ANLISIS DE LAS FUERZAS DE LA RUEDA.

Durante la marcha en lnea recta, el impulso que es necesario ejercer sobre el eje dela rueda es igual al de los rozamientos de rodadura existentes en la zona de contacto con el terreno. Al girar la rueda, la fuerza aplicada se desdobla en una componente longitudinal y en otra perpendicular a la rueda. La longitudinal es inferior a los rozamientos de rodadura, mientras que la transversal crea en la superficie de la huella una fuerza igual y contraria dirigida hacia el centro de la curva: es la fuerza que hace virar la rueda.

Equilibrio de las fuerzas de una rueda girada, en el caso sencillo de una bicicleta.

Cualquier rueda que gire tiene un eje de rotacin propio dotado de una caracterstica esencial: si la rueda se mueve sobre el firme en direccin perpendicular al eje de rotacin, el rozamiento de giro es el menor posible. En las dems direcciones, el rozamiento aumenta progresivamente (en funcin del seno del ngulo), hasta alcanzar su mximo cuando el movimiento es en la misma direccin que la del eje de rotacin (rueda que patina lateralmente). Esto significa que si se deja que una rueda gire libremente, sta se coloca siempre en la direccin perpendicular a su eje de rotacin, puesto que en todas las dems direcciones se desarrollan fuerzas que tienden a enderezarla. De la misma manera, si se empuja un vehculo con varias ruedas orientadas de diferente manera (con diferentes ejes de rotacin), l mismo tender a moverse en la direccin en que la resultante de los rozamientos es menor, puesto que en las dems las reacciones sobre el terreno son mayores y orientan las ruedas hacia una trayectoria bien definida. Por tanto, la direccin preferente de un vehculo de varias ruedas montadas sobre ejes diferentes se determina conociendo la posicin de los ejes. Si estos son paralelos, el movimiento se realiza segn una recta perpendicular a la direccin de los ejes, S los ejes son dos y convergentes, las ruedas describen arcos de circunferencia que tienen su centro en la interseccin de los ejes. Se ha mencionado la direccin preferente, puesto que el movimiento puede efectuarse segn otras direcciones, cuando las fuerzas internas

de inercia (centrfugas) son superiores a las de rozamiento que la rueda ejerce sobre el terreno. En este caso, el movimiento no es de rodadura sino de friccin. Debe tenerse en cuenta que ningn vehculo, dotado de cierta masa, el viraje puede seguir matemticamente la curva impuesta por los ejes de rotacin. En el momento del cambio de trayectoria, la masa y la velocidad del vehculo originan una fuerza de inercia que debe ser contrarrestada por la reaccin de las ruedas sobre la calzada. Pero mientras que en cualquier tipo de firme la reaccin de las ruedas es constante y puede aumentarse con solo variar el ngulo de giro, la fuerza de inercia depende precisamente del radio da la curva real recorrida. Si el terreno no ofrece adherencia, no produce reaccin ni se origina fuerza centrfuga, con lo que el vehculo no gira aunque se aumente el ngulo de viraje. ste es el caso de la marcha sobre hielo, donde virar es casi imposible a ciertas velocidades. Si la reaccin existe pero no es suficiente para contrarrestar la fuerza centrfuga que se originara recorriendo una trayectoria cerrada, entonces el vehculo, automticamente, se desplaza en una trayectoria ms ancha: desde que las ruedas permanecen muy viradas, la reaccin sobre el terreno no cambia, mientras que la fuerza centrfuga disminuye (puesto que aumenta el radio de la curva) hasta llegar a ser igual a la reaccin sobre el terreno. En la prctica, aumentando el ngulo de giro de las ruedas, puede disponerse de un mayor rozamiento sobre el suelo, pero que puede no ser suficiente (por efecto del peso y de la velocidad del vehculo) para recorrer la trayectoria geomtrica sin rozamientos, por lo que las ruedas se adaptan a un recorrido intermedio, en donde la fuerza centrfuga y la adherencia son iguales y contrarias.