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2.1. ANTECEDENTES
La respuesta dinmica de los suelos es de suma importancia para cargas generadas por sismos, mquinas vibradoras, vientos, oleaje e impactos (Rollins et al., 1998). La respuesta dinmica de las arcillas es considerada en condicin no drenada, ya que la velocidad de aplicacin de la carga no permite la disipacin de la presin de poro generada. Esta respuesta depender de las condiciones de esfuerzos de confinamiento y del nivel de deformacin inducido en las arcillas; a pequeas deformaciones ( = 10-4 %) el suelo no disipa mucha energa por histresis (poco amortiguamiento) y la degradacin con el nmero de ciclos es pequea; todo esto implica una respuesta relativamente elstica lineal de la arcilla. A grandes deformaciones ( > 10-1 %), el suelo disipa mayor energa por histresis (alto amortiguamiento), y la presin de poro puede llegar a igualar el esfuerzo efectivo de confinamiento, producindose el deterioro de la estructura del suelo y por consiguiente la prdida de resistencia; de este modo la respuesta esfuerzo deformacin del suelo es no lineal, donde la rigidez decrece con el nmero de ciclos.
Niveles muy bajos de deformacin angular ( < 10-4%), son tpicos en problemas de mquinas vibradoras, donde el mdulo de rigidez al esfuerzo cortante, G, y la relacin de amortiguamiento, , permanecen generalmente constantes. Los problemas generados por sismos, se presentan para muy altas ( > 10-1 %), donde G sufre degradacin y tiende a incrementarse con (Rollins et al., 1998).
Al someter una muestra de suelo a carga cclica, se producen dos tipos de deformaciones, una recuperable que vara cclicamente con la carga y otra permanente que se acumula despus de cada ciclo de esfuerzos. En la figura 2.1, se muestran las deformaciones presentadas en un ensaye de esfuerzo controlado unidireccional entre dos estados de esfuerzos, 0 y f.
cclica
Esfuerzo
0
Deformacin permanente
Figura 2.1. Deformaciones producidas en un ensaye cclico. En un ensaye cclico la deformacin recuperable permanece aproximadamente constante durante cada ciclo, mientras que la deformacin permanente o deformacin plstica presenta dos casos: a) durante cada ciclo sucesivo tiende a reducirse con el nmero de ciclos, por tanto el suelo tiende al equilibrio, generando un lazo de histresis cerrado o b) la deformacin tiende a incrementarse ciclo a ciclo conduciendo a la falla. La frontera entre los dos comportamientos se llama relacin de esfuerzo cclico umbral. La deformacin transitoria o recuperable, se emplea para obtener parmetros de rigidez y amortiguamiento del suelo, mientras que la deformacin permanente o no recuperable es empleada para estimar los desplazamientos permanentes causados por la accin de los sismos, en las cimentaciones. Ensayes realizados por Bishop y Henkel (1953), permitieron observar que la magnitud y signo de la presin de poro residual (al termino del ensaye) es dependiente tanto de la historia de consolidacin de las muestras ensayadas como de la magnitud de la carga repetida. En 1962, Larew y Leonards sealaron la existencia de un nivel crtico de esfuerzo desviador, indicando que para valores de esfuerzos menores a ste el suelo no falla. Igualmente Sangrey, Henkel y Esrig (1969) mencionaron la existencia de un esfuerzo crtico, donde valores de esfuerzos menores a ste, producen una condicin de equilibrio con lazos de histresis cerrados y un comportamiento elstico, y para esfuerzos mayores que el crtico se alcanza la condicin de falla. Tambin concluyeron que el comportamiento de los suelos sometidos a carga cclica debe interpretarse en trminos de esfuerzos efectivos, ya que el aspecto crtico depende de la presin de poro generada por la carga repetida.
Algunos estudios realizados con carga cclica unidireccional, han tenido las siguientes aportaciones:
CAPTULO 2
Para Brown, Lashine y Hyde (1975) las deformaciones permanentes de los suelos bajo carga cclica son dependientes de la historia de esfuerzos.
Seed y Chan (1966) comprobaron que los efectos en los suelos son ms drsticos con carga bidireccional que unidireccional, debido a la inversin de esfuerzos. En 1968, Thiers y Seed obtuvieron que a mayor deformacin, la generacin de presin de poro es mayor y ms rpido se produce la falla sobre la base de esfuerzos efectivos; tambin concluyeron que es la deformacin a la falla y no la sensibilidad el factor clave para definir la resistencia de un suelo cohesivo. Andersen (1976) concluy que al aumentar el nivel de esfuerzos cclicos y el nmero de ciclos, el efecto de la carga cclica se incrementa, tambin seal la existencia de un nivel de esfuerzos cclicos por debajo del cual la carga cclica tiene un efecto poco importante. Igualmente concluy que para un mismo nivel de esfuerzos cclicos, es ms resistente la arcilla normalmente consolidada que la arcilla preconsolidada. Romo (1990) concluy que las muestras de arcilla consolidadas anisotrpicamente presentan mayor mdulo de rigidez que las consolidadas isotrpicamente. Matsui, Ohara e Ito (1980) obtuvieron que tanto la presin de poro, u, como la deformacin axial pico a pico, p-p, aumentan con el nmero de ciclos y para un determinado nmero de ciclos, tanto u como p-p son mayores al disminuir la frecuencia de aplicacin de la carga. La amplificacin de los desplazamientos y aceleraciones se presenta cuando una onda plana de esfuerzos se desplaza de un medio de mdulo de elasticidad mayor a otro medio de mdulo de elasticidad menor, lo cual presenta la importancia de la geologa de la zona.
Mecanismo de dao
lific mp
i va l cia le) res cia nan flexib ro g o p ren s e e a f l i a l R r d Fa ctu nto tru mie (Es a t n R A se (E s e s o n a tru D is ctu ncia i pa ra r ci gid nd a) ee n er g a
aci
Suelo firme
Suelo blando
Figura 2.2. Mecanismos de dao causados por sismos (Ohsaki, 1969). Si al llegar a determinada localidad las ondas de esfuerzo provocadas por un sismo, coinciden o son muy cercanos tanto el periodo dominante de las ondas, como los periodos naturales de vibracin del suelo y las construcciones, el movimiento experimenta una retroalimentacin en forma creciente que origina oscilaciones muy grandes, producindose el fenmeno de resonancia, o sea un movimiento excesivo. En la figura 2.2 (Ohsaki, 1969), se presentan los mecanismos ms importantes de dao causados por los sismos segn el tipo de suelo y se puede ver que la amplificacin es un problema primordial de suelos blandos.
A 1
G1 1
G2
, (mm/mm)
A'
Figura 2.3. Curva esfuerzo-deformacin de un ensaye cclico.
Amplitud de deformacin
, (mm/mm)
La figura 2.4, presenta la variacin de G respecto a la deformacin , donde se observa un decremento de G a medida que la deformacin aumenta. Para suelos cohesivos, en el caso de deformaciones muy pequeas ( < 10-4 %), G es funcin principalmente del ndice de plasticidad, PI, la relacin de vacos, e, la historia de consolidacin y los efectos de la consolidacin secundaria. El mdulo G depende de la amplitud de la deformacin angular, , inducida; pues ste disminuye al aumentar (Romo, 1995). Para deformaciones angulares menores a 10-4 %, G es aproximadamente constante y depende de PI; para deformaciones entre 10-3 % y 10 %, el comportamiento de los suelos es elasto-plstico no lineal, con deformaciones permanentes. Hardin y Black (1968) hallaron un factor de relacin de vacos F(e), para obtener el mdulo de rigidez al esfuerzo cortante mximo, Gmx, lo cual es aplicable para arcillas con relacin de vacos, e < 1.5.
CAPTULO 2
Para obtener el valor mximo de G, diferentes autores, entre ellos, Kokusho, Yoshida y Esashi (1982) y Hardin y Black (1968), han propuesto expresiones, en las cuales han definido de manera diferente la funcin F(e), que es una expresin en funcin de la relacin de vacos, e, del suelo. Investigadores como Iwasaki, Tatsuoka y Tkagi (1978) han estudiado la influencia del esfuerzo de confinamiento, c, sobre el mdulo G presentando la existencia de una relacin lineal entre el log G y el log c . Investigaciones desarrolladas por Hardin y Black (1968), Marcuson y Wahls (1972), Anderson y Woods (1976), Anderson y Stokoe (1978) y Kokusho, Yoshida y Esashi (1982), permitieron confirmar que al aumentar el tiempo de confinamiento el mdulo G se incrementa. Es decir, la tasa de incremento del mdulo es mayor en arcillas de alta plasticidad, que en arcillas de baja plasticidad, siempre y cuando se tengan relaciones de preconsolidacin, OCR, mayores a uno. En 1978, Zen et al., mostraron que a mayor PI el efecto de la presin de confinamiento decrece. Igualmente en 1978, Stokoe y Lodde, mostraron el efecto de la presin confinante sobre la posicin en la curva de reduccin del mdulo G para muestras de suelo de la baha de San Francisco. En depsitos naturales de arcilla, al aumentar OCR se incrementa G, pero Kokusho, Yoshida y Esashi (1982) presentaron que la degradacin de G es independiente de la historia de consolidacin de la arcilla. En 1978, Zen et al. concluyeron que la curva normalizada de reduccin de G, est relacionada con el ndice de plasticidad, pues al aumentar PI, la curva se mueve hacia la derecha, mostrando una menor relacin de reduccin con el aumento de la deformacin.
(kg/cm2 )
'c
PI
Arena 0.1 1
Figura 2.5. Efecto del ndice de plasticidad (Romo, 1990). Romo (1990) present la curva normalizada de la degradacin de G (figura 2.5), presentando un valor crtico de deformacin angular a partir del cual la degradacin del mdulo se acelera de manera notable. Si las deformaciones cclicas no exceden el valor crtico, el efecto de la duracin de la carga cclica es de poca importancia, pero si este valor crtico es excedido, la presin de poro se incrementa monotnicamente hasta alcanzar valores que reducen notablemente la rigidez del suelo. Tambin, indic que la deformacin crtica para las arcillas vara entre 0.01 % y 0.5 %, dependiendo del ndice de plasticidad, PI, de stas. As, al aumentar el ndice de plasticidad, la deformacin umbral se incrementa, indicando que el intervalo de comportamiento lineal de las arcillas aumenta con su plasticidad. En la figura 2.5 el lmite superior est representado por las arcillas plsticas de la ciudad de Mxico (PI > 250 %) y el lmite inferior por las arenas limpias (PI = 0 %).
Figura 2.6. Curva esfuerzo-deformacin de un ensaye cclico. La relacin de amortiguamiento es determinada mediante la curva de respuesta a la frecuencia en ensayes dinmicos, basndose en la hiptesis de que un suelo tiene amortiguamiento histertico cuando la energa disipada por ciclo es independiente de la frecuencia de vibracin. La ecuacin con la cual se determina es:
[2.1]
El amortiguamiento proporciona una medida de las caractersticas disipadoras de energa del suelo, ste resulta principalmente de efectos friccionantes no lineales, conocidos como histresis, al deslizarse entre s las partculas mineralgicas. La energa de deformacin liberada durante la descarga es inferior a la almacenada durante la carga. Por consiguiente, el deslizamiento de partculas individuales en una masa de suelo afecta la cantidad de energa absorbida. A mayor deformacin de un suelo sin alcanzar la falla, ms alto ser su amortiguamiento. Algunos de los estudios encaminados a investigar el comportamiento del amortiguamiento de los suelos cohesivos, han sido desarrollados por Seed e Idriss (1970) y Kokusho, Yoshida y Esashi (1982), los cuales presentaron que se incrementa desde un valor mnimo de menos de 5 % correspondiente a una deformacin aproximadamente de 10-4 %, a un valor de 8 % para deformaciones de alrededor 1 %. Hardin y Drnevich (1972 b) presentaron datos donde el amortiguamiento decrece con la raz cuadrada de la presin de confinamiento. Mientras que Kokusho, Yoshida y Esashi (1982) sugirieron que existe un ligero decremento del amortiguamiento con la presin confinante. Hardin y Drnevich (1972 a) observaron que las frecuencias mayores a 0.1 Hz, tienen poco efecto sobre la relacin .
CAPTULO 2
Anderson y Stokoe (1978) y Kokusho, Yoshida y Esashi (1982), investigaron el efecto del tiempo de confinamiento en el amortiguamiento, y encontraron que ste decrece con el tiempo de confinamiento. Resultados de estudios experimentales muestran que el PI influye en la capacidad que tienen las arcillas para disipar energa (Dobry y Vucetic, 1989), aunque no es muy importante el efecto.
Falla
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.00001 0.0001
G/Gmx
Falla
0.01 0.1 1 10
/mx
0.6
Deformacin angular,
Deformacin angular,
0.001
0.01
0.1
10
G/Gmx
Muy pequeas pequeas
/mx
grandes
G/Gmx
No
lineal lineal
No
degradable degradable
Deformacin
10
/mx
La figura anterior seala la zona A, que indica la transicin entre muy pequeas y pequeas deformaciones; de este punto hacia la izquierda, el comportamiento es predominantemente lineal e independiente de la amplitud de deformacin. Y la regin B representa la transicin tanto entre pequeas y grandes deformaciones como entre lo no degradable y lo degradable. Se ha indicado que el efecto sobre las curvas G/Gmx - y /mx - de la relacin de vacos, e, del suelo, es similar al efecto de PI. Esto se debe a que en las arcillas, PI condiciona el valor de e. En arcillas normalmente consolidadas, al aumentar e, la curva G/Gmx - , tiende a moverse hacia arriba, mientras que la curva , tiende hacia abajo. La influencia de e sobre G fue originalmente propuesta por Lodde y Stokoe (1982). Koutsoftas y Fisher (1980) y Kokusho, Yoshida y Esashi (1982), demostraron que el efecto de OCR sobre la posicin de las curvas G - y - disminuye al aumentar los valores de OCR.
Vibracin torsional
c c
Presin confinante
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CAPTULO 2
El procedimiento de ambas pruebas consiste en sujetar un espcimen de suelo a un esfuerzo efectivo, ' , en condiciones estticas. Posteriormente se aplica un esfuerzo cclico de magnitud, d , y periodo, T. Una vez empezada la prueba, a medida que aumenta el nmero de ciclos de aplicacin de la carga, la deformacin producida en el suelo aumenta. En la columna resonante, se genera un estado de vibracin forzada torsional, mientras que en la cmara triaxial cclica, es producido un estado de vibracin longitudinal (figura 2.9).
Este ensaye consiste en someter un espcimen cilndrico de suelos a un estado de vibracin forzada torsional, variando la frecuencia de excitacin hasta lograr la resonancia del espcimen. El mdulo correspondiente se calcula con los datos de la frecuencia de resonancia, f n , la geometra del espcimen y las caractersticas del equipo.
Procedimiento
Un espcimen cilndrico de 0.035 m (3.5 cm) de dimetro y 0.085 m (8.5 cm) de altura se coloca sobre una base rgida, en su parte superior se coloca el dispositivo o sistema mvil, que comunica la excitacin torsional. En esta forma se tiene un espcimen de suelo fijo en su extremo inferior y libre en su parte superior. El espcimen de suelo es saturado empleando el mtodo de contrapresin por incrementos hasta obtener un valor de B de Skempton mayor a 0.96 (el 81 % de las muestras fueron saturadas con una presin de contrapresin cp 0.40 MPa). Seguidamente se consolida, ajustando tanto la presin de confinamiento, c , como la presin de contrapresin, cp , para alcanzar un determinado esfuerzo efectivo de consolidacin, c . Las presiones de confinamiento y contrapresin, son aplicadas mediante aire comprimido. El drenaje de la muestra se efecta por la parte inferior de la probeta.
'
Posteriormente, se define la amplitud y frecuencia con la cual ser aplicada la torsin; esta torsin se aplica con una fuerza con forma peridica senoidal. La respuesta del suelo se mide mediante un acelermetro, ubicado en el sistema mvil y cuya seal se observa en el eje Y de la curva aceleracinfrecuencia. A esta curva se le denomina curva de aceleraciones totales o curva de respuesta bajo vibracin forzada, mediante la cual se puede conocer cundo el sistema est en resonancia. La frecuencia de vibracin se observa en el eje X de la curva aceleracin-frecuencia, y se controla a voluntad, lo cual permite realizar un barrido de frecuencias hasta encontrar la frecuencia de resonancia, f n , esta frecuencia corresponde a la aceleracin mxima registrada, y depende tanto de las caractersticas del aparato utilizado como del espcimen mismo. Los principales factores que afectan los resultados de la prueba son , c y PI.
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Clculos
El mdulo G se calcula directamente a partir de la frecuencia de resonancia, f n , utilizando las expresiones obtenidas por Hardin (1965) de la teoras de vibraciones lineales de un cuerpo cilndrico. La ecuacin que relaciona la velocidad de propagacin de ondas de esfuerzo cortante, v s (m/s), con la fn (Hz), est expresada por:
v s = 2 fn L /
donde
[2.2]
donde
I es el momento de inercia del espcimen (kg-m-s2) y Io es el momento de inercia de la cabeza del sistema mvil (kg-m-s2).
Finalmente: donde
G =v s 2
es la densidad de masa del espcimen.
[2.4]
Relacin de amortiguamiento La relacin es calculada con base en la curva de aceleraciones totales. Relacionando la frecuencia con , se tiene la siguiente expresin:
=
donde
f 2 f1 100 2 fn
[2.5]
Deformacin angular
=
donde
1 D 3L
[2.7]
13
CAPTULO 2
Manipulando ecuaciones y teniendo que la aceleracin inicial media de la probeta es amx , y por tanto, la frecuencia, f, es f n , se tiene que la deformacin angular es
1 D a mx = 2 2 12 r L fn
[2.8]
donde r es la distancia del centro de gravedad del acelermetro al centro de gravedad de la muestra, en metros.
Procedimiento
Clculos Mdulo de rigidez al esfuerzo cortante Para obtener el mdulo G es necesario obtener el mdulo de elasticidad equivalente, Eeq, el cual es
definido como la pendiente de la lnea que une los extremos del lazo de histresis desarrollado por la muestra de suelo. Relacionando G con el mdulo de elasticidad, se tiene la siguiente expresin:
G =
E eq
2 (1 + )
[2.9]
donde es la relacin de Poisson, definida como 0.50 para el caso de las arcillas saturadas. De esta manera el mdulo de rigidez al esfuerzo cortante, G, es obtenido indirectamente, ya que su clculo est en funcin de la relacin de Poisson.
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Deformacin angular
Para obtener la deformacin es necesario obtener tanto el mdulo G como el esfuerzo cortante, .
=
donde
q 1 3 = 2 2
[2.10]
[2.11]
G 1 = G mx 1 + r
donde r es una deformacin de referencia.
[2.12]
- En 1970, fue propuesto el modelo Ramberg-Osgood (Anderson y Richart, 1976), definido como:
G 1 = G mx 1 +
donde
( )
y
R-1
[2.13]
CAPTULO 2
- Romo, Jaime y Resndiz (1988), propusieron el siguiente modelo hiperblico, para obtener las curvas esfuerzodeformacin.
G r =1 G mx a+b ( r )
[2.14]
donde a y b son parmetros del material y r es una deformacin de referencia. - Despus de comprobar que el parmetro dominante en el comportamiento dinmico de las arcillas es el ndice de plasticidad, PI, Romo (1990; 1995) propuso un modelo tipo Masing. Este modelo permite estimar curvas normalizadas a partir del valor de PI reproduciendo con buena aproximacin los resultados experimentales.
G = 1 H ( ) G mx
la funcin H() depende de PI.
[2.15]
- Ms adelante, en 1999, Flores et al., plantearon ciertas condiciones de frontera, para los valores de G que permitieron mejorar la expresin [2.15]. Esto se explicar ms adelante (seccin 4.1).
= mx 1
G G mx
[2.16]
- Romo (1995), propuso una variacin de la expresin [2.16], en la cual defini condiciones de frontera para valores de la relacin y consider la relacin G/Gmx igual a [1-H()] (ecuacin [2.15]), llegando a
= mx mn H ( ) + mn
[2.17]
- Para arcillas saturadas, Seed e Idriss (1970), segn los datos experimentales de la figura 2.10, consideraron que el valor medio representado por la curva llena proporciona valores de con aproximacin suficiente para problemas prcticos; sugiriendo emplear dicha curva como base para la cuantificacin de la variacin del amortiguamiento respecto a la deformacin angular, por ejemplo, en caso de que se conozcan tan slo dos valores de amortiguamiento para determinadas deformaciones, bastar con hacer pasar por dichos valores una curva paralela a la curva llena.
16
40
35 30 25 20 15 10 5 0
Taylor y Menzies (1963) Taylor y Huahes (1965) Idriss (1966) Krizek y Franklin (1967) Thiers y Seed (1968) Kovacs (1968) Donovan (1969) Taylor y Bacchus (1969) Taylor y Bacchus (1969) Hardin y Drnevich (1970)
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
17