Valores y vectores propios de una matriz

Juan-Miguel Gracia

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

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B.

Valores y vectores propios

Deniciones.- Dada una matriz cuadrada A de orden 3 se dice que el n umero 0 es un valor propio de A si existe un vector columna tridimensional c no nulo t.q. Ac = 0 c. El vector c se llama vector propio de A asociado al valor propio 0 . Otras terminolog as equivalentes 0 valor propio autovalor valor caracter stico eigenvalor c vector propio autovector vector caracter stico eigenvector

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B.

Valores y vectores propios

Deniciones.- Dada una matriz cuadrada A de orden 3 se dice que el n umero 0 es un valor propio de A si existe un vector columna tridimensional c no nulo t.q. Ac = 0 c. El vector c se llama vector propio de A asociado al valor propio 0 . Otras terminolog as equivalentes 0 valor propio autovalor valor caracter stico eigenvalor c vector propio autovector vector caracter stico eigenvector

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B.

M etodo para hallar valores y vectores propios, 1

Por denici on, un vector propio c debe ser un vector columna distinto de 0 0 = 0 . 0 Buscamos 0 y c tales que 0 c = Ac Esta ecuaci on es equivalente a 0 I3 c = Ac, 3: 1 0 I3 = 0 1 0 0 siendo I3 la matriz unidad de orden 0 0 . 1

El vector c = 0 satisface 0 = A0 cualquiera que sea el n umero . Esta situaci on no interesa, pues cualquier n umero ser a valor propio de A.

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B.

M etodo para hallar valores y vectores propios, 1

Por denici on, un vector propio c debe ser un vector columna distinto de 0 0 = 0 . 0 Buscamos 0 y c tales que 0 c = Ac Esta ecuaci on es equivalente a 0 I3 c = Ac, 3: 1 0 I3 = 0 1 0 0 siendo I3 la matriz unidad de orden 0 0 . 1

El vector c = 0 satisface 0 = A0 cualquiera que sea el n umero . Esta situaci on no interesa, pues cualquier n umero ser a valor propio de A.

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B.

M etodo para hallar valores y vectores propios, 1

Por denici on, un vector propio c debe ser un vector columna distinto de 0 0 = 0 . 0 Buscamos 0 y c tales que 0 c = Ac Esta ecuaci on es equivalente a 0 I3 c = Ac, 3: 1 0 I3 = 0 1 0 0 siendo I3 la matriz unidad de orden 0 0 . 1

El vector c = 0 satisface 0 = A0 cualquiera que sea el n umero . Esta situaci on no interesa, pues cualquier n umero ser a valor propio de A.

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B.

M etodo para hallar valores y vectores propios, 4 2

La ecuaci on 0 I3 c = Ac es equivalente a (0 I3 A) c = 0 Si c ha de ser distinto de cero, entonces necesariamente el determinante |0 I3 A| tiene que ser igual a 0. Una posible manera de hallar el 0 que buscamos es construir el polinomio en p () := | I3 A| El polinomio p () en la variable es de grado 3 y se llama el polinomio caracter stico de A. (1)

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B.

3 M etodo para hallar valores y vectores propios, 4

La ecuaci on 0 I3 c = Ac es equivalente a (0 I3 A) c = 0 Si c ha de ser distinto de cero, entonces necesariamente el determinante |0 I3 A| tiene que ser igual a 0. Una posible manera de hallar el 0 que buscamos es construir el polinomio en p () := | I3 A| El polinomio p () en la variable es de grado 3 y se llama el polinomio caracter stico de A. (1)

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B.

4 M etodo para hallar valores y vectores propios, 5

Debemos resolver la ecuaci on en la inc ognita p () := | I3 A| = 0. (2)

A continuaci on si 0 es una ra z de esta ecuaci on, se resuelve el sistema homog eneo indeterminado c1 0 (0 I3 A) c2 = 0 (3) c3 0 c1 en las inc ognitas c1 , c2 , c3 . Una soluci on c = c2 de (3) con no todas las c3 componentes c1 , c2 , c3 nulas, proporciona uno de los vectores buscados.

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B.

M etodo para hallar valores y vectores propios, 5

Debemos resolver la ecuaci on en la inc ognita p () := | I3 A| = 0. (2)

A continuaci on si 0 es una ra z de esta ecuaci on, se resuelve el sistema homog eneo indeterminado c1 0 (0 I3 A) c2 = 0 (3) c3 0 c1 en las inc ognitas c1 , c2 , c3 . Una soluci on c = c2 de (3) con no todas las c3 componentes c1 , c2 , c3 nulas, proporciona uno de los vectores buscados.

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 1

Sea la matriz 1 A = 3 2 1 2 1 4 1 1 (4)

Vamos a hallar un valor propio y un vector propio asociado. Es preciso resolver la ecuaci on en | I A | = 1 3 2 1 2 1 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1 (5)

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 1

Sea la matriz 1 A = 3 2 1 2 1 4 1 1 (4)

Vamos a hallar un valor propio y un vector propio asociado. Es preciso resolver la ecuaci on en | I A | = 1 3 2 1 2 1 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1 (5)

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 2

Por la regla de

Runi

encontramos que 0 = 1 es una ra z de (5):

13 2 12 5 1 + 6 = 1 2 5 + 6 = 0 c1 Para encontrar un vector propio c = c2 asociado a este 0 = 1, c3 resolvemos el sistema homog eneo de ecuaciones lineales 0 1 4 0 c1 1 c2 = 0 (0 I A) c = 3 1 2 1 2 c3 0

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 2

Por la regla de

Runi

encontramos que 0 = 1 es una ra z de (5):

13 2 12 5 1 + 6 = 1 2 5 + 6 = 0 c1 Para encontrar un vector propio c = c2 asociado a este 0 = 1, c3 resolvemos el sistema homog eneo de ecuaciones lineales 0 0 1 4 c1 1 c2 = 0 (0 I A) c = 3 1 2 1 2 c3 0

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 3

Escribimos este sistema en la forma c2 4c3 = 0 3c1 c2 + c3 = 0 2c1 c2 + 2c3 = 0 Como 0 3 1 1 = 0, tachamos la u ltima ecuaci on: c2 4c3 = 0 3c1 c2 + c3 = 0.

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Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 3

Escribimos este sistema en la forma c2 4c3 = 0 3c1 c2 + c3 = 0 2c1 c2 + 2c3 = 0 Como 0 3 1 1 = 0, tachamos la u ltima ecuaci on: c2 4c3 = 0 3c1 c2 + c3 = 0.

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 4

Este sistema es equivalente al anterior. Pasamos c3 al segundo miembro c2 = 4 c3 3c1 c2 = c3 Damos a c3 un valor arbitrario; por ejemplo, c2 = 4 3c1 c2 = 1 3c1 = c2 1 = 4 1 = 3 c3 = 1 : ;

= =

c2 = 4

c1 = 1

As pues, un vector propio asociado a 0 = 1 es 1 c = 4 1

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B.

Ejemplo de c alculo de un valor y un vector propio, 4

Este sistema es equivalente al anterior. Pasamos c3 al segundo miembro c2 = 4 c3 3c1 c2 = c3 Damos a c3 un valor arbitrario; por ejemplo, c2 = 4 3c1 c2 = 1 3c1 = c2 1 = 4 1 = 3 c3 = 1 : ;

= =

c2 = 4

c1 = 1

As pues, un vector propio asociado a 0 = 1 es 1 c = 4 1

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B.
Denici on 1

Independencia lineal, 1

Sean u1 , u2 , u3 vectores columna 3 1. Se dice que el sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente (l.i.) si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci on 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 s olo es posible cuando 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. El sistema {u1 , u2 , u3 } se dice linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares 1 , 2 , 3 no todos nulos tales que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 Abuso de lenguaje Es frecuente decir que los vectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes (en plural) cuando el sistema {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente. El concepto de independencia lineal siempre se reere a un sistema o conjunto de vectores. No existe el concepto de vector linealmente independiente. As pues, un conjunto de vectores linealmente independientes no es la reuni on de vectores, cada uno de los cuales sea linealmente independiente.
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B.
Denici on 1

Independencia lineal, 1

Sean u1 , u2 , u3 vectores columna 3 1. Se dice que el sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente (l.i.) si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci on 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 s olo es posible cuando 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. El sistema {u1 , u2 , u3 } se dice linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares 1 , 2 , 3 no todos nulos tales que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 Abuso de lenguaje Es frecuente decir que los vectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes (en plural) cuando el sistema {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente. El concepto de independencia lineal siempre se reere a un sistema o conjunto de vectores. No existe el concepto de vector linealmente independiente. As pues, un conjunto de vectores linealmente independientes no es la reuni on de vectores, cada uno de los cuales sea linealmente independiente.
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B.
Denici on 1

Independencia lineal, 1

Sean u1 , u2 , u3 vectores columna 3 1. Se dice que el sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente (l.i.) si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci on 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 s olo es posible cuando 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. El sistema {u1 , u2 , u3 } se dice linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares 1 , 2 , 3 no todos nulos tales que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 Abuso de lenguaje Es frecuente decir que los vectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes (en plural) cuando el sistema {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente. El concepto de independencia lineal siempre se reere a un sistema o conjunto de vectores. No existe el concepto de vector linealmente independiente. As pues, un conjunto de vectores linealmente independientes no es la reuni on de vectores, cada uno de los cuales sea linealmente independiente.
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B.

Independencia lineal, 2

A veces es pr actico utilizar esta denici on equivalente de independencia lineal: El sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i. si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci on 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0, = 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. Dados unos vectores w1 , w2 , w3 , se llama combinaci on lineal de estos vectores a todo vector w de la forma w := 1 w1 + 2 w2 + 3 w3 .

NB
Proposici on 2 Un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.d. si y s olo si alguno de estos vectores es combinaci on lineal de los otros dos. n. Por hip Demostracio otesis existen escalares 1 , 2 , 3 no todos cero t.q. 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 Sea, por ejemplo, 2 = 0. De (6) se sigue que 1 u1 + 3 u3 = 2 u2 ; = u2 =
1 u1 2

(6)

3 u ; 2 3

u2 es combinaci on lineal de {u1 , u3 }.

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NB.

Independencia lineal, 3

Rec procamente, si un vector, digamos u1 , es combinaci on lineal de {u2 , u3 }, entonces existen escalares 2 , 3 t.q. u1 = 2 u2 + 3 u3 . Por tanto, u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0. (7) Esto signica que el sistema {u1 , u2 , u3 } es l.d. pues el coeciente de u1 en (7) es 1 (que es = 0).

Proposici on 3 Si w1 , w2 , w3 son l.i. y 1 w1 + 2 w2 + 3 w3 = 1 w1 + 2 w2 + 3 w3 con i , 1 , i = 1, 2, 3, escalares, entonces 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 . Comentario. La expresi on de un vector como combinaci on lineal de un sistema de vectores l.i. es u nica.
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(8)

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NB.
n. Por (8), Demostracio

Independencia lineal, 4

(1 1 )w1 + (2 2 )w2 + (3 3 )w3 = 0. Como {w1 , w2 , w3 } es l.i., esta relaci on implica que 1 1 = 0, 2 2 = 0, 2 2 = 0. = 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 .

Proposici on 4 Si uno de los vectores {u1 , u2 , u3 } es el vector 0, entonces este sistema es l.d. n. Como 0 = 0 para todo escalar , y 0u = 0 para todo vector Demostracio u, si fuese u1 = 0 se tendr a que tomando un 1 = 0 (cualquiera): 1 u1 + 0u2 + 0u3 = 1 0 + 0 + 0 = 0 = {u1 , u2 , u3 } es l.i.

Si el vector cero fuese u2 o u3 , la demostraci on ser a an aloga.

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NB.

Notaciones de l ogica.

Si A denota una aserci on, por A denotamos su negaci on. Por ejemplo si A es la aserci on Todos los hombres son malayos, su negaci on A es No todos los hombres son malayos; es decir A equivale a decir Hay al menos un hombre que no es malayo. Teorema directo: A Teorema rec proco: B = B A = A

Teorema contrarrec proco B As pues, (A = B)

( B

A)

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NB.

Independencia lineal, 5

La proposici on contrarrec proca de la Proposici on 4 dice que la aserci on siguiente es verdadera. Proposici on 5 Si un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i., entonces ninguno de estos vectores puede ser el vector 0.

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B.

Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples: 1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n umeros distintos dos a dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres ra ces simples; (2) o una ra z doble y una simple; (3) o una ra z triple. Teorema 6 Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios 1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a 1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces {v1 , v2 , v3 } es un sistema linealmente independiente. n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar NB.Demostracio tal que v2 = v1 , (9) se tendr a que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 , 2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0, = (1 2 ) = 0, y como 1 = 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto implicar a que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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B.

Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples: 1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n umeros distintos dos a dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres ra ces simples; (2) o una ra z doble y una simple; (3) o una ra z triple. Teorema 6 Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios 1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a 1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces {v1 , v2 , v3 } es un sistema linealmente independiente. n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar NB.Demostracio tal que v2 = v1 , (9) se tendr a que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 , 2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0, = (1 2 ) = 0, y como 1 = 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto implicar a que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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B.

Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples: 1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n umeros distintos dos a dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres ra ces simples; (2) o una ra z doble y una simple; (3) o una ra z triple. Teorema 6 Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios 1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a 1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces {v1 , v2 , v3 } es un sistema linealmente independiente. n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar NB.Demostracio tal que v2 = v1 , (9) se tendr a que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 , 2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0, = (1 2 ) = 0, y como 1 = 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto implicar a que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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B.

Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples: 1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n umeros distintos dos a dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres ra ces simples; (2) o una ra z doble y una simple; (3) o una ra z triple. Teorema 6 Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios 1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a 1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces {v1 , v2 , v3 } es un sistema linealmente independiente. n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar NB.Demostracio tal que v2 = v1 , (9) se tendr a que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 , 2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0, = (1 2 ) = 0, y como 1 = 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto implicar a que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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B.

Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples: 1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n umeros distintos dos a dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres ra ces simples; (2) o una ra z doble y una simple; (3) o una ra z triple. Teorema 6 Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios 1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a 1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces {v1 , v2 , v3 } es un sistema linealmente independiente. n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar NB.Demostracio tal que v2 = v1 , (9) se tendr a que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 , 2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0, = (1 2 ) = 0, y como 1 = 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto implicar a que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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NB.

Valores propios simples, 2

Sigamos la demostraci on por reducci on al absurdo. Supongamos que el sistema {v1 , v2 , v3 } fuera l.d. Entonces por la Proposici on 2 alguno de estos vectores ser a combinaci on lineal de los otros dos. Supongamos que v3 es combinaci on lineal de v1 , v2 : v3 = 1 v1 + 2 v2 . (10) Premultiplicando (10) por A: Av3 = 1 Av1 + 2 Av2 . Por tanto, (11) 3 v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 . Multiplicando (10) por 3 , 3 v3 = 1 3 v1 + 2 3 v2 . Igualando los segundos miembros de (11) y (12) resulta 1 1 v1 + 2 2 v2 = 1 3 v1 + 2 3 v2 . Por la Proposici on 3, se sigue 1 1 = 1 3 , 2 2 = 2 3 . = 1 (1 3 ) = 0, 2 (2 3 ) = 0 (12)

Como 1 = 3 y 2 = 3 ; = 1 = 0, 2 = 0. Por (10), v3 = 0; imposible (v3 vector propio). = v3 no es combinaci on lineal de v1 , v2 . = v1 , v2 , v3 son l.i.
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Valores y vectores propios de una matriz 23 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Diagonalizaci on de matrices

Para qu e sirven los valores propios? Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, separando (desacoplando) sus variables. Ejemplos: (1) x (t ) = Ax(t ) + b(t ); (2) Ax = b.

Sea P := [v1 , v2 , v3 ], 1 AP = [Av1 , Av2 , Av3 ] = [1 v1 , 2 v2 , 3 v3 ] = [v1 , v2 , v3 ] 0 0 llamando 1 D := 0 0 Por ello, P1 AP = D.

Valores y vectores propios de una matriz 24 / 28

0 2 0

0 0 = PD; 3

0 2 0

0 0 . 3

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Diagonalizaci on de matrices

Para qu e sirven los valores propios? Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, separando (desacoplando) sus variables. Ejemplos: (1) x (t ) = Ax(t ) + b(t ); (2) Ax = b.

Sea P := [v1 , v2 , v3 ], 1 AP = [Av1 , Av2 , Av3 ] = [1 v1 , 2 v2 , 3 v3 ] = [v1 , v2 , v3 ] 0 0 llamando 1 D := 0 0 Por ello, P1 AP = D.

Valores y vectores propios de una matriz 24 / 28

0 2 0

0 0 = PD; 3

0 2 0

0 0 . 3

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue

Sea A la matriz del ejemplo ejemplo . Ya hemos calculado uno de valores propios de A : 1 = 1(=: 0 ). Hallemos los dos que faltan 2 , 3 . Utilizando la regla de Runi: | I A| = 1 3 2 -2 3 1 -5 3 -2 1 2 1 6 -6 0 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1

1 3 1

2 = 3 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 25 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue

Sea A la matriz del ejemplo ejemplo . Ya hemos calculado uno de valores propios de A : 1 = 1(=: 0 ). Hallemos los dos que faltan 2 , 3 . Utilizando la regla de Runi: | I A| = 1 3 2 -2 3 1 -5 3 -2 1 2 1 6 -6 0 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1

1 3 1

2 = 3 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 25 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue

Sea A la matriz del ejemplo ejemplo . Ya hemos calculado uno de valores propios de A : 1 = 1(=: 0 ). Hallemos los dos que faltan 2 , 3 . Utilizando la regla de Runi: | I A| = 1 3 2 -2 3 1 -5 3 -2 1 2 1 6 -6 0 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1

1 3 1

2 = 3 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 25 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue

Sea A la matriz del ejemplo ejemplo . Ya hemos calculado uno de valores propios de A : 1 = 1(=: 0 ). Hallemos los dos que faltan 2 , 3 . Utilizando la regla de Runi: | I A| = 1 3 2 -2 3 1 -5 3 -2 1 2 1 6 -6 0 4 1 = 3 22 5 + 6 = 0 +1

1 3 1

2 = 3 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 25 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue, 2

1 -2 1

-2 -2 -4

-5 8 3

6 -6 0

3 = 2 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 26 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue, 2

1 -2 1

-2 -2 -4

-5 8 3

6 -6 0

3 = 2 es una ra z.

Valores y vectores propios de una matriz 26 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue, 3

1 1 1

-2 1 -1

-5 -1 -6

6 -6 0

1 = 1 es una ra z.

primer valor propio

Valores y vectores propios de una matriz 27 / 28

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue, 4

De manera an aloga al c alculo de un vector propio v1 = (c), asociado a 1 = 1(= 0 ), se pueden calcular vectores propios v2 , v3 asociados a 2 = 3, 3 = 2, respectivamente. Se deja como ejercicio el c alculo de estos dos vectores propios. 1 1 1 v2 = 2 , v3 = 1 . v1 = 4 , 1 1 1 Diagonalizaci on de la matriz A. Sea P := [v1 , v2 , v3 ], 1 1 1 2 1 , P= 4 1 1 1 Ejercicio 7 Comprobar con c alculos que AP = PD. Lo que implicar a P1 AP = D.
Valores y vectores propios de una matriz 28 / 28

1 D = 0 0

0 3 0

0 0 . 2

Valores propios

Polinomio caracter stico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci on de matrices

B.

Ejemplo de c alculo de valores propios, sigue, 4

De manera an aloga al c alculo de un vector propio v1 = (c), asociado a 1 = 1(= 0 ), se pueden calcular vectores propios v2 , v3 asociados a 2 = 3, 3 = 2, respectivamente. Se deja como ejercicio el c alculo de estos dos vectores propios. 1 1 1 v2 = 2 , v3 = 1 . v1 = 4 , 1 1 1 Diagonalizaci on de la matriz A. Sea P := [v1 , v2 , v3 ], 1 1 1 2 1 , P= 4 1 1 1 Ejercicio 7 Comprobar con c alculos que AP = PD. Lo que implicar a P1 AP = D.
Valores y vectores propios de una matriz 28 / 28

1 D = 0 0

0 3 0

0 0 . 2