1

Sistemas de Gerao Elica

Prof. Romeu Reginato
Outubro de 2010
2
Cronograma
Aula 1. Panorma de gerao elica
22/11
Aula 2. Operao de sistemas de gerao elica
29/11
Aula 3. Tecnologias de gerao elica
06/12
Aula 4. Modelagem de sistemas de gerao
elica
13/12
3
Viso bsica da tecnologia
4
Evoluo das turbinas elicas
Adaptado de: Molly, J.P.; Global Renewable Energy Forum; Foz do Iguau, 2008.
5
Torre
Turbina
Elica
Ps da
Turbina
6
Estrutura de um aerogerador
Fonte: Tarnowski, 2006.
Nacele
7
Wind Power; Power House; http://www.powerhousetv.com
Orientao
da turbina
Ajuste do
ngulo de
passo das
ps
8
Diagrama Esquemtico
Sistema de Gerao Elica
Gerador
Conversor
esttico
Conexo ao
sistema eltrico
Turbina
Engrenagem
amplificadora
Energia
Elica
Energia
Eltrica
9
O Vento
10
Velocidade do vento
Ventos aproveitveis ventos de superfcie
Variveis
Larga escala. Latitude e insolao regies mais
ventosas que outras.
Regio climtica. Proporo terra e mar, montanhas
x plancies, tipo de vegetao.
Locais. Topografia, obstculos.
11
Velocidade do vento
Caractersticas temporais
Variaes ao largo de dcadas influncias
climticas
Variaes anuais um ano para outro
Variaes sazonais (estaes do ano) - mais fceis
de caracterizar
Variaes diuturnas (dia x noite)
Turbulncias
12
Espectro Frequencial Tpico da
Velocidade do Vento
Fonte: Burton, Wind Energy Handbook, 2001.
13
Espectro Frequencial Tpico da
Velocidade do Vento
Fonte: Burton, Wind Energy Handbook, 2001.
Velocidade
Mdia
Turbulncia
14
Caracterizao da velocidade do
vento
Velocidade mdia Vm
Turbulncia v
v V V
m w
+ =
15
v V V
m w
+ =
ia turbulnc -
mdia e velocidad -
v
V
m
Caracterizao da velocidade do vento
Velocidade mdia vento til,
aproveitvel para gerao elica
Turbulncia variaes rpidas de
ventos, perturbaes, induzem variaes
indesejveis na potncia gerada
16
Exemplo: Velocidade de vento
Local: Vindeby, Dinamarca
Fonte: Tarnowski, 2006
17
Exemplo: Velocidade de vento
Velocidade mxima diria
0 100 200 300 400 500 600
0
5
10
15
20
25
30
dia
v
(
m
/s
)
18
Caracterizao da velocidade do vento
Turbulncia
Flutuaes de velocidade de vento
relativamente rpida (inferiores a 10min)
Exemplo: Rajadas de vento
Fenmeno complexo de modelar
Modelagem
Natureza randmica/aleatria
Distribuio gaussiana, mdia 0, varincia
Intensidade: I = / V
m
19
Caracterizao da velocidade do vento
Velocidade Mdia
Variaes sazonais
ao longo de um ano
Variaes sinpticas
ciclos de aproximadamente 4 dias
relao com variaes de presso (global)
Variaes diuturnas
ciclos de 24h
variaes locais de temperatura
20
Caracterizao da velocidade do vento
Velocidade Mdia
Variaes sazonais Distribuio de
Weibull
k
m
C V
k
m
m
e
C
V
C
k
V f
) / (
1
) (

|

\
|
=
( )
( ) s m V
s m C
k
m
/ vento do e velocidad -
/ escala de fator -
forma de fator -
21
Caracterizao da velocidade do vento
Distribuio de Weibull
Distribuio de
Probabilidade
da velocidade
de vento
0 5 10 15 20 25 30
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
v (m/s)
D
is
t
r
ib
u
i

o

d
e

p
r
o
b
a
b
ilid
a
d
e
22
Caracterizao da velocidade do vento
Distribuio de Weibull
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
Velocidade em m/s
P
r
o
b
a
b
ilid
a
d
e

d
e

O
c
o
r
r

n
c
ia

e
m

%


Vero
Outono
Inverno
Primavera
23
Caracterizao da velocidade do vento
Vento simulado
Velocidade mdia = 0.8 pu
Intensidade de turbulncia = 11%
Fonte: Tarnowski, 2006
24
Caracterizao da velocidade do vento
Comparao real x simulado
25
Potncia disponvel no vento
3
2
1
w w
V A P =
( )
( ) s m V
m A
m Kg
w
/ vento do e velocidad -
ps pelas coberta rea -
) / ( ar do densidade -
2
3

26
Caracterizao da velocidade do vento
Densidade de potncia do vento
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Velocidade em m/s
D
e
n
s
id
a
d
e

d
e

P
o
t

n
c
ia

e
m

W
/
m
2


Vero
Outono
Inverno
Primavera
27
Caracterizao da velocidade do vento
Densidade de potncia do vento
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Velocidade em m/s
D
e
n
s
id
a
d
e

d
e

P
o
t

n
c
ia

e
m

W
/
m
2


Vero
Outono
Inverno
Primavera
Ventos mais
frequentes,
mas pouco
intensos
28
Caracterizao da velocidade do vento
Densidade de potncia do vento
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Velocidade em m/s
D
e
n
s
id
a
d
e

d
e

P
o
t

n
c
ia

e
m

W
/
m
2


Vero
Outono
Inverno
Primavera
Ventos fortes,
mas pouco
frequentes
Ventos mais
frequentes,
mas pouco
intensos
29
Potncia capturada pela turbina
3
2
1
w p w p t
V C A P C P = =
( )
( ) s m V
C
m A
m Kg
w
p
/ vento do e velocidad -
potncia de e coeficient -
ps pelas coberta rea -
) / ( ar do densidade -
2
3

30
Potncia capturada pela turbina
3
2
1
w p w p t
V C A P C P = =
( )
( ) s m V
C
m A
m Kg
w
p
/ vento do e velocidad -
potncia de e coeficient -
ps pelas coberta rea -
) / ( ar do densidade -
2
3

31
Potncia de uma Turbina E Potncia de uma Turbina E lica lica
Fonte: Tarnowski, 2005
Velocidade
do vento
32
Turbina Elica
Coeficiente de potncia. Traduz
quanto da energia disponvel no
vento capturvel.
) , ( f C
p
=
turbina da ps das passo de ngulo -
turbina da angular e velocidad -
turbina da ps das o compriment -
es velocidad de Relao
-

=
t
w
t
R
V
R
(coeficiente de potncia)
33
Relao de velocidades (tip speed ratio)
Grande parte da
energia capturada do
vento ocorre prximo
a ponta das ps

w
t
w
p
V
R
V
V
= =
34
Comportamento do coeficiente de Comportamento do coeficiente de
potncia (t potncia (t pico pico Turbina de 3 p Turbina de 3 p s) s)
C
p
(,)
w
t
V
R

=
ngulo de
passo das
ps
Fonte: Tarnowski, 2006
35
Comportamento de C
p
para diferentes turbinas
36
Coeficiente de potncia
Varia com , a relao de velocidades da
turbina pela velocidade do vento.
Varia com o ngulo de passo das ps .
Sempre menor que 0.59 (Limite de Betz)
37
Coeficiente de potncia
Para cada ngulo de passo das ps,
existe um valor de que maximiza C
p
Para cada velocidade de vento h um
valor de velocidade da turbina que
maximiza C
p
Maximizar C
p
significa extrair o mximo da
potncia disponvel no vento
38
Maximiza Maximiza o do Coeficiente de Potncia o do Coeficiente de Potncia
C
p
(,)
w
t
V
R

=
Valor
mximo
Lambda
timo
39
Maximiza Maximiza o do Coeficiente de o do Coeficiente de
Potncia Potncia
Fixa-se o melhor ngulo de passo das ps
=0.
Escolhe-se =
opt
Velocidade da turbina fica amarrada
velocidade do vento
w opt t
w
t
w
p
V
R V
R
V
V

1
= = =
40
Maximiza Maximiza o do Coeficiente de o do Coeficiente de
Potncia Potncia
3 3
2
1
w opt w
MAX
p w
MAX
p t
V K V C A P C P = = =
Potncia na turbina resulta proporcional
ao cubo da velocidade do vento
Velocidade da turbina fica proporcional a
velocidade do vento
41
Maximiza Maximiza o do Coeficiente de o do Coeficiente de
Potncia Potncia
3 3
2
1
w opt w
MAX
p w
MAX
p t
V K V C A P C P = = =
Potncia na turbina resulta proporcional
ao cubo da velocidade do vento
Velocidade da turbina fica proporcional a
velocidade do vento
Maximum Power Point Tracking
MPPT
42
Maximum Maximum Power Power Tracking Tracking
Velocidade
do vento
3
2
3
w t op otima
V K K P = =
Potncia
mxima para
cada velocidade
de vento
43
Potncia da turbina
A potncia da turbina depende da
velocidade do vento e da velocidade da
turbina.
Para cada velocidade de vento, h uma
velocidade da turbina que maximiza a
potncia da turbina a variao da
velocidade da turbina permite
maximizar a potncia da turbina para
cada velocidade de vento.
44
Tipos de Turbinas Elicas
Velocidade fixa
Velocidade da turbina praticamente a
mesma, independentemente da velocidade
do vento.
Velocidade varivel
Velocidade da turbina varia razoavelmente
com a velocidade do vento.
Faixa limitada
Faixa ampla
45
Compara Compara o de potncias: Turbinas de o de potncias: Turbinas de
velocidade fixa e vari velocidade fixa e vari vel para uma dada vel para uma dada
velocidade de vento velocidade de vento
Potncia para
turbina de
velocidade varivel
Potncia para
turbina de
velocidade fixa
46
Operao de Aerogeradores
47
Curva Tpica de Potncia
Turbina Enercon, 2MW
0 5 10 15 20 25 30
0
500
1000
1500
2000
2500
P
o
t

n
c
i
a

e
m

k
W
Velocidade em m/s 48
Regio de operao da turbina
Cut-in speed. Velocidade mnima de vento para
que se possa produzir energia eltrica.
Cut-off speed. Mxima velocidade de operao
da turbina (limite de segurana).
Turbinas elicas tipicamente operam em
velocidades de vento na faixa de 3 a 4m/s at
15 a 20 m/s.
49
Curva Tpica de Potncia
Turbina Enercon, 2MW
0 5 10 15 20 25 30
0
500
1000
1500
2000
2500
P
o
t

n
c
i
a

e
m

k
W
Velocidade em m/s
Cut-off speed
Cut-in speed
50
Curva Tpica de Potncia
Turbina Enercon, 2MW
0 5 10 15 20 25 30
0
500
1000
1500
2000
2500
P
o
t

n
c
i
a

e
m

k
W
Velocidade em m/s
Cut-off speed
Cut-in speed
Regio de
potncia
constante/limitada
51
Curva Tpica de Potncia
Turbina Enercon, 2MW
0 5 10 15 20 25 30
0
500
1000
1500
2000
2500
P
o
t

n
c
i
a

e
m

k
W
Velocidade em m/s
Cut-off speed
Cut-in speed
Regio de
potncia
constante/limitada
Regio de potncia
varivel
(controle/regulao)
52
Operao de turbina de velocidade fixa
Cut-in speed Cut-off speed
Fonte: Tarnowski, 2006
P=cte

t
varivel
3
) , ( 5 . 0
w p
t
V AC P
cte

=
=
53
Operao de turbina de velocidade varivel
Cut-in speed Cut-off speed
Fonte: Tarnowski, 2006
P=cte
C
p
varivel
w t
p
V
cte C

54
Potncia de uma turbina de velocidade
varivel
Cut-in speed Cut-off speed
Regio de
potncia tima
Fonte: Tarnowski, 2006
Potncia
nominal
Potncia zero
55
Regio de operao da turbina
Cut-in speed. Potncia gerada nesta
velocidade prxima de zero.
A potncia nominal do aerogerador
produzida para uma velocidade de vento de
projeto e na velocidade nominal da turbina.
Para velocidades de vento acima da nominal,
a potncia gerada mantida constante.
Neste caso, a potncia disponvel no vento
no aproveitada.
56
Regio de potncia constante
Controle stall passivo. Turbina projetada para perder
eficincia para ventos fortes, limitando a potncia
gerada.
Ps so fixas no rotor.
Barato e simples.
No permite partidas assistidas.
Controle stall ativo. Limita a potncia de maneira
similar ao stall passivo. de maneira a controlar o stall.
ngulo das ps pode ser ajustado.
Partidas assistidas e paradas de emergncia.
Controle pitch. Limitao de potncia pelo ngulo das
ps, em sentido inverso ao stall.
Partidas assistidas e paradas de emergncia.
Sensvel a flutuaes de vento para velocidades elevadas.
57
Efeito Stall
laminar
stall
Criam-se vrtices no fluxo do vento prximo da p
reduzindo a fora transferia p
Depende da velocidade do vento e do ngulo da p
58
Turbina Elica - Torque
Torque da turbina:
t
w
w
P
T

=
t
w
p w
V
C A T

3
2
1
=
2
t op otimo
K T =
Torque timo:
59
Sumrio das Caractersticas
Operativas
So aproveitados ventos de 3 a 20 m/s
(tipicamente)
Ventos de 7 a 12 m/s so os mais desejados
(otimizao da potncia capturada)
Ventos variam em:
Velocidade mdia
Turbulncia
60
Sumrio das Caractersticas
Operativas
Potncia ativa gerada funo no-linear da:
Velocidade do vento
Velocidade da turbina
ngulo de passo das ps da turbina
Variao de velocidade mdia variao da
potncia ativa gerada
Fator de capacidade
Coordenao de gerao
Turbulncia - flutuaes de potncia ativa
Flicker
61
Sumrio das Caractersticas
Operativas
Regio de potncia varivel
MPPT otimizao da captura de potncia
disponvel no vento (velocidade varivel)
Produz a potncia que resultar do vento
disponvel (velocidade fixa)
ngulo de passo das ps nulo
62
Sumrio das Caractersticas
Operativas
Regio de potncia constante
Potncia limitada nominal
Controle stall passivo ngulo das ps fixo, mas
turbina perde potncia com aumento de velocidade
Controle pitch e stall ativo - ngulo de passo das ps
variado conforme velocidade do vento