LA DETECCIN INDUSTRIAL.

Los ojos de nuestras instalaciones.

Octubre 2005

TEMARIO
- Tipos de detectores: - Posicin. - Proximidad. - Presin, etc. - Ultimas novedades en deteccin industrial: - Deteccin en entornos especiales. - Deteccin en sistemas de seguridad. - Elementos para circuitos de seguridad.

DETECTORES INDUSTRIALES
Son elementos capaces de convertir una variable fsica en una seal elctrica

Que son: ?

DETECTORES INDUSTRIALES Donde se usan: ? En la mquina

En el cuadro elctrico

En el pupitre
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DETECTORES INDUSTRIALES Para qu sirven: ?

DETECTAR (Todo o nada): Presencia. Posicin. Material. Color. Marcas. Movimiento. Presin. MEDIR (Analgico): Presin. Posicin. Distancia.
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DETECTORES INDUSTRIALES Tipos

Deteccin con contacto Interrup. de posicin Control de fluidos Deteccin sin contacto Clulas fotoelctricas Detectores inductivos Detectores capacitivos Codificadores rotativos Ultrasonidos

INTERRUPTORES DE POSICIN Composicin:

CABEZA

CUERPO

ELEMENTO DE CONTACTO SALIDA DE CABLES

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INTERRUPTORES DE POSICIN Principio:

Una accin mecnica sobre su cabezal se convierte en el accionamiento de una cmara de contactos.

Seal elctrica hacia el circuito de mando de la mquina.

INTERRUPTORES DE POSICIN Sistemas:

Trabajo en modo positivo: Por enlace rgido. Mas seguro. Fallo de muelle o soldadura igual paro.

Trabajo en modo negativo: Rotura muelle o soldadura igual a fallo.

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INTERRUPTORES DE POSICIN Sistemas:

Contacto de ruptura lenta:

Se caracteriza por puntos de accin y de liberacin separados. La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es igual o proporcional a la velocidad del rgano de control. La distancia de apertura tambin depende del recorrido del rgano de control.
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INTERRUPTORES DE POSICIN Sistemas:

Contacto de ruptura brusca:

Se caracteriza por puntos de accin y de liberacin simultneos. La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es independiente de la velocidad del rgano de control. Una vez alcanzado el punto de conmutacin se produce el cambio.
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INTERRUPTORES DE POSICIN Ventajas e inconvenientes:

VENTAJAS: - Fcil de instalar. - Robusto - Insensible a transitorios - Tensiones de uso altas. - Inmunidad CEM. - Apertura positiva. INCONVENIENTES: - Velocidad deteccin. - Deteccin por contacto.(rebote) - Tamao (FC pieza). - Fuerza actuacin.
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INTERRUPTORES DE POSICIN Gama:

Diseo Compacto
EN50047

Diseo Miniatura
Telemecanique XCKT XCMD

Universal

XCKP

XCKD

50 cabezas modulares comunes

XCKN XCMN

Funcional

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INTERRUPTORES DE POSICIN Gama:

Diseo Compacto
Rearme Manual

Aplicacin

XCPR

XCDR

XCTR

6 cabezas modulares comunes Aplicacin

XCKMR XCR

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INTERRUPTORES DE POSICIN Gama:

Clsicos
XCKJ XCKM/XCKL XCKS

100 % de los contactos son de ruptura brusca positiva

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DETECTORES DE PRESIN Tipos:

PRESOSTATOS: Electromecnicos para circuitos de potencia.

Electromecnicos para circuitos de mando.

Electrnicos para circuitos de mando.

CAPTADORES: Electrnicos para circuitos de medicin.

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DETECTORES DE PRESIN Composicin:

Son presostatos para circuitos de potencia. Se utilizan para controlar la presin del agua hasta 10,5 bares. Unos tipos son de intervalo fijo para controlar un umbral. Otros tipos son de intervalo regulable entre 2 umbrales.
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DETECTORES DE PRESIN Composicin:

Son presostatos y vacuostatos para circuitos de control. Se utilizan para controlar la presin de aceites hidrulicos, de agua dulce y salada, del aire, del vapor de agua, de fluidos corrosivos o de productos viscosos, hasta 500 bares. Hay modelos de: 1 umbral con intervalo fijo. 1 umbral con intervalo regulable. 2 umbrales con intervalo fijo.
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DETECTORES DE PRESIN Composicin:

1 Racor roscado 2 Juntas de estanqueidad 3 Elemento cermico 4 Tarjeta electrnica 5 Conector 6 Potencimetro del punto alto 7 Potencimetro del punto bajo Los presostatos y captadores analgicos de presin se caracterizan por su clula cermica para medir la presin.
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DETECTORES DE PRESIN Composicin:

1 Visualizador digital de los cdigos de programacin, de los valores de los parmetros y de indicacin de la presin medida. 2 Indicador(es) de sealizacin de la o de las salidas de los presostatos. 3 Indicadores de la unidad de presin seleccionada (bares o psi). 4 Teclas de seleccin de las distintas funciones y de ajuste de los parmetros.

Los detectores de presin electrnicos tipo XML-F se caracterizan por su clula de medida de presin de cermica. Se utilizan para controlar la presin de aceites hidrulicos, agua dulce, agua de mar, aire y fluidos corrosivos hasta 600 bares.
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DETECTORES DE PRESIN Principio:

La seal elctrica que enva el transmisor de presin (seal proporcional a la presin que se desea controlar) se amplifica, se calibra y est disponible con forma de una seal analgica 4 a 20 mA o 0 a 10 V segn los modelos.
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DETECTORES DE PRESIN Principio:

Estos aparatos estn diseados para controlar 2 umbrales. Disponen de puntos de consigna alto (PA) y bajo (PB) regulables de forma independiente. La diferencia (intervalo) entre estos dos puntos pueden ser ms o menos grande, de forma que se puede regular con intervalos pequeos o amplios. No tienen piezas mecnicas en movimiento, ya que su funcionamiento es completamente electrnico.
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DETECTORES DE PRESIN Electromecnicos: Principio.

TUERCA CONTACTOS

MUELLE

MEMBRANA ROSCA PRESIN

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DETECTORES DE PRESIN Sistemas:

Captador analgico de presin: 4-20 mA o 0-10 V

75 % 125 %

Detector universal: 4-20 mA y 1 Todo o Nada o 0-10 V y 1 Todo o Nadad

Presostato electrnico: 2 salidas Todo o Nadad o 1 salida a rele

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DETECTORES DE PRESIN Terminologa: Punto de consigna alto (PA): Es el valor mximo de presin escogido y ajustado en el presostato o el vacuostato para el que la salida elctrica cambiar de estado cuando la presin sea ascendente. Punto de consigna bajo (PB): Es el valor de presin mnima escogido y ajustado en el presostato o el vacuostato para el que la salida elctrica cambiar de estado cuando la presin sea descendente. Presin mxima admisible accidental: Se refiere a la presin mxima, independientemente de los choques de presin, a la que el detector de presin puede estar sometido de forma ocasional sin daar el aparato. Presin de rotura: Se trata de la presin lmite por encima de la cual el detector de presin puede tener alguna fuga, y que incluso puede daar de forma irreversible los componentes mecnicos.
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DETECTORES DE PRESIN Instalacin:

Pantalla digital: Con Led. 4 cifras. Programable BAR / PSI. Excelente ergonoma de configuracin: Pulsadores de ajuste Tctiles. Desplazamiento del men bi-direccional. Memorizacin de picos.
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DETECTORES DE PRESIN Gama:

Detectores de presin Universal Todos los fluidos - 1 a 600 bar Tipo XML- F Analgico, TON+ Analgico, 2 etapas

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DETECTORES DE PRESIN Gama:

Presostatos Electromecnicos Universal - 1 a 500 bar Tipo XML - A, B, C, D Presostatos electromecnicos Funcional hasta 25 bar Tipo XMX y XMA
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Todos los fluidos

aire y agua

DETECCIN ROTATIVA Composicin:

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DETECCIN ROTATIVA Sistemas: Incremental.

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DETECCIN ROTATIVA Sistemas: Absoluto.

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DETECCIN ROTATIVA Aplicaciones: Incremental.

Para el contaje del nmero de pulsos por vueltas. Aplicaciones tipo : - Mquinas de embalar, de corte, enfardadora, etc. Dimensiones pequeas : 40 mm. Elevada resolucin: - Hasta 10.000 puntos. Diferentes ejes: - Lleno, hueco, pasante. - 6 a 30 mm.

40

58

90
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DETECCIN ROTATIVA
Para obtener una posicin angular absoluta. Aplicaciones tipo: Robots, gras, etc. Enlace mecnico: - Eje lleno o pasante. - 6 a 30 mm. Resoluciones estandard: - 256, 1024, 8192 puntos. Tipos de salida: - PNP, NPN, Push Pull, 11 30 V. - SSi 25 bits 11 ...30v Cdigos Gray o Binario.
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Aplicaciones: Absoluto monovuelta.

DETECCIN ROTATIVA Aplicaciones: Absoluto multivuelta.

Posiciones absolutas en cada Vuelta e indicacin del nmero de vueltas. Medidas de posicin y distancia. Aplicaciones: - Manutencin, almacenes automatizados, Etc. Enlace mecnico por eje lleno o pasante: 6 a 30 mm. Resoluciones elevadas: - 4096 pulsos: 8192 vueltas. - 8192 pulsos: 4096 vueltas. Tipos de salidas: - PNP, NPN, SSI, Binaria, Gray.
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DETECCIN ROTATIVA Aplicaciones: Taco - encoder.

Informacin de contaje y velocidad de rotacin. Aplicaciones : Impresin, procesos continuos, etc. Enlace mecnico por eje lleno: 12 o pasante 12 o 30 mm. Resoluciones de 100 a 1024 puntos. Salidas incrementales y analgicas.
90
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DETECCIN ROTATIVA Aplicaciones: Tacmetro.

Seal analgica proporcional a la velocidad de rotacin. Aplicaciones tipo: Cintas transportadoras, elevadores, etc. Nmero de vueltas de 5 a 6000 rpm/min. Salida analgica: 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA.

Indicacin del sentido de rotacin: 0 ... 10 V , 0 ... 20 Ma. Conexin mecnica por eje lleno 12 o pasante 12 o 30 mm.
90

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DETECCIN ROTATIVA Gama:

Codificadores Incrementales Codificadores absolutos Taco Tacmetros Monovuelta Multivuelta codificadores

40 58 58 90 90

58

90 90

90

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DETECCIN FOTOELCTRICA Composicin del detector:

Emisor Receptor Alimentacin Salida Amplificador Tratamiento

Un detector fotoelctrico se compone bsicamente de un emisor de luz asociado a un receptor sensible a la cantidad de luz recibida. Detecta cuando el objetivo penetra en el haz luminoso emitido y modifica de forma suficiente la cantidad de luz que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida
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DETECCIN FOTOELCTRICA Principio:

Dos tecnologas: Tradicional: Una fotoclula para cada modelo y sistema de deteccin. Diferentes formas de emisin. Osiconcept: Una fotoclula por modelo. Sistema de deteccin programable. Forma de emisin nica.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Principio:

TRADICIONAL Se produce deteccin cuando el objetivo penetra en el haz luminoso emitido por el detector y modifica de forma suficiente la cantidad de luz que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida. Segn los modelos de detectores y los requisitos de la aplicacin, la emisin se realiza con luz: Infrarroja (caso ms habitual). Ultravioletas (materiales luminiscentes). Luz visible roja. Luz visible verde (lectores de cdigos). Lser rojo (focalizacin reducida).

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DETECCIN FOTOELCTRICA Principio:

OSICONCEPT Se produce deteccin cuando el objetivo penetra en el haz luminoso emitido por el detector y modifica de forma suficiente la cantidad de luz que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida. Cada sistema de deteccin tiene su propio tipo de codificacin de la luz. La codificacin a detectar se establece durante la programacin. La forma de emisin es siempre la misma y tiene el aspecto del grfico adjunto.
Rojo
i

Infrarrojo

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DETECCIN FOTOELCTRICA Emisin:

TRADICIONAL Los detectores fotoelctricos utilizan diodos LED que transforman la seal elctrica en luz monocromtica. Para insensibilizar el sistema a la luz ambiente, la corriente que atraviesa el LED se modula para obtener una emisin de luz pulsada.
i

Emisin infrarrojo L.O : 890 nm

Emisin rojo L.O: 660 nm

OSICONCEPT En OsiconceptR utilizamos diodos dicromticos que emiten impulsos de luz de dos longitudes de onda diferentes. Emiten luz roja 660 nm y luz infrarroja 890 nm.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Recepcin:

TRADICIONAL A partir de un efecto de fotoluminiscencia se genera una corriente elctrica dentro del fotodiodo o el fototransistor. El fototransistor utiliza slo la seal pulsada, que se trata para controlar la carga.

OSICONCEPT Para OsiconceptR utilizamos un componente especfico, un OPIC (Optical Integrated Circuit.)
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DETECCIN FOTOELCTRICA Sistemas:

Los dos procedimientos de deteccin fotoelctrica:

Emisor

Emisor

Receptor

Receptor

Por blocaje de la luz emitida.

Por reenvo de la luz emitida.

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DETECCIN FOTOELCTRICA Los diferentes sistemas:

Emisor Receptor

Corte de haz:

Barrera. Reflexin. Reflexin Polarizada. Proximidad. Proximidad con borrado plano posterior.
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Corte de haz:

Emisor Receptor

Reflector

Reflexin del haz sobre el objeto:

Emisor Receptor

DETECCIN FOTOELCTRICA Sistema tradicional:

5 Referencias para cada modelo Referencias para Barrera Proximidad Reflex Reflex polarizada Proximidad con borrado plano posterior La emisin recepcin no es siempre la misma.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Sistema Osiconcept:

1 Referencia por modelo: Reflex. Reflex polarizada. Proximidad. Proximidad con borrado plano posterior. 1 Referencias para: Emisor Barrera. La emisin es siempre la misma. La recepcin acta segn programacin.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Fibra ptica:

La fibra se comporta como un conductor de luz. Los rayos de luz que entran con un determinado ngulo se dirigen hasta el lugar deseado con un mnimo de prdidas. El amplificador se encuentra a distancia. Las dimensiones son mnimas. Este sistema permite detectar objetivos muy pequeos (del orden de mm) y la propia deteccin es muy precisa. Segn la aplicacin se usan fibras de plstico o de vidrio.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Programacin:

Con pulsador de auto-aprendizaje en toda la gama: M18. Miniatura. 50x50. Compacta. Fibra ptica. Mediante el pulsador y siguiendo una secuencia se ajusta: Sistema de deteccin. Deteccin precisa. NA / NC.

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DETECCIN FOTOELCTRICA Recepcin por proximidad:

El receptor solo recibe impulsos de luz infrarroja. La luz roja es interceptada por el filtro del receptor.

Filtro

i Filtro

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DETECCIN FOTOELCTRICA Recepcin reflex:

El receptor recibe impulsos de luz roja e infrarroja. El reflector altera la polarizacin de la luz roja.

i Filtro

i Filtro
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DETECCIN FOTOELCTRICA Recepcin por barrera:

El receptor recibe luz infrarroja, sin impulsos. Este sistema requiere el uso de dos elementos: Un emisor y. Un emisor-receptor.

i Filtro i Filtro
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DETECCIN FOTOELCTRICA Terminologa:

Corriente residual (Ir) La corriente residual (Ir) corresponde a la corriente que atraviesa el detector en estado bloqueado (abierto). Caracterstica propia de los detectores, tcnica de 2 hilos. Tensin residual (Ud) La tensin residual (Ud) corresponde a la cada de tensin en la bornas del detector en estado pasante. (valor medido para la corriente nominal del detector). Caracterstica propia de los detectores, tcnica de 2 hilos.

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DETECCIN FOTOELCTRICA Terminologa:

Retardo a la disponibilidad Tiempo necesario para garantizar la utilizacin de la seal de salida de un detector en su puesta en tensin. Tiempo de respuesta Retardo a la accin (Ra): Tiempo que transcurre entre el instante en el que el objeto que se va a detectar entra en la zona activa y el cambio de estado de la seal de salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de sus dimensiones. Retardo al desaccionamiento (Rr): Tiempo que transcurre entre la salida del objeto que se va a detectar en la zona activa y el cambio de estado de la seal de salida. Este tiempo limita el intervalo entre 2 objetos
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DETECCIN FOTOELCTRICA Deteccin por barrera:

VENTAJAS Gran alcance (hasta 60 m). Deteccin precisa, gran capacidad de reproduccin. Deteccin independiente del color del objeto. Buena resistencia a los entornos difciles (polvo, suciedad, etc.). INCONVENIENTES 2 elementos a cablear. El objeto que se va a detectar debe ser opaco. Debe realizarse una alineacin precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible). VENTAJAS OSICONCEPT Fcil alineacin: El detector emite en rojo visible durante la alineacin. 3 diodos de ayuda a la instalacin.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Deteccin por espejo:

VENTAJAS Medio alcance (hasta 15 m). 1 solo detector para cablear. Emisin de luz roja visible. Deteccin precisa e independiente del color del objeto. INCONVENIENTES Debe realizarse una alineacin precisa. El objeto debe ser opaco y ms grande que el reflector. VENTAJAS OSICONCEPT Fcil alineacin: 3 diodos de ayuda a la instalacin. La funcin contra interferencias permite utilizar 2 detectores sin precauciones de alineacin concretas. Deteccin posible de objetos semitransparentes gracias al autoaprendizaje Osiconcept del objeto.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Deteccin contra objeto:

VENTAJAS Un solo detector para cablear. INCONVENIENTES Bajo alcance. Sensibilidad a las diferencias de color o plano posterior. Orientacin del objeto difcil, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible). VENTAJAS OSICONCEPT Fcil alineacin: El detector emite en rojo visible durante la fase de alineacin. 3 diodos de ayuda a la instalacin. La funcin contra interferencias permite utilizar 2 detectores sin precauciones de alineacin concretas. Deteccin precisa. Es posible detectar la posicin del objeto por autoaprendizaje.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Deteccin con borrado plano posterior:

VENTAJAS Un solo detector para cablear. Deteccin independiente del color o plano Poster. INCONVENIENTES Bajo alcance. Orientacin del objeto difcil, ya que emite en infrarrojos. VENTAJAS OSICONCEPT Fcil alineacin: - El detector emite en rojo visible durante la alineacin. - 3 diodos de ayuda a la instalacin. - La funcin contra interferencias permite utilizar 2 detectores sin precauciones de alineacin concretas. Efecto visera reducido por autoaprendizaje del plano posterior. Deteccin precisa: Autoaprendizaje de la posicin del objeto.
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DETECCIN FOTOELCTRICA Gama:

M18 axial M18 a 90 Miniatura Compacto 50X50 Compacto Fibra

XUB

XUM

XUK

XUX

XUD Teach + visual.

Universal

Autoaprendizaje

XUB

XUM

XUK

XUX

XUD Teach

Funcional

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DETECCIN FOTOELCTRICA Gama por aplicaciones:

Ensamblaje

8 mm

Ampli con cabeza separada

Cuadro ptico : detector dinmico de paso

Fibras

Embalaje

Inox 18 Agroalimentario

Deteccin de luminiscencia

Deteccin de color

Deteccin Etiquetaje materiales y lectura transparentes de marcas

Lectura Detector de marcas de agua Borr. plano posterior Alta precisin

Manutencin

Gran exceso ganancia

Lectura de pantallas

Salida analgica

Lser gran alcance o deteccin precisa

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DETECCIN INDUCTIVA Composicin del detector:

BOBINA OSCILADOR

SALIDA TRATAMIENTO

Los detectores de proximidad inductivos permiten detectar sin contacto objetos metlicos a una distancia de 0 a 60 mm.
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DETECCIN INDUCTIVA Principio:

Cuando se coloca una placa metlica en el campo magntico del detector, las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones.

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DETECCIN INDUCTIVA Sistemas:

FUNCIONAL: Dos versiones: Empotrable. No empotrable.

XS8

Empotrable OSICONCEPT: Versin nica programable: Empotrable. No empotrable.

No Empotrable

XS8

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DETECCIN INDUCTIVA Sistemas:

FUNCIONAL: Area de deteccin fija.

OSICONCEPT: Area de deteccin programable: Ataque frontal. Ataque lateral.

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DETECCIN INDUCTIVA Terminologa:

Alcance nominal (Sn) Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura,tensin). Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn. Alcance til (Su). El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr. Alcance de trabajo (Sa). Es el campo de funcionamiento del aparato. Est comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,90Sn.
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DETECCIN INDUCTIVA Ventajas e inconvenientes:

VENTAJAS: - Muy buena adaptacin a los entornos industriales estticos. - Duracin independiente del nmero de maniobras. - Detectan sin contacto fsico. - Exclusivamente objetos metlicos a una distancia de 0 a 60 mm. - Cadencias de funcionamiento elevadas. INCONVENIENTES: - Deteccin de solamente objetos metlicos. - Alcance dbil.
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DETECCIN INDUCTIVA Gama:

Cilndricos
8
Universal Osiconcept

Rectangulares
J 8x8 F 8x15 E 26x26 C 40x40 XS8 E XS8C D 80x80 XS8D

12 18 30 XS6 12 XS6 18 XS6 30

Funcional enrasable Snx1

Universal enrasable Snx2

XS6 8 XS6 12 XS6 18 XS6 30

XS5 8 XS5 12 XS5 18

XS530

XS7 J XS7 F XS7 E

XS7 C

XS7D

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DETECCIN INDUCTIVA Gama por aplicaciones:

Plstico

Bsica

Miniatura

Control de rotacin

Fe y no Fe

Selectivo Fe y no Fe

Analgicos

Soldadura

Cilindros

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DETECCIN CAPACITIVA Composicin del detector:

Tratamiento

Electrodo

Oscilador

Salida

Un detector de proximidad capacitivo se basa en un oscilador cuyo condensador est formado por 2 electrodos situados en la parte delantera del aparato. En el aire (er = 1), la capacidad del condensador es C0. er es la constante dielctrica y depende de la naturaleza del material. Cualquier material cuya er > 2 ser detectado.
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DETECCIN CAPACITIVA Principio:

El detector crea un campo elctrico

La entrada de un objeto altera el campo, provocando la deteccin

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DETECCIN CAPACITIVA Sistemas:

N0 EMPOTRABLE ( a ) Campo elctrico

EMPOTRABLE ( a ) Campo de compensacin ( b ) Campo elctrico

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DETECCIN CAPACITIVA Ventajas e inconvenientes:

VENTAJAS: Detectan sin contacto fsico, cualquier objeto. Muy buena adaptacin a los entornos industriales. Estticos, duracin independiente del nmero de maniobras. Cadencias de funcionamiento elevadas. INCONVENIENTES: Puesta en servicio. Alcance dbil. Depende de la masa.
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DETECCIN CAPACITIVA Instalacin:

Los detectores cilndricos 18 o 30 mm y paraleleppedos tienen un potencimetro de ajuste (20 vueltas) que permite ajustar la sensibilidad Segn el tipo de aplicacin, ser necesario adaptar el ajuste, por ejemplo: Para aumentar la sensibilidad de objetos de dbil influencia (er dbil): Papel, cartn, vidrio, plstico. . . - Para mantener o reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia (er fuerte): Metales, lquidos.
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DETECCIN CAPACITIVA Aplicaciones:

Deteccin de objetos aislantes y conductores. Se detecta la masa del objeto. Puede ser slido o lquido. El alcance depende de la constante dielctrica del material.

EJEMPLO:

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DETECCIN CAPACITIVA Gama:

XT1 no empotrable, XT4 empotrable, XT7 empotrable en su soporte. Dimensiones M12, M18, M30 y paraleleppedo. Versiones para CC y CA.
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DETECCIN ULTRASNICA Composicin del detector:

1. 2. 3. 4.

Generador Transductor Tratamiento Salida

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DETECCIN ULTRASNICA Principio:

El principio de la deteccin ultrasonido se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica y la recepcin de su eco. El transductor (emisor-receptor) genera una onda ultrasnica pulsada (de 200 a 500 kHz segn el producto) que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad del sonido. En el momento en el que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador analiza la seal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.
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DETECCIN ULTRASNICA Sistemas:

1 Directo 3 Directo con reenvio

2 Reflex 4 Reflex con reenvio

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DETECCIN ULTRASNICA Terminologa:

Alcance nominal (Sn): Valor convencional para designar el alcance. Zona ciega: Zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
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DETECCIN ULTRASNICA Ventajas e inconvenientes:

VENTAJAS: Sin contacto fsico con el objeto, posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca. Deteccin de cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin. Aprendizaje del alcance mnimo y mximo. Precisin 6 mm. Muy buena resistencia a los entornos industriales. Aparatos estticos , sin desgaste. INCONVENIENTES: Zona ciega. Algunos dan falsas alarmas.
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DETECCIN ULTRASNICA
Los detectores por ultrasonidos permiten detectar, sin contacto alguno, cualquier objeto con independencia: Del material (metal, plstico, madera, cartn...). De la naturaleza (slido, lquido, polvo...). Del color. Del grado de transparencia. Se utilizan en aplicaciones industriales para detectar por ejemplo: La posicin de las piezas de la mquina. La presencia de parabrisas cuando se monta el automvil. El paso de objetos en cintas transportadoras: Botellas de vidrio, embalajes de cartn, pasteles El nivel: De pintura de diferente color en botes. De granulados plsticos en tolvas de mquinas de inyeccin...
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Aplicaciones:

DETECCIN ULTRASNICA Gama:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Seguridad de funcionamiento: Cundo?

DEBE de tenerse en cuenta en TODAS las fases diseo y fabricacin instalacin y puesta en marcha mantenimiento

utilizacin

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Tipos de riesgos:
Riesgos mecnicos

Riesgo elctrico Riesgos fsico qumicos

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Zonas de riesgo:
Zona peligrosa

Persona expuesta distancia seguridad

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Evaluacin del riesgo:

Objetivos Reducir o eliminar el riesgo. Elegir el nivel adecuado de seguridad. Garantizar la proteccin de las personas.

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Evaluacin del riesgo. Etapa I:

Identificacin de los componentes no adaptados a los circuitos de seguridad

Contacto de accionamiento negativo

Rels y contactores de contactos no ligados mecnicamente

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Evaluacin del riesgo. Etapa I:

Identificacin de los fallos de los componentes de los que depende la seguridad

Muelle roto, contactos soldados: la mquina sigue funcionando

Contactos no ligados mecnicamente: la mquina sigue funcionando

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Categoras de seguridad de los sistemas de mando :
Categora B Mediante la eleccin de los componentes 1 Autocontrol (cclico): Verificacin automtica del funcionamiento de cada uno de los rganos que cambian de estado en cada ciclo. Consecuencia: el siguiente ciclo podr estar prohibido o autorizado. Redundancia: Consiste en paliar el fallo de un componente mediante el buen funcionamiento de otro, en el supuesto de que no fallarn los dos al mismo tiempo.

Principios bsicos de seguridad

Redundancia + Autocontrol: Si se produce un primer fallo en el circuito de seguridad, ser indefectiblemente detectado antes de que se manifieste un segundo (siguiente ciclo prohibido).

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Categoras de seguridad de los sistemas de mando :
Categora Principio bsico Seleccin de los componentes que cumplen las normas pertinentes Requisitos sistema control Control correspondiente a las reglas del arte en este campo Comportamiento en caso de fallo Posible prdida de la funcin de seguridad

Posible prdida de la Utilizacin de componentes y principios de funcin de seguridad con seguridad probados Seleccin de los componentes probabilidad menor que B y de los principios de Prueba por ciclo. La periodicidad de la seguridad. Fallo detectado en cada prueba debe estar adaptada a la mquina y prueba a su aplicacin Un nico fallo no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad. Este fallo debe detectarse siempre que sea posible Estructura de los circuitos de seguridad Un nico fallo no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad. Este fallo debe detectarse desde, o antes, de la prxima solicitud de la funcin de seguridad. Una acumulacin de fallos no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad Funcin de seguridad garantizada, salvo en caso de acumulacin de fallos

Funcin de seguridad siempre garantizada

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Mdulos PREVENTA de deteccin:

- Interruptores de seguridad de pestillo. - Interruptores de seguridad con palanca o eje rotativo. - Interruptores magnticos codificados. - Interruptores magnticos de roldana. - Interruptores de posicin de rearme. - Barreras inmateriales de seguridad. - Tapiz de seguridad.
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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de seguridad con pestillo, de plstico:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de seguridad con pestillo, metlicos:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de palanca o eje rotativo, de plstico:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de palanca o eje rotativo, metlicos:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores magnticos codificados, de plstico:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de posicin de roldana, metlicos:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Interruptores de posicin de rearme, de pstico y doble aislamiento:

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Barreras inmateriales:
Tipo 2 Tipo 4

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SISTEMAS Y CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Tapiz de seguridad:
Categora mxima: 3

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