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0

o
t
oI =-14.6
tmax=17.15
oII =1.9 oIII =19.7
on=2.55

V
p

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I
V
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9
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7
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I

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2
10
8
5 8
7
7
5
15
MECNI CA DE SLI DOS
una vi si n prctica de la mecni ca de los medi os
conti nuos



































J ai r o Andr s Par edes Lpez J uan Pablo Mar n Ar i as
Profesor Asoci ado Profesor Asoci ado
Departamento de I ngeni er a Ci vi l Departamento de Ci enci as Geolgi cas
UNI VERSI DAD NACI ONAL DE COLOMBI A UNI VERSI DAD DE CALDAS


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

2
CONTENI DO

I NTRODUCCI ON 5

CAPI TULO 1
I NTRODUCCI N MATEMTI CA 6

1.1. VECTORES 7
1.1.1. DEFINICION 7
1.1.2. ESPACIO O CAMPO VECTORIAL 8
1.1.3. OPERACIONES CON VECTORES 8
1.1.3.1. Adicin de vectores 8
1.1.3.2. Multiplicacin por escalar 9
1.1.3.3. Producto cruz 10
1.1.3.3.1. Propiedades del producto cruz 11
1.1.3.4. Producto interno o producto punto 13
1.1.4. NORMA DE UN VECTOR 14
1.1.5. VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES 15
1.1.6. BASE VECTORIAL 17
1.1.6.1. Cambio de base 17
1.2. DELTA DE KRONECKER 18
1.3. SIMBOLO DE PERMUTACION 18
1.4. MATRICES 19
1.4.1. DEFINICION 19
1.4.2. OPERACIONES CON MATRICES 20
1.4.2.1. Suma de matrices 20
1.4.2.2.1. Propiedades de la suma de matrices 21
1.4.2.2. Multiplicacin por escalar 21
1.4.2.3. Multiplicacin de matrices 21
1.4.3. INVERSA DE UNA MATRIZ 22
1.4.3.1. Propiedades de la inversa de una matriz 24
1.4.4. MATRIZ DE COFACTORES 25
1.4.5. MATRIZ ADJUNTA 26
1.4.6. MATRIZ TRANSPUESTA 26
1.4.7. MATRIZ SIMETRICA CUADRADA 27
1.4.8. MATRIZ ANTISIMETRICA CUADRADA 27
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3
1.4.9. MATRIZ UNIDADA O IDENTIDAD 27
1.4.10. MATRIZ NULA 28
1.4.11. MATRIZ DIAGONAL 28
1.4.12. MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR 28
1.4.13. MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR 28
1.4.14. MATRIZ ORTOGONAL 29
1.4.15. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ 29
1.4.15.1. Propiedades de los determinantes 30
1.5. VECTORES Y VALORES PROPIOS DE UN TENSOR 31
1.6. PRODUCTO DIADICO O PRODUCTO TENSORIAL 34
1.6.1. Propiedades del producto didico 34
1.7. PROBLEMAS RESUELTOS 35

CAPI TULO 2
DESCRI PCI ON DEL MOVI MI ENTO 52

2.1. MEDIO CONTINUO 52
2.2. DESCRIPCION MATERIAL O DESCRIPCION DE LAGRANGE 52
2.3. DESCRIPCION ESPACIAL O DESCRTIPCION DE EULER 52
2.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO 54
2.4.1. Coordenada material de una partcula 54
2.4.2. Coordenada espacial de una partcula 55
2.4.3. Propiedades de las ecuaciones del movimiento 56
2.5. TRAYECTORIA 59

CAPI TULO 3
DESCRI PCI ON DE LA DEFORMACI ON 60

3.1. TENSOR GRADIENTE DE LA DEFORMACION 60
3.2. TENSOR GRADIENTE DE LA DEFORMACION INVERSO 62
3.3. DESCOMPOSICION POLAR DEL TENSOR F 65
3.4. DESPLAZAMIENTOS 69
3.4.1. TENSOR GRADIENTE MATERIAL DE LOS DESPLAZAMIENTOS 70
3.4.2. TENSOR GRADIENTE ESPACIAL DE LOS DESPLAZAMIENTOS 71
3.5. GRANDES DEFORMACIONES 73
3.5.1. TENSOR MATERIAL DE DEFORMACION 73
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4
3.5.2. TENSOR ESPACIAL DE DEFORMACION 75
3.5.3. TENSOR DE DEFORMACION EN TERMINOS DE GRADIENTES DE
DESPLAZAMIENTOS 76
3.5.4. VARIACION DE LAS DISTANCIAS 78
3.5.4.1. Estiramiento 78
3.5.4.2. Deformacin unitaria o alargamiento unitario 80
3.5.5. VARIACION DE LOS ANGULOS 81
3.5.6. VARIACION DEL VOLUMEN 84
3.6. PEQUEAS DEFORMACIONES 86
3.6.1. TENSOR DE DEFORMACION INFINITESIMAL 87
3.6.2. ESTIRAMIENTO Y DEFORMACION UNITARIA EN PEQUEAS
DEFORMACIONES 88
3.6.3. DESCOMPOSICION POLAR EN PEQUEAS DEFORMACIONES 91
3.6.4. DEFORMACION VOLUMETRICA 93
3.6.5. DESCOMPOSICION DEL TENSOR INFINITESIMAL DE DEFORMACION 94
3.6.6. INVARIANTES DEL TENSOR INFINITESIMAL DE DEFORMACIONES 94
3.6.7. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 95
3.6.7.1. Condiciones de compatibilidad 95
3.7. PROBLEMAS RESUELTOS 97

CAPI TULO 4
ESFUERZOS O TENSI ONES 112

4.1. FUERZAS DE VOLUMEN 113
4.2. FUERZAS DE SUPERFICIE 114
4.3. POSTULADOS DE CAUCHY 115
4.3.1. Primer postulado de Cauchy 115
4.3.2. Segundo postulado de Cauchy 116
4.4. RELACION ENTRE EL VECTOR DE TENSION Y EL TENSOR DE
TENSIONES DE CAUCHY 118
4.5. DESCOMPOSICION DEL TENSOR DE ESFUERZOS EN
DESVIADOR Y ESFERICO 120
4.6. DESCOMPOSICION DEL VECTOR DE ESFUERZOS EN UN
VECTOR DE ESFUERZO NORMAL Y UN VECTOR DE ESFUERZO CORTANTE 120
4.6.1. Vector de esfuerzo normal 120
4.6.2. Vector de esfuerzo cortante 120
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5
4.7. CIRCULO DE MOHR 121
4.8. PROBLEMAS RESUELTOS 125

CAPI TULO 5
TEORI A DE ELASTI CI DAD 135

5.1. ELASTICIDAD LINEAL 135
5.2. PROBLEMAS DE ELASTICIDAD 138
5.3. PROBLEMAS RESUELTOS 151

REFERENCI AS BI BLI OGRAFI CAS



















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6
I NTRODUCCI ON

La mecnica del medio continuo estudia el movimiento de las partculas en el interior de los
materiales continuos entendindose el trmino continuo en una escala macroscpica. Los
medios continuos pueden ser fluidos o slidos; la mecnica de fluidos se encarga del estudio de
los lquidos y gases mientras que en este curso nos encargaremos del estudio de la mecnica de
los slidos.

Se ha desarrollado cada uno de los captulos del texto de tal manera que sea didctico, a travs
de ejemplos y problemas resueltos, para un estudiante que apenas comienza en el estudio de los
elementos que lo llevaran al entendimiento de la descripcin y comportamiento mecnico de un
medio continuo. El propsito de este documento es difundir entre la comunidad acadmica la
aplicabilidad de este tema antes que su rigor matemtico sin desconocerlo.

Una herramienta fundamental en el desarrollo de los temas centrales de este texto la constituye
el lgebra lineal, para lo cual se consider conveniente revisar en un primer capitulo los
conceptos mas usados en la operacin de escalares, vectores, matrices y tensores.

Seguidamente se tratan los temas de descripcin del movimiento y del medio continuo en su
configuracin espacial y material, obteniendo as las ecuaciones del movimiento que
permitirn realizar un anlisis de los campos de deformacin que se estudian en un tercer
capitulo en el cual se tratan y se diferencian claramente problemas en grandes deformaciones
y pequeas deformaciones, terminando este capitulo con los principios de las ecuaciones de
compatibilidad que permiten abordar el captulo de esfuerzos o tensiones. En este cuarto
captulo se identifican los tipos de fuerzas (de volumen y de superficie) que actan en un slido
continuo y que generan diferentes estados de esfuerzos representados tensorialmente. Se
establece la relacin entre el tensor de esfuerzos y los diferentes vectores de esfuerzos
analizados mediante un procedimiento grfico (Crculo de Mohr) y comprobado con un
procedimiento algebraico. Finalmente se aborda la teora de la elasticidad lineal con la cual se
relacionan tensiones y deformaciones previamente estudiadas. En este capitulo se desarrolla
la ley de Hooke en tres dimensiones y se aplican las simplificaciones propias de la tensin
plana y deformacin plana para establecer esta ley de comportamiento en dos dimensiones.



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7
CAP TULO 1

I NTRODUCCI N MATEMTI CA


La mecnica del medio continuo estudia el movimiento de las partculas en el interior de los
materiales continuos, se debe entender el trmino continuo en una escala macroscpica, los
medios continuos pueden ser fluidos o slidos; la mecnica de fluidos se encarga del estudio de
los lquidos y gases, mientras que en este curso nos encargaremos del estudio de la mecnica de
los slidos.

Es importante que el estudiante comprenda la naturaleza fsica de los materiales, y que el
hombre a lo largo de la historia ha intentado representar mediante expresiones matemticas
los fenmenos fsicos y mecnicos que se presentan en estos elementos, (macizos rocosos,
terraplenes, prticos estructurales etc.). Los medios continuos se representan con ecuaciones
continuas, que generalmente resultan de la solucin de ecuaciones diferenciales, las cuales
deben representar todo el espacio ocupado por el medio continuo en estudio, para lo cual cada
punto de este medio se representa por las coordenadas que ocupa (vector de coordenadas). Es
as como las ecuaciones diferenciales se deben escribir en trminos de vectores o matrices.
Por otro lado, la representacin espacial (3D) de tensiones y deformaciones requiere expresar
estas acciones mediante tensores, permitiendo identificar en un arreglo la magnitud, y
direccin de cada componente.
En este orden de ideas, es importante que usted seor estudiante, retome lo aprendido en sus
cursos de lgebra lineal y de clculo vectorial ya que estos conocimientos se convierten en
herramientas fundamentales para este curso de mecnica de slidos.

A seguir se presenta una gua bsica de los conceptos del lgebra lineal de uso cotidiano en este
curso de mecnica de slidos.
Dentro de este curso utilizaremos entidades tales como magnitud (un solo valor), vector (un
arreglo de nx1 valores), matrices y/o tensores (un arreglo de nxm valores); en el siguiente
cuadro se resume las operaciones entre algunas de estas entidades y el resultado que se
obtiene, as por ejemplo el producto punto es el resultado de la operacin de dos vectores y el
resultado es un escalar.
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8
Operacin
Enti dades que
actan
Resultado
S mbolo de
la
operaci n
PRODUCTO INTERNO O
PRODUCTO PUNTO
Vector . Vector Escalar
.
PRODUCTO POR
ESCALAR
Escalar
*
vector Vector

*
PRODUCTO CRUZ Vector X Vector Vector


PRODUCTO
TENSORIAL O DIDICO
(Vector . Vector)
*
Vector Tensor




ESCALAR: Magnitud
VECTOR: Magnitud y direccin; ejemplo Vector de fuerzas, Vector de tensiones, Vector de
desplazamientos.
MATRICES: Uniones de vectores, arreglo
TENSOR: Matriz que representa un fenmeno fsico, qumico o econmico, entre otros. Por
ejemplo: Tensor de tensiones, Tensor de deformaciones.

1.1. VECTORES

1.1.1. DEFI NI CI N
El en estudio de las ingenieras y en particular de la ingeniera civil se hace uso de vectores
para representar fuerzas, desplazamientos, velocidades y otras magnitudes vectoriales es decir
que implican magnitud y direccin. Los vectores se pueden representar de dos formas, as:

Representaci n Geomtri ca: (magnitud, direccin, sentido)
Representaci n Algbri ca: Pareja ordenada (dupla) o n-uplas ordenadas.

Para el caso de la mecnica de medios continuos los vectores se utilizaran en dos casos:

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9
1. Cuando un vector representa un conjunto de acciones o reacciones: para diferentes puntos
del medio continuo, es el caso especfico del vector de desplazamientos, o el vector de cargas
puntuales, (soluciones matricial de estructuras) para este caso el vector tendr una dimensin
de 1xn (representacin algebraica).
2. Cuando un vector representa una accin en un punto del medio continuo: para este caso el
espacio en el cual estar representado ser el espacio tridimensional o euclidiano 3D, esto de
manera general, sin embargo en la ingeniera se pueden simplificar muchos fenmenos en dos
dimensiones (representacin del vector de esfuerzos en un punto y plano dado). Aqu la
mxima dimensin de los vectores es 3 (representacin geomtrica y algebraica).


1.1.2. ESPACI O O CAMPO VECTORI AL
Se define un espacio o campo vectorial V' generado por tres vectores linealmente
independientes, as:
Sea un espacio vectorial real V' el cual est compuesto por vectores u, v, w.... los cuales
cumplen con dos operaciones: adicin y multiplicacin por escalar. Para los espacios
vectoriales euclidianos (ortogonales) est declarada una operacin adicional: Producto
interno.

1.1.3 OPERACI ONES CON VECTORES

1.1.3.1 Adi ci n de vector es
Sean los vectores , 0 , c , b , a
,
,
,
,
c V'
La adicin de dos vectores se hace por la suma algebraica trmino a trmino de sus
componentes.

Sean los vectores:
(
(
(

=
2
7
4
a
,

(
(
(

=
2
3
5
b
,

(
(
(

=
6
4
19
c
,

(
(
(

=
0
0
0
0
,


1. a b b a
,
, ,
,
+ = + ;
Ej emplo 1.1.:
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

= +
4
10
9
2
3
5
2
7
4
b a
,
,
;
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

= +
4
10
9
2
7
4
2
3
5
a b
,
,

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10

2. ) ( ) ( c b a c b a
,
,
, ,
,
,
+ + = + + ;
Ej emplo 1.2.:
(
(
(

= +
4
10
9
b a
,
,
;
(
(
(

= +
8
1
24
c b
,
,
;
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

8
1
24
2
7
4
6
4
19
4
10
9
=
(
(
(

=
(
(
(

10
6
28
10
6
28


3. a 0 a
,
,
,
= + (Existencia del vector nulo) ; Ej emplo 1.3.:
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

2
7
4
0
0
0
2
7
4

4. a a
, ,
e tal que: 0 ) a ( a
,
, ,
= + ; Ej emplo 1.4.:
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

0
0
0
2
7
4
2
7
4


1.1.3.2. Multi pli caci n por escalar
Sean: e 0 , c , b , a
,
,
,
,
V'; 1, o, |, e 9.

1) 1* a a
, ,
=
(
(
(

=
(
(
(

=
2
7
4
2
7
4
* 1 * 1 a
,

2) a a
, ,
) ( ) ( o| | o = 15 = o 12 = |
Ej emplo 1.5.:
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

2
7
4
12 * 15
2 * 12 * 15
7 * 12 * 15
4 * 12 * 15
2 * 12
7 * 12
4 * 12
* 15
2
7
4
* 12 * 15
(
(
(

=
(
(
(

360
1260
720
360
1260
720


3. a a a
, , ,
| o | o + = + ) (
Ej emplo 1.6.:
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

+
54
189
108
2
7
4
* 27
2
7
4
* ) 12 15 (
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

54
189
108
24
84
48
30
105
60
2
7
4
* 12
2
7
4
* 15
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4. b a b a
,
,
,
,
o o o + = + ) ( (
Ej emplo 1.7.:
(
(
(

=
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

+
(
(
(

60
150
135
4
10
9
* 15
2
3
5
2
7
4
15
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

60
150
135
30
45
75
30
105
60
2
3
5
* 15
2
7
4
* 15

1.1.3.3. Producto cruz
Est definido nicamente para un espacio vectorial euclideo tridimensional. Sea la base
ortonormal B = { }
3 2 1
e , e , e , tal que:




k ijk j i
e e e e e e e
, , , , , ,
= =
3 2 1



Figur a 1.1.

El producto vectorial no es conmutativo:

3 2 1
e e e
, , ,
= =
3 1 2
e e e
, , ,
= ; se sigue la regla de la mano derecha.




Fi gur a 1.2.

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12
Sean los vectores a
,
y b
,
que pertenecen al campo vectorial V
3



i i i
C
k j ijk
e c e b a e c b a
i
, , ,
_
,
,
,
= = = =
(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c
c
c
b b b
a a a
e e e
;

Fi gur a 1.3.

c
,
es perpendicular a a
,
y b
,
y su magnitud es equivalente (igual) al rea del paraleleppedo
que forman a
,
y b
,
. Es decir b a
,
,
es un vector c
,
de tal manera que se cumple:
1) c , b , a
,
,
,
forman en esta secuencia un sistema rectangular
2) c
,
es perpendicular a a
,
y b
,

3) Sen b a b a
,
,
,
,
- = (Explicar geomtricamente esta igualdad)

1.1.3.3.1. Propi edades del producto cruz
1) 0 0 0 = = A b
, , ,

2 ) ) ( a b b a
,
, ,
,
= ;
Ej emplo 1.8.: Sean los vectores:

=
2
4
7
a
,

=
8
5
3
b
,

= b a
,
,
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
1
e
,

+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
2
e
,

+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
3
e
,

= (4*8

2*5)
1
e
,

+ (2*3

7*8)
2
e
,

+ (7*5

4*3)
3
e
,

= 22
1
e
,
- 50
2
e
,
+ 23
3
e
,
;

=
23
50
22
b a
,
,

= a b
,
,
(a
3
b
2
a
2
b
3
)
1
e
,

+ (a
1
b
3
a
3
b
1
)
2
e
,

+ (a
2
b
1


a
1
b
2
)
3
e
,

= (2*5 4*8)
1
e
,

+ (7*8

2*3)
2
e
,

+ (4*3

7*5)
3
e
,

MECANICA DE SLIDOS

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13
= - 22
1
e
,
+ 50
2
e
,
- 23
3
e
,
;

=
23
50
22
a b
,
,


3. ) ( b a b a
,
,
,
,
= - o o
Ej emplo 1.9.: Sea el escalar: 6 = o ;

=
138
350
132
23
50
22
* 6 ) ( b a
,
,
o
;

=
12
24
42
2
4
7
* 6 a
,
o
= b a
,
,
o (24*8

12*5)
1
e
,

+ (12*3

42*8)
2
e
,

+ (42*5

24*3)
3
e
,

= 132
1
e
,
- 350
2
e
,
+138
3
e
,
;

=
138
350
132
b a
,
,
o
4. d a b a d b a
,
,
,
,
, ,
,
+ = + ) (
Ej emplo 1.10.: Sea el vector:

=
1
6
9
d
,
,

+
+
+
= +
9
11
12
1 8
6 5
9 3
d b
, ,
y tenemos que
= + ) ( d b a
, ,
,
(4*9

2*11)
1
e
,

+ (2*12

7*9)
2
e
,

+ (7*11

4*12)
3
e
,

= 14
1
e
,
- 39
2
e
,
+ 29
3
e
,
;

= +
29
39
14
) ( d b a
, ,
,

= d a
,
,
(4*1

2*6)
1
e
,

+ (2*9

7*1)
2
e
,

+ (7*6

4*9)
3
e
,

= - 8
1
e
,
+11
2
e
,
+ 6
3
e
,
;

=
6
11
8
d a
,
,
; y tenemos que

=
23
50
22
b a
,
,
, as

= +
29
39
14
d a b a
,
,
,
,
.
5. ) ( ) ( d b a d b a
, ,
,
, ,
,
=
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14
Ej emplo 1.11.: Para:

=
8
5
3
b
,

=
1
6
9
d
,
;

=
27
69
43
d b
, ,

79 ) 27 * 2 ( ) 69 * 4 ( ) 43 * 7 (
27
69
43
2
4
7
) .( = + + + =

= d b a
, ,
,
79 ) 23 * 1 ( ) 50 * 6 ( ) 9 * 22 (
1
6
9
23
50
22
) ( = + + =

= d b a
, ,
,

6. 0 ) .( ) .( = = b x a b b x a a
,
,
, ,
, ,
porque a
,
es a ) ( b x a
,
,
y b
,
) ( b x a
,
,

7. 0 ) ( = b x a
,
,
si a
,
y b
,
son paralelos.

1.1.3.4. Producto inter no o pr oducto punto
Es una funcin que le asigna un nmero real b . a
,
,
a cada par de vectores b . a
,
,
c V'.el producto
punto se obtiene de multiplicar trmino a trmino las componentes de dos vectores y sumar
estos productos.
) ( ) . (
i i
b a b a =
,
,
i = 1,2,3n

(
(
(

=
3
2
1
a
a
a
a
,

(
(
(

=
3
2
1
b
b
b
b
,
escalar b a b a b a b a = + + =
3 3 2 2 1 1
.
,
,


1. ) . ( ) . ( a b b a
,
, ,
,
=
Ej emplo 1.12.:
(
(
(

=
2
7
4
a
,

(
(
(

=
2
3
5
b
,


45 2 * 2 7 * 3 4 * 5 ) . ( = + + = a b
,
,


2. c a b a c b a
, ,
,
, ,
,
,
+ = + . ) .( ;
45 2 * 2 3 * 7 5 * 4 ) . ( = + + = b a
,
,
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15
Ej emplo 1.13.:
97 4 * 2 1 * 7 24 * 4
4
1
21
.
2
7
4
2
4
19
2
3
5
.
2
7
4
= + =
(
(
(

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(



97 2 * 2 4 * 7 19 * 4 2 * 2 3 * 7 5 * 4
2
4
19
.
2
7
4
2
3
5
.
2
7
4
= + + + + =
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(



3. .) .( ) .( ) . ( a b b a b a
,
, ,
,
,
,
o o o + =
Ej emplo 1.14.:
675 45 * 15
2
3
5
.
2
7
4
* 15 = =
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(




675 30 * 2 45 * 7 75 * 4
30
45
75
.
2
7
4
2
3
5
* 15 .
2
7
4
= + + =
(
(
(

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(



4. 0 . > c c
, ,
0 = c
,

Ej emplo 1.15.:
413 6 * 6 4 * 4 19 * 19
6
4
19
.
6
4
19
= + + =
(
(
(

(
(
(



1.1.4. NORMA DE UN VECTOR

La norma, longitud o mdulo de un vector a
,
se puede definir con la ayuda del producto
interno: a
,
= ) a . a (
, ,
; S a
,
= 1 se dice que a
,
es un vector unitario:
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16
Vector unitario en la direccin de b
,
;
b
b
e
) b (
,
,
,
,
=
Cuando la norma de un vector vale 1, se dice que este vector est normalizado.

Ej emplo 1.16.: Calcular la norma de b
,
y normalizarlo.
b b b
, , ,
. = ; 16 . 6 38
2
5
3
.
2
5
3
= =
(
(
(

(
(
(

= b
,
;
(
(
(

=
(
(
(

= =
(
(
(

=
324 . 0
811 . 0
487 . 0
38 / 2
38 / 5
38 / 3
2
5
3
38
1
) (
b
b
e
b
,
,
,
,


El ngulo | entre dos vectores est dado por:

) b ( ) a (
e . e
b a
b . a
Cos
,
,
, ,
,
,
,
,
= = | ; Si 0 b . a ....
2
5
,
2
3
,
2 2
) n 2 1 (
= =
+
=
,
,
t t t
t | se dice que
a
,
y b
,
son ortogonales.

1.1.5. VECTORES LI NEALMENTE I NDEPENDI ENTES

Sean .... d , c , b , a vectores c V' y 9 e
i
o ; 0 ....... d c b a
n 4 3 2 1
,
,
,
,
,
,
= + + + + o o o o o
S nicamente se cumple la igualdad para 0
i
= o los vectores son linealmente independientes;
en cualquier otro caso estos son dependientes.

Dos vectores son dependientes si se puede expresar uno en funcin del otro.
a b
,
,
2 =
2
b
a
,
,
= b y a
,
,
son linealmente dependientes

Ej emplo 1.17.: Determinar si los vectores c b a
,
,
,
, , son linealmente independientes.
(
(
(

=
7
3
2
a
,

(
(
(

=
9
5
4
b
,

(
(
(

=
5
2
8
c
,

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17
Para que estos vectores sean linealmente independientes se debe cumplir:
0 * * *
3 2 1
= + + c b a
,
,
,
o o o nicamente para 0 =
i
o

0
0
0
5
2
8
9
5
4
7
3
2
3 2 1
o o o ;

0
0
0
5
2
8
9
5
4
7
3
2
3
3
3
2
2
2
1
1
1
o
o
o
o
o
o
o
o
o
,

Matricialmente tenemos que:
(
(
(

=
(
(
(

0
0
0
5 9 7
2 5 3
8 4 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
o o o
o o o
o o o
;
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
5 9 7
2 5 3
8 4 2
3
2
1
o
o
o

Para solucionar el problema se resuelve el sistema utilizando los mtodos tradiciones segn
Gauss-Jordan.
(
(
(

0 5 9 7
0 2 5 3
0 8 4 2
.
.
.
;
7
3
2
3
3
2
2
1
1
R
R
R
R
R
R
=
=
=

(
(
(

0 7 / 5 7 / 9 1
0 3 / 2 3 / 5 1
0 4 2 1
.
.
.

1 3 3
1 2 2
R R R
R R R
=
=

(
(
(



0 7 / 23 7 / 5 0
0 3 / 10 3 / 1 0
0 4 2 1
.
.
.
;
3 3
2 2
5
7
3
R R
R R
=
=

(
(
(

0 5 / 23 1 0
0 10 1 0
0 4 2 1
.
.
.


2 3 3
R R R =
(
(
(

0 5 / 27 0 0
0 10 1 0
0 4 2 1
.
.
.
;
3 2 2
3 3
10
27
5
R R R
R R
=
=

(
(
(

0 1 0 0
0 0 1 0
0 4 2 1
.
.
.


2 1 1
2R R R =
(
(
(

0 1 0 0
0 0 1 0
0 4 0 1
.
.
.
;
3 1 1
4R R R =
(
(
(

0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
.
.
.


Esto significa que 0
1
= o 0
2
= o 0
3
= o por lo tanto, los vectores
c b a
,
,
,
, , son linealmente independientes.
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18
1.1.6. BASE VECTORI AL

B es una base vectorial del campo vectorial V', s existen como mximo n vectores linealmente
independientes, de tal manera que cualquier vector b
,
que pertenece al espacio vectorial V' se
podr representar como una combinacin lineal de los vectores de la base B. Ref[1] pag. 337.

1.1.6.1. Cambio de base
Una matriz o un vector que se encuentran en una base vectorial B del campo vectorial V, puede
ser expresada en otra base ortonormal, que esta girada un determinado ngulo respecto a la
base de referencia, mediante la matriz de transformacin
B B
T
'
, que esta conformada por los
csenos directores de la nueva base.

Sea la base { }
3 2 1
, , e e e B ' ' ' = '
, , ,
:

| |
(
(
(

=
(
(
(




=
3 ' 3 2 ' 3 1 ' 3
3 ' 2 2 ' 2 1 ' 2
3 ' 1 2 ' 1 1 ' 1
3
'
3 2
'
3 1
'
3
3
'
2 2
'
2 1
'
2
3
'
1 2
'
1 1
'
1
'
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
o o o
o o o
o o o
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
T
B B

Se define el cambio de base para un tensor mediante la siguiente expresin:

| | | | | | | |
T
B B B B B B
T A T A
' ' '
- - =


Se define el cambio de base para un vector mediante la siguiente expresin:

| | | | | |
B B B B
a T a - =
' '


Las componentes del vector a cambian, pero el vector en trminos absolutos es el mismo solo
que expresado en una base diferente a la base B. La norma del vector en la base B debe ser
igual a la calculada en la base B.



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19
Ej emplo 1.18.:
1. Sea el espacio vectorial euclidiano tridimensional V
3
cuya base ortonormal est dada por:
{ }
3 2 1
e , e , e B
, , ,
= tal que: { } 0 , 0 , 1 e
1
=
,
, { } 0 , 1 , 0 e
2
=
,
, { } 1 , 0 , 0 e
3
=
,
; el vector a
,
entonces se
podr representar como:
i i
e a a
, ,
= y
i
a se entiende como la componente en la direccin i del vector a
,
;
i i
e . a a
, ,
=
Sea la base B:
Base cannica B:
(
(
(

=
0
0
1
1
e
,

(
(
(

=
0
1
0
2
e
,

(
(
(

=
1
0
0
3
e
,
, y el vector
(
(
(

=
8
6
7
b
,


Expresar el vector b
,
como una combinacin lineal de los vectores de la base B. b
,
=
i i
e b
,


(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
1
0
0
* 8
0
1
0
* 6
0
0
1
* 7 b
,

(
(
(

=
8
6
7
b
,


1.2. DELTA DE KRONECKER

Se define como:

=
=
0
1
ij
o
si
si

j i
j i
=
=

(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I

1.3. S MBOLO DE PERMUTACI N
De manera similar al (oij) delta de KRONECKER, el smbolo de permutacin define el signo de
un trmino con subndices de la siguiente manera:



MECANICA DE SLIDOS

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20


Ej emplo 1.19.:

1
1
0
213 321 132
312 231 123
112
= = =
= = =
=
e e e
e e e
e


Fi gur a 1.4.

1.4. MATRI CES

1.4.1. DEFI NI CI N
Una matriz es un arreglo de nmeros dispuestos en m filas y n columnas. Con un total de mxn
elementos.

(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. .
. .
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11


El trmino general a
ij
es la componente que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz
A. Si m=n , entonces A es una matriz cuadrada y los trminos a
11,
a
22,
a
33
; .. a
ii
conforman la
diagonal principal y su suma recibe el nombre de traza de una matriz


Traza de A = a
11
+a
22
+a
33
+ ...a
nn
1. Tr(A)=Tr(A)
T

2. Si A
T
=-A, Tr(A)=0 A (matriz antisimtrica)
3. tr(I) = oii = n n = = + + = + + 3 1 1 1
33 22 11
o o o
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21

(
(
(

=
0 4 3
4 0 2
3 2 0
A ;
(
(
(



=
0 4 3
4 0 2
3 2 0
T
A

1.4.2. OPERACI ONES CON MATRI CES

1.4.2.1. Suma de matr i ces
La suma de matrices es la suma trmino a trmino de los componentes de dos o mas matrices
del mismo tamao. Sean las matrices B y C
(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
B
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. .
. .
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11

(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
C
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. .
. .
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11


(
(
(
(
(
(
(
(

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
= +
mn mn m m m m m m
n n
n n
n n
c b c b c b c b
c b c b c b c b
c b c b c b c b
c b c b c b c b
C B
. .
: . . : : :
. .
. .
. .
3 3 2 2 1 1
3 3 33 33 32 32 31 31
2 2 23 23 22 22 21 21
1 1 13 13 12 12 11 11


Ej emplo 1.20.: Sean las matrices en m3x3:
(
(
(

=
9 1 6
8 4 5
2 3 7
B ;
(
(
(

=
23 4 5
17 19 21
18 1 11
C ;
(
(
(

+ +
+ + +
+ + +
= +
23 9 4 1 5 6
17 8 19 4 21 5
18 2 1 3 11 7
C B

(
(
(

= +
32 3 1
25 23 26
20 4 18
C B
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22

1.4.2.1.1. Propiedades de la suma de matri ces
1) A+0= A
2) 0* A=0
3) A+ B = B + A Ley conmutativa
4) A+ B ( +C A ( ) = + B C ) + ley asociativa
5) o*(A+B) = o*A+o*B
6) I*A=A
7) (o+|)*A = o*A+|*A o,| escalares

1.4.2.2. Multi pli caci n por escalar
Se aplica de igual forma que para vectores, es decir multiplicar cada trmino de la matriz por
el escalar. Sea o un nmero real y B una matriz, el producto oB est dado por:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
mn m m m
n
n
n
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
B
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. .
. .
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. .
. .
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11




1.4.2.3. Multi pli caci n de matri ces
La multiplicacin de matrices est definida para una matriz de mxn y otra nxq y el resultado
ser una matriz de mxq. Por lo tanto la multiplicacin de matrices no es conmutativa. A * B =C
; A Matriz de m x n; B Matriz de n x q;C Matriz m x q.
El trmino C
ij
est dado por el producto punto resultante entre el vector fila i de la matriz A y el
vector columna j del la matriz B.

Ej emplo 1.21.: Dadas las siguientes matrices, calcular: A * B =C

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23
(
(
(

=
6 2 8
9 7 4
3 8 5
A
(
(
(

=
3 10 3 6
2 19 17 13
1 11 9 4
B

(
(
(

+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
30 186 18 34 72 36 26 32
45 267 171 119 36 24 52 16
30 237 6 * 3 17 * 8 9 * 5 6 * 3 13 * 8 4 * 5
C ;

(
(
(

=
30 186 124 94
45 267 182 161
30 237 190 142
C

En notacin de subndices tenemos que:
a
ik
b
kj
=c
ij ;

i=1; j=1 i=1; j=2 i=1; j=3
a11b11 a11b12 a11b13 Primera fila de la matriz C
a
12
b
21
a
12
b
21
a
12
b
23
a13b31 a13b32 a13b33
C11 C12 C13

Ej erci ci o Propuesto: Dadas los matrices A, B, C, D; Y LA IGUALDAD A*B*C=D, despejar B.

1.4.3. I NVERSA DE UNA MATRI Z

La inversa es una matriz que multiplicada por la matriz original da como resultado la matriz
identidad. 1 * *
1 1
= =

A A A A . La inversa de una matriz se utiliza para solucionar aquellos
problemas lineales que tienen solucin nica x b A
,
,
=
1
, Donde A es la matriz de coeficientes;
b
,
es el vector de trminos independientes conocidos y x
,
es el vector de incgnitas.

Ej emplo 1.22.: Sea el sistema de ecuaciones.
x+2y +3z = 7
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24
7x+8y+9z = 5
5x-4y+3z = 2

En forma matricial est dado por:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

2
5
7
3 4 5
9 8 7
3 2 1
z
y
x
; La solucin de este sistema est dada por: x b A
,
,
=
1

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


z
y
x
A
2
5
7
1
(1)

Un mtodo para calcular la inversa es utilizando la matriz aumentada y luego se procede a
realizar operaciones elementales entre filas y columnas hasta que en el lado izquierdo se
convierta en la matriz identidad, en este momento la matriz del lado derecho ser la matriz
inversa de A.
(
(
(

1 0 0 3 4 5
0 1 0 9 8 7
0 0 1 3 2 1
.
.
.
Matriz aumentada
5
R
R

7
R
R
3
3
2
2
=
=

(
(
(

5 / 1 0 0 5 / 3 5 / 4 1
0 7 / 1 0 7 / 9 7 / 8 1
0 0 1 3 2 1
.
.
.

1 3 3
1 2 2
R - R R
R - R R
=
=

(
(
(



5 / 1 0 1 5 / 12 5 / 14 0
0 7 / 1 1 7 / 12 7 / 6 0
0 0 1 3 2 1
.
.
.

2 3
2 2
14
5
6
7
R R
R R
=
=

(
(
(

14 / 1 0 14 / 5 7 / 6 1 0
0 6 / 1 6 / 7 2 1 0
0 0 1 3 2 1
.
.
.

3 2 3
1 2 1
2
R R R
R R R
+ =
+ =

(
(
(




14 / 1 6 / 1 21 / 17 7 / 8 0 0
0 6 / 1 6 / 7 2 1 0
0 3 / 1 3 / 4 1 0 1
.
.
.

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

25
3 3
8
7
R R =
(
(
(


16 / 1 48 / 7 24 / 17 1 0 0
0 6 / 1 6 / 7 2 1 0
0 3 / 1 3 / 4 1 0 1
.
.
.

2 3 2
1 3 1
R R 2 R
R R R
+ =
+ =

(
(
(

16 / 1 48 / 7 24 / 17 1 0 0
8 / 1 8 / 1 4 / 1 0 1 0
16 / 1 48 / 9 8 / 5 0 0 1
.
.
.


Ahora, reemplazando este valor en (1) tenemos que

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

z
y
x
2
5
7
16 / 1 48 / 7 24 / 17
8 / 1 8 / 1 4 / 1
16 / 1 48 / 9 8 / 5


Haciendo las operaciones indicadas obtenemos:

x = 3.313 ; y = -1.375 ; z = 4.354

La inversa de una matriz tambin se puede calcular como

) (
) det(
1
1
A Adj
A
A =

con lo cual se ratifica que si el det(A)=0, la matriz A no tiene inversa.



Ej emplo 1.23.:
(
(
(



=
(
(
(

324 . 0 380 . 0 239 . 0


451 . 0 746 . 0 507 . 0
141 . 0 296 . 0 408 . 0
23 27 17
32 53 36
10 21 29
*
71
1
1
A

1.4.3.1. Propiedades de la inver sa de una matri z

1) (AB)
-1
= B
-1
.A
-1 ;
(ABC)
-1
= C
-1
.B
-1
.A
-1
2) (o A)
-1
=
o
1
.A
-1


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26
Ej emplo 1.24.:

(

=
4 3
2 1
A 2 = o ;
(

=
8 6
4 2
A o ;
(

1 0 8 6
0 1 4 2
.
.

6
2
2
2
1
1
R
R
R
R
=
=

(

6 / 1 0 3 / 4 1
0 2 / 1 2 1
.
.
;
1 2 2
R R R =
(

6 / 1 2 / 1 3 / 2 0
0 2 / 1 2 1
.
.

4
6
2
2
R
R

=
(

4 / 1 4 / 3 1 0
0 2 / 1 2 1
.
.
;
2 1 1
2R R R =
(

4 / 1 4 / 3 1 0
2 / 1 1 0 1
.
.

(o A)
-1
=
(

4 / 1 4 / 3
2 / 1 1

(

1 0 4 3
0 1 2 1
.
.
;
4
2
2
R
R =
(

4 / 1 0 1 4 / 3
0 1 2 1
.
.


1 2 2
3
4
R R R =
(

3 / 1 1 3 / 2 0
0 1 2 1
.
.
;
2 2
2
3
R R =
(

2 / 1 2 / 3 1 0
0 1 2 1
.
.

2 1 1
2R R R =
(

2 / 1 2 / 3 1 0
1 2 0 1
.
.
;
(o A)
-1
=
(

=
(

4 / 1 4 / 3
2 / 1 1
2 / 1 2 / 3
1 2
*
2
1


1.4.4. MATRI Z DE COFACTORES

Es la matriz resultante de todos los cofactores de la matriz inicial.
Sea una matriz:
(
(
(

= =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
a A
ij
y su matriz de cofactores
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
ij
donde el trmino
ij
A esta definido como:
ij
j i
ij
M
A
+

=
) 1 (
.
Ej emplo 1.25.:
(
(
(

=
11 6 1
8 7 4
2 3 5
A ; 29 ) 48 77 )( 1 (
11 6
8 7
* ) 1 (
1 1
11
= = =
+
A ;
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

27
36 ) 8 44 )( 1 (
11 1
8 4
* ) 1 (
2 1
12
= = =
+
A ; 17 ) 7 24 )( 1 (
6 1
7 4
* ) 1 (
3 1
13
= = =
+
A

21
11 6
2 3
* ) 1 (
1 2
21
= =
+
A 53
11 1
2 5
* ) 1 (
2 2
22
= =
+
A 27
6 1
3 5
* ) 1 (
3 2
23
= =
+
A
10
8 7
2 3
* ) 1 (
1 3
31
= =
+
A 32
8 4
9 5
* ) 1 (
2 3
32
= =
+
A 23
7 4
3 5
* ) 1 (
3 3
33
= =
+
A

(
(
(



=
23 32 10
27 53 21
17 36 29
ij
A MATRIZ DE COFACTORES

1.4.5. MATRI Z ADJ UNTA

Se define como la transpuesta de la matriz de cofactores y se denota como Adj(A):

(
(
(

=
11 6 1
8 7 4
2 3 5
A
(
(
(



=
23 27 17
32 53 36
10 21 29
) (A Adj
La inversa de una matriz tambin se puede calcular como
) (
) det(
1
1
A Adj
A
A =

con lo cual se ratifica que si el det(A)=0, la matriz A no tiene inversa.



Ej emplo 1.26.:
(
(
(



=
(
(
(

324 . 0 380 . 0 239 . 0


451 . 0 746 . 0 507 . 0
141 . 0 296 . 0 408 . 0
23 27 17
32 53 36
10 21 29
*
71
1
1
A

1.4.6. MATRI Z TRANSPUESTA

Sea una matriz dada A (mxn), su matriz transpuesta A
T
esta dada por aquella matriz que
resulta de permutar las filas por columnas de A. Los elementos de la diagonal principal (i = j)
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28
son los elementos que se mantienen iguales en A
T
y A. En este procedimiento las filas se
cambian por columnas.
Ej emplo 1.27.:
(
(
(

=
2 11 5
9 6 4
3 8 7
B ;
(
(
(

=
2 9 3
11 6 8
5 4 7
T
B ; Aij = A
T
ji Relacin entre
elementos

Propiedades:
1. (A
T
)
T
= A
2.
(cte x A)
T
= cte x A
T
3. (A + B)
T
= (A
T
+ B
T
)
4. (A x B)
T
= B
T
x A
T


1.4.7. MATRI Z SI MTRI CA CUADRADA

Una matriz A es simtrica si la fila i es igual a la columna i, es decir, los elementos por encima
de la diagonal principal son iguales a los elementos por debajo de esta. A = A
T
; Aij = Aji ; i,j c
{1,2,3,....n}
Ej emplo 1.28.:
(
(
(

=
9 8 1
8 7 2
1 2 3
A
1.4.8. MATRI Z ANTI SI MTRI CA CUADRADA

Una matriz A es asimtrica cuadrada s:
A = -A
T
; Aij = -Aji i,j e {1,2,3,....n}; esto implica que la diagonal principal es nula Aii = 0
Ej emplo 1.29.:
(
(
(


=
0 5 7
5 0 2
7 2 0
A ;
(
(
(


=
0 5 7
5 0 2
7 2 0
T
A

1.4.9. MATRI Z UNI DAD O I DENTI DAD

Es aquella matriz cuadrada cuyos elementos de la diagonal principal son 1, y los dems
elementos son 0 (cero).
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29
Ej emplo 1.30.:
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I ;
(

=
1 0
0 1
I

1.4.10. MATRI Z NULA

Es aquella matriz cuyos elementos son en su totalidad iguales a cero (0).
Ej emplo 1.31.:
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

1.4.11. MATRI Z DI AGONAL

Solamente los elementos de la diagonal principal son no nulos.
Ej emplo 1.32.:
(
(
(

=
94 0 0
0 82 0
0 0 71
D

1.4.12. MATRI Z TRI ANGULAR SUPERI OR

Una matriz cuadrada se llama triangular superior si todos los elementos abajo de la diagonal
principal son cero.
Ej emplo 1.33.:
(
(
(

=
94 0 0
9 82 0
70 2 71
P

1.4.13. MATRI Z TRI ANGULAR I NFERI OR

Una matriz cuadrada se llama triangular inferior si todos los elementos arriba de la diagonal
principal son cero.
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30
Ej emplo 1.34.:
(
(
(


= '
8 20 90
0 2 40
0 0 71
P

1.4.14. MATRI Z ORTOGONAL

Es aquella en la que se cumple que la inversa es igual a la transpuesta y adems su
determinante vale 1.
(

=
1853 . 0 9827 . 0
9827 . 0 1853 . 0
Q
(


= =

1853 . 0 9827 . 0
9827 . 0 1853 . 0
1 T
Q Q 1 = Q

1.4.15. DETERMI NANTE DE UNA MATRI Z

Sea A una matriz que pertenece al campo M3x3. A c M3x3

k j i ijk
a a a e A
3 2 1
) det( =


Ej emplo 1.35.: Determinante de una matriz de 3 3

ijk
e
1 2 3 a
11
a
22
a
33
= 5*7*11
2 3 1 a
12
a
23
a
31
= 3*8*1
3 1 2 a
13
a
21
a
32
= 2*4*6
3 2 1 a13a22a31 = 2*7*1
1 3 2 a11a23a32 = 5*8*6
2 1 3 a12a21a33 = 3*4*11

Det(A)=385+24+48-14-240-132=71

Ej emplo 1.36.: Determinante de una matriz de 2 2

Sea
(

=
22 21
12 11
b b
b b
B ,

=
3
1
B
(

(
4
2


(
(
(

=
11 6 1
8 7 4
2 3 5
A
MECANICA DE SLIDOS

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31
El Det(B) est definido como det(B)=b11*b22-b12*b21
Det(B)=1*4-2*3

Si el 0 det(B) = B es una matriz invertible y por lo tanto se cumple que
(

1 3
2 4
*
2
1
1
B
(

2 / 1 2 / 3
1 2
1
B

1.4.15.1. Pr opi edades de los deter minantes
Sean A y B e M3x3, entonces:
1) det (A
T
) = det(A)
2) det(A B) = det A det B
3) det (A
-1
) = (det A)
-1
= 1/ det A
4) det(oA) = o
n
.detA
5) det(I) = 1
6) det (A) = 0 cuando A
T
= -A (A es antisimtrica)
7) det(A) = 1 cuando A
T
= A
-1
(A es ortogonal)

Ej ercici o: Para la matriz M = {3e1e1, 2e1e2, 1e1e3, 4e2e1, 5e2e2, 7e2e3, -4e3e1,
5e3e2, -8e3e3}. Calcule el determinante,:a) utilizando la definicin anterior, b) por la forma
tradicional. utilizando el mtodo de los cofactores se puede calcular el determinante de una
matriz de n n 3 > n
Det (A)=a11A11+a12A12+a13A13++a1nA1n (usando la fila i)
Siendo Aij el cofactor de A significa eliminar la fila i y la columna j de la matriz A quedando
una matriz reducida de tamao ) 1 - n ( ) 1 - n ( .
Resolviendo el determinante para el ejemplo anterior usando el mtodo de los cofactores se
tiene:
(
(
(

=
11 6 1
8 7 4
2 3 5
A

29 ) 48 77 )( 1 (
11 6
8 7
* ) 1 (
1 1
11
= = =
+
A ; 36 ) 8 44 )( 1 (
11 1
8 4
* ) 1 (
2 1
12
= = =
+
A
17 ) 7 24 )( 1 (
6 1
7 4
* ) 1 (
3 1
13
= = =
+
A ; Det A = 5*29 + 3*(-36) + 2*17 = 71
MECANICA DE SLIDOS

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32
1.5. VECTORES Y VALORES PROPI OS DE UN TENSOR

Recordar que al multiplicar un vector por un escalar se obtiene un vector paralelo al inicial. Al
multiplicar un tensor o matriz por un vector se obtiene como resultado un vector con cualquier
magnitud y en cualquier direccin.

Ej emplo 1.37.: sea el vector

(
(
(

=
3
2
1
a
,
y sea el tensor
(
(
(

=
6 3 1
2 7 8
9 4 5
T | |a T b
,
,
=

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
25
16
18
3
2
1
6 3 1
2 7 8
9 4 5
b
,


Comprobar que a
,
y b
,
no son paralelos
0 = b a
,
,

Sin embargo es posible y util encontrar un vector tal que multiplicado por un tensor de un
vector paralelo al original pero amplifica una cantidad , siendo un escalar. Por lo tanto
se debe cumplir que 0 = = v v T
, ,
de donde se genera el polinomio caracterstico.
Ej emplo 1.38.: Calcular los valores y vectores propios de
(
(
(

=
6 3 1
2 7 8
9 4 5
T
I1 I2 I3
( ) | | ( ) 0 det ) ( ) (
2
1
) ( ) (
2 2 3
= + + = T TT tr T tr T tr I T Det
T * T de Traza : ) ( y T de Traza : ) ( TT tr T tr
(
(
(

=
51 43 25
98 87 18
17 35 66
TT ; tr(TT)=66+87+51=204 y tr(T)=-5+7+6=8

MECANICA DE SLIDOS

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33
Con estos datos reemplazando en la ecuacin caracterstica tenemos que:

| | 0 ) 217 ( 204 64
2
1
8 * ) (
2 3
= + + = I T Det

0 211 70 8
2 3
= +

III II I
> > 927 . 12 =
I
518 . 2 =
II
815 . 6 =
III


De tal manera que
I
,
II
,
III
son los valores propios de T Asociado a cada valor propio
existe un vector propio.

VECTOR PROPIO PARA 927 . 12 =
I


0 ) ( = v
,
I T

0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
6 3 1
2 7 8
9 4 5
3
2
1
,
=
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

=
v
v
v

I
T ;

0
297 . 12 6 3 1
2 297 . 12 7 8
9 4 297 . 12 5
3
2
1
,
=
(
(
(

(
(
(


v
v
v
;

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
297 . 6 3 1
2 297 . 5 8
9 4 297 . 17
3
2
1
v
v
v


Haciendo operaciones entre filas y/o columnas se lleva la matriz aumentada a triangular
superior.

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

34
(
(
(

0 297 . 6 3 1
0 2 297 . 5 8
0 9 4 297 . 17
.
.
.
MATRIZ AUMENTADA


(
(
(


0 0 0 0
0 78 . 1 1 0
0 52 . 0 231 . 0 1
.
.
.
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


=
0
0
0
0 0 0
78 . 1 1 0
52 . 0 231 . 0 1
3
2
1
v
v
v
T

0 52 . 0 231 . 0
3 2 1
= v v v
0 786 . 1
3 2
= v v
0 0
3
= v

Como el sistema tiene infinitas soluciones = a la trivial, se da valor a una de las componentes
del vector. Por ejemplo 1
3
= v .
As, despejando tenemos que 1
3
= v 786 . 1
2
= v 932 . 0
1
= v

2493 . 2 =
I
v

Por tanto
(
(
(

=
1
786 . 1
932 . 0
I
v y normalizado
(
(
(

=
444 . 0
794 . 0
4145 . 0
I
v

De igual forma se debe determinar los vectores correspondientes para los valores propios 2 y
3.


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

35
1.6. PRODUCTO DI DI CO O PRODUCTO TENSORI AL

Para un par de vectores u y v existe un tensor denotado por v u y llamado
producto tensorial de u y v , el cual est definido a travs de su accin sobre un vector
arbitrario a por la siguiente ecuacin:

, , , , ,
) ( ) ( v a a v u =
(
(
(

+ + =
3
2
1
3 3 2 2 1 1
) (
u
u
u
v a v a v a ; escalar por vector
(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
3 3 3 3 2 2 3 1 1
2 3 3 2 2 2 2 1 1
1 3 3 1 2 2 1 1 1
u v a u v a u v a
u v a u v a u v a
u v a u v a u v a
vector

(
(
(

(
(
(

=
3
2
1
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
* ) (
a
a
a
v u v u v u
v u v u v u
v u v u v u
a v u
,


1.6.1. Propi edades del producto didi co

) ( ) ( ) ( = | = o = | o + = + v v
) ( ) ( ) ( = | o |= o + = + v v

, , , ,
= v v
T
) (

| |
(
(
(

=
(
(
(

=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1
3
2
1
v u v u v u
v u v u v u
v u v u v u
v v v
u
u
u
v
, ,

3 3 3 1 1 3 x x x


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

36
1.7. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema Resuelto 1.7.1.: Sean los vectores:

a
,
=
(
(
(

9
4
7

(
(
(

=
6
4
2
b
,

(
(
(

=
9
5
2
c
,

(
(
(

=
6
7
3
d
,

(
(
(

=
1
2
9
e
,


a. Calcular la norma de cada vector y normalizarlos.

Soluci n.
a
,
=
(
(
(

9
4
7
( ) 08 . 12 146 9 * 9 4 * 4 7 * 7 = = + + = a
,


Vector normalizado:
(
(
(

=
(
(
(

=
745 . 0
331 . 0
579 . 0
9
4
7
*
146
1
a
e
,
,


(
(
(

=
6
4
2
b
,
( ) 48 . 7 56 6 * 6 4 * 4 2 * 2 = = + + = b
,


Vector normalizado:
(
(
(

=
(
(
(

=
802 . 0
534 . 0
267 . 0
6
4
2
*
56
1
b
e
,
,


(
(
(

=
9
5
2
c
,
( ) 49 . 10 110 9 * 9 5 * 5 2 * 2 = = + + =

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

37
Vector normalizado:
(
(
(

=
(
(
(

=
858 . 0
477 . 0
191 . 0
9
5
2
*
110
1
c
e
,
,


(
(
(

=
6
7
3
d
,
( ) 70 . 9 94 6 * 6 7 * 7 3 * 3 = = + + = d
,


Vector normalizado:
(
(
(

=
(
(
(

=
619 . 0
722 . 0
309 . 0
6
7
3
*
94
1
d
e
,
,


(
(
(

=
1
2
9
e
,
( ) 27 . 9 86 1 * 1 2 * 2 9 * 9 = = + + = e
,


Vector normalizado:
(
(
(

=
(
(
(

=
108 . 0
216 . 0
970 . 0
1
2
9
*
86
1
e
e
,
,

b. Dados los escalares 7 = o , 3 = | y 5 = . Comprobar las siguientes igualdades:

( ) ( ) b a b a
,
,
,
,
= * * o o
Soluci n.
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
6
4
2
9
4
7
* 7
6
4
2
9
4
7
* 7 * * b a b a
,
,
,
,
o o


|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

2 * 4 4 * 7
6 * 7 2 * 9
4 * 9 6 * 4
* 7
6
4
2
63
28
49


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

38
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) (
(
(

=
(
(
(




140
168
84
2 * 28 4 * 49
6 * 49 2 * 63
4 * 63 6 * 28


(
(
(

=
(
(
(

140
168
84
140
168
84




( ) ( ) d b d b
, , , ,
* * | | =
Soluci n
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(


(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(


(
(
(

=
6
7
3
* 3
6
4
2
6
7
3
6
4
2
* 3 * * d b d b
, , , ,
| |

( ) ( )
(
(
(


(
(
(

= + +
18
21
9
6
4
2
6 * 6 7 * 4 3 * 2 * 3

( ) 18 * 6 21 * 4 9 * 2 14 * 3 + + =

42 = 42

( ) ( ) e b a e b a
,
,
, ,
,
,
=
Soluci n
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

=
1
2
9
6
4
2
9
4
7
1
2
9
6
4
2
9
4
7
e b a e b a
,
,
, ,
,
,


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

9 * 4 2 * 2
9 * 6 1 * 2
2 * 6 1 * 4
9
4
7
1
2
9
2 * 4 4 * 7
6 * 7 2 * 9
4 * 9 6 * 4


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

39
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

9 * 4 2 * 2
9 * 6 1 * 2
2 * 6 1 * 4
9
4
7
1
2
9
2 * 4 4 * 7
6 * 7 2 * 9
4 * 9 6 * 4


(
(
(


(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

32
56
16
9
4
7
1
2
9
20
24
12


32 * 9 56 * 4 16 * 7 1 * 20 2 * 24 9 * 12 + = + +

176 = 176

Problema Resuelto 1.7.2.: Dados los siguientes vectores:

a
,
=
(
(
(

9
7
1

(
(
(

=
1
77 . 0
11 . 0
b
,

(
(
(

=
7
0
7
c
,

(
(
(

=
2
5
2
d
,

(
(
(

=
1
2
9
e
,

Calcular:
a. b a +
,


Soluci n.
a
,
+b
,
=
(
(
(

9
7
1
+
(
(
(

1
77 . 0
11 . 0
=
(
(
(

8
77 . 7
11 . 9

b. d e

Soluci n.
d e
,
=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1
2
11
2
5
2
1
7
9


c. Calcular y explicar el significado del producto cruz entre los vectores c y d.

Soluci n.
MECANICA DE SLIDOS

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40
( ) ( ) ( )
(
(
(

= + + + =
(
(
(

(
(
(

=
35
0
35
0 35 14 14 35 0
2
5
2
7
0
7
k j i d c

La operacin producto cruz entre dos vectores da como resultado un vector perpendicular al
plano que forman dichos vectores y la magnitud del vector resultante es igual al rea del
paraleleppedo formado por los vectores iniciales.


d. Calcular el producto punto (producto escalar) entre los vectores a y c.

Soluci n.
70 7 * 9 0 * 7 7 * 1
7
0
7
9
7
1
= + + =
(
(
(

(
(
(

= c a
,

e. Calcular el ngulo interno entre los vectores a y b

Soluci n.
Conociendo la siguiente expresin: o cos * * b a b a = , y siendo el ngulo interno entre
los vectores a y b:

|
|
.
|

\
|

=
b a
b a
Arc
*
cos o

( ) ( ) ( ) 5 . 3 1 * 9 77 . 0 * 7 11 . 0 * 1
1
77 . 0
11 . 0
9
7
1
= + + =
(
(
(

(
(
(

= b a

( ) ( ) 445 . 11 131 9 7 1
2 2 2
= = + + = a
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 267 . 1 605 . 1 1 77 . 0 11 . 0
2 2 2
= = + + = b

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41

97 . 103
267 . 1 * 445 . 11
5 . 3
cos = |
.
|

\
|
= Arc o


Problema Resuelto 1.7.3.: Calcular el producto didico entre los siguientes vectores:
(
(
(

=
7
1
2
p
(
(
(

=
1
5
1
q

Soluci n.
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
7 35 7
1 5 1
2 10 2
1 * 7 5 * 7 1 * 7
1 * 1 5 * 1 1 * 1
1 * 2 5 * 2 1 * 2
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3
2
1
3
2
1
q p q p q p
q p q p q p
q p q p q p
q
q
q
p
p
p
q p

Problema Resuelto 1.7.4.: Sea la matriz:


(
(
(

=
1 5 4
4 3 7
2 3 5
A ; Calcular la inversa de A.
Soluci n.

Matriz aumentada de A:

3 2
1 2
2
3 1
2 1
1
5
37
5
3
1 0
5
4
0
6
5
6
7
0 0
5
1
5
13
5
37
0
3
17
1 0
5
2
5
3
1
6
5
1 0
5
4
0 1
5
7
0 0
5
1
5
13
5
37
0
5
34
5
6
0
5
2
5
3
1
4
7
1 0 0
0 1 0
0 0
5
1
1 5 4
4 3 7
5
2
5
3
1
5
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 5 4
4 3 7
2 3 5
f f
f f
f
f f
f f
f
+
+
(
(
(
(


(
(
(
(


+
+
(
(
(

(
(
(



MECANICA DE SLIDOS

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42
(
(
(
(

+
+
(
(
(
(


(
(
(
(

118
3
236
37
236
47
118
17
236
13
236
9
118
9
236
7
236
23
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
17
3
118
3
236
37
236
47
0
6
5
6
7
0
2
1
2
1
1 0 0
3
17
1 0
3 0 1
118
3
1
6
37
6
47
0
6
5
6
7
0
2
1
2
1
3
118
0 0
3
17
1 0
3 0 1
2 3
1 3
3
f f
f f
f

Por lo tanto:
(
(
(
(

118
3
236
37
236
47
118
17
236
13
236
9
118
9
236
7
236
23
1
A

Problema Resuelto 1.7.5.: Dadas las matrices A y B:

(
(
(



=
4 2 9
2 5 8
9 8 3
A
(
(
(

=
8 69 25
59 36 26
69 25 15
B
Realizar las siguientes operaciones:
a. B A-

Soluci n.
(
(
(



=
(
(
(

-
(
(
(



771 573 287
831 242 200
193 408 62
8 69 25
59 36 26
69 25 15
4 2 9
2 5 8
9 8 3


b. B A+

Soluci n.
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(



12 71 34
61 31 18
78 17 18
8 69 25
59 36 26
69 25 15
4 2 9
2 5 8
9 8 3

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43
c. Calcular Determinante de A:

Soluci n.

( ) ( ) ( ) 211 261 472 45 16 9 18 32 * 8 4 20 * 3
4 2 9
2 5 8
9 8 3
det = + = + + + =
|
|
|
.
|

\
|




d. Dado 5 = o . Calcular el determinante de A * o

Soluci n.

( ) ( ) 26375 211 * 5 det * * det
3
= = = A A
n
o o

e. Calcular el determinante de B usando el smbolo de permutacin.

Soluci n.

(
(
(

=
8 69 25
59 36 26
69 25 15
B

La expresin para calcular el determinante por medio del smbolo de permutacin es la
siguiente: | |
k j i ijk
b b b e B Det
3 2 1
=
ijk
e : Positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario.

ijk
e
5200 8 * 26 * 25 ) ( 213
61065 69 * 59 * 15 ) ( 132
62100 25 * 36 * 69 ) ( 321
123786 69 * 26 * 69 ) ( 312
36875 25 * 59 * 25 ) ( 231
4320 8 * 36 * 15 ) ( 123
33 21 12
32 23 11
31 22 13
32 21 13
31 23 12
33 22 11
= =
= =
= =
= = +
= = +
= = +
b b b
b b b
b b b
b b b
b b b
b b b

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

44
| | 36616 5200 61065 62100 123786 36875 4320 = + + = A Det

f. Calcular el determinante de la inversa de la siguiente matriz:
(
(
(


=
7 4 0
4 0 8
2 3 0
A
Soluci n.

( ) ( ) ( ) 232 0 32 2 0 56 * 3 16 0 * 0
7 4 0
4 0 8
2 3 0
det = + + =
|
|
|
.
|

\
|


( )
0043 . 0
232
1
det
1
) det(
1
= = =

A
A

Problema Resuelto 1.7.6.: Sean A, B, C y D matrices cuadradas de orden 3, despejar B de la
siguiente igualdad:
D C B A = * *

Soluci n.

1 1
1 1 1 1
* *
* * * * * *
* *


=
=
=
C D A B
C D A C C B A A
D C B A


Problema Resuelto 1.7.7.: Calcular los valores y vectores propios de los siguientes tensores,
explicar los resultados comparativamente:

(
(
(

=
4 0 8
0 7 0
8 0 3
A
(
(
(

=
7 0 0
0 4 8
0 8 3
B


MECANICA DE SLIDOS

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45
a. Determi naci n de los valores propi os de A:

Soluci n.
( ) 0
4 0 8
0 7 0
8 0 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4 0 8
0 7 0
8 0 3
det det =


=
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

I A
( ) ( )( ) | | 0 64 4 3 7 =
( ) 7 0 7 = =
II

( )( ) 0 76 64 4 3
2
= =

Resolviendo la ecuacin cuadrtica se obtiene: 23 . 9 =
I
, 23 . 8 =
III

Como se sabe se cumplir que
III II I
> >

Determi naci n de los vectores propi os de A:

Para 7 =
II
se tiene:
(
(
(

=
0
1
0
II
Vp
Para 23 . 9 =
I
:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


0
0
0
23 . 9 4 0 8
0 23 . 9 7 0
8 0 23 . 9 3
3
2
1
a
a
a


(
(
(


=
(
(
(

=
(
(
(

0 0 0
0 23 . 2 0
65 . 0 0 1
65 . 0 0 1
0 23 . 2 0
65 . 0 0 1
8
3
3
23 . 12
1
1
23 . 5 0 8
0 23 . 2 0
8 0 23 . 12
1 3 3
f f f
f
f
f
f

De esta forma se obtiene: 0
2
= a .
Por medio de la siguiente expresin: 0 65 . 0
3 1
= a a y haciendo 1
3
= a se obtiene
65 . 0
1
= a .

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

46
Por lo tanto:
(
(
(

=
1
0
65 . 0
I
Vp Normalizado:
(
(
(

=
838 . 0
0
545 . 0
I
Vp

(
(
(

=
545 . 0
0
838 . 0
III
Vp Normalizado.
b. Al analizar el problema se evidencia que la ecuacin caracterstica es igual que en el punto
a., pero la ubicacin del valor 7 esta en el plano z, por lo cual el vector propio asociado ser:
(
(
(

=
1
0
0
II
Vp y por consiguiente los vectores propios dado que son los mismos valores propios
son:
(
(
(

=
0
838 . 0
545 . 0
I
Vp ,
(
(
(

=
1
0
0
II
Vp ,
(
(
(

=
0
545 . 0
838 . 0
III
Vp
Problema Resuelto 1.7.8.: Explicar la igualdad: v v A =

Soluci n.

La multiplicacin de una matriz y un vector da como resultado otro cualquier en cualquier
direccin y con cualquier magnitud.
La multiplicacin de un escalar y un vector da como resultado un vector paralelo al original
pero con diferente magnitud.
Por lo tanto para que se cumpla la igualdad se requiere que le vector v sea un vector propio y
el escalar un valor propio.

Problema Resuelto 1.7.9.: Se tiene la siguiente matriz:
(
(
(



=
4 2 9
2 5 8
9 8 3
A
MECANICA DE SLIDOS

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47
Adems se tienen sus valores y vectores propios:

547 . 13 =
I
, 22 . 1 =
II
y 767 . 12 =
III
.

(
(
(

=
637 . 0
2464 . 0
7304 . 0
I
Vp ,
(
(
(

=
6599 . 0
6641 . 0
3514 . 0
II
Vp ,
(
(
(

=
3985 . 0
7058 . 0
5856 . 0
III
Vp
Se pide comprobar para cada pareja de
i
,
i
Vp , la igualdad: v v A =

Soluci n.
!
62 . 8
33 . 3
89 . 9
637 . 0
2464 . 0
7304 . 0
547 . 13
637 . 0
2464 . 0
7304 . 0
4 2 9
2 5 8
9 8 3
ok Vp Vp A
I I I
(
(
(

=
(
(
(

= =
(
(
(


(
(
(



=
!
8052 . 0
8105 . 0
428 . 0
6599 . 0
6641 . 0
3514 . 0
22 . 1
6599 . 0
6641 . 0
3514 . 0
4 2 9
2 5 8
9 8 3
ok Vp Vp A
I I II
(
(
(

=
(
(
(

= =
(
(
(

(
(
(



=


!
088 . 5
01 . 9
476 . 7
3985 . 0
7058 . 0
5856 . 0
76 . 12
3985 . 0
7058 . 0
5856 . 0
4 2 9
2 5 8
9 8 3
ok Vp Vp A
I I III
(
(
(

=
(
(
(

= =
(
(
(

(
(
(



=

Problema Resuelto 1.7.10.: Sea el tensor:

| |
(
(
(

=
8 0 7
0 9 0
7 0 5
B
T
En la base { }
3 2 1
, , e e e B =


Donde:

=
0
0
1
1
e
,

=
0
1
0
2
e
,

=
1
0
0
3
e


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48
a. Calcular los valores y vectores propios del tensor | |
B
T .

Soluci n.

Valores propi os:

( ) 0
8 0 7
0 9 0
7 0 5
1 0 0
0 1 0
0 0 1
8 0 7
0 9 0
7 0 5
=
(
(
(




=
(
(
(

(
(
(

I T Det

( )( )( ) ( ) ( ) 0 9 * 7 * 7 8 9 5 =

( )( )( ) ( ) 0 9 49 8 9 5 =

( )( ) | |( ) 0 9 49 8 5 =

( ) 0 9 = 9 =

( )( ) | | 0 89 3 49 8 5
2
= + =

2
365 3
2
4
2

=

=
a
ac b b
05 . 8
1
= 05 . 11
2
=


Valores propios: 9 =
I
, 05 . 8 =
II
, 05 . 11 =
III
.

Vectores propi os.

v v T
, ,
- = - 0 = - - v v T
, ,
( ) 0 = - v I T
,


Vector propio para 9 =
I
:
0
17 0 7
0 0 0
7 0 4
1 0 0
0 1 0
0 0 1
8 0 7
0 9 0
7 0 5
3
2
1
3
2
1
=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|


=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

v
v
v
v
v
v
I




|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|


0
0
0
75 . 4 0 0
0 0 0
75 . 1 0 1
7
0
0
0
17 0 7
0 0 0
75 . 1 0 1
4
0
0
0
17 0 7
0 0 0
7 0 4
3 1
1
f f
f



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49
Esto indica que el sistema tiene infinitas soluciones:

0 0 75 . 1
1 3 1
= = + v v v

0 0 75 . 4
3 3
= = v v

La componente v
2
puede tomar cualquier valor por ejemplo 1
2
= v .

Por lo tanto

=
0
1
0
I
v


Vector propio para 05 . 8 =
II


0
05 . 16 0 7
0 95 . 0 0
7 0 05 . 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
8 0 7
0 9 0
7 0 5
3
2
1
3
2
1
=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|


=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

v
v
v
v
v
v
II




|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|


0
0
0
0 0 0
0 95 . 0 0
295 . 2 0 1
7
0
0
0
05 . 16 0 7
0 95 . 0 0
295 . 2 0 1
05 . 3
0
0
0
05 . 16 0 7
0 95 . 0 0
7 0 05 . 3
3 1
1
f f
f


Esto indica que el sistema tiene infinitas soluciones:

295 . 2 0 295 . 2
1 3 1
= = + v v v

0 0 95 . 0
2 2
= = v v

La componente v3 puede tomar cualquier valor por ejemplo 1
3
= v .

Por lo tanto

=
1
0
295 . 2
II
v y normalizado

=
3995 . 0
0
9167 . 0
II
v


Vector propio para 05 . 11 =
III


0
05 . 3 0 7
0 05 . 20 0
7 0 05 . 16
1 0 0
0 1 0
0 0 1
8 0 7
0 9 0
7 0 5
3
2
1
3
2
1
=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

v
v
v
v
v
v
III


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50


|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

0
0
0
0 0 0
0 05 . 20 0
436 . 0 0 1
7
0
0
0
05 . 3 0 7
0 05 . 20 0
436 . 0 0 1
05 . 16
0
0
0
05 . 3 0 7
0 05 . 20 0
7 0 05 . 16
3 1
1
f f
f



Esto indica que el sistema tiene infinitas soluciones:

436 . 0 0 436 . 0
1 3 1
= = v v v

0 0 05 . 20
2 2
= = v v

La componente v3 puede tomar cualquier valor por ejemplo 1
3
= v .

Por lo tanto

=
1
0
436 . 0
II
v
y normalizado

=
9167 . 0
0
3995 . 0
II
v


b. Expresar la matriz de transformacin
B B
T
' , considerando la base B como los vectores
propios calculados en el punto anterior.

Soluci n.
(
(
(




=
3
'
3 2
'
3 1
'
3
3
'
2 2
'
2 1
'
2
3
'
1 2
'
1 1
'
1
'
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
T
B B


Base

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
1
0
0
,
0
1
0
,
0
0
1
3 2 1
e e e B

Base

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
9167 . 0
0
3995 . 0
,
3995 . 0
0
9167 . 0
,
0
1
0
3 2
'
1
'
e e e B

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51
(
(
(

=
916 . 0 0 3995 . 0
3995 . 0 0 9167 . 0
0 1 0
'B B
T


c. Transformar | |
B
T a la base B.

Soluci n.


| | | |
T
B B B B B B
T T T T
' ' '
=


| |
(
(
(


(
(
(

(
(
(

=
9167 . 0 3995 . 0 0
0 0 1
3995 . 0 9167 . 0 0
*
8 0 7
0 9 0
7 0 5
*
916 . 0 0 3995 . 0
3995 . 0 0 9167 . 0
0 1 0
' B
T

| |
(
(
(


(
(
(

9167 . 0 3995 . 0 0
0 0 1
3995 . 0 9167 . 0 0
*
13 . 10 0 42 . 4
22 . 3 0 38 . 7
0 9 0
' B
T


| |
(
(
(

05 . 11 0 0
0 05 . 8 0
0 0 9
' B
T

d. Dado el vector :

| |
(
(
(

=
3
2
1
B
b
,
Transformar | |
B
b
,
a la base B.

Soluci n.

| | | |
B B B B
b T b
, ,
' '
=

| |
(
(
(

(
(
(

=
3
2
1
*
916 . 0 0 3995 . 0
3995 . 0 0 9167 . 0
0 1 0
' B
b
,


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52
| |
(
(
(

=
150 . 3
282 . 0
2
' B
b
,



e. Dada la matriz:

| |
(
(
(



=
4 2 9
2 5 8
9 8 3
' B
M
en la base B.

Transformar
| |
' B
M
a la base B.

Soluci on.

| | | |
T
B B B B B B
T M T M
' ' '
=


| | ( ) | | ( )
1
' ' '
1
'
1
' '
1
'
* * * *

=
T
B B
T
B B B B B B B
T
B B B B B
T T M T T T M T


Por lo tanto:
| | ( ) | |
B
T
B B B B B
M T M T =

1
' '
1
'
* *


Recordar que la matriz de transformacin
B B
T
'
es una matriz ortogonal (su inversa es igual a
su transpuesta y su determinante es 1).

Por lo tanto:
| | | |
B B B
T
B B B
T M T M
' ' '
* * =


| |
(
(
(

(
(
(



(
(
(


=
916 . 0 0 3995 . 0
3995 . 0 0 9167 . 0
0 1 0
*
4 2 9
2 5 8
9 8 3
*
9167 . 0 3995 . 0 0
0 0 1
3995 . 0 9167 . 0 0
B
M

| |
(
(
(

(
(
(


=
916 . 0 0 3995 . 0
3995 . 0 0 9167 . 0
0 1 0
*
47 . 4 16 . 0 05 . 5
9 8 3
24 . 0 38 . 5 93 . 10
B
M

| |
(
(
(

=
03 . 4 05 . 5 93 . 1
05 . 5 3 93 . 10
93 . 1 93 . 10 03 . 5
B
M
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53

CAP TULO 2

DESCRI PCI N DEL MOVI MI ENTO

2.1. MEDI O CONTI NUO

Un material se puede considerar un medio continuo desde el punto de vista macroscpico
donde las discontinuidades de tipo molecular (escala microscpica) no son tenidas en cuenta,
suponiendo que cada partcula que conforma un slido o un fluido est unida a otras infinitas
partculas, sin formar discontinuidades, aceptndose as que la materia est dispuesta de
manera continua en todo el volumen, idealizndose el material como isotrpico y homogneo.
La descripcin matemtica del medio continuo se puede hacer de dos maneras: A travs de la
descripcin material o de la descripcin espacial.

2.2. DESCRI PCI N MATERI AL O DESCRI PCI ON DE LAGRANGE

Cualquier propiedad del medio continuo se puede describir usando una funcin continua en la
cual sus argumentos son las coordenadas materiales, es decir, la variacin en el tiempo de
cualquier propiedad en cada partcula del medio continuo se puede describir usando las
coordenadas materiales. Ejemplo las densidad puede ser definida mediante una funcin
) , , , (
3 2 1
t X X X = .
Si se requiere estudiar la variacin de la propiedad para una partcula o punto determinado
del medio continuo, es necesario fijar las coordenadas materiales de esa partcula y variar el
tiempo en la funcin que define la propiedad.
Se recomienda usar esta descripcin en problemas de mecnica de slidos.

2.3. DESCRI PCI N ESPACI AL O DESCRI PCI N DE EULER

En la descripcin espacial la atencin se centra en un punto del espacio, debido a que existen
algunas propiedades del medio continuo para las cuales resulta muy complicado
representarlas mediante la descripcin material. Se describe la propiedad asignando como
argumento un punto en el espacio y se obtiene la evolucin de la propiedad para las distintas
partculas que en un periodo de tiempo van pasando por dicho punto del espacio a los largo del
tiempo.
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54
Para diferenciar estas dos descripciones se considera el siguiente ejemplo:
Se requiere analizar la variacin de la temperatura del agua que circula en un canal:

a) Considerando descripcin material, y analizando la variacin de la temperatura de una
partcula dada. (gota de agua) para la funcin se fija sus coordenadas materiales, se pega el
termmetro a la gota y se sigue a lo largo del tiempo:

La figura 2.1.a muestra la trayectoria de la partcula definida por las coordenadas materiales:
3 2 1
, , X X X , y la variacin de la temperatura en la misma partcula estar dada por la
curva de la figura 2.1.b.



a. b.
Figura 2.1.




b) Considerando descripcin espacial la funcin de variacin de la temperatura estar dada
como ) , ( t x = , fijando un punto espacial x, se observa la variacin de la temperatura de
todas las gotas que por l pasan y posiblemente su variacin sea:
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55

a. b.
Figura 2.2.

Como es diferente a T la variacin es diferente, adems, aunque el vector espacial y
material coincidan las dos descripciones representan interpretaciones diferentes de la misma
propiedad.
La figura 2.2.a. muestra las trayectorias de todas las gotas de agua que pasan por el punto
3 2 1
, , x x x , y en la figura 2.2.b. se observa la variacin de la temperatura del punto x .

2.4. ECUACI ONES DEL MOVI MI ENTO

Cinemtica: Es el estudio del movimiento en el tiempo y el espacio sin tener en cuenta las
causas.
En un medio continuo el estudio del movimiento se hace a travs de la secuencia de vectores de
posicin de las partculas que lo conforman, es as como se puede seguir una partcula
determinada a lo largo de una periodo de tiempo siguiendo sus vectores posicin
correspondientes para cada tiempo.
cmo identificar cada partcula? Una forma de identificar cada partcula unvocamente es
segn sus coordenadas para un tiempo determinado o de referencia, configuracin de
referencia. A estas coordenadas en el tiempo de referencia se denominan coordenadas
materiales y son los datos de entrada en las ecuaciones de movimiento.

2.4.1. Coor denada mater ial de una par t cula
Es el punto de un espacio tridimensional ocupado por la partcula en el tiempo de referencia
(configuracin de referencia) y se representa con una X
,
.

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56
2.4.2. Coordenada espaci al de una par t cula
Es el punto del espacio tridimensional ocupado por la partcula en un tiempo diferente al
tiempo de referencia (configuracin temporal), y se representa con x
,
.
Las coordenadas espaciales son los datos de entrada en las ecuaciones inversas del
movimiento. La configuracin de referencia se designa como
0
y la configuracin temporal
se designa como
t
, el sistema de referencia es uno solo.

En la configuracin de referencia la partcula P, en el sistema de referencia establecido, est
particularizada, designada o etiquetada por sus coordenadas materiales
(
(
(

=
3
2
1
X
X
X
p X
,
, tngase
en cuenta que el tiempo t = 0, es el tiempo de referencia.


Figura 2.3.

La partcula P (la misma partcula P pero ahora en la configuracin temporal) ocupa otro
lugar en el espacio designado por la coordenada espacial
(
(
(

=
3
2
1
x
x
x
p x
,
; las dos posiciones estn
relacionadas por una funcin utal que:

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57
) , , , (
) , (
3 2 1
t X X X x
t X x
i i
u =
u =

Ecuaciones de movimiento

y/o por otra funcin u' tal que:

) , , , (
) , (
3 2 1
t x x x X
t x X
i i
u' =
u' =

Ecuaciones inversas de movimiento

As, conocidas las ecuaciones de movimiento y las ecuaciones inversas del movimiento es
posible conocer a partir de una configuracin
1
en t1 cualquier otra configuracin
2
en
otro tiempo t2.

2.4.3. Pr opi edades de las ecuaciones de movi miento

Tanto las ecuaciones de movimiento como las ecuaciones de movimiento inverso deben cumplir
con algunas propiedades matemticas, para garantizar que la descripcin matemtica tenga
sentido fsico real, estas condiciones son:

1. Condicin de consistencia: ) , ( t X x u =
;
si t = 0 X x = , es decir, X t X x = u = ) , (
,

2. Las funciones son continuas y con derivadas continuas en cada punto e instante.
3. Las funciones son biunvocas. Matemticamente una funcin es biunvoca o biyectiva
cuando para cada X existe uno y solo un Y y para cada Y existe uno y solo un X.
Fsicamente, que la ecuacin del movimiento sea biunvoca, garantiza que en un tiempo
determinado dos partculas no ocupen el mismo punto y/o que una partcula no ocupe,
simultneamente, dos puntos del espacio.
4. El Jacobiano de la transformacin ser mayor que 0.
X
t X
J
c
c
= =
) , (
det

> 0
El Jacobiano representa el cambio volumtrico de un elemento diferencial.

Si J=1, no hay cambio de volumen.
Si J>1, hay aumento de volumen.
Si J<1 y J>0 existe disminucin de volumen
Si J
s
0 antimateria
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58

En la nomenclatura usada se tiene que:


j
i
X
x
J
c
c
= es igual a: J =
j
i
X
x
c
c
=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c


Figura 2.4.

Ej emplo 2.1.: (tomado de referencia [2]); [2] Oliver Olivella.
Una propiedad est descrita, segn su descripcin material como:

2
3 2 1
3 2 1
1
) , , , (
t
X X X
t X X X
+
+ +
= ;

Y las ecuaciones del movimiento estn dadas por:

+ =
+ =
=
= =
3 1 3
2 1 2
2 1 1
) , (
X t X x
X t X x
t X X x
t X x x

Obtener la descripcin espacial de la propiedad.
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59
Soluci n: Como se explic anteriormente, conocidas las ecuaciones del movimiento, es posible
obtener la descripcin espacial de una propiedad a partir de la descripcin material de la
propiedad y viceversa.

1. Se comprueba que las ecuaciones del movimiento cumplan con las propiedades
matemticas:

a) Consistencia: Evaluamos las ecuaciones de movimiento para t=0 con lo cual se obtiene:
) 0 , ( ;
0
3 3
2 2
1 1
3 1 3
2 1 2
2 1 1
=
=
=
=

=
+ =
+ =
=
t X x
X x
X x
X x
t
X t X x
X t X x
t X X x

Las ecuaciones de movimiento en esta forma (
i i
X x = ) se conocen como ecuaciones en forma
cannica, que corresponden a la configuracin de referencia.

b) Continuidad: Como
i
X y t son variables continuas, las ecuaciones del movimiento y sus
derivadas son continuas, para este ejemplo, en el rango del medio continuo y en el tiempo.
c) Biunvocas: 0 = J
d) Consistencia fsica: 0 > J

Calculamos el Jacobiano de las ecuaciones del movimiento. En el J por ejemplo, la expresin
3
2
X
x
c
c
se puede interpretar como la derivada parcial de la ecuacin
2
x con respecto a la
variable material
3
X . Para el ejemplo, J est dado como:

3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
J
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
2
1
1 0
0 1
0 1
t
t
t
t
J + =

= ;
2
1 t J + =
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

60
Como la variable tiempo siempre ser positiva para t=0; J=1 y para t>0 J ser positivo y
mayor que 1, por lo tanto mayor que cero con lo que se cumple los numerales c) y d).
Que el Jacobiano sea diferente de cero es condicin suficiente aunque no necesaria para que las
ecuaciones de movimiento sean biunvocas, es decir que existan las ecuaciones inversas del
movimiento. Que el Jacobiano sea mayor que cero es condicin suficiente y necesaria para que
el movimiento tenga sentido fsico. Para este ejemplo se cumplen las dos condiciones.

2. Encontrar las ecuaciones inversas del movimiento:
Matricialmente las ecuaciones del movimiento planteadas en este ejemplo quedan expresadas
como:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3
2
1
1 0
0 1
0 1
X
X
X
t
t
t
x
x
x

De donde se puede expresar las ecuaciones inversas del movimiento. ) , ( t x X X =

+
+ + +
=
+

=
+
+
=

+
+
+
+
+
+
=
+
+
+

=
+
+
+
=
2
2
3 3
2
2 1
3
2
1 2
2
2
2 1
1
2
2
3
2
2
2
2
1
3
2
2
2
1
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
) 1 (
1 1
1 1
1 1
t
t x x t x t x
X
t
t x x
X
t
t x x
X
t
t x
t
x t
t
tx
X
t
x
t
tx
X
t
tx
t
x
X

3. Se expresa la propiedad en su descripcin espacial, reemplazando las coordenadas
materiales en funcin de las coordenadas espaciales;
2
2
2
3 3
2
2 1
2
1 2
2
2 1
3 2 1
1
1 1 1
) , , , (
t
t
t x x t x t x
t
t x x
t
t x x
t x x x
+
+
+ + +
+
+

+
+
+
=
2 2
2
3 3
2
2 2 2 1
3 2 1
) 1 (
) , , , (
t
t x x t x x t x x
t x x x
+
+ + + + +
=

2.5. TRAYECTORI A

Es la curva que representa las posiciones sucesivas de una partcula a lo largo del tiempo. Esto
se logra reemplazando las coordenadas materiales de una partcula determinada en las
ecuaciones del movimiento y variando el tiempo.
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

61

CAP TULO 3

DESCRI PCI ON DE LA DEFORMACI N


Es importante aclarar el concepto de desplazamiento y deformacin. El desplazamiento no
siempre implica que exista deformacin, mientras que la deformacin siempre implica
desplazamiento (el concepto bsico de deformacin implica un desplazamiento relativo). En el
contexto ms general la deformacin se refiere al estudio de los desplazamientos relativos de
las partculas situadas en el entorno diferencial de otra partcula determinada como partcula
de referencia. En un medio continuo estos desplazamientos pueden obtenerse a travs de las
ecuaciones del movimiento.


3.1. TENSOR DE GRADI ENTE DE LA DEFORMACI N ( ) F


Fi gur a 3.1.
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62
(
(
(

=
3
2
1
dX
dX
dX
X d
,
;
(
(
(

=
3
2
1
dx
dx
dx
x d
,
; X d F x d
, ,
=
i
dX : Componente del vector diferencial X d
,

i
dx : Componente del vector diferencial x d
,


Supngase una partcula P de un medio continuo en su configuracin de referencia
0
O , en el
tiempo de referencia
0
t , y referenciada por su coordenada material ) (X unida a una
partcula Q a travs del vector diferencial X d
,
y sea P' la partcula P en la configuracin
temporal
t
O en el tiempo t identificada por su coordenada espacial ( x ), unida a Q' en la
misma configuracin
t
O a travs del vector diferencial x d
,
.

Sea, ) , ( t X F el tensor gradiente material de la deformacin el cual contiene informacin del
movimiento relativo de todas las partculas materiales en el entorno diferencial de una
partcula dada para el tiempo t, identificada por sus coordenadas materiales.
) , ( t X F est definido por
j
i
X
x
c
c
y se cumple que:
X d F x d
, ,
=
j
j
i
i
dX
x
X
dx
c
c
=

Otra forma de definir el tensor gradiente material de deformacin es a travs del producto
didico entre: el vector columna de ecuaciones de movimiento y el vector fila del operador
nabla material. Tal que:

V = x F
Donde
(
(
(

=
3
2
1
x
x
x
x
,
;
i
i
e
X c
c
= V ;
(

c
c
c
c
c
c
= V
3 2 1
X X X

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

63
Con lo cual:
| |
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(

c
c
c
c
c
c
(
(
(

=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3 2 1
3
2
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X X X
x
x
x
F

Recordando, que el jacobiano es el determinante de F, y representa el cambio de volumen.

3.2. TENSOR GRADI ENTE DE LA DEFORMACI N I NVERSO ) (
1
F


Considerando ahora las ecuaciones inversas del movimiento
) , ( ) , (
1
t x X X t x X = =


3 , 2 , 1 ) , , , ( ) , , , (
3 2 1 3 2 1
1
= = =

i t x x x X X t x x x X
i i

) , (
1
t x F

est definido por


i
i
x
X
c
c
y se cumple que:
x d F X d
, ,
=
1

j
j
i
i
dx
x
X
dX
c
c
=
Otra forma de definir el tensor gradiente espacial de la deformacin es a travs del producto
didico o producto tensorial entre: el vector columna de las ecuaciones inversas del
movimiento y el vector fila del operador nabla espacial; tal que :
V =

X F
1
; donde
(
(
(

=
3
2
1
X
X
X
X
,
;
i
i
e
x c
c
= V ;
(

c
c
c
c
c
c
= V
3 2 1
x x x

Con lo cual:
(

c
c
c
c
c
c
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=

3 2 1
3
2
1
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2 2
3
1
2
1
1
1
1
x x x
X
X
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
F

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J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

64
Con respecto a las anteriores ecuaciones se puede decir: el tensor gradiente espacial de la
deformacin tambin se puede denominar como tensor gradiente material de la deformacin
inversa.
El tensor gradiente espacial de la deformacin
1
F es efectivamente el tensor inverso del
tensor gradiente material de la deformacin F , es decir, I F F FF = =
1 1


Ej emplo 3.1.:
Para un punto particular del medio continuo se tiene el estado de deformacin homogneo se
cuenta con la informacin del desplazamiento de sus puntos que se representan grficamente
en la figura 3.2.

a) Segn las coordenadas determinar F .
b) Calcular las coordenadas espaciales del puntoC.



Coordenadas
Materi ales
Coordenadas
Espaci ales
Punto
1
dX
2
dX
1
dx
2
dx
A 0 0 0 0
B 1 0 0.5 -0.5
C 1 1
D 0 1 0.2 1



Figura 3.2.

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65
a) Calculo del tensor F .

(

=
22 21
12 11
f f
f f
F ; X d F x d
, ,
=

Para el punto b:
(

=
(

0
1
5 . 0
5 . 0
22 21
12 11
f f
f f
Las incgnitas son las componentes del tensor F

0.5 = 5 . 0 0 * 1 *
11 12 11
= + f f f
-0.5 = 5 . 0 0 * 1 *
21 22 21
= + f f f

Para el punto d:

=
(

5 . 0
5 . 0
1
2 . 0

(

(
0
1
22
12
f
f

2 . 0 1 * 0 * 5 . 0 2 . 0
12 12
= + = f f
1 1 * 0 * 5 . 0 1
22 22
= + = f f

Con lo cual se tiene que

=
5 . 0
5 . 0
F
(

(
1
2 . 0


b) Clculo de las coordenadas espaciales del punto C.

(

=
(

=
(

5 . 0
7 . 0
1
1
1 5 . 0
2 . 0 5 . 0
2
1
dx
dx


Clculo de los valores y vectores propios:

0 1 . 0 ) 1 )( 5 . 0 ( = +
0 1 . 0 15 5 . 0
2
= + +
0 6 . 0 5 . 1
2
= + i 19 . 0 75 . 0
1
+ = i 19 . 0 75 . 0
2
=
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66

El estudiante est en capacidad de analizar fsicamente los resultados de estos valores propios.

Ej erci ci o de apli caci n propuesto
Para el caso de la figura 3.3. realizar los mismos tems a), b) del Punto 1.

Figura 3.3.

3.3. DESCOMPOSI CI N POLAR DEL TENSOR F

Como ya se dijo, ) , ( t X F contiene la informacin del movimiento relativo que experimentan
las partculas en el entorno diferencial de una partcula de referencia. Este movimiento tiene
dos componentes: un movimiento de rotacin y un movimiento de deformacin, los cuales en la
naturaleza generalmente suceden de manera simultnea. Sin embargo, matemticamente esos
dos movimientos se pueden separar, descomponiendo el tensor gradiente material de
deformacin ) (F en un tensor de giro Q y otro de cambio de forma U o V segn el caso. A
esto se le conoce como descomposicin polar.

La descomposicin polar se puede realizar de dos manera diferentes, una en la cual el elemento
gira y luego se deforma y es cuando Q V F = y otra en la cual el elemento primero se
deforma y luego gira con lo cual F queda expresado como U Q F = .

Donde se cumple que: F F U U
T
= y
T
FF V V =

Los tensores U y V son simtricos y el tensor Qes ortogonal por lo cual se cumple que
1 ) det( = Q y
T
Q Q =
1
.

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67
Matemticamente el determinante de un tensor ortogonal es 1 , sin embargo, fsicamente la
explicacin esta en que el cambio volumtrico en el giro no existe, por lo tanto 1 ) det( = Q ,
recordemos que si el jacobiano < 0, esto se entiende como si se llegara a la antimateria.

Se define F F C
T
= y se conoce como el tensor derecho de Cauchy y
T
FF B = se conoce como
el tensor izquierdo de Cauchy.

Ej emplo 3.2.: Del ejemplo anterior se tiene:


Coordenadas
Materi ales
Coordenadas
Espaci ales
Punto
1
dX
2
dX
1
dx
2
dx
A 0 0 0 0
B 1 0 0.5 -0.5
C 1 1 ? ?
D 0 1 0.2 1

Con estos datos se obtuvo;
(

=
1 5 . 0
2 . 0 5 . 0
F
Realizar la descomposicin polar de las dos formas:

Soluci on.
1) Clculo de U :

Sabemos que

F F U U
T
=

(

=
(


=
1 5 . 0
2 . 0 5 . 0
1 2 . 0
5 . 0 5 . 0
UU C UU =
(


=
04 . 1 4 . 0
4 . 0 5 . 0


(

=
22 21
12 11
22 21
12 11
U U
U U
U U
U U
U U
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68

C
U U U U U
U U U U U
UU =
(


=
(

+ +
+ +
=
04 . 1 4 . 0
4 . 0 5 . 0
) (
) (
2
22
2
12 22 11 12
22 11 12
2
12
2
11


En esta igualdad se tiene tres incgnitas
22 11
,U U y
12
U .

Es posible tener 3 ecuaciones:

5 . 0
2
12
2
11
= +U U
04 . 1
2
22
2
12
= +U U
4 . 0 ) (
22 11 12
= +U U U

Las cuales no son lineales y su solucin se realiza por un proceso iterativo. Para salvar esta
dificultad se puede expresar la igualdad de una base ortogonal formada por los vectores
propios del tensor U as:

(

=
(

U
U
U
U
C
C
II
I
II
I
II
I

0
0
0
0
0
0

| | | | | |
B B B
U U C
' ' '


Con lo cual se obtiene:
U
C
I
I
2
=
U
C
II
II
2
=

Para esto se hace necesario calcular los valores propios de C y obtener los valores propios de
U . Esto es posible ya que los vectores propios del tensor C, U y como se vera mas adelante E,
son colineales, es decir se encuentran en la misma base ortonormal B, ya que los tres tensores
contiene informacin del patrn de deformacin de un punto.

Clculo de los valores propios de C :

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69

04 . 1 4 . 0
4 . 0 5 . 0
Polinomio caracterstico 0 36 . 0 54 . 1
2
= +

25 . 1 =
C
I
29 . 0 =
C
II


Clculo de los valores propios de U
C U
I I
= ; 118 . 1 25 . 1 = =
U
I

C U
II II
= ; 538 . 0 29 . 0 = =
U
II


Como la traza de un tensor es una invariante, se tiene que:
( ) 656 . 1 538 . 0 118 . 1
22 11
= + = + = + = U U U tr
U U
II I


Conociendo
22 11
U U + vamos a las ecuaciones originales y se resuelven

5 . 0
2
12
2
11
= +U U ) 1 (
04 . 1 ) 656 . 1 ( * 04 . 1
12
2
22
2
12
= = + U U U ) 2 (
4 . 0 ) (
22 11 12
= +U U U ) 3 (

De
) 3 (
se tiene
) 656 . 1 ( 4 . 0 ) (
12 22 11 12
U U U U = = +
241 . 0
12
= U

De
) 1 ( 5 . 0
2
12
2
11
= +U U ) 241 . 0 ( 5 . 0
2 2
11
= U
442 . 0
2
11
= U 442 . 0
11
= U
664 . 0
11
= U

De
) 2 ( 04 . 1
2
22
2
12
= +U U ) 241 . 0 ( 04 . 1
2 2
22
= U
9819 . 0
22
= U
99 . 0
22
= U
Con lo cual:

(


=
990 . 0 241 . 0
241 . 0 664 . 0
U
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70

Para calcular la componente de giro Q:

1
= = FU Q QU F

Por lo tanto es necesario calcular la inversa de U:

(

11 . 1 4 . 0
4 . 0 65 . 1
1
U

(

= =

91 . 0 42 . 0
42 . 0 91 . 0
1
FU Q


3.4. DESPLAZAMI ENTOS

Desplazamiento: En el tema anterior se estableci los vectores X
,
y x
,
como vectores de
posicin material y espacial de una partcula P. Se define el desplazamiento de la partcula P
como la diferencia de estos dos vectores, es decir el vector resultante U
,
es el desplazamiento de
la partcula P, en un instante determinado, y que une los puntos P y P dicho desplazamiento
U
,
se puede expresar en descripcin material o en descripcin espacial, as:

)
`

=
=
i i i
X t X x t X
X t X x t X
) , ( ) , (
) , ( ) , (

material forma


)
`

=
=
) , ( ) , (
) , ( ) , (
t x X x t x
t x X x t x
i i i i

espacial forma


Recordando, geomtricamente la diferencia de vectores se expresa como se observa en la
figura 3.4.
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71

Figura 3.4.

Fi gura 3.5.


3.4.1. TENSOR GRADI ENTE MATERI AL DE DESPLAZAMI ENTOS

En la derivada del vector desplazamiento
i
U con respecto a las coordenadas materiales se
tiene:


i i i
X t X x t X U = ) , ( ) , ( derivando con respecto a
j
X

ij ij ij
j
i
j
i
j
i
J F
X
X
X
x
X
t X U
= =
c
c

c
c
=
c
c
o
) , (


) , ( t X J
Tensor gradiente material de los desplazamientos y se define como:

V = ) ) , ( ( ) , (
i i
X t X x t X J

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

72
V V =
i i
X t X x t X J )) , ( ( ) , (


(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
U
X
U
X
U
X
U
X
U
X
U
X
U
X
U
X
U
=
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
-
(
(
(
(
(
(
(

3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
1
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX
dX


I t X F t X J = ) , ( ) , (


ij ij ij
F J o =

Y se cumple:

j ij j
j
i
i
dX J dX
X
U
dU =
c
c
=
j i
X d J U d
, ,
=

3.4.2. TENSOR GRADI ENTE ESPACI AL DE LOS
DESPLAZAMI ENTOS

Anlogamente, para los desplazamientos expresados en forma espacial ) , ( ) , ( t x X x t x = ,
se pueden derivar respecto a las coordenadas espaciales para obtener el tensor gradiente
espacial de los desplazamientos.
ij
ij
j
i
j
i
j
i
F t x j
x
X
x
x
x
t x
1
) , ( ;
) , (

=
c
c

c
c
=
c
o


) , ( t x j
Tensor gradiente espacial de los desplazamientos y se define como:

V = ) , ( ) , ( t x t x j


Recordar que
(

c
c
c
c
c
c
= V
3 2 1
x x x


V V = V = )) , ( ( ) , ( ) , ( t x X x t x t x j
i i



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73
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x x x
x x x
x x x



=
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2 2
3
1
2
1
1
1
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X



ij
ij ij
F J
1
= o


) , ( ) , (
1
t X F I t X j

=

Y se cumple:

j
j
i
i
dx
x
d
c
c
=


x d J d
, ,
=

Ej emplo 3.3.:
Continuando el ejemplo anterior; donde se tiene que:

(

=
(

=
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
;
1 5 . 0
2 . 0 5 . 0
F F
1
= F I j


(

=
(

=
1667 . 0 833 . 0
333 . 0 667 . 0
;
833 . 0 833 . 0
333 . 0 667 . 1
1 0
0 1
j j

Como debe cumplirse que X J U
, ,
= ;
j
j
i
i
X
X
U
U
c
c
= se puede obtener el campo de
desplazamientos usando las coordenadas materiales:




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74
Vector de desplazamiento del punto B.

(

=
(

=
(

5 . 0
5 . 0
0
1
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
2
1
U
U


Vector de desplazamiento del punto C:

(

=
(

=
(

5 . 0
3 . 0
1
1
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
2
1
U
U


Vector de desplazamiento del punto D:
Figura 3.6.
(

=
(

=
(

0
2 . 0
1
0
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
2
1
U
U



Usando el tensor gradiente espacial de los desplazamientos se debe llegar a los mismos
vectores de desplazamientos; usando como datos de entrada las coordenadas espaciales de
Para punto B

;
5 . 0
5 . 0
5 . 0
5 . 0
1667 . 0 833 . 0
333 . 0 667 . 0
2
1
(

=
(

=
(


;
5 . 0
3 . 0
5 . 0
7 . 0
1667 . 0 833 . 0
333 . 0 667 . 0
2
1
(

=
(

=
(


;
. 0
2 . 0
1
2 . 0
1667 . 0 833 . 0
333 . 0 667 . 0
2
1
(

=
(

=
(



3.5. GRANDES DEFORMACI ONES

3.5.1. TENSOR MATERI AL DE DEFORMACI N

Se dice que un cuerpo o medio continuo ha sufrido deformacin cuando la longitud (norma o
magnitud) del vector material diferencial X d
,
que une dos partculas es diferente a la longitud
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75
del vector espacial diferencial x d
,
que une las mismas dos partculas en la configuracin
espacial. Esto implica que la distancia entre los puntos ha cambiado en un periodo de tiempo
determinado.
dR se denota como longitud del vector material diferencial X d
,

y est definida como:
X d X d X d dR
, , ,
= = ; Anlogamente dr es la longitud del vector espacial diferencial x d
,
y
est expresada como x d x d x d dr
, , ,
= =

Como ya se dijo, para estos dos vectores x d
,
y X d
,
se cumple que:
X d F x d

,
=

Donde
j ij i
dX F dx =
x d F X d
,
,
=
1
Donde
j
ij
i
dx F dX =
1
.


Fi gur a 3.7.


Como dx dx dr = ; ( ) | | | | dx dx dx dx dr
T
= =
2
; si X d F x d

,
=

Entonces:
| | | | | | | | dX F F dX dX F F dX dX F dX F dr
T T T T
= = =
2
) (

| | ) 1 ( ) (
2
dX F F dX dx dx dr
T T
= =
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76

Anlogamente:
( ) | | | | | | | | | || | dx F F dx dx F dx F dX dX dX dX dR
T T
T
T 1 1 1 2
= = = =
( ) ;
1
T
T
F F

= ( ) ) 2 (
1 2
dx F F dx dX dX dR
T T
= =

Restando las expresiones: (1) - (2)

( ) ( ) dX dX dX F F dX dR dr
T
=
2 2

| | | |dX I dX dX F F dX
T
=
| |dX F F dX
T
1 =

Por definicin:



Por lo tanto:


Tensor material de deformacin o tensor de Green-Lagrange.
( )
( ) { } 3 , 2 , 1 , ,
2
1
) , (
1
2
1
) , (
= =
=
k j i para F F t X E
F F t X E
ij kj ki ij
T
o



3.5.2. TENSOR ESPACI AL DE DEFORMACI N

( ) ( ) | | | | | | | |dx F F x d x d I x d dx F dxF x d x d dR dr
T T 1 1 2 2
= =
, , , , ,

( ) ( ) | | x d F F I x d dR dr
T
, ,
1 2 2
= x d e x d x ed x d
, , , ,
2 2 =
E I F F
T
2 =

| | 1
2
1
= F F E
T

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77
x ed x d X Ed X d
, ,
, ,
2 2 =


Por definicin
1
) , ( 2

= F F I t x e
T


Con lo cual:
( ) ( )
( ) ( ) { } 3 , 2 , 1 , ,
2
1
,
2
1
,
1
= =
=

k j i F F t x e
F F I t x e
kj
T
ki ij ij
T
o
TENSOR ESPACIAL DE DEFORMACIN

Obsrvese que si se tiene el tensor material de deformacin E, para llegar al tensor espacial de
la deformacin e, no se hace a travs de la inversa de E, como en el caso de F y
1
F sino que
se hace por medio de operaciones independientes y se debe cumplir la igualdad:




Como las dos expresiones estn afectadas por diferentes vectores X d
,
y x d
,
esto permite
entender que E sea un tensor diferente del tensor e .
Tambin es importante aclarar que E y e son tensores simtricos.


3.5.3. TENSOR DE DEFORMACI N EN TRMI NOS DE GRADI ENTES
DE DESPLAZAMI ENTOS

Recordando que:
I F J = y que | | I F F E
T
= . ; se tiene que:
I J F + = y que
T T
I J F ) ( + = ;
T T T
I J F + =

Reemplazando
( )( ) | | I I J I J E
T T
+ + =
2
1
; Resolviendo el parntesis se tiene:

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| | | | J J J J I I J J J J E
T T T T
+ + = + + + =
2
1
2
1


| |
{ } 3 , 2 , 1 , ,
2
1
2
1
e
(
(

c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+ + =
k j i
X
U
X
U
X
U
X
U
E
J J J J E
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
T T



De la misma manera:
1
= F I j y | |
1
2
1

= F F I e
T

Se tiene que: j I F =
1
y
T T
j I F ) ( =


T T T
j I F =



| | | | ) ( ) (
2
1
2
1
1
j I j I I F F I e
T T T
= =

; Resolviendo el parntesis:

| | | | | | j j j j e j j j j I I I e
T T T T T
+ = + =
2
1
2
1

(
(

c
c
c
c

c
c
+
c
c
=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
x
u
u
u
x
u
x
u
2
1
e

Tambin es posible calcular el tensor de Green - Lagrange en trminos de F y J, as:

| | 1
2
1
= F F E
T


(


=
(


=
04 . 0 4 . 0
4 . 0 5 . 0
2
1
1 0
0 1
1 5 . 0
2 . 0 5 . 0
1 2 . 0
5 . 0 5 . 0
2
1
E E

En trminos de j:
| | J J J J E
T T
+ + =
2
1

( ) = t x e ,
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79
(


+
(


+
(

=
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
0 2 . 0
5 . 0 5 . 0
0 2 . 0
5 . 0 5 . 0
0 5 . 0
2 . 0 5 . 0
2
1
E

(


=
(


+
(


=
04 . 0 4 . 0
4 . 0 5 . 0
2
1
04 . 0 1 . 0
1 . 0 5 . 0
0 3 . 0
3 . 0 1
2
1
E

De igual manera se puede calcular el tensor espacial de deformacin e en trminos de
1
F y
j lo cual se deja como ejercicio de aplicacin por parte de los estudiantes.

3.5.4. VARI ACI N DE LAS DI STANCI AS

Considerando un elemento cuadrado en la configuracin de referencia y deformado por una
accin cortante en la configuracin temporal para el cual es evidente que una de las diagonales
se estira y la otra se encoge, con lo cual se puede extrapolar el concepto que el cambio de
longitud de un segmento depende de la direccin en la cual se analiza y conlleva a la definicin
de los conceptos fundamentales estiramiento y deformacin unitaria.

3.5.4.1. Esti rami ento
Es la relacin entre la longitud final y la longitud inicial de un segmento en una direccin
definida por un vector unitario material T
,
o su equivalente vector unitario espacial t
,
y se
denota como u. As si se tiene un segmento material en la direccin y el respectivo
segmento diferencial PQ en la direccin T
,
y el respectivo segmento diferencial ' 'Q P en la
direccin t
,
el estiramiento esta dado por:
dR
dr
PQ
Q P
t T
= = u = u
' '
, ,
o < u < 0

Retomando se tiene ( ) ( ) x ed x d X Ed X d dR dr
, ,
, ,
2 2
2 2
= = adems dR T X d =
, ,
esta igualdad
se tiene que X d
,
es el vector diferencial que une los puntos P y Q cuya norma es dR, su
respectivo vector unitario es T
,
con lo cual la igualdad puede expresar:

( ) ( ) | | | | T dR E T dR dR dr
, ,
2
2 2
=
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80

Como dR es un escalar se puede factorizar, con lo cual:
( ) ( ) T E T dR dR dr
, ,
2 2 2
) ( 2 = ; Despejando se tiene:

T E T
dR
dR
dR
dr
, ,
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
2
2 2


Para obtener que:
T E T
T
, ,
= u 2 1 ) (
2
; | | | | T E T T E T
T
T
+ = + = u 2 1 2 1
, ,


Anlogamente, en trminos de coordenadas espaciales, se tiene:
dr t x d =
,

; y ( ) ( ) x ed x d dR dr
, ,
2
2 2
= con lo cual
( ) ( ) | | | | dr t e dr t dR dr
, ,
2
2 2
= ; como dr es escalar se tiene
( ) ( ) t e t dr dR dr

2 2 2
) ( 2 =
t e t
dr
dR
dr
dr
, ,
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
2
2 2

t e t
t
, ,
=
|
|
.
|

\
|
u
2 1
1
1
2
y despejando
t
,
u
Se tiene
t e t
t , ,
2 1
1

= u ;
Se debe cumplir que
t T
u = u es decir:

t e t
T E T

= +
2 1
1
2 1


El estiramiento est definido para una fibra, la fibra se puede definir por el vector unitario
T
,

en la configuracin material, y esa misma fibra estar definida por el vector unitario t
,
.


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81
3.5.4.2. Deformacin uni tari a o alargami ento uni tar i o
t T
,
c c =

Es la relacin entre el incremento de longitud que sufre un segmento diferencial PQ al pasar
de la configuracin material a la configuracin espacial y la longitud inicial el segmento
diferencial PQ esta definido por su direccin unitaria T
,
en la configuracin material o por su
direccin unitaria t
,
en la configuracin espacial o temporal; la deformacin unitaria en la
direccin T
,
o t
,
se nota de manera general como:


;
' '
dR
dR dr
PQ
PQ Q P
t T

= =
,
c c
Donde PQ es el segmento diferencial material y ' 'Q P el segmento diferencial espacial.

1 u = =

dR
dR
dR
dr
dR
dR dr


Como ya se sabe:
( ) 1 2 1 1 + = u = T E T
T T T
c c

( )
1
2 1
1
1

= u =
t e t
t t t
c c


3.5.5. VARI ACI N DE LOS NGULOS

En la configuracin de referencia los segmentos diferenciales PQ y PR forman un ngulo
inicialu , cuando el medio continuo se deforma en un tiempo t los segmentos diferenciales
' 'Q P y ' 'R P forman un ngulo ' u se define como distorsin o variacin angular a la
diferencia entre u y ' u .

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82

Figura 3.8.

Retomando la definicin del ngulo entre dos vectores se tiene:

) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
dX dX
X d X d
Cos

=
, ,
u

Donde
) 1 (
X d
,
es el vector diferencial material que une las partculas P y Q y
) 2 (
X d
,
es el vector
diferencial material que une las partculas P y R.
Adems, se sabe que dR T X d =
, ,
dr t x d =
,

X d F x d
,
= x d F X d =
1
,

dR dr
dR
dr
u = = u
La expresin
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
`,
dx dx
x d x d
Cos

= u se puede expresar como:



( ) ( ) ( )
'
2 1 2 ) 1 (
u Cos dx dx x d x d =
, ,


( )
| |
( )
| |
( ) ( )
'
2 1 2 1
u Cos dx dx dx dx
T
=


( )
| |
( )
| |
( ) ( )
' ) )( (
2 1 2 1
u Cos dr dr dX F dX F
T
=
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83


( )
| |
( ) ( ) ( )
' ) )( (
2 1 2 1
u Cos dr dr dX F F dX
T
=

Reemplazando I E F F
T
+ = 2 se tiene

( )
| | | |
( )
| |
( ) ( )
' ) )( ( 2
2 1 2 1
u Cos dr dr dX I E dX
T
= +

( ) ( )
| | | |
( ) ( )
| |
( ) ( )
' ) )( ( 2
2 1 2 2 1 1
u Cos dr dr T dR I E T dR
T
= +

( ) ( ) ( )
| | | |
( )
| |
( ) ( )
' ) )( ( 2
2 1 2 1 2 1
u Cos dr dr T I E T dR dR
T
= + ;
( )
( ) ( ) 1 1
1
1
u
=
dr
dR


Con lo cual:





De manera general se puede expresar la distorsin angular u A como u u u ' = A , es decir:

| || || |
| |
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
cos
2
cos T T Arco
T I E T
Arco
(

u u
+
= Au
Para el caso particular en el que los vectores
) 1 (
T y
) 2 (
T coincidan con las direcciones de los
ejes coordenados
1
e
,
y
2
e
,
respectivamente, la distorsin angular queda expresada como:

| | | | | |
2
2
cos
) 2 ( ) 1 (
2 1
t
u
(

u u
+
= A
e I E e
Arco
xy
, ,
; desarrollando esta expresin:
| |
(
(
(

(
(
(

+ = + = u
0
0
1
0 0 1 2 1 2 1
1 1
) 1 (
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
E E E
E E E
E E E
e e
, ,
c
xx
E 2 1
) 1 (
+ = u
| || || |
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
2
u u
+
=
'
T I E T
Cosu
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84
Y anlogamente se tiene que:

yy
E e E e 2 1 2 1
2 2
) 2 (
+ = + = u
, ,
; De igual manera el trmino | |
2 1
2 e I E e
, ,
+ se puede
desarrollar como:

| |
xy
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
E
E E E
E E E
E E E
2
0
1
0
0 0 1 =
(
(
(

(
(
(

(
(
(

; Con lo cual reuniendo trminos se tiene:


2
e
,

1
e
,

0
0
90
90
2
2 1 2 1
2
cos
t
u
(
(

+ +
= A
<
_
yy xx
xy
xy
E E
E
Arco
xy
u A Negativo

De la figura 3.9. se tiene que:

xy
u
t
u A = '
. 2
; Adems se sabe que
(
(

+ +
= |
.
|

\
|
A = '
yy xx
xy
xy
E E
E
Cos Cos
2 1 2 1
2
. 2
u
t
u

Figura 3.9.
Por identidades trigonomtricas ( )
xy xy
Sen Cos u u
t
A = |
.
|

\
|
A
. 2

Con lo cual se tiene que:

(
(

+ +
= A
yy xx
xy
xy
E E
E
Arcsen
2 1 2 1
2
u El signo negativo se debe a que
xy
u A representa el
decremento del ngulo recto.
Como conclusin se tiene que en el tensor de deformaciones E se encuentra la informacin
necesaria para calcular la distorsin angular en cada plano y la deformacin unitaria axial en
cada direccin coordenada, as:
Deformacin unitaria en la direccin 1 2 1 :
1
1
+ =
xx e
E e

c
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85
Deformacin unitaria en la direccin 1 2 1 :
2
2
+ =
yy e
E e

c
Deformacin unitaria en la direccin 1 2 1 :
1
3
+ =
zz e
E e

c

Es decir, la diagonal del tensor de Green-Lagrange contiene las deformaciones axiales,
mientras que las componentes fuera de la diagonal contienen la informacin del cambio del
ngulo recto; as:

(
(

+ +
= A
yy xx
xy
xy
E E
E
Arcsen
2 1 2 1
2
u
(
(

+ +
= A
zz xx
xz
xz
E E
E
Arcsen
2 1 2 1
2
u

(
(

+ +
= A
zz yy
yz
yz
E E
E
Arcsen
2 1 2 1
2
u

(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
E E E
E E E
E E E
E Distorsiones angulares Deformaciones unitarias axiales.



Grficamente: ( )
xy
Sen Cos u u A = ' se puede decir que:

(
(

+ +
= A
yy xx
xy
xy
E E
E
Arcsen
2 1 2 1
2
u

Fi gur a 3.10.

3.5.6. VARI ACI N DE VOLUMEN

Consideremos una partcula P en la configuracin de referencia que tiene asociado un
diferencial de volumen
0
dV , el cual est definido por otras 3 partculas en el entorno
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86
diferencial de P, Q, R, S. Consideremos ahora la configuracin temporal y las partculas
respectivas P', Q', R' y S' que conforman dVt , diferencial de volumen en la configuracin
temporal.

Se tienen tambin los segmentos diferenciales que unen las partculas P,Q; P,R; P,S; y los
respectivos vectores diferenciales
( ) ( ) ( ) 3 2 1
dX y dX , dX respectivamente. Tambin se tiene los
correspondientes segmentos y vectores diferenciales en la configuracin temporal
( ) ( ) ( ) 3 2 1
dx y dx , dx donde se cumple:

( ) ( ) 1 1
FdX dx = ;
( ) ( ) 2 2
FdX dx = ;
( ) ( ) 3 3
FdX dx =

El volumen en cada una de las configuraciones estar definido como el producto mixto de los
vectores arista
( ) i
dX as:

( ) ( )
| |
( ) 3 2 1
0
dX dX dX dV = =
( )
M
dX dX dX
dX dX dX
dX dX dX
det
) 3 (
3
) 3 (
2
) 3 (
1
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
) 1 (
3
) 1 (
2
1
1
=
(
(
(


Donde:
( ) i
j ij
dX M =

De igual manera:
( ) ( )
( )
( ) 3 2 1
dx dx dx dVt =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
dx dx dx
dx dx dx
dx dx dx
=
(
(
(

=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
det
Donde:
) i (
j ij
dx m =

Ahora se tiene que:
( ) ( ) T T
jk ik ik jk
i
k jk
i
j ij
MF m F M M F dX F dx m = = = = =

t
T T
dV F M F F M F M m dVt = = = = =

El cambio volumtrico est definido por el F que antes se defini:
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87
; dV F dVt
0
= Recuerde que:
tes determinan los
de s Propiedade
*

=
=
A A
B A B A
T


T
MF m = ;
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
dx dx dx
dx dx dx
dx dx dx
m

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
dX dX dX
dX dX dX
dX dX dX
M ;
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
f f f
f f f
f f f
F
Ahora:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
33
1
3 32
1
2 31
1
1
1
3
23
1
3 22
1
2 21
1
1
1
2
13
1
3 12
1
2 11
1
1
1
1
1 1
f dX f dX f dX dx
f dX f dX f dX dx
f dX f dX f dX dx
FdX dx
+ + =
+ + =
+ + =
=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
(
(
(

3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
dx dx dx
dx dx dx
dx dx dx

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
dX dX dX
dX dX dX
dX dX dX

(
(
(

33 23 13
32 22 12
31 21 11
f f f
f f f
f f f

m =
T
MF

Si 1 = F No hay cambio de volumen
Si 1 < F Compresin
Si 1 > F Dilatacin


3.6. PEQUEAS DEFORMACI ONES

La relacin entre deformaciones y tensiones en un medio continuo se hace a travs de las leyes
de comportamientos de los materiales, existen diferentes tipos de leyes de comportamiento
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88
segn el tipo de material. Una ley de comportamiento es la elasticidad la cual se basa en la
teora de pequeas deformaciones.
La teora de pequeas deformaciones se fundamenta en dos hiptesis simplificatorias:

1. Los desplazamientos son muy pequeos en comparacin con las dimensiones del medio
continuo.
( ) X u (((
.

2. Los gradientes de los desplazamientos son muy pequeos (infinitesimales) es decir
1
X
u
j
i
(((
c
c


En este orden de ideas no se puede hacer distincin entre la configuracin de referencia O0 y la
configuracin actual O
t
ya que X
,
,
((( por lo tanto X x ~ , es decir ya no tiene sentido
hablar de descripcin espacial y descripcin material. Por lo tanto, como
X x = X x + = y como

es pequeo, se tiene que X x ~ en trminos de las


componentes
i i i
X x + = con lo cual


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t x u t X u t X U
t x u t X u t X U
i i
, , ,
, , ,
~ =
~ =
de igual manera se tiene 1
x
u
j
i
((
c
c
.
En grandes deformaciones existen los tensores de deformacin material E y espacial e , en
pequeas deformaciones estos quedan unificados en el tensor de deformacin infinitesimal c .

3.6.1. TENSOR DE DEFORMACI N I NFI NI TESI MAL
c


Para desarrollar el tensor c , es necesario hacer uso del tensor gradiente de desplazamientos,
j J = , as:
ij
j
i
ij
J
x
du
J =
c
= , es decir, el tensor gradiente material de los desplazamientos es igual al tensor
gradiente espacial de los desplazamientos. Como el tensor gradiente de deformaciones ha sido
expresado en funcin del tensor gradiente de desplazamientos se tiene:
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89

( ) J J J J
2
1
E
T T
+ + = ; donde:
j
i
x
u
J
c
c
= ;
i
j
T
x
u
J
c
c
=
0
con lo cual
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
j
k
i
k
i
j
i
i
x
u
x
u
x
u
x
u
E
2
1
; dado que por la segunda hiptesis se tiene que
1 (((
c
c
i
k
x
u
, es decir muy cercano a cero; multiplicado por otro valor muy pequeo
j
k
x
u
c
c
, el
resultado tiende a ser cero, con lo cual,
(
(

c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c es decir ( )
T
J J + =
2
1
c .
El tensor de deformacin infinitesimal es simtrico y se puede expresar como:

c
c
(
(

c
c
+
c
c
c
c
(

c
c
+
c
c
(
(

c
c
+
c
c
c
c
=
z
z
y
z
z
y
y
y
x
z
z
x
x
y
y
x x
u
u
u u
u u
u
u
x
u
2
1
2
1
2
1
c

3
2
1
x z
x y
x x
=
=
=
Donde { } 3 , 2 , 1 , = j i

x corresponde a 1 ; y corresponde a 2; z corresponde a 3.

El tensor de deformacin infinitesimal c es simtrico y sus componentes son infinitesimales, y
se encuentra en la literatura con diferentes notaciones, algunas son:
( ) | |
T
u d Gra u Grad ) ( ) (
2
1 , ,
+ = c ; | | c

V + V =
2
1


3.6.2. ESTI RAMI ENTO Y DEFORMACI N UNI TARI A EN PEQUEAS
DEFORMACI ONES

En la teora de las pequeas deformaciones se tiene que t T
,
,
~ y por lo tanto el estiramiento en
la direccin de este vector unitario est definido como:
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90
t t
t
, ,
c 2 1+ = u Teniendo en cuenta que c tiene componentes infinitesimales, est cercano a
cero, se sabe que t t 2 c tambin est cercano a cero. Por lo tanto se puede hacer una expansin
en series de Taylor alrededor de cero y se obtiene:

( ) t t t t f
t
, , , ,
c c 2 1 2 + = u = ; 0 ~ a
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
n
n
a t t
n
f
a t t
a f
a t t a f a f t t f ) 2 (
!
..... 2
2
' '
2 ' 2
2
+ + + ~
, , , , , , , ,
c c c c

Evaluando en a = 0.
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
2
2
2
0 ' '
2 0 ' 0 2 t t
f
t t f f t t f
, , , , , ,
c c c + + ~
( ) t t
t t
t t f
, ,
, ,
, ,
c
c
c 2
2 1 2
1
0 1 ) 2 (
+
+ + = = u


) 2 (
2
1
1 t t
t
, ,
c + ~ u
+ = u t t
t
, ,
c 1 Estiramiento.
1 u =
t t
c Deformacin unitaria

Reemplazando 1 1 + = t t
t

c c ; t t
t

c c =
t t
t

c c = ; Ahora particularizando para las direcciones de los ejes coordenados se tiene

Para | | 0 0 1 = t
,

| | | |
xx xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c c
c c c
c c c
c c c
c =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
0
0
1
0
0
1
0 0 1
Para | | 0 1 0 = t
,

| | | |
yy yz yy yx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c c
c c c
c c c
c c c
c =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
0
1
0
0
1
0
0 1 0
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91
Para | | 1 0 0 = t
,

| | | |
zz zz zy zx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c c
c c c
c c c
c c c
c =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
1
0
0
1
0
0
1 0 0

En conclusin se tiene que los trminos de la diagonal principal de c (tensor de deformacin
infinitesimal) representan las deformaciones unitarias axiales en la direccin de los ejes
coordenados x,y,z.

xy xy xy
yy xx
xy
xy
Arcsen arcsen u c c
c c
c
u A = = =
(
(

+ +
= A 2 ) ( 2
2 1 2 1
2

Las componentes que estn fuera de la diagonal principal ) ( j i = representan el
semidecremento del ngulo recto que en estado inicial forman dos segmentos diferenciales en
las direcciones de los ejes coordenados x, y, z. Matemticamente esto se puede expresar como:

xy xy
xy
xy
x
v
y
u
x
v
y
u
c
o
o
o
o
c
o
o
o
o
c
=
(

+ =
(

+ =
2
2
2
1
xy xy
u = A

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c
c c c
c c c
c =

33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
c c c
c c c
~

z yz xz
yz y xy
xz xy x
c
c
c
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

Notacin cientfica Notacin Ingenieril

S las componentes de la diagonal principal son positivas implican un aumento de la longitud
de los segmentos en las respectivas direcciones. (Deformaciones axiales).
Las componentes del tensor de deformaciones por fuera de la diagonal principal
(deformaciones tangenciales o cortantes), se pueden interpretar como el semidecremento de los
respectivos ngulos.
;
2
1
;
2
1
;
2
1
;
2
1
;
2
1
;
2
1
yz yz
xz xz
xy xy
yz yz
xz xz
xy xy
c
c
c
u c
u c
u c
=
=
=
A =
A =
A =
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92
Como el tensor de deformacin es simtrico se puede representar conociendo las tres
componentes de deformacin axiales y los tres componentes de deformacin cortante.
Con estos 6 componentes de deformacin se puede definir un vector de seis componentes
denominado vector de deformaciones.
6
9 e c
,


= c
,
| |
yz xz xy Z Y X
c c c

Expresar el tensor c es til en el momento de relacionar esfuerzos (tensiones ) y
deformaciones a travs de una matriz constitutiva propia de cada material..

3.6.3. DESCOMPOSI CI N POLAR EN PEQUEAS DEFORMACI ONES

La descomposicin polar en pequeas deformaciones tiene el mismo significado que en grandes
deformaciones es decir existe un tensor que representa nicamente la deformacin U
Y otro que representa nicamente el giro O.
El desarrollo matemtico se hace en trmino del tensor gradiente de desplazamientos (J)
teniendo en cuenta la segunda hiptesis para pequeas deformaciones
En el caso de grandes deformaciones: 1
X
u
j
i
(((
c
c
, con la cual se tiene:
c + =1 U ; ( )
T
J J I U + + =
2
1
; Tensor que representa la deformacin sin giro
c =

1
1
U ; ( )
T
J J I U + =

2
1
1
;
Recordando:
1
= U F Q Y J I F + = se tiene:
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
+ = + = =
T
J J I J I I J I FU Q
2
1
2
1
1
c
i
i
x
J
c
c
=


0 0

T T
J J J J J J J I Q + =
2
1
2
1
2
1
2
1


T
J J I Q
2
1
2
1
+ = ; | |
T
J J I Q + =
2
1
; O + = I Q
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93

De donde se tiene que: | |
T
J J = O
2
1
se denomina como tensor infinitesimal de rotacin,
definido tambin de la siguiente forma:

(
(

c
c

c
c
= O
i
j
j
i
x
u
x
u
2
1


El tensor O en un tensor antisimtrico ( O = O
T
, y ceros en la diagonal) que contiene en
sus componentes la informacin del eje de rotacin del movimiento.

De acuerdo a esto el tensor O se expresa como:

(
(
(

O O
O O
O O
= O
0
0
0
23 31
23 12
31 12


Como O es un tensor antisimtrico se puede definir mediante tres componentes:
12 31 23
, , O O O con lo cual puede expresarse el vector infinitesimal de rotaciones as:

O
O
O
=
12
31
23
e
,
Definido como ( ) U Rot
,
2
1
; u
, ,
V =
2
1
e

Donde Rot est definido como el rotacional de un vector.

(

c
c
+
c
c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
=
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
= k
x
u
x
u
j
x
u
x
u
i
x
u
x
u
x x x
k j i
2
1
1
2
3
1
1
3
3
2
2
3
3 2 1
3 2 1
2
1
2
1

e
,


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94

c
c

c
c
c
c

c
c
c
c

c
c
=
2
1
1
2
1
3
3
1
3
2
2
3
2
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
e
,
Con esto se cumple que: v e v O
, , ,
= donde v
,
e
3
9 .

El vector e
,
da con su direccin el eje de giro y con su magnitud el ngulo de giro.

3.6.4. DEFORMACI N VOLUMTRI CA (e)

Es el cambio de volumen por unidad de volumen producido por la deformacin, en el volumen
asociado a una partcula y su entorno diferencial y se nota como e.
Por definicin:
0
0
dV
dV dVt
e

= ; recordando
0
dV F dVt = con lo cual
e F
dV
dV
dV
dV
F
dV
dV dV F
e = = =

= 1
0
0
0
0
0
0 0


Como QU F = y ya se dijo que 1 Q = entonces

U U Q F = = por propiedades de los determinantes
c + = = I U F
2
1
1
1
1
det
ij zz yy xx
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
c c c c
c c c
c c c
c c c
+ + + + =

+
+
+

Con lo cual ( ) c c Tr I F + ~ + = 1
( ) I Tr I I F e + = c con lo que se tiene que
( ) c Tr e = Es decir el cambio volumtrico est dado por la traza del tensor de deformaciones
c .
) (
,
div e = Divergencia de
,
: el operador nabla punto
,


, ,
V = ) ( div

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95
3.6.5. DESCOMPOSI CI N DEL TENSOR I NFI NI TESI MAL DE
DEFORMACI ON
c


La deformacin representada por el tensor de deformaciones se puede descomponer en dos
partes, una que representa el cambio de forma sin cambio de volumen y otra que representa el
cambio de volumen sin cambio de forma.
Esto se logra descomponiendo el tensor de deformacin en tensor desviador
D
c y tensor
esfrico
k
c respectivamente, es decir:

k D
c c c + = ; Donde: eI
n
D
1
= c c ; n = 2, 3 segn se est trabajando en 2 o 3 dimensiones
y e es el cambio volumtrico ( ) c Tr .
Como
D
c no representa cambio volumtrico, su traza es cero.
Ahora, eI
n
K
1
= c ;
k
c es una matriz diagonal con traza igual a e .
Por lo tanto el tensor c se puede expresar como:
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= 1
1
1
1
e
n
e
n
c c

3.6.6. I NVARI ANTES DEL TENSOR I NFI NI TESI MAL DE
DEFORMACI ON
c


El concepto de invariante se entiende como los valores de un tensor que sin importar el sistema
de referencia se mantienen constantes. En el tensor de deformacin se tienen como las ms
representativas las siguientes 3 invariantes.

( ) ( ) c c c c c c c c Tr e u d I
V
= = = + + = + + =
I III II I
,
33 22 11 1


( )
I III III II II I
+ + == + + = c c c c c c c c c c c c c c c c
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
I

( ) | |
III II I
= = c c c c c det
3
I
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96
3.6.7. ECUACI ONES DE COMPATI BI LI DAD

Hasta aqu se ha realizado los clculos partiendo de un campo de desplazamientos y llegando a
un campo de deformaciones:

Ejemplo: El tensor infinitesimal de deformaciones infinitesimales.

(
(

c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c

Es posible hallar un campo de desplazamientos ( ) t , x u tal que ( ) t , x c sea su tensor
infinitesimal?

Esto no siempre es posible; es decir no todos los tensores simtricos de 2x2 3x3 son tensores
de deformacin.

Para esto, necesitan estos tensores, cumplir con las Ecuaciones de compatibilidad, con lo cual
se garantiza que el tensor de deformaciones infinitesimales sea integrable y exista el campo de
desplazamientos del cual provenga.

3.6.7.1 Condi ci ones de Compatibi li dad
Son las condiciones que debe verificar un tensor simtrico de segundo orden para que pueda
ser un tensor de deformaciones. Y que adems puede existir un campo de desplazamientos que
origina al tensor de deformaciones.

Ecuaciones de Compatibilidad para las deformaciones infinitesimales.
Anteriormente se tena:

( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
t , x , x , x f u
t , x , x , x f u
t , x , x , x f u
t , x u
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
; Campo de desplazamientos

De este campo de desplazamientos se parte para llegar al campo de deformaciones
infinitesimales.
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97
( )

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
t , x
c c c
c c c
c c c
c ; Campo de deformaciones

Ahora, se necesita verificar si un tensor de segundo orden cumple las condiciones necesarias
para ser un tensor de deformaciones. Sea:

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c
c c c
c c c
c

c
c
(
(

c
c
+
c
c
c
c
(

c
c
+
c
c
(
(

c
c
+
c
c
c
c
=
z
z
y
z
z
y
y
y
x
z
z
x
x
y
y
x x
u
SIMTRICO
u
u
2
1
u
u u
2
1
u
u
2
1
x
u

De aqu se tiene 6 ecuaciones y 3 incgnitas que son los desplazamientos ( ) t , x u
i
para que esta
ecuacin tenga solucin nica, no ambigua e inequvoca se debe dar que:

0
u
x
x
xx
=
c
c
c ; 0
u
u
2
1
x
y
y
z
xy
=
(
(

c
c
+
c
c
c

0
u
y
y
yy
=
c
c
c ; 0
u u
2
1
x
z
z
x
xz
=
(

c
c
+
c
c
c

0
u
z
z
zz
=
c
c
c ; 0
u
u
2
1
y
z
z
y
yz
=
(
(

c
c
+
c
c
c
( ) = 0 Rot Rot c
. initesimal inf nes deformacio de tensor el para
idad compatibil de Ecuaciones

En coordenadas cartesianas estas 6 condiciones son dadas por:
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98
idad Compatibil
de Ecuaciones
z y x x z y
z y x y z x
z y x z y x
y x x y
z x z x
z y y z
e e
xy
xz
yz
xx
xy
xz
yz yy
xy
xz
yz
zz
xy yy
xx
xz xx zz
yz
zz
yy
kn m j lmn ijk

=
(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
+
c c
c
=
(

c
c
+
c
c

c
c
c
c
+
c c
c
=
(

c
c

c
c
+
c
c
c
c
+
c c
c
=
c c
c

c
c
+
c
c
=
c c
c

c
c
+
c
c
=
c c
c

c
c
+
c
c
= c c
0
0
0
0 2
0 2
0 2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
c
c
c
c
c
c
c c
c
c
c
c
c c
c
c c c
c
c
c
c


3.7. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema Resuelto 3.7.1.: Se muestra en la figura 3.11. el estado inicial y final de un medio
continuo.

Calcular:
a. El tensor gradiente de deformacin F.

D
x
B
A
y
C
0
(0.3,0.8)
(1,0) (0,0)
t
(1.3,0.8)
y
x
Cuadrado unitario
sin deformar.

Fi gur a 3.11.
Soluci n.
Para calcular el tensor gradiente de deformaciones se construye la siguiente tabla:
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

99


Coordenadas
Materi ales
Coordenadas
Espaci ales
Punto X Y x y
A 0 0 0 0
B 1 0 1 0
C 1 1 0,3 0,8
D 0 1 1,3 0,8

La expresin general que se utiliza para el clculo del tensor F es la siguiente:
X = d F dx
Para el punto C:

8 . 0
3 . 0
1
0
*
8 . 0
3 . 0
22
12
22 21
12 11
=
=
(

=
(

X =
f
f
f f
f f
d F dx


Para el punto D:

0 8 . 0 8 . 0
1 3 . 1 3 . 0
1
1
*
8 . 0
3 . 0
8 . 0
3 . 1
21 21
11 11
21
11
= = +
= = +
(

=
(

X =
f f
f f
f
f
d F dx


Por lo tanto el tensor resultante es:
(

=
8 . 0 0
3 . 0 1
F


b. Los tensores componentes de deformacin U y de giro Q:

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

100
Soluci n.
Se sabe que:
( )
( )
(

=
(

+ +
+ +
=
(

=
(

=
(

= =
= =
73 . 0 3 . 0
3 . 0 1
73 . 0 3 . 0
3 . 0 1
8 . 0 0
3 . 0 1
8 . 0 3 . 0
0 1
2
22
2
12 22 11 12
22 11 12
2
12
2
11
22 21
12 11
22 21
12 11
U U U U U
U U U U U
U U
U U
U U
U U
U U
F F C
F F U U C
T
T


Por lo tanto se obtienen las siguientes ecuaciones:
( )
73 . 0
3 . 0
1
2
22
2
12
22 11 12
2
12
2
11
= +
= +
= +
U U
U U U
U U


Transformando los tensores C y U a la base de sus vectores propios B, se tiene:

(

=
(

C
C
U
U
U
U
II
I
II
I
II
I

0
0
0
0
0
0

Donde
U
I
,
U
II
y
C
I
,
C
II
son los valores propios de los tensores U y C respectivamente,
para lo cual se tiene que:

(

=
(
(

536 . 0 0
0 194 . 1
0
0
2
2
U
U
II
I



093 . 1 194 . 1
2
= =
U U
I I

732 . 0 536 . 0
2
= =
U U
II II


Como la traza de un tensor es una invariante, se tiene que:

825 . 1 732 . 0 093 . 1
22 11
= + = + = + U U
U U
II I


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

101
Conociendo
22 11
U U + , se reemplaza su valor en las ecuaciones originales y de esta forma se
encuentra cada una de las componentes del tensor U:

( )
( )
( ) 973 . 0 1 164 . 0
703 . 0 73 . 0 164 . 0
164 . 0 3 . 0 825 . 1 *
11
2
11
2 2
11
2
12
22
2
22
2 2
22
2
12
12 12 22 11 12
= = + = +
= = + = +
= = = +
U U U U
U U U U
U U U U U


Por lo tanto el tensor resultante es:
= U

164 . 0
973 . 0
(

(
703 . 0
164 . 0


Para el clculo del tensor de giro Q, se sabe que:

1
= = U F Q U Q F

=
0
1
Q
(

(
8 . 0
3 . 0
.

\
|

164 . 0
973 . 0
|
|
.
|
(

(
1
703 . 0
164 . 0
=

0
1

(

(
8 . 0
3 . 0
.

25 . 0
070 . 1

(

(
481 . 1
25 . 0

=
2 . 0
995 . 0
Q
(

(
185 . 1
195 . 0


c. El tensor de deformacin de Green-Lagrange (E).

Soluci n.

Para el clculo del tensor de Green-Lagrange, se tiene la siguiente expresin:
| |
(

=
=
1 0
0 1
73 . 0 3 . 0
3 . 0 1
2
1
2
1
E
I F F E
T

MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

102
A
B
C
(

=
135 . 0 15 . 0
15 . 0 0
E

d. La variacin volumtrica en el solido.

Soluci n.

Se sabe que el jacobiano representa la variacin del volumen y se calcula como el determinante
del tensor gradiente de deformaciones de la siguiente forma:

( ) 8 . 0
8 . 0 0
3 . 0 1
det = = F

Problema Resuelto 3.7.2.: Se tiene un conjunto de tres deformimetros instalados en un
slido plano sometido a cargas externas como se observa en la figura 3.12. Para las
deformaciones unitarias
A
c ,
B
c y
C
c , segn la siguiente grafica:

c
A
= 0.38
cB = 0.33
c
C
= - 0.28

Fi gur a 3.12.

Calcular:

a. El tensor material de Green Lagrange E.

Soluci n.

Inicialmente se deben calcular los vectores unitarios en las direcciones A, B y C:

(

=
0
1
A
T ,
(

20
20 cos
sen
T
B
y
(

60
60 cos
sen
T
C


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

103
Para el deformimetro en A se tiene:

( )
( )
452 . 0
38 . 0 1 * 2 1
38 . 0 1 * * * 2 1
=
= +
= + =
xx
xx
A A A
E
E
T E T c

Para el deformimetro en B se tiene:

( )
| | 33 . 0 1
20
20 cos
*
452 . 0
* 20 20 cos * 2 1
33 . 0 1 * * * 2 1
=
|
|
.
|

\
|
(

+
= + =


sen
E E
E
sen
T E T
yy xy
xy
B B B
c
| |
( ) ( )
(1) 3844 . 0 117 . 0 643 . 0 40 . 0
3844 . 0 * 20 * 20 * 20 cos * 2 452 . 0 * 20 cos
3844 . 0
20
20 cos
* 20 * * 20 cos * 20 452 . 0 * 20 cos
2 2
= +
= +
=
(

+ +
yy xy
yy xy
yy xy xy
E E
E sen E sen
sen
sen E E E sen




Para el deformmetro C se tiene:
( ) 280 . 0 1 * * * 2 1 = + =
C C C
T E T c
| | 280 . 0 1
60
60 cos
*
452 . 0
* 60 60 cos * 2 1 =
|
|
.
|

\
|
(


sen
E E
E
sen
yy xy
xy

| |
( ) ( )
(2) 240 . 0 75 . 0 866 . 0 113 . 0
240 . 0 * 60 * 60 * 60 cos * 2 452 . 0 * 60 cos
240 . 0
60
60 cos
* * 60 * 60 cos * 60 452 . 0 * 60 cos
2 2
= + +
= + +
=
(

+ +
yy xy
yy xy
yy xy xy
E E
E sen E sen
sen
E sen E E sen



MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

104
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenidas para los deformmetros B y C se obtienen las
siguientes componentes del tensor de Green-Lagrange:

413 . 0
050 . 0
=
=
yy
xy
E
E


Por lo tanto el tensor resultante es:
(



=
413 . 0 050 . 0
050 . 0 452 . 0
E

b. Las direcciones y los valores de las deformaciones principales.

Soluci n.

Las direcciones de las deformaciones principales se definen como las direcciones en las cuales
solo se presenta deformacin axial, y se pueden calcular como los vectores propios del tensor
de Green Lagrange (E), que son:

(

=
058 . 0
998 . 0
pI
V y
(

=
998 . 0
058 . 0
pII
V

Los valores de las deformaciones principales se pueden calcular como los valores propios del
tensor de Green Lagrange y representan los valores de la deformacin en las direcciones
principales:
455 . 0 =
I
y 416 . 0 =
II

c. La deformacin unitaria en la direccin x.

Soluci n.

Si se observa la configuracin de los deformimetros en la figura inicial se puede concluir que el
deformimetro A se encuentra totalmente en la direccin x, por lo tanto:
38 . 0 = =
xx xx A
c c c
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

105
d. La deformacin unitaria en la direccin y.

Soluci n.

( )
583 . 0
1 413 . 0 * 2 1 1 * 2 1
=
+ = + =
yy
yy yy
E
c
c



e. Para:
(

17
17 cos
1
sen
T y
(

17 cos
17
2
sen
T

Calcular la distorsin angular entre estos vectores.

Soluci n.

Ya que el ngulo inicial entre t
1
y t
2
es 90
o
, se sabe que:

| |
(

+
= A

2 1
2 1
2 1
*
* 2 *
| |
u
T I E T
Arcsen
T T


Donde se deben calcular los estiramientos:

| |
304 . 1
17
17 cos
*
413 . 0 050 . 0
050 . 0 452 . 0
* 17 17 cos * 2 1 * * * 2 1
1
1 1 1
=
(



+ = + =
|
|


sen
sen T E T


| |
615 . 0
17 cos
17
*
413 . 0 050 . 0
050 . 0 452 . 0
* 17 cos 17 * 2 1 * * * 2 1
2
2 2 2
=
(



+ = + =
|
|


sen
sen T E T



MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

106
De esta forma:

87 . 44
802 . 0
5658 . 0
615 . 0 * 304 . 1
17 cos
17
*
1 0
0 1
413 . 0 050 . 0
050 . 0 452 . 0
* 2 *
17
17 cos
2 1
2 1
2 1
= A
(

= A
(
(
(
(
(

+
(

= A

T T
T T
T T
Arcsen
sen
sen
Arcsen
u
u
u


Problema Resuelto 3.7.3.: Se muestran los resultados de una medicin experimental, segn
la configuracin de la siguiente figura 3.13.


A, B y C: Plano XY
E: Vertical
D: Plano YZ
F: Plano XZ

3
3
3
3
3
3
10 9 . 2
10 1
10 5 . 1
10 7 . 2
10 4
10 5

=
=
=
=
=
=
F
E
D
C
B
A
c
c
c
c
c
c



Figura 3.13.
Calcular:

a. El tensor infinitesimal de deformaciones c
Soluci n.
Inicialmente se deben calcular los vectores unitarios en las direcciones A, B , C, D, E y F:

Z
X
Y
3
7
4
5
4
0
2
0
F
E
D
C
A
B
MECANICA DE SLIDOS

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107
(
(
(

=
(
(
(

=
0
342 . 0
940 . 0
0
20
20 cos
A A
T sen T
(
(
(

=
0
1
0
B
T
(
(
(

=
(
(
(

=
0
799 . 0
602 . 0
0
37 cos
37
C C
T
sen
T
(
(
(

=
(
(
(

=
0707
707 . 0
0
45 cos
45
0
D D
T sen T
(
(
(

=
1
0
0
E
T
(
(
(

=
(
(
(

=
766 . 0
0
643 . 0
40 cos
0
40
F F
T
sen
T

Para la direccion B:
| |
3
3
10 4
10 4
0
1
0
0 1 0 * *

=
=
(
(
(

(
(
(

= =
yy
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
B B B
T T
c
c c c
c c c
c c c
c c


Para la direccion E:
| |
3
3 3
10 1
10 1
1
0
0
10 4 1 0 0 * *


=
=
(
(
(

(
(
(

= =
zz
zz zy zx
yz yx
xz xy xx
E E E
T T
c
c c c
c c
c c c
c c


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

108
Para la direccin A: (para agilizar el procedimiento se eliminan las filas y columnas que
operan con cero, es decir, la fila 3 y la columna 3).
| |
3
3
3
10 5
0
342 . 0
94 . 0
10 1
10 4 0 342 . 0 94 . 0 * *

=
(
(
(

(
(
(

= =
zy zx
yz yx
xz xy xx
A A A
T T
c c
c c
c c c
c c

| |
3
3
10 5
10 368 . 1 * 94 . 0
* 342 . 0 * 94 . 0
342 . 0 94 . 0

=
(

+
+
yx
xy xx
c
c c

( )
) 1 ( 10 5 . 4 * 643 . 0 * 884 . 0
10 5 10 68 . 4 * 342 . 0 * 94 . 0 * 2 * 94 . 0
3
3 4 2


= +
= + +
xy xx
xy xx
c c
c c


Para la direccin C: (para agilizar el procedimiento se eliminan las filas y columnas que
operan con cero es decir, la fila 3 y la columna 3).

| |
| |
( ) ( )
) (2 10 5 . 1 * 962 . 0 * 362 . 0
10 7 . 2 10 55 . 2 * 799 . 0 * 602 . 0 * 2 * 602 . 0
10 7 . 2
10 196 . 3 * 602 . 0
* 799 . 0 * 602 . 0
799 . 0 602 . 0
10 7 . 2
0
799 . 0
602 . 0
10 1
10 4 0 799 . 0 602 . 0 * *
4
3 3 2
3
3
3
3
3

=
= + +
=
(

+
+

=
(
(
(

(
(
(

= =
xy xx
xy xx
yx
xy xx
zy zx
yz yx
xz xy xx
C C C
T T
c c
c c
c
c c
c c
c c
c c c
c c


Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) resultantes, se obtiene:



3
3
10 38 . 1
10 09 . 4

=
=
xy
xx
c
c
MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

109
Para la direccin D: (para agilizar el procedimiento se eliminan las filas y columnas que
operan con cero).
| |
3
3
3 3
3 3
10 5 . 1
707 . 0
707 . 0
0
10 1
10 4 10 38 . 1
10 38 . 1 10 09 . 4
707 . 0 707 . 0 0 * *



=
(
(
(

(
(
(



= =
zy zx
yz
xz
D D D
T T
c c
c
c
c c

| |
3
4
3
10 5 . 1
10 07 . 7 * 707 . 0
* 707 . 0 10 83 . 2
707 . 0 707 . 0

=
(
(

+
+
yz
yz
c
c

( )
3
3 4 2 3
10 1
10 5 . 1 10 5 * 707 . 0 * 2 10 2


=
= + +
yz
yz
c
c


Para la direccin F:

| |
| |
4
3 4 3
3
4
3
3
3 3
3 3 3
3 3
10 32 . 6
10 9 . 2 10 868 . 5 * 643 . 0 * 766 . 0 * 2 10 691 . 1
10 9 . 2
10 66 . 7 * 643 . 0
* 766 . 0 10 63 . 2
766 . 0 643 . 0
10 9 . 2
766 . 0
0
643 . 0
10 1 10 1
10 1 10 4 10 38 . 1
10 38 . 1 10 09 . 4
766 . 0 0 643 . 0 * *




=
= + +
=
(

+
+
=
(
(
(

(
(
(




= =
yz
xz
xz
xz
zx
xz
F F F
T T
c
c
c
c
c
c
c c

El tensor infinitesimal de deformaciones resultante es:

(
(
(

=

1 1 63 . 0
1 4 38 . 1
63 . 0 38 . 1 09 . 4
10 1
3
c


MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

110
b. El vector de deformaciones infinitesimales c .

Soluci n.

Para conformar el vector de deformaciones c , es necesario calcular las distorsiones angulares
de los planos XY, XZ y YZ, de la siguiente forma:

( )
3 3
3 4
3 3
10 2 10 1 * 2 2
2
1
10 26 . 1 10 32 . 6 * 2 2
2
1
10 76 . 2 10 38 . 1 * 2 2
2
1



= = = =
= = = =
= = = =
yz yz yz yz yz
xz xz xz xz xz
xy xy xy xy xy
c c
c c
c c


Con los datos obtenidos se conforma el vector infinitesimal de deformaciones, as:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=

2
26 . 1
76 . 2
1
4
09 . 4
10 1
3
yz
xz
xy
zz
yy
xx

c
c
c
c

c. Graficar la distorsin angular del plano XY y del plano YZ.

Soluci n

Para graficar ambas distorsiones se debe tener en cuenta su signo, ya que un signo positivo
indica un incremento del ngulo recto pero un signo negativo indica un decremento de dicho
ngulo.

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111
( )
3 3
3 3
10 2 10 1 * 2 2
10 76 . 2 10 38 . 1 * 2 2


= A = = A
= A = = A
yz yz yz
xy xy xy
u c u
u c u


En la figura 3.14. se muestran las graficas de las distorsiones angulares segn los clculos
anteriores.
x
z
y
y
A
u
x
y
A
uyz
PLANO XY PLANO YZ

Figura 3.14.

d. Calcular el cambio volumtrico, para el modelo analizado.

Soluci n.

La traza del tensor infinitesimal de deformaciones representa el cambio de volumen en el
medio continuo.
( )
3 3 3 3
10 09 . 9 10 1 10 4 10 09 . 4

= + + = = e tr e c

e. Descomponer el tensor infinitesimal de deformacin en Esfrico y Desviador.

Soluci n.

Se sabe que :

eI
n
eI
n
K D
K D
1
,
1
= =
+ =
c c c
c c c

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112
n = 3, ya que el tensor de deformaciones que se esta trabajando esta en tres dimensiones.
(
(
(

=

1 0 0
0 1 0
0 0 1
* 10 09 . 9 *
3
1
3 K
c
Desviador Tensor
Esfrico Tensor
D
K D
K
(
(
(


=
(
(
(


(
(
(

= =
(
(
(

03 . 2 1 63 . 0
1 97 . 0 38 . 1
63 . 0 38 . 1 06 . 1
10 1
03 . 3 0 0
0 03 . 3 0
0 0 03 . 3
10 1
1 1 63 . 0
1 4 38 . 1
63 . 0 38 . 1 09 . 4
10 1
03 . 3 0 0
0 03 . 3 0
0 0 03 . 3
10 1
3
3 3
3
c
c c c
c















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113

CAP TULO 4

ESFUERZOS O TENSI ONES

En su ms elemental definicin se denomina esfuerzo o tensin como la relacin que existe
entre la fuerza y el rea sobre la cual acta, se denota por o para esfuerzos axiales y t para
esfuerzos cortantes o tangenciales. Considerando un cubo infinitesimal sometido a una fuerza
resultante F en una direccin cualquiera, con componentes Fx, Fy, Fz.
Se define Ax, Ay, Az el rea de cada cara perpendicular al eje coordenado X, Y, Z
respectivamente. Un esfuerzo normal o es producido por la componente de la fuerza que
acta perpendicular al rea; de otro lado, un esfuerzo tangencial t es producido por la
componente de la fuerza que acta paralela al rea.
En este orden de ideas, el cubo infinitesimal considerado estar sometido a esfuerzos
normales y tangenciales debidos a la accin de los componentes Fx, Fy, Fz en Ax, Ay, Az como
se indica en las figuras.

Fi gur a 4.1.

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114
La figura 4.1. Representa el estado de esfuerzos en un punto del medio continuo, el cual esta
expresado mediante un tensor simtrico denotado como o , tal que:

(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
o t t
t o t
t t o
o

Donde el primer subndice de las componentes
ij
o representa el eje ortogonal a la cara sobre
la cual acta el esfuerzo y el segundo subndice representa la direccin en la cual acta el
esfuerzo.
Las fuerzas o acciones externas que actan sobre un medio continuo son de dos tipos:
1. fuerzas msica o de volumen.
2. fuerzas de superficie.

4.1. FUERZAS DE VOLUMEN

Son fuerzas que se ejercen por un campo externo al continuo. Ejemplo: el campo gravitatorio,
campos magnticos, campos inerciales, centrfugas, fuerzas inducidas por sismos.

Analizando el caso particular del campo gravitatorio, se tiene que el campo vectorial
b (x,t) est dado por:
(
(
(

=
g
t x b 0
0
) , ( donde g es la gravedad. El campo vectorial acta sobre
los medios continuos a travs de la densidad de masa que ellos tengan; recordando,
V
m
=
como el concepto bsico de densidad, se tiene que la fuerza por unidad de volumen estar dada
por la multiplicacin de la densidad y la gravedad (peso unitario del medio continuo), as:

= = = =
volumen
fuerza
V
peso
V
mxg
g
V
m
g * Peso unitario por unidad de volumen.

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115
Con la cual el vector de fuerzas volumtricas por unidad de volumen es:
(
(
(

=
g
t x b

0
0
) , (
Para determinar la fuerza volumtrica del medio continuo se debe integrar en el dominio del
volumen este vector de fuerzas por unidad de volumen, as:

( )
}
=
v
dv t x b f ,
v
Para el caso particular del campo gravitatorio se tiene:
dv
g
fv
v
0
0
}
(
(
(


(
(
(
(
(

=
}
v
v
gdv
f

0
0
`


Otro ejemplo en el cual se puede aplicar el concepto de fuerzas de volumen es el campo
vectorial generando por una accin centrifuga. En este caso se considera un sistema
coordenado cilndrico { }
z r
e e e B
, , ,
, ,
u
= donde el campo vectorial externo est dado por:
(
(
(

=
o
a
t x b
r
0 ) , ( por lo tanto ) , ( * t x b f = donde es la densidad del medio continuo.
En conclusin
(
(
(
(

= =
}
}
0
0 ) , (
v
r
dv a
dv t x b fv

donde
r
a es la aceleracin en la direccin radial.
4.2. FUERZAS DE SUPERFI CI E

Fuerzas que actan en el contorno del volumen material considerado. Puede considerarse como
las acciones producidas por los contactos de las partculas situadas en el contorno.
Sea, q(x,t) la descripcin en el espacio del campo vectorial de fuerzas superficiales por unidad
de superficie en un medio continuo, la resultante puede describirse como:
}
=
s
dS t x q fs ) , ( :
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116
Las acciones a las cuales est sometido un medio continuo son debidas a su peso propio, y a
fuerzas de superficie distribuidas o puntuales. Estas acciones externas generan reacciones
internas llamadas tensiones o esfuerzos, que en funcin de factores tales como la geometra del
medio continuo, la distribucin y magnitud de las fuerzas de superficie y el tipo de material,
sern diferentes en cada punto y plano del medio continuo.
Es importante revisar el concepto de fuerzas y esfuerzos. Partiendo del concepto conocido de
fuerza como vectores que actan en el total de una superficie se puede llegar al concepto de
esfuerzo como la cantidad de fuerza actuando en la unidad de rea. De aqu se puede adoptar
el concepto de vector de esfuerzo o tensin o

. Los postulados de C A U C H Y permiten


entender estos conceptos y expresan matemticamente las reacciones en el interior del medio
continuo.

4.3. POSTULADOS DE CAUCHY

4.3.1. Pr imer postulado de Cauchy
El vector de tensin que acta en un punto material P de un medio continuo segn un plano
definido por el vector unitario n

( un plano se define por un vector normal), es funcin


nicamente del punto P y del vector unitario normal n

; ) , ( n P o o

= donde o

es el
vector de tensin.

Figura 4.2.

Sea una partcula P del medio continuo y consideremos distintas superficies (planos) que
pasan por el punto P. se pueden tener dos opciones: que todas las superficies estn definidas
por el mismo vector unitario normal n

, en cuyo caso, para todas las superficies hay un solo


vector de esfuerzos. Otra opcin es que cada una de las superficies que pasan por el punto P
estn definidas por diferentes vectores unitarios normales n

, caso en el cual para cada


superficie actuar un vector de esfuerzos o

diferente.


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117
4.3.2. Segundo postulado de Cauchy
Principio de accin y reaccin: el vector de tensiones en un punto P de un medio continuo,
segn un plano normal unitario n

es igual y de sentido contrario al vector de tensiones en el


mismo punto P segn un plano normal unitario n

as:

) , ( ) , ( n p n p o o

= ) , ( ) , ( n p n p o o

=
Figura 4.3.

Teniendo en cuenta los anteriores conceptos, se considera un volumen material sometidas a
fuerzas msicas (peso propio) y a diferentes fuerzas de superficie, este cuerpo estar sometido
a tensiones y deformaciones internas debido a las acciones externas.

Al cortar el cuerpo por un plano cualquiera n

, como se muestra en la figura 4.4. es necesario


colocar sobre esa superficie una distribucin de tensiones que garanticen el equilibrio y la
deformacin.

Figura 4.4.

Este estado de fuerzas estar distribuido por toda la superficie cortada y se puede expresar
como un vector de esfuerzos o

para cada elemento de rea. A A


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118
= ) , ( n P o

A
F
A
F
A


c
c
=
A
A
A 0
lim

Considerado una corte especial x constante, cuyo vector unitario normal sea | | 0 , 0 , 1 = n

se
tiene que el vector de esfuerzos;
cte x=
o

estar dado por


3 13 2 12 1 11
) , ( e e e n p
cte x

o o o o + + =
=

donde
cte x
n P
=
) , ( o

es el vector de tensiones que garantiza el equilibrio del medio continuo si se


corta por un plano normal al eje x.

Anlogamente, se tiene
3 23 2 22 1 21
) , ( e e e n P
cte y

o o o o + + =
=

3 33 2 32 1 31
) , ( e e e n P
cte z

o o o o + + =
=


De igual manera
cte y
n P
=
) , ( o

,
cte z
n P
=
) , ( o

representan el esfuerzo resultante que equilibra el


medio continuo si se hace un corte en el punto P en una cara normal en el eje Y y en el eje Z
respectivamente.
Los
ij
o son los componentes del tensor de tensiones de Cauchy o de manera general, el
vector de esfuerzos en un plano definido por el vector unitario normal n

est dado por


. n

= o o

Matricialmente el tensor de tensiones es simtrico y esta definido por | | o

Esfuerzos de Corte (Tangenciales)
| |
(
(
(

=
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o
zz xy zx
yz yy yx
xz xy xx

Esfuerzos Normales.

ii
o < 0 Compresin.

ii
o > 0 Tensin.


( ) ( ) ( ) | | | |
3 2 1 3 2 1
, , , , , , , n n n n P t n P t n P t =


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119
Definiciones:
S: Traza del tensor de esfuerzos: | |
zz yy xx
Tr o o o o + + =
Esfuerzo medio: | |
33 22 11
3
1
o o o o + + =
m


4.4. RELACI N ENTRE VECTOR DE TENSI N ) , ( n p o

Y EL TENSOR
DE TENSI ONES DE CAUCHY o

Cada punto del medio continuo est sometido a un estado de esfuerzos o tensiones, que se
puede representar mediante un tensor, denominado tensor de tensiones de Cauchy o . En
cada punto P el estado de esfuerzos en las tres dimensiones. Para determinar el vector de
esfuerzos que equilibra un corte en el plano n

.

AXIOMA DE CAUCHY: El tensor transpuesto de esfuerzos
T
o transforma el vector unitario
normal n

de un elemento de rea en el vector de esfuerzos o

, con lo cual:

( ) | | n n p
T
,
= o o ,

Esto es el resultado de equilibrio de fuerzas o un balance de momentos en un tetraedro
elemental del medio contino que tiene su vrtice en el punto P

Figura 4.5.
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120

En el tetraedro.
dS ABC =
( )
2 2 2
. dSn e n dS dS ACP = = =


( )
3 3 3
. dSn e n dS dS ABP = = =


( )
1 1 1
. dSn e n dS dS BPC = = =



El equilibrio esttico del tetraedro esta dado por:
0 ) , (
3
) 3 (
2
) 2 (
1
) 1 (
= + pbidv dS dS dS ds n p
i e
i
e
i
e
i i
o o o o



Cuando el volumen tiende a cero las fuerzas volumtricas se pueden despreciar con lo cual el
equilibrio estar dado por:

0 ) , (
3
) 3 (
2
) 2 (
1
) 1 (
=
n
e
n
e
n
e
dS dS dS dS n p o o o o

; Factorizando dS
3
) 3 (
2
) 2 (
1
) 1 ( ) (
1
n n n
e e e
i
e
o o o o + + =



Donde
ij
i
e
o o =
) (
1

con lo cual:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
3
2
1
3
2
1
) , (
) , (
) , (
) , (
n
n
n
n P
n P
n P
n P
zz xy zx
yz yy yx
xz xy xx
o o o
o o o
o o o
o
o
o
o



( )
3 2 1 1
, n n n n P
zx yx xx
o o o o + + =

( )
3 2 1 2
, n n n n P
zy yy xy
o o o o + + =

( )
3 2 1 3
, n n n n P
zz yz xz
o o o o + + =


Donde ) , ( n P
j
o es la componente en la direccin i del vector de tensin en la cara n y en el
punto P.

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121

4.5. DESCOMPOSI CI N DEL TENSOR DE ESFUERZOS EN
DESVI ADOR Y ESFRI CO.

K D
I S
n
I S
n
o o o o + = +
|
.
|

\
|
=
1 1

S traza de o
I matriz identidad
n 2 o 3 segn la dimensin de o .

4.6. DESCOMPOSI CI N DEL VECTOR DE ESFUERZOS EN UN
VECTOR DE ESFUERZOS NORMALES Y UN VECTOR DE
ESFUERZOS CORTANTES

4.6.1. Vector de esfuer zo normal
Como ya se dijo, el vector de tensin o de esfuerzos se obtiene del producto entre el tensor de
tensiones o y el vector normal a un plano n

.
Este vector de tensiones forma un ngulo cualquiera con el plano y est compuesto Por una
componente normal al plano
n
o y una componente tangencialt al mismo plano.
Para encontrar la magnitud de la componente de esfuerzo normal basta con hacer un
producto punto entre el vector de tensin y el vector normal. (Proyeccin del vector de tensin
sobre el vector normal). Para encontrar las componentes del vector de tensin o esfuerzo
normal es necesario multiplicar su magnitud por el vector normal, as:

n
n
, ,
= o o ( ) n n
n
, , , ,
* = o o | | ( ) ( ) n n n
n
, , , ,
* = o o

4.6.2. Vector de esfuer zo cortante
De la componente de esfuerzo cortante interesa la magnitud, ya que la direccin est definida
por el plano en anlisis, y su clculo se apoya en el teorema de Pitgoras:

2 2 2 2 2
n n
o o t t o o = + =
, ,


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122
4.7. C RCULO DE MOHR

El estado de tensiones al cual est sometido un punto del medio continuo se representa
mediante el tensor de tensiones [o]; en ese punto y para un plano determinado de normal n,
acta un vector de esfuerzos o, este vector de esfuerzos se puede descomponer y expresar a
travs de la pareja ordenada ( o
n
, t ) y graficarla en el semiplano de ejes coordenados o
n
en las
abscisas y t en las ordenadas.

De tal manera que con los datos de esfuerzo de dos planos cualesquiera se puede trazar el
crculo de MOHR.

En resumen se tiene:

[o]= Tensor de esfuerzos en un punto P.
o= Vector de esfuerzos en el punto P en un plano n.
.n= Vector unitario normal al plano donde acta o.
on= Componente normal del vector de esfuerzos.
o
t
=t= Componente cortante del vector de esfuerzos.

Estos elementos se relacionan as:


Figura 4.6.


Es importante establecer las convenciones mediante las cuales se va a representar
grficamente el estado de tensiones en un punto y las convenciones con las cuales se va a
construir el crculo de MOHR.
n
,
- =

o o
n
n
, ,
- =o o
( ) n n
n
, , , ,
- - = o o
n
o o t
, , ,
=
o
on
n
t
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123

Esto se har a travs del siguiente ejemplo: Considrese el estado de tensiones para un punto
representado por el tensor:

Donde:
oxx= 100 representa un esfuerzo axial de traccin actuando en la cara x en direccin x.
t
xy
= -30 representa un esfuerzo cortante actuando en la cara x en la direccin y.
Estos dos valores constituyen el primer punto a graficar en el crculo de MOHR.

t
yx
= -30 representa un esfuerzo cortante actuando en la cara y, en la direccin x.
oyy= -50 representa un esfuerzo axial de compresin actuando en la cara y, en direccin y.
Estos dos valores constituyen el segundo punto a graficar en el crculo de MOHR.

El tensor [o] se representa as:
Figura 4.7.


Para los esfuerzos axiales los esfuerzos positivos son de traccin y se grafican saliendo del
elemento, mientras que los negativos son compresin y se grafican entrando al elemento.
Respecto a los esfuerzos cortantes se grafican teniendo en cuenta que el vector normal al plano
y la direccin del esfuerzo sean positivas las dos o negativas las dos para esfuerzos positivos.


(

50 30
30 100
o
(

50 30
30 100
o
x
y
-30
-50
-30
100
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124
Para el crculo de MOHR los esfuerzos cortantes se grafican en el lado positivo si giran en el
sentido horario y negativos si giran en sentido antihorario. Segn la representacin grfica.

Figur a 4.8.

Segn esto el estudio de tensiones graficado en el crculo de MOHR queda as:


Figura 4.9.

Obsrvese que el punto A (que representa el estado de esfuerzos en la cara x del elemento) y el
punto B (que representa el estado de esfuerzos en la cara y del elemento), estn separados
diametralmente, es decir, formando un ngulo de 180, mientras que los vectores normales que
on
t
t
on
(-)
(+)
(-) (+)
+
-
t
on
-30
100
-50
-30
x
C
2|
2o=73.3
S2 S1
o=36.6 T(C,tmx)
B
A
oI
oII
2|
(100,+30)
(-50,-30)
Plano y
Plano x
Plano
de tmx
Cara y
Cara x
ntmx
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125
representan las caras x e y forman en un plano cartesiano forman un ngulo de 90. Esto se
debe a que los ngulos en el crculo de MOHR son dobles.
El segmento dirigido desde C hasta A representa el vector normal a la cara x, y el segmento
dirigido desde C hasta t representa el vector normal a la cara en la cual est actuando el
esfuerzo cortante mximo tmx.

Desde el segmento CA se mide un ngulo 2o hacia el segmento CT, en el crculo de MOHR. Para
determinar en la realidad el plano de la mxima cortante se debe medir desde el eje x y en el
mismo sentido un ngulo o y se ser el vector normal al plano de mximo cortante.

En un punto sometido a un estado de esfuerzos, existen planos en los cuales el esfuerzo cortante
es nulo, y el esfuerzo actuante es nicamente axial, concepto de esfuerzo principal; por lo tanto
los nter septos del crculo con el eje horizontal sern los esfuerzos principales, considerando
siempre o
I
>o
II
>o
III
.

En el crculo de MOHR el segmento que va desde C hasta el punto S1 representa el vector
normal al plano donde acta el esfuerzo principal o
I
, anlogamente el segmento dirigido desde
el punto C hasta el punto S
2
representa el vector normal al plano donde acta el esfuerzo
principal o
II
.

En el crculo de MOHR el ngulo 2| medido desde el segmento CA hacia el segmento CS1
representa el doble del ngulo que en la realidad forman el vector unitario en la direccin del
eje x y el vector propio donde acta el esfuerzo principal oI; y en realidad se debe medir en el
mismo sentido que se mide en el crculo de MOHR.

Anlogamente se debe determinar el vector propio del esfuerzo principal oII midiendo el ngulo
| a partir del eje y.

El esfuerzo cortante mximo en su magnitud es igual al radio del crculo. Siempre la superficie
en la cual acta el cortante mximo, estar formando un ngulo de 45 con la superficie donde
acta el esfuerzo principal o
I
.

Las frmulas para los elementos del crculo de MOHR son:

2
yy xx
C Centro
o o +
= =
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126



De igual manera se puede trabajar el crculo de MOHR para representar estados de tensiones
en tres dimensiones, considerando las pautas antes consignadas para un plano, y ahora
aplicadas a tres planos XY, XZ, YZ.

El estado de esfuerzos en tres dimensiones se representa en un plano on Vs. t , construyendo
para cada plano un crculo donde cada centro representa el origen de coordenadas respectivo.


4.8. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema Resuelto 4.8.1.: Dado el tensor de esfuerzos o (kPa) y un plano definido por el
vector normal n :
(
(
(

=
(
(
(


=
50 . 0
669 . 0
559 . 0
600 80 30
80 100 40
30 40 70
n o
Calcular:
a. El vector de esfuerzos o en el plano n .

Soluci n.
Para el calculo del vector de esfuerzos o en el plano n , se utiliza la siguiente expresin:
| | | | n - = o o
mx
2
2
2
t t
o o
= +
|
|
.
|

\
|

= =
xy
yy xx
R Radio
( )
II I
II
I
R C
R C
o o t
o
o
=
=
+ =
2
1
mx
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127
kPa
(
(
(


=
(
(
(

-
(
(
(


=
75 . 336
54 . 84
63 . 2
50 . 0
669 . 0
559 . 0
600 80 30
80 100 40
30 40 70
o
o


b. El vector de esfuerzos normal al plano n .
Soluci n.

| | | |
kPa
n n
n
n
n
n
(
(
(

=
(
(
(

- =
(
(
(

-
(
(
(

(
(
(

(
(
(


=
- =
73 . 111
50 . 149
92 . 124
50 . 0
669 . 0
559 . 0
46 . 223
50 . 0
669 . 0
559 . 0
50 . 0
669 . 0
559 . 0
75 . 336
54 . 84
63 . 2
o
o
o
o o

c. La magnitud del esfuerzo cortante t en el plano n .

Soluci n
( ) ( ) ( ) kPa
n
21 . 347 75 . 336 54 . 84 63 . 2
2 2 2
2 2
= + + =
=
o
o o t

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128
( ) ( ) ( )
( ) ( )
kPa
kPa
n
79 . 264
59 . 224 21 . 347
59 . 224 73 . 111 50 . 149 92 . 124
2 2
2 2 2
=
=
= + + =
t
t
o


Problema Resuelto 4.8.2.: Para un punto de un medio continuo se presenta el siguiente
estado tensorial:

| | | |
(
(
(

=
(
(
(

=
6 . 14 0 0
0 9 . 1 0
0 0 7 . 19
2 8 5
8 10 7
5 7 15
' B B
o o
Adems se proporciona la informacin de los vectores propios del tensor o (base B):
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
39 . 0
91 . 0
148 . 0
84 . 0
28 . 0
47 . 0
39 . 0
31 . 0
87 . 0
III II I
Vp Vp Vp
Se pide:

a. Expresar grficamente el estado tensorial para las dos bases.

Soluci n.

Para el tensor en la base B se tiene el estado tensional de la figura 4.10.
y
z
x
2
10
8
5
8
7
7
5
15

Figur a 4.10.

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129
Para el tensor en la base B se tiene el estado tensional de la figura 4.11.
V
p

II
V
p

III
-
1
4
.
6
1
.
9
1
9
.7
V
p

I

Fi gur a 4.11.

b. Para la pareja ordenada ( ) ( ) 14 , 5 , = t o
n
, determinar analticamente el plano | |
B
n en el
cual acta.

Soluci n.
Se conoce que:

(
(
(

+
=
(
(
(

-
(
(
(

1 1 1 1
2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
n
n
III II I
III II I
n
n
n
o
t o
o o o
o o o


Donde:
III II I
o o o , , Son los valores propios del tensor de esfuerzos o .

Por lo tanto:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(

+
=
(
(
(

-
(
(
(

1
5
14 5
' 1 1 1
6 . 14 9 . 1 7 . 19
6 . 14 9 . 1 7 . 19
2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
B n
n
n


MECANICA DE SLIDOS

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130
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(

-
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
(
(
(


1
5
221
*
066 . 0 038 . 0 002 . 0
979 . 0 017 . 0 003 . 0
045 . 0 021 . 0 002 . 0
1
5
221
1 1 1
6 . 14 9 . 1 7 . 19
16 . 213 61 . 3 09 . 388
'
1
2
3
2
2
2
1
B n
n
n

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

516 . 0
560 . 0
649 . 0
'
266 . 0
314 . 0
421 . 0
'
3
2
1
2
3
2
2
2
1
B n
n
n
B n
n
n


Para transformar el plano n a la base B, es necesario encontrar la matriz de transformacin
de la siguiente manera:

(
(
(




=
3
'
3 2
'
3 1
'
3
3
'
2 2
'
2 1
'
2
3
'
1 2
'
1 1
'
1
'
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
T
B B


Base

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
1
0
0
,
0
1
0
,
0
0
1
3 2 1
e e e B

Base

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
39 . 0
91 . 0
148 . 0
,
84 . 0
28 . 0
47 . 0
,
39 . 0
31 . 0
87 . 0
'
III II I
Vp Vp Vp B

(
(
(

=
39 . 0 91 . 0 148 . 0
84 . 0 28 . 0 47 . 0
39 . 0 31 . 0 87 . 0
'B B
T


MECANICA DE SLIDOS

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131
Se sabe que:

| | | |
| | | | | |
| |
(
(
(

(
(
(

=
=
=
516 . 0
560 . 0
649 . 0
*
39 . 0 84 . 0 39 . 0
91 . 0 28 . 0 31 . 0
148 . 0 47 . 0 87 . 0
*
' '
' '
B
B
T
B B B
B B B B
n
n T n
n T n

Finalmente el plano en el cual acta la pareja de esfuerzos es:
| |
(
(
(

=
925 . 0
112 . 0
378 . 0
B
n


c. Determinar el esfuerzo cortante mximo
max
t y el plano en el cual acta.

Soluci n.

Se determina el valor del
max
t grficamente como sigue:
0
o
t
oI =-14.6
tmax =17.15
oII =1.9 oIII =19.7
on =2.55

Figura 4.12.

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132
Como se puede observar en la figura del circulo de Mohr, el calculo del
max
t es sencillo, solo
basta con ubicar los esfuerzos principales sobre la grfica, luego dibujar los crculos para cada
caso y finalmente obtener el
max
t , ya sea en la grfica hecha a escala o calculando el radio del
circulo mayor.

Para encontrar el plano en el cual acta el esfuerzo cortante mximo es necesario encontrar en
la grafica a escala, el valor del esfuerzo normal
n
o , ya que es necesario tener la pareja de
esfuerzos ( ) t o ,
n
.

Con la pareja de esfuerzos encontrados se procede a calcular el plano:

(
(
(

+
=
(
(
(

-
(
(
(

1 1 1 1
2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
n
n
III II I
III II I
n
n
n
o
t o
o o o
o o o


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

+
=
(
(
(

-
(
(
(

707 . 0
0
707 . 0
'
1
55 . 2
15 . 17 55 . 2
' 1 1 1
6 . 14 9 . 1 7 . 19
6 . 14 9 . 1 7 . 19
3
2
1
2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
B n
n
n
B n
n
n


Si se observan los componentes del plano hallado. Se llega a la conclusin que el plano donde
acta
max
t se encuentra siempre a 45
0
de la direccin de los esfuerzos principales.

Para transformar el plano a la base B, se utiliza la matriz de transformacin calculada en el
punto anterior:
| | | |
| | | | | |
' '
' '
*
B
T
B B B
B B B B
n T n
n T n
=
=

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133
| |
| |
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
551 . 0
424 . 0
720 . 0
707 . 0
0
707 . 0
*
39 . 0 84 . 0 39 . 0
91 . 0 28 . 0 31 . 0
148 . 0 47 . 0 87 . 0
B
B
n
n


d. Para un plano ( ) 2 , 4 , 5 = n , encontrar la pareja de esfuerzos ( ) t o ,
n
.

Soluci n.

Inicialmente se debe normalizar el vector del plano en el que se va a trabajar:
(
(
(

=
(
(
(

+ +
=
298 . 0
596 . 0
745 . 0
2
4
5
2 4 5
1
2 2 2
n n

Se calcula el vector de esfuerzos que acta en el plano n , as:
| | | |
(
(
(

=
(
(
(

-
(
(
(

=
- =
897 . 7
129 . 3
857 . 13
298 . 0
596 . 0
745 . 0
2 8 5
8 10 7
5 7 15
o
o
o o n


Se calcula la componente del vector de esfuerzo normal al plano n , as:

n
n
- = o o
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134
105 . 6
298 . 0
596 . 0
745 . 0
897 . 7
129 . 3
857 . 13
=
(
(
(

-
(
(
(

=
n n
o o

Se calcula la componente del vector de esfuerzo tangencial al plano n , as:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
06 . 15
105 . 6 253 . 16
253 . 16 897 . 7 129 . 3 857 . 13
2 2
2 2 2
2 2
=
=
= + + =
=
t
t
o
o o t
n

Finalmente la pareja de esfuerzos obtenida es:
( ) ( ) 06 . 15 , 11 . 6 , = t o
n


Problema Resuelto 4.8.3.: Para el estado tensorial que se muestra en al figura 4.13.,
determinar los posibles valores de
*
, , , t t | o sabiendo que 5
max
= t .
t -
o
|
t
3
3
2
4

Figura 4.13.
Soluci n.
Es necesario graficar el circulo de Mohr para el estado tensorial que se muestra en la figura,
esto se logra con la pareja de punto conocidos (3,-3) y la informacin inicial que se presenta de
5
max
= t
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135
o
t
tmax =5
(3 , -3)
(4 , 0)
(2 , -4)
(2, 4)
90
16
37

Figura 4.14.

Con el crculo de Mohr graficado se pueden encontrar todos los posibles valores que se piden:

Con la pareja de esfuerzos ( ) ( ) 0 , 4 , = t o
n
, se encuentra el valor de t que solo puede ser en
este caso igual a cero, ya que para que se cumpla que el esfuerzo normal sea 4, solo el valor de
0 = t cumple con esta condicin.
Encontrada la pareja de esfuerzos anterior, se halla simultneamente el valor del ngulo o
que para este caso es 18.5
0
.

Para la otra pareja de esfuerzos se puede observar que existen dos coordenadas en el crculo de
Mohr que satisfacen la condicin que el esfuerzo normal sea 2, estas son (2, 4) y (2, -4); por lo
que se concluye que: 4 , 4
*
= t y
0 0
8 , 45 = |









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136

CAP TULO 5

TEOR A DE LA ELASTI CI DAD


5.1. ELASTI CI DAD LI NEAL

La teora de la elasticidad se basa en dos hiptesis simplificatorias, una es considerar pequeas
deformaciones y otra es aceptar la existencia de un estado neutro, es decir si las deformaciones
son nulas las tensiones sern nulas, ya que existe dependencia entre deformaciones y tensiones.
Normalmente se entiende que el estado neutro se produce en el tiempo cero o configuracin de
referencia. 0 ) , ( 0 ) , (
0 0
= = t x t x o c .

Se define elasticidad como la propiedad mecnica de los materiales de recuperar su forma
inicial al ser descargados. Un caso particular es la elasticidad lineal en la cual existe una
proporcionalidad lineal entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida. La teora de la
elasticidad no considera los efectos asociados con la duracin de las cargas tales como el efecto
CREEP o efectos de relajacin de esfuerzos cuando hay deformaciones constantes. El concepto
de elasticidad lineal se visualiza grficamente en una curva esfuerzo deformacin axial como
se muestra en la figura 5.1.

Fi gura 5.1.

En la naturaleza los materiales presentan un comportamiento mecnico diferente dependiendo
de la direccin en la cual estn actuando las cargas, anisotropa. Esto implica que para cada
direccin existen unos parmetros de elasticidad diferentes, referenciando las acciones de
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137
esfuerzos y deformaciones a los ejes coordenados se tiene un tensor de tensiones con 9
componentes el cual se puede expresar como un vector de 9 x 1 componentes , este vector de
esfuerzos estar relacionado con el vector de deformaciones que tambin tiene 9 componentes,
esta relacin se da a travs de la matriz de elasticidad de dimensiones 9 x 9 donde sus
componentes son las constantes que establecen la proporcionalidad esfuerzo deformacin, es
decir, las constantes de elasticidad.

Partiendo de la simetra de los tensores o y c la matriz de elasticidad ser nicamente de 6 x
6, con lo cual solo se tienen 36 constantes de elasticidad quedando la relacin escrita
matricialmente as:
_
_
_

c o

c
c
c
v
v
v
v v v
v v v
v v v
v v
t
t
t
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
=
(
(
(
(
(
(
(
(

zy
xz
xy
zz
yy
xx
C
zy
xz
xy
zz
yy
xx
E
2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
) 2 1 )( 1 (

Donde o
,
es el tensor de esfuerzos expresado como un vector, C es la matriz constitutiva de
elasticidad y c
,
es el tensor de deformaciones expresado como vector. E es el mdulo de
Young, v coeficiente de contraccin transversal de Poisson. Definamos S como la traza del
tensor de esfuerzos tal que:
zz yy xx
S o o o + + =
Y e como la traza del tensor de deformaciones infinitesimales que representa la deformacin
volumtrica.
zz yy xx
e c c c + + = ; S
E
e *
2 1 v +
=

Desarrollando
ii
o se llega a determinar las constantes elsticas de Lam y , para el caso
particular de
xx
o se tiene:
| |
zz yy xx xx
E
vc vc c v
v v
o + +
+
= ) 1 (
) 2 1 )( 1 (

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138
| | ) (
) 2 1 )( 1 (
zz yy xx xx xx
E
c c c v c
v v
o + + +
+
=
| |
xx zz yy xx xx xx
E
vc c c c v c
v v
o 2 ) (
) 2 1 )( 1 (
+ + +
+
=
| | e
E
xx xx xx
* 2
) 2 1 )( 1 (
v vc c
v v
o +
+
=
) 2 1 )( 1 (
) 2 1 (
) 2 1 )( 1 ( v v
v c
v v
v
o
+

+
+
=
xx
xx
E
e
E


Donde:
v v
v
=
+ ) 2 1 )( 1 (
E
; :
) 2 1 ( 2
G
E
= =
+

v
Mdulo de rigidez de cortante.

Con lo cual
xx xx
G e c o 2 * + =

Anlogamente se tiene :
yy yy
G e c o 2 * + =
zz zz
G e c o 2 * + =


Los esfuerzos y deformaciones cortantes se pueden expresar como:
xy xy
E

v
v v
t
2
2 1
*
) 2 1 )( 1 (

+
=
xy xy
E

v
t
) 1 ( 2 +
=
xy xy
G t =
Anlogamente
xz xz
G t =
yz yz
G t =
Dentro de la elasticidad existe el mdulo volumtrico notado como
) 2 1 ( 3 v
=
E
K , y se llama
tambin como mdulo de Bulk o de incompresibilidad.

De la anterior operacin matricial se pueden definir las expresiones para las deformaciones
as:
c o
, ,
C = , o c
, ,
1
= C

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139
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+



=
(
(
(
(
(
(
(
(

zy
xz
xy
zz
yy
xx
C
zy
xz
xy
zz
yy
xx
E
t
t
t
o
o
o
v
v
v
v v
v v
v v

c
c
c
_
1
) 1 ( 2 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 2 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1


Al desarrollar esta expresin matricial se tiene:

| | ) (
1
zz yy xx xx
E
o o v o c + = ;
xy xy
E
t
v

) 1 ( 2 +
=
| | ) (
1
zz xx yy yy
E
o o v o c + = ;
xz xz
E
t
v

) 1 ( 2 +
=
| | ) (
1
yy xx zz zz
E
o o v o c + = ;
yz yz
E
t
v

) 1 ( 2 +
=

Recordar que:
xy xy
c 2 =
(

c
c
+
c
c
=
x
v
y
u
xy
2
1
c ;
(

c
c
+
c
c
=
x
v
y
u
xy


5.2. PROBLEMAS DE ELASTI CI DAD

Considerando un medio continuo isotrpico homogneo y lineal mente elstico sometido a
diferentes condiciones de frontera se deben cumplir las siguientes relaciones:

a) ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

0 = + b Div o 0 = +
c
c
i
j
ij
b
x

o


b) LEY DE HOOKE

ij kk ij ij
Gc c o o 2 + = c o G eI 2 + =

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140
c) RELACION DESPLAZAMIENTO DEFORMACION

(
(

c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x x

c
2
1
donde
ij
c con j i =
i
i
ii
x c
c
=

c
cuando
ij
c con j i =
(
(

c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x x

c
2
1

Ej emplo 5.1.:
Para el caso particular que 1 = i y 2 = j se tiene
xy
c as:
Recordando que
xy xy
c
2
1
= con lo cual
(

c
c
+
c
c
=
x y
y
x
xy

2
1

Es decir
(

c
c
+
c
c
=
x y
y
x
xy

c
2
1



Estas tres relaciones se deben cumplir en todos los puntos del medio continuo bajo las
condiciones inicialmente establecidas; adems se deben cumplir garantizando las condiciones
de frontera.
En un problema elstico se pueden conocer una de las dos condiciones de frontera o las dos
simultneamente, estas son:

1) Se conocen los desplazamientos en el contorno, es decir las funciones ) , , , (
3 2 1
t x x x
i
son
conocidas; a partir de los desplazamientos se puede expresar el tensor infinitesimal de
deformaciones c como
(
(

c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x x

c
2
1
y reemplazarlo en estos trminos en la ecuacin
general de la ley de Hooke:
ij kk ij ij
Gc c o o 2 + =


Desarrollando esta expresin en trminos de desplazamiento se tiene:

2
1
2
3
3
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij ij
x x
G
x x x


o o
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141
Ahora debe cumplirse la condicin de equilibrio 0 = + b Div o es decir:
0 = +
c
c
i
j
ij
b
x

o
Reemplazando se tiene:
0
3
3
2
2
1
1
= +
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
i
i
j
j
i
ij
j
b
x x
G
x x x x


o
0
3
3
2
2
1
1
2
2
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
(
(

c c
c
+
c
c
i
j
ij
i j
j
j
i
b
x x x x x x x
G

o


0
2
2
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c c
c
+
c
c
i
k
k
j
ij
i j
j
j
i
b
x x x x
G
x
G



0 ) (
2
= + V + VV +
i
b G G
,

0 )) ( ( ) ( = + + + b o GLaplacian Div Grad G
,
Ecuacin de Navier-Cauchy

En este orden se cumplen las condiciones c, b, y a.

2) Se conocen las tensiones en todas las partes del contorno:

| |n n P
,
o o = ) , ( ;
j ij i
n n P o o = ) , (

Con estas ecuaciones se puede expresar las deformaciones en trminos de tensiones mediante
la ley de Hooke, y as expresar las ecuaciones de compatibilidad en trminos de tensiones y
constantes de Lam. Recordando las ecuaciones de compatibilidad y tomando una como
ejemplo se tiene:
2
2
2
2
2
2
z y z y
yy
zz
yz
c
c
+
c
c
=
c c
c c
c
c


Ahora, se expresan las deformaciones en trminos de tensiones as:

G
yz
yz
2
t
c = ; que es lo mismo que
G
yz
yz
t
=
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142
zz zz
G e c o 2 + = de donde
G
e
zz
zz
2
o
c

= ;
Anlogamente se tiene que:
G
e
yy
yy
2
o
c

= ;
zz yy xx
e c c c + + =
G
e
xx
xx
2
o
c

= ;
zz yy xx
S o o o + + =
S
E
e *
2 1 v +
= ; ( )
zz yy xx
E
e o o o
v
+ +
+
= *
2 1
;
) 2 1 )( 1 ( v v
v

+
=
E


Con lo cual la ecuacin de compatibilidad en trminos de tensiones queda expresada como:
(
(
(
(

|
.
|

\
|

c
c
+
c
(
(
(
(

|
.
|

\
|

c
=
c c
(

c
G
S
E
z y
G
S
E
z y
G
yy
zz
yz
2
*
2 1 2
*
2 1
2
* 2
2
2
2
2
2 v
o
v
o
t

Donde G , E , v , son constantes, y esto queda como:

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
=
c c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) 2 1 (
2
1 1
z
S
y
S
E z y G z y G
yy
zz
yz
v
o
o
t


|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+

c
c
+
c
c
=
c c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
z
S
y
S
z y z y
yy
zz
yz
v
v
o
o
t


y se llega a la ecuacin de Beltrami Michell.








MECANICA DE SLIDOS

J airo Andrs Paredes Lpez - J uan Pablo Marn Arias

143
o
84
50
Ej emplo 5.2.: Diseo de una presa triangular, la presa est confinada lateralmente por dos
macisos rocosos.

- Determinar la variacin de esfuerzos y deformaciones dentro de la presa.
- Calcular la fuerza de friccin necesaria para que la presa no se deslice.
- Determinar el factor de seguridad a volcamiento y deslizamiento.


Predi mensi onami ento.


Figur a 5.2.

Figur a 5.3.

Ton E
Ton P
50
2
10 1
84
2
4 . 2 7 10
2
=

=
=

=
m
Cos
x
mts
R
MB
d
R
m Ton MB
68 . 2
76 . 30
30 . 2
30 . 2
75 . 97 50 84
/ 9 . 224 33 . 3 50 66 . 4 84
2 2
= =
= =
= + =
= =

E P
Lnea de accin del peso propio
Lnea de accin del
empuje
B A
O
m
MECANICA DE SLIDOS

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144
o
R
e
o
2.68
A B
O
oA=3.56
Ton/ml
oB=20.4
Ton/ml
A B
m
O
f
x1
x2
De la figura 5.3.:


Calculo de la excentricidad:


Fi gura 5.4.

Reaccin del suelo:

Figura 5.5.


Figur a 5.6.


=
=
76 . 30
84
50
arctg
o
o
!
6
7
82 . 0 68 . 2 50 . 3 OK e < = =
ml Ton
ml Ton
B
e
B
N
B
A
/ 43 . 20
/ 56 . 3
7
82 . 0 6
1
7
84
6
1
=
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
o
o
o
o
Roc Roc
g f
d f
x x
x
x

0
o
o
o
= =
=
c c
u c
=
V +
c
u c
=
V +
c
u c
=

gra
2 1
2
12
2
1
2
22
2
2
2
11
MECANICA DE SLIDOS

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145
Como la variacin de los esfuerzos es lineal con respecto a x1, la funcin u puede ser de orden
3. De tal manera que al realizar la doble derivada de u se obtiene esa variacin lineal.




Defi ni ci n de la funci n de Ai ri (u)

Ahora:




Ahora las incgnitas son A, B, C, D, E, f, g.

Para determinar las constantes se utilizan las condiciones de Borde en esfuerzos, y adems un
equilibrio global de todo el conjunto.

Condi ci ones de frontera para la superfi ci e verti cal: OA

(
(
(

=
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
=
(
(
(

0
0
0
0
3
2
1 Roc R
x
x
x
grad f

0
0
0
0

j ix hx x gx fx Ex x Dx x Cx Bx Ax + + + + + + + + + = u
2 1 2 1
2
2
2
1 1
2
2 2
2
1
3
2
3
1
1 1 2 11
1 2 1 11
2
2
2
11
2 2 6
2 2 6
x f Dx Bx
f Dx Bx x
x
Roc
Roc
+ + =
+ + = + V +
c
u c
=
o
o o
1 2 1 22
2 1 1 22
2
1
2
22
2 2 6
2 2 6
x E Cx Ax
E Cx Ax x
x
Roc
Roc
+ + =
+ + = + V +
c
u c
=
o
o o
( ) g Dx Cx
x x
+ + =
c c
u c
=
2 1 12
2 1
2
12
2 2 o o
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146
x1
A B
O
p(x1,0) n
x2
x1
A B
O
x2
n
p1
u
T
u


El vector de esfuerzo en el punto:

Fi gura 5.7.


As obtenemos las ecuaciones 1 y 2:
De la ecuacin 1:

De aqu se puede decir que C=0 y g=0
De la ecuacin 2:



Fi gura 5.8.

(

1
0
n
(

=
(

= =
(

1 22 21
12 11
1
0
1
0
0
x
T n T
x
T
h
h
o o
o o
o

1 22
12
0
x
h
=
=
o
o
0 ) 2 2 ( 0
2 1 12
= + + = g Dx Cx o
| |
h Roc
Roc h
h Roc
h R
h
A
A
x x Ax
E C x x E Cx Ax
x



o
o
=
+ =
=
= = = + + =
=
6
1
6
6
0 , 0 ; 2 2 6
1 1 1
1 1 2 1 22
1 22
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147
Para el plano OB:









OK!




(

u
u
cos
sen
1 n
u u tg tg
1 2
1
2
x x
x
x
= =
(

=
(

=
u u tg tg
1
1
1
1 1
x
x
x P
(

=
(

= =
= =

0
0
cos
sen
0
0
22 21
12 11
u
u
o o
o o
o
T
n T
0 cos sen
0 cos sen
22 21
12 11
= +
= +
u o u o
u o u o
| | | |
| | | |
| |
h Roc
Roc
Roc
A g E C f
x E Cx Ax g Dx Cx
g Dx Cx x f Dx Bx

u u
u u
= = = = =
= + + + + +
= + + + +
6
1
; 0 ; 0 ; 0 ; 0
0 cos 2 2 6 sen 2 2
0 cos 2 2 sen 2 2 6
1 2 1 2 1
2 1 1 1 2
| |
u

u
u
u u
2
1
2 2
1
2
1
1 1
tg 2
tg 2
tg 2 sen 2
cos
0 cos
6
1
6 sen 2
h h h h
Roc h Roc s
x
x
x
x
x
x
D
x x Dx
= = = =
=
(

+
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148
Condi ci ones de frontera por equi li bri o:



Para la condicin de frontera analizada x
1
=h


}

=
=
=
=
7
0
2 11
1
2
2
0
0
x
x
P dx
Fx
o
| |
| | | | | |
2
tg
2 6
2
1
2
tg
2 6
2 2 6
2
tg
0
2 1
tg
0
2 1
tg
0
2
2
7
0
7
0
2
2 1 2 1
7
0
2 2
7
0
2 1 1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
u

u u
u
h
x x x Dx x
h
dx x dx Dx P dx Bx
P dx x f Dx Bx
Roc
h
Roc
h
h
x
x
x
x
Roc
Ro
x
x
x
x
Ro
= +
= + =
= + +
} } }
}
=
=
=
=
=
=
=
=
2
tg
tg tg 2 tg 3
2
1 1
2 2
u
u u u
h
x h Dx Bh
Roc
Roc
= +
2
tg 3
tg 2 tg 3
2
tg
tg tg 2 tg 3
2
2 2 2
2
2 2 2 2
u
u u
u
u u u
h
Dh Bh
h
h Dh Bh
Roc
Roc
Roc
= +
= +

= 0
2
Fx
u

u
u
u
u
2
2 2
2
tg
0
2
2
2
tg
0
2 2
2
tg
0
2 2 1
2
tg
0
2 12
2
tg 2
; tg
2
2
2
2
0 ; 0 ; ) 2 2 (
2
2
h h
h
h
h
h
h
h
h
h
D Dh
h
Dx
h
dx Dx
h
g C dx g Dx Cx
h
dx
h
= =
=
=
= = + + =
=
}
}
}
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149
Reemplazando D:



Valores de las constantes:


Tensor de Esfuerzos




| |
0 cos
tg
sen
tg
6
0 cos 2 sen 2 6
2
2
1
2
1
2
2 1 1 2
=
(

+
= +
u
u

u
u

u u
x
x
x
Bx
Dx x Dx Bx
h
Roc
h
Roc
(

=
(

=
(

=
= + =
= +
u

u

u

u
u
u

3
3
2
2
1
2
1
3
2
1
3
2
2
2
2
1
2
1
2
tg 3
1
tg 6
1
tg
2
tg 6
1
tg tg 6
1
tg tg
6
sen
cos
tg tg
6
h Roc
h Roc
h Roc
h
h
Roc
h
h
Roc
h
B
B
x
x
x
x
B
x x
Bx
x
x
x
Bx
| |
02 . 1
400 . 0
233 . 0
6
1
=
=
=
=
D
B
A
A
h Roc

1 1 22
2 12
1 1 2 11
4 . 2 233 . 0 6
02 . 1 2
4 . 2 ) 02 . 1 ( 2 ) 4 . 0 ( 6
x x
x
x x x
=
=
+ =
o
o
o
(

1 2
2 1 2
002 . 1 04 . 2
04 . 2 36 . 0 4 . 2
x x
x x x
o
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150
Ley de Comportami ento





Tensor de Deformaci ones

Clculo del Campo de Desplazami entos

ij kk ij ij
J
E E
o
u u
o c
+
=
1
| |
| |
| | | |
1 2
8 7
1 2 11
1 2
8 7
11 11
1 2 11 11
36 . 0 72 . 3 10 9 10 9 . 5 36 . 0 4 . 2
36 . 0 72 . 3 10 9 10 9 . 5
36 . 0 72 . 3
6 2
18 . 0
6 2
18 . 0 1
x x x x
x x
x x
E E
=
=

+
=


c
o c
o c
| |
| |
1 2
8 7
1 22
1 2
8 7
22 22
36 . 0 72 . 3 10 9 10 9 . 5 002 . 1
36 . 0 72 . 3 10 9 10 9 . 5
x x x
x x
=
=


c
o c
2
6
12
7
2 12
7
12 12
10 20 . 1
10 9 . 5 04 . 2
10 9 . 5
x
x

=
=
=
c
c
o c
| | | |
| |
(

1 2
8
1
7
2
6
2
6
1 2
8 7
1 2
36 . 0 72 . 3 10 9 10 91 . 5 10 20 . 1
10 20 . 1 36 . 0 72 . 3 10 9 10 9 . 5 36 . 0 4 . 2
x x x x
x x x x x
c
(
(
(

3
2
1
d
d
d
d
| |
| |
| |
(

c
c
+
c
c
= = + =
=
c
c
= = + =
=
c
c
= = + =
1
2
2
1
2 , 1 1 , 2 2 , 1 12
22
2
2
2 , 2 2 , 2 2 , 2 22
11
1
1
1 , 1 1 , 1 1 , 1 11
2
1
2
1
2
1
2
1
x
d
x
d
d d d
x
d
d d d
x
d
d d d
c
c c
c c
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151







Veri fi caci n del Coefi ci ente de Desli zami ento
Como:
Empuje= 50 Ton = Fuerza de friccin (F)
Y Fuerza Normal= 84 Ton (N)

Se tiene:

Donde:

El coeficiente de friccin necesario para garantizar que la presa no se deslice es de 0.595 como
mnimo.
2
6
12
1 2
8
1
7
2
2
22
1 2
8 7
1 2
1
1
11
10 20 . 1
) 36 . 0 72 . 3 ( 10 9 10 91 . 5
) 36 . 0 72 . 3 ( 10 9 10 9 . 5 ) 36 . 0 4 . 2 (
x
x x x
x
d
x x x x
x
d



=
=
c
c
=
=
c
c
=
c
c
c
2
2
6 2
1
7
2 1
6
1
2
1
8
1 2
7 2
1
7
1 2
6
1
10 0326 . 1 10 222 . 1 10 0812 . 1
2
10 24 . 3
10 348 . 3
2
10 12 . 2
10 416 . 1
x x x x d
x
x x x x x d

=
2
1
6
2 1
6
2
2
1
6 2
1
6
2 1
6
2
10 5406 . 0 10 3348 . 0
10 2613 . 0 10 2793 . 0 10 3348 . 0
x x x d
x x x x d


=
=
1
6
1
6
2
6
21
2
6
1
6
12
10 5226 . 0 10 5586 . 0 10 3348 . 0
10 0652 . 2 10 0812 . 1
x x x d
x x d


=
=
| | | |
2
6
2
6 6
1 , 2 2 , 1 12
10 20 . 1 10 3348 . 0 10 0652 . 2
2
1
2
1
x x d d

= = + = c
r
f N F =
595 . 0
84
50
= = =
N
F
f
r
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152
4.3. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema Resuelto 4.3.1.: Para un estado de tensin plana se tiene el siguiente tensor de
deformaciones y las propiedades mecnicas del medio continuo:

3 . 0
10 2
3 1 . 0
1 . 0 4
10 1
5
3
=
=
(

=

u
c
MPa E

Calcular:

a. El tensor de esfuerzos o .
Soluci n.

Se sabe que:
| | c o = C

Donde C para este caso es la matriz constitutiva de elasticidad isotropica bidimensional para
tensin plana, obtenida de la siguiente manera:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
MPa C
E
C
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
769 . 0 0 0
0 198 . 2 659 . 0
0 659 . 0 198 . 2
10 1
2
3 . 0 1
0 0
0 1 3 . 0
0 3 . 0 1
3 . 0 1
10 2
2
1
0 0
0 1
0 1
1
5
2
5
2
u
u
u
u


Tambin se debe definir el vector de deformaciones c , as:

4
10 1 * 2 2

= =
xy xy
c

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153
(
(
(

=
(
(
(

=

2 . 0
3
4
10 1
3
c

c
c
c
xy
yy
xx


Con los datos necesarios obtenidos se procede a calcular eL vector de esfuerzos:

| |
MPa
C
(
(
(

=
(
(
(


(
(
(

=
=

15 . 0
95 . 3
81 . 6
10 1
2 . 0
3
4
10 1
769 . 0 0 0
0 198 . 2 659 . 0
0 659 . 0 198 . 2
10 1
2
3 5
o
o
c o

Finalmente el tensor de esfuerzos resultante, ser:

MPa
(

=
95 . 3 15 . 0
15 . 0 81 . 6
10 1
2
o

b. Encontrar el plano de mximo cortante.

Soluci n.
Es necesario encontrar los valores de los esfuerzos principales, para graficar con estos el
crculo de Mohr:
( )
( )
( )
MPa MPa
II I
II I
xy
y x y x
II I
2 2
2 2
2
,
2
2
,
10 95 . 3 10 81 . 6
10 15 . 0
2
95 . 3 81 . 6
2
95 . 3 81 . 6
2 2
= =

(
(

+ |
.
|

\
| +

+
=
+
|
|
.
|

\
|

+
=
o o
o
t
o o o o
o

MECANICA DE SLIDOS

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154
0
o
t
oI =-3.95
tmax =5.38
oII =6.81
0.15
0.15
6.81
3.95
Cara x positiva
(6.81,0.15)
84
96

Figura 5.9.

Con el crculo de Mohr construido se puede observar que un plano de mximo cortante se
encuentra rotando en el slido 42
0
con respecto al eje x en el sentido contrario de las manecillas
del reloj y tambin existe otro plano de mximo cortante rotando 48
0
con respecto al eje x en el
sentido de las manecillas del reloj.

Problema Resuelto 4.3.2.: Dados los estados de carga de las figuras A y B, y usando las
ecuaciones de elasticidad, determinar la relacin entre las cagas FA y FB para que la
deformacin
z
c sea igual en los dos modelos, las dimensiones y los materiales son los mismos
en ambos casos.
y
z
x
FA FB

Figura 5.10.


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155
Soluci n.
Para el caso A no existen esfuerzos en las direcciones X y Y ya que la probeta no se encuentra
confinada, por lo tanto la expresin se reduce de la siguiente forma:

( ) | |
0
1
= =
+ =
y x
y x z
A
z
Pero
E
o o
o o u o c


) 1 (
1
A
z
A
z
E
o c =

Para el caso B se tiene que
y x
o o = ya que se esta trabajando bajo la consideracin de que el
material cumple con las leyes de la elasticidad y la isotropia, ademas la probeta esta
completamente confinada por lo que se dice que no existe deformacin en las direcciones X y Y
originando que 0 = =
y x
c c , por lo tanto se obtienen las siguientes expresiones:

( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) u
o u
o o
o o o
o o u o
c c o o u o c
o o u o c

= =
=
= +
= = + =
+ =
1
: :
0
1
0
1
1
z
y x
x y x
y z x
y x y z x
B
x
y x z
B
z
despeja Se que Sabiendo
E
Pero
E
E


Despejando
y x
o o , en la expresin de
B
z
c :
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156
( )
( )
) 2 (
1
2
1
1
2 1
2
(

=
(

|
|
.
|

\
|


=
u
u o
c
u
o u
u o c
E
E
B
z
B
z
z
z
B
z


Se sabe que:
A
F
A
A
z
= o y
A
F
B
B
z
= o

Se igualan las expresiones (1) y (2), ya que se debe cumplir que la deformacin
z
c sea la
misma en los dos modelos:

( )
(

=
u
u
1
2
1
2
EA
F
EA
F
B A

Finalmente se obtiene la expresin:
( ) u
u u


=
1
2 1
2
B
A
F
F


Problema Resuelto 4.3.3.: Usando la teoria de la elasticidad, calcular la fuerza F en kN
para que 0002 . 0 =
zz
c , dado el estado tensorial de la figura y las propiedades mecanicas del
material mostradas a continuacin:

y
z
x
F
A =2cm^2
2.1E4 kPa
2.1E4 kPa
E =2E 8 kPa
v =0.29

Fi gur a 5.11.

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157
Soluci n.
Se debe plantear la siguiente expresin:
( ) | |
( )
y x z z
z
y x z z
E
tiene se Despejando
E
o o u c o
o
o o u o c
+ + =
+ =
:
1

( ) ( ) ( )
kPa
kPa kPa
z
z
52180
10 1 . 2 10 1 . 2 29 . 0 10 2 10 2
4 4 8 4
=
+ + =

o
o


Ahora:
kN F
m kPa F
A F
A
F
z z
44 . 10
10 2 52180
2 4
=
=
= =

o o


















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158

REFERENCI AS BI BLI OGRFI CAS

1. Bonet, J. y Wood, R. D. 1997. Nonli near Conti nuum Mechani cs for Fi ni te
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Dinmica. U.P.C. Barcelona. Espaa.

7. Mase, G. E. 1978. Serie de Compendios Schaum. Teor a y Problemas de Mecni ca
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8. Hurtado, J. E. 2002. I ntroducci n al Anli si s Estructural por El ementos
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13. Gerber, Harvey 1992. Algebra Li neal. Mxico, D.F.

14. Anton, Howard 2003. I ntroducci n al Algebra Li neal. Mxico, D.F.

15. Taboada, Alfredo 1998 Notas de clase, curso de mecnica de medios continuos,
Magster en ingeniera Civil, Universidad de los Andes, Bogot, Colombia.

16. Lizcano, Arcesio 1999 Notas de clase, curso de mecnica de medios continuos,
Magster en ingeniera Civil, Universidad de los Andes, Bogot, Colombia.