MINERA ESPERANZA PROYECTO ESPERANZA ESPECIFICACIN TCNICA N ESP-550-012-I-GD-004

ESTRATEGIA DE CONTROL PARA PLANTA DE MOLIENDA

Preparado por:

APROBACIONES TCNICAS Superintendente Automatizacin y Control Gerente de Estrategias Operativas y Puesta en Marcha Gerente de Proyecto Lautaro Osorio Orlando Godoy Ral Romero

REVISIN

POR

EMISIN

FECHA

REVISADO POR

APROBACIN TCNICA

A B

R. Barrera R. Barrera

Para revisin interna Para revisin interna

02-Dic-09 10-Dic-09

L. Osorio L. Osorio

O. Godoy O. Godoy

COMENTARIOS DEL CLIENTE

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ESPERANZA

TABLA DE CONTENIDOS
TEM DESCRIPCIN PGINA

1. 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3. 3.1 3.2

ALCANCE ...............................................................................................................................4 RESUMEN DE DESCRIPCIN DEL PROCESO..............................................................5 Alimentacin al Molino SAG................................................................................................5 Molino SAG ..........................................................................................................................6 Clasificacin de Mineral .......................................................................................................6 Molienda Fina........................................................................................................................7 Adicin de Bolas ...................................................................................................................7 Equipos Auxiliares ................................................................................................................8 NARRATIVA DE CONTROL DE EQUIPOS DEL PROCESO .......................................9 Alimentadores de Correa, 311-FE-001 @ 008......................................................................9 Correa de Alimentacin a Molino SAG, 311-CV-001........................................................11

3.3 Sistemas de Supresin de Polvo para Alimentadores de Correa, HY-8614A1@A4 y HY8614B1@B4 ...................................................................................................................................13 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 4. 4.1 Molino SAG, 311-ML-001..................................................................................................14 Harnero Vibratorio, 311-SN-001 ........................................................................................14 Sistemas Auxiliares, GMD..................................................................................................15 Vlvula de Alimentacin de Agua de Alta Presin, HV-2927............................................15 Extractor de Aire, 311-FN-009 ...........................................................................................15 Bombas de impulsin a Hidrociclones, 313-PP-001/003/004/005 .....................................16 Molinos de Bolas .............................................................................................................16 Carguo de Bolas al Molino SAG ....................................................................................18 Carguo de Bolas a los Molinos de Bolas........................................................................18 Bombas de Piso................................................................................................................20 Sistema de Enfriamiento de los Molinos .........................................................................20 Sistema CCTV .................................................................................................................21 NARRATIVA DE SECUENCIAS AUTOMTICAS .......................................................22 Secuencias de Operacin global..........................................................................................22

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4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

Secuencias de Partida de cada Subsistema..........................................................................23 Secuencias de Detencin de cada Subsistema.....................................................................23 Secuencia de Operacin Tpica de Correas .........................................................................31 Operacin Automtica de Supresor de Polvo......................................................................31 Secuencia de Partida y Detencin de Bombas de Impulsin de Pulpa ...............................32 Secuencias de Carguo de Bolas a Molinos.........................................................................33 NARRATIVA DE LAZOS DE CONTROL .......................................................................36 Control de tonelaje en la correa de alimentacin al Molino SAG.......................................36 Control de adicin de agua a la entrada del Molino SAG...................................................37 Control de adicin de lechada de cal al Molino SAG .........................................................38 Control de adicin de lechada de cal al Cajn de Alimentacin a ciclones ........................38 Control de Nivel de Cajn de Alimentacin a Hidrociclones .............................................39 Control de densidad en la Alimentacin a Hidrociclones ...................................................40 Presin en distribuidor a Hidrociclones ..............................................................................40 Traspaso de descarga de Hidrociclones...............................................................................42 Control de Sistema de Enfriamiento de Molinos ................................................................43

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1. ALCANCE En este documento se describe la estrategia de control de proceso para la Planta de Molienda del proyecto Esperanza de la Compaa Minera Esperanza. La estrategia de control descrita abarca el sector de descarga del acopio de mineral grueso,
Molino SAG, Molinos de Bolas, circuito Chancador de Pebbles, sistema de clasificacin, hasta los cajones de alimentadores de Flotacin Primaria y Flash. El circuito de pebbles es abordado en el documento ESP-550-012-I-GD-005. Involucra a los siguientes equipos principales: 8 Alimentadores de Correa ubicados bajo el Stockpile, 311-FE-001 @ 008. 1 Correa de Alimentacin al Molino SAG, 311-CV-001. 1 Molino SAG, 311-ML-001. 1 Trommel-Harnero, 311-ZM-001. 2 Molinos de Bolas, 313-ML-001 y 313-ML-002. 1 Cajn, 313-ZM-001, provisto de 4 Bombas de impulsin para el sistema de clasificacin, 313-PP-001@004. 4 Bateras de Hidrociclones, 313-CY-001 @ 004. 1 Analizador de Tamao de Roca, 311-SA-001, en correa de alimentacin al Molino SAG. Sistema CCTV

Documento de referencia ESP-550-012-I-GD-001 - Criterio de Diseo Programacin y Configuracin Plataforma de Automatizacin de Procesos. Diagramas de Flujo de Proceso de referencia: 000-T-FS-001 Diagrama general del proceso 311-T-FS-001 Diagrama de flujo Molino SAG 313-T-FS-001 Diagrama de flujo Molino de Bolas N 1 313-T-FS-002 Diagrama de flujo Molino de Bolas N 2 P&ID de referencia: 311-T-PI-001: Acopio y transporte de mineral. 311-T-PI-002: Molino SAG. 311-T-PI-010; Sistema de Lubricacin, Engrase y Freno Hidrulico de Molino SAG. 313-T-PI-001: Molina de Bolas N 1. 313-T-PI-002: Molino de Bolas N 2. 313-T-PI-003: Bombeo a Batera Hidrociclones.

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313-T-PI-004: Batera de Hidrociclones N 1. 313-T-PI-005: Batera de Hidrociclones N 2. 313-T-PI-006: Batera de Hidrociclones N 3. 313-T-PI-007: Batera de Hidrociclones N 4. 313-T-PI-013: Sistema de Lubricacin, Engrase y Freno Hidrulico Molino de Bolas N 1. 313-T-PI-014: Sistema de Lubricacin, Engrase y Freno Hidrulico Molino de Bolas N 2. 334-T-PI-001: Almacenamiento y carguo de bolas a Molino SAG. 334-T-PI-002: Almacenamiento y carguo de bolas a Molinos de Bolas. 335-T-PI-004 (lm. 1 / 2 y 2 / 2): Sistema de enfriamiento Molinos. P&IDs del vendedor del Molino SAG 311-ML-001: FLSmidth: 80011075 2.06 Supresor de polvo INGEAMBIENTE 311-IN-302 / 303 P&ID del vendedor de Correa 311-CV-001: FAM: 500014304-311CV001-220 P&ID del vendedor de Molinos de Bolas: FLSmidth: 80011078: Sistema de lubricacin Molino de Bolas N 1 /N 2 2. RESUMEN DE DESCRIPCIN DEL PROCESO
La planta de Molienda Primaria tiene como objetivo reducir el tamao de mineral disponible en el Acopio de Gruesos para entregarlo a la planta de flotacin en condiciones adecuadas para el proceso selectivo de concentracin. Para esos fines cuenta con un molino semiautgeno, SAG tag N 311ML-001 y dos molinos de bolas, tags N 313-ML-001 y 313-ML-002, una `planta de chancado de Pebbles con tres chancadores, tags 312-CR-001@003 y el sistema de correas y alimentadores necesarios para el transporte.

2.1

Alimentacin al Molino SAG

El molino SAG se alimenta con mineral proveniente del Acopio de mineral generado por la planta de Chancado Primario el que es transportado por la correa 311-CV-001 la que, a su vez, se alimenta mediante ocho (8) alimentadores 311-FE-001@08 ubicados bajo la Pila de Acopio de mineral grueso, todos en condicin de operar a la vez.

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La granulometra de alimentacin de mineral al Molino tiene una fuerte incidencia en el tratamiento efectivo del Molino, razn por la cual, se debe medir y registrar la tendencia., mediante el sistema de anlisis de tamao de roca tag N 311-SA-001.

2.2

Molino SAG
El molino semiautgeno, tag No. 311-ML-001 descarga sobre un Trommel 311-ZM-001. El sobre tamao del Trommel se descarga sobre un harnero convencional doble bandeja tag No. 311SN-001/002, opera uno (1) y el otro reserva (Stand By). El sobre tamao del harnero se traspasa hacia el circuito de chancado de Pebbles, mientras que el bajo tamao del harnero y del Trommel se envan hacia el cajn de bombas de alimentacin de hidrociclones. Se considera como variables relevantes para controlar el Molino SAG, el tonelaje de alimentacin de mineral, variables interna de presin de los descansos, velocidad de giro, nivel de ruido y temperatura de enfriamiento. Se debe efectuar la adicin de Agua para controlar la concentracin de slidos y la adicin de Cal, con el objetivo de controlar el pH en la alimentacin de la planta de flotacin. Tanto la adicin de agua como de lechada de cal se realiza en el chute de alimentacin al molino SAG, 311-CH-014. Para el control del motor principal del molino y de sus sistemas auxiliares se dispone de un controlador ABB, tag N 311-PC-001.

2.3

Clasificacin de Mineral
La descarga de finos del molino SAG y las descargas de los Molinos de Bolas ingresan al cajn de Bombas de Alimentacin a Hidrociclones, 313-ZM-001. En este cajn tambin se agrega agua de dilucin y lechada de cal, adems de la pulpa recuperada de piso del sector. Desde el cajn, y mediante cuatro (4) bombas de impulsin, 313-PP-001/002 y 313-PP-004/005 se enva la pulpa hacia cuatro bateras de hidrociclones, 313-CY-001 @ 4. Cada batera de hidrociclones posee 12 unidades, las que pueden ser puestas en servicio mediante vlvulas ON-OFF de tipo neumtica operadas en forma remota. Una variable relevante para el proceso de clasificacin es la presin en el distribuidor de la batera, la que se puede controlar mediante la apertura y cierre de vlvulas que alimentan a los hidrociclones.

El underflow (material grueso) que se obtiene de los hidrociclones se hace pasar por cajones distribuidores 313-DB-001 @ 004 desde donde se enva una parte a las celdas de flotacin Flash (material ms fino) y otra parte a la alimentacin de alguno de los molinos de bolas.

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2.4

Molienda Fina La molienda fina se realiza mediante los Molinos de Bola N 1 y N 2 (tags N 313-ML-001 y 313-ML-002), los que reciben parte de lo que descargan por el underflow las bateras de hidrociclones segn la siguiente distribucin: Molino de Bolas N 1: desde batera de hidrociclones N 1, 2 y 3. Molino de Bolas N 2: desde batera de hidrociclones N 2, 3 y 4. Adems reciben como alimentacin el producto procesado en los chancadores de pebbles, agua de proceso, algunos reactivos necesarios para la planta de flotacin (colector primario, colector secundario y diesel) y colas de las celdas de flotacin Flash. En la descarga de los molinos se realiza una separacin de material fino del grueso mediante un trommel. El material fino se transfiere al cajn de bombas de alimentacin a hidrociclones y el grueso (pebbles o bolas) se enva a piso. Cada molino de bolas dispone para su control interno y sistemas auxiliares de un controlador ABB AC800M, tag N 311-PC-001 / 002.

2.5

Adicin de Bolas Las bolas que se agregan al Molino SAG estn disponibles en la Tolva de Almacenamiento 334-BN-001. Esta tolva posee dos chutes de descarga donde cada uno de ellos dispone de una compuerta operada hidrulicamente y un sistema de descarga de bolas motorizado, 334-ZM-006 / 007. Las bolas pasan por un chute dosificador, 334-CH-011 @ 012 para depositarse en la canaleta de alimentacin de bolas al molino SAG, 334-LA-001, la que descarga sobre la correa 311-CV-001. Las bolas que se agregan se contabilizan mediante los sensores NE-1062 y NE-1063. Las bolas que se agregan a los Molinos de Bolas se extraen de la Tolva de Almacenamiento 334-BN-002. Esta tolva posee dos chutes de descarga donde cada uno de ellos dispone de una compuerta operada hidrulicamente y un sistema de descarga de bolas motorizado, 334-ZM-004 / 005. Las bolas pasan por un chute dosificador, 334-CH-009 @ 010 que descargan sobre la correa 334-CV-002, la que a su vez, deposita en la canaleta de alimentacin de bolas 334-ZM-003, pasando por el chute 334-CH-002. Esta canaleta se separa en dos y se utiliza una compuerta con actuador hidrulico, HV-1243, para enviar al Molino de Bolas N 1 o N 2. Las bolas que se extraen de la tolva se contabilizan mediante los sensores NE-1238 y NE-1239.

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2.6

Equipos Auxiliares Sistemas supresores de polvo, 311-DN-001@008: Genera agua pulverizada a alta presin para abatir el polvo en suspensin que se produce en los sectores de traspaso de material, tal como en la zona de descarga de mineral desde los alimentadores 311-FE-001@008 a la correa de transporte al molino SAG 311-CV-001. Se utilizan dos paneles de control en terreno, 311-CP-002 y 311-CP-003, para el control de los Supresores de Polvo 1 a 4 (descargas de los alimentadores 311-FE-001 @ 004) y Supresores de Polvo 5 a 8 (descargas de los alimentadores 311-FE-005 @ 008). Sistema de enfriamiento de Molinos: Corresponde a un circuito cerrado de circulacin forzada de agua desalinizada, necesaria para efectuar el enfriamiento del Ciclo Convertidor y Unidad de Lubricacin del Molino SAG y de los Molinos de Bolas N 1 y N 2. El sistema se compone bsicamente de un estanque de almacenamiento de agua caliente (335-TK-001) que recibe el agua utilizada para enfriar, un conjunto de 4 bombas centrfugas operadas elctricamente, 335-PP001@004, 2 bombas centrfugas (de respaldo) operadas con petrleo diesel para la recirculacin del agua caliente (335-PP-005 @ 006), cuatro torres de enfriamiento (335-CK-001 @ 004) (una en stand-by) con un panel de control por cada una, 4 Bombas de filtrado a torre de enfriamiento (335-PP-008 @ 011) con filtros 335-FL001 @ 004, una bomba de recirculacin de agua por torre de enfriamiento (335PP012 @ 015, ventiladores para el enfriamiento, equipos de inyeccin de reactivos qumicos por torre de enfriamiento y un sistema de dosificacin de inhibidor para el Estanque de enfriamiento. Los equipos Torre de enfriamiento, Bombas de recirculacin de agua, bomba de filtro y filtro, equipos de dosificacin para control de pH en el agua, ventilador son parte del equipo suministrado por el proveedor y dispone de un controlador propio. Desde el PCS se realizar el control (partida / parada) de las bombas de agua caliente, la apertura y cierre de las vlvulas de ingreso de agua caliente a las torres de enfriamiento, control de nivel del agua en el estanque 335-TK-001 y el control de conductividad del agua. Sistema CCTV: Se dispone de un conjunto de cmaras de televisin que le permiten al operador de la sala de control, visualizar algunos puntos crticos del proceso como el sector de alimentacin a Molino SAG, sistema de clasificacin por hidrociclones, descarga de chancadores de pebbles.

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3. NARRATIVA DE CONTROL DE EQUIPOS DEL PROCESO Los equipos pertenecientes a la planta de Molienda podrn operarse en cualquiera de los modos Normal, Mantencin, Automtico o Secuencia definidos en la Seccin 3.5 del documento ESP-550-012-I-GD-001 (Criterio de diseo programacin y configuracin plataforma de automatizacin de procesos). La operacin de los diferentes equipos de la planta requiere de varias condiciones dadas por sus equipos auxiliares y variables de proceso. Estas condiciones estn reflejadas en las Matrices de Enclavamientos respectivas para cada rea, indicados en los documentos ESP550-012-I-CC-ME-301 @ 306. La partida/detencin tanto de los equipos como de sus sistemas auxiliares se podr realizar en forma individual o en secuencia respetando las condiciones de Permisivos y Enclavamientos de Proceso y de Seguridad. 3.1 Alimentadores de Correa, 311-FE-001 @ 008 Alarmas y Enclavamientos En cualquiera de los modos de operacin de la planta se deben cumplir las siguientes condiciones para su funcionamiento (ver Tabla 3.1): Permisivos: No se requieren. Enclavamientos de Seguridad: Cada uno de los alimentadores no podr funcionar si ocurre cualquiera de las siguientes condiciones: Trip de desalineamiento en la cola. Trip de desalineamiento en la cabeza. Alarmas de temperatura alta en: o Aceite del reductor o Descanso de polea de cabeza, lado derecho o Descanso de polea de cabeza, lado izquierdo o Descanso de polea de cola, lado derecho o Descanso de polea de cola, lado izquierdo o Descanso del reductor # 1 o Descanso del reductor # 2

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Activacin de cuerda de seguridad Alarma de rotura de correa. Alarma de velocidad cero. Se espera 10 segundos en la partida antes de detener. Si la activacin ocurre mientras el alimentador est en rgimen, la detencin es inmediata. Alarma de deslizamiento en el alimentador.

Enclavamientos de Proceso: Debe existir suficiente material en el chute de descarga del acopio, detectado mediante el sensor radiactivo respectivo. Se debe esperar a lo ms 3 segundos para detener si se detecta atollo en chute de descarga de cada alimentador. La correa 311-CV-001 debe estar funcionando, 311-CV-001M_RUN.

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Tabla 3.1. Enclavamientos de Seguridad y de Proceso para alimentadores de correa.

Descripcin
311-FE-001 311-FE-002 ZSHH3052CD ZSHH3052AB TAH-3057A TAH-3057B TAH-3057C TAH-3057D TAH-3057E TAH-3057F TAH-3057G HS-3051AB YS-3054AB SSL-3050 SDAH-3056 311-FE-003 ZSHH3062CD ZSHH3062AB TAH-3067A TAH-3067B TAH-3067C TAH-3067D TAH-3067E TAH-3067F TAH-3067G HS-3061AB YS-3064AB SSL-3060 SDAH-3066

Alimentador
311-FE-004 ZSHH3072CD ZSHH3072AB TAH-3077A TAH-3077B TAH-3077C TAH-3077D TAH-3077E TAH-3077F TAH-3077G HS-3071AB YS-3074AB SSL-3070 SDAH-3076 311-FE-005 ZSHH3082CD ZSHH3082AB TAH-3087A TAH-3087B TAH-3087C TAH-3087D TAH-3087E TAH-3087F TAH-3087G HS-3081AB YS-3084AB SSL-3080 SDAH-3086 311-FE-006 ZSHH3092CD ZSHH3092AB TAH-3097A TAH-3097B TAH-3097C TAH-3097D TAH-3097E TAH-3097F TAH-3097G HS-3091AB YS-3094AB SSL-3090 SDAH-3096 311-FE-007 ZSHH3102CD ZSHH3102AB TAH-3107A TAH-3107B TAH-3107C TAH-3107D TAH-3107E TAH-3107F TAH-3107G HS-3101AB YS-3101AB SSL-3100 SDAH-3106 311-FE-008 ZSHH3112CD ZSHH3112AB TAH-3117A TAH-3117B TAH-3117C TAH-3117D TAH-3117E TAH-3117F TAH-3117G HS-3111AB YS-3111AB SSL-3110 SDAH-3116

Enclavamientos de Seguridad Desalineamiento cola Trip Desalineamiento Trip Temperatura reductor cabeza aceite
ZSHH3042CD ZSHH3042AB TAH-3047A TAH-3047B TAH-3047C TAH-3047D TAH-3047E TAH-3047F TAH-3047G HS-3041AB YS-3044AB SSL-3040 SDAH-3046

Temperatura descanso polea cabeza - derecha Temperatura descanso polea cabeza - izquierda Temperatura descanso polea cola - derecha Temperatura descanso polea cola - izquierda Temperatura descanso del reductor # 1 Temperatura descanso del reductor # 2 Cuerda de seguridad Rotura correa Velocidad cero Deslizamiento correa Enclavamientos de Proceso Nivel mnimo de cama protectora Atollo chute de descarga del alimentador Correa 311-CV-001 Funcionando

LSL-1000 LSH-3043 311-CV001M_RUN

LSL-1005 LSH-3053 311-CV001M_RUN

LSL-1010 LSH-3063 311-CV001M_RUN

LSL-1015 LSH-3073 311-CV001M_RUN

LSL-1020 LSH-3083 311-CV001M_RUN

LSL-1025 LSH-3093 311-CV001M_RUN

LSL-1030 LSH-3103 311-CV001M_RUN

LSL-1035 LSH-3113 311-CV001M_RUN

3.2

Correa de Alimentacin a Molino SAG, 311-CV-001 Permisivos: Motor de freno de estacionamiento Energizado, 311CV001M2_PWR. Motor de sistema de enfriamiento Funcionando, 311CV001VF_RUN. Enclavamientos de Seguridad: La correa no podr funcionar o se detendr cuando: Se active cuerda de seguridad, HS-3121. Trip de desalineamiento en la cola, ZSHH-3122AB.

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Trip de desalineamiento sector contrapeso, ZSHH-3122CD. Trip de desalineamiento primer cuarto trasero, ZSHH-3122EF. Trip de desalineamiento en cabeza, ZSHH-3122GH. Activacin de switch de velocidad cero, SSL-3120. Se espera 10 segundos en la partida antes de detener. Si la activacin ocurre mientras la correa est en rgimen, la detencin es inmediata. Activacin de alarma de deslizamiento de correa, SDAH-3126. Se espera 10 segundos antes de producir la detencin. Activacin de switch de rotura de correa en sector cola, YS-3124AB, o en sector cabeza, YS-3124CD. Alarmas de temperatura alta en: o Aceite del reductor, TAH-3127A. o Descanso de polea de cabeza - lado derecho, TAH-3127B. o Descanso de polea de cabeza - lado izquierdo, TAH-3127C. o Descanso de polea de cola - lado derecho, TAH-3127D. o Descanso de polea de cola - lado izquierdo, TAH-3127E. o Bobina del Transformador VDF # 1, TAH-3127F. o Bobina del Transformador VDF # 2, TAH-3127G. o Bobina del Transformador VDF # 3. TAH-3127H. Activacin de lmite de seguridad de parte alta del contrapeso, ZSHH-3125. Activacin de lmite de seguridad de parte baja del contrapeso, ZSLL-3125. Activacin por ms de 70 segundos del lmite de operacin de parte alta del contrapeso, ZSH-3125. Activacin por ms de 70 segundos del lmite de operacin de parte baja del contrapeso, ZSL-3125. Alarma en Estacin de Control Local, HX-3129. No debe estar activa la condicin de Freno Abierto de la correa, ZS-3125B.

Enclavamientos de Proceso: Activacin de atollo de chute de descarga de correa, LSH-3123, por ms de 3 segundos. Flujo bajo de alimentacin de agua a Molino SAG, FAL-1100 (FIT-1100 < 300 m3/h). Alarma de Tonelaje muy alto en la alimentacin al molino SAG, WAHH-3128 por ms de 10 segundos (WIT-3128 > 6000 tph). Molino SAG Detenido. Potencia muy alta en el consumo del motor del molino, JAH-XXXX.

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Presin muy alta en descanso del molino, PAHH-XXXX. Molino SAG con sobrecarga, WAHH-3400. Alarma condicin Overload molino SAG. Ninguno de los molinos de bolas funcionando (313-ML-001M1_RUN y 313-ML002M1_RUN).

3.3

Sistemas de Supresin de Polvo para Alimentadores de Correa, HY-8614A1@A4 y HY-8614B1@B4 Los sectores donde deben actuar el supresor de polvo corresponden a aquellos en que se produce transferencia de mineral seco. Para ello se debe controlar la inyeccin de agua pulverizada a alta presin. Existen ocho (8) sistemas supresores de polvo asociados a los 8 alimentadores de correa, cuyos enclavamientos de proceso se describen a continuacin: Enclavamientos de Proceso Supresor: Alimentador de correa detenido. Selector de operacin en modo Local Baja presin de aire en la lnea de descarga. Baja presin de agua en la lnea de descarga, por un tiempo mayor a 15 segundos. En la Tabla 3.2 se indican las variables consideradas en los enclavamientos. Tabla 3.2. Enclavamientos de Proceso para Sistemas Supresores de Polvo.

Descripcin
HY-8614A1 HY-8614A2 311FE002_ RUN HY-8614A3 311FE003_ RUN

Supresor
HY-8614A4 311FE004_ RUN HY-8614B1 311FE005_ RUN HY-8614B2 311FE006_ RUN HS-8614B PSL-8614B1 PSL-8614B2 (por ms de 15 segs.) HY-8614B3 311FE007_ RUN HY-8614B4 311FE008_ RUN

Enclavamientos de Proceso Alimentador Detenido Selector en modo Local Baja Presin de Aire Baja Presin de Agua
311FE001_ RUN

HS-8614A PSL-8614A1 PSL-8614A2 (por ms de 15 segs.)

Los supresores de polvo requieren del funcionamiento de dos bombas de impulsin de agua desalinizada, 311-PP-011 y 311-PP-012, que operan segn las siguientes condiciones: Enclavamientos de Proceso Bombas de Agua: Todos los supresores de polvo no activos (HY-8614A1@A4 y HY-8614B1@B4 en OFF).

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Enclavamientos de Seguridad: Baja presin de agua en la unidad 311-CP-302, PSL-8614A2, por ms de 10 segundos, implica la detencin de las bombas. Baja presin de agua en la unidad 311-CP-303, PSL-8614B2, por ms de 10 segundos, implica la detencin de las bombas. 3.4 Molino SAG, 311-ML-001 Permisivos: GMD de sistema elctrico Listo para Partir. No debe estar activa la condicin de alarma de bajo flujo de agua de proceso a Molino SAG, FAL-1100 (Flujo mnimo 500 m3/h). No debe estar activa la condicin de alarma de bajo flujo de agua de proceso a Trommel y harnero vibratorio, FAL-1115 (Flujo mnimo de 200 m3/h). Enclavamientos de Seguridad: La correa no podr funcionar o se detendr cuando: Ninguno de los Filtros de armnicos 932-HF-002/003 est en estado Listo. Ninguno de los transformadores principales 932-TF-001/002/003 est Energizado. Si el ciclo convertidor switch gear 310-SG-001 est abierto. El transformador de excitacin 311-TF-001 no est energizado. Enclavamientos de Proceso: Harnero vibratorio 311-SN-001 detenido. Ambos molinos de bolas, 313-ML-001 y 313-ML-002, detenidos. Ninguna de las cuatro bombas de alimentacin a hidrociclones (313-PP-001, 313PP-002, 313-PP-004 y 313-PP-005) est funcionado. 3.5 Harnero Vibratorio, 311-SN-001 Permisivos: Condicin de equipo Listo para Partir (bsicamente dadas por las condiciones elctricas del motor). Enclavamientos de Seguridad: La correa no podr funcionar o se detendr cuando: Condicin de alarma del equipo presente, XA-XXXX.

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Enclavamientos de Proceso: Atollo en chute de descarga del harnero, LAH-4250. Correa de transferencia de Pebbles N 1, 312-CV-008, detenida.

3.6

Sistemas Auxiliares, GMD Permisivos: Sistemas auxiliares GMD listos. Dos (2) de tres (3) bombas de lubricacin de alta presin, 311-PP-003 @ 005, en modo Secuencia. Una (1) de dos (2) bombas de lubricacin de baja presin, 311-PP-001 @ 002, en modo Secuencia. Una (1) de dos (2) bombas de carga de acumuladores, 311-PP-007 @ 008, en modo Secuencia. Los cuatro calentadores de aceite de lubricacin, 311-HT-001 @ 004, en modo Secuencia.

3.7

Vlvula de Alimentacin de Agua de Alta Presin, HV-2927

Esta vlvula deber operar de acuerdo al requerimiento de agua que exista en el molino SAG, de la siguiente manera: Si la vlvula de alimentacin de agua al trommel est cerrada (ZSL-1117) y la vlvula de alimentacin de agua al harnero vibratorio est cerrada (ZSL-1118), entonces la vlvula HV-2927 se debe abrir para quitar presin a la lnea de agua de alta presin. Si la vlvula de alimentacin de agua al trommel est abierta (ZSH-1117) y la vlvula de alimentacin de agua al harnero vibratorio est abierta (ZSH-1118), entonces la vlvula HV-2927 se debe cerrar para aumentar presin a la lnea de agua de alta presin. Si existe bajo flujo de agua que alimenta a la descarga del molino SAG (FAL-1115) entonces la vlvula HV-2927 se debe abrir para quitar presin a la lnea de agua de alta presin, debido a una eventual obstruccin de la lnea.

3.8

Extractor de Aire, 311-FN-009

El motor del equipo extractor de aire 311-FN-009, junto con los equipos denominados aceleradores 311-XX-XXX y 311-XX-XXX estn sujeto a las condiciones de enclavamientos de seguridad propio de los equipos elctricos y su operacin ser realizada de manera Manual Remota.

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3.9

Bombas de impulsin a Hidrociclones, 313-PP-001/003/004/005

Permisivos: Una cantidad mnima (6) de vlvulas de corte de hidrociclones abiertas. Nivel bajo de cajn de alimentacin a hidrociclones no activo, LSL-1125. Enclavamientos de Seguridad: Rel contador y retardo de partida del motor de la bomba activado. Algn interruptor de seguridad activo (sobrecarga, falla de comunicacin, alta temperatura de enrollados de motor, etc.). Enclavamientos de Proceso: Interruptor de Nivel bajo bajo en el cajn de alimentacin a hidrociclones activado (LSLL-1125). Alguna vlvula de drenaje no cerrada (Nota). Alguna vlvula de succin o de descarga no abierta. Alarma presin baja-baja agua de sello. Alarma flujo bajo-bajo de agua de sello. Nota: Debido a la prdida de seales de los interruptores de posicin que se pueden producir en el sector donde estn las vlvulas de drenaje (ambiente sucio, vibraciones, derrames, etc.), el enclavamiento debe considerar que, junto con la condicin de vlvula de drenaje no cerrada, el flujo de pulpa en la caera y presin en la batera de hidrociclones sean menores que un valor mnimo configurable. Esta condicin debe ser retardada algunos segundos (configurable) para efectos de que el enclavamiento no se active durante el arranque de la bomba. Por ejemplo, para el caso de la bomba 313-PP-001, el enclavamiento asociado a las vlvulas de drenaje debe ser: (Not (ZSC-1137) + Not (ZSC-1141)) & FAL-1200 & PAL-4703 activo por ms de 30 segundos.

3.10

Molinos de Bolas Los molinos de bolas deben respetar las siguientes condiciones de permisivos y enclavamientos en su operacin. Molino de Bolas N 1, 313-ML-001 Permisivos: GMD (Gearless Mill Drive) del sistema elctrico Listo para Partir. Sistemas auxiliares del GMD Listos para Partir. Dos de tres (2 / 3) bombas de lubricacin de alta presin en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-103 / 104 /105).

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Una de dos (1 / 2) bombas de lubricacin de baja presin en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-101 /102). Una de dos (1 / 2) bombas de carga de acumuladores en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-115 /116). Calentadores de aceite en modo SEC (313-HT-001 @ 004). Enclavamientos de Seguridad: Algn filtro de armnicos no listo, 932-HF-001/002/003. Algn transformador principal no energizado, 932-TF-001/002/003. Switch Gear ciclo convertidor abierto, 310-SG-005. Transformador de excitacin no energizado, 313-TF-004. Sistemas auxiliares del GMD detenidos, XXXXX. Enclavamientos de Proceso: Dependen del estado de funcionamiento de las bombas de impulsin a hidrociclones cuyos rechazos se envan al Molino de Bolas N 1: Bombas 313-PP-001 / 003 / 004, detenidas. Bombas 313-PP-001/003 detenidas, bomba 313-PP-004 funcionando y vlvula de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 3 cerrada (ZSC4712C). Bombas 313-PP-001/004 detenidas, bomba 313-PP-003 funcionando y vlvula de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 2 cerrada (ZSC4707D). Bomba 313-PP-001 detenida, bomba 313-PP-004 / 003 funcionando y vlvulas de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 3 y N 2 cerradas (ZSC-4712C y ZSC-4707D). Molino de Bolas N 2, 313-ML-002 Permisivos: GMD (Gearless Mill Drive) del sistema elctrico Listo para Partir. Sistemas auxiliares del GMD Listos para Partir. Dos de tres (2 / 3) bombas de lubricacin de alta presin en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-110 / 111 /112). Una de dos (1 / 2) bombas de lubricacin de baja presin en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-108 /109). Una de dos (1 / 2) bombas de carga de acumuladores en modo SEC (Secuencia) y seleccionadas (Bombas: 313-PP-117 /118). Calentadores de aceite en modo SEC (313-HT-006 @ 009).

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Enclavamientos de Seguridad: Algn filtro de armnicos no listo, 932-HF-001/002/003. Algn transformador principal no energizado, 932-TF-001/002/003. Switch Gear ciclo convertidor abierto, 310-SG-003. Transformador de excitacin no energizado, 313-TF-008. Sistemas auxiliares del GMD detenidos, XXXXX.

Enclavamientos de Proceso: Dependen del estado de funcionamiento de las bombas de impulsin a hidrociclones cuyos rechazos se envan al Molino de Bolas N 2: Bombas 313-PP-003 / 004 / 005, detenidas. Bombas 313-PP-004/005 detenidas, bomba 313-PP-003 funcionando y vlvula de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 2 cerrada (ZSC4707C). Bombas 313-PP-005/003 detenidas, bomba 313-PP-004 funcionando y vlvula de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 3 cerrada (ZSC4712D). Bomba 313-PP-005 detenida, bombas 313-PP-003/004 funcionando y vlvulas de cajn distribuidor sobretamao de batera de hidrociclones N 2 y N 3 cerradas (ZSC-4707C y ZSC-4712D). 3.11 Carguo de Bolas al Molino SAG Enclavamiento de Proceso de Compuertas 334-ZM-006/007 de descarga de bolas: Correa 311-CV-001 de alimentacin al molino SAG detenida. Tonelaje en la correa 311-CV-001 WIT-3124 menor que un tonelaje mnimo. Enclavamiento de proceso de vlvula de alimentacin de bolas HV-1060: Si la compuerta 334-ZM-006 est detenida, la vlvula debe permanecer cerrada. Enclavamiento de proceso de vlvula de alimentacin de bolas HV-1061: Si la compuerta 334-ZM-007 est detenida, la vlvula debe permanecer cerrada.

3.12

Carguo de Bolas a los Molinos de Bolas Enclavamientos de Seguridad de correa de alimentacin de bolas 334-CV-002 Cuerdas de seguridad Seccin # 1 o Seccin # 2 HS-4341AB o HS-4341CD, activadas.

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Rotura de correa sector cola, YS-4344AB activo. Velocidad cero, SSL-4340, est activo despus de 10 segundos desde la partida de la correa. Deslizamiento de la correa SDAHH-4346. Desalineamiento cola trip, ZSHH-4342AB, activa. Desalineamiento cabeza trip, ZSHH-4342CD, activa. Alarma alta-alta temperatura de aceite del reductor del motor, TAHH-4347A, activa. Alarma alta-alta temperatura de descanso polea de cabeza derecha TAHH4347B, activa. Alarma alta-alta temperatura de descanso polea de cabeza izquierda TAHH4347C, activa. Alarma alta-alta temperatura de descanso polea de cola derecha TAHH-4347D, activa. Alarma alta-alta temperatura de descanso polea de cola izquierda TAHH-4347E, activa.

Enclavamientos de Proceso de correa de alimentacin de bolas 334-CV-002 Atollo en chute de descarga activo, LSHH-4343. Ambos Molinos de Bolas detenidos. Canaleta de descarga de bolas alimentando al molino de Bolas # 1 (ZSC-1243 activo) y Molino de Bolas # 1 detenido. Canaleta de descarga de bolas alimentando al molino de Bolas # 2 (ZSO-1243 activo) y Molino de Bolas # 2 detenido. Enclavamientos de Proceso de compuertas 334-ZM-004 / 005 de descarga de bolas: Correa de alimentacin de bolas a molinos, 334-CV-002, detenida. Enclavamiento de proceso de vlvula de alimentacin de bolas HV-1240: Si la compuerta 334-ZM-004 est detenida, la vlvula debe permanecer cerrada. Enclavamiento de proceso de vlvula de alimentacin de bolas HV-1241: Si la compuerta 334-ZM-005 est detenida, la vlvula debe permanecer cerrada.

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3.13

Bombas de Piso Las bombas de piso se utilizan para evacuar los lquidos (pulpa o agua) que se derraman en el sector de la Planta de Molienda. Estos fluidos se impulsan desde el piso a los siguientes destinos: Bomba 313-PP-100 (Bomba de drenaje rea de Molienda): A canaleta de relaves. Bombas 313-PP-007 @ 008 (Bombas de piso rea de Molienda): A cajn de bombas de alimentacin a hidrociclones. Bomba 335-PP-007 (Bomba de piso evacuacin de agua sistema de enfriamiento de molinos): A cajn de bombas de alimentacin a hidrociclones. La operacin de las bombas en modo automtico se realiza de la siguiente manera, utilizando la medicin de nivel LIT (ver Tabla 3.3 para los tags correspondientes): La bomba parte cuando se activa la alarma de nivel alto, LAH. La bomba se detiene cuando se activa la alarma de nivel bajo, LAL. Tiene como enclavamiento de seguridad la condicin de nivel alto-alto, LAHH. Tabla 3.3. Variables utilizadas para el control de bombas de piso. Seales utilizadas para el Bombas de Piso control de la bomba de piso 313-PP-100 313-PP-008 335-PP-007 (313-PP-007) Nivel de pozo LIT-1180 LIT-1175 LIT-1251 Partida automtica LAH-1180 LAH-1175 LAH-1251 Detencin automtica LAL-1180 LAL-1175 LAL-1251 Enclavamiento de Proceso LAHH-1180 LAHH-1175 LAHH-1251

3.14

Sistema de Enfriamiento de los Molinos Los equipos a operar en forma remota desde el PCS son las bombas de impulsin de agua caliente 335-PP-001 @ 006 desde el estanque 335-TK-001 hacia las torres de enfriamiento y la operacin de apertura y cierre de las vlvulas HV1260/1261/1262/1263/que alimentan, respectivamente, a las torres de enfriamiento 335CK-001/002/003/004. Permisivo de bombas de impulsin: Nivel no bajo del estanque de agua caliente (LAL-1246 no activo).

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Enclavamientos de proceso de bombas de impulsin: Nivel bajo-bajo del estanque de agua caliente, LSLL-1246. Todas las vlvulas de agua hacia las torres de enfriamiento cerradas (ZSC-1260, ZSC-1261, ZSC-1262 y ZSC-1263). 3.15 Sistema CCTV Para apoyo a la supervisin en las tareas de operacin de la planta, se considera el uso de cmaras de Circuito Cerrado de Televisin (CCTV) con capacidad de movimiento (Pan, Zoom y Tilt) operadas remotamente desde la Sala de Control. Las cmaras estn ubicadas en los siguientes sectores de la planta: Alimentacin al Molino SAG, 311-XT-1130. Bombeo a batera de hidrociclones, 313-XT-3000A4. Bateras de Hidrociclones, 313-XT-3000A5.

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4. NARRATIVA DE SECUENCIAS AUTOMTICAS Se ha definido un conjunto de secuencias automticas con el fin de facilitar al operador las acciones de partida y detencin de equipos. Para ello se han considerado aquellos grupos de equipos que tienen una mayor ligazn desde el punto de vista funcional. Los siguientes son los grupos de equipos con sus secuencias de Partida y Parada: Alimentacin al Molino SAG Considera la partida de la correa 311-CV-001, los alimentadores de correa y del sistema supresor de polvo. Molino SAG Este grupo abarca el Molino SAG y todos los sistemas auxiliares necesarios para su funcionamiento. Circuito de Pebbles Sus secuencias automticas son descritas en el documento ESP-550-012-I-GD-005. Clasificacin de Mineral Considera la operacin de las bombas de impulsin de pulpa a las bateras de hidrociclones y el manejo de las vlvulas que habilitan la operacin de cada hidrocicln en las bateras. Molienda Fina Se refiere a la operacin de los Molinos de Bolas N 1 y N 2. Sistema supresor de polvo Corresponde al sistema de inyeccin de agua pulverizada en el sector de descarga de loa alimentadores 311-FE-001 @ 008 sobre la correa de alimentacin al molino SAG, 311-CV001. 4.1 Secuencias de Operacin global En la Fig. 4.1 se muestra una secuencia general de Partida y Detencin Normal de la planta representada en un diagrama tipo Grafcet. Por razones de simplicidad se han omitido las condiciones de falla que detienen las secuencias de Partida y Detencin. Las secuencias de operacin de los equipos se muestra con mayor detalle en los flujogramas de los documentos N ESP-550-012-I-FY-301/302/303/304/305/306 que se complementa con

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las matrices de enclavamiento de los documentos N ESP-550-012-I-ME-301/302/303/ 304/305. 4.2 Secuencias de Partida de cada Subsistema En las Figuras 4.2 a 4.6 se muestra mediante diagramas Grafcet las secuencias de partida correspondientes a: Equipos del rea de clasificacin de mineral (Fig. 4.2). Equipos de molienda fina (Molinos de Bolas N 1 y N 2) (Fig. 4.3). Molienda SAG (Fig. 4.4). Alimentacin a Molino SAG (Fig. 4.5).

Nota: Con respecto a la partida del Molino SAG es necesario que cmo procedimiento operacional se consideren las acciones para el manejo de carga congelada, esto es como evitar las cadas repentinas de material durante la partida. Esto debe venir configurado dentro del software entregado por el proveedor del molino. 4.3 Secuencias de Detencin de cada Subsistema En las Figuras 4.6 a 4.9 se muestra mediante diagramas Grafcet las secuencias de detencin correspondientes a: Alimentacin a Molino SAG (Fig. 4.6). Molienda SAG (Fig. 4.7). Molinos de Bolas N 1 y N 2 (Fig. 4.8). Equipos del rea de clasificacin de mineral (Fig. 4.9). Secuencia de lavado lnea de impulsin de bomba 313-PP-001 (tpica) (Fig. 4.10).

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Secuencia de Partida Normal Normal

0

Secuencia

de

Detencin

Planta Detenida Comando Detener Alimentacin a Molino SAG Comando Partir Comando Partir Clasificacin de Mineral 6 Detener Alimentacin a Molino SAG Correa 311-CV-001 Detenida Comando Detener Molienda SAG Bombas Aliment. a ciclones Funcionando Comando Partir Molienda Fina 7 Detener Molienda SAG Molino SAG Detenido Comando Detener Circuito de Pebbles Molinos de Bolas Funcionando 8 Comando Partir Circuito de Pebbles Detener Circuito de Pebbles Correas 313-CV-003 @ 004 Detenidas Comando Detener Molienda Fina Correa 312-CV-008 Funcionando Comando Partir Molienda SAG 9 Detener Molinos de Bolas Molinos de Bola Detenidos Comando Detener Clasificacin de Mineral Molino SAG Funcionando Comando Partir Alimentacin a Molino SAG 10 Detener Clasificacin de Mineral

Partir Clasificacin de Mineral

Partir Molinos de Bolas

Partir Circuito de Pebbles

Partir Molienda SAG

Partir Alimentacin a Molino SAG Comando Detener

Bombas Aliment. a ciclones Detenidas

Fig. 4.1. Diagrama lgico de operacin de la Planta de Molienda.

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1.0

Clasificacin de Mineral Detenida Comando Partir Clasificacin de Mineral HC 313-CY-001 Habilitado Abrir al menos la cantidad mnima de Vlvulas en Batera de Hidrociclones 313-CY-001 Vlvulas HC Ok HC 313-CY-002 Habilitado Abrir al menos la cantidad mnima de Vlvulas en Batera de Hidrociclones 313-CY-002 HC 313-CY-003 Habilitado Abrir al menos la cantidad mnima de Vlvulas en Batera de Hidrociclones 313-CY-003 HC 313-CY-004 Habilitado Abrir al menos la cantidad mnima de Vlvulas en Batera de Hidrociclones 313-CY-004

1.1

1.2

Abrir Vlvula de Agua de Proceso FV-1120 a cajn 313-ZM-001

FIT-1120 Fmn & LI-1125 Lmn & HC 313-CY-001 Habilitado & PSL-1124 no activo & FSL-1138 no activo 1.3 Partir Bomba 313-PP-001 Bomba 313-PP-001 Funcionando

HC 313-CY-002 No Habilitado

FIT-1120 Fmn & LI-1125 Lmn & HC 313-CY-002 Habilitado & PSL-1144 no activo & FSL-1148 no activo 1.4 Partir Bomba 313-PP-002 Bomba 313-PP-002 Funcionando

HC 313-CY-002 No Habilitado

FIT-1120 Fmn & LI-1125 Lmn & HC 313-CY-003 Habilitado & PSL-1154 no activo & FSL-1158 no activo 1.5 Partir Bomba 313-PP-004 Bomba 313-PP-004 Funcionando

HC 313-CY-003 No Habilitado

FIT-1120 Fmn & LI-1125 Lmn & HC 313-CY-004 Habilitado & PSL-1164 no activo & FSL-1168 no activo 1.6 Partir Bomba 313-PP-005 Bomba 313-PP-005 Funcionando

HC 313-CY-004 No Habilitado

Fig. 4.2. Diagrama lgico de secuencia de partida Clasificacin de Mineral.

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Comando Partir Molienda Fina Molinos de Bola Detenidos

2.0

Molino de Bolas N 1 Habilitado Sistema Elctrico Ok & Sistemas Auxiliares Ok 2.1 Partir Molino de Bolas N 1

Molino de Bolas N 1 No Habilitado

Molino de Bolas N 1 Funcionando

Molino de Bolas N 2 Habilitado Sistema Elctrico Ok & Sistemas Auxiliares Ok 2.2 Partir Molino de Bolas N 2

Molino de Bolas N 2 No Habilitado

Molino de Bolas N 2 Funcionando

Fig. 4.3. Diagrama lgico de secuencia de partida de Molienda Fina.

4.0

Molienda SAG Detenida Comando Partir Molienda SAG

4.1

Partir Harnero 311-SN-001 Harnero 311-SN-001 Funcionando

4.2

Abrir Vlvula de Agua de Proceso FV-1100 FSL-1100 no activa Sistema Elctrico Ok

4.3

Partir Molino SAG 311-ML-001 Molino SAG Funcionando

Fig. 4.4. Diagrama lgico de secuencia de partida de Molienda SAG.

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5.0

Alimentacin a SAG Detenida Comando Partir Alimentacin a Molienda SAG

5.1

Partir Correa 311-CV-001 Correa 311-CV-001 Funcionando & Sistema Supresor de Polvo de Tunel Ok Alimentador 311-FE-001 Seleccionado

5.2

Partir Alimentador 311-FE-001 Alimentador 311-FE-001 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-002 Seleccionado

5.3

Partir Alimentador 311-FE-002 Alimentador 311-FE-002 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-003 Seleccionado

5.4

Partir Alimentador 311-FE-003 Alimentador 311-FE-003 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-004 Seleccionado

5.5

Partir Alimentador 311-FE-004 Alimentador 311-FE-004 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-005 Seleccionado

5.6

Partir Alimentador 311-FE-005 Alimentador 311-FE-005 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-006 Seleccionado

5.7

Partir Alimentador 311-FE-006 Alimentador 311-FE-006 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-007 Seleccionado

5.8

Partir Alimentador 311-FE-007 Alimentador 311-FE-007 Funcionando o No Seleccionado Alimentador 311-FE-008 Seleccionado

5.9

Partir Alimentador 311-FE-008 Alimentador 311-FE-008 Funcionando o No Seleccionado

Fig. 4.5. Diagrama lgico de secuencia de partida Alimentacin a Molino SAG.

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6.0

Alimentacin a SAG Operando Comando Detener alimentacin a Molienda SAG

6.1

Parar Alimentador 311-FE-001 Alimentador 311-FE-001 Detenido

6.2

Parar Alimentador 311-FE-002 Alimentador 311-FE-002 Detenido

6.3

Parar Alimentador 311-FE-003 Alimentador 311-FE-003 Detenido

6.4

Parar Alimentador 311-FE-004 Alimentador 311-FE-004 Detenido

6.5

Parar Alimentador 311-FE-005 Alimentador 311-FE-005 Detenido

6.6

Parar Alimentador 311-FE-006 Alimentador 311-FE-006 Detenido

6.7

Parar Alimentador 311-FE-007 Alimentador 311-FE-007 Detenido

6.8

Partir Alimentador 311-FE-008 Alimentador 311-FE-008 Detenido

6.9

Esperar Vaciado de Correa 311-CV-001 t t_vaciado

6.10

Parar Correa 311-CV-001 Correa 311-CV-001 Detenida

Fig. 4.6. Diagrama lgico de secuencia de Detencin Alimentacin a Molino SAG.

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7.0

Molino SAG Operando Comando Detener Molienda SAG

7.1

Parar Molino SAG 311-ML-001 Molino SAG Detenido

7.2

Cerrar Vlvula Agua de Proceso FV-1100 FSL-1100 Activo

7.3

Detener Harnero 311-SN-001 Harnero 311-SN-001 Detenido

Fig. 4.7. Diagrama lgico de secuencia de Detencin de Molino SAG.

9.0 Al menos un molino de bolas Funcionando Comando Detener Molinos de Bolas

9.1

Detener Molino de Bolas N 1 Molino de Bolas N 1 Detenido

9.2

Detener Molino de Bolas N 2 Molino de Bolas N 2 Detenido

Fig. 4.8. Diagrama lgico de secuencia de detencin de Molienda Fina.

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10.0

Molinos de Bolas Funcionando Comando Detener Clasificacin de Mineral

10.1

Detener Bomba 313-PP-001 Bomba 313-PP-001 Detenida

10.4

Detener Bomba 313-PP-003 Bomba 313-PP-003 Detenida

10.7

Detener Bomba 313-PP-004 Bomba 313-PP-004 Detenida

10.10

Detener Bomba 313-PP-005 Bomba 313-PP-005 Detenida

10.2

Cerrar Vlvula de Succin HV-1135 ZSL-1135

10.5

Cerrar Vlvula de Succin HV-1145 ZSL-1145

10.8

Cerrar Vlvula de Succin HV-1155 ZSL-1155

10.11

Cerrar Vlvula de Succin HV-1165 ZSL-1165

10.3

Secuencia Limpieza Lnea Bba.313-PP-001

10.6

Secuencia Limpieza Lnea Bba.313-PP-003

10.9

Secuenc ia Limpieza Lnea Bba.313-PP-004

10.12

Secuencia Limpieza Lnea Bba.313-PP-005

10.13

Cerrar Vlvula de Agua de Proceso FV-1120 a cajn 313-ZM-001

Fig. 4.9. Diagrama lgico de secuencia de detencin de Clasificacin de Mineral.

10.3.0 Abrir vlvulas de drenaje HV-1137 (HY1137_OP) y HV-1141 (HY1141_OP) ZSO-1137 & ZSO-1141 (vlvulas abiertas) 10.3.1 Abrir Vlvula de Lavado HV-1142 (HY1142_OP)

ZSO-1142 (vlvula abierta) 10.3.2 - Iniciar tiempo de lavado (t = 0) t > t_lavado 10.3.3 Cerrar Vlvula de Lavado HV-1142 (HY1142_CL)

ZSC-1142 (vlvula cerrada) 10.3.4 Abrir Vlvula de Lavado HV-1136 (HY1136_OP)

ZSO-1136 (vlvula abierta) 10.3.5 - Iniciar tiempo de lavado (t = 0) t > t_lavado 10.3.6 Cerrar Vlvula de Lavado H V-1136 (HY1136_CL)

ZSC-1136 (vlvula cerrada)

Fig. 4.10. Diagrama lgico de secuencia de lavado en lnea de impulsin de la bomba 313-PP001.

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4.4

Secuencia de Operacin Tpica de Correas En el diagrama Grafcet de la Fig. 4.11 se muestra como es la secuencia tpica de operacin de las correas.
0 Correa Detenida Solicitud arranque correa Activar Baliza y Bocina correa 1 Iniciar timer partida (t p= 0)

tp tiempo aviso partida 2 Desactivar Baliza y Bocina correa Activar Comando arranque correa Iniciar timer velocidad (ts = 0)

Detencin Normal (SSL & ts 2 seg) + Enclavamiento 3 Iniciar tiempo de vaciado (tv = 0) tv tiempo vaciado correa 4

Detener Correa

Fig. 4.11. Diagrama lgico de secuencia de operacin tpica de correas. 4.5 Operacin Automtica de Supresor de Polvo En el diagrama Grafcet de la Fig. 4.12 se muestra como debe operar la secuencia automtica del supresor de polvo en el sector de alimentacin al molino SAG.

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Sistema Supresor de polvo Detenido Reset Alarma Algn feeder 311-FE-001 @ 004 Funcionando & Selector HS-8614A en modo Remoto + Algn feeder 311-FE-005 @ 008 Funcionando & Selector HS-8614B en modo Remoto

Abrir Supresor correspondiente al Feeder Funcionando

Slo un feeder Funcionando Parte un feeder 2 Partir Bomba seleccionada 311-PP-011 / 012 Iniciar t_espera t_espera 15 seg & ( PSL-8614A2 & algn feeder 311-FE-001 @ 004 Funcionando + PSL-8614B2 & algn feeder 311-FE-005 @ 008 Funcionando) Detener Bomba 311-PP-011 / 012 Activar Alarma t_espera 15 seg & ( Not (PSL-8614A2) & algn feeder 311-FE-001@004 se detiene + Not (PSL-8614B2) & algn feeder 311-FE-005 @ 008 se detiene) Parte un feeder

Cerrar Supresor correspondiente al feeder Detenido

Se Detiene Feeder

Cerrar Supresor correspondiente a feeders Funcionando

Todos los Supresores Cerrados

Detener Bomba 311-PP-011 / 012

Fig. 4.12. Diagrama lgico de operacin automtica del Sistema Supresor de Polvo para el sector de alimentacin a molino SAG. 4.6 Secuencia de Partida y Detencin de Bombas de Impulsin de Pulpa En el diagrama Grafcet de la Fig. 4.13 se muestra como debe operar la secuencia automtica de partida y detencin tpica de bombas de impulsin de pulpa de mineral.

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Bomba Detenida Solicitud arranque bomba

Cerrar vlvulas de drenaje en la succin y en la descarga de la bomba Vlvulas de drenaje Cerradas

Abrir vlvulas de descarga y de succin de la bomba Vlvulas de descarga y succin abiertas

Abrir vlvula de agua de sello de la bomba Iniciar tiempo de espera (te = 0) te tiempo espera & Not (Flujo Bajo agua de sello) & Not (Presin Baja agua de sello)

Partir Bomba Bomba Funcionando & Solicitud Parar Bomba + Falla de Bomba en la partida

Detener Bomba Bomba Detenida

Cerrar vlvula de agua de sello de la bomba Vlvula de agua de sello cerrada

Cerrar vlvula de succin y vlvula de descarga Vlvulas de succin y descarga cerradas

Secuencia de Limpieza

Fig. 4.13. Diagrama lgico de secuencia de partida y detencin de bombas de pulpa. 4.7 Secuencias de Carguo de Bolas a Molinos Para el carguo de bolas a los molinos, el operador seleccionar manualmente desde consola lo siguiente: Para Molino SAG: Cantidad de bolas a ingresar, Nb.

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Origen de la descarga: Sistema de Descarga N 1 (334-ZM-006) o Sistema de Descarga N 2 (334-ZM-007).

Para Molinos de Bolas N 1 y N 2: Cantidad de bolas a ingresar, Nb. Origen de la descarga: Sistema de Descarga N 1 (334-ZM-004) o Sistema de Descarga N 2 (334-ZM-005). Destino de la Descarga: Molino de bolas N 1 o N 2. En el diagrama Grafcet de la Fig. 4.14 se muestra como debe operar la secuencia automtica de alimentacin de bolas al Molino SAG y en la Fig. 4.15 la secuencia de alimentacin de bolas a los Molinos de Bolas.
Sistema de Alimentacin Detenido 0 Borrar Numero de Bolas Contabilizadas (Nb1 = 0 y Nb2 = 0) Solicitud Alimentacin de bolas a SAG

Descarga N 1 Seleccionada Partir vlvula de 1 Alimentacin 334-ZM-006 334-ZM-006 Funcionando 2 Abrir Compuerta HV-1060 Compuerta HV-1060 Abierta 3 Contabilizar Bolas Nb1 (NQI-1062) Nb1 + Nb2 Nb

Descarga N 1 No Seleccionada 4

Descarga N 2 Seleccionada Partir vlvula de Alimentacin 334-ZM-007 334-ZM-007 Funcionando 5 Abrir Compuerta HV-1061 Compuerta HV-1061 Abierta 6 Contabilizar Bolas Nb2 (NQI-1063) Nb1 + Nb2 Nb

Descarga N 2 No Seleccionada

Parar vlvula de Alimentacin 334-ZM-006 / 007 334-ZM-006 / 007 Detenidas

Cerrar Compuertas HV-1060 / 1061 Compuertas HV-1060 / 1061 Cerradas

Fig. 4.14. Diagrama lgico de secuencia de alimentacin de bolas al Molino SAG.

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Sistema de Alimentacin Detenido 0 Borrar Numero de Bolas Contabilizadas al molino (Nbm1 = 0 y NBm2=0)

Solicitud Alimentacin de bolas a Molino N 1 1 Dirigir Compuerta HV-1243 a Chute Molino de Bolas N 1 ZSO-1243 3 Partir Correa 334-CV-002 Correa 334-CV-002 Funcionando 2

Solicitud Alimentacin de bolas a Molino N 2 Dirigir Compuerta HV-1243 a Chute Molino de Bolas N 2 ZSC-1243

Descarga N 1 Seleccionada Partir vlvula de 4 Alimentacin 334-ZM-004 334-ZM-004 Funcionando 5 Abrir Compuerta HV-1240 Compuerta HV-1240 Abierta 6 Contabilizar Bolas Nbm1 (NQI-1238) Nbm1 + Nbm2 Nb

Descarga N 1 No Seleccionada 7

Descarga N 2 Seleccionada Partir vlvula de Alimentacin 334-ZM-005 334-ZM-005 Funcionando 8 Abrir Compuerta HV-1041 Compuerta HV-1041 Abierta 9 Contabilizar Bolas Nbm2 (NQI-1239) Nbm1 + Nbm2 Nb

Descarga N 2 No Seleccionada

10

Parar vlvula de Alimentacin 334-ZM-004 / 005 334-ZM-004 / 005 Detenidas

11

Cerrar Compuertas HV-1040 / 1041 Compuertas HV-1040 / 1041 Cerradas

Fig. 4.15. Diagrama lgico de secuencia de alimentacin de bolas a los Molinos de Bolas.

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5. NARRATIVA DE LAZOS DE CONTROL La manera en se realizarn las acciones de control en el molino SAG se representa de manera esquemtica en el diagrama de la Fig. 5.1, donde se muestran las principales variables manipuladas, los controladores utilizados y las variables de proceso a controlar cuyo detalle se describe en este captulo. Se indica las acciones que en el futuro se debern realizar con el Sistema Experto que est fuera del alcance de este documento.

Fig. 5.1. Esquema de control del Molino SAG. 5.1 Control de tonelaje en la correa de alimentacin al Molino SAG El tonelaje transportado por la correa de mineral grueso 311-CV-001 es medido y registrado mediante el pesmetro 311-WE/WIT-3124. Utilizando esta medida como variable de proceso, se construye un controlador 311-WIC-3124, tipo PID mediante el cual se controla el tonelaje transportado por la correa actuando sobre la velocidad de los alimentadores 311-FE-001 @ 008, y sobre la velocidad de la correa 311-CV-001. El controlador puede pasar a modo Automtico cuando se cumpla que:

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El tonelaje medido sea superior a 10 % del valor nominal de operacin (700 t/h aproximadamente). El tonelaje medido haya alcanzado una condicin de rgimen permanente. Estn corriendo una cantidad mnima de alimentadores.

En modo automtico del lazo de control de peso: La velocidad de los alimentadores no ser uniforme, sino que el operador definir una ponderacin de cada alimentador en servicio con el fin de compatibilizar la distribucin de tamao del mineral a procesar. La situacin se representa en forma esquemtica en la Fig. 5.2, donde 1, 2, , 8, son las ponderaciones de velocidad de los alimentadores, VA es la velocidad que determina el controlador de tonelaje para los alimentadores y VA1, VA2, , VA8 es la velocidad de cada alimentador.
1
X

VA1

2
X

VA2

WIC 3124

VA

8
X

VA8

Alimentadores + Correa 311-CV-001

WI-3124

Fig. 5.2. Esquema con la ponderacin de velocidades de los alimentadores. La velocidad de la correa operar de manera coordinada con la velocidad de los alimentadores, asumiendo un valor proporcional al promedio de dichas velocidades.

5.2

Control de adicin de agua a la entrada del Molino SAG. La adicin de agua a la entrada del molino SAG se realizar de manera proporcional al tonelaje procesado (medida 311-WIT-3124). Se utilizar el controlador FFIC-1100, que determina la apertura de la vlvula FV-1100.

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5.3

Control de adicin de lechada de cal al Molino SAG

Este lazo de control, AIC-1105, realizar la adicin de lechada de cal al molino sobre la base del tonelaje procesado (tonelaje fresco WI-3124 ms tonelaje recirculado de pebbles, WI-4263). La proporcin la definir el operador desde la consola a travs del Set Point de Kg de Cal / Tonelaje de mineral procesado. La salida del controlador determina la salida del conversor seal/pulso que genera la apertura y cierre de la vlvula solenoide AV-1105. Se dispondr de la posibilidad de que el controlador pueda utilizarse para controlar el pH medido en el cajn 322-SA-005 (AI-1212) y en el cajn 322-SA-006 (AI-1232), de alimentacin a Banco N 1 y a Banco N 2 de Flotacin Primaria, respectivamente. En condiciones normales se considerar el promedio de las dos mediciones. En este caso el cambio de la proporcin cal/mineral se efecta automticamente a partir del pH medido y el pH de referencia.

5.4

Control de adicin de lechada de cal al Cajn de Alimentacin a ciclones

La adicin de lechada de cal en el cajn de alimentacin a ciclones se realizar manipulando la vlvula AV-2012 mediante un conversor de seal/pulso que es gobernado por uno de los siguientes dos controladores: AIC-2013: Cuya variable de proceso es el pH (promedio de las variables AI-1212 y AI1232) medido en los cajones 322-SA-005 y 322-SA-006 de alimentacin a Bancos N 1 y N 2, respectivamente, de la Flotacin Primaria. AIC-2014: Cuya variable de proceso es el ORP (promedio de las variables AI-1213/AI1233) medido en los cajones 322-SA-005 y 322-SA-006 de alimentacin a Bancos N 1 y N 2, respectivamente, de la Flotacin Primaria. Este lazo se evaluar cuando se disponga de un mayor conocimiento del comportamiento de la variable ORP.

Una representacin esquemtica de los lazos de control para la adicin de cal en el cajn de alimentacin a ciclones se muestra en la Fig. 5.3.

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Fig. 5.3. Esquema de control de adicin de cal al cajn de alimentacin a hidrociclones.

5.5

Control de Nivel de Cajn de Alimentacin a Hidrociclones

El control de nivel del cajn de alimentacin a hidrociclones, se realiza mediante el controlador LIC-1125 que manipula la velocidad de las bombas 313-PP-001/002/004/005 (ver Fig. 5.4).

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Descarga Molino SAG

ESPERANZA

Descarga Molino de Bolas N 1 Descarga Molino de Bolas N 2 Agua de Proceso Baja Presin

LIC 1 125

VDF

VDF

VDF

VDF

LT 1 125 M M M M

313-PP-001

A Batera HC 313-CY-001
313-PP-003 313-PP-004

A Batera HC 313-CY-002 A Batera HC 313-CY-003

313-PP-005

A Batera HC 313-CY-004

Fig. 5.4. Representacin del lazo de control de nivel del cajn de alimentacin a hidrociclones.

5.6

Control de densidad en la Alimentacin a Hidrociclones

Una manera indirecta de controlar la granulometra en el overflow de hidrociclones es mediante el control del porcentaje de slidos (o densidad) en las lneas de alimentacin actuando sobre la adicin de agua de proceso al cajn de alimentacin a hidrociclones. En este caso se utiliza el controlador DIC-1205, que considera como variable de proceso el promedio ponderado de las densidades (Dm) de las lneas de alimentacin a hidrociclones operativas (DI-1205 / 1215 / 1225 / 1235) y determina el Set Point del controlador de Flujo de agua FIC-1120, en una configuracin en cascada, el que acta sobre la vlvula de agua de proceso FV-1120. La Fig. 5.5 muestra un diagrama simplificado del lazo de control. La densidad ponderada se calcula segn: Dm =(DI1205 FI1200 + DI1215 FI1210 + DI1225 FI1220 + DI1235 FI1230) / (FI1200 + FI1210 + FI1220 + FI1230) Nota: Falta realizar alcance respecto al control de variaciones de presin en los descansos y la potencia del molino para evitar sobrecargas.

5.7

Presin en distribuidor a Hidrociclones

La presin de la pulpa en cada distribuidor a los hidrociclones se maneja dentro de un rango, Pmn a Pmx (10 psi a 15 psi). El control automtico se realiza agregando o quitando de operacin de a un cicln (mnimo 4 ciclones operando de los 12 disponibles), mediante la apertura y cierre de las vlvulas que distribuyen la pulpa a cada cicln. El algoritmo que realiza el control se debe construir de acuerdo a la lgica mostrada en la Fig. 5.6 y en cada hidrocicln debe operar segn:

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El operador define un Set Point de presin, SP_P, dentro del rango de operacin normal de la variable (entre 10 y 15 psi). El operador define una tolerancia, DPm, en torno al Set Point en que es aceptable que permanezca la presin. Cada cierto periodo de tiempo (t_espera) se evala si la presin P se mantiene dentro de la zona de operacin. o Si la presin est sobre la zona de operacin normal (P > SP_P + DPm) se debe seleccionar una vlvula para abrir. o Si la presin est bajo la zona de operacin normal (P < SP_P DPm) se debe seleccionar una vlvula para cerrar.

Notas: - La seleccin de la vlvula se realiza a partir del tiempo de funcionamiento de cada cicln, poniendo en servicio el cicln con menos tiempo de uso y sacando de servicio aquel cicln con mayor tiempo de uso. - Si no existen vlvulas disponibles para abrir (mximo 12) o para cerrar (mnimo 4) se debe generar una alarma de advertencia al operador.
A Flotacin Primaria Batera HC 313-CY-001 Agua de Proceso Baja Presin A Molino Bolas N 1
FE 1120 DT 1205 FIC 1120 DE 1205 DX 1205 FE 1200

A celdas Flash Batera HC 313-CY-002

A Flotacin Primaria

FIT 1120

M
FV 1120 DIC 1205 DY 1205

/n

FIT 1200

A Molino Bolas N 1
DT 1215 DE 1215 DX 1215

A celdas Flash Batera HC 313-CY-003

A Flotacin Primaria A Flotacin Primaria Batera HC 313-CY-004

FY 1120

M
Descarga Molino de Bolas N 1 Descarga Molino de Bolas N 2 Descarga Molino SAG
M M M M

FE 1210

FIT 1210

A Molino Bolas N 2
DT 1225 DE 1225 DX 1225

A celdas Flash A Molino Bolas N 2

DT 1235 DE 1235

A celdas Flash
DX 1235 FE 1230

313-PP-001 313-PP-003 313-PP-004 313-PP-005

FE 1220

FIT 1220

FIT 1230

Fig. 5.5. Representacin del lazo de control de la densidad en la alimentacin a hidrociclones.

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Condicin de operacin Normal P > SP_P + DPm o P < SP_P - DPm

Esperar tiempo de permanencia de condicin

t t_espera & P SP_P+DPm & PSP_P- DPm & t < t_espera 2 P < SP_P -DPm Seleccionar cicln a cerrar 5

t t_espera & P > SP_P + DPm Seleccionar cicln a abrir

Existe cicln para cerrar 3 Cerrar Vlvula de Cicln Seleccionado 4

No Existe cicln para cerrar Generar alarma 6

Existe cicln para abrir Abrir Vlvula de Cicln Seleccionado 7

No Existe cicln para abrir Generar alarma

Fig. 5.6. Representacin del algoritmo para la apertura y cierre de vlvulas en el control de la presin en los hidrociclones.

5.8

Traspaso de descarga de Hidrociclones

En condiciones normales de operacin, el rechazo de hidrociclones se reparte de la siguiente manera: De la batera de hidrociclones 313-CY-001 a Molino de Bolas N 1 y Celda mediante cajn distribuidor 313-DB-001 (tapones HV-4702C y HV-4702A). De la batera de hidrociclones 313-CY-002 a Molino de Bolas N 1 y Celda mediante cajn distribuidor 313-DB-002 (tapones HV-4707D y HV-4707A). De la batera de hidrociclones 313-CY-003 a Molino de Bolas N 2 y Celda mediante cajn distribuidor 313-DB-003 (tapones HV-4712D y HV-4712A). De la batera de hidrociclones 313-CY-004 a Molino de Bolas N 2 y Celda mediante cajn distribuidor 313-DB-004 (tapones HV-4717C y HV-4717A).. Flash N 1 Flash N 2 Flash N 3 Flash N 4

Sin embargo mediante el uso de tapones HV-4707C en el cajn 313-DB-002 y HV-4712C en el cajn 313DB-003 se puede dirigir pulpa de rechazo del hidrocicln 313-CY-002 al Molino de Bolas N 2 y del hidrocicln 313-CY-003 al Molino de Bolas N 1, respectivamente, con el objetivo de otorgar mayor robustez al circuito de molienda-clasificacin y se puedan repartir mejor las cargas cuando quede fuera de servicio alguna batera de hidrociclones. La situacin se

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representa en forma simplificada en la Fig. 5.7, donde las lneas segmentadas muestran los flujos eventuales. La operacin de los tapones se realizar en forma Remota-Manual.
Batera HC 313-CY-001 A Flotacin Primaria Batera HC 313-CY-002 A Flotacin Primaria Batera HC 313-CY-003 A Flotacin Primaria Batera HC 313-CY-004 A Flotacin Primaria

HV-4702B HV-4702C HV-4702A

HV-4707B HV-4707C HV-4707D

HV-4712B HV-4712C HV-4712D

HV-4717B HV-4717C HV-4717A

HV-4707A

HV-4712A

Cajn 313-DB-001
A Celda Flash N 2 A Celda Flash N 1

Cajn 313-DB-002
A Celda Flash N 3

Cajn 313-DB-003

Cajn 313-DB-004

A Celda Flash N 4

Molino Bolas N 1 Molino Bolas N 2 Descarga Molino SAG

313-PP-003

313-PP-004

Cajn 313-ZM-001
313-PP-001 313-PP-005

Fig. 5.7. Representacin del circuito de Molienda-Clasificacin con las flexibilidades de operacin de la descarga de hidrociclones.

5.9

Control de Sistema de Enfriamiento de Molinos

El sistema de enfriamiento de los molinos dispone bsicamente de dos (2) lazos de control que corresponden a: Nivel del estanque de agua caliente LIC-1246: Permite mantener el nivel del estanque 335-TK001 en valores adecuados para disponer de suficiente agua en el circuito de enfriamiento. La accin de control se realiza sobre la vlvula LV-1246 que permite ingresar agua desalinizada, proveniente de la planta de Osmosis Reversa (RO) al estanque para recuperar nivel. Conductividad del agua de enfriamiento CIC-1245: Para controlar la conductividad del agua de enfriamiento, el controlador recibe como variable de proceso la conductividad del agua que retorna al estanque y acta sobre la vlvula neumtica CV-1245 que extrae agua del circuito envindola al sumidero. Este controlador, en conjunto con el controlador de nivel, LIC-1246, permite renovar el agua del circuito para mantener controlada la conductividad. En la Fig. 5.8 se muestra un diagrama simplificado del sistema de enfriamiento de los molinos, donde se muestran los lazos de control descritos.

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Fig. 5.8. Representacin simplificada del sistema de enfriamiento del Molino SAG y los Molinos de Bolas.

OJO: Considerar los enclavamientos necesarios en Molinos de Bolas, Molino SAG, Bombas a Hidrociclones que genera el Sistema de Enfriamiento. Ver tambin la condicin de disponer de Bombas de Agua Caliente operadas con Diesel OK para que Funcionen los equipos antes indicados.