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Dinmica de rotacin.. Conservacin del momento angular.

Jos Luis Contreras

Indice

Slido Rgido. Energa Cintica de rotacin. Momento de Inercia. Segunda Ley de Newton aplicada a la rotacin. Movimiento de rodadura. Naturaleza vectorial de la rotacin. Momento angular. Conservacin del momento angular. Cuantizacin del momento angular.

Introduccin.
Dos partes: Rotacin y Momento angular. Concepto de Slido rgido. Rotacin en torno a un eje y en el espacio.
Conservacin del momento angular : tercera

ley de conservacin importante que vemos. Aplicaciones. Atomos (espin), Motores, etc
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Energa cintica de rotacin I


Slido que se mueve:

Cmo se mueve el centro del cuerpo Movimiento en torno al CM

1 r2 1 r 2 Ec,tot = mi ui + M vCM 2 i 2
Energa en sistema CM Energa del CM
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Energa cintica de rotacin II


Slido rgido que gira con velocidad en torno

a un eje Cada punto tiene un velocidad lineal. Todos tienen la misma velocidad angular.

Eje

m1 r1 m2 r2

vi = ri
1 1 2 2 Ec ,i = mi vi = mi (ri ) 2 2 1 = mi ri 2 2 2 5

Energa cintica de rotacin III


Slido rgido que gira con velocidad en torno

a un eje

Eje

m1 r1

Erot

1 2 2 = Ec ,i = mi ri i i 2

Erot
m2 r2
Energa cintica de rotacin

1 2 2 = mi ri 2 i
Erot 1 2 = I 2
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Momento de Inercia I
Agrupamos la informacin del cuerpo y el eje

de giro en una sola cantidad:

Eje

m1 r1

I = mi ri
i

Equivale a M en movimiento de rotacin

m2

r2

[I ] = ML

kg m

Momento de Inercia II
Como se calcula ?

Masas discretas: sumando

Eje

m1 r1

I = mi ri
i

Ejemplos

m2

r2
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Momento de Inercia III


Como se calcula ?

Eje

Masas continuas: Integrando

dm

I=
Ejemplos:

Cuerpo

r dm
2

barra, anillo, disco


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Momento de Inercia IV
Teorema Steiner o ejes paralelos:

Eje 2

Eje 1

Masas continuas: Integrando

a CM

I 2 = I1 + Ma
Ejemplo: Varilla El CM es especial Ejemplo: varilla

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Momento de Inercia V
Ejemplo: Una varilla que gira

Eje
M, L

Con qu velocidad llegar abajo ? Qu fuerza ejercer sobre el soporte ?


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Segunda ley de Newton para la rotacin


Para que un cuerpo giro no solo cuenta la

fuerza que apliquemos

Sino donde

r F1 r F2
SI

r F2
NO

r F1

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Segunda ley de Newton para la rotacin


Supongamos un cuerpo que gira alrededor de

Eje 2

un eje y acelera (o frena):

Ft

r F

Fc
r Ft = F sen

En el Plano del circulo Visto desde arriba


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Segunda ley de Newton para la rotacin


Supongamos un cuerpo que gira alrededor de

un eje y acelera (o frena): existir una fuerza

Ft

r F

r Ft = F sen
Slo la componente tangencial cambia

Fc

m at = Ft

v m ac = Fc + Fc = m r

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Segunda ley de Newton para la rotacin


r m at = m ( r ) = F sen r r m ( r ) = F sen r 2 m r = F r sen =

Momento de una fuerza Respecto de un eje

I =

Segunda ley de Newton para la rotacin

IM

F
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Segunda ley de Newton para la rotacin


Si tengo muchas partculas

i = mi ri
2

i = i ,int + i ,ext
+ i ,ext
i

=
i i i

i ,int

2 = mi ri i
Segunda ley de Newton para la rotacin

neto ,externo = I
IM a

F
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Momento de una fuerza respecto de un eje


r = F r sen r = F sen r
Momento de una fuerza... Fuerza tangencial x r

= r sen

r F

Brazo de palanca x Fuerza

Cmo se abre una puerta ? Cmo funciona un balancn ?


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Momento debido a la gravedad


y
Eje

ri

mi
CM
x

i = mi g ri sen i i = mi g xi

neto ,ext = i = mi g xi
i i

Eje hacia la pantalla

neto ,ext = MgxCM


xCM = 0 = 0 No gira !
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Rodadura
Un cuerpo que rueda gira y se desplaza ...

r vCM = Radio
CM v vCM

1 r 2 1 2 Ec = MvCM + I 2 2 1 1 2 2 2 Ec = MR + I 2 2
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Ejemplo

Momento angular
Objetivos
Estudiar la rotacin en el espacio Introducir el concepto de Momento Angular y su conservacin. Ver qu ocurre en Mecnica cuntica
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Rotacin y vectores:
Las rotaciones en el espacio son raras ...

Importa el orden. No es fcil sumarlas.


Sin embargo, podemos definir como gira un

cuerpo en el espacio dando su velocidad angular vector en cada instante

Eje

Mdulo el de

Direccin Eje de giro Sentido Regla mano dcha.


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Rotacin y vectores:

Tambin podemos definir el momento de una

fuerza respecto de un punto como un vector

r F

r r = r F sen

r r r, F r
Sentido Regla mano dcha.
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r r

Rotacin y vectores:

Es siempre respecto de un punto

r F


Coinciden si tomamos como eje La direccin de

r r

r
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Rotacin y vectores:
producto vectorial.

r r A B

Podemos simplificar la cosas definiendo el

r r r C = A B

r r r C = A B sen r r r C A, B
Sentido Regla mano dcha.

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Propiedades producto vectorial I


r r r r A B = B A r r A A = 0 r r r r r r r A B + C = A B + A C r r d r r dA r r dB B + A A B = dt dt dt

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Propiedades producto vectorial II


r r A A = 0 r r r r r r i i = j j = k k = 0
Z

r r r i j =k r r r j k = i r r r k i = j
Slo vale si ....
X

r k
O

r j

r i
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Propiedades producto vectorial III


Otra forma de calcular el producto vectorial

r r A B = Ax

r i

r j

r k

Bx
Ejemplo:

Ay By

Az Bz
r r r B=i + j
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r r r A = 2i + 2 j

Propiedades producto vectorial IV


Interpretacin geomtrica

r A
r h = A sen

r B

r r r r A B = A B sen r = h B = Area
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Momento Angular
Es siempre respecto de un punto

r L
r r r L=rp
Ejemplo: partcula que gira con =cte

Cuanto cuesta parar uncuerpo

r L

r p

r r

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Momento Angular y Momento de Inercia


Ejemplo: partcula que gira con =cte

r L

r r r L=rp

r r p = mv j

r r r L = Ri m(R ) j
r r r 2 L = mR (i j ) r 2 = mR k

r r r = Ri

r r = k

r r L = I

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Momento Angular y Momento de Inercia


Sigue siendo vlida siempre, SI

r r L paralelo
Recuerda a

r r L = I
r r p = mv
I xy I yy I zy I xz r I yz I zz

En general

I xx r L = I yx I zx

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Momento Angular y Momento de Inercia


Ejemplo: Alrededor de un cilindro de radio 0,2 m y masa 10 kg est arrollada una cuerda. Si tiro de ella con fuerza de 10 N Cual ser su aceleracin angular ? Cul ser su velocidad angular al cabo de 10 segundos ? Y su momento angular ?

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Propiedades Momento Angular I


Para un sistema de partculas

r r r r Lsist = rCM MvCM + LCM r En torno al CM LCM

r r r Lsist = LOrbital + LEspin

Planetas, electrones..

Pero un electrn no tiene CM !


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Propiedades Momento Angular II


Para un sistema de partculas

neto ,externo
Anlogo a

r r dL = = I dt

dL = I dt

r Fneto ,externo

r r dp = = ma dt

Eje fijo
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Conservacin Momento Angular


ne,ext
r r r dL =0 = 0 L = cte dt

Si no hay momento neto externo el momento angular se conserva.

ne,ext = 0 L = I = cte

En torno a un eje fijo

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Conservacin Momento Angular


ne,ext = 0

Si...

No hay fuerzas externas (puede haberlas internas, no cuentan) El momento de las fuerzas externas es 0, aunque estas no lo sean. Ej: Fuerzas centrales: electrones, planetas..

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Conservacin Momento Angular


Ejemplo: Dos nios de masa 50 kg giran en una plataforma de masa despreciable a 1 m del centro y 3 rps. A qu velocidad girarn si se acercan a 0,5 m del centro ?

r r kq1q2 r Ejemplo: F= 2 r r r r r r r kq1q2 n ,e = r F = r r 3 = 0 r


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Momento Angular y Energa


Una relacin til

1 2 Ec ,r = I 2 L = I
Recuerda a ...

Ec , r

L = 2I
2

p Ec , t = 2m
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3 Leyes de Conservacin
Wno cons = 0 Emec = cte
r r Fneta ,ext = 0 p = cte

ne,ext

r = 0 L = cte

Ejemplos:
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Cuantizacin del Momento angular I


Los momentos angulares que aparecen tomos y partculas no pueden tomar cualquier valor, slo mltiplos de una constante fundamental.

r h Lorbital = Lorbit = l (l + 1) l = 0,1,2,... 2 h Lorbital , z = m m = 0,1,2,...l 2 h 34 h= = 1,05 10 J s 2

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Cuantizacin del Momento angular II


La constante fundamental h es MUY PEQUEA Ej: un virus que gire en un crculo de 1 micra a velocidad de 1 rps

m 6 10

20

g (10 at !)
2 20 1

R = 10 m

L = mR 6 10 3 10
31 2

10

6 2

) 2
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h kg m s 3000 2

Cuantizacin del Momento angular III


Ej: Cuales son las energas de rotacin posibles para una molcula de N2 ?

Ec ,r = l (l + 1)E0 I = 2 14u (0,5d )


9
2

1 h E0 = 2 I 2

d 10 m E0 = ?
E = 2 E0 ,6 E0 ,...

d= distancia entre tomos. Gira en torno al centro de masas.


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Cuantizacin del Momento angular III


La energa de rotacin tambin est cuantizada

Ec , r

1 2 L l (l + 1) h = I = = 2 2I 2 I 2
2

Las partculas tienen un momento angular bien definido, para los fermiones

s = Lespin

r h = Lespin = s (s + 1) 2

1 s = (e, p, n) 2
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