UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE QUITO FACULTAD DE INGENIERAS CAMPUS KENNEDY CARRERA DE ING.

MECNICA

PRCTICAS DE CIRCUITOS MECNICOS CON EL PROGRAMA DE AUTOMATIZACIN LOGO!

Csar Carvajal 2014-01-08

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Contenido OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3 OBJETIVO GENERAL. ........................................................................................................... 3 OBJETIVOS ESPECFICOS. .................................................................................................... 3 ALCANCE ................................................................................................................................. 3 TEORIA .................................................................................................................................... 4 DESARROLLO .......................................................................................................................... 8 CONCLUSIONES .................................................................................................................... 10 RECOMENDACIONES ............................................................................................................ 11 BIBLIOGRAFA....................................................................................................................... 12 ANEXOS ................................................................................................................................ 13

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OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL. Conocer las aplicaciones principales del programa de automatizacin LOGO! realizando circuitos un poco ms complicados en clase, y de esta manera tener un conocimiento mayor herramienta. OBJETIVOS ESPECFICOS. Obtener los conocimientos tanto en lo prctico como en lo terico, mediante una programacin de dos circuitos que han aumentado el nivel de complejidad a lo visto anteriormente en el programa LOGO! Hallar aplicaciones en las que nos puede servir la automatizacin en lo correspondiente a nuestra rea de Ingeniera mecnica, mediante algunos ejercicios que tienen que ver con tanques y bombas, algo muy usual en cuanto a mecnica se trata. ALCANCE Este informe est limitado para la simulacin de dos circuitos de mediante PLC en un programa que tiene todas las herramientas necesarias para una buena simulacin como lo es el LOGO! SOFT COMFORT, con lo que comprobaramos y adquiriramos un acerca de la programacin de PLC mediante esta

conocimiento mucho ms amplio combinando la parte conceptual revisada en clase con esta respectiva simulacin en el programa antes mencionado., y por otra parte, conocer los mtodos existentes para la utilizacin automtica de algunos elementos mecnicos, como lo vamos a ver con estos dos ejercicios que tratan bsicamente con la utilizacin automatizada de elementos mecnicos como bombas, vlvulas, etc., mediante algunos tipos de sensores que se vern en el transcurso de la prcticas.

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TEORIA CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE Un controlador lgico programable, Logic ms es conocido por sus siglas en

en ingls PLC (Programmable la ingeniera

Controller),

una computadora utilizada para

automtica o automatizacin

industrial,

automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.1 DESARROLLO

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de

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formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado. FUNCIONES DEL PLC La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas

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en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. VENTAJAS DEL PLC Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. INCONVENIENTES DEL PLC Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
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hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente. LOGO!

Controlador lgico programable ideal para tareas sencillas de automatizacin industrial y de edificios. Este mdulo inteligente destaca por su extraordinaria facilidad de manejo y lo tiene todo en cuanto a funcionalidades, gracias, entre otras cosas, a su alta capacidad de almacenamiento y su uso eficiente de la memoria. Gracias a sus mdulos de ampliacin puede gestionar sin problema incluso instalaciones complejas.

LOGO! permite conectar un display de texto adicional perfectamente adaptado a las necesidades. Se conecta directamente sin necesidad de un mdulo de comunicacin. Adems se configura con el mismo bloque de funcin que el del display interno. Podr parametrizar si prefiere ver los avisos en el display interno o en el externo, o en ambos. CARACTERSTICAS DE LOGO!

Ampliable modularmente hasta un mximo de 50 E/S Modelos de 230 V ampliables con mdulos analgicos Posibilidad de combinar las tres fases en una sola operacin de configuracin Software de simplicidad imbatible

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Visualizacin de hasta 50 avisos mediante display LC en el mdulo, display externo o ambos.

Soporta 12 o 16 caracteres estndar por lnea, en funcin del juego de caracteres elegido; con la funcin de desplazamiento horizontal puede duplicarse el nmero de caracteres.

Posibilidad de alternar dos idiomas Visualizacin de hasta 4 grficos de barras y hasta 4 parmetros de estado de E/S por aviso.

Retroiluminacin regulable de ambos displays, utilizable en funcin permanente. Proteccin por contrasea para el modo STOP en el display de texto. DESARROLLO

PRCTICA 1 Ejecutamos el software LOGO! Soft Comfort. Una vez ejecutado el programa nos dirigimos al men Archivo y vamos a la opcin Nuevo, ah debemos escoger Ladder Diagram, esto para trabajar. Se puede, para versiones antiguas de LOGO (hardware), escoger la versin que nosotros tenemos en nuestras manos en el men Tools y luego en el submen seleccin de hardware, en esta parte escogemos la ltima opcin en la lista para realizar la correspondiente prctica. Para esta prctica que trata de realizar la automatizacin de las bombas dependiendo de la situacin de los tres tanques se realizara primero la identificacin de entradas y salidas antes de sacar algn bloque, segn el anlisis tenemos 4 entradas y 2 salidas. Una vez determinadas las entradas y salidas procedemos a realizar el anlisis de posibilidades, observando que existiran para este ejercicio 16 posibilidades, las cuales deben detallarse en una tabla, aqu se observara en que momento funcionaran o no las bombas.
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De acuerdo a cuantas veces funcione cada bomba realizamos las respectivas ecuaciones para la bomba Q1 y Q2, en estas ecuaciones se deber tratar de reducir a una ecuacin simple que se trasladara luego al programa.

Luego de realizado el paso anterior procedemos a sacar lo necesario, es decir a sacar los elementos que influirn en la automatizacin como el make contact, el break contact, y los respectivos timer, para el caso de esta prctica necesitaremos algn elemento que sirva como sensor que pueda indicar el nivel de fluido que tienen los tanques, condicin que har funcionar o no a las respectivas bombas

Realizamos con cada componente la configuracin de acuerdo al circuito y renombramos cada uno para tener una idea ms clara al momento de la resolucin del circuito

Luego comenzamos a unir todos los bloques del circuito de acuerdo a lo que las respectivas ecuaciones obtenidas anteriormente nos indiquen mediante lneas. Simulamos el diagrama de bloques, de la prctica obtenida, y posteriormente verificamos su correcto funcionamiento.

PRCTICA 2 Abrimos un nuevo documento, igual que antes programa nos dirigimos al men Archivo y vamos a la opcin Nuevo, ah debemos escoger Ladder Diagram, esto para trabajar. Se puede, para versiones antiguas de LOGO (hardware), escoger la versin que nosotros tenemos en nuestras manos en el men Tools y luego en el submen seleccin de hardware, en esta parte escogemos la ltima opcin en la lista para realizar la correspondiente prctica. Para el caso de esta segunda practica se necesitaran casi los mismos bloques de la prctica anterior, pero antes de ello se realizara primero la identificacin de entradas y salidas antes de sacar algn bloque.

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Una vez determinadas las entradas y salidas procedemos a realizar el anlisis de posibilidades, las cuales deben detallarse en una tabla, aqu se observara en que momento funcionaran o no las vlvulas.

De acuerdo a cuantas veces funcione cada vlvula realizamos las respectivas ecuaciones, en estas se deber tratar de reducir a una ecuacin simple que se trasladara luego al programa.

Luego de realizado el paso anterior procedemos a sacar lo necesario, como el make contact, el break contact, y los respectivos timer, en esta prctica necesitaremos temporizadores, se har uso de un bloque que permita controlar y sea una especie de indicador para que diga cundo debe o no funcionar alguna vlvula.

Procedemos a sacar los dems bloques que necesitaremos para la ejecucin de cada una de las prcticas para despus de tener todos los elementos listos realicemos su posterior simulacin.

Realizamos con cada componente la configuracin de acuerdo al circuito y renombramos para tener una idea ms clara al momento de la resolucin del circuito.

Luego comenzamos a unir todos los bloques del circuito de acuerdo al respectivo diagrama mediante lneas. Simulamos el diagrama de bloques, de la prctica obtenida, y posteriormente verificamos su correcto funcionamiento.

CONCLUSIONES

Hemos elaborado practicas el programa LOGO SOFT COMFORT, y hemos observado la capacidad del software para realizar la simulacin respectiva de las practicas realizadas, tanto en la primera practica concerniente al circuito de utilizacin de sensores para medir si existe o no un buen nivel de fluido para asi

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accionar o no las bombas como en la segunda practica en la cual existen bombas y vlvulas, nos pudimos dar cuenta que el mtodo y los bloques en general no varan mucho, teniendo como principales bloques el make contact, break contact, y los timer en varios tipos, asi como el utilizar sensores para determinados casos. Hemos comprobado mediante el simulador lo aprendido tericamente, observando que es indispensable seguir un orden lgico secuencial en lo que respecta a programar mediante PLC. En lo correspondiente a los circuitos realizados en la prctica, el seguir un orden secuencial de cmo manejar los diferentes circuitos es indispensable, ya que siguiendo el orden propuesto, primero identificando entradas y salidas, luego el direccionamiento, y despus los nemnimos y programar al final, siguiendo esa secuencia la realizacin de estos diagramas fue sencillo y se pudo observar claramente las diferentes funciones de cada uno de los bloques en el momento de realizar la programacin Para realizar las prcticas en el LOGO! es indispensable saber reconocer perfectamente en el ejercicio cuantas entradas y cuantas salidas se tiene antes de comenzar a realizar la simulacin, y tambin no olvidarnos el realizar debidamente las ecuaciones para el respectivo armado del circuito en el simulador, siempre tratando de dejar la ecuacin lo mas sencillo posible. En esta prctica se observ la necesidad de recordad algunos aspectos importantes en lo que tiene que ver con electrnica, como es el recordar compuertas and, or, etc. Adems de recordar la transformacin de nmeros binarios. RECOMENDACIONES

La aplicacin de esta parte de la materia correspondiente a la automatizacin mediante PLCs es indispensable y muy til, adems de que el desarrollo de los circuitos realizados en un software nos facilita mucho el aprendizaje de lo terico a lo prctico.
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Debido a que es un programa importante y de mucha ayuda en nuestra formacin profesional es recomendable seguir ejercitndonos en el manejo de este software, ya que podra ser muy til dentro de algn tiempo en nuestra vida profesional Mediante la simulacin en el programa LOGO SOFT COMFORT, observamos que al realizar la prctica exista mucha simbologa correspondiente a dicho software que era parecida y muy fcil de confundir, tenemos que tener cuidado con los smbolos para no caer en errores prcticos. La aplicacin de conocimientos en este programa debera ir de la mano con lo aprendido anteriormente, como sistemas binarios, tipos de compuertas, por lo cual se recomienda hacer una revisin para no tener problemas a la hora de realizar las ecuaciones para los diferentes circuitos. BIBLIOGRAFA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PR INCIPAL/PLC/plc.htm https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/co ntroladores/pages/logo.aspx http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PR INCIPAL/PLC/plc.htm#Ventajas e inconvenientes http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=6

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ANEXOS PRCTICA 1 CIRCUITOS A ARMAR

ENTRADAS: 4 SALIDAS: 2

PRCTICA 2 Un depsito es alimentado con 4 bombas de 5, 10, 15, 20 l/s. A la salida del depsito hay cuatro vlvulas de 5, 10, 20 y 20 l/s. Puede haber cualquier combinacin de bombas paradas y arrancadas, controlar las vlvulas para que siempre se cumpla. 1. El caudal de salida del depsito debe ser mayor que el de entrada 2. Se debe abrir el mayor nmero de vlvulas para que se cumpla el punto 1. En caso de varias posibilidades se tomara si es posible aquella que tenga menor caudal de salida. Si no es posible, tomar una de ellas al azar.

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CIRCUITOS A ARMAR

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