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Principios Elementales De Motores y Generadores Elctricos Los imanes permanentes, ya sea en forma de herradura o de barra, con los que se recogen limaduras o pequeos objetos de metal, atraen los objetos metlicos debido a una fuerza conocida como magnetismo o atraccin magntica. Estos imanes tienen polos. El polo positivo, tambin llamado sur, y el polo negativo, conocido igualmente como norte. Entre ambos corren unas lneas de fuerzas magnticas invisibles, mismas que se notan al recoger limaduras de hierro sobre un papel y pasar un imn por debajo. La aguja de una brjula es un imn permanente que gira libremente. Una de sus puntas, llamada norte, es atrada hacia el polo magntico de la Tierra. En los imanes, los polos iguales se repelen o rechazan uno al otro. As, los polos norte de dos imanes se repelen, al igual que los polos sur. En cambio, los polos distintos se atraen uno al otro, como lo muestra la figura 1.

Fig. 1: Atraccin y repulsin de polos magnticos.

Debido a que los polos distintos se atraen, el imn libre sigue girando hasta que los polos distintos se juntan y quedan quietos. Los electroimanes o imanes que se activan con electricidad son parecidos a los imanes permanentes, aunque mucho ms fuertes. Por eso son los que se usan en los motores. Para hacer un electroimn se toma una varilla de hierro cualquiera y se envuelve con una espiral de alambre de cobre aislado, llamada bobina, se muestra en la figura 2.

Fig. 2: Electroimn.

Cuando los dos extremos del alambre se conectan a una batera elctrica, la corriente corre a travs de la bobina. Entonces el corazn de hierro se imana. Al igual que los imanes permanentes, tienen un polo positivo y otro negativo, como lo muestra la figura 3.

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Fig. 3: Electroimn energizado.

Las bateras producen una corriente que solamente viaja en una direccin y que se conoce como corriente directa. Los polos del electroimn se pueden invertir al cambiar la direccin que viene de la batera, intercambiando los cables, figura 4.

Fig. 4: Intercambio de polos en un electroimn.

En cambio, la corriente alterna, como la que hay en la tasa de cambia de direccin constantemente los polos de un electroimn que trabaja con corriente alterna, figura 5.

Fig. 5: Electroimn con corriente alterna.

Para que un motor elctrico trabaje se aplican los principios de los electroimanes; los polos iguales se repelen y los polos diferentes se atraen.
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Cuando un electroimn se coloca cerca de un imn permanente que gira libremente, los polos iguales se rechazan, igual que en los imanes permanentes. Y los polos contrarios se atraen uno al otro. Cuando los cables que salen de la batera se intercambian tambin cambia la direccin en que corre la corriente y se invierten los polos del electroimn, de modo que los polos iguales vuelven a quedar juntos de nuevo y el imn libre es rechazado o empujado, con lo que contina dando vuelta. As da otra media vuelta y los polos contrarios vuelven a quedar juntos, porque se atraen uno al otro. Para hacer un motor elctrico simple, construya un electroimn con la forma de una herradura y conctelo a una batera. Monte un imn permanente que gire libremente entre las puntas del electroimn en forma de herradura. Como es mucho ms fcil para las fuerzas magnticas viajar por el metal que por el aire, es mejor equipar el electroimn con una zapatas curvas que se acerquen ms al electroimn que gira libremente. Si los polos iguales se colocan uno cerca del otro, el imn libre girar media vuelta, hasta que los polos contrarios queden juntos. Al invertir la direccin en que circula la corriente, los polos del electroimn cambian, haciendo que el imn gire otra media vuelta. En un motor elctrico los imanes fijos se conocen como estator o campo y el imn que gira se conoce como rotor. Los motores de corriente alterna dependen del cambio constante en la direccin de la corriente, que corre primero en una direccin y luego en la opuesta, sesenta veces cada segundo, invirtiendo la polaridad del estator. Los motores elctricos tienen una armazn redonda en cuyo interior se alojan el estator y el rotor. El rotor consiste en unos anillos circulares, unidos por barras de metal opuestas una a la otra, figura 6.

Fig. 6: Motor elemental.

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Un vistazo cercano a un estator de dos polos con un rotor de una barra permite comprender todo ms fcilmente. La corriente alterna que corre por el estator hace que los polos cambien de polaridad rpidamente. Si al rotor se le da una vuelta, las barras cortan las lneas de fuerza magntica del estator, haciendo que la corriente fluya, pase o se induzca a la barra del rotor. El flujo de corriente produce lneas de fuerza magntica que se posan alrededor de las barras del rotor, en un movimiento circular. Como resultado, las barras del rotor se mueven hacia el rea de menor resistencia, con el campo ms dbil girando constantemente.

Tipos De Mquinas Elctricas Rotatorias o Giratorias

Cada mquina tiene una parte estacionaria y una parte mvil se acopla al sistema mecnico y provee los medios para la entrada y la salida mecnica, ya sea que la mquina se emplee como generador o como motor. El movimiento puede ser rectilneo. Como en el caso de los motores rectilneos o lneas, empleadas frecuentemente para transportar partes en las mquinas. El movimiento puede ser reciproco o vibratorio como en algunas rasuradoras. En la maquinaria de las mquinas, sin embargo la parte mvil gira, las siguientes son las mquinas giratorias, hay tres tipos de mquinas giratorias bsicas: Mquina de corriente directa. Mquina sncrona. Mquina asncrona o de induccin. Una vez que se entiendan los principios de operacin de estas tres mquinas se encontrara que la mayora de las otras maquinas giratorias y rectilneas operan sobre la base de los mismos principios como ejemplo de estas otras mquinas estn los motores de induccin monofsicos, motores universales y los motores de repulsin. Tecnologa Aplicable a las Mquinas Las mquinas giratorias tiene una parte exterior (fija o estacionaria) denominada ESTATOR. A la parte interior rotatoria se llama ROTOR. El rotor esta centrado dentro del estator, de modo que su eje y el estator son concntricos. Al espacio entre el exterior del rotor y el interior del estator se le llama entrehierro, figura 7.

Fig. 7: Partes de un motor. ApuntesdeFundamentosdeMquinasElctricas. ProfesoraMarisolSalinasSalinas.

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El rotor esta montado en una barra rgida (generalmente de acero), que se denomina eje o rbol. El eje se sostiene sobre cojinetes, de modo que el rotor puede girar libremente. El eje se extiende a travs de uno o ambos cojinetes para proporcionar un medio de acoplamiento entre la mquina y el sistema mecnico. Esta conexin puede ser directa o por medio de un acoplamiento, o de una polea y banda, o de un engrane. Ntese que el motor esta rgidamente unido al eje y gira a la misma velocidad. Por consiguiente los trminos velocidad del rotor, velocidad del eje o velocidad de la mquina todos significan lo mismo y se usan indistintamente. El rotor y el estator tienen cada uno tres partes bsicas: el ncleo, el devanado y el aislante. La finalidad de los ncleos del rotor y del estator es conducir el campo magntico a travs de las bobinas de los devanados, los ncleos se hacen casi siempre de hierro o de acero. Los devanados conducen las corrientes elctricas que son la fuente del campo magntico y proveen mallas cerradas, en las cuales el campo magntico puede inducir voltajes, de acuerdo con la ley de Faraday. Si la corriente en un devanado vara con la carga impuesta a la mquina, se llama corriente de carga. Si la corriente en un devanado slo puede un campo magntico y es independiente de la carga, se le denomina corriente magnetizante o corriente de excitacin. A un devanado que lleva nicamente corriente de carga se le llama armadura. Un devanado que lleva solamente corriente magnticamente se le denomina devanado de campo. La corriente en los devanados de campo. Es casi siempre Corriente Directa. Un devanado que lleva corriente que realiza ambas funciones de carga y magnetizante se denomina primario y es generalmente el devanado de la potencia de alimentacin o de entrada. En tales casos el devanado de la potencia resultante o de salida se le denomina secundario. Los conductores de los devanados son casi siempre de cobre o de aluminio. En general son bobinas de alambre o barras pesadas segn la cantidad de corriente que deban conducir. Cada devanado consiste de varias bobinas o barras en serie o son combinaciones serie-paralelo. Los extremos de algunos devanados se sacan hacia las terminales para permitir una fcil conexin con el sistema elctrico. En algunas mquinas, los devanados ya sea el rotor o del estator pueden estar alrededor de piezas de polo magntico sobresalientes o resaltantes, denominados polos salientes.

Fundamentos de Mquinas de Corriente Directa

Las mquinas de Corriente Directa (CD) son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de CD y motores que convierten energa elctrica de CD en energa mecnica. La mayora de las mquinas de CD son semejantes a las mquinas de corriente alterna en el sentido que tienen voltajes y corrientes de Corriente Alterna (CA) dentro de ellas; las mquinas de CD cuentan con una salida de CD simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos CA en voltajes CD en sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama
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conmutador, a la maquinaria CD tambin se le conoce como maquinaria de colector o de conmutacin. Los principios fundamentales de la operacin de las mquinas de CD son muy simples. Desafortunadamente, a menudo los ensombrece la complejidad de la construccin de las mquinas reales. Por lo tanto a continuacin se puede observar la mquina de CD esta con una sola espira para que sea compresible el mecanismo de estas mquinas. El dispositivo de la figura 8 muestra un motor con doble devanado, uno montado en la parte rotatoria de la mquina (rotor) y otro en la parte fija (estator).

Fig. 8. Sistema Rotacional Con Doble Excitacin.

En la mquina trabajando como generador en una de las estructuras se coloca un devanado de excitacin llamado devanado de campo y en el otro se coloca un devanado donde se induce una fuerza electromotriz y se llama devanado inducido. En la maquinara trabajando como motor en una de las estructuras se coloca un devanado de excitacin llamado devanado de campo y en el otro se coloca un devanado donde se produce una fuerza contraelectromotriz y se llama devanado de armadura. En las mquinas de CD el estator de polos produce el campo, las bobinas del campo estn excitadas por corriente directa y el campo magntico de estado permanente es estacionario, tanto en tiempo como en espacio. Por el contrario los devanados del rotor en realidad conducen una corriente alterna, que debido a la accin rectificadora producen un campo estacionario con respecto al rotor. Motor De Corriente Directa Con Conmutador y Escobillas La rectificacin puede lograrse con dispositivos de estado slido, SCR o bien en forma mecnica mediante un elemento llamado conmutador; el cual es un cilindro de cobre segmentado, en el que se asla con mica cada segmento (DELGAS) la corriente recogida mediante tapones fijos que friccionan con el conmutador en su movimiento de rotacin. La presin entre los carbones y el conmutador es mantenido mediante resortes o flejes para garantizar un buen contacto, figura 9.

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Fig. 9 Motor de Corriente Directa con conmutador

Analicemos la FEM generada en cada conductor para diversas posiciones de la espira, Figura 10.

Fig. 10. Giros del Motor de CD con conmutador

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