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Profesores Curso

Medidas Electrnicas II - 2010 Alumnos Hoja N

Ing. Conci, Ing. Rearte

5to Ao

Fuentes, Nieto Cano Garca, Peralta, Faras, Cortese

Trabajo Prctico N 7: REFLECTOMETRA EN EL DOMINO TEMPORAL

INTRODUCCIN: La reflectometra en el dominio temporal es un anlisis de las caractersticas de una lnea de transmisin, en este caso un cable coaxial, el cual se lo somete a prueba de ensayo, la reflectometra se expresa como TDR de las siglas time domain reflectometer, este mtodo consiste en enviar una seal de prueba por uno de sus extremos, en este caso una seal cuadrada generada por un generador de seales. Esta seal que ingresa a la lnea produce un efecto el cual se lo visualiza con un osciloscopio, es decir dicho pulso de energa que ingresa sobre el conductor, cuando este alcanza el extremo del cable, dependiendo de las caractersticas en la impedancia del mismo en el extremo, donde se produce la desadaptacin de impedancia, parte o toda la energa de la seal transmitida se refleja observndose en el osciloscopio como una onda reflejada con un retardo al instrumento. Esta tcnica de eco (ver figura 2), nos da una visin de la impedancia de la lnea, y muestra la posicin y naturaleza ya sea resistiva, capacitiva o inductiva de cada discontinuidad a lo largo de la lnea, pudiendo determinar as, la distancia en donde se produjo una desadaptacin de lnea, lo que implica una prdida de la informacin que se est trasportando por la lnea, como lo puede ser una seal de video en forma analgica, o de datos digitales como puede ser la voz ip en telefona, o el internet que se transmiten por una lnea de cable coaxial troncal, cabe destacar que para realizar correctamente la prctica se debe usar conectores, divisores y cables con igual impedancia caracterstica, ya que estos cables coaxiales dependiendo su uso, difieren de su impedancia, encontrando estos en impedancia de 50 ohm y 75 ohm, normalmente, los cables de 50 ohm se utilizan para banda base o seales digitales, y los de 75 ohm para seales analgicas o de banda ancha. Para implementar la prctica de reflectometra se realiz el circuito de la figura 1, que de detalla a continuacin, se utiliz un osciloscopio Tektronix TDS 210, un generador de seales Sweep Function modelo 6017G el cual tiene una salida de 50 ohm, un conector de 50 ohm donde se sold el cable coaxial para adaptar las impedancias y no producir ningn tipo de reflexin entre el generador y el inicio del cable, las puntas del osciloscopio fueron conectadas en el mismo punto de soldadura que se realiz para fijar el conector de 50 ohm y el cable, de esta forma, se asegura que la nica reflexin existente, se manifiesta en el otro extremo del cable, debido a que se configuro el osciloscopio en una atenuacin de 10 M ohm lo cual comparado con 50 ohm, es demasiado grande y el osciloscopio no carga de ningn modo el circuito, producindose en el otro extremo del cable una onda reflejada la cual depende de la carga conectada en el extremo del cable, esta puede ser resistiva, compleja, o bien puede realizarse a circuito abierto o en corto circuito. El cable utilizado fue un cable RG58 /UA el cual tiene una impedancia caracterstica de 50 ohm, este cable tena una longitud fsica desconocida pero aproximada de 300 metros, esta longitud fue calculada en el desarrollo de esta prctica dando un valor preciso de 270 metros, como se ver ms adelante en este informe.

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Figura 1

Figura 2 Definicin de Parmetros: La impedancia caracterstica de un cable es una propiedad compleja que resulta de considerar los efectos combinados tanto de las perdidas por efecto Joule, la inductancia de la lnea, el efecto capacitivo y las fugas por el dielctrico de aislamiento, que se modelan con los denominados parmetros distribuidos:

R Ein

L C

R G

L C G Zo

Zin
El funcionamiento adecuado del sistema depende de tener una impedancia caracterstica constante en todos los puntos de un dispositivo (cables, conectores, etc.) Los cambios de la impedancia

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a lo largo del dispositivo causan reflexiones de las seales que pueden distorsionar las seales transmitidas. Haciendo uso del modelo de la lnea de transmisin, y suponiendo que la lnea es infinitamente larga entonces:

Z0 =

R + j! L G + j! C

En una lnea sin prdidas, se considera que R = G = 0, por lo tanto se puede expresar a Z0 como:

Z0 =

L C

Una Tensin introducida por el generador requerir un tiempo finito para viajar hasta un punto a travs de la lnea. La fase de la tensin que se mueve a lo largo de la lnea se atrasara respecto a la tensin introducida por el generador por una magnitud ! por unidad de longitud. Adems la tensin ser atenuada por una cantidad " por unidad de longitud debido a la resistencia serie y a la conductancia paralelo de la lnea. La diferencia de fase y atenuacin quedan definidas por la constante de propagacin # siendo:

$ = # + j" =

(R + j!L)(G + j!C )

": Atenuacin en Nepers por unidad de longitud. !: Diferencia de fase en radianes por unidad de longitud. El cable coaxial se considera su contextura fsica de la siguiente manera:

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En la cual se cumple que:

Z0 =

138

' A$ ( log10 % "[!] )r &a#

Donde: A: Dimetro del conductor metlico externo a : Dimetro del conductor interno metlico : Permitividad relativa. El tiempo de retardo de la seal en ir y volver, es medido gracias al osciloscopio. Se define al largo fsico como la siguiente relacin:

!r

L fisico = v p !

t 2

De esta frmula podemos calcular la velocidad de propagacin utilizando una lnea de igual cable con un largo fsico conocido, de esta forma midiendo el tiempo t con el osciloscopio se puede determinar la velocidad. La velocidad a la cual la tensin viaja a travs de la lnea puede ser definida en trminos de !:

Vp = "

La velocidad de propagacin se aproxima a la velocidad de la luz c para lneas de transmisin con dielctrico de aire. Entonces para el caso general donde er es la constante dielctrica relativa tenemos: c Vp = er La constante de propagacin puede definir la tensin y la corriente a cualquier distancia x de una lnea infinita por la relacin: E x = Ein .e "!x " " " " " # " " " " " I x = I in .e "!x Y como la tensin y la corriente estn relacionadas en cualquier punto por la impedancia caracterstica de la lnea: Ein .e !"x Z0 = = Z in I in .e !"x Esta ecuacin es vlida tambin cuando la longitud de la lnea de transmisin es finita y est terminada con una carga que se adapta a la impedancia caracterstica de la lnea. Pero si la carga es diferente de Zo, estas ecuaciones no son satisfechas, al menos que consideremos una segunda onda que se origina en la carga y que se propaga hacia atrs por la lnea hacia la fuente. Esta onda reflejada es energa no disipada en la carga. Por lo tanto, la clase del sistema

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de transmisin queda determinada por la relacin entre la onda reflejada y la onda incidente originada en la fuente. Esta relacin se denomina coeficiente de reflexin, $ y est relacionada a la impedancia de la lnea por la ecuacin:

"=

Er Z L ! Z o = Ei Z L + Z o

Donde Ei= Tensin incidente Er= Tensin reflejada A pesar de que la construccin del cable coaxial es muy buena para contener la seal en el cable, presenta algo de resistencia al flujo elctrico: a medida que la seal viaja a travs del cable disminuye su intensidad. Este debilitamiento es conocido como atenuacin, y para las lneas de transmisin se mide en decibeles por metro (dB/m). El coeficiente de atenuacin es una funcin de la frecuencia de la seal y la construccin fsica del cable. Si se incrementa la frecuencia de la seal, tambin lo hace su atenuacin. Obviamente se necesita minimizar la atenuacin del cable cuanto ms nos sea posible, lo que puede hacerse mediante la utilizacin de cables de buena calidad. Atenuacin (d B / m ): Es la atenuacin que sufre la seal a travez de la lnea y es dependiente de la frecuencia de utilizacin

& Ei ' E r $ 2 At ( dB / m) = 10 log$ $ Lfisico $ %

# ! ! ! ! "

Puntos importantes en un cable coaxial: La prdida de energa no es lineal. RG-58: fue pensado para redes Ethernet, CB o radio de VHF. RG-213: fue diseado para CB y radio de HF. En este caso el dimetro del cable no implica alta calidad o baja atenuacin. Todo el dinero que se invierta en comprar un cable de buena calidad es un buen negocio.

MTODO DE MEDICIN: El generador de escaln produce una onda incidente positiva que es aplicada al sistema de transmisin que se encuentra bajo prueba. El escaln viaja a lo largo de la lnea de transmisin a la

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velocidad de propagacin de la lnea. Si la impedancia de carga es igual a la impedancia caracterstica de la lnea, no hay onda reflejada, pero si existe una desadaptacin en la carga, parte de la onda incidente es reflejada, por lo cual la tensin de la onda reflejada parecer sumada algebraicamente a la onda incidente en el osciloscopio. La forma de la onda reflejada revela la naturaleza y la magnitud de la desadaptacin. Entonces dependiendo de la impedancia de carga ZL podemos obtener distintas reflexiones. Por lo tanto conociendo Ei y Er, se puede determinar ZL en trminos de Zo o viceversa, recordando la ecuacin anterior.

Er Z L ! Z o = Ei Z L + Z o A) Er=Ei

"=

Ei ZL Ei

Terminacin ZL=% B) Er =-Ei


ZL

=> Circuito abierto

Ei

-Ei

ZL=0

=> Cortocircuito

C)
ZL

Er = + 1/3 Ei
1/3 Ei 2Zo Ei

D)
ZL

Er = - 1/3 Ei
! Zo Ei -1/3 Ei

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Tambin se puede distinguir las reflexiones producidas por las impedancias de carga complejas. Su anlisis se obtiene evaluando la tensin reflejada en t=0 y t=%, y suponiendo que cualquier transicin entre estos dos valores es una exponencial.

1)

R-L Serie
Ei

ZL

!=
Ei

L R + Zo

Para el caso de la combinacin R-L Serie, para t=0 la tensin reflejada es + Ei. Esto se debe a que el inductor no acepta un cambio brusco de corriente, porque inicialmente se comporta como un circuito abierto o impedancia infinita y el coeficiente de reflexin de voltaje (rho) $=+1 para t=0. Luego la corriente decrece exponencialmente y su impedancia cae a cero. Por lo tanto, para t= % la tensin reflejada solo queda determinada por la relacin dada por la R y la impedancia caracterstica Zo. La transicin exponencial de Er (t) tiene una constante de tiempo determinada por la resistencia efectiva vista por el inductor. Como la impedancia de salida de la lnea de transmisin es Zo, el inductor ve Zo en serie con R y por lo tanto se tiene: L != R + Zo

2)

R-C Paralelo

ZL

Ei

-Ei t

!=

R.Zo .C R + Zo

Un anlisis similar se puede realizar para el caso de la terminacin R-C Paralelo. Para el tiempo t=0, la carga aparece como un cortocircuito ya que el capacitor no puede cambiar su condicin de carga en tiempo nulo. Por lo tanto, $=-1 cuando t=0. Sin embargo luego de algn tiempo se genera una tensin a travs de C y la impedancia crece, teniendo as una exponencial creciente. Para t=%, el capacitor es efectivamente un circuito abierto y la resistencia vista por el capacitor es Zo en paralelo con R, por lo tanto la constante de tiempo es: R.Zo != .C R + Zo

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3)

R-L Paralelo

Para el caso de R-L Paralelo se tiene que para t=0, el inductor se comporta como un circuito abierto y el valor de la tensin reflejada est dada por el producto del coeficiente de reflexin de voltaje $ (rho) y la tensin incidente. Para t=% la bobina es un cortocircuito por lo tanto $=-1. En la transicin t=0 y t=%, la constante de tiempo de la corriente que decrece exponencialmente queda determinada por la relacin: R + Zo != .L R.Zo

4)

R-C Serie

Ei ZL Ei

! = R + Zo .C

Por ltimo, para el caso de R-C Serie se tiene que para t=0, el capacitor se comporta como un cortocircuito y el valor de la tensin reflejada est dado por el producto del coeficiente de reflexin de voltaje (rho) y la tensin incidente (Ei). Para t=% el capacitor es un circuito abierto por lo tanto $=+1. En la transicin t=0 a t=% la constante de tiempo de la corriente que crece exponencialmente queda determinada por la relacin:

! = [R + Zo].C
De todas estas frmulas de constantes de tiempo se pueden obtener los valores tanto de capacidades como de inductancias si se conoce el valor de la resistencia de carga y de la constante de tiempo, para cada conexin en particular. Cabe aclarar que dependiendo del valor de R en todos los casos anteriormente detallados, la grfica puede variar como lo indica la siguiente imagen, pudiendo identificar qu tipo de carga se encuentra conectada al final de la lnea.

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MEDICIONES REALIZADAS: Medicin de seal aplicada al cable coaxial: En la siguiente imagen se muestra el oscilograma de la seal de onda cuadrada utilizada para llevar a cabo la prctica de laboratorio. Esta seal proveniente del generador de seales Sweep Function 6017G fue aplicada al cable coaxial RG58 de 270 metros. Sus caractersticas de voltaje y amplitud son 4,6 Volts pico a pico, y 9,94KHz, respectivamente. Cabe destacar que los 4,6Volts son un valor que entrega el generador en vacio, esta seal luego de conectar el cable, este carga al generador, el cual no tiene un buen suministro de corriente,

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haciendo que esta amplitud, decaiga la mitad del tensin, teniendo un valor de 2,5 Volts como se ve en los oscilogramas de circuito abierto y corto circuito. Para generadores de seales de mayor calidad y potencia esta cada de tensin no se manifestara, teniendo una mayor magnitud de tensin en la medida.

Medicin en circuito abierto: Para realizar esta medicin, se aplica un escaln de tensin positivo en un extremo del cable, estando su extremo opuesto en circuito abierto. En este caso, se considera que la impedancia de carga es infinita. Existe entonces una desadaptacin en la carga. Por lo que, parte de la onda incidente es reflejada. La tensin de la onda reflejada aparecer sumada algebraicamente a la onda incidente en el osciloscopio.

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ZL=0 =>

Circuito Abierto

En la siguiente imagen se muestre el oscilograma correspondiente a la medicin. Como puede apreciarse, se verifica lo explicado en la teora.

Medicin en corto circuito: En esta medicin, se aplica un escaln de tensin positivo, en uno de los extremos de la lnea de transmisin y el mismo se propaga a travs de este cable a una determinada velocidad de propagacin de la lnea. Por encontrarse el extremo opuesto de la lnea en corto circuito, la impedancia de carga se considera nula. Entonces, en el osciloscopio debera observarse la siguiente respuesta:

ZL=0 => Cortocircuito El oscilograma obtenido durante la realizacin de esta medicin fue el siguiente:

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Como puede notarse existe una diferencia de niveles de tensin, entre el nivel bajo del escaln antes del flanco ascendente (V1) y el nivel bajo despus del flanco descendente (V2). Esta diferencia de tensin (!V = V2 - V1), se indica en la siguiente imagen:

Idealmente la tensin V1 y V2 deberan ser iguales. Esto en la prctica no es as, debido a que el cable presenta un determinado valor de resistencia, la cual ocasiona prdidas de energa a travs de la lnea. Estas prdidas aumentan junto con la longitud del cable y con la calidad de construccin del mismo, a simple vista esto puede notarse en su maya, la cual es un trenzado que mientras mayor recubrimiento tiene, mejor calidad es el cable. Se considera un cable de buena calidad cuando su recubrimiento en la maya es mayor al 60%. En la medida la diferencia de tensin !V es de un Volt. !V = 0,5 Volt (-0,5 Volt) = 1 Volt

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Localizacin de Desadaptaciones: El TDR es tambin utilizado para localizar las desadaptaciones, esto es posible ya que la onda reflejada es rpidamente identificada ya que se encuentra separada en el tiempo de la onda incidente. Este tiempo tambin es cuantificado para la longitud del sistema de transmisin desde el punto de monitoreo hasta la desadaptacin. Sea D esta longitud: T D = VP . 2 Dnde: VP=velocidad de propagacin T= tiempo de trnsito desde el punto de monitoreo a la desadaptacin y vuelta nuevamente, tal como se mide con el osciloscopio. La velocidad de propagacin puede ser determinada a partir de una experiencia hecha con un cable del mismo tipo de longitud conocida. Por ejemplo, el tiempo requerido para que una onda incidente viaje hasta el extremo abierto y vuelva en un cable RG-9A/U de 120 cm es de 11,4ns, dando una vP= 2,1.108 m/seg. Conociendo VP y leyendo el T del osciloscopio se determina D. La mayora de los TDR calculan automticamente esta distancia.

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Mediciones de longitud de cables: Para este tipo de medicin solo debemos aplicar los conceptos aprendidos en la base terica sobre la localizacin de desadaptaciones en las lneas de transmisin, recordando que: T C.k .T D = VP . = 2 2 Siendo: C: la velocidad de la luz 3. 108 m/s K: La constante de propagacin de la seal en la lnea testeada. T: tiempo de trnsito desde el punto de monitoreo a la desadaptacin y vuelta nuevamente, tal como se mide con el osciloscopio (tiempo en que va y vuelve la seal). Entonces podemos averiguar ya sea el valor de la k constante de propagacin para un cable de longitud conocida, como tambin la longitud de un cable al cual se le conoce la constante de propagacin, ya sea habiendo ensayado el punto anterior o por caractersticas especificadas por el fabricante. Supongamos un cable coaxial el cual no sabemos la longitud ni la constante de propagacin, entonces ensayamos un cable del mismo tipo pero de longitud conocida a circuito abierto.
Ei ZL Ei

Y obtenemos la siguiente respuesta en el osciloscopio:

NUMERO DE DIVISIONES

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Entonces si la longitud es conocida (cable a ensayar 1) solo debemos despejar el valor de la constante de propagacin k: 2 .D k= c.T Donde conocemos T, del osciloscopio contando las divisiones y multiplicndola por la base de tiempo en la que se encuentra. Si tenemos un cable de longitud desconocida y k conocida solo debemos despejar el valor de la Distancia D de la lnea que s est ensayando. C.k .T Div D = Div 2 Entonces podemos hacer una lectura ms directa como Longitud/Divisin solo multiplicando el valor de escala de la base de tiempo por un factor constante que depende de la constante de propagacin del cable. Entonces para cada cable distinto con constantes de propagacin distintas tendrn distintos escalas de longitud por divisin. El cambio de escala de Tiempo/divisin por Longitud por divisin es posible debido a que la onda reflejada es identificable debido a que est separada en un lapso de tiempo de la onda incidente. Por ejemplo:
D 3.10 8.0,6. 500s Div = 2 3.10 8.0,7. 500s Div = 2 Div = 45000 m Div ..................k = 0,6

Div = 52500 m

Div

...................k = 0,7

La longitud mnima que se puede medir y la resolucin mxima que se puede tener depende del tiempo de crecimiento total del sistema, que es aproximadamente el Rise Time = 120 nseg. Para un factor de propagacin de k = 0775, se tendra Lmin=13,95 metros= mxima resolucin. Para calcular la longitud fsica del cable utilizado en esta prctica fue necesario leer la hoja de tatos del fabricante, para poder obtener la constante de propagacin del mismo, la cual tiene un valor de k = 0,6 con este dato y obteniendo el valor del tiempo en el oscilograma de la medida, tiempo en que la onda tarda en ir y volver, este tiempo es de 3 Seg obtenido del oscilograma del ensayo en circuito abierto. Con estos datos, se puede calcular la longitud fsica del cable, de la siguiente manera.

T C.k .T D = VP . = 2 2

3x108.0, 6.3x10 !6 D= = 270 m 2

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CONCLUSIONES: La reflectometra en el dominio del tiempo, es un mtodo que permite el anlisis de las lneas de transmisin. Proporciona un mtodo para localizacin de fallas en la lnea, como asi tambin permite realizar el testeo de los parmetros concentrados, posibilitando su medicin. Esta tcnica de ECO revela la caracterstica de impedancia de la lnea y muestra la posicin y la naturaleza (resistiva, inductiva o capacitiva) de cada discontinuidad a lo largo de la lnea, basndose en el anlisis de las caractersticas de la respuesta al impulso que presenta la lnea de transmisin. Adems, esta tcnica tambin permite conocer si las prdidas del sistema de transmisin se encuentran en serie o en paralelo.

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