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GENERALIDADES DEL TRANSPORTE: Los sistemas de elevacin y transporte de materiales, tienen por objeto conseguir el desplazamiento de cargas, tanto en el sentido vertical, horizontal o ambos a la vez, en forma continua o intermitente. Estas cargas en la industria pueden estar constituidas por: Distintos tipos de materias primas Piezas semielaboradas a lo largo del proceso de fabricacin Productos terminados. a!uinas y e!uipos, o elementos constitutivos de las mismas. ercader"a de todas las clases. Personas #nimales ateriales de construccin Clasificacin: Los aparatos de elevacin del transporte, pueden clasificarse: a$ seg%n en el medio !ue act%an: !ue puede ser: #&reo, 'errestre, (luvial y mar"timo. b$ )eg%n la procedencia de la energ"a !ue las accionan !ue puede ser: anual, ec*nico, +idr*ulico, El&ctrico, ,eum*tico, -ombinado. c$ )eg%n la direccin de translacin de cargas, !ue puede ser: +orizontal o vertical .ascendente o descendente$, y inclinado d$ )eg%n el estado f"sico !ue puede ser: transporte de slidos, transporte de l"!uidos, 'ransporte de gases. e$ )eg%n la prestacin del servicio: -ontinuos o discontinuos Evolucin del transporte: /no de los atributos principales para distinguir al hombre actual de &pocas anteriores, es la habilidad para utilizar los medios mec*nicos para realizar las tareas o trabajos !ue antes se realizaban a mano. La evolucin !ue han sufrido los medios de transportacin y manejo de los materiales, es tan antigua como la humanidad. #nteriormente y por mucho tiempo el hombre depend"a de su propia fuerza f"sica0 siendo por muchos siglos la palanca y el plano inclinado los %nicos medios !ue utilizo el hombre para mover y cambiar de lugares grandes pesos. Luego se descubri la rueda !ue permiti al hombre emplear su fuerza mas f*cilmente0 a partir de ah" el hombre fue evolucionando y descubriendo nuevos aparatos para el movimientos de cargas. I portancia del transporte en la industria: +asta hace poco tiempo, la fuerza humana era mas barata, pero en la actualidad, dicho costo es muy elevado, y cuando los vol%menes de material a manejar son grandes, es mucho m*s conveniente del punto de vista econmico el uso de modernas ma!uinarias espec"ficas, en la !ue la intervencin del hombre solo sirve para el manejo de las mismas. Lgicamente, para el caso de movimiento de pe!ue1as cantidades de
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El trabajo con aparatos a mano no resultan econmico en general, solo cuando se lo re!uiere poco tiempo durante la jornada0 en caso contrario los jornales importan mas !ue el inter&s de amortizacin del e!uipo y los gastos operativos. -uando se debe decidir entre la compra o el al!uiler de un e!uipo, se debe realizar un an*lisis minucioso, debiendo tener en cuenta el tiempo real de uso del e!uipo, ya !ue si se utiliza poco tiempo y el costo del e!uipo mas el costo operativo es alto,
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b$ -ables met*licos:.(ig. 5$ )e utilizan en ascensores, gr%as, ma!uinas de e<traccin, montacargas, etc. Est*n formados por varias BcuerdasC, logradas por la torsin de finos alambres de acero cableados alrededor de un alma de c*1amo o alambres de acero dulce. E<isten varios tipos de cables, seg%n la seccin de los mismos: a$ ?edondos b$ -uadrados c$ Planos Los m*s utilizados son los primeros, es decir los de seccin circular. Los factores a tener en cuesta en el cable met*lico son: a$ ?esistencia a la traccin. b$ ?esistencia a la accin corrosiva del ambiente donde se utilizan. c$ (le<ibilidad. d$ ?esistencia al desgaste por rozamiento. Para evitar el rozamiento entre los alambres se impregna el alma de c*1amo con aceite, el cual al trabajar, va liberando el mismo, lubricando los alambres !ue conforman el cable. Para evitar la corrosin a los alambres se le realizan distintos tratamientos superficiales, come ser: galvanizado, cincado, pavonado, o bien se utilizan alambres de acero ino<idable.
.(ig. 5$
5$ -adenas tipo @alle: .(ig. 9 y :$ Estas cadenas son tambi&n llamadas cadenas articuladas y est*n formadas por mallas o placas planas unidas por pernos. La forma de las mallas o placas pueden ser seg%n se aprecia: Las primeras son para cargas elevadas, mientras !ue la segunda para cargas pe!ue1as.
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'# A>?E) G P>LE#): )on los elementos donde se enrollan los diferentes tipos de soga, cables y cadenas. 'ambores: .(ig. H$ Los tambores est*n compuestos por un cilindro generalmente met*lico .fundicin o chapas de acero soldadas$ con un reborde en sus e<tremos, para contener el cable, el cual esta montado sobre un eje !ue se hace girar a trav&s de un sistema de engranajes accionados en forma manual, o mediante otro tipo de energ"a .el&ctrica, mec*nica, etc.$. La superficie e<terior del cilindro !ue conforma el tambor, donde se arrolla el rgano de traccin .cable o cadena$ puede ser lisa o acanalada. Dentro de los tambores para cable, tenemos: a$ 'ambor liso de simple arrollamiento para cable : En este tambor, uno de los e<tremos del cable se fija en un e<tremos del tambor y luego se va enrollando sobre el mismo, en un solo sentido, de tal manera !ue las espiras est*n en contacto unas con otras. Este tipo de tambor se utiliza cuando las capas de arrollamiento del cable sobre el mismo son muchas, generalmente en ma!uinas elevadoras de poca capacidad. b$ 'ambor acanalado de simple arrollamiento para cable: En el cual la superficie del tambor presenta una ranura o canaleta de seccin semicircular de di*metro igual a D,87 del di*metro del cable, en forma de espira contin%a, tal como si fuera una rosca, en la cual se aloja el cable a medida !ue el tambor va girando. Este tipo .superficie del tambor acanalada$ se utiliza cuando el cable al enrollarse, forma una sola capa sobre la superficie del tambor. c$ 'ambor de doble arrollamiento para cable : En este tipo de tambor, el cable se fija en ambos e<tremos del tambor y se enrolla simult*neamente de afuera hacia el centro duplic*ndose de esta manera la cantidad de cable arrollado, para un mismo numero de r.p.m del tambor. d$ 'ambor liso para cadena com%n no calibrada: Pr*cticamente igual al !ue se utiliza para cables, en el cual la cadena se va enrollando libremente sobre el mismo, en forma recta o cruzada. e$ 'ambor acanalado para cadena com%n no calibrada: La cadena recta o cruzada, directamente sobre la llanta de la polea. En este caso, la canaleta en la llanta, tendr* la forma acorde a la posicin de la cadena .cruzada o recta$.
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Poleas: Las poleas son ruedas en la !ue, sobre la superficial e<terior o llanta, tienen acanaladuras donde se alojan o calzan los cables o cadenas, sirviendo como poleas gu"as o bien come poleas motrices, es decir para transmitir un esfuerzo. De a!u" !ue se clasifican en: Poleas gu"as: -omo su nombre lo indica, sirven para guiar el cable o cadena, cambiando su direccin. Poleas motrices: Este tipo de polea cumple la funcin de transmitir .aplicar o recibir$ potencias desde o hacia el cable o cadena. a$ Poleas gu"as para cable: .(ig. 4D$ -omo su nombre lo indica, sirven para guiar el cable, cambiando su direccin. Estos se introduces en la ranura o canaleta de la polea hasta tocar el fondo, !uedando libre dentro de dicha ranura. b$ Poleas gu"as para cadenas comunes no calibradas: .(ig. 44$ 'rat*ndose de poleas gu"as para cadena de eslabones comunes entrelazados, la forma de la ranura es tal !ue aloja a la cadena !uedando sus eslabones libres dentro de la misma, pudieron tener dicha ranura distintas formas. c$ Poleas motrices para cable:.(ig. 45$ -uando se trata de poleas motrices para cables, estos no tocan el fondo de la ranura, si no !ue se acu1an en la misma, y as" se produce el arrastre del elemento tractor.
d$ Poleas motrices para cadenas comunes calibradas: .(ig. 46a$ Estas poleas son generalmente de acero fundido y en la cual los eslabones de la cadena com%n, calzan en el alojamientos !ue posee la polea en su periferia, cual si fuera una rueda dentada, los cuales corresponden a la forma y dimensin de los eslabones de la cadena, transfiriendo de esa manera el movimiento de la polea a la cadena o viceversa, seg%n sea su utilizacin. Para !ue los eslabones de la cadena calces con e<actitud en los alojamientos de la polea, es precisamente !ue se utilizan cadenas de eslabones calibrados. e$ Poleas gu"as y motrices para cadenas @alle: Estas poleas, son en realidad ruedas dentadas fabricadas de acero fundido o forjado y posteriormente mecanizada, fres*ndole los dientes donde engranara la cadena y torneando su centro, con su correspondiente chavetero, para ser montada luego sobre un eje. .(ig. 46b$ -uando se trata de di*metros pe!ue1os, el cuerpo de la polea se foja conjuntamente con el eje, y luego se mecaniza este y se fresan los dientes de la misma manera !ue para el caso anterior. .(ig. 46c$
ELE E,'>) DE )/IE-3>,: @anchos: Los gauchos son elementos !ue cumplen diversas funciones como: a$ (ijar o suspender la carga a los rganos de traccin .cables o cadenas$. b$ )ujetar los e<tremos de otro rgano de traccin .eslingas$. c$ )uspender otros aparatos elevadores .aparejos, poleas, etc.$. En una primera instancia los podemos clasificar en: 4$ @anchos simples. 5$ @anchos dobles. 6$ -errados o de seguridad. Los gauchos simples y dobles pueden ser a su vez: a$ -omunes. b$ Protegidos. @anchos simples y dobles comunes: )on ganchos dobles, no provistos de ning%n tipo de elemento !ue pueda evitar la ca"da de la carga. .(ig. 47a y 47b$ @anchos simples y dobles protegidos: Este tipo de ganchos tienen una traba !ue impide !ue la carga se desenganche por si sola durante el movimiento de la misma. El mismo sistema es valido para los ganchos dobles.
)3)'E #) DE ?E'E,-3>, DE L# -#?@#: 'rin!uetes: 'ienen por objetivo impedir el retrocede de la carga cuando se anula el esfuerzo motor. )e -lasifican en: 4. 'rin!uetes de dientes con gatillo de traccin y compresin !ue pueden ser e<terior, interior, lateral 5. 'rin!uetes de friccin e<terior o interior. 'rin!uete de dientes e<teriores: El trin!uete esta compuesto por una rueda con dientes, y un gatillo o u1a el cual es el encargado de retener la rueda cuando se suspende el esfuerzo motor !ue la hace girar.
E<isten dos tipos de gatillos de traccin o de compresin. En ambos casos, un muelle lo mantiene apoyado sobre la rueda, al girar esta, vence la resistencia del muelle, y hace !ue en su giro, el gatillo JJsalteJJ al pr<imo diente y as" sucesivamente. #l suspenderse el esfuerzo motor !ue hace girar la rueda, esta, por efecto de la carga tiende a girar en sentido contrario, siendo retenida por el gatillo, frenando a la misma. 'rin!uete de dientes interiores: Los dientes est*n dispuestos en el interior de una
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'rin!uetes de dientes laterales: En este caso los dientes se encuentran en la parte lateral del tambor en forma de una corona radial, siendo el resto de los elementos !ue lo componen y el principio de funcionamiento igual a los anteriores. 'rin!uetes de (riccin: 'iene la ventaja con respecto a los anteriores, !ue son silenciosos. -onsiste en un tambor sobre el cual se apoya el gatillo de diente como se observa en la figura. Debido a la e<centricidad e<iste entre el eje del gatillo y el centro de la curva, !ue apoya contra el tambor, al girar el mismo en sentido de las agujas del reloj, el gatillo tiende a separarse del mismo, cuando se suspende el esfuerzo del motor, el tambor tiende a girar en sentido contrario y por accin del rozamiento, el gatillo impide !ue este continu& movi&ndose.
(?E,>): Los frenos son a!uellos mecanismos !ue tienen por finalidad regular la velocidad de ascenso o descenso de la carga. De acuerdo a su construccin se clasifican en: (renos de zapata simple: Este tipo de freno, esta compuesto por un tambor .t$ met*lico montado sobre el eje motriz, a los efectos de !ue la fuerza tangencial sea m"nima. La zapata, esta constituida por una placa .p$, a la !ue esta fija una placa de ferodo .f$. Esta zapata, esta articulada en un e<tremo .o$, y sobre el otro e<tremo se le aplica una fuerza .K$. La !ue aprieta la zapata contra el tambor produciendo una fuerza de rozamiento !ue frena el mismo. Para contrarrestar el esfuerzo de fle<in sobre el eje del tambor pueden colocarse dos zapatas.
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(reno de cinta sencillo: E3 mismo, esta compuesto por un tambor montado sobre el eje motriz, y al cual lo JJabrazaJJ un fleje met*lico al cual se le fija una cinta de ferodo u otro material similar. /n e<tremo del fleje esta fijo en .o$ y el otro se desplaza por medio de un sistema de palanca, a la cual se le aplica la fuerza .K$, !ue hace rozar la cinta de ferodo contra el tambor, originando la fuerza !ue produce la disminucin de velocidad del tambor llegando a la detencin del mismo. El #ngulo de abrace de la cinta es de apro<imadamente 58DL.
(reno de cinta helicoidal: La construccin y principio de funcionamiento de este tipo de freno es similar al de cinta sencillo, con la diferencia !ue el *ngulo abrazado por la cinta sobre el tambor es del orden de los 94DL, es decir !ue la cinta JJabrazaJJ apro<imadamente una vuelta y tres cuarto del tambor. (reno de cinta diferencial: En este tipo de freno, ambos e<tremos de la cinta est*n unidos a puntos mviles de la palanca. La condicin fundamental para !ue este freno actu& correctamente es !ue se cumpla !ue #5M#4. #l actuarse sobre la palanca, el sistema tiende a desplazarse hacia abajo, tensando la cinta, mientras !ue el punto en ?4 se desplaza hacia arriba aflojando la cinta. El desplazamiento en ? ser* mayor !ue el de ?4 por la tanto la fuerza resultante !ue accionara el freno tendra valores entre ? y ?4. Este freno por sus caracter"sticas, produce un frenado m*s suave !ue el freno de cinta sencillo.
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(reno de cinta adicional o totalizador: en este tipo de freno, los brazos de palanca son iguales, por lo !ue al aplicar una fuerza .K$ en el e<tremo de la palanca, las tensiones en ambos ramales son iguales.
(?E,>) -> A3,#D>): Es la combinacin de un freno de cinta con un trin!uete, tal !ue pueda elevarse la carga libremente, y a su vez esta pueda ser retenida en cual!uier momento y para su descenso es necesario accionar el freno. (reno combinado de AecKer:
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En este freno la rueda del trin!uete, esta fija al eje de transmisin, mientras el tambor de freno gira libre sobre el mismo eje. El o los gatillos se hallan vinculados al tambor de freno. #l elevarse la carga la rueda del trin!uete gira accionado por el eje y resbala sobre los gatillos, mientras !ue el tambor de freno no gira al actuar un contrapeso. #l cesar el esfuerzo motriz, tiende a caer la carga, !uedando retenida por los gatillos. Para realizar el descenso de la carga, se levanta la palanca de freno, y el tambor de freno, solidario con la rueda del trin!uete y el eje, por medio del gatillo, gira lentamente rozando sobre la cinta de freno, permitiendo el descenso lento de la carga. De esta forma regulando la fuerza puede controlarse la velocidad de descenso de la carga. (reno combinado de Neismuller: #l elevar la carga, el acoplamiento entre el tambor de freno un anillo libre .D$, produce la elevacin o desengrane del gatillo. -on ello se evita el golpeteo de los dientes en dicho ascenso. Lo dem*s es similar a lo visto en el caso anterior, es decir invirtiendo el sentido de giro, la biela acopla el gatillo sobre la corona dentada produciendo la retencin de la carga. De la misma manera para el descenso debe contrarrestarse la fuerza para !ue de esa manera el tambor pueda resbalar sobre la cinta. #OArazo porta gatillo fijo al eje de transmisin. AO@atillo. -O(uerza aplicada en la palanca. DO#nillo libre !ue se ajusta y roza con el tambor de freno por medio de un resorte espiral. EOAarra !ue une A con D provocando un rozamiento en D. (reno electromagn&tico: Esta constituido por cual!uiera de los sistemas vistos anteriormente, en el cual la fuerza de accionamiento necesaria, se realiza a trav&s de un electro im*n y un contrapeso. El electroim*n esta vinculado el&ctricamente al sistema de puesta en
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Clasificacin se!+n el n+ ero de e,es: Pueden ser: /n eje Dos ejes 'res ejes Carretilla de un e,e: corresponde al caso de una caretilla con una rueda o dos ruedas. Carretilla de dos e,es: son las carretillas de tres ruedas y de cuatro ruedas en la variante !ue tiene dos ruedas adelantes y dos ruedas atr*s. Carretillas de tres e,es: se trata de carretillas con un eje central con dos ruedas y un eje delantero y otro trasero, ambos con una rueda cada uno. Carretilla de - ruedacarretilla de . ruedascarretilla de /ruedas El#ctrica
Clasificacin de las carretillas se!+n su tra%ectoria : Puede ser 'ransportadoras o tractoras Elevadoras #piladoras .combinadas$ Transportadoras o tractoras: -omo su nombre lo indica, solamente est*n preparadas para el transporte de cargas en trayectorias paralelas al piso donde circulan. En esta trayectoria puede ser inclinada por ser as" el piso, pero no !uiere decir !ue la carretilla puede trasladarse normalmente, seg%n una trayectoria distinta a la horizontal, pudi&ndose ser: -on plataforma autotransportada -on elemento para arrastre .gancho$ Elevadoras: Est*n previstas para transportar cargas en trayectorias solo vertical. )on poco comunes. -uando el problema es trasladar cargas en trayectoria solo vertical se recurre a montacargas, ascensores, elevadores, etc., seg%n sea la carga a transportar y !ue estudiaremos m*s adelante. Co &inadas: )e utilizan cuando hay !ue trasladar cargas en sentido horizontal y vertical a la vez. ?eciben el nombre de apiladoras.
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APILADOR ELECTRICO DE COND*CTOR ACO'PA8ANTE: El apilador es una herramienta de traslacin y elevacin el&ctrica, con una capacidad de 4DDDKg. Las hor!uillas, sin elevacin de base recubren los brazos portadores. De f*cil manejo, es muy apreciado como mesa elevadora y para cargar y descargo de camiones y aprovisionamiento de estanter"as. 'ANDOS: Las maniobras se efect%an a partir del timn articulado y de la caja de mandos situada en la parte superior del mismo. Dos mariposas basculantes situadas y accionadas con la punta de los dedos, selecciona suave y progresivamente las tres velocidades adelante y atr*s. La elevacin se acciona mediante un botn pulsador. Es descenso es a velocidad regulable se efect%a con la ayuda de una palanca situada en la parte superior del tablero. SEG*RIDAD : /na #ncha tecla roja situada en la parte superior de la caja de mandos permite la liberacin r*pida del operario en caso de falsa maniobra. (renado electromagn&tico con el timn situado en posicin horizontal o vertical. "*ENTE DE ENERGIA: Dos bater"as de arran!ue, con capacidad de HD ah en 5D horas. #lojadas en un cofre de acero, f*cilmente manipulable.
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0olu en /
Co paracin$ Precios % variedades de las carretillas el#ctricas 3magen arca odelo #1o #ltura de Precio elevacin Localizacin
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Co &ilifi
'offett'ount %
8DDD
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6.D9m
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Ter&er!
6.D9m
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5.D9m
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'a9uinas
enores:
#paratos elevadores )eg%n su forma, su constitucin y su objetivo principal, los aparatos elevadores se pueden clasificar en: 4$ de carrera corta: a) @atos: de cremallera, de tomillo, hidr*ulicos, etc.O b) 'ornos c) #parejos: de poleas: polipastos, m%ltiples, diferencial.O d) #parejos a engranajes: engranajes rectos, sin fin y corona, engranajes planetarios.O e) #parejos el&ctricos 5$ de carrera larga: a) @r%as b) Elevadores a cangilones y carritos transportadores y ascensores
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-on esta formula, teniendo en cuenta !ue la fuerza p promedio !ue se puede aplicar. anualmente es del orden de los treinta Kilogramos p F 6D Kg. , podremos calcular, despejando convenientemente, los valores de la relacin de transmisin BiC del tren de engranajes .reduccin$, para elevar una determinada carga ! dimensionando las correspondientes partes del aparato .engranajes, cremallera cuerpo manivela etc.$. @atos a tornillo: Estos gatos est*n constituidos por un cuerpo generalmente cil"ndricos, en el e<tremo superior del mismo poseen una pieza con rosca interior .tuerca$ fija al mismo, en la cual se aloja un tornillo !ue se desplaza en forma vertical elevando o descendiendo la carga = . El accionamiento de este tomillo se realiza aplicando la fuerza P a la palanca # de longitud a, ubicada en el e<tremo superior, la cual posee un sistema de cri!ue, a fin de poder accionar el tonillo, sin necesidad de girar 69DD la palancaO Para una vuelta de tomillo de di*metro D y paso ), considerando el tri*ngulo del desarrollo del filete de la rosca, el rendimiento del sistema y aplicando el concepto de trabajo, tendremos: .4$
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@ato a 'ornillo
Los gatos hidr*ulicos son el producto de la combinacin de dos cilindros con sus respectivos &mbolos: el motriz d de di*metro pe!ue1o, y el embolo receptor o de carga D, de di*metro mayor !ue el motriz. Estos cilindros se vinculan por medio de las v*lvulas Allamada de aspiracin, e 3 de impulsin, ambas de funcionamiento autom*tico debido a la circulacin del l"!uido. 'ambi&n cuenta con la v*lvula de descarga 5, el depsito R, y el ca1o L. (uncionamiento: #l desplazar hacia la derecha el &mbolo de di*metro d, la v*lvula I se cierra, abri&ndose la v*lvula A, permitiendo el ingreso del l"!uido .por aspiracin$ al cilindromotriz. -uando aplicamos la fuerzaPen el v*stago del &mbolo motriz, la v*lvula Ase cierra abri&ndose la v*lvula l, permitiendo !ue el l"!uido ingrese al cilindro de di*metro D, produciendo el desplazamiento del &mbolo receptor o de carga, elevandolacarga:. Estableciendo la relacin entre la fuerza de accionamiento P y la capacidad de carga :, teniendo en cuenta los di*metros de ambos cilindros, los brazos de palanca a y l el rendimiento total del sistema nt obtendremos lo siguiente:
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'orno )imple
'ornos de accin indirecta: Este tipo de torno,consta de un bastidor en el cual va montado el tambor donde se
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Poleas (ijas.
Poleas
obiles.
Aparejos manuales: ?esultan de la unin de rganos de traccin .cables de c*1amo o cadenas comunes$ con poleas fijas y mviles. -uando todas las poleas fijas est*n sobre un mismo eje y las mviles se disponen en otro eje, a este tipo de aparejo se lo denomina trocla. -uando cada polea est* montada sobre un eje independiente, al aparato se lo denomina polipasto.Aparejo FactorialoTrocla: Este tipo de aparejo consta de varias poleas fijas, las cuales giran libremente sobre un mismo eje e1 el cual est* fijo a un bastidor 1! dichas poleas est*nvinculadas por cuerdas o sogas de c*1amo a un grupo igual de poleas mviles !ue giran sobre otro eje e", fijo a un bastidor "! el -ual puede subir o bajar, acorde al accionamiento de la cuerda. )i llamamos: S O distancia recorrida por la carga =. n; O nL de ramales. n O nL de poleas mviles. O rendimiento total. n; < S F es la distancia a recorrer por la fuerza P. -onsiderando los trabajos realizados por las fuerzas actuantes tenemos: T < F T: de donde y siendo n;F . < n
#parejo factorial o 'rocla. Aparejo #$ponencial o polipasto: ?esulta de vinculacin de varias poleas mviles. En este caso, si S es el recorrido de la carga :$el recorrido de la fuerza P!ue acciona el aparejo est* dado por: .n< S siendo n el n%mero de poleas mviles del aparato, por lo !ue aplicando el concepto de trabajo, tenemos: T < F T: despejando P F : R .n < #parejo E<ponencial
Aparejo %iferencial o Polea de &estan : consta de dos poleas de nuez, de radios R y r solidarias entre si, !ue giran libremente sobre un eje. La misma cadena trabaja como cadena de accionamiento y como cadena de carga, .por eso se utilizan cadenas comunes calibradas, y poleas de nuez$. Para un *ngulo de giro < de las dos poleas, el ramal de la derecha .sobre la polea de radio ?$, sube la distancia A (y el de la iz!uierda .sobre la polea de radio r$, baja A= (=. -omo R es mayor !ue r, se consigue el ascenso de la carga, La relacin entre P y : se obtiene en base a la ecuacin de momentos: :R.< R2P<R O :R.< rF > de donde P F :R. < .R 2 r R R$ < - R Aparejos a en'ranajes: En este tipo de aparejos, la reduccin de velocidad necesaria para la elevacin de la carga se logra con ruedas dentadas. Los mismos pueden ser accionados en forma manual o el&ctrica. Aparejos a en'ranajes accionados manualmente : E<isten distintos tipos de aparejos a engranajes, siendo la diferencia principal entre ellos, el tipode reduccin de engranajes utilizado. Aparejos de en'ranajes cil(ndricos rectos: el accionamiento y la recepcin de la carga se realizan por sendascadenas comunes calibradas, las cuales, como es lgico engranan sobre poleas de nuez. -omo se observa en el cro!uis, la cadena de mano donde se aplica la fuerza, act%a sobre a polea motriz A, la !ue hace girar al eje ( y al
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#parejos a engranajes cil"ndricos de dientes rectos. Aparejos de en'ranajes planetarios:En este tipo de aparejos, se emplea unareduccin de engranajes tipo planetarios, cuyadisposicin general es la !ue se indica en e3cro!uis:
dientes del engranaje central (. n.y4. W.al ,L de r.p.m. y ,L de dientes de los engranajes planetarios C y C=. n/ y 4/W.al ,L de r.p.m. y ,L de dientes del engranaje de dientes interiores ". ns WWW..,L de r.p.m. de la polea receptora D. i WWWW.relacin de transmisin. La ecuacin !ue relaciona estos valores es la siguiente:
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)i n-y4r.p.m. y
llamamos: W.al ,L de ,L de
en nuestro caso,como el engranaje e<terior de dientes interiores, est* fijo a la carcaza del aparejo, el valor n/F D, !uedando: n-<4- F ns < .4-X4/$ finalmente: iFn-Rns -on este valor de iaplicamos la frmula desarrollada en el punto anterior, la cual relaciona P y :en la cual: D F di*metro de la polea motriz A O D F di*metro de la polea receptora Gy F rendimiento de la transmisin de engranajes, !uedando las siguientes e<presiones: PF :<Dr ? P<D < <i (uncionamiento:La polea motriz A, en la cual engrana la cadena de mano .com%n calibrada$ donde se aplica la fuerza, acciona a trav&s del eje E al engranaje central (, !ue hace girar a los planetarios C y C=, los cuales engranan con el engranaje e<terior fijo ", solidario a la carcaza del aparato. -omo los ejes de C y C= est*n fijados a la polea receptora D, debido a la traslacin de los mencionados ejes, se obtiene la rotacin de la polea receptora .libre sobre el eje$. El eje E gira sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato. En la p*gina siguiente se observa un folleto de este tipo de aparejos, donde muestra ladisposicin de los engranajes planetarios .tres en este caso$ y las tablas con lasespecificaciones t&cnicas y dimensionales de los mismos. 'ambi&n se observan los carritos de traslacin donde van fijados los aparejos para ser utilizados en monorrieles, como en puentes gr%as. Sistema de retencin de la car'a: Dado el elevado rendimiento de estos aparejos . F D,:8 a D,;D$, se hace necesario disponer de un sistema de retencin de la carga. -on una disposicin tal !ue permite la elevacin, retencin y descenso de la carga sin necesidad de accionar &l gatillo del trin!uete. La polea motriz A est* unida por medio de un cubo roscado al primer engranaje ( de la reduccin. Para el sentido de giro .I$ de elevacin de la carga, el cubo se desenrosca y la distancia a aumenta hasta !ue !ueda solidario con el disco e y el trin!uete D0 en ese momento, se obtiene el giro de (, produciendo la elevacin de la carga, saltando el gatillo Esobre los dientes del trin!uete D. #l suspender la fuerza de accionamiento, sobre la polea A, el eje, por efecto de la carga, tiende a girar en el sentido .II$, actuando autom*ticamente el gatillo impidiendo el giro y en consecuencia !ueda retenida la carga. Para el descenso de la carga, accionando la polea motriz en sentido .II$, el cubo roscado de la misma, se enrosca disminuyendo la distancia a y en consecuencia gira el engranaje ( en este sentido, !uedando blo!ueado el trin!uete .rueda y gatillo$, mientras dure el descenso de la carga. de donde n-Rns F .4-X4/$ R 4-F i
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)iendo: i la relacin de transmisin del tren de engranajes y el rendimiento de la transmisin de engranajes. Llamando D F di*metro de la polea motriz A. Dr F di*metro de la polea receptora G, los momentos ' y': ser*n: ' F P<D R . Despejando en .4$: iF :<Dr<. ? P<D <.< PF :<Dr ? P<D < <i operando y despejando P tenemos: y despejando: :F P<D < <i ? Drdonde, para P cte. % ': F :<Dr R .
La capacidad de carga : ser* mayor cuando mayor sea: la relacin de transmisin i, el rendimiento de la transmisin de engranajes, el di*metro de la polea D de la polea motriz A, y cuando menor sea el di*metro de la polea Dr de la polea receptora G. Sistema de retencin de la car'a: En este tipo de aparejos, para la retencin de la carga, se dispone en algunos casos deldispositivo !ue se observa, el cual para producir un descenso de controlado utiliza la componente a<ial !ue se produce en el eje, ya sea al elevar la carga, como por efecto de &staal suspender la fuerza de accionamiento. #l elevar la carga .sentido I$, el sin fin, por medio del empuje a<ial, acopla el cono macizo Acon la pieza hueca ( .libre sobre el eje$ la cual tiene en su e<terior, tallado los dientes del trin!uete. El conjunto A O (, solidarios por la friccin del cono, entra a la pieza e !ue forma parte de la carcaza, haciendo tope en el tomillo D de regulacin. Durante la elevacin de la carga, el gatillo E, fijo a la carcaza del aparejo, salta sobre los dientes del trin!uete permiti&ndose la elevacin de la misma. #nulado el esfuerzo motor, el eje trata de girar en el sentido n, !uedando retenida la carga por
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Aparejos el+ctricos -ual!uiera de los aparatos antes mencionado, pueden ser accionados el&ctricamente, colocando para ello sobre el eje motriz en reemplazo de la polea para cadena, un motor el&ctrico, provisto de la reduccin mec*nica seg%n cada caso, consiguiendo una capacidad de carga mayor y a la vez aumentando la velocidad de trabajo. ,ormalmente, se utiliza como rgano de traccin cables met*licos, debido a !ue son silenciosos, pero en algunos casos, para cargas menores .4 tonelada$, se utiliza cadenas como rgano de traccin. Aparejos el+ctricos a cadena:-onstan de un tren o reductor de engranajes, de acero forjado y templado de dientes rectos, alcual se le adosa un motor el&ctrico para su accionamiento. Precisamente, este es de rotarcnico y posee un freno cnico !ue act%a directamente, por el desplazamiento a<ial del rotarbajo el efecto de un resorte. #l conectar la corriente, el rotor, atra"do por el campo magn&tico del estator, se desplaza a<ialmentevenciendo la resistencia del resorte y suelta el freno. #lsuspenderse la corriente, el resorte desplaza al rotar a<ialmente y clava el cono produciendo elfrenado de la polea de nuez donde engrana la cadena de eslabones comunes calibrados. La cadena posee un tope para accionar el interruptor de final de carrera, cuando la carga s& encuentra en la posicin inferior e<trema. Aparejos el+ctricos a ca le: En la figura se observa un aparejo el&ctrico a cable en corte, donde se puede observar lasdistintas partes !ue lo componen y !ue a continuacin se detallan. ,otor el+ctrico: Est* calculado y dise1ado especialmente para servicio pesado, funciona con corriente alterna trif*sica 55DR6;D v 8D ciclos, y est* blindado 4DDE contra polvo y goteo. Freno electroma'n+tico: El aparejo posee un freno de zapatas dobles con una superficie de rozamiento suficientemente grande como para asegurar un frenado bien seguro, las cintas son de ferodo con insercin met*lica, lo cual asegura un funcionamiento adecuado a las m*s severas condiciones de carga. Este freno es del tipo normalmente
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Planta otriz:La misma puede ser 4$ otor de combustin interna: a$ ,aftero. b$ # gas. c$ Diesel. d$ otor el&ctrico -ada una de estas alternativas antes mencionadas tiene ventajas y desventajas: otor a nafta: a$ enor costo de ad!uisicin !ue el diesel. b$ ayor consumo horario !ue el diesel. e$ enor nivel de ruido !ue el diesel. d$Produce gases de combustin !ue contaminan el ambiente. otor a gas: ,ormalmente es una adaptacin !ue se realiza sobre un motor a nafta, por lo tanto valen lasmismasconsideraciones!ue para estos. otor diesel: a$ ayor costo dead!uisicin !ue los anteriores. b$ enor consumo horario de combustible !ue los anteriores. c$ ayornivelde ruido !ue los anteriores. d$ -ontaminacin ambiental elevada. Las tres alternativas antes mencionadas, no pueden ser utilizadas por razones legales, en lugares dondese procese o manipulen productos para el consumo humano, ni tampoco es aconsejable su utilizacin en lugares cerrados. otor el&ctrico: Pentajas y desventajas: a$Es lavariante de mayor costo de ad!uisicin0 por !ue al costo de la m*!uina se debeagregar el del e!uipocargador de bater"a. Ysta tiene una autonom"a de ; hs., luego necesita ; hs. de carga y un descanso de ; hs. luego de completada la carga, antes de ser utilizada.De lo e<puesto anteriormente, se deduce !ue si la m*!uina va a, ser utilizada en forma continua 5 o 6 turnos por jornada laboral, hay !ue tener 5 o 6 bater"as respectivamente. b$ ,o produce ruido. c$ ,o contamina el ambiente. d$Es la alternativa !ue re!uiere menor mantenimiento !ue todas las anteriores. e$ #dem*s es la %nica alternativa permitida para utilizar donde se fabrican productospara el consumohumano. Principalespar*metrosa considerar al momento de decidir la compra de un auto elevador. a$ -apacidad de elevacin de carga. b$ #ltura m*<ima de elevacin. c$ ?adio de giro minimo. d$ a<ima pendiente !ue puede subir. e$ consumo horario. f$ #ngulo de inclinacin de la torre. g$ capacidad de carga con relacin al centro de gravedad de la misma.
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Puente gr%a. -omponentes El par de rieles de desplazamiento est* apro<imadamente en el mismo plano horizontal !ue el carro y su altura determina la altura m*<ima operativa de la m*!uina. La elevacin de los rieles implica la e<istencia de una estructura para su sustentacin. En m*!uinas al aire libre la estructura es siempre espec"fica para este fin .columnas$0 en las de interior puede ser aleda1a o incorporada a la propia nave atendida por la m*!uina. El manejo de la m*!uina puede hacerse desde una cabina a1adida a la misma y situada generalmente sobre uno de sus testeros0 o bien, lo !ue cada vez es m*s frecuente en m*!uinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las pro<imidades del punto de operacin.
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'estero
-arro y estructura doble. Pista inferior DiseDo$ construccin % onta,e: El dise1o de los puentes gr%a debe concebirse desde el principio para !ue las posibilidades de !ue ocurra alg%n accidente durante su utilizacin sean m"nimas, por lo cual los dispositivos de seguridad estar*n integrados a la m*!uina desde su concepcin, y no ser a1adidos despu&s. Para la construccin se tendr* en cuenta lo dise1ado, en referencia a: estructura, uniones soldadas, cabinas, escalerillas, barandas, pasarelas, etc. En lo referente al montaje, se lo puede dividir en dos partes: BEl montaje de las v"as de rodaduraC y BEl montaje de la propia m*!uinaC. La figura clave de la seguridad en la utilizacin es el gruista, !ue debe cumplir con determinadas condiciones vinculadas a: .ODefectos f"sicos o ps"!uicos incapacitantes. .OLimitacin de la capacidad visual. .OLimitacin de la capacidad auditiva. .OP&rtigo. .OEnfermedades cardiorrespiratorias. .O#lta puntuacin en escalas de paranoia, depresin, etc. .O-ondiciones f"sicas o ps"!uicas determinantes. .O?apidez de decisin. .O-oordinacin muscular. .O?eflejos. .O#ptitud de e!uilibrio. .O,ormalidad de miembros. .OEdad .superior a 5D a1os$.
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Polipasto
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,ave del puente. Pista general. En el mercado una buena opcin de puentes gr%a de fabricacin nacional es B(orvisC, !ue tiene una gran variedad en cuanto al tipo de puente y a la carga m*<ima. >tra opcin es /rruti =uintana, !ue tambi&n posee una buena variedad. En las f*bricas de la zona el uso de puentes gr%a es muy normal, por ejemplo: En >rfiec, ubicada sobre la ruta nac. ,L44, U 78D se utiliza para movimiento de materias primas, productos terminados yRo algunas herramientas. Las siguientes im*genes fueron tomadas en una visita realizada.
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C2lculos: omento m*<imo producido por dos presiones de rueda iguales P con la distancia a- entre los ejes de las ruedas, con la luz l es,
)i las fuerzas son desiguales, donde r significa la distancia resultante ? de la mayor de ambas fuerzas. Este momento aparece apro<imadamente en el centro de la viga. El momento de fle<in debido al peso propio, se halla en el centro de la viga donde ge significa el peso por metro lineal de la viga. El momento participante del accionamiento de la traslacin e<istente en el centro del puente La tensin de fle<in calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin E y el coeficiente de percusin ha de ser menor !ue la admisible.
donde F3significa el espesor y '!/ es el momento de fle<in producido en el centro del puente por la cabina del conductor.
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momento de de fle<in !ue act%a horizontalmente debido al peso propio de la viga de la gr%a y los momentos del accionamiento de la traslacin y de la cabina del motor
.O(rmulas obtenidas de B#paratos de elevacin y transporteC, de +ellmut ErnstO. #djunto: -at*logo (orvis de puentes gr%a. .> Gr+as de prtico o de ca&allete:
Gr+as de prtico fi,as: Est* compuesta por una estructura tipo prtico, como se puede ver en la figura.
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-aballete de la gr%a: Est* compuesto por una estructura tipo prtico, como se aprecia en la figura anterior. Esta estructura, puede ser de celos"a, o de chapa soldada0 la parte superior, est* compuesta generalmente por una doble viga. #poyado en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. El caballete o estructura del prtico, se desplaza sobre dos rieles paralelos dispuestos en el suelo y otro apoyado sobre una viga o una pared de un edificio .de semiprtico$. La combinacin de movimientos del prtico y del carro nos delimita el campo de accin de la gr%a, siendo esta la superficie delimitada por la longitud de los rieles, por los !ue se desplaza el prtico, y la luz de este. El
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-onstruccin y empleo: )e construyen fijas, giratorias o correderas. )e emplean para luces muy grandes .hasta 8DD metros$ y alturas de elevacin de hasta 9D metros. 'iene una fuerza de hasta 9 toneladas. -on una disposicin inclinada del cable .hasta 78L$ pueden salvarse grandes diferencias de altura. Pelocidades de trabajo de estas gr%as: elevacin, de 6D a 9D mRmin0 traslacin del carrito, de :8 a 558 mRmin. El accionamiento suele ser el&ctrico. Gr+as de ca&le fi,as: )lo pueden servir en una faja de superficie d &poca anchura. Empleando apoyos basculantes lateralmente puede aumentarse de un modo notable la anchura de la superficie de trabajo. En construcciones recientes, uno de los apoyos es r"gido, y el otro, pendular. El apoyo pendular est* inclinado hacia atr*s un *ngulo de unos 9DL, y se halla e!uilibrado por medio de un contrapeso. Esto tiene la ventaja de !ue el cable e<perimenta siempre la misma traccin y no puede ser sobrecargado. En casi todas las gr%as, el accionamiento del carrito se efect%a desde la parte inferior del apoyo r"gido. )e hace con dos tambores: el de elevacin y el de traslacin, cuyos movimientos se transmiten al carrito por medio de cables.
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Gr+as de ca&les !iratorias: En estas gr%as, uno de los apoyos es fijo, y el otro, giratorio sobre m*stil de celos"a, atirantados con cables met*licos, o bien tiene la forma de un apoyo en #, !ue hacia la parte de atr*s est* retenido por un cable de anclaje. El campo de trabajo de una gr%a de cable giratoria es un sector anular con el *ngulo de giro como *ngulo central. En algunas circunstanciasOpor ejemplo, para grandes construccionesO se disponen tambi&n con un campo de giro completo.
Gr+as de ca&le correderas: El pie r"gido lleva dos carriles para la traslacin, y el pie pendular, un carril con una inclinacin !ue corresponde a la resultante de la traccin del cable soporte y a la del peso tensor. Las gr%as funiculares se emplean tambi&n para la carga y descarga de bu!ues y para el servicio de patios de almacenado en los muelles. -omo suele tratarse de transbordo de mercanc"as a granel, las gr%as llevan un carrito para cuchara con cabina para el conductor. Las !ue se utilizan para la carga y descarga de bu!ues, en el apoyo del lado del agua deben llevar un pescante, sobre el cual corre el carrito m*s all* del cable sustentador. En construcciones modernas an*logas a las gr%as de cable, el cable sustentador sirve al mismo tiempo de cable de traccin. El carrito, por medio de una gran rueda, corre sobre el cable, !ue es conducido sobre las poleas de accionamiento y de apoyo y cuyos e<tremos est*n fijados en los e<tremos del bastidor del carrito. Por medio del gran rodillo se reduce el esfuerzo de fle<in del cable. 'ambi&n se reduce el esfuerzo de traccin dando una gran flecha al cable.
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H> Gr+as de pared: Gr+as de pared de pescante fi,o: El pescante va fijado a un marco corredero sobre tres carriles. La variacin del alcance se realiza mediante un carrito de gr%a. De una manera semejante a los puentes de las gr%as correderas, estas gr%asOcartela llevan tambi&n dos vigas laterales .brazos au<iliares$, !ue, junto con las principales, est*n sujetas al marco corredero. Dichas vigas laterales est*n unidas a las principales mediante un arriostrado, de modo !ue la armazn del pescante !ueda reforzada para resistir los esfuerzos horizontales. La fuerza y el campo de accin de estas gr%as son limitados, por!ue el par de fuerzas de giro !ue act%an en la estructura de la gr%a producen una carga e<c&ntrica considerable sobre las paredes del edifico. (uerza: 5,80 6,80 :,8 y 4D t. #lcance .seg%n fuerza$: de 7 a 4D m. Pelocidad de traslacin: es de 9D a 45D mRmin. La construccin del mecanismo de traslacin suele efectuarse de manera !ue slo hay un rodillo motor. )i se comunica movimiento a dos rodillos, el motor de traslacin trabaja mediante una reduccin de ruedas rectas sobre un eje horizontal del mecanismo de traslacin. En este caso hay !ue disponer un engranaje cnico entre dicho eje y cada una de las reducciones de los rodillos. Estructura: El brazo se construye generalmente como una viga de celos"a, o bien de chapa soldada.
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Gr+as de pared corredera con plu a !iratoria @-IJKA: )u construccin es similar a la anterior, pero en esta, la pluma o pescante est* montado sobre un eje !ue puede girar sobre bujes fijados al bastidor o marco corredera !ue se desplaza sobre tres carriles, tal como se aprecia en la siguiente figura. Por lo general, el alcance del brazo es variable. (uerza: de 5 a 8 t. #lcance: de 8 a ; m. El accionamiento de ambos rodillos se efect%a por medio de un eje com%n, por transmisin de cadena, o bien por medio de motores independientes sincronizados, para evitar resbalamientos de las ruedas con los rieles
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Gr+as de pared con plu a o pescante co pleta ente !iratorio @/LJKA: -uando el pescante de la gr%a se halla en la nave contigua, las fuerzas !ue act%an sobre las dos vigas horizontales, obran en sentido opuesto y tienden a desprender la gr%a. Por eso necesitan dos v"as horizontales superiores para la traslacin, y otras dos inferiores, y en la gr%a, otros dos pares de rodillos de presin superiores e inferiores.
'?#,)P>?'#D>?E) DE )E?P3-3> ->,'3,/> @eneralidades: Los transportadores de servicio continuo se emplean principalmente para transportar mercanc"as a granel .cereales, hulla, co!ue, cenizas, minerales, etc.$, y %ltimamente, cada vez m*s, tambi&n para mercanc"as en piezas pe!ue1as y medianas, cajas y bultosen general. 'ambi&n se los utiliza en distintos procesos de fabricacin, ya sea en la fabricacin de comestibles, electrodom&sticos, auto partes, l"neas de montajes, fabricacin de piezas en serie etc.O Los transportadores continuos suelen ser fijos, aun!ue algunos tipos de construccin, como transportadores de cinta, elevadores, transportadores de rodillos, etc., se hacen tambi&n transportables. )e pueden clasificar, seg%n su accionamiento y prestacin en:
TRANSPORTES CONTINUOS
NEUMATICO
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'ateriales a Transportar: Los materiales a transportar por este sistema son muy variados, pero, naturalmente, no todos presenten las mismas condiciones a ser conducidos, no obstante, como orientacin se citan los siguientes: -ereales y oleaginosas, arena, az%car, cafes, carbn, cemento, distintos tipos de escorias, harinas, hielo en trozos, minerales, piedras, sales, semillas en general tabaco molido, vidrio en polvo, yeso, etc. Este tipo de transporte tiene el inconveniente del e<cesivo desgaste por el continuo rozamiento de la cadena con la caja y el material a transportar, adem*s puede producir la rotura o deterioro del material transportado. >tro inconveniente es la elevada potencia necesaria para su accionamiento. Capacidad de Transporte: En los casos de disposicin horizontal, ia masa !ue se desliza en la caja del transportador, conviene !ue sea de seccin cuadrada, siendo el caudal dado por la frmula: : B /LJJ > S > v> Donde: : O caudal en 'nRhora S O seccin en m5 0O velocidad en mRseg. O peso espec"fico del material a transportar en 'n R m6 Para transportadores con cierta inclinacin, la capacidad o caudal = debe afectarse por un coeficiente. [ , !ue depende del *ngulo de inclinacin del mismo, siendo los valores los siguientes: =[ F [ . =o siendo =o F -apacidad o caudal para transporte horizontal o sea [ F D a B J$M +asta 8o [ F D,H 0 de 9o hasta 4DL [ F D,; 0 de 44L hasta 48L [ F D,: Lgicamente, conociendo la capacidad a transportar, podemos calcular la seccin de la caja, despejando ) de la frmula anterior, luego, considerando !ue la seccin es cuadrada, estamos en condiciones de determinar las dimensiones de la caja.OPelocidad de la cadena:
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TGB 3 > Ta
El valor de TG es el !ue nos permitir* seleccionar la cadena, utilizando las tablas proporcionadas por los fabricantes de cadenas, o bien realizar el c*lculo de la misma.O
.> Canales transportadores -anales oscilantes . )e emplean para transportes horizontales o poco inclinados .hasta unos 48L$ para diversas clases de materiales. Longitud de transporte, hasta unos 4DD m. El movimiento es tal, !ue la materia aportada y la !ue se transporta es movida intermitentemente en el sentido de la traslacin. -uando m*s dif"cil sea el material a transportar, m*s adecuado es este e!uipo. )e utilizan principalmente en el servicio de minas, como medio au<iliar para el transporte de e<traccin o cuando el material a transportar es abrasivo, caliente o fibroso. )e accionan el&ctricamente o por medio de aire comprimido.
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E<isten distintos tipos de esta clase de canales transportadores: los de canal por arriba y los de canal por debajo. El de la figura !ue sigue, es del tipo de canal por arriba. En el mismo, el canal aest* fijado a la base del transportador o bastidor, por intermedio de resortes de hojas inclinadas .resortes planos$. Por un mecanismo de manivela cOd, cuya biela sacudidora est* articulada al canal en e y fijada el*sticamente, el canal recibe un movimiento de vaiv&n y al mismo tiempo, a causa de la fijacin de los resortes, sube y baja un poco. El canal, con la materia contenida, es impulsado hacia adelante en el sentido de las flechas y, adem*s, se levanta. #l retroceder el canal, al mismo tiempo baja, de manera !ue la materia !ue hab"a sido levantada, es impulsada hac"a delante mientras se termina el movimiento de retroceso. Durante el transporte, el materia] recibe un movimiento a saltos hacia delante, por lo cual, al mismo tiempo se reparte sobre todo el fondo del canal. El material llega por f y puede e<traerse por el e<tremo del canal o por cual!uier otro sitio, a voluntad, en donde se haya montado una tapa corredera !. El mecanismo lleva los volantes 7y las poleas i$ fija y loca, para el accionamiento por correa. La velocidad de trabajo, con 6DD 7DD r. p.m. del eje de accionamiento, es de D,4 a D,5 mRseg. La produccin seg%n la anchura del canal .5DD a 4DDD mm$ y la altura de la capa .58 a 9D mm$, es de unos 6 a :D /?7>>C
-onstruccin: El canal se construye con plancha de acero, cuyo grosor es de 7 mm para el transporte de co!ue, y para el de hulla, de 5 a 6 mm: para productos ligeros molidos y canales estrechos, de 4 a 5 mm. Los resortes son de planchuela de acero. El radio de la manivela del -ig^e1al tiene 5D a 6D mm. )e obtiene una marcha m*s uniforme empleando dos volantes.O
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+ay canales oscilantes de proyeccin semejantes a los anteriormente descriptos !ue trabajan con una carrera pe!ue1a y frecuencia grande, .gran n%mero de revoluciones en el volante . 4;DRmin.$$, mientras !ue otros, a fin de !ue tengan una marcha e<enta en lo posible, de cho!ues, trabajan con una carrera grande y una frecuencia baja .un n%mero de revoluciones menor .9D a ;DRmin.$$. E<iste otro tipo similar, llamado de impulsin, !ue trabaja con una frecuencia grande, y pe!ue1a amplitud, de manera !ue el material avanza en forma de capa suspendida y bien repartida.
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e f
c b d
En la figura observamos un 'ransportador +elicoidal con las distintas partes !ue lo componen: a, introduccin del material0 &, caja de la rosca0 c, rosca0 d, compuerta de e<traccin0 e, accionamiento con polea fija y )oca y engranaje cnico0 f, soporte intermedio de la rosca.O-onstruccin. La rasca suele ser de plancha de acero, y hoy se suelda sobre un tubo, tambi&n de acero. El eje de la rosca es e<c&ntrico respecto a la caja, de manera !ue el espacio libre entre la rosca y el fondo de la caja aumente en forma de cu1a en el sentido de la rotacin, lo cual tiene la ventaja de !ue el material y la rosca sufren menos. -omo, por otra parte, se evitan as" los atascamientos de los materiales a granel, el consumo de energ"a es menor. La separacin entre los soportes del eje de la rosca es de 5,8 a 6,8 m. Para materiales !ue desgastan mucho .carbn, minerales, arena y otros semejantes$ se emplean tambi&n las roscas de hierro fundido .(ig. 4$. Las cintas en espiral .(ig. 5$ no se atascan tan f*cilmente pero slo son apropiadas para pe!ue1as producciones. Los tornillos cuya rosca est* formada por planchas separadas inclinadas .(ig, 6$, se emplean slo para objetos sec%ndanos o bien para !ue al mismo tiempo sirvan para mezclar diferentes materiales a granel. Para pe!ue1os transportes a reducidas distancias, el accionamiento se hace por correa y por engranajes cnicos, entre la polea y la rosca.OLa caja de la rosca se construye de plancha de acero con *ngulos de refuerzo en los bordes.
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H> Tu&os transportadores Los tubos transportadores consisten en un tubo !ue puede ser de seccin circular o cuadrada, dispuestos en forma horizontal o con pendiente hacia la descarga. En su interior y espaciados convenientemente, se colocan planchas, oblicuas en vez de rosca, las cuales ocupan apro<imadamente la mitad de la seccin del tubo y dejan les e<tremos libres. El tubo, mediante un accionamiento a trav&s de un reductor de velocidad, gira sobre su eje0 las planchas dispuestas en su interior en forma oblicua como ya se dijo, en su giro elevan el material contra la pared interior del tubo, y al llegar a cierta, altura, por efecto de la inclinacin de las, planchas cae hac"a delante, y es tomado por la plancha siguiente, avanzando de esta forma la carga hacia la boca de salida. Puesto !ue no es posible !ue el material se atas!ue o se arrincone, este medio de transporte es mejor, desde el punto de vista del consumo de energ"a, !ue el de los transportadores de rosca. En cambio, los materiales son sacudidos violentamente unos contra otros lo cual resulta conveniente en muchos casos cuando se trata de mezclarlos. )e emplean perfectamente en las f*bricas de cemento. N> Transportadores de cinta Este tipo de transportadoras continuas est*n constituidas b*sicamente por una banda sinf"n fle<ible !ue se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. )e denominan cintas fijas a a!u&llas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas mviles est*n provistas de ruedas u otros sistemas !ue permiten su f*cil cambio de ubicacin0 generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema !ue permite variar la inclinacin de transporte a voluntad. El desplazamiento de la banda se realiza por la accin de arrastre !ue le transmite uno de los tambores e<tremos, generalmente el situado en VcabezaV. 'odos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre met*lico, !ue les da soporte y cohesin. Las cintas se disponen planas o en forma de canal .ver figura$0 esto %ltimo, para materias en terrones y para grandes producciones. Para esta %ltima forma se adopta la cinta de correa de goma o pl*stico y su velocidad de trabajo es menor !ue para cintas planas. En &stas, la velocidad es de 4,8 a 5 mRseg.0 para las de forma de canal, de 58 a 6D E menor. E<isten distintos tipos de tambores, para cintas planas, para cintas en forma de canal .hiperboloide$, autolimpiantes, automotrices, como as" tambi&n rodillos intermedios para cintas planas o cintas en forma de canal .d%ple< o triple<$.O )e aumenta el arco abrazado del tambor motriz, lo mismo !ue para el tambor tensor o de cola, por medio de rodillosOgu"a. La tensin de la cinta para transportadores de poca longitud .de 4D a 5D m de separacin entre ejes$, se consigue por medio del tambor de cola, cuyo eje se desliza en unas gu"as horizontales tens*ndose por medio de husillos roscados, y para separaciones mayores, la cinta es tensada mediante un sistema de rodillos y contrapesos. -on este %ltimo sistema .de contrapeso$, se corre el riesgo de
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'# A>?
'# A>?
>'?3S +/E->
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MA Transportadores de rodillos % ruedas de !ravedad: M>-A Transportadores de rodillos de !ravedad Los transportadores de rodillos, consisten en una serie de rodillos dispuestos en forma perpendicular a la direccin de avance, montados sobre un bastidor o estructura, la cual posee patas regulables para elevar la distancia de los rodillos al suelo o piso. Los bastidores son de longitud est*ndar y se pueden vincular uno a continuacin del otro seg%n la distancia a cubrir. )e utilizan para la distribucin y almacenaje de mercader"as, para procesos de produccin, por ejemplo, en la 3ndustria del Pl*stico, (*brica de #rt"culos para el +ogar, 3ndustria del Petrleo, 3ndustria etal%rgica, 3ndustria #utomotriz, 3ndustria #limenticia etc. @eneralmente trabajan por gravedad, por lo !ue se le da una pendiente a favor del desplazamiento de la carga. Dicha pendiente es la necesaria para vencer el rozamiento de los rodillos.O Para el cambio de direccin se utilizan distintos sistemas: mesas giratorias, mesas de bolas, bastidores curvos con rodillos cnicos .esto %nicamente para curvas suaves$, empalmes mviles, empalmes fijos, etc. Los rodillos consisten en un ca1o de acero con rodamientos en ambos e<tremos, y se montan con una varilla de acero !ue se pasa a trav&s del bastidor y del rodillo, coloc*ndosele chavetas dobles en sus e<tremos, u otro sistema de sujecin, para evitar !ue se desarme. E<isten distintos tipos de rodillos, variando su di*metro, construccin y espesor, seg%n la carga a soportar.OLos fabricantes de este tipo de transportador, facilitan tablas y datos para determinacin del Di*metro del rodillo, Paso .distancia m*<ima entre rodillos$, 3nclinacin re!uerida para distintos tipos de elementos y -apacidad de carga repartida sobre los bastidores.
ELE'ENTOS ESPECIALES
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IA Transportador a#reo de cadena o ca&le: Este sistema de transporte consiste en un riel elevado en el cual se deslizan una serie de carritos vinculados entre s" por una cadena o un cable. El camino est* determinado por el sistema de rieles formando un recorrido con tramos rectos con giros y cambios de elevacin siguiendo la cadena o cable el mismo recorrido, utilizando ruedas dentadas o poleas para el cambio de direccin, configurando un lazo sin fin. De hecho hay una polea o rueda dentada motriz, la cual le da el movimiento al sistema, y el resto de las ruedas o poleas son conducidas. De &sta manera, de cada carrito puede colgar el elemento a transportar .carga$ mediante la utilizacin de ganchos cestas, u otros recept*culos para la carga. Los sistemas de carros a&reos se emplean a menudo en f*bricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. 'ambi&n se utiliza en la industria (rigor"fica, principalmente en fa faena tanto sea de aves como de ganado.O
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OA Transportadores por ca&le enterrado: Estos sistemas emplean veh"culos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas est*n definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta fle<ibilidad en el recorrido. Los carros emplean pernos reforzados de acero para acopiarse a la cadena. Dichos pernos se pueden e<traer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga R descarga.
4D$ 'ransporte por carro sobre r"eles: Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rieles en una estructura !ue sit%a la cinta unos dec"metros0 sobre el suelo. Los carros no son
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)3)'E #) ,E/ #'3->) DE '?#,)P>?'E Los sistemas neum*ticos se utilizan b*sicamente en la industria cuando se desean transportar materiales a granel o para transportar bultos !ue se ajustan a la medida de la l"nea de transporte. /na de las ventajas de estos sistemas es !ue pueden transportarse materiales a grandes velocidades en un flujo continuo, con un rendimiento elevado y poco gasto de energ"a.
Siste a por presin de aire: Este sistema de transporte de materiales consiste en el soplado de aire por una bomba de desplazamiento positivo de aire la cual genera una corriente de aire !ue env"a el material a transportar por la l"nea de transporte hasta el lugar necesario.
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)iendo:
: B -apacidad de transporte en 'nRh B -apacidad de cada cangiln en n B -antidad de cangilones por metro 0 B velocidad del rgano de traccin en mRseg. P B Densidad en 'nR Atencin: Estos aparatos tienen la ventaja de !ue pr*cticamente con necesitan vigilancia durante su operacin con materiales BfinosC, es decir de tama1o pe!ue1o y homog&neo. -uando se manipulan materiales en trozos grandes y de tama1o variado e<iste la posibilidad de atascamiento, por lo !ue re!uiere mayor atencin y control durante la operacin. 'anteni iento: El mantenimiento es m"nimo, siendo los principales puntos de mantenimientos los siguientes: Lubricacin de las partes indicadas por el fabricante -ontrol de tensin del rgano de traccin -ontrol peridico del estado del rgano de traccin, como as" tambi&n de los cangilones. Consu o: En estos aparatos, el consumo de energ"a es bastante grande en comparacin con el trabajo %til, debido al alto rozamiento tanto de los elementos !ue componen el mismo como de la carga. En las figuras a continuacin, se ha representado dos transportadores de cangilones. La figura 4 representa un transportador con sistema de carga inferior, en la cual est*n indicadas las distintas partes !ue lo componen. La figura 5 representa un transportador de cangilones en el cual se observa la posicin de la tolva de carga, por intermedio de la cuales descarga el material dentro del transportador, ingresando el material directamente en los cangilones. En la figura 6 est* representado un transportador de cangilones donde se observa la tolva de carga inferior, el tubo de descarga superior, el sistema de accionamiento de la estrella o polea, ubicado en la parte superior del aparato, pudiendo observar adem*s como est* constituido el cuerpo del mismo. En la figura 7 se observa una instalacin de silos dispuestos en cuadro, en la !ue el elevador de cangilones est* colocado en el centro, la descarga se produce a un distribuidor y a trav&s de este a los distintos silos utilizando tubos de gravedad. En el
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Estos elevadores trabajan con dos cadenas sin fin, en las cuales van dispuestas unas hor!uillas o plataformas, guiada por una v"a rodante inclinada o por dos carriles verticales, !ue reciben las mercanc"as de una mesa inclinada. 'ambi&n se construyen con plataformas de suspensin pendular. )e emplean para elevacin de toneles, cajas, sacos, balas, etc. /> Transporte por !ravedad El transporte se hace solo hacia abajo. >frecen la ventaja de !ue no consumen energ"a. )e emplean para el transporte de mercanc"as a granel, y otros tipos de mercanc"as, como ser carnes trozadas, v"sceras, etc. -on superficies de apoyo lisas. La via de transporte tiene una inclinacin variable, es recta o curva, y puede ser ramificada haciendo aberturas en las paredes laterales e intercalando rganos de desviacin. La pendiente y el recorrido de los tubos re!uiere un estudio minucioso, a efecto de !ue las velocidades !ue toma la mercanc"a, este dentro de valores razonables, no debiendo ser demasiado alta para evitar impactos al final del recorrido, con las consecuencias previsibles, pero tampoco demasiado baja lo !ue puede ocasionar !ue el material no deslice y se produzcan atascamientos. Las velocidades depender*n del material a transportar, de la pendiente, y de las condiciones de trabajo. '?#,)P>?'E -> A3,#D> .horizontal, vertical e inclinado$ y ,E/ #'3-> 4.#paratos de -angilones a$ #paratos de cangilones suspendidos o de recipientes basculantes: (uncionamiento .fig. 4$. En las articulaciones de la cadena, los cangilones van suspendidos pendularmente. La cadena puede ser guiada por el interior de planos verticales. Los cangilones se llenan, en el ramal horizontal inferior, por medio de una disposicin fija o corredera, se vac"an en el ramal superior por medio de una disposicin corredera, con la cual los rodillos son desviados a lo largo de una v"a inclinada y se vuelcan. En la fig. 4 observamos un es!uema del mecanismo de cangilones pendulares donde vemos las distintas partes !ue lo componen a$ cadena articulada0 &, cangilones con suspensin pendular en a0 c, estrella de accionamiento0 d, de reenvi0 e, estrella tensora0 f, gu"a en curva0 !, montaje para llenar0 7, v"a curvada por la cual los cangilones son desviados mediantes rodillos y volcados para su descarga. #plicaciones: )e emplean principalmente en instalaciones de produccin de vapor y de generadores, para el transporte de carbn y e<traccin de cenizas. )u construccin es sencilla, y ofrece una gran seguridad de funcionamiento y de trabajo autom*tico e<ento de polvo, mucha comodidad para la carga y descarga del material y, al mismo tiempo, un costo reducido de funcionamiento y conservacin. La velocidad de un aparato de cangilones suspendidos, es de D,6 a D,8 mRs. la capacidad de los cangilones var"a entre 98 y 7DD litros0 no conviene !ue sea menor de 8D litros. La capacidad de transporte, !ue depende de la capacidad de los cangilones y la velocidad de trabajo, est* comprendida entre 8D y 8DD tRh. Los cangilones se construyen en la forma indicada en la fig. 6. En la misma observamos las partes !ue lo componen: a, cadena de eslabones, cuyos gorrones de articulacin est*n unidos por medio de tubos de distancia &, de los cuales van suspendidos los cangilones c0 d, rodillos de apoyo de la cadena, !ue en los ramales horizontales corren sobre un carril, y en los verticales y en las curvas son guiados por carriles0 e, rodillos de desvi para
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-angilones mviles en el espacio .basculantes$: 'ipos de -onstruccin. El las figuras 6 y 7 pueden verse dos tipos de mecanismos de cangilones basculantes. Estos tipos de cangilones pueden ser utilizados en los transportadores del tipo de las figuras 4 y 5. )e construyeron tanto para pe!ue1as potencias .48 a 5D tRh$ como para potencias medianas y grandes, hasta 45D tRh y a%n m*s. En el caso de la figura 7, los cangilones est*n unidos por una cadena, cuya movilidad en el espacio !ueda asegurada por las articulaciones &$ c y d0 &$ son los gorrones de articulacin para pasar las curvas en un plano vertical0 c, los de las curvas en el plano horizontal, y d, las articulaciones de giro !ue permiten un giro en una curva alabeada, y, por lo tanto, pasar de un plano a otro. Los rodillos e fijados en los cangilones, hacen !ue se vac"en al encontrar unos enganches graduables, f es un turbo !ue cubre el eje !ue donde van colocados los rodillos de traslacin, y !, la gu"a horizontal de la cadena. En las curvas, estos rodillos van guiados por los dos lados. 'ambi&n llevan unas ruedecitas !ue, en los puntos de accionamiento, engranan con unos segmentos de cremalleras fijos, y al girar engrasan autom*ticamente los rodillos.
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b$ 'ransportador de cangilones fijos o B)craperC En este tipo de transportador, los cangilones van fijos a la cadena, es decir no pueden bascular, por lo !ue debido a esa configuracin, fig. 8, funciona como un elevador cuando traslada la carga verticalmente y como un scraper .rascador$ cuando traslada la carga en sentido horizontal. El material se carga directamente a la canaleta y se descarga por las aberturas practicadas en la parte horizontal de la canaleta. La ventaja de este transportador es la comodidad para realizar la carga y descarga del material y la desventaja es el mayor gasto de energ"a dado al rozamiento continuo de sus partes, lo !ue ocasiona adem*s una mayor desgaste tanto de las canaletas como de los cangilones.
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5. 'ransportadores de recipientes basculantes )irven para el transporte de mercanc"as en bultos o para g&neros en trozos muy grandes. )u modo de funcionamiento es an*logo al de los anteriores. La carga o descarga de la mercanc"a para pe!ue1as velocidades .D,4 a D,6 mRs$ se hace a mano. En la fig. se observa dicho dispositivo.
?eferencias: aO -arril del riel. bO -adena de tiro. cO ?ecipiente o soporte basculante. dO Aulto o fardo !ue se ha de transportar.
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(ig. :O E)=/E # DE /,# 3,)'#L#-3>, DE '?#,)P>?'E ,E/ #'3-> P>? #)P3?#-3>, ?eferencias: 4$ Ao!uillas !ue se sumergen en la mercader"a a aspirar. 5$ angueras fle<ibles. 6$ -a1er"a de ca1os sin costura o soldados, con sus codos suaves y reforzados. 7$ ?ecipiente !ue hace sedimentar el material !ue se desplaza a alta velocidad. Per fig. ; 8$ -ompuerta de descarga celular !ue no permite la entrada de aire BfalsoC. Per fig. H
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(iltro de absorcin: El filtro de absorcin .fig. 4D$, consta de un cuerpo -. Dentro del cuerpo van suspendidas las mangas de tela . .generalmente de algodn$ las cuales van fijadas en la parte superior a los discos I, los cuales est*n suspendidos en un bastidor, y en la parte inferior a una placa con agujeros de tal modo !ue las mangueras est*n cerradas en la parte superior y abiertas en la parte inferior. La placa inferior conecta con una c*mara H. El aire !ue debe ser purificado es aspirado por la ca1er"a e ingresa por el tubo / a la c*mara H, donde decantan las part"culas m*s pesadas, luego entra en las mangas, cuya superficie retiene el polvo, y el aire puro, al atravesar la tela entra a la caja superior saliendo del filtro por el ca1o L. -abe se1alar !ue este tipo de filtro puede ser usado tanto para instalaciones de transporte por aspirado como de aire comprimido. Para el primer caso .'ransporte neum*tico por aspiracin$, el ca1o de salida de aire est* conectado a la bomba de aspiracin, mientras !ue en el segundo caso, .'ransporte neum*tico por aire comprimido$, el aire sale directamente a la atmosfera.
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b$ 3nstalaciones de trasporte por aire comprimido. )e emplean para el transporte desde un punto de entrada a diversos puntos de salida del material. La fig. 44 muestra el es!uema de una instalacin de este tipo.
(uncionamiento: El aire comprimido generado por el compresor -, luego de pasar por el separador de aceite / y de agua H al pasar por el alimentador con tobera N, arrastra el material y lo transporta por la tuber"a L hacia el destino. ediante una v*lvula o llave de dos v"as, en este caso, puede descargarse directamente en un depsito lo suficientemente amplio como para !ue el aire pierda velocidad y permita !ue el material solido decante al piso del depsito, y el aire salga al e<terior por aberturas ubicadas en la parte superior del depsito. Los conductores deben ser lo m*s cortos y rectos posibles, debi&ndose calcular de modo !ue las p&rdidas por rozamiento sean lo m*s baja posibles a la vez !ue se mantiene la velocidad adecuada para evitar !ue el material se asiente en los conductos. Estos conductos deben tener suficientes aberturas para la limpieza, y las derivaciones deber*n efectuarse en la misma direccin !ue el flujo de la corriente de aire. c$ 3nstalaciones de transporte combinadas .por aspiracin y aire comprimido$. Estas instalaciones combinadas est*n indicadas cuando e<iste una red de transporte ramificada, con varios puntos de entrada y salida de material, as" como para transportes en direcciones opuestas. En este sistema, el material entra al conducto por aspiracin, pasa por el aspirador y luego la presin lo impulsa al punto de descarga, y el escape de aire se efect%a por un colector de polvo, com%nmente llamado BciclnC. Para este tipo de transporte, se emplea una bomba de aire con v*lvulas de construccin especial, tal !ue, para la aspiracin, trabaja como bomba de vac"o, y para el transporte por aire comprimido, como un compresor de aire de baja presin. d$ -analetas neum*ticas. Las canaletas neum*ticas son utilizadas en el transporte de materiales secos y pulverulentos. El principio de este tipo de transporte, se basa en !ue los materiales pulverulentos ad!uieren una mayor capacidad de escurrir, cercana a un l"!uido, cuando en ellos se inyecta el aire !ue se escurre por la canaleta inclinada tal como lo hace el agua u otro l"!uido. -uanto m*s abundante son los chorritos de aire, mayor es la aireacin y por lo tanto mayor es la fluidez del material. Por tal motivo se recomienda inyectar el aire a trav&s de una gran cantidad de agujeros lo m*s pe!ue1os posibles. En la fig. 45 se observa una instalacin de este tipo. En ella la canaleta tiene una inclinacin de unos 7L y est* compuesta por tramos los cuales se unen por medio de bridas abulonadas, seg%n la longitud necesaria.
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La canaleta la cual se observa en la fig. 46, !ue en realidad es un tubo cerrado, esta dividida horizontalmente por una placa de material poroso !ue forma el piso de la canaleta o conducto superior en todo el recorrido de la misma. La unin entre las placas se sellan convenientemente con una masilla especial. El espacio por debajo formado por la placa porosa, se utiliza para el envio de aire comprimido desde el compresor o ventilador. El material se carga en la parte superior sobre el piso descripto. El aire comprimido penetra desde abajo por los innumerables agujeritos o poros de las placas produciendo el fenmeno de aireacional material, el cual escurre por la canaleta inclinada. El aire, una vez !ue atraviesa el material, es filtrado por una tela ubicada a tal fin en ventanillas dispuestas en la parte superior de la canaleta saliendo al e<terior. El material puede ser cargado y descargado en cual!uier lugar de la canaleta, para lo cual tiene dispuestas unas esclusas a lo largo de la misma, con uno de los deflectores para orientar el material hacia la salida. Las canaletas neum*ticas trabajan tanto a baja como alta presin. Las mas difundidas son las de baja presin las cuales usan ventiladores centrifugos !ue suministran el aire con una presin del orden de los 8DD mm de columna de agua, dependiendo su consumo del aire del piso poroso, calcul*ndose en termino m"nimo en 4,8 por cada de piso.
Las canaletas neum*ticas de alta presin resultan menos econmicos !ue las anteriores, en cuanto al consumo de energ"a, se utilizan en transporte a corta distancia cuando se cuenta con aire comprimido ya instalado, !ue sirve tambi&n a otros propsitos, y no es deseable la instalacin de un ventilador centrifugo. El consumo de aire comprimido es del orden de D,6 presin alrededor de 5 atm. por cada de piso de la canaleta, a una
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