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ANLISIS DE ARMADURAS Para realizar el anlisis de una armadura en su conjunto, y poder obtener los valores de las fuerzas axiales

en cada barra, se parte del anlisis de la armadura en ejes generales, relacionando las fuerzas que actan en los nudos con los desplazamientos asociados a dichas fuerzas mediante la matriz rigidez de la estructura completa. En el caso de las fuerzas nodales y los desplazamientos nodales, ya se ha explicado en que consiste y como se obtienen en los ejes generales. in embargo para la matriz rigidez de la armadura en su conjunto es necesario primeramente obtener la matriz rigidez de cada barra en ejes generales, partiendo de la rotaci!n de la matriz rigidez de ejes locales mediante la expresi!n k = R t k " R . #na vez obtenidas todas las matrices de las barras en ejes generales se debe proceder a lo que se conoce como ensamblaje de la matriz rigidez de toda la armadura, que consiste en establecer matricialmente el aporte de cada barra a la rigidez de los nudos de la estructura. Para ello, la matriz rigidez de cada barra se presenta dividida en submatrices cada una de las cuales representa las fuerzas que se obtienen en cada extremo de la barra debida a los desplazamientos en cada extremo. Para ello analicemos un ejemplo sencillo. y -./ Ejes generales ' % ' , + %'./ + , 0./

En el ejemplo ya se ha presentado el sistema de ejes generales, la notaci!n de los nudos, las barras, su orientaci!n, y se considera que ya se ha realizado la rotaci!n de la matriz rigidez de cada barra de los ejes locales a los ejes generales. Presentemos como quedan las matrices de cada barra en funci!n de las submatrices a que se ha hecho referencia anteriormente
% % k%% k%' $arra %&' (barra %) k% = % % k'% k'' % *a submatriz k%% representa los valores de las fuerzas en el extremo correspondiente al inicio u origen (nudo %) de la barra %, debido a los desplazamientos en el propio extremo origen de la barra. % *a submatriz k%' representa los valores de las fuerzas en el extremo correspondiente al inicio u origen (nudo %) de la barra %, debido a los desplazamientos en el extremo final o destino de la barra %.

*a submatriz k'% representa los valores de las fuerzas en el extremo correspondiente al extremo final o destino (nudo ') de la barra %, debido a los desplazamientos en el extremo inicial u origen de la barra %. % *a submatriz k'' representa los valores de las fuerzas en el extremo correspondiente al extremo final o destino (nudo ') de la barra %, debido a los desplazamientos en el extremo final o destino de la propia barra %. 1e igual manera se procede con el resto de las barras.
' k'' k' = ' k+' + k%% k+ = + k,% , k'' k, = , k,' ' k'+ ' k++ + k%, + k,, , k', , k,,

$arra '&+ (barra ')

$arra %&, (barra +)

$arra '&, (barra ,)

$arra ,&+ (barra ')

k k- = ,, k+,

k,+ - k++

2on todas las matrices de las barras en ejes generales, expresadas en funci!n de las submatrices, se puede presentar la forma en que se quedar3a la matriz de una barra cualquiera i en funci!n de las submatrices correspondientes al origen o y al destino d. i k i kod ki = oo i i kdo kdd 4 partir de ello se puede realizar el ensamblaje de la matriz rigidez de toda la armadura, la cual ser de un orden igual a ' veces el nmero de nudos, teniendo las caracter3sticas de ser cuadrada y sim5trica. Para el ejemplo presentado la matriz es de orden 0 a%% a '% a+% a = ,% a-% a6% a 7% a0% a%' a'' a+' a,' a-' a6' a7' a0' a%+ a'+ a++ a,+ a-+ a6+ a7+ a0+ a%, a', a+, a,, a-, a6, a7, a0, a%a'a+a,a-a6a7a0a%6 a'6 a+6 a,6 a-6 a66 a76 a06 a%7 a'7 a+7 a,7 a-7 a67 a77 a07 a%0 a'0 a+0 a,0 a-0 a60 a70 a00

a%% a%' representan la submatriz relacionada con la a'% a'' rigidez correspondiente al nudo %, debido a los desplazamientos del nudo %, y por lo % ' tanto es el resultado de la suma de las submatrices k%% + k%% . En esta matriz, los t5rminos a'' a'+ representan la submatriz relacionada con la rigidez a+' a++ correspondiente al nudo ', debido a los desplazamientos del nudo ', y por lo tanto es el % ' , resultado de la suma de las submatrices k'' + k'' + k'' . Por otra parte los t5rminos a%+ a%, representan la submatriz relacionada con la a'+ a', rigidez correspondiente al nudo %, debido a los desplazamientos del nudo ', y por lo % tanto es el resultado de la submatriz k%' En el caso de los elementos a%- a%6 representan la submatriz relacionada con la a'- a'6 rigidez correspondiente al nudo %, debido a los desplazamientos del nudo +, pero cmo entre el nudo % y el nudo + no hay relaci!n directa mediante una barra, la submatriz k%+ es una submatriz nula. En el caso de los elementos El ensamblaje por lo tanto de la matriz rigidez de la estructura se logra de la siguiente manera

% + % k%% + k%% k%' % % ' , k k'' + k'' + k'' = '% ' k+' + , k,' k,%

' k'+ ' k++ + k++ k ,+

+ k%, , k', k+, + , - k ,, + k,, + k,,

e insiste en que el orden de la matriz es ' veces el nmero de nudos. #na vez obtenida la matriz rigidez de la armadura en los ejes generales se plantea la ecuaci!n del m5todo para poder resolver el problema planteado, la cual queda expresada de la siguiente manera P=Z
: :

Esta es la forma matricial de representar el sistema de ecuaciones del m5todo que son 0 con 0 inc!gnitas