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SISMGRAFOS - 3

1 Monday, August 20, 12


PRINCIPALES PARMETROS DE
UN SENSOR

frecuencia o periodo natural

constante de amortiguamiento

constante del generador

ruido interno

n componentes
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Estacin sismolgica:
- Sensor (sismmetro)
-Registrador (amplicador,
convertidor AD, ltros, etc.)
- GPS
- Sistema de comunicaciones
- Fuente de alimentacin
sismgrafo
actualmente digitalizador + registrador
= 1 nica unidad generalmente
(pero dos partes por separado
algunos sensores llevan digitalizadores
incorporados
rango dinmico mejores ADC no
alcanza mejores sensores!!!
Digitalizador Quanterra 24-b
Digitalizador + registrador Reftek
Sensor + digitalizador
Guralp 6TD

Estacin ssmica, con el digitalizador al fondo.


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CONVERTIDORES
ANALGICO-DIGITAL (ADC)
clave sismologa moderna: computadoras procesado/anlisis nececitamos
digitalizacin (!V por n cuentas)
antiguamente: paso papel-digital (mesa digitalizadora). Todava hacemos
esto para sismogramas antiguos
actualmente: convertidores analgico-digital (ADC)
conversin seal continua a seal discreta
prdida de informacin (errores en f y amplitud):
- entre puntos
- valores posibles limitados (cuantizados) resolucin
nececitamos mejora tecnologa ADC para minimizar errores
2 pasos:
- muestreo a intervalos discretos
- evaluacin seal (nmero) en cada muestra
Clase del 1 de Septiembre del 2006.


Convertidores analgico-digitales.

Uno de los avances ms importantes en Sismologa se llev a cabo con el
arribo de las computadoras. Para poder utilizar las computadoras en el anlisis
de datos ssmicos se requiere la digitalizacin de las seales. Esto es, se
requiere convertir una seal analgica continua en una serie de nmeros que
representan la seal a intervalos discretos. Este proceso se le denomina
conversin analgico-digital y se lleva a cabo a travs de un convertidor
analgico digital (ADC).



Figura 1. Proceso de muestreo.

La manera ms sencilla de llevar a cabo la digitalizacin de una seal es por
medio del muestreo uniforme de un grfico analgico, como se muestra en la
Figura 1. La amplitud se mide, por medio de una regla, a intervalos regulares
de !t, y se ingresa el nmero medido a una computadora. Esta es la manera
como se digitalizaron los primeros sismogramas. Sismogramas antiguos se
digitalizan con la ayuda de una mesa digitalizadora.
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Formas de determinar amplitud automticamente
-rampa (muy lento)
-aproximaciones sucesivas (ms rpido; tpico para ADCs tradicionales)
rango dinmico limitado (16-b)
Los mejores para sismologa ("" rango dinmico):
-Rango de ganancia: ganancia variable evita saturacin (cada muestra registrada con su ganancia)
+ amplicador tras ADC
h. 140 dB
-Sobremuestreo: muestreo a mayor tasa que la deseada +
ltro pasabaja +
remuestreo a tasa deseada
aumento rango dinmico ++; lmite: nivel ruido amplicador
-Convertidores !" (!"ADC): bastante complejos (sobremuestreo + ltrado para ruido +
ltrado digital)
alta resolucin y velocidad
los ms empleados actualmente
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Problemas de informacin en amplitud (cuantizacin)
!V ! n (cuentas) en binario ! represent. por palabra de 2-4 bytes (1 byte = 8 bits)
(2
12
- 2
24
valores posibles -cuantizacin-)
+/- ! 2
11
- 2
23
(2048-8.3810
6
valores)
Problemas de informacin en f: proceso de alias en la seal discretizada (aliasing)
Seal de frecuencia ! ! f muestreo para recuperar seal?
Seal: 5 Hz
Muestreos: 0.5 mu/s (roja/azul)
! prdida algunos mx/mn o todos!
Alias: suplantacin de una seal por otra (Energia , E, en altas frecuencias transferida a frecuencias
menores que realmente pueden tener E=0 creacin de seales espreas)
Para reproducir bien seal inicial:
muestreo a 2! (!
recuperables
# tasa muestreo/2 = !
Nyquist
)
Para evitar aliasing: ltrado anti-aliasing
Supongamos que se tiene un registro continuo y se desea convertir a cuentas
para ingresarlo a un computador. Si el registro tiene una frecuencia dada por
!, cul debe ser la frecuencia de muestreo (muestras por segundo) o el
intervalo de muestreo que debemos utilizar para recuperar la seal de inters?


Si muestreamos a un intervalo "t, como aparece en la figura, se estaran
perdiendo 2 mximos y 2 mnimos, y el perodo de la seal digitalizada sera
de w/5. En este caso (lnea roja), se estn muestreando algunos mximos y
mnimos, pero puede darse el caso de que se estn tomando nicamente los
puntos medios (curva en azul), donde la seal se reportara como constante y
no una senoidal. Este fenmeno se llama alias, esto es suplantar una seal por
otra. Para poder reproducir la seal inicial fielmente, debemos tomar una
muestra cada ! ciclo, esto es si la frecuencia de la seal es !, entonces debe
generarse una seal digital con frecuencia 2! para recuperar las frecuencias
deseadas fielmente. La frecuencia de muestreo se denomina frecuencia de
Nyquist (!
NY
= n#/T) y est relacionada con el nmero de muestras (n) entre
el tiempo completo de la seal (T), o !
NY
= 1/(2"t), donde "t es el intervalo
entre las muestras.
Para evitar estos problemas de alias en la seal, la prctica comn es de
muestrear el registro a frecuencias mayores a la deseada y luego filtrar la seal
con filtros anti-alias antes de muestrear de nuevo a la frecuencia deseada.


Sistemas lineales.

Los sismgrafos estn construidos para evitar al mximo la no-linealidad,
por lo que en general podemos suponer que los instrumentos se comportan
como sistemas lineales. Los instrumentos consisten de sensores,
amplificadores, ADCs y sistemas de registro completos.
La linealidad de un sistema significa que existe una relacin lineal entre la
seal de entrada y la seal de salida. Si una seal de entrada es x(t), y la salida
es y(t), entonces, si multiplicamos x(t) por una constante, la salida y(t) tambin
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Filtrado anti-aliasing
seal de entrada NO debe contener E para $ > $
Ny

ltro pasabaja (ms pronunciado conserva ms
ancho banda)
ADCs tradicionales
ltro analgico previo digitalizacin
Butterworth orden 8 con $
c
=$
Ny
/2 (-3 dB)
ms n $
c
ms alto ~ func. rectng.
fcil diseo, corte sucientemente fuerte y limpio
buena opcin: atenuacin fuerte > 50-60 Hz (slo
ruido elctrico y similar, salvo exploracin)
inconveniente ltros analgicos: gran desplazamiento
fase, debe corregirse
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Filtrado anti-aliasing
ADCs con sobremuestreo
ltro digital (tras digitalizacin) y previo a remuestreo
ltros digitales: - limitados que analgicos (clculo convolucin)
transicin ms pronunciada aumento ancho banda
no desplazan fase til digitalizador
uso FIR (impulse response lter)
siempre estable
fcil diseo ltros lineales
en fase o de fase cero
(no distorsin fase)
causalslo depende de valores
originales
(no de los ya ltrados -IIR-)
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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Resolucin/sensibilidad: mn. incremento detectable amplitud (!V) -0.1-1 %V- (o bits)
resolucin efectiva limitada por n bits libres de ruido
Ganancia: cuentas/V (inverso de la resolucin)
Tasa muestreo: mu/s (sps) mejor que Hz
1-200 mu/s sismologa (h. >1000 exploracin)
a mayor tasa ! peor desempeo ADC (mal func. circuitos electrns.)
Escala completa (full-scale, FS): mxima entrada (tpico: 1-30 V)
Rango dinmico: ratio mx. / mn. !V entrada
(dB o bits; "FS: ! realmente un poco menos: 0!)
valor efectivo: ratio mx. !V entrada / nivel ruido digitalizador
valor efectivo < terico
tpico: 12-b, 16-b, 18-b, 24-b (mximo actual)
Nivel ruido: n cuentas salida si entrada = 0
promedio RMS ruido sobre muchas muestras
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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Precisin: !V
salida
- !V
entrada
(medida todas fuentes error)
Cross talk: interaccin entre diferentes canales (siempre existe algo)
generalmente ruido articial parecido en las 3 componenetes
dB relacionados con la FS del canal contiguo
No linearidad: expresada en relacin a FS (p.ej. 0.01% FS)
para evitar intermodulacin de dos entradas diferentes
N de canales: actualmente se preere 1 ADC / canal sensor
para redes analgicas a veces se usan ADC multicanal
Impedancia de entrada (ohmios): tan alta como sea posible ! poca inuencia en sensor u otro
equipo conectado (~Mohmios)
Error de cero (offset): nivel DC salida cuando entrada = 0
disminuye rango dinmico
f(temperatura)
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FUNCIONES DEL REGISTRADOR
Amplicacin (junto con ADC)
sin distorsin de amplitud ni fase, y en gran rango f
problema acoplamiento sensor-amplicador e induccin cables (aislamiento)
Adicin de la escala temporal (radio / GPS; exactitud # 100 ms)
problemas reloj interno (oscilador atmico) y GPS (derivas)
Almacenamiento
analgico (papel, papel ahumado, registro fotogrco)
& rango din. (<50 dB), instantneo, & consumo
digital
continuo (ring buffer) / por disparo (triggering)
! umbral aceleracin (acelermetros)
! ratio STA/LTA
cintas, discos magneto-pticos, CD, discos SCSI, laptops
Comunicacin con entorno (redes) -conguracin, descarga datos-
! Distintos
requerimientos
permanente / campo
(consumo y
portabilidad)
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PRINCIPALES PARMETROS DE
UN REGISTRADOR

rango dinmico

resolucin

tasa de muestreo

n canales

nivel ruido
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Accelermetros y sismmetros de Fuerza
Balanceada
Sismmetros modernos tienen un sistema de
retroalimentacin. La fuerza inercial es compensada !o
balanceada" por medio de una fuerza generada
elctricamente, de tal manera que la masa se mueve lo
menos posible.. La fuerza de retroalimentacin se
produce por medio de un transductor de fuerza o
forcer.
Tenemos dos parametros nuevos:
G # Ganancia
R # Resistencia
El movimiento de la masa est controlado por dos
fuerzas: la fuerza inercial debido a la aceleracin del suelo
y la fuerza negativa de retroalimentacin. El circuito
electrnico ajusta la fuerza de retroalimentacin para
anular la fuerza inercial. La seal de salida del transductor
de desplazamiento es amplicada y reenviada al
transductor de fuerza a travs de la resistencia R.
El rango dinamico incrementa, por
que la masa se mueve muy poco!
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CONSTANTE GENERADOR
Transductor de velocidad (actualmente slo sensores T corto)
transductor (transformacin E ssmica E elctrica)

bobina en mov. dentro de campo magntico. ' !V=G (


G: cte generador -V/ms
-1
-)
R
T
: resistencia total del circuito
R
g
: bobina
R
e
: externa ajustable para variar amortig.
fuerza de amortiguamiento:
-tambin amortig. mecnico por friccin, h
m
amortig. total:
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2. EL SISMGRAFO
2.1 Sismgrafos analgicos y digitales
2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.
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CALIBRACIN
Una seal conocida, U(w), entra a un sensor y observamos la
seal medida X(w). La respuesta del instrumento es T(w)
Para U(w) generalmente usan
- funcin impulso
- funcin rampa
- funcin escaln
- funcin caja
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FUNCIN DE RESPUESTA
Representable mediante:
- ecuacin diferencial (Fourier) sistema fsico
- funcin de transferencia de Laplace
- respuesta a un impulso calibracin
- respuesta a una funcin compleja
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REPRESENTACIN GENERAL DE
LA FUNCIN DE RESPUESTA
sismgrafo: sensor + digitalizador + registrador (! ltros)
Formas universales para describir cualquier tipo de ltro:
i) Funcin racional de i$
a
i
, b
i
= constantes
n trminos: f(complejidad sistema)
formato SEED (FDSN -Fed. Redes Sismogrcas Digitales-)
Sismgrafo mecnico
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REPRESENTACIN GENERAL DE
LA FUNCIN DE RESPUESTA
ii) Polos y ceros
+ cmoda y utilizada
c = cte. de normalizacin
z
i
: ceros
p
i
: polos (pares conjugados)
Sismmetro mecnico de desplazamiento:
Sismgrafo mecnico
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sismgrafo: sensor + digitalizador + registrador (! ltros)
respuesta total = (respuesta elemento
i
)
Ejemplo. Sismgrafo con las siguientes caractersticas:
T
0
= 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor)
Cte. generador = 200 V/ms
-1
(sensor)

Ganancia amplicador = 1000 veces (60 dB)
Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, f
c
=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC)
Filtro LB (DC): Butterworth, f
c
= 0.01 Hz, n=1
(pasa-alta; registrador)
Respuesta total del sismgrafo:
T
tot
= T
s
T
a
T
ADC
T
anti-alias
T
DC
COMBINACIN DE CURVAS
DE RESPUESTA
(Sensor, amplicador,
convertidor anlogo -digital,
antialias, DC)

Respuesta de cada uno de los elementos y la respuesta combinada de todos
ellos.
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Correccin ! eliminar la respuesta total del sismgrafo ! deconvolucin

Fuente
Trayecto
Instrumento
Sitio
CORRECCIN POR
INSTRUMENTO
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DIVISION POR CONSTANTE
DE GANANCIA DEL SISTEMA
Ad entro del rango plano de la
respuesta del instrumento, es
sufciente dividir por la ganancia
combinada del sismgrafo
counts/ (counts/V * V/ms
-1
) = ms
-1

Respuesta de cada uno de los elementos y la respuesta combinada de todos
ellos.
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RESPUESTA A UN IMPULSO
11.1 I N S T R U M E N T S 329
0.001 0.01 0.1 1 10
0.1
1
10
Frequency (Hz)
R
e
l
a
t
i
v
e

A
m
p
l
i
t
u
d
e
IRIS/IDA BB
GDSN SP
GDSN LP
Old IDA
Figure 11.4 Velocity response functions for four different vertical-component instruments (old
IDA station ALE, long and short-period channels for the GDSN station COL, and IRIS/IDA station
ALE).
The instrument response can be dened in terms of the relationship between the
digital counts in the recorded time series and the actual Earth motion. The gain of
an instrument is the ratio between the digital counts and some measure of Earth
motion; thus a high-gain instrument is more sensitive than a low-gain instrument.
However, since seismograph sensitivity is frequency dependent, the concept of gain
is only meaningful at a xed frequency. A more complete description is provided
by the frequency response function, Z(), which species the amplitude and phase
response continuously as a function of frequency. Instrument response can also be
described by the impulse response function, which shows the seismograph output in
the time domain froma delta-function input. Figure 11.5 plots the impulse response
functions for four different instruments. In general, the impulse response function
will more closely approximate a delta function as the instrument becomes more
broadband.
There are tradeoffs in instrument design. The ideal seismograph has a at re-
sponse over a broad frequency band and sensitivity over a wide dynamic range.
However, it is also sturdy, portable, low-power, and inexpensive, posing many chal-
lenges to instrument designers. For some purposes (e.g., local earthquake location),
330 11. I N S T R U M E N T S , N O I S E , A N D A N I S O T R O P Y
0 50 100
Time (s)
0 1
Time (s)
R
e
l
a
t
i
v
e

a
m
p
l
i
t
u
d
e
IRIS/IDA BB
GDSN LP
GDSN SP
Old IDA
Figure 11.5 Impulse response functions for four different vertical-component instruments,
showing the seismograph response to a delta-function input at zero time. The frequency
response of these intruments is plotted in Figure 11.4.
large numbers of cheap instruments of limited capability may be more effective than
a few state-of-the-art, but expensive, broadband seismographs. In other cases (de-
tailed waveform modeling), there is no substitute for broadband records. Whatever
the instrument design, the importance of accurate and reliable calibration infor-
mation cannot be overemphasized. A raw seismogram alone is not very useful for
research, without knowledge of the precise instrument location, the orientation of
the horizontal sensors, the digitization rate, the time of the rst sample, and the
complete instrument response function.
11.2 Earth noise
Sensitive seismographs will record ground motions even in the absence of earth-
quakes. These motions, sometimes called microseisms, result from seismic waves
generated primarily by wind and cultural noise at high frequencies and ocean waves
and atmospheric effects at longer periods. Although microseisms are sometimes
studied for their own intrinsic interest, seismologists generally consider them noise
because they hamper observations of small and/or distant earthquakes. Typical
noise levels will vary greatly between different sites and different frequencies. This
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SISMGRAFOS
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DIFICULTADES EN
DECONVOLUCIN
!"#$%&' )

*))
Thus in theory, we can recover the ground displacement at any Irequency knowing the
instrument response. In practice, one has to be careIul to only do this in the Irequency
band where the instrument record real ground motion and not just electronic noise, since
the instrument correction then become unstable and the output has nothing to do with
the real seismic signal. Figure 6.9 shows an example.



Figure 6.9 nstrument correction in different filter bands. The top trace is the original recording of a
small earthquake with a 1 Hz seismometer. The 3 bottom traces have been converted to
displacement with different filters. The amplitudes to the right are maximum amplitudes.

The Iigure shows the inIluence oI Iiltering, when estimating the ground displacement
signal. In the Irequency band 1 to 10 Hz, the signal looks very much like the original
signal although a bit more low Irequency, since it is converted to displacement and can
nearly be considered an integration oI the original signal. In the 0.1 to 10 Hz range, the
earthquake signal almost disappears in the microseismic background noise. Why do we
think it is seismic noise and not instrumental generated noise? First, the earthquake
signal has about the same amplitude as above, second, it looks` like seismic
background noise and third, the amplitude at 1290 nm is at a period oI 5 sec (peak
amplitude oI microseismic noise) which looks reasonable compared to world wide
observations (see Figure 3.3 in noise section). Note that this is how the earthquake
signal would have looked being recorded on a broadband sensor, hardly noticeable. The
last trace shows the calculation oI the displacement without Iiltering so the lowest
Irequency used is *+%, where T is the length oI the window, here 80 s (only 65 s shown)
so I 0.0125 Hz. The amplitude is now more than 50000 nm and the signal looks
Iunny`. The large amplitude obviously cannot be right since the microseismic noise has
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2. EL SISMGRAFO
2.1 Sismgrafos analgicos y digitales
2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.

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SISMGRAFOS PERMANENTES
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SISMGRAFOS TEMPORARIOS
Earthscope
28 Monday, August 20, 12
SISMGRAFOS PORTTILES
29 Monday, August 20, 12
SISMGRAFOS MUY
PORTTILES...
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SISMOGRFOS MUY
PORTTILES..
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2. EL SISMGRAFO
2.1 Sismgrafos analgicos y digitales
2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.

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TELEMETRA
En un centro de registro ssmico, la parte
ms importante es la comunicacin
Red virtual (digital)
- internet
- radio-modem
- satlite
- telfono celular
Red fsica (con radio)



Centro de Registro Ssmico


En un centro de registro ssmico, la parte ms importante es la
comunicacin. Cmo se transmiten los datos de las estaciones al centro de
procesamiento?. En el centro de procesamiento se lleva a cabo la adquisicin,
graficacin, procesado y almacenamiento de los datos ssmicos.

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CRITERIOS DE SELECCIN DE
INSTRUMENTACIN SSMICA
tipo de estacin: red (global/regional/local) / arreglo / nica
permanente / temporal
supercie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino
propsito: monitoreo de rutina / estudios especcos (rplicas, exploracin, vulcanologa, etc.)
' ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -funcin de respuesta-
' rango dinmico (BB / SM / gefono)
' n componentes
' requerimientos de emplazamiento e instalacin
' facilidad de operacin / reparacin
' capacidad de almacenamiento
' portabilidad
' consumo de energa / fuente de alimentacin
' estabilidad ante cambios ambientales
' sistema de comunicacin
' presupuesto
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