UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Practica
Transformador Lineal Diferencial Variable

Crdoba Brea Jaime

Valds Ortelli Diego

1. OBJETIVOS

Conocer el principio de funcionamiento del LVDT.

Elaborar un transformador diferencial de variacin lineal (LVDT).

Identificar y caracterizar el transformador diferencial de variacin lineal (LVDT).

2. MATERIALES

3 carretes
Ncleo ferro magntico
Alambre de cobre magneto calibre 22
Transformador 120V a 24V de 2A
Multmetro u osciloscopio
Base de madera
Palo de madera
Cinta de aislar
Cable de corriente

3. INTRODUCCIN
Las letras LVDT son un acrnimo de Linear Variable Diferencial Transforme, un tipo comn de
transductor electromecnico que puede convertir el movimiento rectilneo de un objeto al cual esta
acoplado mecnicamente, en una seal elctrica correspondiente.
Entre los sensores de posicin lineales se destaca el transformador diferencial de variacin lineal
(LVDT), debido a su casi infinita resolucin, poco rozamiento y alta repetibilidad. Este permite medir
la distancia de un objeto respecto a un punto o eje de referencia o simplemente detectar la presencia
de un objeto a una cierta distancia.
Hoy da en la industria se emplean muchos de estos transductores en diferentes aplicaciones u/o
configuraciones, en las que se requiere su capacidad de medida de distancia relativamente grandes,
y a diferentes condiciones ambientales. Debido a estas caractersticas e importancia de este se
realizara esta prctica, la cual plantea la identificacin y conocimiento del mismo.
Un captador convierte un parmetro fsico (una presin, una temperatura o una posicin por ejemplo)
en otro parmetro, generalmente una seal elctrica. Los captadores LVDT convierten el movimiento
de un ncleo en un campo magntico de una bobina en una seal elctrica variable. El movimiento
del ncleo modifica las seales relativas entre dos devanados.
El transformador diferencial lineal (LVDT) utiliza 3 bobinas, un devanado primario y dos devanados
secundarios situados a cada lado del devanado primario en forma simtrica. En el interior puede
desplazarse un ncleo ferromagntico que cubre totalmente el primario y una fraccin ms o menos
importante de los secundarios. El primario se alimenta con una corriente alterna fija. En los
secundarios se induce una tensin de valor similar cuando el ncleo ferromagntico est en su
posicin central. La conexin de los secundarios es en serie-oposicin; es decir, en forma tal que las
tensiones respectivas se restan. En la posicin central, ambos secundarios reciben una misma
cantidad de flujo y, por tanto, sus tensiones inducidas son iguales produciendo una salida nula. La
tensin de salida del secundario es alterna de la misma frecuencia que la del primario y de una
amplitud dbil desplazando el ncleo a uno u otro lado de su posicin central, los flujos recibidos por
cada secundario varan en sentido contrario produciendo una seal a la salida cuya amplitud es
proporcional al desplazamiento efectuado y cuya fase, con relacin a la tensin del primario es 0
180 grados, lo cual permite distinguir la direccin de desplazamiento.

La gama de desplazamientos de los LVDT se sita entre 10 y 500 mm siendo sus aplicaciones ms
usuales en palpadores, medidas en bancos de ensayos, medidores de espesor, entre otras.
El Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT) es un dispositivo de censado de posicin que
provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de
sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el
ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra del
LVDT.

Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario,
bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la seal
portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce
un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno
(CA) en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo. Como en cualquier
transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin lineal del
nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:

Donde:
Vout: tensin de salida
Vin: tensin de entrada
Nout: nmero de espiras del bobinado secundario.
Nin: nmero de espiras del bobinado primario.
Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario cambia en
forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el
desplazamiento.

El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados
secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se
conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos

bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas
de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a
un punto comn de centro. A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se
produce una seal de salida igual a cero.
La seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de CC que sea sensible a
la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.
El LVDT provee una relacin lineal entre el desplazamiento y el voltaje, mientras el ncleo se
exponga a todas las espiras del bobinado primario.

Los LVDT son ideales para aplicaciones en ambientes industriales pesados como altas temperaturas
y aplicaciones de presin, aplicaciones dinmicas y ciclos de condiciones largas. Aplicaciones:
Cilindros neumticos e hidrulicos, industria de construccin de mquinas, industria del automvil,
industria de madera y papel, industria electrnica, automatizacin, laboratorio.
Caractersticas de diseo
La estructura interna del transformador consiste en un arrollamiento primario colocado entre un par
de canaletas destinadas para la los bobinados secundarios, simtricamente espaciados respectos
del primario. Los bobinados estn devanados sobre una pieza de forma hueca, trmicamente estable
por su construccin con polmero reforzado y encapsulado contra la humedad; son envueltos en un
escudo magntico de elevada permeabilidad, y luego alojados por seguridad en un cilindro de acero
inoxidable. Este ensamble del bobinado es comnmente el elemento fijo del sensor de posicin.

El elemento movible del LVDT es una armadura tubular de un material magnticamente permeable
llamado ncleo, el cual esta libre para moverse axialmente dentro del hueco de los bobinados, y est
mecnicamente acoplado al objeto cuya posicin se esta midiendo. Este dimetro interior es lo
suficientemente grande como para proveer un espaciado radial entre ambos, sin la necesidad de
contacto fsico.
Construccin Fsica de un LVDT
Un transformador diferencial de variacin lineal da una seal de voltaje de salida de CA que es
proporcional a un desplazamiento fsico. En la figura siguiente se muestran la construccin, el
smbolo esquemtico las formas de onda de salida de LVDT.
Mientras un ncleo magntico est perfectamente centrado en la forma, el enlace del campo
magntico ser el mismo para el devanado secundario 1 que para el devanado secundario 2. Por
tanto, ambos voltajes de los de un dos secundarios sern iguales. Si el ncleo se mueve a la
izquierda, el enlace magntico ser mayor para el devanado secundario 1 porque una parte mayor
del ncleo est dentro de ese devanado que en el devanado secundario 2. Por tanto, el voltaje del
devanado 1 ser mayor que el voltaje del devanado 2. Por otra parte, si el ncleo se mueve a la
derecha, el voltaje del devanado 2 ser mayor que el voltaje del devanado 1, porque el devanado 2
tendr ms del ncleo dentro de l. El LVDT es construido para que la diferencia entre los dos
voltajes de los devanados secundarios sea proporcional al desplazamiento del ncleo.
La mayora de los LVDT tienen un rango de desplazamiento de ms o menos 1 pulgada. Es decir, el
ncleo se puede mover 1 pulgada hacia arriba del centro o 1 pulgada hacia abajo del centro.
En lo que respecta a los valores de voltaje, la mayora de los LVDT estn diseados para operar con
un voltaje de entrada de menos de 10 V de CA. Los voltajes de salida de escala completa caen en el
mismo rango general. Esto es, los voltajes de salida de escala completa pueden caer en el rango de
unos 0.5 V de ca hasta unos 10 V de CA con diferentes modelos de LVDT.

Porqu usar un LVDT?

Los LVDT tienen caractersticas y beneficios significativos, algunos de los cuales derivan de los
principios fundamentales de la fsica, de la operacin o de los materiales y tcnicas usadas en su
construccin.

Operacin libre de friccin - En uso normal, no hay contacto mecnico entre el ncleo del
LVDT y el bobinado, no hay roce, arrastre u otra fuente de friccin. Esta caracterstica es
particularmente usada en prueba de materiales, medicin de desplazamiento por vibracin y
sistemas graduador dimensional de alta resolucin.

Resolucin infinita - Puesto que los LVDTs operan sobre principios de acoplamiento
electromagntico en una estructura libre de friccin, miden cambios infinitamente pequeos
en la posicin del ncleo. Esta capacidad de resolucin infinita es limitada solamente por el
acondicionador de seal LVDT y por el display de salida.

Vida mecnica ilimitada - Este factor es especialmente importante en aplicaciones de alta

confiabilidad, tales como aeroplanos, satlites, vehculos espaciales e instalaciones
nucleares. As tambin es altamente deseable en varios controles de proceso industrial y
sistemas de automatizacin de fbrica.

Sensibilidad de eje simple - El LVDT responde al movimiento del ncleo a lo largo del eje del
bobinado, pero es generalmente insensible al movimiento en el eje transversal del ncleo o a
su posicin radial. Po ello, un LVDT generalmente puede funcionar sin efectos adversos en
aplicaciones que implican movimientos no alineados o flotantes, y en casos donde el ncleo
no se mueve exactamente en lnea recta.

Estabilidad del Punto Nulo - La ubicacin del punto nulo en los LVDTs es sumamente estable
y constante, parejo sobre una amplia gama de temperatura de funcionamiento. Esto hace que
un LVDT se desempee bien como un sensor de posicin nula en sistema de control de lazo
cerrado y en instrumentos servo balanceados de alto rendimiento.

Rpida respuesta dinmica - La ausencia de friccin durante la operacin normal permite que
un LVDT responda muy rpido a los cambios de posicin del ncleo. La respuesta dinmica
de un sensor LVDT esta auto limitada solamente por los efectos inerciales de la masa
delgada de ncleo. Ms frecuentemente, la respuesta de un sistema de censado LVDT es
determinada por las caractersticas del acondicionador de seal.

Salida Absoluta - Un LVDT es un dispositivo de salida absoluta, a diferencia de un dispositivo

de salida incremental. Esto significa que en caso de prdida de alimentacin, los datos de
posicin que son enviados desde el LVDT no se perdern. Cuando el sistema de medicin es
reiniciado, el valor de salida del LVDT ser el mismo que tuvo antes del fallo de la
alimentacin.
DESARROLLO:

Parte fsica:
1.- Embobinado: utilizando los carretes de plstico se darn vueltas con cuidado para obtener el
transformador. La relacin de vueltas de la bobina primaria respecto a la bobina secundaria puede
ser de 1:1:1, 140:120:140, 200 en el primario y 100 en el secundario, 200:170:200 usar la siguiente
formula.

En el caso de nuestro LVDT se uso la siguiente relacin: 270:560:270 aproximadamente, para que la
reduccin fuera 1:2:1 aproximadamente.
2.- En cuanto al embobinado deber realizarse cuidando que los embobinados correspondientes al
secundario tengan igual nmero de vueltas y estn en contrafase. Dentro del tubo pondremos un
tope para asegurar la posicin Cero de nuestro sensor. Deber estar exactamente a la mitad del tubo
y a la mitad del solenoide primario para que no haya una diferencia de voltajes. Introduciremos el
ncleo ferro magntico al tubo de PVC asegurndonos de que quede bien posicionado.
3.- Una vez terminados los tres embobinados sobre los carretes, se aslan.
4.- Conexiones: las terminales de la bobina primaria, se conectarn a la salida del transformador
(127v a 12v). Las conexiones internas de las bobinas secundarias se puentean. De las conexiones

externas se mide el voltaje para de ah conectarlas al transformador o al multmetro segn sea el

caso.
5.- Se introduce el ncleo de forma que no genere friccin, es decir, que pueda moverse libremente
dentro del tubo de los carretes, y que no roce ninguna de sus paredes.
Calibracin:
1. Alimentar el devanado primario del LVDT con la salida del generador de funciones. Conectar las
salidas del osciloscopio a las salidas del devanado secundario.
2. Ubique el LVDT en una superficie en donde pueda determinar un punto de referencia para la
toma de medidas.
3. Realice decrementos en la longitud del vstago hasta que la amplitud de las seales de ambos
secundarios sean iguales (ir mirando seales en el osciloscopio).
4. Tomar la medida y la amplitud de las seales del secundario y anotarla en las cuadrculas
resaltadas de la tabla 1. Haga referencia a este punto como posicin central.
5. Realizar incrementos o decrementos, de acuerdo a la longitud del LVDT apuntando los valores
de la amplitud de las seales del secundario en la siguiente tabla:

Al conectar al osciloscopio y mover el ncleo se observa variacin en el voltaje,reflejado en la

amplitud de onda, registrada en el osciloscopio.
CONCLUSIONES:
Para hacer el LVDT necesitamos tener mucho cuidado al hacer las bobinas para que las vueltas que
se le dieron a cada una de las secundarias fueran las mismas, adems de que la primaria deba
tener aproximadamente el doble de las secundarias. Para esto contamos el nmero de vueltas que
se le podan dar por nivel en cada carrete y a partir de eso hicimos el clculo del nmero de niveles
que debera subir cada carrete para lograr lo calculado.
Al momento de hacer las bobinas debimos ser muy cuidadosos, ya que si se llegaba a saltar una
vuelta en uno de los niveles, se podan tener complicaciones en el nivel siguiente, porque se ira una
vuelta al nivel inferior y esto se ira repitiendo nivel con nivel y complicndolo cada vez ms. Tambin
debimos de ser cuidadosos para recordar el nmero de niveles que llevbamos porque como
dbamos tantas vueltas se poda olvidar fcilmente.
Con el LVDT se logra ver la variacin del voltaje conforme se mueve el ncleo. Para esto hay
variaciones distintas dependiendo de si se mueve hacia un lado o hacia el otro.

Esta situacin permite tener varias aplicaciones para el LVDT, que van desde el simple y sencillo
desplazamiento del ncleo, hasta aplicaciones con variaciones de temperatura o presin.
Pudimos observar que si se conectaba al revs una de las bobinas en vez de tener 0v cuando el
ncleo est en el centro se tiene 6v, que es el valor mximo al que se puede aspirar con nuestro
LVDT. Por lo que debimos cambiar la conexin para lograr que el valor fuera nulo cuando el ncleo
se encuentra en el centro.
REFERENCIAS:

Sensores y acondicionadores de seal 4 Edicion Ramn Palls Areny Alfaomega

H. Asada, J.J. Slotine. Robot Analysis and Control. Editorial: John Wiley & Sons, 1986.
http://compean.mx.tripod.com/Archivos/Indice.htm
Tecnologa de sensores, actuadores y mediciones Universidad Nacional de Ingenieria,
Facultad de Ingeniera Mecnica.
http://www.radix.uia.mx/lmartin/sensowiki/index.php/LVDT