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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

Gua Rpida de MATLAB para Aplicaciones de Control Clsico 1. Anlisis temporal de sistemas de control
1.1 Funcin de Transferencia
TF Permite construir una funcin de transferencia a partir de los coeficientes de polinomios. Sirve tanto para sistemas continuos como para los sistemas discretos.

1.1.1 Funcin de Transferencia para Sistemas continuos


Sintaxis: SYS = TF(NUM,DEN) Donde: Num es el vector de coeficientes del numerador. DEN, es el vector de coeficientes del numerador. Ejemplo: Construye la funcin de transferencia G=(s+3)/(5s^2+s-10) Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10

1.1.2 Funcin de Transferencia para Sistemas Discretos


Sintaxis: SYS = TF(NUM,DEN,TS) Donde: TS es el periodo de muestreo. Ejemplo: Construye la funcin de transferencia de un sistema discreto G=(s+3)/(5s^2+s-10) para Ts=0.1 Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> Ts=0.1; >> sys=tf(NUM,DEN,Ts) Transfer function: z+3 ---------------5 z^2 + 2 z + 10 Sampling time: 0.1
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1.2 Respuesta a una entrada escaln


STEP Permite visualizar la respuesta a un escalon de un sistema SYS (creado con TF o ZPK) Sintaxis: STEP(SYS) Ejemplo: Visualiza la respuesta a una entrada escalon de la funcin de transferencia del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >> step(sys)

1.3 Respuesta a una entrada impulso


IMPULSE Permite visualizar la respuesta a una entrada de tipo impulso de un sistema SYS (creado con TF o ZPK) Sintaxis: IMPULSE(SYS)
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Ejemplo: Visualiza la respuesta a una entrada impulso de la funcin de transferencia del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >> impulse(sys)

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2. Anlisis en Frecuencia de un sistema


2.1 Diagrama de Bode
BODE Permite visualizar el diagram de bode para un sistema (creado con TF). Sintaxis: BODE(SYS) Ejemplo Grafica el diagrama de Bode del sistema del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >> bode(sys)

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Si queremos conocer la ganancia y la fase para una frecuencia angular (rad/s) en particular. Sintaxis: [MAG,PHASE,W] = BODE(SYS) En este caso el resultado esta formado por una matriz MAG y una matriz PHASE con los datos obtenidos para un vector de frecuencias angulares W.

2.2 Diagrama de Nichols


NICHOLS Visualiza el diagrama de Nichols para sistemas SYS (creados con TF o SPK). Sintaxis: NICHOLS(SYS) Ejemplo: Dibuja el diagrama de Nichols para el sistema del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >> nichols(sys)

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2.3 Diagrama de Nyquist


NYQUIST Permite dibujar el diagrama de Nyquist para un sistema SYS (construido con TF o ZPK). Sintaxis: NYQUIST(SYS) NYQUIST(SYS,WMIN,WMAX) Donde WMIN y WMAX, son las frecuencias mnima y mxima respectivamente en [rad/s]. Ejemplo: Dibuja el diagrama de Nyquist para el sistema del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >>nyquist(sys)

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3. Localizacin de polos y ceros


3.1 Plano Complejo S
PZMAP Permite dibujar los polos y los ceros en el plano s de un sistema SYS (creado con TF). Sintaxis: PZMAP(SYS) Ejemplo: Grafica, en el plano s, los polos y ceros del sistema del ejemplo1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >>pzmap(sys)

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