TEORIA DE MQUINAS. LEVAS.

Definicin de Leva: Mecanismo formado por dos elementos vinculados mediante un par superior Cualquier dispositivo que en una mquina, nos permita transformar un movimiento de rotacin en un movimiento repetitivo lineal o alternativo a otra pieza denominada pulsador. Ventajas de las levas: a) Es un sistema muy compacto b) Fiable c) Se ensucia poco d) Aguanta tensiones elevadas 1. A la hora de hablar de levas podemos analizarlas desde distintas perspectivas: Desde el pto de vista de la leva: Levas Radiales Levas de cua Desde el punto de vista del contacto: Puntual Plano De rodillo Segn el movimiento del seguidor: Movimiento de traslacin Movimiento de oscilacin 2. En esta prctica trataremos de disear el perfil de leva a partir del movimiento preestablecido en el seguidor, en funcin del seguidor elegido: Seguidor de cara plana Seguidor de rodillo

Diseo polinomial de levas:

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Segn su nombre indica son levas cuya geometra viene determinada por polinomios

En esta ecuacin y, representa el movimiento de subida y , el valor de entrada de la leva. , representa el recorrido total de , tal que para la seccin de leva a desarrollar la razn , vara entre 0 y 1. Las constantes ai, se calculan imponiendo condiciones de contorno en la frontera.

Ejemplo: Vamos a sintetizar una curva de subida completa con las siguientes condiciones de frontera.

Siendo L el ymax del intervalo Puesto que tenemos seis condiciones nos sale un polinomio de grado 5.

Derivando:

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Sustituyendo las ecuaciones de contorno nos quedan:

Resolviendo:

La ecuacin del desplazamiento queda:

Las derivadas:

Las ecuaciones para el movimiento polinomial de retorno completo se obtienen aplicando un procedimiento paralelo quedando como:

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Ejercicios
1. Trazar en Excel el diagrama de desplazamientos de un seguidor con las siguientes condiciones: a. Permanecer en reposo durante 40 b. Entre 90 y 110, realizar una elevacin a velocidad constante de 5mm c. Entre 160 y 200, reposo a una elevacin de 15mm d. La elevacin mxima de 20mm se produce en 240 e. Entre 280 y 320, reposo a 10mm. Utilizar movimientos polinomiales, con continuidad hasta la 3 derivada.

a. Permanecer en reposo durante 40 , constante. Desde 40 hasta 90:

b. Entre 90 y 110, realizar una elevacin a velocidad constante de 5mm

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Entre 110 y 160 las condiciones son:

c. Entre 160 y 200, reposo a una elevacin de 15mm , constante. Entre 200 y 240 las condiciones son:

d. La elevacin mxima de 20mm se produce en 240

Entre 240 y 280:

e. Entre 280 y 320, reposo a 10mm. , constante.

Entre 320 y 360:

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2. Trazar el perfil de leva usando Excel en los siguientes casos: a. Seguidor radial de rodillo, con: i. Ro = 50 (radio del crculo primario) ii. r = 5 (radio del rodillo) iii. e = 10 (distancia del centro del crculo primario al centro del rodillo) iv. Con y(x) la funcin desplazamiento calculada previamente

b. Seguidor de cara plana, con: i. Ro = 200 (radio del crculo primario) ii. Con y(x) la funcin desplazamiento calculada previamente

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