Ingeniera Mecnica 3 (2004) 15 - 20

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Consideraciones sobre la rotura por fatiga de contacto en el hierro nodular austemplado.

D. Moreno Mur, C. Figueroa Hernndez.*
Copextel S.A., Divisin TVS, Direccin Integrada de Proyecto dmorenomur@hotmail.com *. Instituto Superior Politcnico " Jos Antonio Echeverra". Facultad de Ingeniera Mecnica Departamento de Tecnologa de Construccin de Maquinarias. Calle 119 s/n, CUJAE, Marianao 15. Ciudad de La Habana. Cuba. Telf.: (537)271208. Fax: (537)277129 272964.

(Recibido 4 de Diciembre de 2003, aceptado 13 de Febrero 2004).

Resumen.
El presente trabajo considera como factor importante la variacin de la geometra del ndulo de grafito en el clculo del nmero de ciclos necesarios durante la formacin de un pitting en una fundicin nodular austemplada. En este caso se tom en cuenta la aparicin de una energa de deformacin alrededor de este y se consider el material con propiedades homogneas. Es analizada la influencia de la variacin de la carga, los valores de los dimetros de contacto, el tamao del ndulo de grafito, de la profundidad donde aparece el ndulo en la geometra del ndulo, por ser estos factores importantes en la iniciacin y propagacin de grietas por fatiga de contacto. Se trabaj con las profundidades donde aparecen las mximas tensiones tangenciales, las cuales se obtuvieron de las expresiones de Hertz, con valores de carga dentro del lmite elstico. Luego se modela por elementos finitos el mecanismo de fractura, en el sistema ALGOR 12.06, y se realiza una regresin mltiple en el sistema STATGRAPHICS, obteniendo modelos con buenos coeficientes de regresin y niveles de confianza.

Palabras claves: Fatiga de contacto, factura, grietas, ndulo grafito, FEM.

1. Introduccin.
En una gran cantidad de sistemas mecnicos que estn sometidos a los efectos de la fatiga superficial, como es el caso de los engranajes, ruedas y rieles de ferrocarril o rodamientos, se requiere de pronsticos para la determinacin de su vida til. Estos pronsticos se hacen fundamentalmente a partir de ensayos de laboratorio donde finalmente se obtiene una curva que describe el comportamiento de las tensiones que son aplicadas en la superficie del material con respecto al nmero de ciclos de aplicacin de la carga, notndose en todos los casos un aumento de la vida del material cuando las tensiones aplicadas son menores. Para la obtencin del comportamiento antes citado se requiere de un gran nmero de ensayos por lo que se debe disponer de mucho tiempo y de los recursos necesarios. En el presente trabajo se trata de obtener una metodologa capaz de determinar la cantidad de ciclos necesarios para la formacin del pitting. El modo de manifestarse la rotura por fatiga es mediante la aparicin del pitting, o lo que es lo mismo, la formacin de pequeos crteres en la superficie de las piezas que pueden crecer si se contina la explotacin de las mismas. La formacin de estos crteres provoca la prdida de eficiencia en las maquinarias, producto de

la aparicin de vibraciones e incremento de la temperatura. Tambin pueden motivar la formacin de grandes grietas y con esto la aparicin de roturas desastrosas. El proceso de formacin del pitting ocurre de forma general a partir de una grieta que se inicia debajo de la superficie del metal y que crece bajo la accin de cargas cclicas. Este caso por ser el ms comn es el que ocupa el desarrollo del presente trabajo. El ciclo completo de formacin de un pitting [1] est dado por las siguientes etapas: Perodo de iniciacin de la grieta. Propagacin de la grieta Rotura del material en la superficie. La vida total de un elemento mecnico que est sometido a fatiga puede ser calculado por la suma del tiempo que transcurre hasta que aparece la grieta (perodo de incubacin) ms el tiempo o perodo necesario para que la grieta se propague hasta que salga a la superficie y se forme el crter. N= Nf + Ni (1)

Donde: N es el nmero total de ciclos hasta la rotura, Ni es el nmero de ciclos hasta que aparece la grieta, Nf

2004 Ediciones MECANICA.

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es el nmero de ciclos durante la propagacin de la grieta hasta la rotura. Uno de los materiales que en la actualidad estn sometidos a este tipo de solicitud de carga, y es objeto de estudio en este trabajo, es la Fundicin Nodular. Esta se utiliza por sus ventajas: temperatura de vertido menor que la del acero, propiedades mecnicas similares, fcil maquinabilidad, capacidad de autolubricacin, baja sensibilidad a defectos superficiales, etc.

2. Iniciacin de grietas bajo cargas de contacto.

El inicio de una grieta por fatiga representa una de las ms importantes etapas en el proceso de formacin del pitting. La posicin y forma de iniciacin de la grieta dependen de la microestructura del material, del tipo de carga aplicada y de la geometra de la pieza. Las grietas pueden ser iniciadas en la superficie o debajo de esta, en dependencia de las condiciones de contacto. En el caso del hierro nodular la formacin del pitting est condicionada por la presencia del grafito tanto en la superficie como debajo de esta [2]. Cuando el pitting surge de un ndulo que est en la superficie, el crter que aparece es prcticamente de la misma magnitud del ndulo. Si se propaga una grieta que parte de un ndulo ubicado debajo de la superficie, el tamao del crter es considerablemente mayor. En fatiga de contacto las tensiones se distribuyen en la superficie y debajo de esta, las mismas pueden ser normales o tangenciales. En el caso de las tangenciales, su mxima intensidad se alcanza a una determinada distancia de la superficie y es en ese lugar precisamente donde se originan las grietas que luego crecen hacia la superficie formando un determinado ngulo. La profundidad donde aparecen las mximas tensiones tangenciales va a depender de las propiedades del material, de la magnitud de las cargas y de las condiciones del contacto. El surgimiento de la grieta de fatiga a partir del ndulo puede ocurrir sin que exista deformacin de este, (caso donde las tensiones no sobrepasan el lmite elstico del material) o cuando el ndulo se deforma debido a la presencia de tensiones que sobrepasan el lmite elstico. Cuando la grieta es iniciada en el rea de mximas tensiones subsuperficiales, el mecanismo de iniciacin de la grieta es a menudo atribuido al movimiento de las dislocaciones a lo largo de las bandas de deslizamiento, lmites de grano o en la interfase de una inclusin [3]. En este trabajo se utiliza la teora de iniciacin de grietas a partir de la interfase de una inclusin con un material homogneo. La inclusin en este caso sera el ndulo de grafito y el lugar de inicio de la grieta, la interfase de este con el metal base. Para el estudio del efecto que genera la presencia de una inclusin de grafito en el material que la rodea, se

parte del criterio desarrollado por Griffith [4] al introducir en el material una discontinuidad o grieta que en su caso considera de forma elptica. Para el caso que nos ocupa se asume que la longitud de la elipse concuerda con el dimetro del ndulo de grafito. (las tensiones no sobrepasan el lmite elstico del material). Se admite que la grieta se propagar si la disminucin de la energa elstica resultante del aumento de la longitud de esta es mayor que el incremento de la energa superficial debido al aumento del rea de la superficie de la grieta. El clculo de la energa de deformacin se determina utilizando la expresin dada por Petch [4] que para el caso de las tensiones tangenciales quedara de la siguiente forma: (2) G Donde: C es la semilongitud del defecto, tensin tangencial, G mdulo de elasticidad tangencial El incremento Wd en cada ciclo de carga es obtenido sustituyendo las tensiones tangenciales por = max-min y por 2f que es la resistencia del material al movimiento de las dislocaciones. Entonces la expresin (2) quedara de la siguiente forma:
Wd =

Wd =

R 2

(3) G El nmero de ciclos necesarios para el inicio de una grieta en la interfase metal inclusin puede ser determinado por la siguiente expresin [5].

R 2 ( 2 f

)2

Ni . Wd = 4 . .S

(4)

Donde: Ni es el # de ciclos hasta que se inicia la grieta, S energa de fractura por unidad interfacial de rea y radio de la inclusin en el eje de mayor magnitud. Para el clculo del nmero de ciclos, donde se considera como basamento del surgimiento de grietas el movimiento de las dislocaciones, es necesario tener en cuenta que las mismas despus que se agrupan son irreversibles. En concordancia con esto, el nmero de ciclos debe ser afectado por el coeficiente de irreversibilidad f. Sustituyendo (3) en (4) se obtiene la siguiente expresin:
N= 4 SG 2 f 2 f C ( 2 f )
2

(5)

En caso de que la inclusin tenga la forma esfrica es igual a C, la expresin (5) queda de la siguiente forma.
Ni = R ( 2 f 4GS

2 f f

(6)

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3. Propagacin de una grieta de fatiga bajo cargas de contacto.

La propagacin de la grieta por fatiga constituye la segunda y ltima etapa en el proceso de rotura por fatiga. En esta etapa se propone el uso de la expresin de Paris-Erdogan que relaciona la velocidad de propagacin de una grieta dN/dc con las constantes del material A y m, as como con el factor de intensificacin de tensiones K.

C Cos m dC W 2 Nf = ( ) m C C 0 A a
Cf

(7)

Aplicando integral de la ecuacin (7) y resolviendo este utilizando el MatLab se obtiene una expresin capaz de determinar el nmero de ciclos hasta la rotura.

Nf =

A o c cos

(8)
p

grieta hasta que sale a la superficie y c es la longitud de la grieta en su recorrido. De la Fig. 1 se determina W y el valor de la tensin normal en la superficie de la grieta (a). o es la tensin en la superficie de la muestra. (Y) es la profundidad donde las tensiones son mximas. 4. Modelacin del Mecanismo de Fractura. Se considera que el ndulo de grafito es un defecto hueco en forma de esfera, teniendo en cuenta que la resistencia del grafito es muy baja con relacin al metal base. Se considera que la geometra de los defectos es uno de los factores que ms influye en la fractura de cualquier material. Su cambio producto de la accin simultnea del cambio de carga, profundidad o tamao inicial de ndulo se analiza y modela en este trabajo. Los mayores esfuerzos tangenciales aparecen a una determinada profundidad, la cual depende de la carga aplicada y a la semianchura de contacto. Esta es la responsable de la iniciacin y propagacin de la grieta. Para analizar los valores de profundidad, se analizaron diferentes cargas de 80, 150, 300 y 450 MPa. Para nuestras condiciones, se trabajan las expresiones de Hertz, donde se considera un dimetro fijo de 50 mm, y el valor de 1=2=5.47.10-6 mm2/N la ecuacin queda:

Para el clculo del factor de intensificacin de tensiones (K), se utiliza la expresin de Murakami [6]. Aqu es preciso establecer ciertas consideraciones geomtricas durante la accin de las cargas de contacto sobre la superficie del sistema ndulo de grafito superficie de la muestra.

D1 D2 a = 0.784 10.94 6 D +D 1 2

P0

(9)

Luego de esta expresin, conociendo que la profundidad donde aparecen las mximas tensiones tangenciales es s=0.638 a, ya se puede determinar los valores de profundidad. Se consideran los valores de profundidad para el anlisis los casos ms peligrosos, o sea donde aparecen las mximas tensiones tangenciales. En la Tabla 1 aparecen los valores de carga, tamao de ndulo y profundidad que se utilizaran en el estudio y la modelacin.

5. Procedimiento de simulacin por el mtodo de elementos finitos con el ALGOR.

Se procedi al anlisis mediante la concepcin del modelo geomtrico, simulando el material estudiado. Luego mediante el software ALGOR, se trabajaron los diferentes casos de carga, profundidad, dimetro de contacto y tamao de ndulo. Dentro de las condiciones necesarias para el trabajo del software, se decide trabajar con el modelo de elemento finito 2-D, con un espesor de 0.02 mm, cuadrado de arista 1mm en el cual el agujero que representa el ndulo se encuentra dentro. Ver Fig. 2.

Fig. 1 Consideraciones geomtricas entre un ndulo y la superficie.

En este caso a es la tensin normal aplicada sobre la superficie de la grieta, W es la distancia que recorre la

18 Tabla 1. Valores utilizados en la modelacin.

D. Moreno Mur, C. Figueroa Hernndez.

Factor analizado. Dimetro de Contacto (mm) Dimetro del ndulo (mm) Profundidad (m) Carga Aplicada (MPa)

Valores. 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 0.010, 0.012, 0.014 5.47, 10.94, 21.69, 32.82, 43.77, 54.71, 65.65, 76.6, 87.54, 98.48, 109.42 80, 150, 300, 450

Fig. 2. Modelo geomtrico y mallado generado por el ALGOR.

El mallado del modelo se realiza de forma automtica por el software. Se realiza un anlisis de convergencia, y se decide trabajar con un nmero de elementos entre 1800 y 3200 elementos.

6. Resultados de la simulacin por el mtodo de elementos finitos con el ALGOR.

Luego de realizar 99 simulaciones con los diferentes valores de carga, tamao de ndulo, dimetro de contacto y profundidad, se obtuvieron como resultados de la modelacin la variacin de los parmetros geomtricos del ndulo de grafito. Estos resultados se obtuvieron producto de mediciones realizadas en el ALGOR, adems de calcular el radio en la punta del ndulo por la expresin R=b /a
2

A continuacin, se introdujeron estos valores obtenidos dentro del sistema STATGRAPHICS, para obtener un modelo numrico, mediante una regresin mltiple. Estos modelos se obtuvieron con un 95% de nivel de confianza, y coeficientes de regresin de un 99% para cada caso. Como resultado interesante de un anlisis de varianza y del propio anlisis de regresin se obtiene que algunas variables no influyen significativamente en el modelo. Los modelos obtenidos fueron los siguientes:

C = 16.28.10 6 + 1.0011d = 69.8854.10 6 + 0.99d

Donde, C semilongitud del ndulo de grafito [mm] radio en la punta de la grieta [mm] d dimetro del ndulo

(11) (12)

(10)

Donde b es el eje menor de la forma elptica que alcanza el ndulo, y a el eje mayor.

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7. Ejemplo numrico.
Para determinar el numero de ciclos en la formacin del pitting se utilizaron los resultados obtenidos en las pruebas de fatiga de contacto de un hierro nodular austemperado [7]. En el caso del clculo del nmero de ciclos para la iniciacin de la grieta (Ni) se parte de los siguientes datos: G = 80000 N/mm2, = 900 y 680 N/mm2, estos valores de fueron determinados utilizando las expresiones de Hertz [8]. Para la energa de formacin de la grieta, para el factor de irreversibilidad y la resistencia al movimiento de las dislocaciones en el hierro se tomaron los siguientes valores S = 0.01 0.001 N/mm-1, f = 10-3 10-4, f = 25 N/mm2. En el caso del dimetro del ndulo, se consider como el radio promedio del ndulo de grafito que es igual a 0.012 mm. En el clculo del nmero de ciclos durante la propagacin de la grieta hasta la formacin del pitting (Nf) se utiliz la expresin (8). Para su solucin se determinaron los siguientes datos: A = 1.2x10-12, p = 2.67 segn resultados experimentales [9]. C0 = 0.012 mm, que en este caso es el dimetro del ndulo. Cf = W = 1.83 2.43mm que se determina por la expresin (11). Y = 0.77 1.02mm, se calcula por las funciones de Hertz. El valor de B se asume 250 segn los resultados experimentales [7]. La tensin normal a la superficie de la grieta a = 200, 250, 300, 350, 400, 450 MPa, o se calcula por Hertz segn los resultados experimentales del ensayo de fatiga de contacto del hierro nodular austemperado [7]. Para el clculo del nmero de ciclos

totales hasta la rotura se utiliz la expresin (1). Los resultados son mostrados en la Tabla 2 y la Fig.3.
Tabla 2 Resultados del nmero de ciclos totales.

Carga Aplicada 200 MPa 250 MPa 300 MPa 350 MPa 400 MPa 450 MPa

mximo

67 MPa 84 MPa 100 MPa 117 MPa 134 MPa 150 MPa

Numero de Ciclos Totales. 56411901 18921286 13271836 10304320 8381357 5985924

Como se puede apreciar, los resultados que se muestran se corresponden con el comportamiento de un material ferroso, como se expone en la bibliografa consultada.

8. Conclusiones
El dimetro del ndulo de grafito tiene una influencia significativa en la rotura del ADI. Se obtuvo una metodologa para predecir la formacin del pitting en un hierro nodular austemperado., la cual puede ser utilizada para predecir la formacin de grietas y predecir la vida til de elementos construidos de hierro nodular austemperado sometido a fatiga de contacto. Los resultados obtenidos por la metodologa propuesta se ajustan de manera adecuada a los resultados expuestos en la bibliografa consultada.

Comportamiento del material.

500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 Nmero de ciclos totales.(Millones) Esfuerzo aplicado

Fig. 2 Comportamiento del material, resultado de la metodologa obtenida.

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D. Moreno Mur, C. Figueroa Hernndez.

9. Bibliografa.
1. Callister. W. Materials Science and Engineering. 1992, pp 345. 2. Dommarco.R.C. Rolling contact fatigue (RCF) Resistance of Austempered Ductile Iron (ADI), 1998, pp 69-74.8. 3. Glodez. S. Surface fatigue of gear teeth flanks. Computer and Structures, 73, 1999, pp 475 483. 4. Chalmers. B. Metalurgia Fsica. 1962, pp 187-205. 5. Tanaka. K. A theory of fatigue crack initiation at inclusion. Metallurgical Transaction, 1982, 13A, 117, 23.

6. Prado. J. M. Dry sliding wear of austempered ductile iron. Materials Science and Technology. The Institute of Materials. 1995. pp340448. 7. Figueroa. C. Estudio experimental sobre el comportamiento del hierro austemperado nitrurado (ADI) a la fatiga de contacto. Congreso Cubano de Ingeniera Mecnica. CH. 2000. 8. Boresi. A P. Advanced Mechanics of Materials. 1993, 811, p6. 9. Houbaert Irmen. Y. Fundamentos del comportamiento mecnico de los materiales metlicos. Universidad de Gante. 1994.

Considerations on the contact fatigue failure in the austempered nodular iron.

Abstract.
The present paper deal with the failure of contact fatigue in the autempered ductil iron considering the graphite nodules variation as an important factor in th calculation of the number of cycles nedded for pitting, starting from theoretical considerations, developing a methodology for the calculation. The influence of load variation is analyzed, the values of the contact diameters, the size of graphite nodules, the depth where the nodule appears in the geometry of the nodule, are important factors in the initiation and propagation of contact fatigue cracks. It is considered the depths in wich the maxims tangential tensions appear, which were obtained by Hertz expressions. An analysis by the method of finite elements with a proffesional software was carried out obtaining the best mesh for a convergence analysis and a regression analysis with STATGRAPHICS, in order to obtain numeric models that related the signal parameters.

Key words: Contac Fatigue, Fracture, Cracks, Graphite Nodule, Finite Elements.