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DEPARTAMENTO DE MECANICA

AREA: DISEO


















GUIA PARA LA DETERMIACION DE DIAMETRO MINIMO EN EJES O
ARBOLES, CALCULO Y SELECION DE: RODAMIENTOS Y LUBRICANTES.

















Prof. Ing. Roger Medina





Ciudad Bolvar, Julio de 2013

OBJETIVOS

Objetivo General:

Determinar el dimetro mnimo requerido de un eje o rbol giratorio que
garantice el cumplimiento de la funcin de destino.

Objetivos especficos:

1. Realizar las operaciones de ingeniera bsica que permitan la obtencin
de los dimetros .en las diferentes secciones del eje o rbol.
2. Seleccionar los rodamientos adecuados.
3. Seleccionar el lubricante ms conveniente.

Problema:

En la figura se ilustra el eje de entrada para un impulsor de sistema de
engranaje de tornillo sin fin. La polea acanalada para banda en forma de V
recibe directamente de abajo 7.5 hp. El engranaje de tornillo sin fin gira a 1750
RPM y tiene un dimetro de paso de 2.00. El engranaje sin fin debe
maquinarse en forma integral junto con el eje, y tiene un dimetro de raz de
1,614. Suponga que la geometra del rea de la raz presenta un factor de
concentracin de tensin de 1.5 para flexin.


Fuente: Robert Mott, 4
ta
ed.,. pg. 570.
DATOS: PIDEN DETERMINAR:
Hp = 7.5
eje
=?
rpm = 1750 Rodamiento = ?
W
rw
= 353 lb Lubricante = ?
W
tw
= 270 lb
W
xw
= 962 lb

polea
= 5 plg

PASO 1
Diagrama de cuerpo libre del elemento (AD)



Y
Z
X
1.5
3
3
Fa
R
By

R
BZ

W
TW

W
rw
R
DZ
R
DY
A
B
C
D
PASO 2
Se determina el torque ejercido en el eje con un hp de 7.5 y una velocidad de
1750 rpm.

lg 270
1750
5 , 7 6300 6300
p lb
rpm
hp
n
P
T =

=

= 270 lbplg

PASO 3

Realizado el DCL y ubicadas todas las fuerzas ejercidas sobre el elemento
(AD), se procede a calcular el valor de las fuerzas reactivas.

DCL (1)



W
TW
= 270 lb (Dato del problema)

Para calcular el valor de las fuerza restantes procedemos a conseguirlo a
travs de momento.
=

=
=
= E
= E
lg 6
lg 3 270
lg 6
lg 3
0 lg 6 lg 3
0
0
p
p lb
p
p W
R
p R p W
M
M
TW
BY
by TW
RDY
O

R
BY
= 135 lb
Y
X
A
1,5
B
3
C
3
D
R
BY
W
TW
R
DY
Por condicin de equilibrio se calcula R
DY


= =
= +
= E | +
lb lb R W R
R W R
F
DY TW DY
DY TW BY
Y
135 270
0
0


R
DY
= 135 lb

DCL (2)




W
rw
= 353 lb (Dato del problema)

La fuerza Fa la conseguimos con la formula para poleas acanaladas en forma
de V
F = 1,5T/(D/2)
F
A
= 1,5 270lbplg/(5plg/2)=
F
A
= 162lb






Z
X
A B C D
1,5 3 3
F
A
R
BZ
W
TW
R
DZ
Aplicando sumatoria de momento en el punto D se calcula el valor de la
fuerza R
BZ


=
+

+
=
= +
= E +
= E +
lg 6
lg 5 , 7 162 lg 3 353
lg 6
lg 5 , 7 lg 3
0 lg 5 , 7 lg 6 lg 3
0
0
p
p lb p lb
p
p F p W
R
p F p R p W
M
M
A rw
BZ
A bz RW
D
O


R
BZ
= 26 lb

Por condicin de equilibrio (sumatoria de fuerza en Z) calculamos el valor de
R
DZ



lb lb lb R
R lb lb lb
F
DZ
DZ
Z
353 26 162
0 353 26 162
0
+ + =
= + +
= E | +


R
DZ
= 217lb

PASO 4

Ahora se procede a dibujar los DCL de las fuerzas cortante (V) y los momentos
flexionantes (M) en los planos (Y,X) y (Z,X); para ubicar el mayor momento
interno resultante.







DCL (1)







Y
X
A
1,5
B
3
C
3
D
R
BY
W
TW
R
DY
V 0
135
135
M 0
405
DCL (2)






Z
X
A B C D
1,5 3 3
F
A
R
BZ
W
TW

R
DZ
V 0
217
136
162
M 0
408
243
Calculo de momento interno resultante

( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
408 405 lb lb M
M M M
RC
CZX CYX RC
+ =
+ =


M
RC
= 574,5 lb plg

PASO (5)

Para el diseo del eje, se selecciona un acero 1141 estirado en fri, de la
pagina 597, apndice A-13 del libro de Diseo de maquina ROBERT MOTTL,
porque se estima que cumpla con los requerimientos al cual estar sometido el
eje.

Material: 1141 estirado en fri
S
U
= 112 ksi / 772 Mpa
S
Y
= 95 ksi / 655Mpa
%E = 14

PASO (6)

El factor de seguridad lo asumido tendr el valor de 3 para mayor confiabilidad
de trabajo.

PASO (7)

Como se tiene el valor de S
U
, obtenido del apndice A-13, se procede a
ubicarlo en la tabla 5-9 del libro ya antes mencionado en el paso 5, para
obtener el valor de Sn, y calcular la resistencia por durabilidad a travs de la
siguiente formula:

Sn = Sn Cs Cm
Sn = 42 ksi
Cs = 0,9
Cst = 1

Sn = 4210
3
lb /plg
2
0,90,581=

Sn = 21924 lb/plg
2


PASO (8)

El factor de concertacin de esfuerzo kt lo asumimos por dos razones, una
porque se usa para rodamiento y otra porque el problema lo seala.

Kt = 1,5

PASO (9)

Clculos de los dimetros para el diseo del eje. En el punto A se calcula el
dimetro con la formula siguiente; ya que esa parte est sometida a torsin:
16
3
D
Zp Dode
T
Zp
Zp
T
d
d

=
= =
t
t
t


El valor de " " d t lo calculamos a travs de la formula.
=

=
3
95 5 , 0 5 , 0 ksi
N
Sy
d t

d
= 15,8310
3
lb/plg
2

3 3
3
3
3
3
2
3
3
lg 086848 , 0
16 lg 01705 , 0
lg 01705 , 0
16
lg
10 83 , 15
lg 270
16
p D
p
D
p
D
p
lb
p lb D
=

=
=

t
t t


D
A
= 0,4428plg

Se determinan los dimetros en los punto B y C del eje tomando en
consideracin la teora de la distorsin (DET), plasmada en libro de HAN
ROCK, en la paginas 425-440.
Formula:

( ) ( ) | |
3
1
9 6 9
3
1
2
2
3
2
2
2
3
1
2
2
lg 10 5817 ' 0 , 6 lg 0002764 , 0 5577 , 30
lg
10 95
lg 270
4
3
lg
21924
lg 243 5 , 1 3 32
4
3
'
32
p p D
p
lb
p lb
p
lb
p lb
D
Sy
T
n S
M Kt N
D
B
B

+ =
(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|


+
|
|
|
.
|

\
|

=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
t
t


D
B
= 0,8008 plg


( ) ( ) | |
3
1
9 6 9
3
1
2
2
3
2
2
lg 10 05817 , 6 lg 001547 , 0 5577 , 30
lg
10 95
lg 270
4
3
lg
21924
lg 9 , 574 5 , 1 3 32
p p D
p
lb
p lb
p
lb
p lb
D
C
C

+ =
(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|


+
|
|
|
.
|

\
|

=
t


D
C
= 1,0639plg

NOTA:
El dimetro en el punto D se asume igual al dimetro en el punto B, de
forma tal, que al momento de seleccionar el rodamiento, se utilice el mismo
para ambos puntos y as unificar el tipo de rodamiento.

PASO (10)

Estandarizacin de los dimetros

lg 1
4 , 25
lg 4693 , 0 % 6 lg 4428 , 0
p
mm
p p D
A
= + =

D
A
= 11,92 mm 15 mm


lg 1
4 , 25
lg 8488 , 0 % 6 lg 8008 , 0
p
mm
p p D
B
= + =

D
B
= 21,55 mm 25 mm

lg 1
4 , 25
lg 1277 , 1 % 6 lg 0639 , 1
p
mm
p p D
C
= + =

D
C
= 28,64 mm 30 mm
El dimetro entre (B y C ) lo asumimos de:

D
ByC
= 27,5 mm

Estos dimetros fueron estandarizados bajos las normas DIN 114


PASO (11)

Seleccin de anillos de sujecin stamdar reten

En este caso se elige un reten para impedir el desplazamiento de los
rodamientos en los puntos (B y D)

BISELADO 5102 PARA EJES
RANGO DE TAMAO
25,4 mm 254,0 mm

PASO (12)

Se procede a calcular el Y max y Y terico

En este caso el punto ms crtico es donde est ubicado el engranaje



L
L
3 3
P
A
B C
En el punto de B
I E
l p
Y


=
48
3
max


P = 353 lb
E = 2910
6
lb/plg
2


Se calcula el Zp para obtener la inercia:
( )
tabla por p p Zp
p
Zp
Zp
D
Zp
=
=

=
3 3
3
3
3
lg 4692 , 0 lg 2815 , 0
16
lg 5053 , 4
16
1277 , 1 1416 , 3
16
t

Para un Zp = 0,4692plg
3
y un dimetro nominal de 1 la inercia es de:

I = 0,1947plg
4
( )
lg 1
4 , 25
lg 000281334 , 0
lg 271022400
lg 248 , 76
lg 1947 , 0
lg
10 29 48
6 353
48
2
3
4
2
6
3
3
p
mm
p Y
p
p
Y
p
p
lb
lb
Y
I E
l p
Y
MAX
MAX
MAX
MAX
=

=
|
.
|

\
|


=


=

Y
MAX
= -0,0071459 mm
lg 1
4 , 25
lg 02 , 0
" 02 , 0
300
" 6
300
p
mm
p Y
Y
Y
L
Y
TEORICO
TERICO
TORICO
TEORICO
=
=
=
=


Y
TEORICO
= 0,508mm

Y
MAX


Y
TEORICO

-0,0071459 mm 0,508mm

En este caso se cumple la condicin de diseo al comprobarse que la deflexin
no supera el valor terico establecido para vigas, este valor puede recalcularse
segn la condicin Y
teorico
=L/360 cuando se trata de piezas mecnicas.

PASO (13)

Seleccin de rodamiento, segn catlogo S K F Pg. 526
Rodamiento de rodillos cnicos.

Datos de rodamientos


31305
DM = 62

Dm = 25

C = 38000

C
O
= 40000
Fr = 255,56lb valor obtenido del calculo de la resultante de los puntos B y C,
y se toma como mayor fuerza radial.

= =
lb
N
lb Fr
1
448 , 4
56 , 255
Fr = 1136,730 N

= =
lb
N
lb Fa
1
448 , 4
962

Fa = 4279 N

Se calcula e (lmite entre carga axial y radial) para conseguir X y Y, y luego
proceder a calcular la carga equivalente P.

= = 107 , 0
40000
4279
N
N
Co
Fa


( ) 1
1
1 2
1 2
Y X X
X X
Y Y
Y +
|
|
.
|

\
|

=




0,31


X


0,27
0,07 0,107 0,13
X
1
,Y
1

X,Y
X
2
,Y
2

0,07 0,107 0,13
X
1
,Y
1

X,Y
X
2
,Y
2
1,4


X

1,6
Obtenido este valor se ubica en el catlogo SKF Pg. 185 el
valor de e si no es exacto, se interpola.
( )
294 , 0 " "
294 , 0
27 , 0 07 , 0 107 , 0
07 , 0 13 , 0
27 , 0 31 , 0
= =
=
+ |
.
|

\
|

=
e e Y
Y
Y

( )
47 , 1
6 , 1 07 , 0 107 , 0
07 , 0 13 , 0
6 , 1 4 , 1
=
+ |
.
|

\
|

=
Y
Y



e = 0,294 Y = Y
X = 0,56 Y = 1,47
Y = 1,47

Obtenido e y calculado los componentes X y Y este ltimo obtenido
interpolando se procede al clculo de la carga equivalente P a travs de la
formula:
( ) ( ) N N P YFa XFr P 4279 47 , 1 730 , 1136 56 , 0 + = + =


P = 6926,69N

Teniendo la carga equivalente P, se calcula la vida til esperada en millones
de ciclos.

3
10
10
=
|
.
|

\
|
= P
P
C
L
P


ciclos de Millones
N
L _ _ 55 , 289
69 , 6926
38000
3
10
10
= |
.
|

\
|
=


Obtenido el valor de L
10
, se verifica que cumple con los requerimientos de
trabajo a los que va a estar sometido, para lo cual se calcula la vida til
necesaria (L
O
) y se determina si cumple con la condiciones L
10
L
O
, de ser as
la seleccin fue correcta.

Por se rodamiento de rodillo entonces;
Nota: Antes de calcular L
O
hay que ubicar la vida til esperada en horas L
h

a travs del catalogo SKF en la pgina 34, del cual selecciona lo siguiente:

Maquinas para 8 horas de trabajo diaria no totalmente utilizadas: transmisin
por engranaje para uso general, motores elctricos para uso industrial,
machacadoras giratorias.

L
h
(horas de servicio) = 10000 a 25000

=


=
6 6
10
25000 60 1750
10
60
H
O
L n
L

L
o
= 262,5 Millones de ciclo

L
10
L
O
; si cumple

Ahora bien, se realiza la transformacin de la vida til en horas para verificar a
cuanto equivale en aos, de acuerdo a la horas de trabajo diaria (8 horas).
hrs
mes
meses
ao
hrs L
h
240
1
12
1
2500 =


L
h
= 8,68 aos lo que es igual

= =
ao
mes
aos L
h
1
12
68 , 8


L
h
= 104,16
dias
meses





PASO (15)
Seleccin del lubricante

Para la seleccin del lubricante a utilizar en los rodamientos, necesitamos
calcular el dimetro medio del rodamiento, con este valor nos vamos a los
diagramas del catalogo S K F en las Pg. 36y37, y la rpm a la cual trabajara la
maquina y ubicamos las viscosidades (mxima y mnimas) con los valores
arrojados de la viscosidad seleccionamos el tipo de lubricante.

dm = (d+D)/2 = (25/62)/2

dm = 43,5 mm

rpm = 1750

Con el valor del dimetro medio y las rpm se ubica en el diagrama 1 la
viscosidad mxima ( )
1
u .
S
mm
2
1
19 = u
Con este valor y la temperatura de 40
O
a partir del diagrama 2 se obtiene la
viscosidad mnima ( )
2
u .
S
mm
2
1
8 = u
Conocido el rango de viscosidad, se utiliza un catalogo de rodamientos que
permita seleccionar el lubricante, en este caso se trabaj con un catlogo de
rodamiento y lubricante de la empresa FAG, desde las tablas de valores del
mismo y se consigue un aproximado de la viscosidad para el rodamiento,
31305 de rodillos cnicos.

Tabla 1. Caractersticas del lubricante seleccionado.
DENOMINACION ESPESANTE
ARCANOL L74V CONSISTENCIA
DENOMINACION DE COLOR JABON ESPUMOSO 2
6018 (AMARILLO VERDOSO) VICOSIDAD BASICA 23mm
2
/S


PASO (16)

SELECCIN DE CUA PARA POLEA ACALADA

( )( )
lg 1
4 , 25
lg 46 , 0
lg
10 38 , 15 lg 125 , 0 lg 59 , 0
lg 270 2
2 2
2
2
2
3
p
mm
p L
p
lb
p p
p lb
L
W D
T
L
L W D
T
L W D
T
WL
D
T
As
F
=


=

=


=


= = =
t
t
t

L=11,68mm
D=15mm
W=1/8=0,125mm
H=3/32=0,09mm
2
3
lg
10 38 , 15
p
lb
= t