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Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Prctica 1. Mando simple de un CSE con una electrovlvula monoestable Objetivos


Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico.

Descripcin
Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicininicial. La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 3/2

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases.

SOLUCIN:

Facultad de Ingeniera Electrnica y Elctrica

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Prctica 2. Mando de un CDE con una electrovlvula monoestable Objetivos


Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno SE.

Descripcin
Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial. La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 5/2.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador elctrico NA por un pulsador NC.

SOLUCION:

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Prctica 3. Mando de un CSE con una electrovlvula biestable Objetivos
Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula monoestable y biestable. Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el efecto de parada y marcha mediante dos seales analgicas.

Descripcin
Un CSE se mover mediante el efecto de una EV 3/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los apretamos al mismo tiempo tambin.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores elctricos NA por pulsadores NC.

SOLUCION:

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Prctica 4. Mando de un CDE con una electrovlvula biestable Objetivos
Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula monoestable y biestable. Comprender que el hecho de tener que accionar un CSE o un CDE no tiene nada que ver con la eleccin del tipo de electrovlvula monoestable o biestable.

Descripcin
Un CDE se mover mediante el efecto de una EV 5/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los apretamos al mismo tiempo tambin.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos pulsadores elctricos NA por uno NC.

SOLUCION:

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Prctica 5. Mando con una EV monoestable con efecto biestable Objetivos
Comprender el fundamento de la funcin memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.

Descripcin
Con dos pulsadores elctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activacin y desactivacin de una EV 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activar la vlvula monoestable y al dejar de apretarlo, sta tendr que quedar accionada (accin de realimentacin). Para desactivarla se tendr que apretar un segundo pulsador P. Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendr que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente, pero con predominnio del pulsador M de marcha (activacin de la monoestable), sobre el de parada.

SOLUCIN:

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Prctica 6. Deteccin y control de un CDE con FC mecnicos Objetivos
Comprender los elementos de deteccin mecnicos para captar la posicin de los cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos elctricos.

Descripcin
Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro dependan de la posicin donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro est necesariamente dentro y si tiene que entrar est afuera. En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de potencia biestable 5/2 y su activacinen un sentido se haga con un pulsador elctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

SOLUCIN:

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Prctica 7. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticos Objetivos
Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 2 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emiten para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin
Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro. Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del cilindro.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

SOLUCIN:

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Prctica 8. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticos Objetivos
Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 3 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emiten para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin
Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed) de 3 hilos, acoplados a la camisa del cilindro. Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del cilindro.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

SOLUCIN:

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Prctica 9. Captacin de seales con diversos detectores Objetivos
Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilizacin Estudio de los diferentes acoplamientos entre ellos, serie y paralelo

Descripcin
Un cilindro de doble efecto se mover mediante el efecto de una electrovlvula 5/2 biestable. Si el cilindro tiene su vstago recogido (a0 rele reed de 3 hilos) y detectan cualquiera de los dos sensores S1 (capacitivo) o S2 (ptico), se dar la seal correspondiente para activar la electrovlvula biestable y hacer salir el vstago. Si el cilindro tiene su vstago extendido y detecta el sensor S3 (inductivo), se activar la electrovlvula biestable en el otro sentido y har entrar al cilindro. Sin detectarningn sensor, el cilindro se mantendr en la ltima posicin. El detector de posicin dentro a0, ser de tipo magntico (reed 3 hilos) y el de fuera a1 ser un final de carrera por contacto elctrico.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando rels intermedios activados por los diferentes sensores y con los contactos de los rels realizar la funcin de control de la electrovlvula biestable.

SOLUCION:

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ANALIZAR LOS SIGUIENTES MONTAJES Esquema 1

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Esquema 2

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Esquema 3

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