfalla los hace
sumamente atractivos. (Hingorani y Gyugyi, 2000).




























26
CAPTULO II
2 ESTUDIO CUALITATIVO Y CUANTITATIVO
DEL FACTS SELECCIONADO



Se decidi la escogencia de un compensador sncrono esttico, STATCOM (Static
Synchronous Compensator, por sus siglas en ingls), para la realizacin de un estudio
cualitativo y cuantitativo de este dispositivo FACTS. De la discusin de los conceptos de los
compensadores FACTS en el captulo 1 se observ que el convertidor de voltaje es el
elemento fundamental del STATCOM. El convertidor de voltaje se analizara en este capitulo.

2.1 CONVERTIDORES VSI Y CSI

Un convertidor es un elemento que convierte la potencia elctrica de corriente y tensin
determinada a otra forma de corriente y tensin. Los convertidores electrnicos se pueden
implementar de dos formas: mediante fuentes de tensin (Voltage Source Inverter, VSI), o
mediante fuentes de corriente (Current Source Inverter, CSI).

Los convertidores VSI, Fig. 2.1, solo se pueden construir con interruptores de potencia;
ellos poseen un lado DC donde el voltaje no cambia de polaridad, pero la corriente fluye en
cualquier direccin, para generar de all tensin AC; esta tensin puede ser variada en
magnitud, frecuencia y ngulo de fase.

Hasta hoy los convertidores VSI han probado ser ms prcticos y econmicos, por lo cual es el
tipo de convertidor preferido en los FACTS actuales basados en convertidores, tal como se
describi en el captulo anterior.


27

Fig. 2.1 Convertidor de voltaje.


Los convertidores basados en CSI, Fig. 2.2, generan una corriente AC a partir de la
fuente de corriente DC. Pueden ser construidos con interruptores convencionales (ejemplo los
rectificadores), o en estructuras avanzadas con interruptores de potencia.


Fig. 2.2 Convertidor de corriente.

Las aplicaciones de CSI avanzados estn an en etapas de desarrollo, o al nivel de
prototipos avanzados en laboratorio.

2.2 DISPOSITIVOS INTERRUPTORES DE POTENCIA

Para poder producir las formas de onda deseadas de salida, los interruptores en el VSI deben
tener una capacidad de encendido apagado intrnseca, o debe poseer un circuito auxiliar que
le proporcione al interruptor conmutacin forzada. Estos interruptores completamente
controlables tambin se llaman interruptores bimodales en los cuales el flujo actual se puede
iniciar y finalizar mediante el control de puerta.


28
El voltaje y las capacidades actuales del GTO han estado aumentando continuamente y
hoy la potencia ms elevada de los GTOs son hasta 6000 V y 6000A y estn comercialmente
disponible. Para obtener los niveles de energa requerido por un VSC tpicamente para los
usos de sistema de transmisin, actualmente los GTOs disponible de niveles limitados tiene
que estar funcionado con un alto voltaje de DC y, por lo tanto, debe ser conectado en serie. La
tecnologa del GTO permite que la conexin robusta de un nmero relativamente elevado de
GTOs en serie forme un solo interruptor requerido para el alto voltaje de un VSI. Las
desventajas de los tiristores de GTO son altas prdidas de la conmutacin, la ganancia en
apagado es baja entre 5 y 8 y requiere una gran corriente de compuerta en estado encendido.
Hay una larga cola de corriente durante su apagado y aunque es un dispositivo de retencin,
requiere una corriente mnima en la compuerta para sostener la corriente en estado encendido.

El IGBT es de una cierta importancia para los compensadores FACTS, puesto que ha
progresado y se convierte en una opcin de amplia gama para los usos de la energa baja y
media que pasan de pocos megavatios. La especificacin de corriente de un solo IGBT puede
llegar hasta 1200V, 400A, y la frecuencia de conmutacin puede ser hasta de 20 Khz. Las
ventajas de este dispositivo de semiconductor son sus capacidades de encendido y apagado
rpidas, y se pueden utilizar as en la modulacin de ancho de pulso (PWM) y para
convertidores que funcionan en alta frecuencia. Por otra parte, posee una menor capacidad de
voltaje en estado apagado, mayor cada de voltaje en estado encendido y menores capacidades
de corriente, al poseer la compuerta aislada consumen poca potencia en la compuerta y tiene
un bajo voltaje en estado encendido.

La evolucin del GTO en MTO, ETO, e IGCT ha presentado a una familia de nuevos
dispositivos tiristores a considerar en el uso de los FACTS. El MTO ha sido inventado por el
Silicon Power Corporation y tiene un buen potencial para el uso dentro del medio de
potencias industriales y usos de los FACTS. Es una combinacin de un GTO y un MOSFET,
que juntos superan las limitaciones de capacidad de apagado del GTO. Su estructura es
parecida a la de un GTO, y conserva las ventajas de los GTO de alto voltaje (hasta 10 kV) y
gran corriente (hasta 4000 A). Los MTO se pueden usar en aplicaciones de gran potencia,
desde 1 a 20 MVA.


29
El ETO ha sido desarrollado en el centro de la electrnica de energa de Virginia e
incorpora las virtudes del tiristor y del transistor juntas. Combina las ventajas del GTO y del
MOSFET. Tiene capacidades rpidas de salida y prdidas bajas de conmutacin, tiene dos
compuertas: una normal, para encenderlo, y una con un MOSFET en serie, para apagarlo. Se
han demostrado ETO de alta potencia con especificaciones de corriente de hasta 4 kA y de
voltaje hasta de 6 kV.

El IGCT, desarrollado por Mitsubishi y ABB, es una combinacin ptima de un tiristor
y un GTO con bajo costo, complejidad baja y eficacia de alta caracterstica. Alcanza un
encendido y apagado rpido y tiene prdidas bajas de conmutacin, y se espera que pronto
substituya el GTO convencional en los FACTS para uso de potencia elevados. El IGCT ser el
componente clave en el futuro para un rango de media a alta potencia, a partir de 0.5 MVA
hasta 100 MVA. (Edvina Uzunovic, 2001)

Estos interruptores de potencia con capacidad de encendido-apagado son ms costosos
y tienen prdidas ms altas que los tiristores sin esa capacidad; sin embargo, permiten que los
conceptos del inversor puedan tener impacto significativo en el costo total del sistema y
muchas ventajas de funcionamiento. Por lo tanto, es importante para los diseadores de los
compensadores FACTS a ser conscientes de las opciones de los interruptores de potencia, del
estado de la tecnologa del dispositivo y hacia donde tiende el desarrollo de los tiristores de
potencia.

2.3 INVERSOR MONOFSICO DE PUENTE COMPLETO

Aunque los compensadores FACTS utilicen generalmente los convertidores trifsicos, un
convertidor monofsico de puente completo se puede utilizar tambin en algunos diseos. En
todo caso, es importante primero entender la operacin de un convertidor monofsico de
puente completo para luego entender la operacin de los convertidores trifsicos.

Para entender el funcionamiento considrese el inversor monofsico de puente
completo de la Fig. 2.3. Este consiste de cuatro interruptores IGBT, una fuente de voltaje de


30
corriente continua (en los convertidores reales ste es un capacitor), y dos puntos de conexin
a, b al nodo del sistema de potencia. El voltaje de corriente continua es convertido a voltaje de
alterna cuando el transistor apropiado es encendido y apagado secuencialmente.


Fig. 2.3 VSI monofsico de puente completo.


El proceso de conmutacin de cada interruptor, se ve del circuito y de la forma de onda
mostrada en la grafica 2.1, y se describe a continuacin:


1. Del tiempo t1 a t2, con los IGBTs Q1 y Q2 encendidos y Q3 y Q4 conmutados,
ab
V es
positivo e
ab
i es negativo. La corriente fluye a travs del dispositivo 1 desde el lado de
AC, punto a, y retorna por el punto b a travs del dispositivo 2, esto es, el flujo es del
lado de DC al lado de AC. Esta es una accin inversora.

2. Del instante t2 a t3, la corriente cambia de polaridad y fluye a travs de los diodos 1 y
2 fluyendo la potencia del lado de AC al lado de DC. En esta etapa el VSI se comporta
como un rectificador. Durante ste perodo los IGBTs Q1 y Q2 continan encendidos,
slo que no conducen corriente en forma inversa.

3. Del instante t3 a t4, con los IGBTs Q3 y Q4 encendidos y Q1 y Q2 conmutados,
ab
V es
negativo mientras que
ab
i cambia de polaridad respecto al caso anterior. La corriente
fluye a travs del dispositivo 3 y 2, esto es, el flujo es del lado de DC al lado de AC.


31
4. Del instante t4 a t5 sucede un caso similar al instante t2 a t3, la corriente fluye a travs
de los diodos 3 y 4 (accin rectificadora).

De t5 inmediato, el ciclo empieza otra vez como con el T1 con los dispositivos Q1 y
Q2 encendidos y Q3 y Q4 apagados. La tabla 2.1 resume los cuatro modos de funcionamiento
en un ciclo.

Un VSI realiza tanto accin inversora debido a la conmutacin de los transistores
(tiristores s es el caso), como accin rectificadora por parte de los diodos; esto es posible por
el intercambio de corriente que existe entre el convertidor y el sistema de AC. El voltaje y la
corriente a travs del interruptor se muestran en la forma de onda del grafico 2.2. El voltaje en
los IGBT posee una forma de onda igual a las que generan el encendido y apagado de los
interruptores con la amplitud de la fuente de alimentacin del lado de continua, la corriente
crece de forma lineal debido a la carga netamente inductiva.

Grfico 2.1 Formas de ondas de voltaje y corriente tpicas para inversores monofsicos.


32

Grfico 2.2 Formas de ondas de voltaje y corriente para los IGBT Q1 y Q2 con carga inductiva.

Tabla 2.1 Estados de interruptores para un puente inversor de fuente de voltaje monofsico
completo (VSI). Tomado de (M. H. Rashid, 2004: 233)
Estado Estado
no
Estado
interrupt
or
Vao

Vbo

Vo

Componentes que
conducen
Q1 y Q2 estn cerrados
y S4 y S3 estn abiertos

1

10

2 / Vs

- 2 / Vs

- 2 / Vs
1 Q Y 2 Q si 0 >
o
i
1 D Y 2 D si 0 <
o
i
S4 y S3 estn cerrados y
S1 y S2 estn abiertos

2

01

- 2 / Vs

2 / Vs

2 / Vs
4 D Y 3 D si 0 >
o
i
4 Q Y 3 Q si 0 <
o
i
S1 y S3 estn cerrados y
S4 y S2 estn abiertos

3

11

2 / Vs

2 / Vs

2 / Vs
1 Q Y 3 D si 0 >
o
i
1 D Y 3 D si 0 <
o
i
S4 y S2 estn cerrados y
S1 y S3 estn abiertos

4

00

- 2 / Vs

- 2 / Vs

- 2 / Vs
4 D Y 2 Q si 0 >
o
i
4 Q Y 2 D si 0 <
o
i
S1, S2, S3, S4 estn
todos abiertos

5

off
- 2 / Vs
2 / Vs
2 / Vs
- 2 / Vs
2 / Vs
- 2 / Vs
4 D Y 3 D si 0 >
o
i
4 D Y 2 D si 0 <
o
i


33
2.3.1 Armnicos de una Onda de Voltaje Cuadrada para un Puente Monofsico Completo

La onda cuadrada, mostrada en el grafico 2.1 como el voltaje Vab del lado de alterna, tiene
armnicos substanciales adems del fundamental. Estos armnicos son del orden 1 2 n
donde n es un nmero entero impar, es decir, 3ro, 5to, 7mo La magnitud del 3ro es 1/3 del
fundamental, el 5to es 1/5 del fundamental, y as sucesivamente.

Segn lo mencionado anteriormente, un interfaz inductivo con el sistema de corriente
alterna (generalmente a travs de un inductor y/o de un transformador) es esencial para
asegurarse que el condensador del lado de continua no se descargue rpidamente en una
carga capacitiva, tal como una lnea de transmisin, por eso es tambin esencial reducir el
flujo de armnico capacitivo. Generalmente, un filtro de AC sera necesario siguiendo el
interfaz inductivo para limitar los armnicos actuales consiguientes en el lado del sistema
aunque los filtros aumenten solamente la corriente armnica en el convertidor mismo. Por lo
tanto sera preferible si el convertidor genera menos armnicos de modo que no requiera los
filtros de AC.

La integracin de la forma de onda en la figura da el valor rms del voltaje AC de la
onda cuadrada con un voltaje mximo de Vd :

Vd t d V Vab
d
= =

2 /
2 /
2
1
(2.1)

Lo cul incluye el fundamental y los armnicos. Los armnicos fundamentales e
individuales se dan as:


(

+ = ...
7
1
5 cos
5
1
3 cos
3
1
cos
1
) (
4
t t t n
n
Vd V

(2.2)

Lo cul da:


34

(

= t n
n
Vd Vn

cos
1
) (
4
Para n=1, 3, 5, 7 (2.3)

Y su valor del rms dado cerca

Vd
n
V

2 2 1
1= (2.4)

As, el componente fundamental del voltaje rms del lado de AC de la onda cuadrada es:

Vd Vd
n
Vn 9 . 0
2 2 1
= =

(2.5)

Y la magnitud de cada armnico del voltaje es n / 1 del fundamental. Estos armnicos
del voltaje harn fluir armnicos en el sistema, la magnitud de cada uno esta determinada por
la impedancia del sistema. Es por lo tanto esencial proporcionar un interfaz inductivo seguido
por los filtros capacitivos si es necesario. Puesto que para el n armnico el voltaje es n / 1 del
voltaje fundamental y la impedancia inductiva es n veces la frecuencia fundamental de la
impedancia, lo cual produce que los armnicos de ms baja frecuencia sean la preocupacin
ms grande. (M. H. Rashid, 2004)

2.3.2 Corriente para una Carga RL

Para una carga RL, la corriente instantnea de carga
0
i se puede determinar dividiendo el
voltaje instantneo de salida entre la impedancia de carga L jn R Z + = . De este modo se
obtiene:


( )
( )
n
n
t n sen
L n R n
Vs
i

+
=

= ... 5 , 3 , 1
2 2
0
2
(2.6)
Donde ) / ( tan
1
R L n
n


= .


35
Cuando conducen los diodos D1 y D2, la energa se regresa a la fuente de DC, y por
consiguiente se les llama diodos de retroalimentacin. El grafico 2.1 muestra la forma de
onda de la corriente de carga, cuando la carga es inductiva.

2.3.3 Potencia Fundamental de Salida


Si
01
I es la corriente rms fundamental por la carga, la potencia fundamental de salida (para
1 = n ) es

R I I V P 01
2
01 01 01
1 cos = = (2.7)


( )
R
L R
Vs
P
2
2 2
01
2
2
(
(

+
=

(2.8)

La potencia de salida debida a la corriente fundamental es, en general, la potencia til,
y la potencia debida a las corrientes armnicas se disipa en forma de calor, y aumenta la
temperatura de la carga.

2.3.4 Corriente de alimentacin del Lado de Continua


Sin tener en cuenta las prdidas, el balance instantneo de potencia es:

) ( ) ( ) ( ) ( t i t V t i t V
o o s s
= (2.9)

Para una carga inductiva, y para frecuencias de conmutacin relativamente altas, se
puede suponer que la corriente
0
i de carga y el voltaje de salida son sinusoidales.
Ya que el voltaje de alimentacin de DC permanece constante ( ) ( )
s s
V t V = , se obtiene:


36
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
1
= wt sen I t sen V
V
t i
o o
s
s
(2.10)

Que se puede simplificar para determinar la corriente DC de alimentacin como sigue:

( ) ( ) ( ) 1 2 cos 1 cos
1 1
= t I
V
V
I
V
V
t i
o
s
o
o
s
o
s
(2.11)

En la que
1 o
V es el voltaje fundamental rms de salida,

o
I es la corriente rms en la carga,
1 es el ngulo de impedancia de carga a la frecuencia fundamental.

La ecuacin (2.11) indica la presencia de una armnica de segundo orden del mismo
orden de magnitud que la corriente de alimentacin de DC. Esta armnica se inyecta de
regreso a la fuente de voltaje de DC. As, el diseo debe considerar que de este modo se
garantiza un voltaje DC de enlace casi constante. Se conecta normalmente un capacitor
grande a travs del voltaje de DC de la fuente, y ese capacitor es costoso y ocupa espacio;
ambas cosas son indeseables, en especial con fuentes de alimentacin de potencia intermedia y
alta. (M. H. Rashid, 2004)

2.4 INVERSOR TRIFASICO

Los inversores trifsicos se usan aplicaciones de grandes potencias. Se pueden conectar tres
puentes inversores monofsicos medios o completos, en paralelo, como se ve en la Fig. 2.4
para formar la configuracin de un inversor trifsico. Las seales de control de los inversores
monofsicos se deben adelantar o atrasar 120 entre si, para obtener voltajes (fundamentales)
trifsicos balanceados. Los devanados primarios de transformador se deben aislar entre si,
mientras que los secundarios se pueden conectar en Y o en delta. El secundario del
transformador se suele conectar en delta, para eliminar armnicas mltiplos de tres (n=3, 6,
9,) que aparecen en los voltajes de salida.


37
Se pueden obtener una salida trifsica con una configuracin de seis transistores y seis
diodos como se ve en la Fig. 2.5 Se pueden aplicar dos clases de seales de control a los
transistores: conduccin a 180 o conduccin a 120. La conduccin a 180 utiliza mejor los
interruptores, y es el mtodo que se prefiere y ms se usa en los inversores trifsicos. (M. H.
Rashid, 2004)


Fig. 2.4 Inversor trifsico formado por tres inversores monofsicos. (M. H. Rashid, 2004: 238)


Fig. 2.5 Inversor trifsico de seis interruptores y seis diodos.

2.4.1 Conduccin a 180 Grados.


Cada transistor conduce durante 180. En cualquier momento hay tres transistores
encendidos. Cuando se enciende el transistor 1 Q , la terminal a esta conectada con la terminal
positiva del voltaje DC de entrada. Cuando se enciende el transistor 4 Q , la terminal a se
lleva a la terminal negativa de la fuente de DC. Hay seis modos de operacin en un ciclo, y la


38
duracin de cada modo es 60. Las seales de disparo que se ven en el grafico 2.3 estn
desplazadas 60 entre si, para obtener voltajes (fundamentales) trifsicos balanceados.

Grfico 2.3 Formas de onda para conduccin a 180


La carga se puede conectar en Y o en delta, como se ve en la Fig 2.6. Los interruptores
de cualquier rama del inversor (Q1 y Q4, Q3 y Q6 o Q5 y Q2) no pueden encenderse en forma
simultnea, por que se producira un corto a travs del enlace con la fuente de voltaje DC de
alimentacin. De igual modo, para evitar estados indefinidos y en consecuencia voltajes
indefinidos de alterna de salida, los interruptores de cualquier rama del inversor no pueden
apagarse en forma simultnea, por que se produciran voltajes que dependen de la polaridad de
la corriente de lnea correspondiente. (M. H. Rashid, 2004: 239)


39

Fig. 2.6 Cargas conectadas en (a) delta y (b) estrella.


La tabla 2.2 muestra ocho estados de conmutacin. Los transistores 1 Q y 6 Q de la
Fig. 2.5 actan como los interruptores 1 S y 6 S , respectivamente. Si dos interruptores, uno
superior y uno inferior, conducen al mismo tiempo de tal modo que el voltaje de salida sea
Vs , el estado de conmutacin es 1, mientras que si esos interruptores estn abiertos al
mismo tiempo, el estado de conmutacin es 0. Los estados de 1 a 6 producen voltajes de
salida distintos de cero. Los estados 7 y 8 producen voltajes de lnea cero, y las corrientes de
lnea pasan libremente a travs de los diodos superior o inferior de corrida libre. Para generar
determinada forma de onda de voltaje, el inversor pasa de un estado a otro. As, los voltajes
de lnea de salida de AC que resultan estn formados por valores discretos de voltajes Vs , 0 y
Vs . Para generar determinada forma de onda, le seleccin de los estados se suele hacer con
una tcnica de modulacin que asegure solo el uso de los estados validos. (M. H. Rashid,
2004: 240)

Para una carga conectada en delta, las corrientes de las fases se pueden obtener en
forma directa con los voltajes de lnea a lnea. Una vez conocidas las corrientes de fase se
pueden determinar las corrientes de lnea. Para una carga conectada en Y, se deben determinar
los voltajes de lnea a neutro, para calcular las corrientes de lnea (o de fase). Hay tres modos
de operacin en medio ciclo, y los circuitos equivalentes se ven en la Fig 2.7, para una carga
conectada en Y. (M. H. Rashid, 2004: 240)


40
Tabla 2.2 Estados de conmutacin para los interruptores de un inversor trifsico de 6 pulsos.
Tomado de (M. H. Rashid, 2004: 240)
Estado Estado
no.
Estados de
interruptor
Vab Vbc Vca Vector espacial
1
S ,
2
S ,
6
S estn
cerrados y
4
S ,
5
S ,
3
S estn
abiertos

1


100

Vs

0

-Vs

30 3 / 2 577 . 0 1
1
= + = j V
2
S ,
3
S ,
1
S estn
cerrados y
5
S ,
6
S ,
4
S estn
abiertos

2

110

0

Vs

-Vs

90 3 / 2 155 . 1
2
= = j V
3
S ,
4
S ,
2
S estn
cerrados y
6
S ,
1
S ,
5
S estn
abiertos

3

010

-Vs

Vs

0

150 3 / 2 577 . 0 1
3
= + = j V
4
S ,
5
S ,
3
S estn
cerrados y
1
S ,
2
S ,
6
S estn
abiertos

4

011

-Vs

0

Vs

210 3 / 2 577 . 0 1
4
= = j V
5
S ,
6
S ,
4
S estn
cerrados y
2
S ,
3
S ,
1
S estn
abiertos

5

001

0

-Vs

Vs

270 3 / 2 155 . 1
5
= = j V
6
S ,
1
S ,
5
S estn
cerrados y
3
S ,
4
S ,
2
S estn
abiertos

6

101

Vs

-Vs

0

330 3 / 2 577 . 0 1
6
= = j V
1
S ,
3
S ,
5
S estn
cerrados y
4
S ,
6
S
2
S estn abiertos

7

111

0

0

0

0
7
= V
4
S ,
6
S
2
S estn
cerrados y
1
S ,
3
S
,
5
S estn abiertos

8

000

0

0

0

0
0
= V


41

Fig. 2.7 Circuitos equivalentes para operacin en medio ciclo y carga conectada en estrella.



Durante el modo 1, cuando 3 / 0 t , conducen los transistores 1 Q , 5 Q y 6 Q :


2
3
2
Re
R R
R q = + = (2.12)

R
Vs
q
Vs
i
3
2
Re
1
= = (2.13)

3 2
1
Vs R i
V V
cn an
= = = (2.14)

3
2
1
Vs
R i V
bn

= = (2.15)


Durante el modo 2, cuando 3 / 2 3 / t , conducen los transistores 1 Q , 2 Q y
6 Q :

2
3
2
Re
R R
R q = + = (2.16)


42
R
Vs
q
Vs
i
3
2
Re
2
= = (2.17)

3
2
2
Vs
R i V
an
= = (2.18)

3 2
2
Vs R i
V V
cn bn

=

= = (2.19)

Durante el modo 3, cuando t 3 / 2 , conducen los transistores 1 Q , 2 Q y 3 Q :


2
3
2
Re
R R
R q = + = (2.20)

R
Vs
q
Vs
i
3
2
Re
3
= = (2.21)

3 2
3
Vs R i
V V
bn an
= = = (2.22)

3
2
3
Vs
R i V
cn

= = (2.23)


Los voltajes de lnea a neutro se ven en la grafica 2.5.


El voltaje instantneo de lnea a lnea,
ab
V , del grfico 2.4, se puede expresar con una serie de
Fourier:
( ) ( ) ( )

=
+ + =
1
0
cos
2
n
n n ab
t n sen b t n a
a
V (2.24)


43

Grfico 2.4 Voltaje instantneo de lnea a lnea para un inversor trifsico.


Grfico 2.5 Voltaje de lnea a neutro para un inversor trifsico.


44
Debido a la simetra de cuarto de onda respecto al eje x ,
0
a y an son cero.
Suponiendo simetra respecto al eje y en 6 / = t ,
n
b se puede escribir como sigue:

( ) ( )
|

\
|
|

\
|
=
(

+ =

3 2
4 1
6 /
6 / 5
6 / 5
6 /

n
sen
n
sen
n
Vs
t Vsd t Vsd b
n
(2.25)

Con lo que reconociendo que la fase de
ab
V esta desplazada 6 / , y que las armnicas
impares son cero, se obtiene el voltaje instantneo
ab
V entre lneas (para una carga conectada
en Y):

|

\
|
+ =

=
6 3
4
... 5 , 3 , 1

t senn
n
sen
n
Vs
V
n
ab
(2.26)

Tanto
bc
V como
ca
V se pueden determinar con la ecuacin (2.26) desplazando 120 y
240 a
ab
V , respectivamente

|

\
|
=

=
2 3
4
... 5 , 3 , 1

t senn
n
sen
n
Vs
V
n
bc
(2.27)

|

\
|
=

=
6
7
3
4
... 5 , 3 , 1

t senn
n
sen
n
Vs
V
n
ca
(2.28)

Se puede observar en las ecuaciones (2.27) y (2.28) que las armnicas triples ( = n 3, 9,
15,) serian cero en los voltajes de lnea a lnea.

El voltaje rms de lnea se puede calcular con:


( ) Vs Vs t d Vs V
L
8165 . 0
3
2
2
2
2 / 1
3 / 2
0
2
= =
(

(2.29)


45
De acuerdo con la ecuacin (2.26), la n -sima componente del voltaje rms de lnea es:

3
2
4

n
sen
n
Vs
V
Ln
= (2.30)

Que para n =1 da el voltaje rms fundamental de lnea

Vs
sen Vs
V
L
7797 . 0
2
60 4
1
=

(2.31)

El valor rms de los voltajes de lnea a neutro se puede determinar a partir del voltaje de
lnea:

Vs
Vs V
V
L
p
4714 . 0
3
2
3
= = = (2.32)

Con cargas resistivas, los diodos a travs de los transistores no tienen funcin. Si la
carga es inductiva, la corriente de cada rama del inversor se retardara respecto a su voltaje,
como se ve en la Fig. 2.8. Cuando el transistor
4
Q de la Fig. 2.5 esta apagado, el nico
camino de la corriente negativa de lnea
a
i es a travs de
1
D , hasta que la corriente de carga
invierte su polaridad cuado
1
t t = . Durante el periodo de
1
0 t t , el transistor
1
Q no puede
conducir cuando
2
t t = . Se debe controlar continuamente el disparo de los transistores, por
que el tiempo de conduccin de transistores y diodos depende del factor de potencia de la
carga.

Fig. 2.8 voltaje y corriente trifsica con carga RL. (M. H. Rashid, 2004: 243)


46
Para una carga conectada en Y, el voltaje de fase es 3 /
ab an
V V = , con retardo de 30
respecto a
ab
V . En consecuencia, los voltajes instantneos de fase (para una carga conectada
en Y) son:

( ) t n sen
n
sen
n
Vs
V
n
aN

=
|

\
|
=
1
3
3
4
para = n 1, 3, 5, (2.33)

|

\
|
|

\
|
=

=
3
2
3
3
4
1

t n sen
n
sen
n
Vs
V
n
bN
para = n 1, 3, 5, (2.34)

|

\
|
|

\
|
=

=
3
4
3
3
4
1

t n sen
n
sen
n
Vs
V
n
cN
para = n 1, 3, 5, (2.35)

2.4.2 Corriente para una Carga RL


Se divide el voltaje instantneo de fase
aN
V entre la impedancia de carga L jn R Z + = .
Usando la ecuacin (2.33), la corriente de lnea
a
i cuando la carga RL es:



( )
( )
n
n
a
t n sen
n
sen
L n R n
vs
i



(
(
(

+
=

= .. 5 , 3 , 1
2 2 3
3
4
para = n 1, 3, 5, (2.36)


Donde ) ( tan
1
m
t n =

.

Para una carga conectada en delta, los voltajes de fase (
aN
V ,
bN
V ,
cN
V ) son iguales a los
voltajes de lnea a lnea (
ab
V ,
bc
V ,
ca
V ) como se ve en la figura 2.6, y como indica la ecuacin
(2.26).


47
2.4.3 Corriente de Alimentacin del Lado de Continua

Sin tener en cuenta las prdidas, el balance de la potencia es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t i t V t i t V t i t V t i t Vs
c ca b cb a ab s
+ + = (2.37)

En donde ( ) t i
a
, ( ) t i
b
e ( ) t i
c
son las corrientes de fase en una carga conectada en delta.
Suponiendo que los voltajes de AC de salida son sinusoidales, y que el voltaje de alimentacin
de DC es constante, ( ) Vs t V
s
= , se obtiene la corriente de alimentacin DC:


( )
( )
( ) ( )
( ) ( )

+
+

=
1 1
1 1
1 1
240 2 240 2
120 2 120 2
2
1



t sen I t sen V
t sen I t sen V
t sen V
Vs
t i
o o
o o
o
s
(2.38)

Esta corriente se puede simplificar a:

( ) ( )
1
1
1
1
cos 3 cos 3 = =
L
o
o
o
s
I
Vs
V
I
Vs
V
I (2.39)

Donde
o L
I I 3 = es la corriente rms de lnea en la carga,

1 o
V es el voltaje rms fundamental de lnea en la salida,

o
I es la corriente rms de fase en la carga,

1
es el ngulo de impedancia de carga a la frecuencia fundamental.


As, si los voltajes de lnea no tienen armnicas, la corriente de alimentacin de DC no
contiene armnicas. Sin embargo, como los voltajes de lnea en la carga si contienen
armnicas, la corriente de alimentacin de DC contiene armnicas tambin.


48
2.4.4 Conexin del Transformador para un Inversor de 12 pulsos

En la seccin anterior el contenido armnico del voltaje entre fases con respecto neutro fue
discutido, y fue mencionado que los dos voltajes tenan 30 grados de desplazamiento. Si este
desplazamiento de fase fuese corregido, entonces para el voltaje de fase a neutro, Van, los
armnicos, con excepcin de los de orden de 1 12 n , estara en oposicin de fase a los del
voltaje entre fases Vab y con 3 / 1 veces de amplitud. Entonces, como se ve en la Fig. 2.9a,
si el voltaje entre fases de un segundo convertidor fuera conectado con el secundario de un
segundo transformador conectado en delta, con 3 veces de las vueltas comparadas con el
secundario conectado en estrella, el tren de pulso de un convertidor fue cambiado 30 grados
con respecto al otro (para poner a
ab
V con
an
V en fase), el voltaje de salida tendra una forma
de onda de 12 pulsos, con los armnicos de orden de 1 12 n , es decir, 11,13, 23, 25, y con
amplitudes de 1/11, 1/13, 1/23, 1/25, respectivamente, con respecto a la fundamental. La
figura 2.9b muestra los dos formas de onda
an
V y
ab
V , ajustado segn la relacin del
transformador y la fase desplazada por 30 grados. Estas dos formas de onda entonces se
juntan para dar la tercera forma de onda, que se considera por ser una forma de onda de 12
pulsos, ms cercana a ser una onda seno.

En el arreglo de la Fig. 2.9a, los dos inversores de 6 pulsos, implican un total de seis fases
que estn conectadas en paralelo en el mismo bus de DC., y trabajan juntos como un
convertidor. Es necesario que estn los dos transformadores separados, si no provocara el
desplazamiento de fase en los armnicos, es decir, 5to, 7mo, 17mo, 19vo En el secundario
dar lugar a una corriente de circulacin grande debido al flujo de la base comn. A los
armnicos del voltaje, el flujo de la base comn representar un cortocircuito cercano. Por la
misma razn, las dos bobinas primarias no deben ser conectadas en paralelo con la misma
barra de distribucin de AC trifsica en el lado primario. Esto ocurre otra vez porque produce
armnicos de voltaje, es decir, 5tos, 7mos, 17mos, 19vo, mientras que se cancelan hacia
fuera en el sistema de AC, se presentan en la fase de lazo cerrado. Por lo tanto, estos
armnicos tambin fluirn en este lazo, limitados solamente por la impedancia del lazo, que es
esencialmente la inductancia de la salida de los transformadores.


49
La corriente de circulacin de cada uno armnico es:

( )
2
* / 100 1 / n Xt I Ia = % (2.40)

Donde, la corriente
1
I es la fundamental de la nominal, n es el nmero de armnicos
relevante, y
t
X es la impedancia en por unidad de cada transformador a la frecuencia
fundamental. Por ejemplo, si
t
X es 0.15 por unidad a la frecuencia fundamental, la corriente
de circulacin para el quinto armnico debe ser 26.6%, sptimo 14.9%, decimoprimero 5.5%
decimoterceros 3.9% de la corriente fundamental, y as sucesivamente. Esto no es claramente
aceptable para los inversores de voltaje en la prctica. Por lo tanto, es necesario conectar los
primarios del transformador como se muestra la Fig. 2.9a. Con el arreglo mostrado en la Fig.
2.9a, los 5tos, 7mos, 17mos, los 19vo armnicos de voltaje se anulan, y la unidad
combinada se convierte en un inversor verdadero de 12 pulsos. (Hingorani y Gyugyi, 2000).



Fig. 2.9 Convertidor de voltaje de 12 pulsos (a) convertidor de 12 pulsos con conexin
secundaria en delta. (b) formas de onda de un convertidor de 12 pulsos.
(Hingorani y Gyugyi, 2000).


50
2.4.5 Conexin del Transformador para un Inversor de 24 y 48 pulsos

Dos convertidores de 12 del pulso que forman un desplazamiento de fase de 15
grados, pueden formar inversores de 24 pulsos, obviamente con armnicos mucho ms bajos
en lado de AC y de DC. Su voltaje de salida de AC tendra armnicos por los ordenes
de 1 24 n , es decir, 23, 25, 47, 49 armnicos, con magnitudes de 1/23, 1/25, 1/49,
respectivamente, del voltaje AC fundamental. La pregunta ahora es cmo arreglar este
desplazamiento de fase de 15 grados.

Una opcin es proporcionar bobinas para el desplazamiento de fase de los 15 grados en
los dos transformadores de uno de los dos convertidores de 12 pulsos. Otra opcin es
proporcionar las bobinas del desplazamiento de fase para un desplazamiento de fase de +7.5
grados en los dos transformadores de un convertidor de 12 pulsos, como se muestra en la f
Fig. 2.10a. Esta ltima opcin es la preferida porque requiere que los transformadores posean
la misma inductancia.

Los cuatro convertidores de seis pulsos se pueden conectar en el lado de DC en
paralelo, es decir, 12 piernas de fases conectadas paralelamente. Alternativamente los cuatro
convertidores de seis pulsos se pueden conectar en serie para alto voltaje, o dos pares de
convertidores de 12 pulsos se pueden entonces conectar paralelamente. Cada convertidor de
seis pulsos tendr el transformador separado, los dos con los secundarios conectados en
estrella, y los otros dos con los secundarios conectados en delta. Los primarios de los cuatro
transformadores se pueden conectar en serie segn las indicaciones de la Fig. 2.10b para evitar
la circulacin armnica que corresponde al orden de un inversor de 12 pulsos, es decir, 11, 13,
23, 24.

Puede ser importante considerar dos convertidores de 12 pulso conectados en paralelo
en la barra de distribucin del sistema de AC, con los inductores de cada fase segn lo
mostrado en la Fig. 2.10b, para una pequea circulacin armnica dentro del lazo del
convertidor. Mientras que esto puede ser manejable desde el punto de vista del grado del
convertidor, el cuidado se debe tener en el diseo de los controles del convertidor,


51
particularmente durante carga ligera cuando las corrientes armnicas podran afectar a partes
significativas de la corriente de AC que atraviesa el inversor. Un aumento en la impedancia
del transformador a decir, 0.2 por unidad puede ser apropiado al conectar dos transformadores
de 12 pulso con la red de alterna directamente y menos que eso cuando est conectado a travs
de los inductores.

Para los compensadores FACTS de alta potencia, desde el punto de vista del sistema
de AC, incluso inversores de 24 pulsos sin los filtros de AC podran tener armnicos del
voltaje, que son ms altos que el nivel aceptable. En este caso, un solo filtro de paso alto
filtrando al 23ro 25to armnico situado en el lado del sistema de los transformadores del
inversor debe ser adecuado. La alternativa, por supuesto, est en elegir un inversor de 48
pulsos con ocho grupos de inversores de 6 pulsos, con un sistema de transformadores de
inversores de 24 pulsos con un desplazamiento de fase de un inversor a otro de 7.5 grados, o
un sistema de cambio de fase de +3.75 grados y el otro de -3.75 grados. Lgicamente, los
ocho primarios del transformador se pueden conectar en serie, pero debido a el pequeo
desplazamiento de fase (es decir, 7.5 grados), los primarios de los dos inversores de 24 pulsos
(cada uno con cuatro primarios en serie) pueden ser conectadas paralelamente si la corriente
de circulacin del siguiente es aceptable. La corriente de circulacin se puede limitar ms a
fondo por una inductancia ms alta del transformador o por los inductores que se coloquen en
la fase. Con inversores de 48 pulsos, los filtros de AC no deben ser necesarios.


Fig. 2.10 Formas de conexin para obtener inversores de 24 y 48 pulsos. (a) Conexin de los
transformadores para inversor de 24 pulsos con transformadores en serie (b) Conexin de los
transformadores para inversor de 24 pulsos con transformadores en paralelo. (Hingorani y
Gyugyi, 2000).


52
2.5 INVERSOR MULTINIVEL

Los inversores multinivel han atrado mucho inters en el campo de la potencia, presentan un
conjunto nuevo de propiedades que son muy adecuadas para usarse en compensacin de
potencia reactiva. Puede ser ms fcil producir un inversor de alta potencia y alto voltaje con
la estructura multinivel, por la forma en que se controlan en la estructura los esfuerzos
dielctricos del dispositivo. Al aumentar la cantidad de niveles de voltajes en el inversor sin
necesidad de mayores especificaciones nominales de los dispositivos individuales, se puede
aumentar la potencia nominal. La estructura nica de fuente de voltaje de los inversores
multinivel les permite alcanzar altos voltajes con pocas armnicas, sin el uso de
transformadores o de dispositivos de conmutacin sincronizada conectados en serie. A
medida que aumenta la cantidad de niveles de voltaje, se reduce en forma importante el
contenido de armnicas en la forma de onda de voltaje de salida. (Hingorani y Gyugyi, 2000).


Fig. 2.11 Inversor de (a) dos niveles, (b) tres niveles, (c) m niveles. (Hingorani y Gyugyi, 2000).

2.5.1 Tipos de Inversores Multinivel

El objetivo general del convertidor multinivel (M. H. Rashid, 2004) es sintetizar un
voltaje casi senoidal a partir de varios niveles de voltajes de DC, que en forma tpica se
obtienen con fuentes de voltajes con capacitores. A medida que aumenta la cantidad de
niveles, la forma de onda de salida sintetizada tiene mas escalones, que producen una onda en
escalera que tienden a la forma de onda que se desea. Tambin, al aadir mas escalones a la
forma de onda, disminuye la distorsin armnica de la onda de salida, y tiende a cero a medida
que aumenta la cantidad de niveles. A medida que aumenta la cantidad de niveles, tambin


53
aumenta el voltaje que puede suministrarse sumando mltiples niveles de voltaje. El voltaje
de salida durante el medio ciclo positivo se puede determinar a partir de:

=
=
m
n
n n ao
F S E V
1
(2.41)

Donde
n
SF es la funcin de conmutacin o de control del n -simo nodo, y su valor es
0 o 1. En general, los voltajes entre las terminales de capacitor, ,... ,
2 1
E E tienen todo el mismo
valor
m
E . As, el voltaje pico de salida es:

cd m pico ao
V E m V = = ) 1 (
) (
(2.42)

Para generar un voltaje de salida con parte
ob
V negativa de modo que

bo ao ob ao ab
V V V V V = + = (2.43)

Los inversores multinivel se pueden clasificar en tres tipos (M. H. Rashid, 2004)

Inversor multinivel con Diodo Fijador
Inversor multinivel con capacitores volantes
Inversor multinivel en Cascada.

2.6 INVERSOR CON MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO
(PWM)


En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los
inversores, se necesita con frecuencia, primero, hacer frente a las variaciones del voltaje de
entrada de DC, segundo, regular el voltaje de los inversores y tercero satisfacer los requisitos
de control de voltaje y frecuencia constante. Hay varias tcnicas para variar la ganancia del


54
inversor. El mtodo ms eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es
incorporar control por modulacin por ancho de pulso (PWM) en los inversores.

Las tcnicas que se usan con frecuencia son:

Modulacin por ancho de un solo pulso.
Modulacin por ancho de pulsos mltiples.
Modulacin por ancho de pulso senoidal.
Modulacin por ancho de pulso senoidal modificado.
Control por desplazamiento de fase.

Por ser una de las aplicaciones industriales ms aplicadas y ms sencillas de
modulacin PWM se proceder a explicar la modulacin PWM senoidal.

2.6.1 Modulacin PWM Senoidal

La modulacion PWM senoidal es la mas usada en aplicaciones industriales, para el uso
de inversores basados en dispositivos con una frecuencia de conmutacin alta y pocas
perdidaas Consiste en comparar una seal senoidal a la frecuencia fundamental ( )
r
f de salida
(60 Hertz), conocida como moduladora y otra triangular o diente de sierra ( )
c
f a la que se
llama portadora, normalmente de una frecuencia mayor que la moduladora.

Esto permite variar el ancho de cada pulso de conmutacin en proporcin con la
amplitud de la onda moduladora. Cuando se comparan estas dos seales se generan los pulsos
de conmutacin de los interruptores de potencia de los inversores.

En consecuencia es necesario generar tres ondas senoidales idnticas desfasadas 120 entre
si y una onda triangular nica de amplitud mayor que las senoides y que incursione en los dos
planos respecto al eje de tiempos para interceptar a las tres senoides. Por lo tanto tendr un
mximo positivo
p
V + y un mnimo negativo
p
V .


55
Seales de Excitacin: Las seis seales de excitacin para los seis elementos de un inversor
trifsico de seis pulsos, Fig. 2.5, se obtienen de la siguiente manera: (M. H. Rashid, 2004).La
seal de excitacin VG1, grafico 2.6b, para el transistor Q1 surge de la comparacin entre la
senoide Vra y la onda triangular, dando un pulso positivo toda vez que sus valores
instantneos sean mayores o ms positivos que la triangular. Para el transistor Q4 ubicado en
la misma rama de Q1, la seal VG4, grafico 2.6c, debe ser idntica y desfasada 180 de VG1.
Luego resulta ser la misma seal VG1 invertida. Los dos transistores de una misma rama
nunca conducen en forma simultnea y adems para asegurar que no exista superposicin de
conduccin durante cada conmutacin, existe un tiempo muerto de no conduccin (mayor al
toff de los transistores). Se puede ver que la suma de todos los pulsos de cada seal de
excitacin totaliza un semiperodo, es decir que con el sistema de control adoptado, el inversor
responde al tipo explicado en la seccin 2.4.1 de conduccin a 180 grados, por lo tanto cada
transistor conducir durante un tiempo total de un semiperodo y en consecuencia siempre
habr tres elementos del inversor en conduccin. Dado que cada 60 existe un cruce por cero
de senoide, la cantidad de cruces necesarios de la onda triangular es como mnimo de 6 veces,
es decir que son necesarios como mnimo 3 ciclos completos de onda triangular por cada
perodo de senoide. En consecuencia, para una frecuencia de salida de 60 Hertz, la portadora
triangular podr tener una frecuencia mnima de 180 Hertz, pero en este caso los resultados no
sern buenos ya que la tensin de salida tendr un solo pulso por semiperodo.


Grfico 2.6 (a) Seales de referencia. (b y c) pulsos de excitacin para los transistores Q1 y Q4.
(ngel Vernav, Roberto Gibbons. Electrnica de potencia, Control PWM trifsico)


56
Las frecuencias posibles de la portadora triangular debern ser mltiplo de 3, para
cumplir con las exigencias de simetra citadas. Cuanto mayor es la frecuencia de la portadora,
mejor ser la tensin de salida del inversor, ya que es menor su contenido armnico. Ahora
podemos ver que la variacin de la frecuencia de salida se logra variando el perodo de las
senoides, manteniendo constante la cantidad de pulsos de la onda triangular. Mientras que el
valor eficaz de la tensin de salida se puede variar con la amplitud de la onda triangular, o
bien con la amplitud de las tres senoides.

Tensin de Salida: El inversor se comporta como un inversor de conduccin de 180, con la
diferencia de que conmuta con mltiples pulsos, los cuales estn distribuidos en el perodo
completo. As como en el inversor sus tensiones de salida no son iguales a sus respectivas
seales de excitacin (ya que aparece un tiempo muerto) en este inversor ocurre lo mismo. La
explicacin resulta sencilla si se observan los pulsos de excitacin que llegan al inversor en el
mismo instante, y adems se considera que las tensiones de salida son compuestas
dependiendo del potencial de los bornes del puente, es decir:


b a ab
V V V = ,
c b bc
V V V = ,
a c ca
V V V = (2.44)

Por ejemplo, la tensin
ab
V depender del potencial que presenten los bornes a y b y
en consecuencia depender del estado activo o inactivo de los 4 transistores Q1, Q4, Q3 y Q6.

Con el grafico 2.6 vemos que el primer pulso VG1 pone al borne a al potencial +E,
pero VG3 en su primer pulso tambin pone al borne b al mismo potencial +E. En
consecuencia, durante el tiempo que las dos seales permanecen aplicadas en forma
simultanea, la tensin es nula vab = 0, introduciendo un tiempo muerto adicional. El otro
tiempo muerto es fijado obligatoriamente por los transistores Q4 y Q6. Este razonamiento se
puede extender a cualquier otro instante, inclusive al semiciclo negativo e igualmente para las
otras dos tensiones de salida. El anlisis realizado, se corresponde con la ubicacin de la
puesta a tierra del circuito de Fig. 2.5 y por este motivo las tensiones de salida presentan


57
durante el semiciclo positivo, solo pulsos positivos al igual que en el semiciclo negativo, solo
pulsos negativos.

Es posible hacer funcionar al circuito con pulsos de salida positivos y negativos en
cada semiciclo, adaptando las seales de excitacin convenientemente y quitando la conexin
de tierra del circuito de potencia dejndolo flotante, pero esto no brinda ninguna ventaja.
(ngel Vernav, Roberto Gibbons. Electrnica de potencia, Control PWM trifsico)


Grfico 2.7 Tensiones de salida del inversor. (ngel Vernav, Roberto Gibbons.Electrnica de
potencia, Control PWM trifsico)


En el grfico 2.7 se ven las tres tensiones compuestas que entrega el inversor,
pudindose hacer las siguientes observaciones:

La forma de onda de estas tensiones son exactamente iguales a la diferencia de las
seales de excitacin respectivas restndolas de a dos.
Todos los pulsos tienen la misma amplitud E y E.


58
Cada tensin de salida est desfasada 30 con respecto a su senoide de referencia, o
bien, la fundamental de estas tensiones presenta 30 de adelanto con respecto a su
senoide de referencia.
Las tres tensiones son simtricas respecto a y / 2 y estn 120 desfasadas entre
s.

El pulso central de cada semiciclo es el ms ancho, lo cual favorece la reduccin de
armnicas.

Corriente de Carga: Para una carga trifsica resistiva pura, las corrientes de cada fase de la
carga sern idnticas a las respectivas tensiones y los diodos de recuperacin permanecen
inactivos. En cambio para una carga RL la corriente dejar de ser pulsante y tender a la
forma senoidal.



Grfico 2.8 Forma de onda de la corriente con carga RL. (ngel Vernav, Roberto Gibbons
Electrnica de potencia, Control PWM trifsico)


En el grfico 2.8 se muestra para una carga RL, la corriente
ab
i y su fundamental
1 ab
i
que presenta un desfasaje 1 en atraso de
1 ab
V .


59
2.7 PARAMETROS DE RENDIMIENTO DE LOS INVERSORES

La salida de los inversores prcticos contiene armnicas, y la calidad de un inversor se
suele evaluar en trminos de los siguientes parmetros de rendimiento.
.
2.7.1 Factor armnico de la
n
-sima armnica (
HFn
)

El factor armnico (de la n -sima armnica), que es una medida de la contribucin
individual de esa armnica, se define como:

1 o
on
V
V
HFn = Para n >1 (2.45)

Donde
1 o
V es el valor rms de la componente fundamental, y
on
V es el valor rms de la
n -sima componente armnica.

2.7.2 Distorsin armnica total (
THD
)

La distorsin armnica total, que es una medida de la coincidencia de formas entre una
onda y su componente fundamental, se define como:


2 / 1
,... 3 , 2
2
1
1
|
|

\
|
=

= n
on
o
V
V
THD Para n >1 (2.46)

2.7.3 Factor de Distorsin ( DF )

La THD expresa el contenido total de armnicas, pero no indica el nivel de cada
componente armnico. Si se usa un filtro a la salida de los inversores, las armnicas de orden


60
mayor se atenan con ms eficacia. Por consiguiente, es importante conocer tanto la
frecuencia como la magnitud de cada armnica. El DF indica la cantidad de distorsin
armnica que queda en determinada forma de onda despus de someter a las armnicas de esa
onda a una atenuacin de segundo orden, es decir, dividirla entre
2
n . As, el factor de
distorsin es una medida de la eficacia de reduccin de armnicas no deseadas, si tener que
especificar los valores de un filtro de carga de segundo orden, y se define como sigue:


2 / 1
... 3 , 2
2
2
1
1
(
(

\
|
=

= n
on
o
n
V
V
DF (2.47)

2.7.4 Armnica de orden mas bajo ( ) LOH :

La LOH es aquel componente armnico cuya frecuencia se acerca ms a la de la
fundamental, y su amplitud es mayor o igual al 3% de la componente fundamental.


2.8 El STATCOM

El STATCOM es un dispositivo que se conecta en derivacin que es capaz de generar y/o
absorber energa reactiva y en cul se puede variar la salida para controlar parmetros
especficos de los sistemas de potencia. Es en general un convertidor de estado slido
conmutado capaz de generar o de absorber energa activa y reactiva. El STATCOM es un
convertidor de voltaje que de una entrada de voltaje continuo produce un sistema de voltajes
trifsicos de salida el cual se conecta al sistema de AC con una reactancia relativamente
pequea (que es proporcionada por la inductancia de salida del transformador acoplador). El
voltaje de DC es proporcionado por un condensador del almacenamiento de energa. Un
STATCOM puede mejorar los parmetros de los sistemas de potencia en las reas tales como:


El control dinmico del voltaje en la transmisin y sistemas de distribucin.


61
La estabilidad transitoria.
El control de fluctuaciones del voltaje
El control no slo de la energa reactiva pero tambin (si es necesario) de la
energa activa en la lnea conectada.

Adems el STATCOM ofrece las siguientes ventajas:

Representa un avance tecnolgico, porque substituye los bancos de capacitores
pasivos por los convertidores electrnicos compactos.
Vienen construidos en equipos modulares, de tal modo que reduce el tiempo y
trabajo de instalacin.
Encapsula los convertidores electrnicos, de tal modo que reduce al mnimo las
consecuencias para el medio ambiente.

Un STATCOM es anlogo a una mquina sncrona ideal, que genera un sistema
equilibrado de tres voltajes sinusoidales, en la frecuencia fundamental, con ngulo controlable
de la amplitud y de fase. Esta mquina ideal no tiene ninguna inercia, es prcticamente
instantnea, no altera perceptiblemente la impedancia del sistema existente, y puede generar
energa reactiva (capacitiva e inductiva).

Un STATCOM se puede utilizar para la regulacin de voltaje en un sistema elctrico,
teniendo como objetivo ltimo el aumento en energa transmisible, y mejoras de las
caractersticas de estado estacionario de la transmisin y de la estabilidad total del sistema.
Bajo condiciones de carga ligeras, el regulador se utiliza para reducir al mnimo o para
disminuir totalmente la lnea de sobretensin; por una parte, puede tambin ser utilizado para
mantener ciertos niveles de voltaje.

2.8.1 Principios Bsicos de Operacin

En su forma ms simple, el STATCOM se compone de un transformador de
acoplamiento, de un VSC, y de un dispositivo de almacenamiento de energa continua. El


62
dispositivo de almacenamiento de la energa es un condensador relativamente pequeo, y por
lo tanto el STATCOM es capaz de un intercambio de energa reactiva con el sistema de
transmisin. Un modelo funcional de un STATCOM se demuestra en Fig. 2.15.

El ngulo de la magnitud y de fase del voltaje de la salida del STATCOM puede ser
variado. Cambiando el del ngulo de fase de la operacin de los interruptores del convertidor
concerniente a la fase del voltaje del bus de sistema de AC, el voltaje a travs del condensador
de DC puede ser controlado, as tambin se puede controlar la magnitud de la componente
fundamental de AC del convertidor. La diferencia entre el voltaje de la salida del convertidor y
el voltaje del sistema de AC determina bsicamente el flujo de energa reactiva a travs del
transformador acoplador.


Fig. 2.15 Modelo funcional del STATCOM.


La energa verdadera que fluye en el convertidor suministra las prdidas del
convertidor debido a la conmutacin y carga el condensador de DC a un nivel voltaico
satisfactorio. El condensador se carga y se descarga durante el curso de cada ciclo de
conmutacin, pero en el estado estacionario, el voltaje medio del condensador sigue siendo
constante. Si se no fuera el caso, habra energa verdadera que sale a raudales en el
convertidor, y el condensador ganara o perdera la carga cada ciclo. En estado estacionario,
toda la energa del sistema de AC se utiliza para llenar las prdidas debido a la conmutacin.
La capacidad del STATCOM de absorber la energa verdadera de la fuente depende en el
tamao del condensador de DC y las descargas verdaderas debido a la conmutacin. Desde el


63
condensador de DC las prdidas son relativamente pequeas, la cantidad de transferencia
verdadera de energa es tambin relativamente pequea. Esto implica que la corriente alterna
generada por el STATCOM, Iac, tiene que estar desfasada aproximadamente ms o menos
noventa grados con respecto al voltaje de AC en sus terminales.

La Fig. 2.16a muestra el diagrama fasorial de corriente y voltaje de AC del STATCOM
donde el ndice de IQ y el IP de los fasores representan los componentes Iac que estn en
cuadratura y en fase con el voltaje Vac, respectivamente. Los fasores de DC, Idc y Vdc se
muestran en la Fig. 2.16b. Si las prdidas en el circuito de STATCOM se desprecian y se
asume que el intercambio de potencia con el sistema de AC es cero, el IP e Idc del
componente DC de la corriente activa son iguales a cero; la Iac es igual al ndice IQ reactivo
del componente AC. En la Fig. 2.16a para el positivo de los flujos de energa reactiva y
reactiva significa que la energa est entrando el STATCOM mientras que la negativa significa
que la energa esta saliendo del STATCOM.

La variacin de la amplitud del voltaje trifsico Vout de salida del convertidor controla
la produccin de energa reactiva del STATCOM. Si la amplitud del voltaje de salida, Vout,
del convertidor se aumenta sobre la amplitud del voltaje del sistema de AC, Vac, entonces la
corriente Iac generada por el convertidor va hacia el sistema de potencia AC generando
potencia reactiva.


Fig. 2.16 Diagrama fasorial de corriente y voltaje (a) AC (b) DC. (Edvina Uzunovic, 2001)


64
En este caso, el sistema de AC genera una corriente capacitiva que lleva por ngulo de
noventa grados adelanta al voltaje de sistema de AC. La corriente de AC fluye del sistema de
AC al convertidor de voltaje, si la amplitud del voltaje de salida del convertidor se disminuye
por debajo del voltaje del sistema de AC, y por lo tanto el convertidor absorbe energa
reactiva. Para una operacin inductiva, la corriente retrasa al voltaje AC por noventa grados.
Si las amplitudes de los voltajes del sistema de AC y de la salida del convertidor son iguales,
no habr flujo actual de AC dentro del convertidor y por lo tanto no habr un intercambio de
potencia reactiva.

La intensidad de corriente de AC se puede calcular usando siguiente la ecuacin:

X
V V
I
ac o
AC

= (2.48)

La ecuacin (2.48) se da si se asume que la corriente de AC fluye del convertidor al
sistema de alterna. Vo y Vac son las magnitudes del voltaje de la salida del convertidor y de
voltaje de sistema de alterna respectivamente, mientras que X representa la reactancia de
acoplamiento de salida del transformador. La energa reactiva correspondiente intercambiada
puede ser expresada como sigue:


X
V V V
Q
ac o o
cos
2

= (2.49)

Donde el ngulo es el ngulo entre el voltaje Vac del bus del sistema de alterna y el
voltaje Vout de salida del convertidor.

La Fig. 2.17a muestra el caso cuando el ngulo es igual a cero y no hay transferencia
de energa entre el convertidor y el sistema de potencia. As, el intercambio verdadero de
energa entre el convertidor y el sistema de potencia se puede controlar desfasando el voltaje
Vout de salida del convertidor con respecto al voltaje del sistema de potencia. El convertidor
suministra potencia activa del condensador de DC al sistema de AC si el voltaje del
convertidor adelanta al voltaje del sistema de potencia como se muestra en la Fig. 2.17b,


65
mientras que el convertidor absorbe potencia activa del sistema de AC si el voltaje de la salida
del convertidor retrasa al voltaje del sistema de potencia, vase la Fig. 2.17c. La cantidad de
potencia activa intercambiada es tpicamente pequea en estado estacionario; por lo tanto, el
ngulo es tambin pequeo. El intercambio potencia activa entre el convertidor de voltaje y
el sistema de potencia se puede calcular as:


X
sen V V
P
o ac

= (2.50)


Fig. 2.17 Diagramas fasoriales (a) ngulo entre Vo y Vac igual a cero. (b y c) desfase entre
voltajes. (Edvina Uzunovic, 2001).



La potencia activa y reactiva generada o absorbida por el convertidor de voltaje se
puede controlar independiente de que el convertidor de voltaje este conectado a una batera de
almacenaje de DC o una fuente de voltaje DC. En teora, un condensador infinitamente
pequeo se podra utilizar en el lado de DC si el sistema conectado AC es simtrico. Sin
embargo, puesto que los sistemas de AC se exponen a diversos disturbios y los interruptores
del convertidor no pueden cambiar rpidamente, junto con una velocidad limitada de la
respuesta del sistema de control, un condensador suficientemente grande se debe utilizar en la
prctica para disminuir la variacin en el voltaje DC.


66
La energa que sale del convertidor en sus terminales de AC tiene que ser igual a la
perdida de energa debida la conmutacin de los interruptores ms la energa almacenada en
condensador de DC, es decir:

dc perdidas ac
P P P + = (2.51)

Una inspeccin ms cercana de la corriente de DC demuestra que el convertidor extrae
una corriente ondulada del condensador de DC. La razn de esto es que la forma de onda del
voltaje de salida del convertidor no es perfectamente sinusoidal; la cantidad de armnicos
depende del mtodo usado para obtener las formas de onda de salida (configuracin de multi-
convertidor de dos o tres-niveles o mtodos de PWM). Puesto que la forma de onda del voltaje
no es perfectamente sinusoidal, la energa instantnea que entra del convertidor seguir estos
cambios (ondulaciones), dando por resultado una corriente ondulada de DC. Mientras que el
valor medio de la corriente de DC es cero adentro en estado estacionario, durante el transitorio
esta corriente sigue los cambios en las formas de onda de salida

2.8.2 Caracterstica VI


La caracterstica V-I tpica del STATCOM se muestra en la Fig. 2.18. Como puede
verse, el STATCOM puede suministrar tanto compensacin capacitiva como inductiva, y es
capaz de controlar su corriente de salida en su capacidad mxima, independientemente del
voltaje del sistema. Esto es, el STATCOM puede proporcionar plena potencia reactiva
capacitiva a cualquier voltaje del sistema. La Fig. 2.18 ilustra tambin que el STATCOM tiene
una capacidad transitoria adicional tanto en la regin capacitiva como inductiva. La mxima
sobrecorriente transitoria en la regin capacitiva est determinada por la mxima capacidad de
corriente de encendido-apagado de los inversores. En la regin inductiva, los inversores son
naturalmente conmutados y por lo tanto la capacidad de corriente transitoria est limitada por
la mxima temperatura permisible en la unin de los conmutadores. En la prctica, los
semiconductores presentan prdidas, y por lo tanto, la energa almacenada en el capacitor DC
eventualmente se utilizara para proporcionar las prdidas internas del inversor, disminuyendo


67
el voltaje del capacitor. Sin embargo, cuando el STATCOM se utiliza para generacin de
potencia reactiva, el inversor mismo puede mantener cargando el capacitor en el nivel
requerido de voltaje. Esto se logra haciendo que el voltaje de salida del inversor atrase al
voltaje del sistema en un pequeo ngulo (generalmente en el rango de 0.1 a 0.2). De sta
manera el inversor absorbe una pequea cantidad de potencia real del sistema para
proporcionar las prdidas internas, y mantener el voltaje del capacitor en el nivel deseado. El
mismo mecanismo puede utilizarse para incrementar o disminuir el voltaje del capacitor, y
con eso la amplitud del voltaje de salida del inversor, con el propsito de controlar la
generacin o absorcin de reactivos.


Fig. 2.18 Caracterstica VI del STATCOM. (Ricardo J. Dvalos M.; Juan M. Ramrez A.;
Caractersticas Funcionales del STATCOM)


2.8.3 Modelo de Estado Estacionario


Un STATCOM est conectado siempre en derivacin con el sistema de AC a travs de
un acoplador magntico, a saber, de un transformador de acoplamiento. Una conexin tpica
de STATCOM se muestra en la Fig. 2.19; consiste en un VSI en base a GTO o IGBT como
dispositivos de conmutacin, y un condensador, Cs, en el lado de DC como dispositivo de
almacenamiento de energa. La resistencia, Rp, paralelo a Cs representa las prdidas del
condensador y las prdidas de conmutacin. El STATCOM est conectado con el sistema de


68
potencia a travs de un acoplador magntico, representado por inductancia de la salida, Ls, y la
resistencia, Rs.


Fig. 2.19 Conexin tpica del STATCOM.

De la Fig. 2.19 podemos observar lo siguiente:

Vdc= Voltaje del lado de continua.
Es,
s
= Voltaje y ngulo de salida en la barra del convertidor.
Et,
t
= Voltaje y ngulo del sistema AC


Fig. 2.20 Diagrama fasorial del STATCOM.


Las ecuaciones diferenciales de primer orden para los parmetros de salida del circuito
del STATCOM en la Fig. 2.19 se pueden escribir como:


69
( )
ta sa sa
sa
e e Rs
Ls dt
di
+ =
1
(2.52)

( )
tb sb sb
sb
e e Rs
Ls dt
di
+ =
1
(2.53)

( )
tc sc sc
sc
e e Rs
Ls dt
di
+ =
1
(2.54)

Estas ecuaciones se convierten en el marco de la referencia sncrono giratorio, RI,
como sigue:

(

+
(

(
(
(
(

=
(
(

tI sI
tR sR
s sI
sR
s
s
s
s
sI
sR
E E
E E
L I
I
L
R
L
R
I
I 1
0
0

(2.55)


La ecuacin de DC del STATCOM se puede escribir como:

|
|

\
|
+ =
p
dc
dc
s
dc
R
V
I
C dt
dV 1
(2.56)

Las energas instantneas en los terminales de AC y de DC del convertidor son iguales,
dando la ecuacin siguiente:


) (
2
3
sI sI sR sR dc dc
I E I E I V + = (2.57)

Donde 3/2 es una constante de transformacin. De acuerdo con el diagrama fasorial
dada en la Fig. 2.20 el EsR y EsI se pueden definir como sigue:


70
s dc cs s s sR
V K E E cos cos = = (2.58)

s dc cs s s sI
sen V K sen E E = = (2.59)

Donde Kcs es una constante que relaciona el voltaje de AC y de DC. Por ejemplo, en
un convertidor de 12 pulsos, Kcs= 6 2 . Por lo tanto la ecuacin 2.57 se convierte en:

( )
sI s dc cs sR s dc cs dc dc
I sen V K I V K I V + = cos
2
3
(2.60)

( )
sI s cs sR s cs dc
I sen K I K I + = cos
2
3
(2.61)

Sustituyendo el valor de Idc en la ecuacin 2.56


|
|

\
|
+ + =
p
dc
sI s cs sR s cs
s
dc
R
V
I sen K I K
C dt
dV

2
3
cos
2
3 1
(2.62)


Tambin, substituyendo los valores del EsR y de EsI de la ecuacin 2.58 y 2.59 en la
ecuacin 2.55.


(

+
(

(
(
(

=
(
(

tI s dc cs
tR s dc cs
s sI
sR
sI
sR
E sen V K
E V K
L I
I
Ls
Rs
Ls
Rs
I
I

cos
1
0
0
(2.63)

De las ecuaciones 2.62 y 2.63 el modelo de estado-espacio en el marco de R-I para el
circuito de STATCOM de la figura 2.19 puede ser escrito as:


71
(

(
(
(
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

tI
tR
s
s
dc
sI
sR
s p s
s cs
s
s cs
s
s cs
s
s
s
s cs
s
s
E
E
L
L
V
I
I
C R C
K
C
K
L
sen K
L
R
L
K
L
R
dc
sI
sR
V
I
I
0 0
1
0
0
1
1 cos 5 . 1 cos 5 . 1
cos
0
0

(2.64)




























72
CAPTULO III
3 ESTUDIO DE LA CAPACIDAD DE
COMPENSACIN REACTIVA DEL STATCOM
EN UN SISTEMA DE POTENCIA POR MEDIO
DE SIMULACIN



Se demostrar el funcionamiento y capacidad del STATCOM de compensar potencia reactiva
en un sistema de potencia monofsico mediante la utilizacin de un software de simulacin de
circuitos electrnicos. Es importante destacar que cualquier tipo de control que se realice sobre
el STATCOM se realizar en lazo abierto.


3.1 STATCOM UTILIZADO PARA LA COMPENSACIN DE
POTENCIA REACTIVA EN SISTEMAS MONOFSICOS POR MEDIO
DE SIMULACIONES


El STATCOM utilizado para realizar las simulaciones es monofsico, Fig. 3.1, de puente
completo de cuatro pulsos, con las siguientes caractersticas:

Fuente de voltaje DC: Fuente de voltaje de tipo continua

Interruptores de potencia: Se usan cuatro IGBT, ya que son dispositivos de
conmutacin rpida y de bajas prdidas, ideales para modulacin PWM en
aplicaciones de baja y media potencia.


73
Tipo de modulacin: Se usa la modulacin de anchura de pulso de tipo senoidal
(PWM). Con una frecuencia de la seal de referencia triangular de 900 Hz que es 15
veces la frecuencia fundamental (60 Hz), esto se hace con la finalidad de reducir
armnicos. Con un ndice de modulacin de 1.

Transformador de acoplamiento: Un transformador monofsico de relacin 1:1.

Vdc
Universal Bridge
2 arms
g
A
B
+
-
Linear Transformer
1 2
Discrete
PWM Generator
4 pulses
Pulses


Fig. 3.1 STATCOM monofsico de puente completo usado en las simulaciones.



3.2 PRINCIPIO DE COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA
UTILIZADO SOBRE EL STATCOM EN LAS SIMULACIONES


Debido a que el estudio y las simulaciones se realizaron en lazo abierto, el principio de
compensacin que se utiliz es el siguiente: Cuando el voltaje del inversor es mayor que el
voltaje del sistema, el STATCOM ve una reactancia inductiva conectada a sus terminales. Por
lo tanto, el sistema ve al STATCOM como una reactancia capacitiva y el STATCOM se
considera operando en un modo capacitivo. Similarmente, cuando el voltaje del sistema es
mayor que el del inversor, el sistema ve una reactancia inductiva conectada a sus terminales.
Por lo tanto, el STATCOM ve al sistema como una reactancia capacitiva y el STATCOM se
considera operando en un modo inductivo. Para todas las simulaciones por medio de un
breaker a los quinientos milisegundos se conecta el STATCOM al sistema de potencia
monofsico con un voltaje de salida acorde al tipo de compensacin.


74
3.3 COMPENSACIN DE UNA CARGA ESTTICA CAPACITIVA
CON EL STATCOM MONOFSICO DE PUENTE COMPLETO

Para este ejemplo el sistema de potencia es el mostrado en la Fig. 3.2, es un sistema de
potencia monofsico con carga RC esttica y una carga capacitiva pura que acta a los
doscientos milisegundos de comenzada la simulacin.

El sistema de potencia en esencia consta de los siguientes elementos y caractersticas:

Fuente de voltaje: Alterna, monofsica de 5 KV y de frecuencia sesenta Hertz, con
resistencia interna, Rs_eq, de 300 Ohm.
Lnea monofsica: De caractersticas RLC paralelo con los siguientes valores: R=
180.1 Ohm, L= 0.026525 H, C= F
6
10 * 84 . 117

.
Carga: La carga es de tipo capacitiva monofsica para verificar la capacidad del
STATCOM de compensar de acuerdo al principio descrito en la seccin 3.2 de este
capitulo. El sistema monofsico de la Fig. 3.2 muestra una carga permanente de tipo
RC de potencia activa P= 10 kW y potencia reactiva capacitiva Qc= 1 kVAR. y otra
carga puramente capacitiva de 10 KVAR que se conecta con un retraso de t= 0.2
segundos. Es de hacer notar una disminucin de estos valores de carga debido a una
atenuacin de voltaje producto de los valores de resistencia interna de la fuente y de la
impedancia RLC paralela de la lnea monofsica.

carga dinamica
Qc=10KVAR
fase
Z_eq
R=180 .1Ohm
L=0.026525 H
C=117.84e-06 F
Rs_eq=300 Ohm
Carga RC
P=10kW
Qc=1KVAR
AC Voltage Source
5 kV
Fig. 3.2 Sistema de potencia monofsico con carga esttica RC.


Las caractersticas de potencia activa, reactiva del sistema sin compensar se muestran
en el grafico 3.1 y la caracterstica del factor de potencia en el grafico 3.2


75

Grfico 3.1 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema RC sin compensar.


Grfico 3.2 Factor de potencia para sistema con carga esttica RC sin compensar.


76
Se observan en el grafico 3.1 una disminucin de los valores de potencia tanto activa
como reactiva de las cargas producto del valor de resistencia interna de la fuente, Rs_eq, y de
la impedancia paralela de la lnea monofsica. En el grafico 3.2 observamos que al ser la carga
RC predominantemente resistiva, en un comienzo el factor de potencia se establece en 0.9951
y al actuar la carga puramente capacitiva a los 0.2 segundos el factor de potencia cae a un
valor de 0.6727 en adelanto.

El modelo usado en el proceso de simulacin se observa en la Fig. 3.3


powergui
Discrete,
Ts = 5e-005 s
medidor de FP
V
I
FP
corriente carga
i
+
-
carga estatica capacitiva
Qc=10KVAR
t=0.2 s
fase
Z_eq
R=180 .1Ohm
L=0.026525 H
C=117.84e-06 F
Voltaje fuente
v
+
-
Voltaje carga
v
+
-
Scope 3
Scope 2
Scope 1
Scope
STATCOM
MONOFASICO
FASE
Rs_eq=300 Ohm
FP
0.9951
Carga RC
P=10kW
Qc=1KVAR
Active & Reactive
Power
V
I
PQ
AC Voltage Source
5 kV

Fig. 3.3 Modelo completo usado en la simulacin para compensar carga esttica capacitiva.


3.3.1 Resultados Obtenidos para la Compensacin de Potencia Reactiva


Los resultados obtenidos de compensacin de potencia reactiva se ven el grfico 3.3 y
el comportamiento del factor de potencia en el grfico 3.4


77
Grfico 3.3 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema compensado.

Grfico 3.4 Factor de potencia para sistema con carga esttica RC compensado.


78
Los resultados mostrados en los grficos 3.3 y 3.4, reflejan que el STATCOM realiza
la compensacin de potencia reactiva, esto se puede observar en el grfico 3.3, a los 0.5
segundos cuando acta el STATCOM, la potencia reactiva (grafico rojo) que era cercano a los
7000 VAR capacitivos se reduce debido a que el STATCOM se comporta como un inductor,
disminuyendo los reactivos aportados por la carga. Por lo tanto el factor de potencia, grafico
3.4, que haba cado por efectos de la carga capacitiva a 0.6727 en adelanto se mejora a
valores cercanos a los que posea el sistema antes de actuar la carga capacitiva a los 0.2
segundos, colocando el factor de potencia en 0.985.

Cabe destacar que las graficas de potencia activa y reactiva al momento de actuar el
STATCOM presentan oscilaciones producto de los armnicos generados por un inversor
monofsico modulado con PWM como el utilizado. Adems de que el proceso de
conmutacin de los tiristores se realiza sin ningn tipo de control a lazo cerrado, elemento que
afecta aun ms la limpieza de la grafica, puesto que como se estudio en el captulo 2,
distintos niveles de factores de potencia afectan la conmutacin de los interruptores de
potencia.


3.4 COMPENSACIN DE UNA CARGA ESTTICA INDUCTIVA CON
EL STATCOM MONOFSICO DE PUENTE COMPLETO


Para este ejemplo el sistema de potencia es el mostrado en la figura 3.4, es un sistema de
potencia monofsico con carga RL esttica y una carga inductiva pura que acta a los
doscientos milisegundos de comenzada la simulacin.


El sistema de potencia en esencia consta de los siguientes elementos y caractersticas:


Fuente de voltaje: Alterna, monofsica de 5 KV y de frecuencia sesenta Hertz, con
resistencia interna, Rs_eq, de 300 Ohm.


79
Lnea monofsica: De caractersticas RLC paralelo con los siguientes valores: R=
180.1 Ohm, L= 0.026525 H, C= F
6
10 * 84 . 117

.

Carga: La carga es de tipo inductiva monofsica para verificar la capacidad del
STATCOM de compensar de acuerdo al principio descrito en la seccin 3.2 de este
capitulo. El sistema monofsico de la Fig. 3.4 muestra una carga permanente de tipo
RL de potencia activa P= 10 kW y potencia reactiva inductiva
L
Q =1 kVAR. y otra
carga puramente inductiva de 10 KVAR que se conecta con un retraso de t= 0.2
segundos. Es de hacer notar una disminucin de estos valores de carga debido a una
atenuacin de voltaje producto de los valores de resistencia interna de la fuente y de la
impedancia RLC paralela de la lnea monofsica.


carga estatica inductiva
QL=10KVAR
t= 0.2 s
fase
Z_eq
R=180 .1Ohm
L=0.026525 H
C=117.84e-06 F
Rs_eq=300 Ohm
Carga RL
P=10kW
QL=1KVAR
AC Voltage Source
Vs= 5 kV

Fig. 3.4 Sistema de potencia monofsico con carga esttica RL.


Las caractersticas de potencia activa, reactiva del sistema sin compensar, con la carga
esttica inductiva conectada a los 0.2 segundos, se muestran en el grfico 3.5 y la
caracterstica del factor de potencia del sistema no compensado en el grfico 3.6.


80

Grfico 3.5 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema RL sin compensar.


Grfico 3.6 Factor de potencia para sistema con carga esttica RL sin compensar.


81
Se observan en el grafico 3.5 una disminucin de los valores de potencia tanto activa
como reactiva de las cargas producto del valor de resistencia interna de la fuente, Rs_eq, y de
la impedancia paralela de la lnea monofsica. En el grafico 3.6 observamos que al ser la carga
RL predominantemente resistiva, en un comienzo el factor de potencia se establece en 0.9951
y al actuar la carga puramente inductiva a los 0.2 segundos el factor de potencia cae a un valor
de 0.6727 en atraso.

El modelo usado en el proceso de simulacin se observa en la Fig. 3.5

powergui
Discrete,
Ts = 5e-005 s
medidor de FP
V
I
FP
corriente carga
i
+
-
carga inductiva
QL=10KVAR
fase
Z_eq
R=180 .1Ohm
L=0.026525 H
C=117.84e-06 F2
Voltaje fuente
v
+
-
Voltaje carga
v
+
-
Scope 3
Scope 2
Scope 1
Scope
Rs_eq=300 Ohm
FP
0.995
Carga RL
P=10kW
QL=1KVAR
Active & Reactive
Power
V
I
PQ
AC Voltage Source
STATCOM
MONOFASICO
FASE

Fig. 3.5 Modelo completo usado en la simulacin para compensar carga esttica inductiva.



3.4.1 Resultados Obtenidos para la Compensacin de Potencia Reactiva.

Los resultados obtenidos de compensacin de potencia reactiva se ven en los grficos
3.7 y el comportamiento del factor de potencia en el grfico 3.8


82

Grfico 3.7 Potencia activa (azul). Potencia reactiva (rojo) para sistema compensado.


Grfico 3.8 Factor de potencia para sistema con carga esttica RL compensado.


83
Los resultados mostrados en los grficos 3.7 y 3.8, reflejan que el STATCOM realiza
la compensacin de potencia reactiva, esto se puede observar en el grfico 3.7, a los 0.5
segundos cuando acta el STATCOM, la potencia reactiva (grafico rojo) que era cercano a los
7000 VAR inductivos se reduce debido a que el STATCOM se comporta como un capacitor,
entregando reactivos que fueron consumidos por la carga. Por lo tanto el factor de potencia,
grafico 3.8, que haba cado por efectos de la carga capacitiva a 0.6727 en atraso se mejora a
valores cercanos a los que posea el sistema antes de actuar la carga capacitiva a los 0.2
segundos, colocando el factor de potencia en 0.9853.

Cabe destacar que las graficas de potencia activa y reactiva al momento de actuar el
STATCOM presentan oscilaciones producto de los armnicos generados por un inversor
monofsico modulado con PWM como el utilizado. Adems de que el proceso de
conmutacin de los tiristores se realiza sin ningn tipo de control a lazo cerrado, elemento que
afecta aun ms la limpieza de la grafica, puesto que como se estudio en el captulo 2,
distintos niveles de factores de potencia afectan la conmutacin de los interruptores de
potencia.


















84
CONCLUSIONES


El STATCOM como dispositivo FACTS es una herramienta til y verstil. El STATCOM
emplea fuentes convertidoras de voltaje las cuales ofrecen ventajas superiores a los
dispositivos convencionales de compensacin como capacitores y reactores autoconmutados.

Las fuentes convertidoras de voltaje empleadas por el STATCOM pueden manejar
distintos niveles de potencia de acuerdo a los interruptores usados. En la actualidad para
aplicaciones de baja y media frecuencia se usa el IGBT, ya que este ofrece una alta frecuencia
de conmutacin, ideal para aplicaciones con modulacin PWM. Para aplicaciones de alta
potencia se usa a nivel comercial por las casas fabricantes del STATCOM el GTO y el IGCT,
ya que son dispositivos robustos que permite su uso para potencias entre 0.5 MVA y 100
MVA.

El tipo de inversor usado, depende del uso y aplicacin del STATCOM, para aplicaciones
de baja y media potencia, se acostumbra a usar inversores monofsicos o trifsicos de dos
niveles con modulacin PWM.

Mientras mayor sea el nmero de pulsos del inversor, menor ser la generacin de
armnicos que este produzca, se recomienda el uso de un interfaz inductivo entre el sistema de
alterna y el inversor para la reduccin de armnicos. En la configuracin de inversores
trifsicos de doce, veinticuatro y cuarenta y ocho pulsos se recomienda la conexin de
transformadores conectados a la salida de los inversores con un desplazamiento de fase de
quince y treinta grados para reducir armnicos.

Para aplicaciones de alta potencia, se acostumbra el uso de convertidores multiniveles, el
inversor multinivel permite el uso mas adecuados de los dispositivos interruptores de potencia
ya que al aumentar la cantidad de niveles de voltajes en el inversor sin necesidad de mayores
especificaciones nominales de los dispositivos individuales, se puede aumentar la potencia
nominal. La estructura de un inversor multinivel permite alcanzar niveles de voltajes con poca


85
generacin de armnicos sin el uso de transformadores o dispositivos de conmutacin
sincronizadas en serie.

Por todo lo anteriormente dicho podemos decir que la seleccin del inversor a usar para el
diseo de un STATCOM depende del uso, niveles de potencia y tolerancia de armnicos del
sistema a compensar.

El STATCOM, se basa en el principio de que un inversor de voltaje genera un voltaje de
alterna controlable, de modo que la diferencia de voltaje a travs de una reactancia produce
intercambio de potencia activa y reactiva entre el STATCOM y el sistema de potencia.

En las simulaciones del STATCOM monofsico en el sistema de potencia a lazo abierto
con cargas inductivas y capacitivas se pudo observar el principio bsico de operacin que es
que cuando el voltaje del inversor es mayor que el voltaje del sistema, el STATCOM ve una
reactancia inductiva conectada a sus terminales. Por lo tanto, el sistema ve al STATCOM
como una reactancia capacitiva y el STATCOM se considera operando en un modo capacitivo.
Similarmente, cuando el voltaje del sistema es mayor que el del inversor, el sistema ve una
reactancia inductiva conectada a sus terminales. Por lo tanto, el STATCOM ve al sistema
como una reactancia capacitiva y el STATCOM se considera operando en un modo inductivo.













86
RECOMENDACIONES



Es importante destacar una serie de recomendaciones para futuras investigaciones:

La tendencia en la actualidad es la utilizacin de inversores multiniveles ya que estos
ofrecen las ventajas anteriormente descritas, se recomienda un estudio mas extenso de este
tipo de inversores para su aplicacin en dispositivos FACTS basados en inversores.

Al ser realizado las simulaciones en lazo abierto del STATCOM en el sistema de
potencia, se recomienda para futuras investigaciones, efectuar la verificacin de compensacin
en lazo cerrado para un control ms efectivo de conmutacin de los interruptores de potencia.




























87
REFERENCIAS



Arias M. & Novello A. (2007). Electrnica de potencia, Control PWM trifsico. Universidad
Nacional de Rosario, Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura.
Consultado el 12 de noviembre de 2008. Disponible en:
www.eie.fceia.unr.edu.ar/~potencia/Control%20de%20la%20Maquina%20asi
ncronica.pdf

Dvalos R. & Ramrez J. (2001). Caractersticas Funcionales del STATCOM, (CIGRE),
Comit Mexicano, 14-06, Bienal 2001.

Hingorani N. & Gyugyi L. (2000).Undestanding FACTS Concepts and technology of
Flexible AC Transmission Systems: STATCOM. IEEE Press 2000. vol 40, no4,
July/August 2000. pp 110 - 300

Mathur M. & Varma R. (2002). Tiristor-based FACTS Controllers for Electrical
Transmissin Systems. Wiley IEEE. pp 413 - 437

Pernia M. (1999). Compensacin Esttica de Potencia Reactiva en Sistemas de Potencia.
Trabajo de grado. Universidad de Los Andes.

Rashid M. H. (1995). Electrnica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.
(Segunda edicin). Prentice Hall Hispanoamericana.

Uzunovic Edvina (2001). EMTP, Transient Stability and Power Flow Models and Control of
VSC Based FACTS Controllers. Waterloo, Ontario, Canada.