10 CRITRIOS DE RUPTURA

A avaliao das tenses e deformaes sempre feita em funo de certas condies do material. Aps o clculo dessas variveis existe a necessidade de confrontar os valores encontrados com certas quantidades limites prestabelecidas para verificar o estado em que o material, aps as solicitaes que venha a sofrer, se encontra. Em outras palavras, necessrio se identificar os valores de tenso e deformao que levaro o material a uma falha. Esses valores so obtidos atravs de ensaios experimentais para os diversos possveis esforos presentes nas estruturas, como trao, compresso, os mais conhecidos e executados, e os de cisalhamento, toro e flexo, utilizados para finalidades especficas. Quando a avaliao estrutural feita em um elemento submetido a um estado uniaxial de tenso, por exemplo, uma barra submetida trao, fica simples identificar se a tenso causada pela trao aplicada levar o material a falhar, basta compar-la com a tenso de escoamento, caso o material seja um material dctil, ou coma tenso de ruptura, caso seja um material frgil, ambas obtidas com ensaios de trao dos materiais. Dessa forma, identificam-se o critrio de ruptura para o material dctil como sendo a tenso de escoamento, e para o material frgil e tenso de ruptura. Quando o elemento estrutural est submetido a um estado multiaxial de tenses j no to simples assim. Para aplicar os resultados de um ensaio de trao, ou compresso, ou qualquer que seja para avaliar a falha do material, necessrio considerar o mecanismo real de falha, ou seja, necessrio identificar qual combinao de todas as componentes de tenso presentes no elemento estrutural, trao, compresso, cisalhamento, levar o material a falhar, seja por que a tenso normal mxima atingiu seu valor limite, ou a tenso de cisalhamento mxima, ou a energia de deformao mxima, ou qualquer outra varivel atingiu o seu valor crtico. Quatro teorias de falha sero estudadas, duas para materiais frgeis e duas para materiais dcteis. As componentes das tenses sero expressas em termos das suas componentes principais mximas, mdia e mnima.

10.1 MATERIAIS FRGEIS

Um material considerado frgil quando rompe sem aviso prvio. No caso de um ensaio de trao, a superfcie de fratura desse material plana, o que leva a concluso que provm diretamente da componente de tenso normal presente na seo transversal. Por outro lado, caso seja submetido a um teste de toro, ocorre falha por fratura em planos de mxima tenso de trao, o que se conclui que materiais frgeis so menos resistentes trao que ao cisalhamento. Outra caracterstica dos materiais frgeis no apresentar patamar de escoamento durante um teste mecnico, podendo romper abruptamente ainda no regime elstico (Figura 10.1), como o caso, por exemplo, de materiais compsitos como a fibra de carbono. Outros exemplos de matrias frgeis so o ferro fundido, o vidro, a porcelana e o concreto.

5 4
tenso (GPa)

2
1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5
deformao (%)

Figura 10.1: Grfico tenso x deformao para um material frgil.

10-114

10.1.1 TEORIA DA TENSO NORMAL MXIMA TEORIA DE RANKINE

A hiptese da teoria da tenso normal mxima considera que um elemento constitudo de material frgil falha quando a tenso principal mxima no material atinge a tenso normal mxima que o material pode suportar em um teste de trao uniaxial. Esta teoria tambm admite que falhas em compresso ocorram na mesma tenso mxima que as falhas em trao. No caso do estado plano de tenses, o critrio da tenso normal mxima dado pelas equaes:

| |

| |
Equao 10.1

Sendo r a tenso de ruptura do material em um teste de trao uniaxial.

Figura 10.2: Superfcie de ruptura para o critrio da tenso normal mxima.

Plotando-se essas equaes em um grfico com os eixos max e min, obtm-se a superfcie de falha para o critrio da tenso normal mxima.

10.1.2 CRITRIO DE FALHA DE MOHR

Se a resistncia mxima compresso de um material frgil no igual a sua resistncia mxima a trao, a teoria da tenso normal mxima no pode ser utilizada. Uma teoria de falha que considera essa caracterstica de certos materiais frgeis foi proposta por Otto Mohr e chamada critrio de falha de Mohr. A Figura 10.3 apresenta a curva envolvente das circunferncias de Mohr das tenses principais mxima max e mnima min dos estados de tenso que provocam ruptura do material.

Figura 10.3: Envoltria de resistncia de Mohr.

A determinao experimental dessa curva feita aumentando-se proporcionalmente as tenses em um determinado estado de tenso at que se verifique a ruptura do material. A circunferncia de Mohr definida por 10-115

max e min na ruptura tangente envolvente. Repetindo-se o procedimento para diversos estados de tenso, pode-se determinar um nmero suficiente de circunferncias para definir a curva envolvente de Mohr. Uma vez traada a envolvente de Mohr para um determinado material, verifica-se facilmente se um dado estado de tenso provoca ou no a ruptura deste material, traando-se a circunferncia de Mohr das tenses principais mxima e mnima e verificando se ela intercepta ou no esta curva. Para simplificar a utilizao desse mtodo, Mohr admitiu que a envolvente de todas as circunferncias pode ser aproximada com suficiente preciso atravs de duas retas, o que possibilita o seu traado a partir dos resultados de ensaios de trao e compresso uniaxiais do material conforme apresentado na Figura 10.4.

Figura 10.4: Critrio de Ruptura de Mohr.

Na ruptura, o estado de tenso representado pelas tenses extremas max e min tangente envoltria. Essas tenses podem ser relacionadas com as tenses de ruptura do material em trao e compresso uniaxiais, rt e rc, em valor absoluto. Consideram-se, ento, as relaes obtidas atravs da Figura 10.4 (A o centro do crculo de compresso, E o centro do crculo de trao e C o centro do crculo do estado principal de tenses do ponto analisado).

Equao 10.2

Equao 10.3

Da mesma figura tambm se verifica facilmente por semelhana de tringulos, que a circunferncia definida pelas tenses principais max e min do estado de tenso em estudo no ultrapassam a envolvente de resistncia, isto , o material no rompe, enquanto se verificar a condio:

Equao 10.4

Se as tenses principais forem todas de trao, o critrio de Mohr fornece resultados diferentes dos observados 10-116

experimentalmente. Isto ocorre porque a envolvente de resistncia aproximada por duas retas apresenta o vrtice V que no existe na curva real. Nesses casos, deve-se utilizar o critrio da tenso normal mxima, ou seja, deve se verificar a condio: Equao 10.5 Como o material no suporta tenses de trao superiores a rt (max rt) e a Equao 10.4 somente fornece bons resultados para min < 0, a quantidade rt - max - min sempre resulta em valores positivos. Nestas condies, a Equao 10.4 equivalente condio:

Equao 10.6

Esta expresso traduz o critrio de Mohr para a previso da ruptura de materiais frgeis. Em algumas aplicaes deste critrio, especialmente no campo da Mecnica dos Solos e Rochas, utilizam-se como parmetros que caracterizam a ruptura o ngulo de atrito e a coeso c em vez de max e min. O ngulo indica o acrscimo de resistncia s tenses tangenciais quando atua na face onde exista uma tenso normal de compresso. A coeso c indica a resistncia s tenses tangenciais quando a tenso normal nula. A expresso do critrio de Mohr em funo destes parmetros pode ser deduzida a partir das relaes entre os raios EF = rt/2 e AG = rc/2 e os parmetros e c. Da Figura 10.4, verifica-se facilmente que:

Equao 10.7

{
Substituindo-se estes valores de rt e rc na Equao 10.6, obtm-se a expresso do critrio de Mohr em funo de c e . Assim, segundo este critrio, o material no rompe enquanto se verificar a condio: Equao 10.8 Na Figura 10.5 representa esse critrio no plano das tenses principais max e min. O critrio de Mohr se reduz ao critrio de Rankine quando rc = rt.

Figura 10.5: Critrio de Mohr, caso bidimensional.

10-117

No espao das tenses principais max, med e min, o critrio de Mohr representado por uma pirmide de base hexagonal irregular, Figura 10.6, as quais as faces laterais so definidas pelos planos descritos pelas equaes:

Equao 10.9

Figura 10.6: Critrio de Mohr, caso tridimensional.

O vrtice da pirmide encontra-se sobre a reta cuja equao max=med=min, sendo as suas coordenadas dadas pela expresso:

Equao 10.10

Como se verifica facilmente nas Equao 10.8 e Equao 10.9 fazendo max=med=min=.

10.2 MATERIAIS DCTEIS

Material dctil possui a caracterstica de conservar a sua tenso mecnica para alm do seu limite elstico, ao ser distendido, suportando alteraes na forma sem quebrar. Essa deformao chama-se plstica e irreversvel. Os metais so materiais extremamente dcteis, podendo ser estriados em fios, ou laminados em finas folhas, sem quebrarem. 10-118

Essa conservao da tenso evidenciada quando se atinge o patamar de escoamento durante um teste mecnico, atingindo a ruptura aps sofrer um grande alongamento (Figura 10.7), como o caso, por exemplo, do ao carbono. Outros exemplos de matrias dcteis so o cobre, ouro e o alumnio.

Figura 10.7: Grfico tenso x deformao para um material dctil.

10.2.1 TEORIA DA TENSO CISALHANTE MXIMA TEORIA DE TRESCA

Quando uma chapa de um material dctil, como ao carbono, ensaiada trao, observa-se que o mecanismo que realmente responsvel pelo escoamento o deslizamento. Ou seja, cisalhamento ao longo dos planos de tenso cisalhante mxima, a 45 em relao ao eixo do elemento. O escoamento inicial est associado ao aparecimento da primeira linha de deslizamento na superfcie do corpo de prova e, conforme a deformao aumenta mais linhas de deslizamento aparecem at que todo o corpo de prova tenha escoado. Se esse deslizamento for considerado o mecanismo real de falha, ento a tenso que melhor caracteriza esta falha a tenso cisalhante nos planos de deslizamento. A Figura 10.8 mostra o crculo de Mohr de tenso para este estado de tenso uniaxial, indicando que a tenso cisalhante nos planos de deslizamento tem um valor de e/2. Desse modo, se for definido que em um material dctil sob qualquer estado de tenso (uniaxial, biaxial ou triaxial) a falha ocorre quando a tenso cisalhante em qualquer plano atinge o valor de e/2, ento o critrio de falha para a teoria da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado como:

Equao 10.11

onde e o limite de escoamento determinado por um ensaio de trao simples.

Figura 10.8: Tenses principais e tenses cisalhantes mximas, ensaio de trao uniaxial.

Sabendo que a equao

Equao 10.12

10-119

Leva a: Equao 10.13 Sendo max e min as tenses principais no estado plano. O critrio de falha da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado em termos dessas tenses principais de acordo com:

| |

| |

| |

| |

| |

| |

Equao 10.14

Se max e min tiverem o mesmo sinal, e :

Equao 10.15

Se max e min tiverem sinal oposto. As equaes acima podem ser representadas graficamente como:

Figura 10.9: Hexgono de falha para a teoria da tenso cisalhante mxima (estado plano).

Em um elemento sob tenso plana, o estado de tenso em todos os pontos do corpo pode ser representado por um ponto de tenso (max, min) no plano max - min, como indicado na Figura 10.9. Se o estado de tenso para qualquer ponto no corpo corresponde a um ponto de tenso que se situe fora do hexgono da figura ou em sua fronteira, diz-se que ocorreu a falha, de acordo com a teoria da tenso cisalhante mxima.

10.2.2 TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO MXIMA TEORIA DE VON MISES

Embora a teoria da tenso cisalhante mxima fornea uma hiptese razovel para o escoamento em materiais dcteis, a teoria da energia de distoro mxima se correlaciona melhor com os dados experimentais e, desse modo, geralmente preferida. Nessa teoria, considera-se que o escoamento ocorre quando a energia associada mudana de forma de um corpo, submetido a um carregamento multiaxial, for igual energia de distoro em um corpo de prova de trao, quando o escoamento ocorre na tenso de escoamento uniaxial, e. Considere a energia de deformao armazenada em um elemento de volume, como mostrado na Figura 10.10. 10-120

(a)

(b)

(c)

Figura 10.10: Estado triaxial de tenses (a), variao de volume (b) e distoro angular (c).

A densidade de energia de deformao devida ao carregamento multiaxial dada pela Equao 10.16, que pode ser escrita, usando os trs eixos principais, na forma,

Equao 10.16

Combinando-se esta equao com a Lei de Hooke, obtm-se,

Equao 10.17

Uma parcela desta energia de deformao pode estar associada variao de volume do elemento e o restante da energia de deformao est associado variao de forma, ou seja, distoro. A variao de volume produzida pela mdia das tenses da Equao 10.18, como ilustrado na Figura 10.10b.

Equao 10.18

As tenses resultantes mostradas na Figura 10.10c produzem distoro sem qualquer variao no volume. Ensaios mostraram que materiais no escoam quando esto submetidos a presses hidrostticas (tenses iguais em todas as direes estado de tenso hidrosttico - Figura 10.10b) de valores extremamente altos. Assim, postulou-se que as tenses que realmente causam escoamento so as tenses que produzem distoro. Esta hiptese constitui o critrio de escoamento (de falha) da energia de distoro mxima, que enuncia: o escoamento de um material dctil ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume iguala ou excede a energia de distoro por unidade de volume quando o mesm o material escoa em um ensaio de trao simples. Quando as tenses da Figura 10.10c, que causam distoro, so substitudas na Equao 10.17, obtendo-se a seguinte expresso para a densidade de energia de distoro:

Equao 10.19

A densidade de energia de distoro em um corpo de prova de trao na tenso limite de escoamento, e, :

10-121

Equao 10.20

pois max = e, med = e min = 0. Deste modo, o escoamento ocorre quando a energia de distoro para um carregamento geral, dado pela Equao 10.19, iguala ou excede o valor de (U d)e Equao 10.20. Assim, o critrio de falha da energia de distoro mxima pode ser enunciado em termos das trs tenses principais como:

Equao 10.21

Em termos das tenses normais e das tenses cisalhantes em trs planos arbitrrios mutuamente ortogonais, pode-se mostrar que o critrio de falha da energia de distoro mxima tem a seguinte forma

[(

)]

Equao 10.22

No caso de tenso plana, as expresses correspondentes para o critrio de falha da energia de distoro mxima podem ser facilmente obtidas das Equao 10.21 e Equao 10.22, substituindo-se med = z = xz = yz = 0. Em termos das tenses principais tem-se, ento: Equao 10.23 Essa a equao de uma elipse no plano max - min, como mostrado na Figura 10.11. Com o propsito de comparao, o hexgono de falha para a teoria de escoamento da tenso cisalhante mxima tambm est mostrado, em linhas tracejadas. Nos seis vrtices do hexgono, as duas teorias de falha coincidem, ou seja, ambas as teorias predizem que o escoamento ocorrer se o estado de tenso (plano) em um ponto corresponde a qualquer um destes seis estados de tenso. Por outro lado, a teoria da tenso cisalhante mxima d uma estimativa mais conservadora (ou seja, um valor menor) para as tenses necessrias para produzir escoamento, pois o hexgono se situa sobre ou dentro da elipse.

Figura 10.11: Elipse de falha para a teoria da energia de distoro mxima (estado plano).

Um modo conveniente de aplicar a teoria da energia de distoro mxima tirar a raiz quadrada dos termos do lado esquerdo da Equao 10.21 ou Equao 10.22 para obter uma quantidade equivalente de tenso que 10-122

chamada de tenso equivalente de Von Mises. Qualquer uma das duas equaes a seguir pode ser usada para calcular a tenso equivalente de Von Mises, VM:

Equao 10.24

Ou

[(

)]

Equao 10.25

Para o caso de tenso plana, as expresses correspondentes para a tenso equivalente de Von Mises podem ser facilmente obtidas das Equao 10.24 Equao 10.25 colocando-se med = z = xz = yz = 0. Comparando-se o valor da tenso de Von Mises em qualquer ponto, com o valor da tenso de escoamento em trao, e, pode-se determinar se o escoamento ocorre de acordo com a teoria de falha da energia de distoro mxima.

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