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Notas de

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

Madrid, 29 de mayo de 2007

Universidad Complutense de Madrid


FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS
DEPARTAMENTO DE FSICA TERICA II
Avda. Complutense s/n, E-28040 Madrid, Espaa
Luis J. Garay
luis.garay@s.ucm.es
Tel.: + 34 913945170, Fax: + 34 913944557

Prefacio
Estas notas no son otra cosa que mis apuntes personales, que he ido elaborando
con el nico objeto de que me sean tiles en la enseanza de la asignatura de
Electrodinmica clsica. Aunque probablemente estas notas os sean tiles tambin
a vosotros, no debis olvidar que, en ningn caso, pueden sustituir a la bibliografa
de la asignatura.
En este sentido, es necesario hacer algunas advertencias:
Estas notas no son, ni pretenden ser, un libro ni un manual. Son, una vez ms,
mis apuntes personales.
No me hago responsable de los errores que puedan contener estas notas ni
del uso que hagis de las mismas. La bibliografa pertinente es, sin duda, el
medio ms adecuado para obtener los conocimientos necesarios.
Son una notas incompletas cuyo contenido no va ms all de los temas tratados en la asignatura de Electrodinmica clsica.
Agradecera que me comunicaseis cualquier errata que pudieseis encontrar. Sin
duda alguna, sern muchas. De hecho, quiero dar las gracias a todos los alumnos
que han seguido este curso por haber contribuido notablemente a disminuir el
nmero de errores.
Recibid un saludo de mi parte,

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luis j. garay

03

Bibliografa
Bsica
L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Teora clsica de campos, Revert, 1986.
J.D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd ed., Wiley & Sons, 1999.
Bo Thid, Classical Electrodynamics. httpXGGwwwFplsmFuuFseGgihGfookF
A.O. Barut, Electrodynamics and Classical Theory of Fields and Particles, Dover, 1980.
V.V. Batyguin, I.N. Toptygin, Problems in Electrodynamics, Academic Press,
1978.

Complementaria
J.D. Jackson, Electrodinmica clsica, 2a ed., Alhambra Universidad, 1980.
F. Rohrlich, Classical Charged Particles, Addison-Wesley, 1990.
J. Schwinger, L.L. DeRaad Jr., K.A. Milton y Wu-yang Tsai, Classical Electrodynamics, Perseus Books, 1998.
P. Ramond, Field Theory: A Modern Primer, 2nd. ed., Addison-Wesley, 1990.
A.P. French, Relatividad Especial, Revert, 1996.
A. Ibort y M.A. Rodrguez, Notas de lgebra lineal,
httpXGGwwwFumFesGinfoGmetodosGpdfGepuntesGFFF
FFFlgEimrGlgEimrFpdfF
S.M. Carroll, Lecture notes on general relativity, Captulo 1
httpXGGesFrxivForgGsGgrEqGWUIPHIWF
J.I. Illana, El signicado de la relatividad,
httpXGGwwwFugrFesGjillnGGsrFpdfF

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ndice

1. Ecuaciones de Maxwell

11

1.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.1.2. Condiciones de empalme en una supercie . . . . . . . . . .

14

1.2. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.2.1. Conservacin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting . . . . . .

15

1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de Maxwell

15

1.2.4. Propiedades de transformacin . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3. Ondas planas libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.1. Ecuacin de onda para E y B . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.2. Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.4. Flujo y densidad de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

1.4. Guas de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

1.4.1. Modos TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

1.4.2. Modos TE y TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

1.4.3. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

1.5. Potenciales electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

1.5.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico . . . .

116

1.5.2. Condicin de gauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

1.5.3. Solucin de la ecuacin de onda. Funciones de Green . . .

118

1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

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07

ndice
2. Teora especial de la relatividad

21

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz . . . . . . . . .


2.1.1. Postulados de la teora especial de la relatividad . . . . . .

23

2.1.2. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.1.3. Adicin de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.1.4. Elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.2. Espaciotiempo de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.2.1. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.2.2. El tensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2.3. Hipersupercies espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

2.2.4. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

2.2.5. Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin . . . . . . . . . . . . .

213

2.3. Grupo de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

214

2.3.1. Grupo de traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

214

2.3.2. Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

214

2.3.3. Operadores de Casimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218

2.4. Dinmica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

2.4.1. Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether . . . . . . . .

220

2.4.3. Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

2.5. Partcula libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

2.5.1. Mecnica analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

2.5.2. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

226

2.5.3. Casimires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

2.6. Campos relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

2.6.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores . . . . . . . .

227

2.6.2. Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

231

2.6.3. Cantidades conservadas. Teorema de Noether . . . . . . . .

233

2.6.4. Formulacin hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

08

23

241

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ndice
3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

31

3.1. Partcula en un campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.1.1. Formulacin lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.1.2. Formulacin cannica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

3.1.3. Campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.2.1. Campo elctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.2.2. Campo elctrico de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.2.3. Campo magntico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

3.2.4. Campo electromagntico uniforme . . . . . . . . . . . . . .

312

3.2.5. Invariantes adiabticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312

3.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes . . . . . . . . . .

314

3.3.1. Dipolo elctrico en un campo elctrico constante . . . . . .

315

3.3.2. Dipolo magntico en un campo magntico constante y


uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

3.3.3. Precesin de Thomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

318

3.4. Dinmica del campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . .

319

3.4.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

3.4.2. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

321

3.4.3. Formulacin hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

323

3.4.4. Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

324

3.4.5. Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden . . . .

326

3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329

4. Radiacin electromagntica

41

4.1. Radiacin por cargas en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.1.1. Campo generado por una partcula cargada . . . . . . . . .

43

4.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada . . . . . . . . . . .

45

4.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia radiada . .

411

4.2. Reaccin de la radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

4.2.1. Estimacin de los efectos radiativos . . . . . . . . . . . . . .

413

4.2.2. Fuerza de reaccin radiativa . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

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09

ndice
4.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa . . . . . . . . .

415

4.3. Radiacin multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

416

4.3.1. Radiacin dipolar elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

418

4.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica . . . .

418

4.3.3. Intensidad de radiacin multipolar . . . . . . . . . . . . . .

420

4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

423

A. Tensores

A1

A.1. Vectores y formas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3

A.2. Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3

A.3. Tensor mtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A5

A.4. Tensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A5

A.5. Tensores cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A9

C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


I.

C1

Kinematical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C4

1.

Denition of Simultaneity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C4

2.

On the Relativity of Lengths and Times . . . . . . . . . . . .

C6

3.

Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times


from a Stationary System to another System in Uniform
Motion of Translation Relatively to the Former . . . . . . .

C7

Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to


Moving Rigid Bodies and Moving Clocks . . . . . . . . . . .

C12

The Composition of Velocities . . . . . . . . . . . . . . . . .

C13

Electrodynamical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C15

4.
5.
II.

6.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty Space. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion . . . . . . . . . .

C15

7.

Theory of Dopplers Principle and of Aberration . . . . . .

C18

8.

Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of the


Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reectors . . . . .

C20

9.
10.

010

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account . . . . . . . . . . . . . . . . C22
Dynamics of the Slowly Accelerated Electron . . . . . . . .

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C23

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ndice
D. Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?, by A. Einstein
D1
F. Frmulas

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F1

luis j. garay

011

Tema 1
Ecuaciones de Maxwell
1.1. Ecuaciones de Maxwell
1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco
1.1.2. Condiciones de empalme en una supercie
1.2. Leyes de conservacin
1.2.1. Conservacin de carga
1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting
1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de Maxwell
1.2.4. Propiedades de transformacin
1.3. Ondas planas libres
1.3.1. Ecuacin de onda para E y B
1.3.2. Ondas planas
1.3.3. Polarizacin
1.3.4. Flujo y densidad de energa
1.4. Guas de ondas
1.4.1. Modos TEM
1.4.2. Modos TE y TM
1.4.3. Potencia y energa
1.5. Potenciales electromagnticos
1.5.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico
1.5.2. Condicin de gauge de Lorenz
1.5.3. Solucin de la ecuacin de onda. Funciones de Green
1.6. Ejercicios

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11

1.1. Ecuaciones de Maxwell

1.1.

Ecuaciones de Maxwell

1.1.1.

Ecuaciones de Maxwell en el vaco

Una distribucin de carga determinada por una densidad y una corriente j


genera un campo electromagntico ( E , B ) que es solucin de las
ecuaciones de Maxwell:

E = 1 ,
0

(1.1a)

B c 2 t E = 0 j ,

(1.1b)

E + t B = 0,

(1.1c)

B = 0,

(1.1d)

donde 0 = 4 107 H/m 1,2566370 106 H/m es la permitividad magntica


en el vaco, 0 = 1/(0 c2 ) 8,8541878 1012 F/m es la permitividad elctrica en

el vaco y c = 1/ 0 0 = 2,99792458 108 m/s es, por denicin, la velocidad de


la luz. En este curso, utilizaremos las unidades del Sistema Internacional.
En un campo electromagntico, una carga q sucientemente pequea como para
que podamos ignorar el campo generado por ella misma (una carga de prueba)
sufre la fuerza de Lorentz
F = q ( E + v B ),
donde v es su velocidad. Si consideramos densidades, como hasta ahora, la densidad de fuerza es:
f = E + j B = ( E + v B ).
Las leyes de la electrosttica y de la magnetosttica se obtienen cuando los
campos son independientes del tiempo, es decir, cuando t E = t B = 0. Entonces,
las ecuaciones de Maxwell se desacoplan: sin dependencia temporal, los campos
elctrico y magntico son independientes.
La densidad de corriente j ( x , t), la densidad de carga ( x , t) y el campo de
velocidades v ( x , t) satisfacen la relacin
j = v .
Para una carga puntual q, que en el instante t se halla en la posicin x 0 y que
se mueve con velocidad v , las densidades de carga y de corriente son:
( x , t) = q3 ( x x 0 ),

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j ( x , t ) = q v ( x , t ) 3 ( x x 0 ).

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13

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell

1.1.2.

Condiciones de empalme en una supercie

Sea s( x ) = 0 una supercie tal que | s| = 1 y sea n = s su normal. Esta


supercie puede tener una densidad supercial de carga y una densidad supercial de corriente K . En esta seccin, relacionaremos el campo electromagntico en
un lado de la supercie con el campo en el otro lado.
Las densidades de carga y de corriente se pueden escribir
( x , t) = + ( x , t) [s( x )] + ( x , t) [s( x )] + ( x , t)[s( x )],
j ( x , t) = j + ( x , t) [s( x )] + j ( x , t) [s( x )] + K ( x , t)[s( x )],
y los campos
C ( x , t) = C + ( x , t) [s( x )] + C ( x , t) [s( x )],

C = E, B,

donde (s) es la funcin de Heaviside:


(s) =

0
1

si
si

s<0
s > 0.

La divergencia y el rotacional de los campos adquieren entonces la forma:

C =

C + (s) +

C =

C + (s) +

C (s) + n (C + C )(s),

C (s) + n (C + C )(s),

donde hemos usado las frmulas F.2.3, F.2.4 y s (s) = (s). Si sustituimos estas
expresiones en las ecuaciones de Maxwell, obtenemos las siguientes condiciones de
empalme sobre la supercie s = 0:

n ( E + E ) = / 0 ,

(1.4a)

n ( B + B ) = 0 K ,

(1.4b)

n ( E + E ) = 0,

(1.4c)

n ( B + B ) = 0.

(1.4d)

1.2.

Leyes de conservacin

1.2.1.

Conservacin de carga

La distribucin de carga debe satisfacer la ecuacin de continuidad, que se obtiene manipulando las ecuaciones de Maxwell:
t +

j = 0.

Esta ecuacin representa la ley local de conservacin de carga.

14

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1.2. Leyes de conservacin


Ejercicio 1.2.1 Demostrar este resultado.
Solucin. Si derivamos con respecto al tiempo la ecuacin 1.1a, calculamos la
divergencia de la ecuacin 1.1b, sumamos las ecuaciones resultantes y tenemos en
cuenta que la divergencia de un rotacional es nula (frmula F.3.2), obtenemos el
resultado deseado.
Ejercicio 1.2.2 Escribir la ley global de conservacin de carga.

1.2.2.

Conservacin de energa. El teorema de Poynting

Multiplicando la ecuacin 1.1b por E y la ecuacin 1.1c por B , utilizando la


frmula F.2.1 y combinando las ecuaciones resultantes, obtenemos
1

t ( 0 E 2 + 0 1 B 2 ) +
2
donde

S = E j

(1.5)

S = 0 1 E B

es el llamado vector de Poynting y representa el ujo de energa electromagntica.


Ejercicio 1.2.3 Obtener este resultado.
E j es la derivada temporal de la densidad de trabajo realizado por el campo
electromagntico (suponiendo que no hay prdida de masa) y representa por tanto la densidad de potencia de conversin de energa electromagntica en energa
mecnica y/o trmica. En efecto, la densidad de potencia es
f v = ( E + j B ) v = j E + v (v B )
y el ltimo trmino se anula en virtud de la frmula F.1.1.
As la ecuacin 1.5 nos da la potencia en trminos de la variacin de la densidad
de energa electromagntica interna
u=

( 0 E 2 + 0 1 B 2 )
2

(1.6)

y del ujo electromagntico S y representa una ecuacin de conservacin de la


energa.

1.2.3.

Conservacin de momento. Tensor de tensiones de Maxwell

Mediante la manipulacin adecuada de la expresin de la densidad de fuerza


de Lorentz [en particular, sustituyendo las fuentes por sus expresiones en funcin de los campos segn las ecuaciones de Maxwell y aadiendo el trmino nulo

0 1 B ( B ) = 0], obtenemos
f = 0 t ( E B ) + 0 [ E (

E) E (

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E )] + 0 1 [ B (

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B) B (

B )].

15

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


Ejercicio 1.2.4 Obtener este resultado.
Utilizando la frmula F.2.2, esta expresin queda
f = 0 t ( E B ) + 0 [ E (

E ) + (E

+ 0 1 [ B (

)E

B ) + (B

)B

E 2 /2]
B 2 /2].

Si escribimos esta ecuacin en componentes, obtenemos :


f i = t Si /c2 + k T ik ,

(1.7)

donde

1
1

T ij = 0 ( Ei E j ij E 2 ) + 0 1 ( Bi B j ij B 2 ).
2
2
Ejercicio 1.2.5 Obtener este resultado.

(1.8)

En la ecuacin 1.7 y en el futuro, utilizaremos el convenio de sumacin de Einstein:


dos ndices repetidos, uno arriba y otro abajo, suponen una suma sobre todos los
posibles valores del mismo. Por ejemplo, i i = 3=1 i i .
i
Podemos interpretar la ecuacin 1.7 como una ley de conservacin del momento. En efecto, f es la densidad de fuerza y, por tanto, representa la variacin
temporal de la densidad de momento mecnico p de un sistema de cargas. S /c2
se interpreta como la densidad de momento del campo electromagntico y T ij es el
tensor de tensiones de Maxwell del campo electromagntico. As, la ecuacin 1.7 nos
dice que la variacin en el momento total p + S /c2 se debe a un ujo de momento
representado por la divergencia del tensor de tensiones.

1.2.4.

Propiedades de transformacin

Sea i j una transformacin constante de las coordenadas x i = i j x j tal que deja invariante x 2 . Entonces, i j es una rotacin y su determinante es det = 1.
Las transformaciones con determinante positivo son rotaciones en sentido estricto
(propias) y las que tienen determinante negativo incluyen reexiones que consideraremos por separado.
Ejercicio 1.2.6 Demostrar esta armacin.
Denimos vector como aquel objeto que se transforma bajo una rotacin propia (R)
de la misma manera que el vector de posicin y un escalar es aquel que no se ve
afectado por las rotaciones.
Las reexiones (S) son las transformaciones x = x . Un vector se transforma como x bajo reexiones. Un pseudovector es un vector que bajo reexiones
mantiene su valor, es decir, que no cambia de signo.

16

luis j. garay

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1.2. Leyes de conservacin


La inversin temporal (T) es la transformacin mediante la cual el tiempo cambia de signo.
Las ecuaciones de la fsica son covariantes bajo estas tres transformaciones, es
decir, tienen el mismo aspecto antes y despus de las transformaciones.
Veamos cmo se comportan las cantidades electromagnticas bajo estas transformaciones.
q. Experimentalmente la carga elctrica es invariante bajo estas transformaciones.
. La densidad es q/V. La carga es invariante y el volumen, obviamente,
tambin. Por tanto, la densidad de carga es un escalar.
j . Utilizamos su denicin j = v . La velocidad es un vector y la densidad un
escalar. Por tanto, j es un vector. Bajo inversin temporal v cambia de signo
y tambin lo hace j .
j:

R-vector,

S-vector,

T.

F . La fuerza es f = md2 x /dt2 . La masa es invariante, luego F es un vector


bajo rotaciones y reexiones. No se ve afectado por inversin temporal.
F:

R-vector,

S-vector,

T+.

E . De F = q E , vemos que F y E se comportan igual.


E:

R-vector,

S-vector,

T+.

B . De F = qv B , vemos que B es un vector bajo rotaciones. Bajo reexiones F y v son vectores y, por tanto, cambian de signo. As, B lo preserva y
es pseudovector. Bajo inversin temporal, F no cambia y v s. Por tanto, B
cambia de signo bajo inversin temporal.
B:

R-vector,

S-pseudovector,

T.

. De E = , vemos que es un escalar bajo rotaciones y bajo reexiones


(cambia E y cambia ). Tampoco cambia bajo inversin temporal puesto que
tampoco lo hacen E y .
:

R-escalar,

S-escalar,

T+.

A . De B = A , vemos que A es un vector bajo rotaciones. Bajo reexiones,


B no cambia y
s. Por tanto, A es un vector bajo reexiones. Puesto que B
cambia de signo bajo inversin temporal y
no, A s lo hace.
A:

R-vector,

S-vector,

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T.

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17

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell

S . El vector de Poynting es S = 0 1 E B . 0 es invariante. Bajo rotaciones, S


es un vector. Bajo reexiones, puesto que B no cambia de signo, S se comporta
como E , es decir, es un vector. Bajo inversin temporal, E no cambia de signo
y B s, luego S s lo hace.

A:

R-vector,

S-vector,

T.

u. De su denicin (frmula 1.6), vemos que la densidad de energa electromagntica es un escalar bajo las tres transformaciones.
u:

R-escalar,

T+.

S-escalar,

T ij . Puesto que ij es un tensor, es decir, se transforma como un vector en


cada uno de sus ndices, de la denicin del tensor de Maxwell 1.8, vemos
que T ij es tambin un tensor. No se ve afectado por las reexiones (como xi x j )
y, por tanto, no es un pseudotensor. Tampoco se ve afectado por la inversin
temporal.
T ij :

R-tensor,

T+.

S-tensor,

1.3.

Ondas planas libres

1.3.1.

Ecuacin de onda para E y B

En zonas sin cargas ni corrientes, en las que = 0 y j = 0, podemos obtener


ecuaciones de onda desacopladas para el campo elctrico y campo magntico.
Para obtener la ecuacin de onda para E , calculamos el rotacional de la ecuacin
1.1c y usamos las ecuaciones 1.1a y 1.1b. Mediante la utilizacin de la frmula F.3.1,
obtenemos
2 E + c2 2 E = 0.
t
De forma enteramente anloga, obtenemos las ecuacin de onda para B :

1.3.2.

B + c2 2 B = 0.
t

Ondas planas

Las ondas planas electromagnticas se pueden escribir, si adoptamos el criterio


de que los campos fsicos se obtienen tomando las partes reales de estas soluciones,
como
E ( x , t) = E (k , ) eik x it ,
B ( x , t) = B (k , ) eik x it ,
(1.9)

18

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1.3. Ondas planas libres


donde E (k , ), B (k , ) y k son vectores constantes. Para que sean realmente soluciones, deben satisfacer que
c2 k 2 = 2 ,
como se puede ver por simple sustitucin. Adems, su divergencia se debe anular
y, por tanto,

k E = 0,
k B = 0.
(1.10)
Es decir, las ondas electromagnticas planas son transversales. Por ltimo, de la
ecuacin de Maxwell 1.1c y usando las frmulas F.2.2, F.2.4 y F.4.1 obtenemos una
restriccin adicional:
B = k E

cB = k E .

(1.11)

En las ondas planas, los campos elctrico y magntico, no solo son perpendiculares
al vector de nmero de onda k , sino que, adems, son perpendiculares entre s

1.3.3.

Polarizacin

Vemos que E y c B tienen la misma magnitud. Adems, E y B son vectores


complejos con la misma fase. Podemos entonces construir una base ortonormal

{ 1 , 2 , k} tal que la onda plana ms general ser de la forma


E ( x , t) = ( 1 E1 + 2 E2 )eik x it .
E1 y E2 son complejos. Si tienen la misma fase, la onda est linealmente polarizada y su vector de polarizacin forma un ngulo arctan( E2 /E1 ) con 1 . Si tienen
distintas fases, la onda tiene polarizacin elptica.
La polarizacin circular corresponde al caso en el que E1 y E2 tienen el mismo
mdulo pero sus fases dieren en /2. En efecto, en este caso,
E ( x , t) = E0 ( 1 i 2 )eik x it

(1.12)

y el campo fsico tiene la forma


E ( x , t) = E0 [ 1 cos(k x t) 2 sen(k x t)]
y, por tanto, en un punto jo x del espacio, el vector E barre el plano 1 , 2 con
velocidad angular constante determinada por la frecuencia . Si el vector de po
larizacin de la onda es + = ( 1 + i 2 )/ 2, E gira en sentido contrario de las
agujas del reloj y decimos que la onda tiene helicidad positiva. Si la polarizacin

es = ( 1 i 2 )/ 2, entonces decimos que tiene helicidad negativa.


La base de ondas polarizadas circularmente 1.12 forman tambin una base de
polarizaciones.

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19

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell

1.3.4.

Flujo y densidad de energa

En general, el vector de Poynting para un campo electromagntico denido por


campos complejos es
1
(E + E ) (B + B )
4
1
1
1
1
= E B + E B + E B + E B
4
4
4
4
1
1
= Re( E B ) + Re( E B ).
2
2

0 S = ReE Re B =

Los campos E y B de una onda plana tienen una dependencia temporal eit . Por
tanto, al calcular el promedio temporal, denido mediante la expresin
F (t) = lm

1
T

+ T/2
T/2

dt F (t + t ),

(1.13)

el primer trmino se anula por ser oscilante e2it y nos queda solo el segundo
trmino:
1
Re( E B ).
S t=
20
Anlogamente, la densidad de energa es
1

[ 0 (ReE )2 + 0 1 (Re B )2 ]
2
1
1

= [ 0 Re( E 2 ) + 0 1 Re( B 2 )] + ( 0 E E + 0 1 B B )
4
4

u=

y, por tanto, en el promedio temporal, el primer trmino se anula por ser oscilante:
u

= ( 0 E E + 0 1 B B ).
4

Para una onda plana 1.9,

B B = (k E ) (k E )/c2 = E E /c2 ,

E B = E (k E )/c = ( E E )k/c,
donde hemos utilizado las ecuaciones 1.10, 1.11, F.1.2 y F.1.3. Por tanto,
S

( E E )k,
20 c

1
E E
20 c2

y la velocidad de propagacin de la energa es, entonces,


v = S t/ u

110

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= ck.

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1.4. Guas de ondas

1.4.

Guas de ondas

Consideremos una cavidad hueca innita en una de las dimensiones y con pa


redes conductoras. Sea ez la direccin hueca. Entonces, el campo electromagntico
satisface la ecuacin de onda en el interior de la gua

c 2 2 C +
t

C = 0,

C = E, B,

junto con las condiciones de contorno en las paredes del conductor obtenidas de
las condiciones de empalme 1.4:
E |S = B |S = 0,

(1.14)

donde y indican las componentes paralela y perpendicular a la supercie del


conductor respectivamente. En efecto, dentro del conductor, las cargas se mueven
libremente y adaptan su posicin y velocidad para que E = B = 0. En la supercie,
tienen menos libertad (solo sobre la supercie y hacia el interior) y hacen que
las densidades superciales de carga y de corriente se adapten a las condiciones
externas (e internas). As, la libertad de movimiento supercial obliga a que se
satisfagan las condiciones de contorno 1.14.
La simetra del problema nos permite escribir
C ( x , t) = C ( x, y)ei(kzt) ,
de forma que la ecuacin de onda para C queda
2
tC

+ ( 2 /c2 k2 )C = 0,

(1.15)

donde el laplaciano transversal es 2 = 2 2 . Las condiciones de contorno


t
z
para la ecuacin de onda para C son las mismas que para C (ecuacin 1.14). Si
solo utilizamos t y no el operador z , podemos eliminar la prima ( ) de C puesto
que los resultados no se ven afectados por la multiplicacin por el factor ei(kzt) .
Adems, es conveniente separar las componentes longitudinales y transversales de
los campos elctrico y magntico:

C = C t + Cz ez .

1.4.1.

Modos TEM

Si Ez = Bz = 0 en toda la gua, entonces se obtiene una solucin especial: las


ondas TEM (transversales electromagnticas) cuyas nicas componentes C t = C tem
son perpendiculares a la direccin de propagacin. El campo elctrico es solucin
de las ecuaciones
(1.16)
t E tem = 0,
t E tem = 0,

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111

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


con la condicin de contorno E tem, |S = 0 y, por tanto, E tem es solucin del problema electrosttico bidimensional. El campo magntico se obtiene tambin mediante
sustitucin de B = B tem en la ecuacin de Maxwell 1.1b en vaco:

B tem = c1 ez E tem ,
que obviamente satisface la condicin de contorno B tem, |S = 0
Ejercicio 1.4.1 Obtener estos resultado mediante sustitucin directa en las ecuaciones de Maxwell de C = C tem .
Si calculamos el rotacional de la primera ecuacin de 1.16 y hacemos uso de la
frmula F.3.1 y de la segunda ecuacin, obtenemos 2 E tem = 0, de manera que la
t
ecuacin 1.15 tambin nos indica que = ck, como en un medio innito.
Es interesante notar que, en un cilindro hueco, este modo TEM no puede existir
puesto que la supercie del conductor es equipotencial y, en consecuencia, dentro
de la gua no puede existir campo elctrico ni magntico: es necesaria una gua
coaxial.

1.4.2.

Modos TE y TM

A partir de las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener las siguientes expresiones para los campos transversales en funcin de los longitudinales:
E t = i2 (k

t Ez

ez

B t = i2 [k

t Bz

+ ( 2 /c2 )ez

t Bz ),

(1.17a)
t Ez ],

(1.17b)

donde 2 = 2 /c2 k2 .
Adems, se pueden obtener condiciones de contorno para los campos longitudinales a partir de las condiciones de contorno para los campos totales y de las
ecuaciones de Maxwell:
Ez |S = 0,

t Bz |S

= n Bz |S = 0.

(1.18)

Ejercicio 1.4.2 Obtener estos resultados.


Solucin. Para las componentes transversal y longitudinal, las ecuaciones de
Maxwell quedan

ik E t + i ez B t =

ez (

E t ) = iBz ,

ik B t i (/c2 )ez E t =

ez (

t Ez ,

t Bz ,

B t ) = i (/c2 ) Ez ,

(1.19a)
(1.19b)
(1.19c)
(1.19d)

ikEz ,

(1.19e)

112

Et =
Bt =

ikBz .

(1.19f)

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1.4. Guas de ondas


E t se obtiene multiplicando la ecuacin 1.19c vectorialmente por la izquierda

por ez y despus usando 1.19a; B t se obtiene multiplicando la ecuacin 1.19a vec


torialmente por la izquierda por ez y despus usando 1.19c.
La condicin de contorno para la parte longitudinal del campo elctrico Ez se
deduce inmediatamente de E |S = 0 y la condicin de contorno para Bz se deduce
directamente de 1.19c, si multiplicamos escalarmente esta ecuacin por la normal

a la supercie n y recordamos que B |S = 0.


As, tenemos una ecuacin de onda bidimensional 1.15 para Ez y Bz con las condiciones de contorno 1.18. Como estas condiciones son diferentes, los autovalores
asociados al campo elctrico y al campo magntico sern diferentes en general.
En esta seccin, consideraremos soluciones tales que Ez o Bz son diferentes de
cero. Llamaremos ondas TM (transversales magnticas) a las que satisfacen
Bz = 0

en toda la gua,

Ez |S = 0

(TM)

y ondas TE (transversales elctricas) a las que satisfacen


Ez = 0

n Bz |S = 0

en toda la gua,

(TE).

Una vez conocidos ( Ez , Bz ) = 0 podemos calcular E t y B t a partir de las ecuaciones


1.17. De estas ecuaciones, vemos que, tanto para los modos TE como para los TM,
los campos elctrico y magntico estn relacionados:
Bt =

ez E t ,
Z

(1.20)

donde Z es la impedancia de la onda:


Z=

k/( 0 )
0 /k

(TM)
(TE).

As, basta con conocer uno de ellos para tener una solucin completa.
Las ecuaciones 1.17 nos permiten determinar las componentes transversales a
partir de Ez y Bz :
Et =

ik
2

t Ez

Bt =

(TM),

ik
2

t Bz

(TE).

(1.21)

Estos campos C t obviamente satisfacen las condiciones de contorno E t, |S = 0 y


B t, |S = 0, como es fcil comprobar.
Ejercicio 1.4.3 Realizar esta comprobacin.
Solucin.

De la ecuacin 1.20 y de la frmula F.1.4, vemos que



Bt, = n B t n (ez E t ) = E t (n ez ) = Et,

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113

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


y, por lo tanto, E t, |S = 0 B t, |S = 0.
Para los modos TE, B t

t Bz ,

luego Bt, |S = n B t |S n Bz |S = 0.

Para los modos TM, E t t Ez , luego, si p es un vector paralelo a la supercie,

E = p E t p t Ez = p Ez . Puesto que Ez |S = 0, tenemos que p Ez |S = 0. Por


tanto, E |s p Ez |s = 0.
La funcin Cz = Ez , Bz satisface la ecuacin de onda bidimensional

2
t

+ 2 )Cz = 0

y est sujeta a las condiciones de contorno


Ez |S = 0

(TM),

n Bz |S = 0

(TE),

como hemos visto. Nos encontramos pues ante un problema de autovalores.


Ejercicio 1.4.4 Demostrar que los autovalores 2 0 para que se puedan satisfacer
las condiciones de contorno.
El resultado es un espectro de autovalores n , y sus correspondientes autofunciones
ortonormales Cz,n , que son los modos de la gua. De los autovalores n podemos
obtener, para cada frecuencia, el nmero de onda
2
k2 = 2 /c2 n .
n

Deniendo n = cn , la frecuencia ms baja posible para el modo n, podemos


escribir la relacin de dispersin
k n = c 1

2
2 n .

(1.22)

As, solo los modos para los que n se pueden propagar en la gua. Puesto
que n son los autovalores en una seccin nita de una cavidad, estn cuantizados
y n n/R donde R es una longitud caracterstica de la seccin (el lado de una
gua de seccin cuadrada, por ejemplo). Por tanto, existe solo un nmero nito de
modos tales que n y, a menudo, se elige la gua de forma que solo exista un
modo.
Es interesante notar que, puesto que /c es el nmero de onda en el espacio
libre y k n /c, la velocidad de fase v f ,n = /k n c y, de hecho, es innita para
= n .

1.4.3.

Potencia y energa

El promedio temporal del vector de Poynting es


S

114

1
1
1
1

E B =
(E t B t ) +
Bz E t ez +
Ez ez B t .
20
20
20
20
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1.4. Guas de ondas


Para las ondas TEM, la situacin es idntica a la de las ondas libres:
S

( E tem E tem )k,


20 c

E tem E tem
20 c2

y la velocidad de propagacin de la energa es, entonces,


S t/ u

= c ez .

Para ondas TM, Bz = 0, usamos las expresiones 1.20 y 1.21, junto con la frmula
F.1.2, y obtenemos
S

k2
= 4 [|
2 Z

t Ez |

t Ez ].

ez + i (2 /k) Ez

Si integramos la componente axial (en la direccin ez ) de este resultado sobre


toda la seccin t de la gua, obtenemos la potencia transmitida en la gua:
P=

2
t ez d x t =

k2
24 Z

Teniendo en cuenta la frmula F.3.4 y que


escribir
k2
24 Z
k2
= 4
2 Z

P=

Ez (n

t Ez

u d2 x t =

t Ez ) dlt

Ez (n Ez ) dlt

t Ez

Ez

Ez
2
t Ez

2
t Ez

d2 x t .

n u dlt , podemos

d2 x t

d2 x t .

El primer trmino se anula por las condiciones de contorno y, por tanto, utilizando
la ecuacin de onda para Ez , la potencia transmitida por una onda TM resulta
P=

c 0
2

1 (n / )2

| Ez |2 d2 x t

(TM).

| Bz |2 d2 x t

(TE).

Anlogamente, para una onda TE,


c
P=
20

1 (n / )2

Ejercicio 1.4.5 Obtener este resultado.


Por ltimo, es muy fcil calcular el promedio de la densidad de energa por unidad
de longitud. El resultado es:
U=

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d2 x t =

1 (n / )2

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P.

115

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


Ejercicio 1.4.6 Obtener este resultado.
Teniendo en cuenta que de la relacin de dispersin 1.22 obtenemos una velocidad
de grupo v g = d/dk = c 1 (n / )2 , vemos directamente que la velocidad de
propagacin de la energa de las ondas TM y TE en la gua P/U es, como no poda
ser de otra manera, la velocidad de grupo:
P/U = v g .

1.5.

Potenciales electromagnticos

Las ecuaciones 1.1c y 1.1d son estructurales e implican que existen y A denidos localmente tales que
E =

t A ,

A.

B=

(1.23)

En efecto, de la ecuacin 1.1d concluimos que existe un campo vectorial A denido


localmente tal que B = A (ver frmula F.3.2). Introducimos este resultado en la
ecuacin 1.1c y lo reorganizamos para obtener la ecuacin ( E + t A ) = 0. Por
tanto (ver frmula F.3.3), localmente, existe una funcin tal que E + t A = .
La relacin entre E , B y , A no es unvoca. Los potenciales (, A ) y ( , A )
relacionados mediante las frmulas
= t f ,

A =A+

f,

(1.24)

donde f ( x , t) es una funcin arbitraria, generan el mismo campo electromagntico


( E , B ). Estas transformaciones reciben el nombre de transformaciones de gauge.
Ejercicio 1.5.1 Probar esta armacin.

1.5.1.

Ecuacin de onda para el potencial electromagntico

Al escribir el campo electromagntico en trminos de potenciales las ecuaciones estructurales de Maxwell se convierten en identidades y solo nos quedan las
dos ecuaciones que relacionan las fuentes con el campo escrito en trminos de los
potenciales.
Para obtener ecuaciones en las que solo aparece el potencial electromagntico
A ) en presencia de , j , introducimos las relaciones 1.23 en las ecuaciones de
Maxwell y obtenemos:

( A0 ,

2
2

116

A c 2 2 A
t

= / 0 t (

A ),

A ) = 0 j + c2 t .

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

1.5. Potenciales electromagnticos


Una sencilla manipulacin de estas ecuaciones nos permite reescribirlas de la siguiente manera:
c 2 2
t
c 2 2 A
t

2
2

= 1 + t (
0

A = 0 j

A + c 2 t ),
A + c 2 t ).

Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones de Maxwell.


Ejercicio 1.5.2 Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de gauge 1.24.

1.5.2.

Condicin de gauge de Lorenz

Las transformaciones de gauge 1.24 denen una relacin de equivalencia en el


conjunto de potenciales electromagnticos y, por tanto, este conjunto est formado
por clases de equivalencia. Todos los elementos de una clase estn caracterizados
por dar lugar al mismo campo electromagntico. La ambigedad gauge representa
la libertad de elegir cualquier miembro de una clase de equivalencia para representar al campo electromagntico. Mediante condiciones adicionales adecuadas, que
reciben el nombre de condiciones de jacin del gauge, podemos elegir los representantes de cada clase. Estas condiciones deben ser tales que elijan representantes
para todas y cada una de las conguraciones, es decir, que los potenciales elegidos deben cubrir todas las clases de equivalencia. Cuantos menos representantes
de cada clase haya (siempre que tengamos al menos uno), mejor ser la jacin
del gauge. Cuando tengamos ms de un representante por cada clase, diremos que
queda una libertad gauge residual.
Un ejemplo de condicin de jacin del gauge es la condicin de Lorenz,

A + c2 t = 0.
La imposicin de esta condicin convierte las ecuaciones de onda se en

c 2 2 A +
t
donde = 0, 1, 2, 3,

A = (/c, A )

A = 0 j .

(1.27)

j = (c, j ).

Como hemos visto, debemos preguntarnos si la condicin de jacin de gauge

de Lorenz siempre se puede imponer, es decir, si dada una conguracin Ano que
no satisface la condicin de Lorenz, puede encontrarse mediante transformaciones gauge una nueva conguracin A que s la satisfaga. En otras palabras, nos
preguntamos si existe una funcin f tal que
= no t f ,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

A = A no +

f,

luis j. garay

A + c2 t = 0.

117

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera vemos que, para que la
respuesta sea armativa, f debe satisfacer la ecuacin
2

f c2 2 f = (
t

A no + c2 t no ).

Dado que esta ecuacin diferencial para f siempre tiene solucin, la condicin
de Lorenz siempre se puede imponer. Si esta solucin fuese nica, el gauge estara completamente jado. Sin embargo, todava queda una arbitrariedad adicional
puesto que, si f es una solucin y le aadimos otra funcin f que satisfaga la
ecuacin
2
f c2 2 f = 0,
t
tambin obtendremos otra solucin. Nos queda, por tanto, una libertad gauge residual.
Existen otras formas de jar el gauge como, por ejemplo:

A = 0,

Gauge de Coulomb:
Gauge temporal:
Gauge axial:

1.5.3.

= 0,

A3 = 0

Solucin de la ecuacin de onda. Funciones de Green

En esta seccin, obtendremos la solucin general de la ecuacin de onda 1.27


para el potencial vector A . Para ello, buscamos la solucin general G ( x , t; x , t ) de
la ecuacin
(c2 2 + 2 ) G ( x , t; x , t ) = 3 ( x x )(t t ).
(1.28)
t
Entonces,

A ( x , t ) = A0 ( x , t ) + 0

d3 x dt G ( x , t; x , t ) j ( x , t ),

donde A0 es una solucin de la ecuacin homognea. La funcin G ( x , t; x , t ) recibe el nombre de funcin de Green o propagador.
La funcin de Green G solo puede depender de la diferencia de tiempos t t y
de posiciones x x . Para verlo, basta con cambiar de variables de x , t a r = x x ,
= t t , de forma que la ecuacin 1.28 se convierte en

(c2 2 +

2
r ) G (r , ; 0, 0)

= 3 (r ) ( ).

(1.29)

Ejercicio 1.5.3 Comprobar que 3 (r ) = (r )/(4r2 ).

118

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

1.5. Potenciales electromagnticos


Si escribimos el laplaciano en coordenadas esfricas para r (ver frmula F.6.1) y
usamos el resultado del ejercicio anterior, vemos que G no puede depender de la
direccin de r = x x sino solo de su mdulo r. Por tanto,

c2 2 ( G ) + 2 (rG )/r = ()(r )/(4r2 ).

r
Sustituyendo en esta ecuacin G () = (2 )1/2 dG ( )ei , utilizando la relacin de dispersin en vaco 2 = c2 k2 y la frmula F.6.3, obtenemos la siguiente
ecuacin para la transformada de Fourier de la funcin de Green:
k2 G + 2 (rG )/r = (2 )1/2 (r )/(4r2 ).
r

(1.30)

Fuera de r = 0, la solucin de esta ecuacin es


4rG (r ) = + eikr + eikr ,

(1.31)

donde son constantes que determinaremos a partir del comportamiento en


r = 0.
Volvemos, mediante una transformacin de Fourier inversa a G (r , )
G (r , ) = + G+ (r , ) + G (r , ),
donde
G (r , ) = (4 )1 (2 )1/2

ei (
r

r/c)

r/c)
.
4r

Si denimos
t = t

r/c = t

| x x |/c,

como los tiempos retardado y avanzado respectivamente, las funciones de Green correspondientes se pueden escribir
G ( x , t; x , t ) =

(t t )
,
4 | x x |

G = + G+ + G .

Ejercicio 1.5.4 Demostrar, mediante el estudio del comportamiento de la funcin


de Green en el origen r = 0, que + + = 1.
Solucin. Para obtener los valores de , introducimos esta funcin de Green G
en la ecuacin 1.29:

(c2 2 +

) G =

1
(2 +

2r
4c

) +

1
2

1
1
+

r 4

donde hemos denotando por sencillez en la notacin = (


frmulas (F.4.2,F.4.3,F.4.4) y teniendo en cuenta que
=

c1 r ,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

= c2

luis j. garay

21

r/c). Usando las

2 2
,
cr
119

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


obtenemos

1
3 (r ).
cr2
Si integramos este resultado en todo el tiempo y en un pequeo volumen V alrededor de r = 0, el primer trmino se anula puesto que supone la evaluacin de
() = 0; el segundo trmino contribuye con 1. Con estos resultados, vemos
que la integral a todo tiempo y en un pequeo volumen V alrededor de r = 0 de
la ecuacin 1.29

(c2 2 +

) G =

dd3 r (c2 2 +

) G = 1

proporciona el resultado buscado + + = 1.


As, la solucin general de la ecuacin de onda 1.27 para el potencial vector A
es
A ( x , t ) = 0

= + 0

d3 x dt j ( x , t ) G ( x , t; x , t )
d3 x

j ( x , t+ )
+ 0
4 | x x |

d3 x

j ( x , t )
.
4 | x x |

La funcin de Green G es la solucin general que nos proporciona la respuesta


a la propagacin de una perturbacin debida a que algo de intensidad unidad
(puesto que = 1) ocurre en un cierto lugar puntual x en un instante t . Dado un
punto de observacin x , la respuesta a esta perturbacin afecta solo en el instante
t a este punto: antes de t, la funcin de Green se anula y tambin lo hace despus.
Si consideramos solo la solucin retardada, el instante t en el que el punto
de observacin se ve afectado por la perturbacin es tal que t t = +r/c 0,
donde r es la distancia entre el lugar en que se hallaba la fuente x y el punto de
observacin x . Por tanto, vemos que la solucin retardada nos indica que la seal
debida al suceso x , t llegar al punto de observacin x ms tarde (t t ).
De forma anloga, la solucin avanzada es tal que t t , es decir, que la seal
llegara al punto de observacin antes de que se produjese la perturbacin, situacin fsicamente inaceptable. Sin embargo, las soluciones avanzadas admiten otra
interpretacin y uso que no estudiaremos en este curso: permiten determinar qu
seal es necesario enviar en un instante t desde el punto x para que empalme adecuadamente con una perturbacin que tendr lugar en el punto x y en el instante
t.
Mediante la combinacin de ambas soluciones avanzada y retardada, podemos
resolver problemas de dispersin de ondas en los que una onda de perl conocido
viene desde el pasado e interacciona con un sistema que se convierte, debido a
esta interaccin, en fuente de otra onda que sale hacia el futuro y cuya naturaleza
queremos determinar.

120

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

1.5. Potenciales electromagnticos


Puesto que nosotros nos vamos a ocupar de los efectos causados por una fuente,
el principio de causalidad requiere que el potencial en x , t no dependa de lo que
ocurrir con la fuente en el futuro. Por tanto, desde el punto de vista fsico debemos
quedarnos con el propagador retardado, es decir, = 0, + = 1. As obtenemos
los potenciales retardados
+ ( x , t) =

1
4 0

d3 x

( x , t+ )
,
|x x |

A + ( x , t) =

0
4

d3 x

j ( x , t+ )
.
|x x |

Conviene, por ltimo, recordar que estos potenciales han sido obtenidos en el gauge de Lorenz.

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121

1.6. Ejercicios

1.6.

Ejercicios

1.1 Un monopolo magntico de carga magntica qm situado en el origen crea un


campo magntico cuya expresin es
Bm =

0 q m x
.
4 | x |3

a. Demostrar que este campo es incompatible con las ecuaciones de Maxwell.

Un cierto solenoide rectilneo semiinnito colocado en el semieje ez positivo genera

un campo magntico
B s = 0 qm ( x )(y) (z)ez .
b. Demostrar que si aadimos este campo al del monopolo, la incompatibilidad
anterior desaparece.
1.2 Si existiesen cargas magnticas, como en el problema 1.1, las ecuaciones de Maxwell tendran la siguiente forma:

E = e / 0 ,

E + t B = 0 J m ,

B = 0 m ,

B c 2 t E = 0 J e .

a. Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de


dualidad
c B = E sen + c B cos ,

E = E cos + c B sen ,
e

c = c cos + sen ,

m = ce sen + m cos ,

c J e = c J e cos + J m sen ,

J m = c J e sen + J m cos .

b. Determinar y explicar el carcter (escalar, vectorial, etc.) bajo rotaciones propias, reexiones espaciales e inversin temporal de todas las cantidades electromagnticas involucradas. dem con la conjugacin de carga q q = q.
1.3 Demostrar las siguientes armaciones:
a. Para un sistema estacionario con una densidad de corriente j ( x ), la energa
total del campo magntico puede escribirse de la siguiente forma:
U=

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0
8

d3 x d3 x

j (x ) j (x )
.
|x x |

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123

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


b. Si un sistema est compuesto por n circuitos con corrientes I1 , I2 . . . In , la
energa total del campo magntico puede escribirse de la siguiente forma:
U=

1
L I 2 + Mij Ii Ij .
2 i i
i
i j <i

Obtener expresiones integrales para las autoinductancias Li y las inductancias


mutuas Mij .
1.4 Dos ondas planas monocromticas con amplitudes diferentes, polarizaciones
lineales ortogonales y un desfase entre ambas se propagan en el vaco. Hallar la
polarizacin de la onda resultante.
1.5 Sea una regin del espacio en la que existen cargas mviles. En esta region, la
densidad de corriente es proporcional al campo elctrico (ley de Ohm): j = E ,
donde es la conductividad elctrica.
a. Derivar, en esta regin, la ecuacin de onda para el campo elctrico, suponiendo que ste solo depende de la distancia a un cierto plano dado, por
ejemplo, una supercie plana que separa esta regin de otro medio (ecuacin
del telgrafo).
b. Probar que para la componente de Fourier E (, t) = E ( )eit , la ecuacin del
telgrafo independiente del tiempo es

( 2 + K 2 ) E ( ) = 0

y calcular K en funcin de los parmetros del problema, es decir, y .


c. Encontrar la solucin general de esta ecuacin e interpretarla fsicamente.
d. Cuando 0
, es decir, cuando el medio es un buen conductor, se puede
hacer un desarrollo en serie de potencias de 0 /. Se dene la longitud de
penetracin como la distancia que penetra una onda plana en un conductor
para que su amplitud disminuya en 1/e. Probar que para buenos conductores 2 = 2/(0 ). Explicar en trminos de la longitud de penetracin la
denicin de conductor perfecto como aqul para el que la conductividad es
innita.
1.6 Considrese una gua de ondas coaxial de radio interior a y radio exterior b
cuyas paredes son dos conductores perfectos distintos. Encontrar los modos TEM
que pueden transmitirse en dicha gua. Calcular el ujo de energa a lo largo de la
gua para los modos obtenidos.

124

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1.6. Ejercicios

1.7 Sea una gua de ondas de seccin rectangular de lados a en la direccin ex y

b en la direccin ey con a < b cuyas paredes son conductores perfectos. Se sabe

que el modo fundamental es de tipo TE y que la componente en la direccin ex del


i (kzt) , donde E es una constante.
campo elctrico es Ex = E0 sen(y/b)e
0
a. Obtener la componente Ey del campo elctrico.
b. Calcular la frecuencia mnima de propagacin de este modo.
1.8 Sea una gua de ondas como la del problema 1.7 con b = 3a/2. Se sabe que

existe un modo de tipo TE y que la componente en la direccin ey del campo


i (kzt) , donde E es una constante.
elctrico es Ey = E0 sen(x/a)e
0
a. Obtener la componente Ex del campo elctrico.
b. Calcular la frecuencia mnima de propagacin de este modo.
c. Encontrar el campo magntico B .
1.9 Demostrar que el gauge de Coulomb es una buena condicin de jacin del
gauge.
1.10 Demostrar que los gauges temporal y axial son buenas condiciones de jacin
del gauge.
1.11 Consideremos una densidad de carga y una densidad de corriente j en el
vaco.
a. Teorema de Helmholtz. Mostrar que la densidad de corriente (o cualquier
campo vectorial cuya divergencia y rotacional se anulan en el innito) puede
ser escrita como j = j t + j l , donde la parte longitudinal j l es irrotacional y
la transversal j t tiene divergencia nula. Ms an,
j t ( x , t) =

1
4

j L ( x , t) =

1
4

j ( x , t) 3
d x,
|x x |

j ( x , t) 3
d x.
|x x |

b. Escribir la ecuacin de onda para el potencial vector y escalar en gauge de


Coulomb.
c. Escribir una expresin cerrada para el potencial escalar en la que conste explcitamente el tiempo. Dilucidar si esta dependencia involucra el tiempo retardado, el avanzado o ambos e interpretarlo fsicamente. Demostrar que, en
este gauge y en ausencia de fuentes, el potencial escalar es idnticamente
nulo.

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125

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell


d. Demostrar que, en el gauge de Coulomb, el trmino fuente de la ecuacin
de onda para el potencial vector depende solo de la parte transversal de la
corriente.
1.12 Demostrar que el resultado de dos transformaciones gauge sucesivas es independiente del orden en que se realicen.
1.13 Un campo de radiacin est representado por el potencial vector

A = ey A0 exp i (k x x + k y y t).
Determinar:
a. El potencial escalar en el gauge de Lorenz.
b. La transformacin gauge que transformara los potenciales anteriores en los
correspondientes al gauge de Coulomb (o de radiacin).
1.14 Calcular los potenciales escalar y vector creados por una carga puntual en
movimiento.
1.15 Si a una placa conductora se le aplica un campo elctrico tangencial y un
campo magntico transversal, aparece una componente de campo elctrico en la
direccin perpendicular a ambos y lineal en la densidad de corriente (efecto Hall).
Demostrar, estudiando el carcter de las cantidades involucradas bajo rotaciones
y reexiones, que la generalizacin de la ley de Ohm para un conductor istropo
sometido a estos campos es
E = r j + R( B j ) + B2 j + ( B j ) B + O ( B3 ),
donde r es la resistividad en ausencia de campo magntico, R es el llamado coeciente de Hall y y son coecientes constantes. Cmo se comporta esta ley bajo
inversin temporal? Por qu?

126

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Tema 2
Teora especial de la relatividad
2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz
2.1.1. Postulados de la teora especial de la relatividad
2.1.2. Transformaciones de Lorentz
2.1.3. Adicin de velocidades
2.1.4. Elemento de lnea
2.2. Espaciotiempo de Minkowski
2.2.1. Tensores
2.2.2. El tensor de Levi-Civita
2.2.3. Hipersupercies espaciales
2.2.4. Derivacin
2.2.5. Integracin
2.2.5.1. Integracin a lo largo de una curva
2.2.5.2. Intregracin sobre una supercie bidimensional
2.2.5.3. Integracin en una hipersupercie
2.2.5.4. Integracin en un volumen cuadrimensional
2.2.5.5. Generalizaciones de los teoremas integrales de Gauss y
de Stokes
2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin
2.3. Grupo de Poincar
2.3.1. Grupo de traslaciones
2.3.2. Grupo de Lorentz
2.3.3. Operadores de Casimir
2.4. Dinmica relativista
2.4.1. Principio variacional
2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether
2.4.2.1. Cuadrimomento
2.4.2.2. Momento angular
2.4.2.3. Centro de inercia
2.4.2.4. Invariantes de Casimir

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21

Tema 2. Teora especial de la relatividad


2.4.3. Fuerzas
2.5. Partcula libre
2.5.1. Mecnica analtica
2.5.2. Momento angular
2.5.3. Casimires
2.6. Campos relativistas
2.6.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores
2.6.1.1. Traslaciones
2.6.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares
2.6.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales
2.6.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales
2.6.2. Principio variacional
2.6.3. Cantidades conservadas. Teorema de Noether
2.6.3.1. Invariancia bajo traslaciones
2.6.3.2. Invariancia Lorentz
2.6.3.3. Invariancia Poincar
2.6.3.4. Invariancia gauge abeliana
2.6.4. Formulacin hamiltoniana
2.7. Ejercicios

22

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Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

2.1.

Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

2.1.1.

Postulados de la teora especial de la relatividad

Un sistema de referencia es un sistema de coordenadas para sealar la posicin


espacial de una partcula y un reloj.
Un sistema de referencia inercial es aqul en el que se satisface la primera ley de
Newton: los cuerpos libres, sobre los que no acta ninguna fuerza se mueven con
velocidad constante. Dos sistemas inerciales se mueven con una velocidad relativa
constante.
Postulado 1. Principio de relatividad: todas las leyes de la fsica, en ausencia de fuerzas gravitatorias, son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Segn este principio de relatividad, las ecuaciones que describen las leyes de la
naturaleza tienen la misma forma en todos los sistema de referencia inerciales.
El principio de relatividad de Galileo est basado en la propagacin instantnea
de seales y su rango de aplicacin es la mecnica clsica o newtoniana: todas las
leyes de la mecnica son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Sin embargo, no existen interacciones instantneas. Al introducir el campo electromagntico, es necesario tener este hecho en cuenta. La velocidad de la luz en el
vaco es la velocidad mxima que puede alcanzar una interaccin. Esta es una ley
fsica y, por tanto, debe ser vlida en todos los sistemas de referencia.
Postulado 2. La velocidad de la luz en el vaco c es constante e igual en
todos los sistemas de referencia inerciales.
Estos dos postulados constituyen la base de la teora especial de la relatividad.
La mecnica newtoniana se recupera en el lmite c , es decir, en el lmite de
interacciones instantneas.
En la mecnica clsica, el espacio es relativo: la distancia entre dos sucesos no
simultneos depende del sistema de referencia. En efecto, sean x 1 (t1 ) y x 2 (t2 ) dos
sucesos en el sistema de referencia S. En otro sistema de referencia inercial S , que
se mueve con velocidad v , la posicin es x (t) = x (t) v t y, por tanto,

| x 2 (t2 ) x 1 (t1 )|2 = | x 2 (t2 ) x 1 (t1 )|2 + v2 (t2 t1 )2


2(t2 t1 )v [ x 2 (t2 ) x 1 (t1 )].
Sin embargo, el tiempo es absoluto: dos sucesos simultneos en un sistema inercial
lo son en cualquier otro y, por tanto, t = t. Como consecuencia, tenemos la ley

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

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23

Tema 2. Teora especial de la relatividad


de suma de velocidades: si en S una partcula tiene velocidad V y S se mueve
con velocidad v con respecto a S, entonces la velocidad de la partcula en S es
V = V v . En efecto, para dos instantes prximos t1 y t2 = t1 + dt,
V =

dx
dx
dx
=
=
v = V v.
dt
dt
dt

Esta ley de composicin es incompatible con el carcter universal y nito de la


velocidad de la luz. De hecho, debido a la constancia y nitud de la velocidad de la
luz, en relatividad especial, el tiempo es relativo, es decir, depende del sistema de
referencia en el que se mida: dos sucesos simultneos en un sistema de referencia
inercial no son necesariamente simultneos en otro.
En relatividad especial, el tiempo y el espacio son relativos, pero no todo es
relativo como a menudo se dice. Veremos que existen cantidades absolutas y que
son de gran importancia. Entre ellas, el intervalo espaciotemporal ocupa un lugar
sobresaliente.

2.1.2.

Transformaciones de Lorentz

En un sistema de referencia inercial S, consideremos los sucesos emisin de


una seal luminosa en x 1 en el instante t1 y recepcin de la seal en x 2 en el
instante t2 . Puesto que la velocidad de propagacin de la seal es c, se satisface la
relacin:
c2 (t2 t1 )2 + ( x 2 x 1 )2 = 0.
(2.1)
En otro sistema de referencia inercial S , estos dos sucesos estarn caracterizados
por sus coordenadas x 1 y x 2 y los instantes en que se producen t1 y t2 respectivamente. Como la velocidad de propagacin de la seal es tambin c, se satisface la
relacin
(2.2)
c2 (t2 t1 )2 + ( x 2 x 1 )2 = 0.
Nos preguntamos cul es la transformacin de coordenadas y tiempos que satisfacen la condicin de invariancia que acabamos de exponer. Probemos con una
transformacin lineal1 .Los coecientes solo pueden depender de v , la velocidad
relativa de los dos sistemas de referencia inerciales que supondremos, por sencillez

y sin prdida de generalidad, que es de la forma v = v x. Teniendo en cuenta que el

origen x = 0 de S tiene como trayectoria en S la dada por x = vt x y que hacemos


coincidir el origen de tiempos, la transformacin ms general tiene la forma
t = (v)[ f (v) x + t],
x = a(v)( x vt),
y = y,

z = z,

1 Tambin

existen transformaciones no lineales que satisfacen esta condicin de invariancia. Sin


embargo, su uso y signicado queda fuera de los contenidos de este curso.

24

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz


donde a, y f dependen solo de v. Introducimos estas relaciones en la ecuacin
2.2 y haciendo uso de 2.1, obtenemos:

(c2 2 f 2 a2 + 1)( x2 x1 )2 + (c2 2 a2 v2 c2 )(t2 t1 )2


+ 2(c2 2 f + a2 v)( x2 x1 )(t2 t1 ) = 0
Dado que a, , f no dependen de las posiciones o tiempos, cada trmino debe anularse por separado, lo que implica que
f =

v
,
c2

a==

1
1 v2 /c2

de forma que podemos concluir que la relacin 2.1 es invariante bajo las llamadas
transformaciones de Lorentz:
t = [t (v/c2 ) x ],
x = ( x vt),
y = y,

z = z.

Si S se mueve con una velocidad v arbitraria, entonces las transformaciones de


Lorentz adquieren la forma
t = ( t c 2 v x ),

x = x + ( 1)(v x )v v t,
donde 1 =

(2.3a)
(2.3b)

1 v 2 /c2 y v = v /v siendo v = |v |.

Ejercicio 2.1.1 Obtener estas expresiones.


Ejercicio 2.1.2 Demostrar que el resultado de aplicar dos transformaciones de Lorentz depende en general del orden, es decir, que a diferencia de las transformaciones de Galileo, las transformaciones de Lorentz no conmutan.
Ejercicio 2.1.3 Demostrar que las transformaciones de Lorentz pueden escribirse
en trminos de rotaciones hiperblicas.

2.1.3.

Adicin de velocidades

Sea V la velocidad de una partcula en S, V su velocidad de S y v la velocidad


de S con respecto a S. Entonces
V =

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

dx
d x dt
dx
=
=
dt
dt dt
dt
luis j. garay

dt
.
dt

25

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Derivando las ecuaciones 2.3 con respecto a t y teniendo en cuenta que V = d x /dt,
obtenemos la ley de adicin de velocidades:

V + ( 1)(v V )v v

V =

(1 c 2 v V )

Es ilustrativo escribir las leyes de transformacin para la componente paralela V a

v y la componente perpendicular V de V = V v + V :
V =

2.1.4.

V v
1 c2 vV

V =

V
.
(1 c2 vV )

Elemento de lnea

Podemos denir el intervalo espaciotemporal entre dos sucesos ( x 1 , t1 ) y ( x 2 , t2 )


cualesquiera (no necesariamente conectados mediante una seal luminosa) como
la cantidad s12 tal que
s2 = c2 ( t2 t1 )2 + ( x 2 x 1 )2 .
12

Ejercicio 2.1.4 Demostrar que esta cantidad tambin es invariante bajo las transformaciones de Lorentz.
Resulta til introducir el elemento de lnea ds2 entre dos sucesos prximos ( x , t)
y ( x + d x , t + dt):
ds2 = c2 dt2 + d x 2 ,
que es invariante bajo las transformaciones de Lorentz.
Decimos que dos sucesos estn separados temporalmente o que su intervalo es
de gnero tiempo cuando el cuadrado de su intervalo s2 es negativo. Entonces existe
un sistema de referencia inercial en el que ambos suceso ocurren en el mismo lugar
pero en distintos instantes de tiempo.
Decimos que dos sucesos estn separados espacialmente o que su intervalo es
de gnero espacio cuando el cuadrado de su intervalo s2 es positivo. Entonces existe
un sistema de referencia inercial en el que ambos suceso ocurren en el mismo
instante pero en distintos lugares.
Finalmente, decimos que el intervalo de dos sucesos es de gnero luz o nulo cuando su intervalo s2 se anula. Entonces ambos sucesos estn conectados mediante una
seal luminosa.
Es importante notar que esta clasicacin de los intervalos en gnero tiempo,
espacio o luz es independiente del sistema de referencia inercial elegido y, por
tanto, es absoluta.

26

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.2. Espaciotiempo de Minkowski


En cada instante de tiempo, llamaremos sistema de referencia propio de una partcula al sistema de referencia inercial cuya velocidad coincide con la de la partcula,
es decir, tal que V = v . El tiempo propio de una partcula es el tiempo medido por
un reloj que se mueve con la partcula, es decir, el tiempo medido en el sistema de
referencia propio. En trminos del tiempo t medido en otro sistema de referencia
S con respecto al cual el sistema de referencia propio S se mueve con una velocidad instantnea v , el tiempo propio t se puede obtener a partir de la ley de
transformacin de Lorentz 2.3a:
d dt = (1 v2 /c2 )dt = dt/.
Por otro lado, el tiempo propio y el intervalo espaciotemporal estn ntimamente
relacionados. En efecto,

ds2 /c2 = dt 1

1 dx 2
= dt/ = d.
c2 dt2

El tiempo propio es siempre menor que el tiempo medido en cualquier otro sistema
de referencia inercial.

2.2.

Espaciotiempo de Minkowski

2.2.1.

Tensores

Dado un sistema de referencia inercial, las coordenadas de un suceso espaciotemporal (t, x ) = (t, xi ), i = 1, 2, 3, pueden considerarse como un cuadrivector
x = (ct, xi ), = 0, 1, 2, 3, en un espacio cuadridimensional, de forma que el elemento de lnea entre dos sucesos prximos se puede escribir como
ds2 = (dx0 )2 + (dxi )2
i

Como hemos visto, este elemento de lnea es invariante bajo transformaciones de


Lorentz.
A la vista de la forma del elemento de lnea, que nos indica de alguna forma la
distancia entre dos sucesos, introducimos el tensor mtrico
= diag[1, 1, 1, 1],

cuyo inverso en sentido matricial (es decir, tal que = ) es

= diag[1, 1, 1, 1].
Debe que notarse que la signatura (el nmero de autovalores positivos y negativos) de la mtrica espaciotemporal es diferente de la elegida en la mayora de la

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

27

Tema 2. Teora especial de la relatividad


bibliografa presentada, si bien es la estndar para la comunidad relativista. As,
podemos escribir el elemento de lnea de la siguiente forma:
ds2 = dx dx .
En esta frmula, hemos seguido el convenio de sumacin de Einstein: los ndices
repetidos, uno arriba y otro abajo, suponen una suma sobre todo el recorrido de
los mismos. Seguiremos este convenio en el resto del curso.
El conjunto de todas las transformaciones que dejan el elemento de lnea invariante es el grupo de Poincar y contiene los siguientes tipos de transformaciones:
traslaciones en el espaciotiempo, reexiones en el espacio y en el tiempo y transformaciones de Lorentz ortocronas propias. Estas ltimas, a su vez, contienen transformaciones de Lorentz puras (boosts), como las que hemos estudiado, y rotaciones
espaciales propias. Las transformaciones propias no contienen reexiones. Llamaremos transformacin de Lorentz ortocrona propia a aquella que se puede obtener
de forma continua a partir de la unidad. A partir de ahora, solo consideraremos
transformaciones ortocronas propias.
En trminos de matrices, es una transformacin de Lorentz si el elemento
de lnea no cambia al sustituir x por

x = x .

Diremos que es un cuadrivector contravariante si se transforma bajo el grupo


de Lorentz como el vector de posicin espaciotemporal x de un suceso:
= .

Denimos tambin un vector covariante como aquel que se transforma de acuerdo


con una transformacin de Lorentz inversa
= (1 ) .
Un tensor se transforma como vector contravariante o covariante en cada uno de
sus ndices. Un escalar no se transforma bajo una transformacin de Lorentz, es
decir, es un escalar si y solo si = .
De la invariancia del elemento de lnea, obtenemos la expresin
= ,

(2.4)

de la cual no se deduce directamente el carcter tensorial de . Sin embargo,


multiplicando por 1 dos veces obtenemos
= (1 ) (1 ) ,

lo que nos indica que es realmente un tensor.

28

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

Ejercicio 2.2.1 Probar que y tambin son tensores.


El tensor mtrico permite establecer un isomorsmo entre los espacios vectoriales de vectores covariantes y contravariantes, de manera que a cada vector contravariante le asociamos de forma unvoca el vector covariante y viceversa
mediante las relaciones
= ,

= ,

de manera que
i = ij j .

0 = 0 ,

Por tanto, el tensor mtrico se puede utilizar para subir y bajar ndices. Conviene
notar que ij = ij y que los ndices espaciales (latinos) se suben y bajan tanto
con la mtrica eucldea ij como con ij , gracias a que hemos escogido la signatura
(, +, +, +). Ntese tambin que las componentes espaciales covariantes y contravariantes coinciden numricamente mientras que las componentes temporales
covariante y contravariante son iguales en mdulo pero de signos contrarios.

(1 ) = .

Ejercicio 2.2.2 Demostrar que

Dado un tensor , llamamos contraccin de ndices a la operacin del clculo de su traza


.
=

2.2.2.

El tensor de Levi-Civita

Denimos el tensor de Levi-Civita como

+1, si los ndices son una permutacin par de 0123


=
1, si los ndices son una permutacin impar de 0123

0,
si hay dos ndices repetidos
Debe notarse que 0123 = 0123 = 1. Adems, el tensor de Levi-Civita es invariante bajo transformaciones de Lorentz ortocronas propias. No lo es bajo reexiones espaciales o temporales.
Ejercicio 2.2.3 Demostrarlo.
Contracciones del tensor de Levi-Civita:

= 4!,

= 2!2! [ ] ,

= 3!1! ,

= 1!3! [ ] ,

donde [ ] denota la antisimetriazacin de los ndices incluidos en los corchetes;


por ejemplo, [] = ( )/2.
Ejercicio 2.2.4 Obtener estas relaciones.

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29

Tema 2. Teora especial de la relatividad

2.2.3.

Hipersupercies espaciales

Una hipersupercie (tridimensional) es de gnero espacio si y solo si la separacin entre dos puntos cualesquiera de la supercie es espacial. Esta condicin es
equivalente a exigir que la normal a la hipersupercie sea de gnero tiempo en
todo punto, es decir, n ( x )n ( x ) = 1 x .
Ejercicio 2.2.5 Demostrarlo.
Recordemos que una hipersupercie est denida en implcitas mediante
F ( x ) = 0 y que la normal es n = F/|F |. Puesto que n es un vector, el carcter
espacial de una hipersupercie se preserva bajo transformaciones de Lorentz. As,
las hipersupercies de t = constante son de gnero espacio pues n = (1, 0, 0, 0)
y n n = 1.
Ntese que, bajo transformaciones de Lorentz, las hipersupercies denidas por
t = constante no se transforman en hipersupercies denidas por t = constante
sino en t + v x /c2 = constante.

2.2.4.

Derivacin

Denimos el gradiente cuadridimensional como el operador que, actuando sobre


funciones escalares, da un vector covariante cuyas componentes son:
f = f /x = (0 f , i f ) = (c1 t f ,

f ).

La versin contravariante del gradiente es:


= = /x .
Finalmente, introducimos el operador de DAlembert, como el laplaciano cuadridimensional con la mtrica

= = c2 2 +
t

Ejercicio 2.2.6 Demostrar que se comporta como un vector covariante, como


un vector contravariante y como un escalar.

2.2.5.

Integracin

2.2.5.1.

Integracin a lo largo de una curva

Sea x () una curva en el espaciotiempo de Minkowski. Entonces el elemento


de lnea a lo largo de esa curva est dado por el vector tangente innitesimal
dx = x d,
que es paralelo a la curva.

210

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2.2. Espaciotiempo de Minkowski


2.2.5.2.

Intregracin sobre una supercie bidimensional

Sea x (1 , 2 ) una supercie bidimensional que no sea de gnero nulo. El elemento de rea estar determinado por el rea del paralelogramo formado por los

dos vectores tangentes cannicos innitesimales dv1 = 1 x d1 y dv2 = 2 x d2 .


De la geometra elemental, sabemos que el rea de tal paralelogramo es igual al
producto de los mdulos de los dos vectores y por el seno del ngulo que forman:
dS = |dv1 ||dv2 | sen ,

donde cos = dv1 dv2 /|dv1 ||dv2 |. Esta expresin para el rea innitesimal se puede reescribir de la siguiente manera:
dS2 = |dv1 |2 |dv2 |2 (1 cos2 ) = [|dv1 |2 |dv2 |2 (dv1 dv2 )2 ]

= 2[ ] dv1 dv2 dv1 dv2 =


dv1 dv2 dv1 dv2

= dS dS ,
donde
dS =


dv1 dv2

es el elemento de rea. Notemos que este tensor antisimtrico es perpendicular a la


supercie en el sentido de que, para cualquier vector tangente z a la supercie, se
verica que z dS = 0. Convencionalmente se representa el elemento de supercie
mediante este tensor perpendicular y no mediante el paralelo
dS =

1
2

dS ,

que es anlogo al elemento de lnea dx .


Aunque en esta derivacin del elemento de supercie hemos supuesto que los
vectores tangentes no son de gnero luz, la expresin nal es tambin vlida en
este caso.
2.2.5.3.

Integracin en una hipersupercie

Sea x (u1 , u2 , u3 ) una hipersupercie tridimensional no nula en el espaciotiempo de Minkowski. De forma enteramente anloga al caso anterior, llegamos fcilmente a la conclusin de que la (hiper)rea (el volumen) innitesimal d del
paraleleppedo formado por los tres vectores tangentes cannicos innitesimales

dv1 = 1 x du1 , dv2 = 2 x du2 y dv3 = 3 x du3 se puede escribir de la siguiente


manera:
d = |d d |,

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211

Tema 2. Teora especial de la relatividad


donde, si n es una normal a la hipersupercie,
d =


dv1 dv2 dv3

= n d.

Ejercicio 2.2.7 Deducir estas expresiones.


Notemos que este vector es perpendicular a la supercie en el sentido de que
para cualquier vector tangente z a la supercie z d = 0. Convencionalmente
se representa el elemento de supercie mediante este vector perpendicular y no
mediante el tensor antisimtrico dual
1
d = d ,
2
que es paralelo a la hipersupercie y, por tanto, anlogo al elemento de lnea dx .
Ejercicio 2.2.8 Demostrar que d0 = d3 x .
Aunque, en esta derivacin del elemento de supercie, hemos supuesto implcitamente que los vectores tangentes no son de gnero luz, la expresin nal es
tambin vlida en este caso.
2.2.5.4.

Integracin en un volumen cuadrimensional

El elemento de volumen cuadrimensional es


d =

0123 d

x,

d4 x = dx0 dx1 dx2 dx3 .

Ejercicio 2.2.9 Demostrar que el elemento de volumen d es invariante bajo el


grupo de Poincar. Demostrar que d4 x es invariante bajo el grupo de Poincar
ortocrono propio.
2.2.5.5.

Generalizaciones de los teoremas integrales de Gauss y de Stokes

Sea M una regin cuadrimensional, M su frontera tridimensional y T un


campo vectorial. Entonces
M

T d4 x =

T d .
M

Sea una hipersupercie tridimensional, su frontera bidimensional y T


un campo tensorial antisimtrico. Entonces

212

T d =

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1
2

T dS .

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2.2. Espaciotiempo de Minkowski


Sea S una supercie bidimensional, S su frontera unidimensional y T un
campo vectorial. Entonces

2.2.6.

T dx .

T dS =
S

Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin

Denimos la cuadrivelocidad como el vector


u =

dx

x .
d

Denotaremos las derivadas con respecto al tiempo propio con un punto: d/d.
A menudo, compararemos un sistema de referencia inercial cualquiera con el
sistema de referencia propio cuya velocidad v con respecto al sistema de referencia
inercial original es la misma que la de la partcula. As, u = (c, v ). Obviamente,

en el sistema de referencia propio, u0 = (c, 0 ). Puesto que es invariante y x se


transforma como un vector, u tambin es un vector.
Denimos el vector aceleracin b como la derivada de la velocidad:
b =

du
d2 x
=
.
d
d 2

Teniendo en cuenta que d/dt = 3 v a /c2 , es fcil ver que


b = (4 v a /c, 4 (v a )v /c2 + 2 a )
y que
b b = 4 [2 (v a )2 /c2 + a 2 ] 0.
Ejercicio 2.2.10 Obtener estas expresiones.

Ejercicio 2.2.11 Deducir la ley de transformacin Lorentz de la aceleracin (a = a v + a ;


V es la velocidad de la partcula):
a =
a =

a
3 (1 c2 vV

)3

va V
a
+ 2 2
.
2 (1 c2 vV )2 c (1 c2 vV )3

Ejercicio 2.2.12 Demostrar que la velocidad y la aceleracin satisfacen las siguientes propiedades:
u u = c2 ,
u b = 0,
es decir, el cuadrado de la velocidad es un invariante constante y la velocidad y la
aceleracin son perpendiculares.

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213

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Ejercicio 2.2.13
a) Demostrar que todo vector perpendicular a uno de gnero tiempo es de gnero
espacio.
b) Demostrar que los vectores perpendiculares a un vector de gnero espacio o
nulo pueden ser de gnero espacio, nulo o tiempo.

2.3.

Grupo de Poincar

2.3.1.

Grupo de traslaciones

El grupo de traslaciones est compuesto por todas las transformaciones de la


forma
x = x + ,
donde es un cuadrivector constante. Por tanto, una traslacin equivale a un desplazamiento del origen de coordenadas. Consideremos una traslacin innitesimal
(con muy pequeo)
x = x x = .
Es claro que cualquier traslacin se puede obtener mediante a un aplicacin sucesiva de traslaciones innitesimales. Si introducimos el operador P = i entonces
podemos escribir
x = = i P x .
Finalmente, cualquiera traslacin nita se puede obtener mediante la integracin sobre de esta ecuacin:

x = ei P x .
Los operadores P son los generadores innitesimales del grupo de traslaciones y
estn ntimamente relacionados con el momento total del sistema, como veremos2 .
Estos operadores obviamente conmutan:

[ P , P ] = 0.

2.3.2.

Grupo de Lorentz

El grupo de Lorentz est formado por todas las matrices que satisfacen la

ecuacin 2.4 y que, en particular, implica que det( ) = 1. Puesto que la transformacin unidad tiene determinante 1, todas las transformaciones propias tienen

En esta seccin, se introducirn los generadores innitesimales del grupo de Poincar que
llamaremos momento y momento angular, si bien estos operadores no tendrn las dimensiones
adecuadas. Sin embargo, bastar con multiplicarlos por una constante con dimensiones de momento
angular como , para obtener operadores con las dimensiones adecuadas.

214

luis j. garay

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2.3. Grupo de Poincar


tambin determinante 1. Adems, no pueden contener reexiones ni temporales
ni espaciales y, por tanto, 00 > 0. Por otro lado, la ecuacin 2.4 proporciona diecisis condiciones sobre las diecisis posibles componentes de . Sin embargo, es
claro que no todas son independientes: por ejemplo, la ecuacin para , = 0, 1
es la misma que para , = 1, 0. Las ecuaciones independientes son las cuatro
que corresponden a = ms las tres correspondientes , = 0, i ms las dos de
, = 1, i 2 ms , = 2, 3. En total son diez ecuaciones para diecisis parmetros. Nos quedan seis parmetros libres.
La expresin de un boost (una transformacin de Lorentz pura) asociado a una
velocidad v es fcil de obtener a partir de las leyes de transformacin 2.3:
00 = ,

0i = vi /c,
i 0 = vi /c,
i j = i j + ( 1)vi v j /v2 .

Por tanto, la velocidad proporciona tres de los seis parmetros que determinan una
transformacin de Lorentz general. Los otros tres parmetros corresponden a las
rotaciones espaciales.
Consideremos una transformacin de Lorentz innitesimal

= + .

Teniendo que en cuenta el resultado del ejercicio 2.2.2,

(1 ) = = +

y, por tanto, hasta primer orden en ,


= (1 ) = + + .

As, podemos concluir que el tensor es antisimtrico y, como tal, tiene seis
componentes independientes.
Para boosts innitesimales con velocidades vi , las nicas componentes no nulas
son
0i = i0 = vi /c i .
En las rotaciones innitesimales, solo intervienen las componentes espaciales. Por
tanto, podemos escribir las nicas componentes no nulas
ij =

ijk

donde i son los tres parmetros asociados a las rotaciones y que interpretaremos
como los ngulos de rotacin alrededor de los tres ejes espaciales. As, para una
transformacin de Lorentz innitesimal general, las componentes no nulas de
son
0i = i0 = i ,
ij = ijk k .
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215

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Podemos describir las transformaciones de Lorentz en trminos de operadores,
como la que que hemos utilizado en el caso de las traslaciones. Consideremos para

ello la transformacin de Lorentz innitesimal x = x . Si introducimos el


operador
L = x P x P = i ( x x ),
(2.5)
entonces, podemos escribir la transformacin de Lorentz innitesimal como
i
x = L x ,
2

(2.6)

como es fcil de comprobar.


Ejercicio 2.3.1 Comprobar esta expresin.
Los operadores L son los generadores innitesimales del grupo de Lorentz y estn
ntimamente relacionados con el momento angular orbital total del sistema, como
veremos. Podemos escribir la transformacin de Lorentz innitesimal 2.6 en trminos de los parmetros innitesimales i y i :
1
1
x = i ( 0i L0i + ij Lij ) x = i i L0i + ijk k Lij x
2
2
i
k
= i ( Ki + k L ) x = i ( L + K ) x ,
donde hemos denido los nuevos operadores
Li =

1
2

ijk

Ki = L0i ,

L jk ,

que satisfacen las reglas de conmutacin

[ Li , L j ] = i

k
ij Lk ,

[ Li , K j ] = i

k
ij Kk ,

[ Ki , K j ] = i

k
ij Lk .

La primera regla de conmutacin es la del momento angular, la segunda indica que


K es un vector (bajo rotaciones) y la ltima que los boosts no conmutan.

Ejercicio 2.3.2 Demostrar que, para cualquier vector unitario n,

( n L )3 = n L ,

( n K )3 = n K .

Integrando la ecuacin 2.6 sobre todos los parmetros , obtenemos la versin


nita:
i
x = exp L x.
2
As, cualquier transformacin de Lorentz se puede escribir como x = x, donde
i
= exp L
2

216

luis j. garay

= exp(i L + i K ),

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2.3. Grupo de Poincar


con los parmetros i y i denidos como i =

ijk

jk /2

y i = 0i .

Puesto que son los parmetros de boost, deben ser funcin de la velocidad
del boost. Para obtener esta relacin, aplicamos una transformacin de Lorentz con
= 0 y, haciendo uso del resultado del problema 2.12, obtenemos

= v arctanh(v/c).
Ejercicio 2.3.3 Obtener este resultado.
Ejercicio 2.3.4 Haciendo uso de que x = (op x ) = (mat ) x , probar que, si

= e1 y = 0,

cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0

,
( ) =

0
0
1 0
0
0
0 1

es decir, que un boost en la direccin x es una rotacin hiperblica en el plano t, x.

Anlogamente, probar que para = 0, = e3 ,

1
0
0
0
0 cos sen 0

( ) =
0 sen cos 0 ,
0
0
0
1
es decir, que una transformacin de Lorentz con estos parmetros es una rotacin
alrededor del eje z.
Adems de los operadores L de momento angular orbital que hemos descrito
hasta ahora, existen otros operadores S que, aunque no admiten una descripcin
en trminos de la posicin y del momento, es decir, de la derivada con respecto
a la posicin, satisfacen las mismas reglas de conmutacin. Ms an, puesto que
no dependen de la posicin, estos operadores S de espn conmutan con el operador de momento angular orbital. As, podemos construir el operador de momento
angular total J que es la suma del momento angular orbital L y el espn o momento angular intrnseco S , cuyas reglas de conmutacin son obviamente las ya
descritas.
Finalmente, las reglas de conmutacin entre los generadores de las traslaciones
P y los generadores de las transformaciones de Lorentz son fciles de obtener y
reejan el hecho de que P es un vector bajo transformaciones de Lorentz.
Ejercicio 2.3.5 Obtener las reglas de conmutacin de todos los generadores del
grupo de Poincar.

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217

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Ejercicio 2.3.6 Demostrar que las matrices

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

, L2 = 0 0 0 i ,
L1 =
0 0 0 0
0 0 0 i
0 0 i 0
0 i 0 0

0 i 0 0
0 0 i 0
i 0 0 0
0 0 0 0

K1 =
K2 =
0 0 0 0 ,
i 0 0 0 ,
0 0 0 0
0 0 0 0

0
0
L3 =
0
0

0
0
K3 =
0
i

0 0
0 i
i 0
0 0
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
,
0
0

i
0
,
0
0

proporcionan una representacin vectorial del grupo de Lorentz, es decir, que su


actuacin sobre x es la misma,
op

Li x = ( Lmat ) x ,
i

op

Ki x = (Kimat ) x ,

y que satisfacen las mismas reglas de conmutacin que los operadores L y K .

2.3.3.

Operadores de Casimir

Los operadores de Casimir o, simplemente, casimires del grupo de Poincar son


aquellos operadores que conmutan con todos los elementos del grupo o, dicho de
otra manera, que son invariantes bajo cualquier transformacin del grupo, es decir,
bajo traslaciones y bajo transformaciones de Lorentz. Aunque no lo demostraremos
aqu, el grupo de Poincar tiene dos casimires independientes. Cualquier otro se
puede escribir en trminos de ellos.
El operador momento P es invariante bajo traslaciones y es un vector bajo
transformaciones de Lorentz. Por tanto, el operador

P P = =
es un operador de Casimir puesto que es invariante bajo todo el grupo de Poincar.
Para encontrar sus autovalores, basta con imponer condiciones de contorno
adecuadas sobre los campos ( x ) que denen nuestro sistema. Una condicin de
contorno natural es que los sistemas tengan una extensin nita, es decir, que
(t, x = ) = 0. Mediante separacin de variables, obtenemos inmediatamente
un espectro continuo de autovalores m2 c2 positivos (ver nota 2). Veremos que m es
la masa del sistema.
Para encontrar otro casimir independiente, supongamos que el casimir
P P = 0, es decir, que la masa m es no nula. Entonces, denimos el operador
de Pauli-Lyubarskii
1
W = P J .
2
218

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2.3. Grupo de Poincar


La parte orbital de este operador se anula ya que L xP y W PxP = 0 por
antisimetra. Por tanto, el operador de Pauli-Lyubarskii solo depende del operador
del espn:
1
W = P S .
2
Este operador conmuta con los generadores de traslaciones y es un vector bajo
transformaciones de Lorentz. Por tanto, su cuadrado es un operador invariante bajo el grupo de Poincar. Si tomamos como sistema de referencia aquel en el que
la conguracin que dene nuestro sistema no depende de su posicin global en
el espacio (es decir, el sistema de centro de inercia), entonces Pi se anular en su actuacin. Puesto que W W es un escalar Poincar, podemos evaluarlo en cualquier
sistema de referencia inercial y, en particular, en el del centro de inercia. As,
W W = Wci, Wci = ( Pci,0 )2 S 2 = ( P P )S 2 ,

donde hemos denido el operador tridimensional de espn como


Si =

1
2

ijk

S jk .

Los autovalores de este operador de Casimir son de la forma m2 c2 s(s + 1), siendo s un nmero semientero (conviene recordar que los autovalores del cuadrado
del momento angular tienen esta forma).
Puesto que estos dos operadores P2 y W 2 son invariantes bajo transformaciones de Poincar, su actuacin sobre la conguracin de un sistema dado, nos
proporcionar informacin intrnseca sobre el sistema, es decir, independiente del
sistema de referencia.
Si la masa es nula, entonces, adems de la relacin de ortogonalidad W P = 0,
tenemos que P P = W W = 0 y, por tanto, los vectores W y P son proporcionales. Si llamamos helicidad al operador h que establece la proporcionalidad,
entonces tenemos W = hP . El clculo de la helicidad es sencillo: puesto que
W 0 = P S = hP0 , obtenemos inmediatamente que
h = P S /P0 .
De las componentes espaciales W i del vector de Pauli-Lyubarskii, obtenemos el
mismo valor de h, como caba esperar. En efecto,
W i = P0 S i

ijk

Pj S0k = hPi .

Multiplicando por Pi y teniendo en cuenta que ( P0 )2 = P 2 , obtenemos el resultado


deseado. La helicidad es un escalar bajo el grupo de Poincar puesto que W y P
son vectores bajo el grupo de Lorentz e invariantes bajo traslaciones.

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219

Tema 2. Teora especial de la relatividad

2.4.

Dinmica relativista

2.4.1.

Principio variacional

La accin de una partcula es


S=

L(, x , x )d,

donde L es una funcin del tiempo propio y de las posiciones espaciotemporales


llamada lagrangiano.
Principio de accin estacionaria: las trayectorias fsicas son aquellas cuya accin es estacionaria bajo variaciones que no afectan a las posiciones
inicial y nal.
Las ecuaciones del movimiento se obtienen mediante la condicin de que la
accin sea estacionaria bajo cambios innitesimales de las posiciones x tales que
se anulen en 1,2 . La variacin de la accin es:
S =

2
1
2
1

L
L

d
x + x x

x
L
d L
L

d x x d + x x

.
1

Por tanto, las ecuaciones de movimiento son las ecuaciones de Euler-Lagrange


S
L
d L
= x d x = 0.

x
En el caso de un sistema con varias partculas, el lagrangiano ser de la forma

general L(, xn , xn ) y las ecuaciones de Euler-Lagrange sern


S
L
d L
=

= 0,
d xn

xn
xn

2.4.2.

n = 1, 2 . . . .

Cantidades conservadas. Teorema de Noether

Si la variacin de la accin en un entorno de una trayectoria fsica bajo una

variacin continua de las posiciones xn es nula, entonces la cantidad


Q =

x xn

220

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2.4. Dinmica relativista


se conserva, es decir, dQ/d = 0.
Demostracin. Hemos visto que la variacin general de la accin de una trayectoria fsica (que satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange) es
S = [Q]2 .
1
Por tanto, S = 0 si y solo si Q(1 ) = Q(2 ) 1 , 2 , es decir, si y solo si Q no
depende de .
2.4.2.1.

Cuadrimomento

Supongamos que la accin de una sola partcula no depende explcitamente de


posicin y, por tanto, que es invariante bajo desplazamientos constantes x = .

Entonces, Q = (L/ x ) es constante y tambin lo es


p

L
.

En efecto,
d L
L
= x ,

d x
donde hemos usado las ecuaciones de movimiento. Si el lagrangiano no depende
de las posiciones espaciotemporales, entonces el cuadrimomento se conserva.

p =

As, el cuadrimomento es la cantidad conservada asociada a la invariancia bajo


traslaciones espaciotemporales.
Para un sistema de varias partculas, el tratamiento es completamente anlogo.
Si la accin es invariante bajo traslaciones, el cambio de la accin bajo la transfor

macin xn = es nula y, por tanto, Q = n pn es constante. Consecuentemente, tambin el momento total


P =

pn

se conserva en la evolucin.
La cantidad cP0 tiene dimensiones de energa y se conserva si la accin es in0
variante bajo traslaciones temporales constantes xn = 0 . Luego la energa total
del sistema (por denicin, la cantidad conservada asociada a la invariancia bajo
cambios del origen de tiempos) es E = cP0 .
Anlogamente, Pi tiene dimensiones de momento y se conserva si la accin
i
es invariante bajo traslaciones espaciales constantes xn = i . Por tanto, Pi es el
trimomento total del sistema (por denicin, la cantidad conservada asociada a la
invariancia bajo cambios del origen del sistema de referencia).

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221

Tema 2. Teora especial de la relatividad


2.4.2.2.

Momento angular

Toda transformacin de Lorentz se puede escribir como una composicin de


transformaciones de Lorentz innitesimales, como ya hemos visto:

= + .

As, una transformacin Lorentz innitesimal de las posiciones adquiere la forma:

x = x .
Si la accin es invariante Lorentz, que debera serlo, entonces existe una cantidad
conservada asociada
L
1
L

Q = x = x = J .

x
x
2
donde hemos denido el momento angular asociado a las transformaciones de
Lorentz
J = x p x p ,
que es tambin una cantidad conservada. El momento angular asociado a las rotaciones se puede extraer inmediatamente de J . En efecto,
1 ijk
Jij
2
es conservado si la accin es invariante bajo rotaciones espaciales.
Jk =

El momento angular adquiere especial relevancia en sistemas con ms de una


partcula. En este caso, si la accin es invariante bajo transformaciones de Lorentz


xn = xn , existe una cantidad conservada
1


Q = ( xn p xn pn ).
n
2
n
Por tanto, tambin se conserva el momento angular total
J =

( x n p x n p n ).
n

2.4.2.3.

Centro de inercia

0
Dado que, en un sistema aislado, el lagrangiano no depende de xn , podemos
0 = x0 . En un sistema aislado, se conserva, adems, el momento angular
elegir xn
J y la energa P0 ; en particular, se conserva J0i /P0 :

J 0i /P0 =

i
0
(xn pin xn p0 )/P0 = x0 Pi /P0 Xi = constante,
n
n

i
donde X i = n xn p0 /P0 es, por denicin, la posicin del centro de inercia, que se
n
mueve con velocidad constante. Debe notarse que esta denicin no es covariante
y que, por tanto, depende del sistema de referencia elegido.

222

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.4. Dinmica relativista


2.4.2.4.

Invariantes de Casimir

Si la accin es invariante bajo transformaciones de Poincar (traslaciones y


transformaciones de Lorentz), el momento total P y el momento angular total
J se conservan en la evolucin pero, obviamente, no son invariantes bajo el grupo de Poincar. Existen, sin embargo, cantidades conservadas que tambin son
invariantes Poincar y que, por tanto, son independientes del SRI elegido.
El momento P es un vector bajo transformaciones de Lorentz que, obviamente,
es invariante bajo traslaciones (es decir, bajo cambios del origen de coordenadas).
Por tanto, P P es un invariante Poincar que, adems, es conservado. De hecho,
nos proporciona la masa total del sistema o, al menos, una denicin apropiada
de la misma. En efecto, puesto que P P es un invariante, podemos evaluarlo en
cualquier SRI. P es el momento total del sistema y, por tanto, en el SRI del centro
i
de inercia del sistema Pci = 0 por denicin. En este SRI,
2
P P = Pci,0 = ( p0 ,n )2 m2 c2 ,
ci
n

donde m es la masa total del sistema en el siguiente sentido: es el valor ms bajo


que puede tomar la energa en cualquier SRI. En efecto, en cualquier otro SRI, la
energa total del sistema ser cP0 = m2 c4 + c2 Pi Pi que es siempre mayor o igual
que mc2 . Conviene tambin notar que m contiene contribuciones no solo de las
masas de las partculas individuales sino que tambin tiene contribuciones de las
energas cinticas en el sistema del centro de inercia y de las energas internas, es
decir, de las energas potenciales de atraccin y/o repulsin entre ellas.
Consideremos ahora el vector de Pauli-Lyubarskii
W =

1
2

P J .

Ejercicio 2.4.1 Demostrar que este vector es invariante bajo traslaciones.


Por denicin, W es ortogonal a P y adems es invariante bajo traslaciones.
Por tanto, W W es tambin invariante Poincar y es conservado. Veamos cul
es su interpretacin fsica. Puesto que W W es invariante, podemos evaluarlo en
cualquier SRI, en particular, en el propio del sistema, es decir en el SRI del centro
i
de inercia. Puesto que, en este SRI, Pci = 0,

Wci =

1
2

Pci,0 Jci, =

1
2

0jk

Pci,0 Jci,jk .

As, vemos que


0
Wci = 0,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

i
Wci =

1 0
P
2 ci

ijk

luis j. garay

Jci,jk

223

Tema 2. Teora especial de la relatividad


y, por tanto,
W W = m2 c2 S 2 ,
donde Si = 1 ijk Jci,jk es el momento angular del sistema de partculas en el SRI
2
propio del centro de inercia y recibe el nombre de espn.

Consideremos un sistema de partculas de coordenadas xn . En el sistema de


referencia del centro de inercia,
1
Si = ijk Jci,jk = ijk xn,j pn,k .
2
n
Este es el espn del sistema y es intrnseco: solo depende de la conguracin interna
(posiciones y momentos lineales relativos de las partculas que lo componen). Que
solo depende de los momentos lineales relativos y no del total es obvio puesto que
i
Pci = n pi = 0. Que no depende del origen que se tome para calcular el momento
n
angular y que, por tanto, solo depende de las posiciones relativas, es fcil de ver.
En efecto, si desplazamos el origen de coordenadas en una cantidad Ri , entonces
el espn denido con respecto al nuevo origen ser
Si =

ijk

(xn,j + R j ) pn,k = Si +

ijk

R j pn,k ,
n

pero el ltimo trmino se anula debido a que n pn,i = 0. Es decir, el espn solo
depende de la conguracin interna del sistema.
La masa total del sistema m y su momento angular intrnseco S 2 son las nicas
cantidades conservadas e invariantes bajo el grupo de Poincar independientes.
Cualquier otra se puede escribir en trminos de ellas. La demostracin de esta
armacin se basa en que ambos son los casimires del grupo de Poincar y no la
presentaremos aqu.

2.4.3.

Fuerzas

La denicin de fuerza es enteramente anloga a la de la mecnica newtoniana:


f =

dp
= ( f v /c, f ),
d

donde f = d p /dt.

2.5.

Partcula libre

2.5.1.

Mecnica analtica

Sabemos que podemos derivar toda la mecnica no relativista a partir de un


principio variacional. Lo mismo ocurre con la mecnica relativista como hemos

224

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.5. Partcula libre


visto. Comencemos por denir la accin de una partcula libre relativista:
S = mc2

d = mc2

dt/ = mc2

1 v 2 /c2 dt.

La eleccin de esta accin est determinada por los siguientes factores:


Debe ser invariante bajo transformaciones de Lorentz, para que sea independiente del SRI escogido.
El factor mc2 aparece para que S tenga unidades de accin y para que coincida con su expresin no relativista en el lmite de velocidades pequeas. En
efecto, podemos expandir la accin elegida en serie de potencias de v/c:
S = mc2

= mc2

dt 1
dt +

1 v2
+ O [(v/c)4 ]
2 c2
1 2
mv dt + O [(v/c)4 ].
2

El primer trmino es constante y el segundo es la accin de una partcula


libre en el lmite no relativista.
El lagrangiano de una partcula relativista es, por tanto,
L = mc2

1 v 2 /c2 .

El momento se obtiene mediante la derivada variacional de la accin con respecto


a la velocidad como es habitual:
p=

S
L
=
= mv .
v
v

El hamiltoniano se obtiene mediante la transformacin de Legendre


H = ( p v L)v p =

m2 c4 + c2 p 2 .

Para obtener esta expresin basta notar que v 2 /c2 = 1 2 y que, por tanto,
2 = 1 + p 2 /(mc)2 .
Ejercicio 2.5.1 Obtener el hamiltoniano de la partcula libre relativista.
Tambin podemos obtener el cuadrimomento variacionalmente notando que la
accin se puede escribir
S = mc

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

dx dx = mc

luis j. garay

u u d.

225

Tema 2. Teora especial de la relatividad


El momento quedara pues denido de la siguiente manera:
p =

S
= mu .
u

Sin embargo, aunque el resultado es correcto, el procedimiento es inadecuado puesto que u u = c2 es una ligadura que debemos introducir mediante un multiplicador de Lagrange. Nosotros seguiremos un procedimiento alternativo equivalente.
Escribamos la accin como
S = mc

w w d,

donde es una funcin arbitraria creciente de y w = dx /d = (d/d )u , de


manera que quedan liberadas las velocidades. Entonces
mcw
S

= mu .
=
w
w w

p =

Por otro lado, el momento nos indica cmo vara la accin de las trayectorias clsicas ante pequeos desplazamientos de las posiciones nales x , como ya hemos
visto:
S = mu x = p x .
La componente temporal del cuadrimomento est relacionada con la energa
de la partcula mediante la frmula cp0 = E que, en el SRI propio, se convierte en la famosa ecuacin E = mc2 . De hecho, el cuadrado del cuadrimomento
p p = m2 c2 es un invariante y, de esta ecuacin, es fcil obtener la expresin
para cp0 = m2 c4 + c2 p 2 , que es precisamente la energa como hemos visto. Escribiendo esta ecuacin en trminos de la velocidad E = mc2 1 + c2 2 v 2 y expandiendo en serie, obtenemos
E = mc2 + mv 2 /2 + O [(v /c)4 ],
que es la expresin no relativista de la energa total (energa en reposo ms energa
cintica) de una partcula libre en la mecnica de Newton.
Finalmente, la ecuacin de movimiento de la partcula libre es
L
d
S
= x d
x

2.5.2.

L
w

d
(mu ) = 0
d

mu = 0.

Momento angular

El momento angular nos indica cmo vara la accin bajo pequeas rotaciones
espaciotemporales, es decir, bajo transformaciones de Lorentz
x = x .

226

luis j. garay

(2.7)

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.6. Campos relativistas


Hemos visto que, bajo pequeos cambios en las posiciones nales, S = p x y,
por tanto,
1
1
S = p x = ( x p p x ) = J .
2
2
El espaciotiempo es istropo y, por tanto, la accin de una partcula libre es invariante bajo las transformaciones de Lorentz 2.7, es decir, los parmetros son
cclicos. En consecuencia, sus momentos cannicos generalizados son cantidades
conservadas. Escribimos la accin en trminos de . Teniendo en cuenta que
dx dx = [dx d x dx ]2

= dx2 2dx dx 2dx x d + O ( 2 )


= dx2 2dx x d + O ( 2 ),
obtenemos hasta orden O ( 2 )
S = mc

= mc

u2 + 2u x d

u2 d m

u x d.

Vemos que, en efecto, la accin no depende de y que, por tanto, el momento


cannico asociado
S
= x p x p
J = 2

es conservado.

2.5.3.

Casimires

Obviamente, en el caso de una partcula libre clsica, las dos cantidades conservadas e invariantes bajo el grupo de Poincar se reducen a su masa, pues su
momento angular intrnseco, es decir, en el SRI propio, es nulo. En mecnica cuntica, las partculas pueden tener espn aun cuando sean puntuales. En ese caso, el
vector de Pauli-Lyubarskii ya no ser nulo.

2.6.

Campos relativistas

2.6.1.

Leyes de transformacin: escalares y vectores

Sea un campo local, es decir, una funcin que asigna un valor o conjunto de
valores a cada suceso espaciotemporal. En un cierto sistema de referencia inercial,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

227

Tema 2. Teora especial de la relatividad


llamaremos ( x ) a este campo, donde x son las coordenadas del suceso. Bajo una
transformacin de las coordenadas y del campo, ( x ) se transformar en ( x ).
En principio, ( x ) y ( x ) podran ser diferentes (y lo sern, en general). Consideremos una transformacin innitesimal de las coordenadas y del campo:
= ( x ) ( x ) = ( x + x ) ( x )

= ( x ) ( x ) + x ( x ) + O (x2 )
Sea 0 = ( x ) ( x ), es decir, 0 da cuenta del cambio funcional del campo
en el mismo punto x. En trminos de 0 , podemos escribir
= 0 + x ( x ),
donde hemos sustituido ( x ) por ( x ), puesto que la correccin x 0 ( x )
es de orden superior. As, bajo una transformacin innitesimal, sufre un cambio
intrnseco independiente de las coordenadas y otro heredado de la transformacin
de coordenadas. Este ltimo recibe el nombre de trmino de transporte.
En lo que sigue, veremos cunto vale 0 para distintas transformaciones y
campos. De hecho, para estudiar las transformaciones de Lorentz, consideraremos
distintos tipos de campos con leyes de transformacin diferentes: campos escalares, vectoriales y tensoriales. No estudiaremos los campos de espn semiimpar (los
fermiones de espn 1/2, en particular), fundamentales en una descripcin de la
naturaleza y, ms especcamente, de la electrodinmica cuntica.

2.6.1.1.

Traslaciones

Los campos locales fsicamente relevantes dependen de la posicin espaciotemporal relativa a un punto dado (el origen de coordenadas) y, por tanto, son
invariantes bajo traslaciones:
( x ) = ( x ).
Luego, bajo traslaciones innitesimales x = , la variacin general ser = 0
y, por tanto,
0 = = i P .
Puede parecer que 0 depende de las coordenadas x, pero no es as. En efecto,

[0 , ] = 0 ( ) (0 ) = + ( ) = 0,
es decir, la operacin de calcular 0 y la de derivar conmutan.

228

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.6. Campos relativistas


2.6.1.2.

Transformaciones de Lorentz: campos escalares

Los campos escalares son invariantes bajo transformaciones de Lorentz por denicin. Por tanto, si ( x ) es un campo escalar, no se transformar bajo transfor
maciones de Lorentz innitesimales x = x , es decir, = 0. As,

0 = = 0 + x = 0 + x .
A la vista de la denicin 2.5 del momento angular orbital, el generador innitesimal de las transformaciones de Lorentz,

0 = x =

i
L .
2

Sin embargo, el generador de las transformaciones de Lorentz podra contener


un operador adicional S , como ya vimos. Este operador no est presente en la
ley de transformacin de los campos escalares. Puesto que S es el operador de
momento angular intrnseco (espn) y S = 0, vemos que S 2 = 0. Por tanto, los
sistemas descritos por campos escalares son autoestados del operador de espn con
autovalor s(s + 1) = 0, es decir, con s = 0. En otras palabras, los campos escalares
tienen espn cero.
Tenemos pues la siguiente ley de transformacin intrnseca (independiente de
las coordenadas) de los campos escalares:
0 =

i
J ,
2

S 2 = 0.

Los dos casimires que caracterizan un campo escalar son su masa m (el autovalor de P P ) y su espn cero (autovalor de S 2 = W W /(m2 c2 ). Si su masa es
nula, consideramos su helididad h = P S /P0 , que tambin es nula.
2.6.1.3.

Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales

Comencemos estudiando un campo vectorial concreto: el gradiente de un campo escalar V = . Entonces,


V = = [, ] + .
Puesto que es un escalar, = 0 y V = [, ]. Adems, hemos visto que
= 0 + x y, por tanto,

[, ] = [0 , ] + [x , ].
Como 0 no depende de las coordenadas, el primer trmino se anula y, dado que
x = x , tenemos
[, ] = ,
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229

Tema 2. Teora especial de la relatividad


de forma que
V = = V ,
es decir, V es un vector covariante, como era de esperar.
i
Una vez conocido V y teniendo en cuenta que x = 2 L como hemos
visto, podemos calcular 0 V :

0 V = V x V = V + L V .
2
Podemos escribir esta expresin extrayendo como factor comn. Para ello, escribimos el primer trmino de la siguiente manera:

V = V = V =

i
i

2i[ ] V = (S ) V ,
2
2

donde hemos denido S como la matriz de espn cuyas componentes son



(S ) = 2i[ ] . Por tanto,
0 V =

i
J V ,
2

donde
J = L + S

S V = (S ) V .

Aparentemente, 0 depende de las coordenadas, pero no es as: en primer lugar,


lo hemos construido especcamente con el requisito de que sea independiente
de las coordenadas; en segundo lugar, se puede comprobar explcitamente que
[, 0 ]V = 0 (ver ejercicio 2.6.1).
Los dos casimires independientes son

P P = m2 c2 = 0,

S 2 = W W /(m2 c2 ),

donde, como vimos, (Si ) = 1 ijk (S jk ) , de forma que S 2 = 2 diag[0, 1, 1, 1], es


2
decir, sus autovalores son s(s + 1) = 2, lo que implica que s = 1. Si m = 0, la

helicidad es h = P S /P0 = P S , cuyos autovalores son h = 1.

Un campo vectorial cualquiera B es aquel que se transforma como , es


decir, la ley de transformacin intrnseca bajo transformaciones de Lorentz es
0 B =

i
J B ,
2

y est caracterizado por su masa y por tener espn s o helicidad h igual a 1.

230

luis j. garay

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2.6. Campos relativistas


2.6.1.4.

Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales

Un campo tensorial B es aquel que se transforma como un campo vectorial


en cada uno de sus ndices y, por tanto, su ley de transformacin intrnseca es:
0 B =

i
J B ,
2

donde el operador S acta sobre B de la siguiente manera:


S B = (S )

y sus componentes son

(S )

= (S )

+ (S ) + + (S ) .

Ejercicio 2.6.1 Comprobar explcitamente que, dado un tensor cualquiera B, 0 B


representa la transformacin intrnseca de B, independiente de las coordenadas, es
decir, que [0 , ] B = 0.

2.6.2.

Principio variacional

Dado un conjunto de campos cualquiera = {n , n = 1, 2 . . . N }, podemos


construir una accin a partir de la cual obtener mediante un principio variacional
las ecuaciones clsicas de movimiento para los campos . Cuando las ecuaciones
de movimiento obtenidas se puedan convertir en un problema de autovalores para
el casimir del grupo de Poincar, diremos que nos hallamos ante campos libres.
La accin debe satisfacer algunos requerimientos ad hoc para que d lugar a teoras
fsicas aceptables.
Consideraremos solo acciones locales, es decir, que dependen solo de los campos, sus derivadas y, quiz, de la posicin espaciotemporal.
Debe contener como mucho dos derivadas de los campos en cada trmino
para que las ecuaciones de movimiento sean de segundo orden; mediante
integraciones por partes, los trminos que contienen derivadas segundas se
pueden escribir como trminos que dependen solo de primeras derivadas
ms trminos de supercie que no afectan a las ecuaciones de movimiento.
Los sistemas con ecuaciones de evolucin que contienen derivadas superiores
tienen, en general, comportamientos acausales.
Si pretendemos describir sistemas con invariancia Poincar, la accin debe ser
invariante bajo estas transformaciones, lo que elimina la posible dependencia
espaciotemporal explcita.

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luis j. garay

231

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Adems, requeriremos que la accin sea real; acciones complejas dan lugar a
disipacin y absorcin, es decir, a la desaparicin de materia.
A la vista de estos comentarios, consideraremos acciones de la siguiente forma:
S=

d4 xL (, , x ),

donde M es un cierto volumen espaciotemporal y L es la llamada densidad lagrangiana o, simplemente, lagrangiana. Cabe notar que hemos incluido una posible
dependencia espaciotemporal explcita, aunque sta viola la invariancia bajo traslaciones de la accin.
El siguiente principio variacional nos proporciona la teora clsica de campos:
los campos fsicos, cuyos valores estn jados en una cierta hipersupercie, son
aquellos para los que la accin del sistema es estacionaria, es decir, aquellos campos
para los que pequeas variaciones intrnsecas no afectan al valor de la accin.
Bajo un cambio cualquiera de campos 0 que no afecte a las posiciones espaciotemporales, la accin cambia de la siguiente manera3 :
0 S =

d4 x0 L =

d4 x

L
L
0 +
0 ( ) .

( )

Puesto que 0 no afecta a las posiciones espaciotemporales, conmuta con , as


que, integrando el segundo trmino por partes, obtenemos
0 S =

d4 x

L
L

0 +

( )

d
M

L
0 ,
( )

donde M es la hipersupercie que es frontera del volumen M , d d3 n , n


es la normal a M y d3 su elemento de supercie, de manera que M d3 es el
volumen de M .
Si exigimos que las variaciones de los campos se anulen en la frontera M
del volumen espaciotemporal M , 0 |M = 0, el requerimiento de que 0 S = 0 se
traduce en las ecuaciones de Euler-Lagrange
L
L

= 0,

( )
que son las ecuaciones clsicas de movimiento para el sistema descrito por la accin S.
Debemos notar que, si aadimos un trmino de supercie a la accin o, lo que
es lo mismo, una derivada total a la lagrangiana, obtenemos las mismas ecuaciones
de movimiento y lo nico que cambian son las condiciones de contorno.
3 Puesto

232

que puede tener varias componentes, se sobreentiende una suma sobre todas ellas.

luis j. garay

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2.6. Campos relativistas

2.6.3.

Cantidades conservadas. Teorema de Noether

Consideremos una transformacin de las coordenadas y de los campos dada


por x y 0 . La variacin del elemento de volumen es (d4 x ) = d4 x x . En
efecto,
d4 x = det

x 4

d x = det( + x )d4 x = [1 + tr( x ) + O (x2 )]d4 x.

La variacin de la accin es
S =

M
M

d4 x ( x L + L ) =

d4 x ( x L + x L + 0 L )

L
L
0 +
0 ,
d4 x (x L ) +

( )

donde hemos utilizado el hecho de que, puesto que 0 no afecta a las coordenadas,
0 y conmutan. El uso de las ecuaciones de movimiento nos permite escribir la
variacin de la accin como
S =

d4 x x L +

L
0 .
( )

Las transformaciones de las coordenadas y de los campos dependern de unos


parmetros a independientes de la posicin de manera que
x =

x a
,
a

0 =

0 a
,
a

a
.
a

Entonces, la variacin de la accin adquiere la expresin


S =
donde
ja = L

d4 x ja a ,

L 0
x
+
.
a

( ) a

Otra expresin equivalente para la densidad de corriente asociada a la transformacin determinada por a se puede obtener sustituyendo 0 = x :
ja = L

L
L
x
+
.

a
( )

( ) a

Si la accin no cambia bajo la transformacin parametrizada por


S/ a = 0 y, por tanto,

ja = 0.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

a,

entonces

233

Tema 2. Teora especial de la relatividad

Debe notarse que existe una ambigedad en la denicin de ja . En efecto,

si denimos j a = ja + a , donde a es un tensor antisimtrico, vemos que

j a = ja . Esta ambigedad est relacionada con la de la lagrangiana en una de


rivada total. Existe, adems, una ambigedad adicional en denicin de ja : puesto
que hemos utilizado las ecuaciones de movimiento para deducir su conservacin,

podemos aadir a ja cualquier cantidad cuya derivada se anule en virtud de las


ecuaciones del movimiento.
Si M es el espaciotiempo comprendido entre dos supercies innitas de gnero
espacio 1 y 2 y si suponemos que los campos se anulan en el innito espacial,
entonces
S

d ja
0= a =
d ja .

2
1
Por tanto, puesto que la eleccin de las supercies 1 y 2 no interviene en el
argumento,
Qa =

d ja =

0
d3 xja

es independiente de la supercie en la que se evala. La ltima igualdad es vlida


en el sistema de referencia inercial para el que es de la forma t = constante.
Hasta ahora, toda nuestra discusin ha sido explcitamente covariante. Si rompemos esta covariancia explcita y suponemos que M es un volumen espaciotemporal que consiste en todo el espaciotiempo contenido entre dos instantes de tiempo coordenado en un cierto SRI, es decir, M = R3 [t1 , t2 ], entonces
0=

S
=c
a

t2
t1

dt

0
i
d 3 x ( 0 ja + i ja ) .

Si los campos se anulan en el innito espacial, el ltimo trmino se anula y nos


t
0
queda 0 = t 2 dt0 Q a donde Q a = d3 xja son las cargas asociadas a la transfor1
macin y, por tanto, Q a (t1 ) = Q a (t2 ). Puesto que el procedimiento no depende de
la eleccin de los lmites de integracin y dt = d, vemos que

Q a = 0,
es decir, las cargas se conservan en la evolucin.
2.6.3.1.

Invariancia bajo traslaciones

Si el sistema es invariante bajo traslaciones x = , = 0, es decir,


S/ = 0, entonces existe una corriente Noether cuya divergencia se anula:

T ( j ) = L

234

L
,
( )

luis j. garay

T = 0,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.6. Campos relativistas

llamada tensor de energa-momento. T no es en general simtrico. Cuando el sistema sea tambin invariante bajo transformaciones de Lorentz, podremos denir un
tensor de energa-momento simtrico equivalente.

A partir de T , podemos denir una cantidad conservada e invariante bajo


traslaciones espaciotemporales
P =

d T =

d3 x T 0 ,

que es el momento total del sistema. En la ltima igualdad hemos evaluado la integral de supercie en el sistema de referencia en el que es de la forma t = constante.

Por ltimo, demostraremos que T = 0 si y solo si la lagrangiana no depende

explcitamente de las coordenadas, es decir, si y solo si L = 0, donde es la


derivada parcial explcita (que no afecta a los campos). Para ello, escribamos
L

( )
L
L

=
+
+ L

( )

T = L

L
.
( )

El uso de las ecuaciones de movimiento implica directamente que

T = L ,
como queramos demostrar.
2.6.3.2.

Invariancia Lorentz

Consideremos un sistema cuya accin es invariante bajo transformaciones de

Lorentz x = x . Entonces, existe una corriente de divergencia nula

J ( j ) = L + S ,

J = 0,

donde
L

= x T x T ,

= i

L
(S )nm m
( n )

son las densidades de corriente de momento angular orbital y de espn, respectivamente.

Puede demostrarse, de manera anloga al caso de las traslaciones que J tiene


divergencia nula si y solo si la accin es invariante Lorentz, puesto que se puede
ver que
1
J = L .
2
Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

235

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Por ltimo, el momento angular total
J =

d J =

d3 x J 0

es una cantidad conservada en la evolucin, es decir, es independiente de la supercie de gnero espacio en la que se evale.
Ejercicio 2.6.2 Reproducir los resultados de esta subseccin.
2.6.3.3.

Invariancia Poincar

Vimos que las corrientes Noether estn sujetas a una ambigedad en su denicin: la suma de la divergencia de un tensor antisimtrico arbitrario proporciona
otra corriente Noether equivalente. Si la accin de un sistema es invariante Poincar, entonces podemos aprovechar esta ambigedad para encontrar un tensor de
energa-momento simtrico de divergencia nula:
1
(S + S S ).
2
es antisimtrico en sus dos ltimos ndices, f
Es fcil ver que, puesto que S
es antisimtrico en sus dos primeros y, en consecuencia, las divergencias de T y

de T son iguales: T = T = L . Por tanto, como el sistema es invariante


tiene divergencia nula. Para demostrar que es simtrico, basta
bajo traslaciones, T
con calcular

T T = T T + S = J = 0.

T = T + f ,

f =

Evidentemente, la ltima igualdad se satisface si la ltima accin es invariante


Lorentz.
Por otro lado, si denimos el tensor
J = x T x T ,
vemos que

J = J = 0.
Por ltimo, es fcil ver

d ( T T ) = 0,

d ( J J ) = 0

y, por tanto, las cantidades conservadas P y J obtenidas a partir de T y J

son las mismas que las obtenidas a partir de T y J .


Ejercicio 2.6.3 Reproducir los resultados de esta subseccin.

236

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.6. Campos relativistas


2.6.3.4.

Invariancia gauge abeliana

Para ilustrar las ideas fundamentales de la invariancia gauge, consideremos el


caso de un campo escalar complejo , que tiene dos componentes independientes:
1 = y 2 = . Ya discutimos que la accin debe ser real y es un hecho experimental que la fsica no depende de la fase del campo . Por tanto, consideraremos
acciones que son invariantes bajo transformaciones ( x ) = eiq ( x ), donde q es
una constante:
1
S = d4 x V () ,
(2.8)
2
donde la dependencia del potencial V () en el campo es siempre a travs de .
La formulacin innitesimal de la transformacin que cambia la fase de es
= 0 = iq, puesto que x = 0. Bajo esta transformacin, la variacin de la
accin es
1
V
1
||
d4 x
2
2
||
iq
iq
d4 x + = 0.
2
2

S =

Por tanto, existe un corriente conservada


j =

L
L
iq
+
= ( ),
)
( ) (
2

cuya divergencia se anula sobre soluciones clsicas: j = 0.


Podemos denir una carga
Q=

d j =

d3 xj0 =

iq
2c

d3 x (t t ),

cuya derivada temporal se anula, si usamos de las ecuaciones de movimiento.


Ejercicio 2.6.4 Demostrar explcitamente que esta carga gauge se conserva en la
evolucin.
La accin 2.8 es invariante bajo cambios constantes de la fase global del campo
, como hemos visto. Sin embargo, cambios de la fase en regiones causalmente
inconexas no deberan afectar al resultado. En general, los fenmenos fsicos no
se ven afectados por cambios locales de la fase de los campos, es decir, la accin debe ser invariante bajo transformaciones que cambien la fase en cada punto
( x ) = eiq( x) ( x ), cuya versin innitesimal es ( x ) = 0 ( x ) = iq( x )( x ) con
x = 0. Sin embargo, bajo estas transformaciones gauge, la variacin de la accin

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luis j. garay

237

Tema 2. Teora especial de la relatividad


es
1
1
V
d4 x
||
2
2
||
iq
iq
= d4 x +
2
2
iq
=
d4 x ( ) = d4 xj = 0.
2

S =

Para recuperar la invariancia gauge, podemos denir una nueva accin a partir
de la anterior introduciendo un campo adicional A mediante la sustitucin de la
derivada por la derivada covariante
D = iqA
y tal que la ley de transformacin de A sea A ( x ) = ( x ) (cuya versin nita
es A ( x ) = A ( x ) + ( x )) de forma que
D = iD.
En efecto, tras esta sustitucin, la nueva accin queda
S=

1
d 4 x D (D ) V ( )
2
1
1
d4 x V () + q2 A2 j A ,
2
2

cuya variacin se anula. El teorema de Noether nos proporciona la densidad de


corriente de divergencia nula

jA =

iq
(D ) D .
2

Mediante este procedimiento de acoplo mnimo hemos construido una accin invariante gauge a cambio de introducir un campo vectorial adicional con una ley
de transformacin adecuada. Puesto que tenemos un campo nuevo, deberemos
aadir a la accin el trmino cintico correspondiente a este campo, que para preservar la invariancia gauge, debe ser a su vez invariante gauge. Un trmino del tipo
1
d4 xF F con F = A A puede desempear, obviamente, ese papel.
4
El campo electromagntico surge as como un campo reparador de la invariancia
gauge, que asegura la invariancia de la accin bajo cambios de fase locales de los
campos cuando la accin ya es invariante bajo cambios de fase globales.

238

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2.6. Campos relativistas

2.6.4.

Formulacin hamiltoniana

En esta seccin, romperemos la covariancia explcita de la formulacin, puesto


que escogeremos un sistema de referencia con un tiempo dado. Entonces, denimos el momento cannico conjugado como
=

(cL )
(t )

y la densidad hamiltoniana como la obtenida mediante una transformacin de


Legendre sobre la densidad lagrangiana:
H = (t cL )t .
De esta denicin es muy fcil ver que la componente temporal del tensor de
energa-momento es precisamente (salvo por un factor c) la densidad hamiltoniana
si sustituimos el momento por su valor L /(0 ): T 00 = H /c.
Dados los corchetes de Poisson a tiempos iguales

{n ( x ), m (y )} = nm 3 ( x y )
{n ( x ), m (y )} = 0,
{n ( x ), m (y )} = 0,
y el hamiltoniano
H=

d3 xH ( x ),

las ecuaciones de movimiento hamiltonianas son


t = {, H },

t = {, H }

y, en general, el corchete de Poisson de cualquier funcional de los campos con


el hamiltoniano nos proporciona la evolucin temporal de dicha cantidad. Estas
ecuaciones son enteramente equivalentes a las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Es interesante calcular el corchete de Poisson de los campos con el momento
total P y el momento angular total J . Para ello, escribamos primero estas cantidades conservadas en trminos de las variables cannicas:
P0 =

d3 xT 00 =

d3 xH /c = H/c,

Pi =

d3 xT 0i =

J0i =

d3 x ( x0 T 0i xi T 00 + S00i ) = x0 Pi +

Jij =

d3 x ( xi T 0j x j T 0i + S0ij ) =

d3 x

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L
i =
( 0 )

d3 xi ,
d3 xxi H /c i

d3 xS0i ,

d3 x ( xi j + x j i iSij ).

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239

Tema 2. Teora especial de la relatividad


Entonces,

{( x ), P0 } = {( x ), H }/c = 0
{ ( x ), P i } =

d3 y{( x ), (y )i (y )} = i ( x ),

{( x ), J0i } = x0 i ( x ) + xi 0 ( x ) iS0i ( x ),
{( x ), Jij } = xi j ( x ) + x j i ( x ) iSij ( x ).
Por tanto, podemos concluir que
op

P i = i { , P },

op

Ki

= i { , J0i },

op

Ji

= i { , Ji }

Por ltimo, tambin es fcil ver que

{ P , H } = {Ki , H } = { Ji , H } = 0,
es decir, que son cantidades conservadas.
Ejercicio 2.6.5 Demostralo.

240

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2.7. Ejercicios

2.7.

Ejercicios

2.1 Comparar la energa disponible en una colisin frontal de dos partculas con la
misma masa m en las siguientes situaciones y compararlas:
a. Ambas se aceleran hasta obtener una energa E y chocan.
b. Solo una se acelera hasta obtener una energa 2E y choca con otra que est en
reposo.
2.2 Qu intervalo de tiempo en la Tierra durara el viaje de ida y vuelta
hasta Prxima Centauri que se halla a 4 aos luz si se realiza a una velocidad v = 0,9999c?
Cunto durara el viaje para los tripulantes? Explicar el resultado.
2.3 Una nave despega de la Tierra el 1 de enero de 2050 y viaja durante 5 aos
segn el calendario de a bordo con una aceleracin g tambin medida con los
instrumentos de a bordo. Luego desacelera al mismo ritmo durante otros 5 aos,
da media vuelta y regresa de idntica manera. Cual es la fecha de llegada en la
Tierra? A qu distancia lleg la nave?
2.4 Se realizan las siguientes transformaciones sucesivas de cambio de referencia
inercial:

1. Se pasa de S a S1 que se mueve con velocidad v 1 = v1 ex con respecto a S.

2. Se pasa de S1 a S2 que se mueve con velocidad v 2 = v2 ey con respecto a S1 .


3. Se pasa de S2 a S que se mueve con una velocidad igual a la suma relativista
de las velocidades v 1 y v 2 .
Demostrar que S est en reposo con respecto a S pero est rotado un cierto ngulo

alrededor de ez . sta es la llamada precesin de Thomas. Calcular el ngulo de


rotacin.
2.5 Un fotn de energa incide sobre un electrn de masa m en reposo. Como
consecuencia de la interaccin entre ambos, el fotn sale desviado en una direccin
que forma un ngulo con la incidente. Demostrar que la energa del fotn saliente
es

.
=

1+
(1 cos )
mc2
2.6 Una partcula de masa m se desintegra en otras dos de masas m1 y m2 . Demostrar que la energa de la partcula 1 en el sistema de referencia solidario con la
partcula desintegrada es
m2 + m2 m2 2
2
1
E1 =
c .
2m

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241

Tema 2. Teora especial de la relatividad


2.7 Determinar el movimiento relativista uniformemente acelerado, es decir, el movimiento rectilneo para el que la aceleracin propia es constante.
2.8 Determinar las leyes de transformacin de:
a. los elementos de volumen en el espacio de conguracin, de momentos y de
fases;
b. las distribuciones de densidad de nmero de partculas en el espacio de conguracin, de momentos y de fases.
2.9 Sea un sistema compuesto por partculas que decaen en pares de partculas
idnticas y que se mueve con una cierta velocidad. Calcular la distribucin energtica (nmero de partculas con una energa dada) de las partculas producidas en
el sistema de laboratorio.
2.10 Demostrar que el operador de DAlembert
= es invariante bajo
transformaciones de Lorentz. Teniendo en cuenta que A = (/c, A ) y j = (c, j )
son cuadrivectores, probar que la condicin de gauge de Lorenz, la ecuacin de
onda y la de continuidad tienen la misma forma en todos los sistemas de referencia
inerciales.
2.11 Una transformacin de Lorentz innitesimal y su inversa se pueden escribir
de la siguiente forma:

x = ( + ) x ,

x = ( + ) x .

a. Demostrar que = .
b. Demostrar que = .

c. Demostrar que = i i (Ki ) + i i ( Li ) , donde Ki y Li son generadores


innitesimales del grupo de Lorentz.
2.12 Demostrar que

exp(i K ) = 1 + i K sinh ( K )2 (cosh 1).


1

2.13 La partcula es un barin neutro de masa m = 1 115 MeV que decae con
una vida media de 2,9 1010 s en un nuclen de masa 939 MeV y un pin de masa
140 MeV. Se observ en vuelo por primera vez gracias a su modo de decaimiento
p+ + en cmaras de burbujas. Las trayectorias de las partculas cargadas
surgen de un nico punto y tienen la forma de una V invertida. Se puede inferir la
naturaleza de las partculas producidas y sus momentos a partir de sus recorridos
y de las curvaturas de las trayectorias en el campo magntico de la cmara de
burbujas.

242

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Electrodinmica clsica (2007/5/29)

2.7. Ejercicios
a. Demostrar que si se mide el ngulo inicial entre las dos trayectorias, la masa
de la partcula puede obtenerse mediante la frmula
m2 = m2 + m2 + 2E p E 2p p p cos ,
p

donde p p , p son los mdulos de los trimomentos de las dos partculas producidas y E p , E sus energas.
b. Supongamos que se produce una partcula con una energa de 10 GeV. Qu
distancia viajar en promedio antes de decaer? Cul es el rango de posibles
valores para el ngulo si el decaimiento es istropo en el sistema propio?
2.14 Estudiar una partcula libre, cuya accin puede escribirse
S = mc

d4 x

z( )2 ( x z( )),

desde el punto de vista de campos relativistas.


2.15 Estudiar un campo escalar libre cuya accin es
S=

d4 x

1
()2 + V () ,
2

donde V () es una funcin arbitraria de . Estudiar, en particular, el potencial


cuadrtico V () = 2 2 /2.
2.16 Estudiar un campo complejo escalar bajo rotaciones (tridimensionales) cuya
lagrangiana es
L =

2m

i
( t t ) V ( x , t) ,
2

donde V ( x , t) es una funcin real de las coordenadas y


unidades de accin.

es una constante con

2.17 Estudiar un campo vectorial U cuya lagrangiana es


1
1
L = F F + 2 U U ,
4
2
donde F = U U . Estudiar, en particular, el caso = 0.

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243

Tema 3
Partculas cargadas y campos
electromagnticos
3.1. Partcula en un campo electromagntico
3.1.1. Formulacin lagrangiana
3.1.2. Formulacin cannica
3.1.3. Campo electromagntico
3.1.3.1. Invariancia gauge
3.1.3.2. Invariantes Lorentz
3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante
3.2.1. Campo elctrico uniforme
3.2.2. Campo elctrico de Coulomb
3.2.3. Campo magntico uniforme
3.2.4. Campo electromagntico uniforme
3.2.5. Invariantes adiabticos
3.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes
3.3.1. Dipolo elctrico en un campo elctrico constante
3.3.2. Dipolo magntico en un campo magntico constante y uniforme
3.3.3. Precesin de Thomas
3.4. Dinmica del campo electromagntico
3.4.1. Ecuaciones de Maxwell
3.4.2. Leyes de conservacin
3.4.3. Formulacin hamiltoniana
3.4.4. Ecuacin de onda
3.4.5. Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden
3.5. Ejercicios

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31

3.1. Partcula en un campo electromagntico

3.1.

Partcula en un campo electromagntico

3.1.1.

Formulacin lagrangiana

Sea una partcula cargada. Consideremos la accin invariante Lorentz


S = mc2

d + q

A u d,

donde A ( x ) es un campo vectorial. Las ecuaciones de movimiento que obtenemos


son

mu = qu ( A A ).
La razn para considerar esta accin es que proporciona las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico si identicamos
A con el potencial electromagntico vector:
d
(vi ) = q(ci A0 t Ai ) + qv j (i A j j Ai ),
dt
d
mc2
= qvi (t Ai ci A0 ).
dt

En funcin de p = mu = ( Ec /c, p ), donde Ec es la energa cintica, pueden


escribirse de la forma ya conocida,
dp
= q ( E + v B ),
dt

dEc
= qv E .
dt

(3.1)

La accin puede escribirse en trminos de las cantidades no relativistas


S=

L = mc2

Ldt,

1 v 2 /c2 + q A v q.

(3.2)

Otra forma alternativa de escribir la accin es


S = Sl + Sint =

d4 x (Ll + Lint ),

donde Sl es la accin de la partcula libre y Sint es la accin que proporciona


la interaccin entre la partcula y el campo electromagntico. La parte libre de la
densidad lagrangiana es
Ll ( x ) = mc2

d4 x z( ) = mc

1 v 2 /c2 3 x z (t) .

En la obtencin del ltimo miembro, hemos utilizado la siguiente relacin entre las
deltas de Dirac:

4 x z( ) = 3 x z ( ) ct z0 ( ) = 3 x z (t) /(c),

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(3.3)

33

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

donde es tal que ct = z0 ( ). En trminos de la densidad de masa, que tiene la


3 x z (t) ,
forma ( x , t) = m
Ll ( x ) = c( x , t)

1 v 2 /c2 = c/.

Esta expresin es vlida para una distribucin puntual o continua de masa.


Anlogamente, la parte de interaccin se puede escribir como
Lint ( x ) = c1 j ( x ) A ( x ),
donde la densidad de corriente j ( x ) es [haciendo uso de la identidad 3.3]
j ( x ) = qc

d z 4 x z( ) = qz 1 3 x z (t) = (qc, qv )3 x z (t) .

En trminos de la densidad de carga ( x , t) = q3 x z (t) ,


j = (c, j ),

j = v

expresin vlida para cualquier distribucin de carga. Tambin podemos denir la


densidad de corriente j como el vector j = u /. En esta denicin, la presencia
de es necesaria pues / es invariante1 y u es un vector. Esta denicin es
equivalente a la ya dada: u / = (/)(dx /d ) = (dx /dt) = (c, j ).
Ejercicio 3.1.1 Comprobar que la densidad de corriente cuadridimensional para
una carga puntual tiene divergencia nula puesto que j = t + j y esta
expresin se anula (ecuacin de continuidad).
El hecho de que la corriente j no tenga divergencia implica la invariancia gauge
de la accin. La evolucin de una partcula no depende del potencial A sino de
su derivada antisimetrizada, que no se ve afectada por transformaciones gauge del
potencial
A = A + ,
A = ,
luego la evolucin es invariante gauge. La accin tambin lo es. En efecto, bajo
transformaciones gauge S = d4 x j /c. Puesto que j es de divergencia
nula, esta variacin se anula y j es la corriente Noether asociada. La cantidad
conservada correspondiente es la carga elctrica:
Q = c 1

d3 xj0 =

d3 x = q

d3 x3 x z (t) = q.

que 1 = d3 x3 ( x ) es un invariante Lorentz y d3 x tambin lo es (problema 2.8),


es invariante Lorentz y, consecuentemente, tambin lo es /.

1 Puesto

3 ( x )/

34

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Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.1. Partcula en un campo electromagntico

3.1.2.

Formulacin cannica

La accin 3.2 puede fcilmente ponerse en forma cannica. El momento cannico es


L
= mv + q A .
(3.4)
P=
v
El hamiltoniano es entonces [recordemos que v 2 = (1 2 )c2 ]
H = v P L = mc2 + q.
Calculando el cuadrado de mv en la ecuacin 3.4 obtenemos

( P q A )2 = m2 2 v2 = m2 c2 ( 2 1)
y por tanto podemos escribir en funcin de P :
2 = (mc)2 ( P q A )2 + 1.
Sustituyendo esta expresin en el Hamiltoniano obtenemos nalmente
H=

m2 c4 + c2 ( P q A )2 + q.

Equivalentemente, de la expresin relativista de la accin obtenemos


P =

L
= mu + qA .
u

Las componentes espaciales proporcionan P obtenido anteriormente y


E = cP0 = mcu0 + qcA0 = mc2 + q.
expresin que coincide (necesariamente) con la ya obtenida para el hamiltoniano.
Cuando el potencial vector A , que en la accin aparece como un campo externo,
es independiente del tiempo, la energa total se conserva.

3.1.3.

Campo electromagntico

A la vista de las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada, podemos


denir el tensor campo electromagntico de la siguiente manera:
F A A ,

(3.5)

de manera que la ecuacin de movimiento de Lorentz se puede escribir

mu = qu F .

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35

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


La fuerza de Lorentz qu F es perpendicular a la velocidad ya que qu F u = 0.
Esto era de esperar puesto que la aceleracin es perpendicular a la velocidad y, por

tanto, cualquier fuerza cuadridimensional f satisface que f u = mu u = 0.


El tensor campo electromagntico tiene las siguientes componentes:

0
E1 /c E2 /c E3 /c
E1 /c
0
B3
B2
.
F = 2
E /c B3
0
B1
E3 /c
B2
B1
0
De su denicin 3.5, vemos directamente que
[ F] = 0,
donde [ ] representan las permutaciones de los tres ndices con su signo correspondiente o, equivalentemente,

F = 0.

(3.6)

Es conveniente introducir el dual del campo electromagntico F =


cuyas componentes son

0
B1
B2
B3
B1
0
E3 /c E2 /c

,
F =
B2 E3 /c
0
E1 /c
B3 E2 /c E1 /c
0

1
F
2

es decir, se obtiene de F mediante la transformacin de dualidad E c B ,


B E /c. Adems, los campos elctrico y magntico son Ei = cF0i y Bi = F0i .
Debe notarse que F = F debido al carcter Lorentziano del espaciotiempo,
que tiene signatura ( + ++). As, la ecuacin 3.6 se puede escribir
F = 0.
En trminos de E y B , esta ecuacin queda

E + t B = 0,

B = 0,

que son las ecuaciones de Maxwell estructurales. Hemos visto as que estas ecuaciones son covariantes Lorentz y que son ciertamente estructurales pues solo nos
indican que el campo electromagntico se puede obtener a partir de un potencial
cuadrivector A .
Ejercicio 3.1.2 Probar que los campos elctrico y magntico se transforman de la
siguiente manera bajo transformaciones de Lorentz puras:
2
(v E )v /c2 ,
+1
2
B = ( B v E /c2 )
(v B )v /c2
+1

E = ( E + v B )

36

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante


3.1.3.1.

Invariancia gauge

Ya probamos en el tema 1 que el campo electromagntico es invariante gauge.


En la formulacin relativista, tal demostracin es inmediata por ser F la derivada
antisimetrizada del potencial vector.
3.1.3.2.

Invariantes Lorentz

Hemos visto que el campo electromagntico F es un tensor. Con l podemos


construir dos cantidades que son invariantes bajo transformaciones de Lorentz:
1
1

F F = ( 0 E 2 0 1 B 2 ),
40
2

F F E B .

(3.7)

Se puede probar que estas son las nicas cantidades invariantes independientes.
Las lneas generales de la demostracin son las siguientes. Construyamos el vector
complejo F = E + ic B . Esta cantidad es un vector bajo rotaciones de ngulo complejo. Los seis parmetros de estas rotaciones complejas corresponden a las tres
rotaciones espaciales y a los tres boosts. Por tanto, F 2 = ( E 2 c2 B 2 ) + 2ic E B es
el nico invariante bajo rotaciones complejas (rotaciones ms boosts) que se puede
construir a partir de F y, por tanto, tambin lo son sus partes real e imaginaria.
Nota: E B es un pseudoescalar y, por tanto, no es invariante bajo todo el grupo
de Lorentz. Solo lo es bajo transformaciones propias. Esto no es sorprendente ya
que, en su denicin aparece el tensor de Levi-Civita. La cantidad ( E B )2 s es
escalar bajo todo el grupo de Lorentz.
Ejercicio 3.1.3 Comprobar que la segunda cantidad es una derivada total, es decir,

3.2.

F F (

A A ).

Movimiento de una partcula cargada en un campo


electromagntico constante

Los campos electromagnticos constantes satisfacen, obviamente, que


0 A = 0,

0 F = 0,

t E = t B = 0.

En esta seccin, estudiaremos el movimiento de partculas cargadas en campos


electromagnticos externos constantes e ignoraremos el campo electromagntico
creado por la propia partcula cargada en movimiento.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

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37

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

3.2.1.

Campo elctrico uniforme

Como ilustracin del movimiento de una partcula cargada en un campo elctrico constante y uniforme, consideremos una partcula que parte de x (0) = 0 con
una velocidad inicial v 0 perpendicular al campo elctrico constante. Sin prdida de

generalidad, podemos escoger el campo elctrico en la direccin e1 y la velocidad

inicial en la e2 : E = E0 e1 , v 0 = v0 e2 . Las ecuaciones de movimiento nos quedan:


dp1
= qE0 ,
dt

dp2
= 0,
dt

dp3
= 0,
dt

dEc
= qv1 E0 .
dt

La solucin de estas ecuaciones se puede obtener de forma directa:


p1 = qE0 t,

p2 = p0 = m0 v0 ,

Ec = qE0 x1 + m0 c2 .

p3 = 0,

2
2
2
Teniendo en cuenta que p = mv = Ec v /c2 y que Ec = m2 0 c4 + q2 E0 t2 c2 , vemos
que

v1 =

qE0 t
2
m2 0

2
+ q2 E0 t2 /c2

m0 v0

v2 =

2
m2 0

2
+ q2 E0 t2 /c2

v3 = 0.

Podemos integrar estas ecuaciones y obtener as x (t):


x1 ( t ) =

1
qE0

2
2
m2 0 c4 + q2 E0 t2 c2 m0 c2 ,

x2 ( t ) =

m0 v0 c
qE0 t
,
arcsinh
qE0
m0 c

movimiento que tiene lugar en el plano x3 = 0. Tambin podemos escribir la trayectoria en el plano eliminando la dependencia temporal:
x1 =

m0 c2
qE0

cosh

qE0 x2
1 ,
m0 v0

que es la ecuacin de una catenaria.

3.2.2.

Campo elctrico de Coulomb

Consideremos un campo elctrico constante cuyo potencial es = /r, donde


es una constante (si el campo elctrico est generado por una carga Q, entonces
= Q/(4 0 )). Las ecuaciones de movimiento son
dp
= q
dt

dEc
= qv
dt

Esta segunda ecuacin se puede integrar directamente para obtener una constante
del movimiento, la energa total de la partcula:
E=

38

m2 c4 + p 2 c2 + q/r.

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante


El movimiento tiene lugar en el plano perpendicular al vector L = x p , que es
constante. En efecto,
dL
dp
=x
x E = 0,
dt
dt

por ser E = = | E | x un campo central. Por tanto, el vector L es constante y,


adems, x L = 0, luego el movimiento se desarrolla en el plano perpendicular a L .
Si utilizamos coordenadas polares (r, ) en el plano de la rbita, podemos escribir
p 2 = p2 + p2 /r2 . Puesto que el potencial solo depende de r, el momento angular
r

p se conserva y
E=

m2 c4 + p2 c2 + p2 c2 /r2 + q/r = H ( x , p ).
r

Para encontrar las trayectorias, utilizamos la ecuacin de Hamilton-Jacobi. Se


trata de encontrar una funcin S( x , t) que satisfaga la ecuacin
t S + H ( x ,

S) = 0.

La funcin S depender de tantas constantes de integracin ai como variables.


Entonces, las trayectorias clsicas satisfacen las ecuaciones
S/ai = constante.
A la vista de la expresin del hamiltoniano, la ecuacin de Hamilton-Jacobi queda

(t S + q/r )2 + c2 (r S)2 + c2 ( S)2 /r2 + m2 c4 = 0,


cuya solucin se puede obtener mediante separacin de variables:
S(r, , t) = At + B +

dr

c2 ( A + q/r )2 B2 /r2 m2 c2 + C,

donde A, B y C son constantes de integracin. Adems, se satisfacen las relaciones


p = S, E = t S y, en particular,
E = t S = A,

p = S = B,

que son constantes del movimiento como ya sabamos. La constante aditiva C es


irrelevante. Por otro lado, las derivadas de S con respecto a las otras dos constantes
de integracin que, como hemos visto, resultan ser la energa y el momento angular,
son constantes (que se pueden identicar con los orgenes de tiempo y de ngulo
y, por tanto, se pueden tomar como nulas) y estas ecuaciones nos dan la trayectoria
clsica. Consideremos la ecuacin S/p = 0. Esta ecuacin nos proporciona la
siguiente trayectoria en trminos del parmetro =
si cp > |q|,

cp 2 /r =

si cp < |q|,

cp 2 /r = signo()

si cp = |q|,

|1 q2 2 /( p2 c2 )|:

2Eq/r = E2 m2 c4 2 E2 .

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E2 m2 c4 2 cos Eq/( p c);


E2 + m2 c4 2 cosh + Eq/( p c);

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39

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

Figura 3.1: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema que corresponden a movimientos acotados. Cada gura se acerca ms al lmite no relativista.

Figura 3.2: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema que corresponden a movimientos no acotados. Cada gura se acerca ms al lmite no
relativista.

Centrmonos en el primer caso, que contiene el lmite no relativista. Si la fuerza es


atractiva, q < 0, y la energa total es menor que la energa en reposo, entonces la
constante que acompaa al coseno es menor que la otra y, por tanto, el radio nunca
se hace innito: el movimiento es acotado. En el lmite no relativista obtenemos una
elipse. Cuando las contribuciones relativistas no son pequeas, el movimiento no
es cerrado debido al factor que acompaa al ngulo en el coseno, de forma que
la rbita tiene una precesin. En la gura 3.1, vemos distintas rbitas para distintos
valores de los parmetros del sistema. Para energas mayores que la energa en
reposo, el movimiento es no acotado (gura 3.2).
Cuando cp |q|, el movimiento es una espiral hacia el centro que termina
en tiempo nito (gura 3.3).

310

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3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante

Figura 3.3: rbita para valores de los parmetros del sistema que corresponden
a un movimiento espiral.

3.2.3.

Campo magntico uniforme

Consideremos un campo magntico constante y uniforme. Las ecuaciones de


movimiento son
dp
dEc
= qv B ,
= 0.
dt
dt
Puesto que Ec = mc2 es constante, y v son constantes y, por tanto, la ecuacin
de movimiento para p se convierte en
dv
= v B,
dt

donde

B = q B /(m).

Esta ecuacin puede reescribirse en trminos de las componentes de la velocidad

paralela v B y perpendicular v al campo magntico:


dv
dt

= 0,

dv
= v B,
dt

y su solucin es v = constante, v = B r B (e1 cos B t + e2 sen B t), donde e1 y e2


son dos vectores ortonormales que generan el plano perpendicular a B . El radio
de giro r B se determina notando que el mdulo de la velocidad y, por tanto, el de
la componente transversal, se conserva, luego v = B r B o, lo que es lo mismo,
p = qBr B . Si integramos la velocidad obtenemos

x (t) = x 0 + v t B + r B (e1 sen B t e2 cos B t),


que es una hlice caracterizada por el ngulo arctan v /( B r B ) entre el eje B y
la velocidad v . Obviamente, x y v satisfacen la relacin v = x B .

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311

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

3.2.4.

Campo electromagntico uniforme

Consideremos un campo electromagntico uniforme. Puesto que E B es un


invariante Lorentz, si el campo elctrico y el campo magntico son perpendiculares
en un sistema inercial, lo sern en todos. En este caso, es fcil ver que, si | E | < c| B |,
un boost con velocidad v 1 = E B / B 2 elimina el campo campo elctrico dejando
solo un campo magntico perpendicular a v 1 :
B = B /1 =

1 E 2 / ( c2 B 2 ) B .

Ejercicio 3.2.1 Obtener este resultado.


En este nuevo sistema de referencia, el campo magntico tiene la misma direccin
que el original pero es ms dbil y el movimiento es una espiral alrededor de B ,
como hemos visto en la seccin anterior. En el sistema de referencia original, el movimiento de la partcula ser la composicin de esta espiral con un desplazamiento
con velocidad constante en la direccin de v 1 , que es perpendicular tanto al campo
magntico como al elctrico.
Por tanto, si una partcula, entra en una regin con un campo electromagntico
de estas caractersticas con velocidad v 1 , no sufrir deexin alguna, puesto que
la fuerza de Lorentz se anula: la fuerza elctrica se cancela exactamente con la
magntica. Esto nos permite utilizar estos campos cruzados para seleccionar las
partculas en funcin de su velocidad y obtener as haces de partculas con la misma
velocidad.
Si los campos son perpendiculares pero sus mdulos satisfacen | E | > c| B |, un
boost con velocidad v 2 = c2 E B / E 2 elimina el campo campo magntico dejando
solo un campo elctrico perpendicular a v 2 :
E = E /2 =

1 c2 B 2 / E 2 E .

En este nuevo sistema de referencia, el campo elctrico tiene la misma direccin


que el original pero es ms dbil.
Por ltimo, si los campos no son perpendiculares, coexistirn en todos los sistemas inerciales puesto que E B = 0 es invariante Lorentz y la resolucin no es tan
sencilla.

3.2.5.

Invariantes adiabticos

Cuando las condiciones bajo las que se desarrolla el movimiento cambian lentamente comparadas con los periodos caractersticos, existen cantidades que perma-

312

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.2. Movimiento de una partcula cargada en un campo electromagntico constante


necen constantes. Son los invariantes adiabticos2 , que son las integrales de accin
Ja =

p a dq a ,

donde p a y q a son la variables cannicas del sistema.


Consideremos el movimiento de una partcula en un campo magntico cuasiuniforme y cuasiconstante, es decir, que cambia lentamente en el tiempo y en el
espacio B ( x , t). Sea P la proyeccin del momento cannico en el plano perpendicular al campo magntico. Entonces, puesto que el movimiento en ese plano es
peridico (es una circunferencia de radio r B ), la integral de accin denida sobre
un periodo completo del movimiento
J=

1
2

P dx ,

es invariante como hemos visto. Teniendo en cuenta que P = p + q A , la integral


de accin la podemos escribir
J=

1
2

p dx +

q
2

A dx .

La primera integral es igual a p r B , puesto que v = d x /dt d x . Adems


p = qBr B , luego la primera integral es qBr2 . El teorema de Stokes nos permite
B
calcular la segunda integral:
q
2

B nd2 x = qBr2 ,
B
2

donde n es el vector normal al plano orientado en sentido contrario a B ya que el


movimiento tiene lugar en sentido antihorario (mirado en la direccin de B ya que
x B ). As, concluimos que
1
J = qBr2 .
B
2
Es decir, las cantidades Br2 , p2 /B son invariantes adiabticos.
B

Como ejemplo, consideremos el caso en el que el campo magntico es constante


pero ligeramente inhomogneo. Hemos visto que p2 /B = 2qJ es un invarian
te adiabtico, de donde obtenemos la expresin p = 2qJB. Adems, el campo
magntico es constante, luego la energa de la partcula se conserva, es decir, p 2 es
constante. As, la componente paralela del momento satisface
p2 = p 2 p2 = p 2 2qJB.

2 Ver,

por ejemplo, L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Mecnica, Revert, 1978; I. Percival y D. Richards,
Introduction to dynamics, Cambridge University Press, 1982.

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313

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos

rI


x 0
x

Figura 3.4: Regin espacial de tamao caracterstico R en la que est connada


una distribucin estacionaria (en promedio temporal) de carga.

Si el campo es sucientemente intenso en alguna regin (2qJB p 2 ), la partcula

no podr penetrar. Puesto que r B 1/ B y p2 = p 2 2qJB, al aumentar B, el


radio de la hlice disminuye (y la velocidad de avance de la hlice disminuye hasta
pararse). La partcula se reeja y manteniendo la direccin de giro vuelve hacia

regiones de campo menor. En efecto, si suponemos que B = B(z)e3 + B donde

B es muy pequeo, p p = qJv z B lo que implica que p = qJz B/(m).

3.3.

Dipolos en campos electromagnticos constantes

En esta seccin estudiaremos las fuerzas y los momentos de fuerzas ejercidos


por campos electromagnticos constantes sobre distribuciones de carga localizadas y estacionarias (en promedio temporal, denido en la frmula 1.13). Por ser
distribuciones estacionarias, tanto ( x , t) como j ( x , t) son independientes del
tiempo, para lo que basta con que ( x , t) y j ( x , t) permanezcan acotados3 . Adems,
supondremos que fuera de una regin espacial , no existen cargas ni corrientes.
Llamaremos R a la escala de longitud caracterstica de la regin y x un
punto de referencia de la misma (ver gura 3.4).

f (t) una funcin que toma valores en un rango nito de longitud . Entonces, se verica
T/2
que | f(t) | | lmT T/2 dt f(t + t )/T | lmT /T = 0.

3 Sea

314

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3.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes

3.3.1.

Dipolo elctrico en un campo elctrico constante

Consideremos una distribucin de carga localizada denida por una densidad


( x + r , t). La fuerza elctrica sobre esta distribucin de carga es
F ( x , t) =

d3 r ( x + r , t ) E ( x + r ).

Expandimos el campo elctrico en serie de potencias de r :


E ( x + r ) = E ( x ) + (r

) E ( x ) + O (r 2 ),

de manera que la expresin de la fuerza queda


F ( x , t) =

d3 r ( x + r , t ) E ( x ) +

= q E ( x ) + (p x
donde q =

d3 r ( x + r , t)(r

) E ( x ) + O ( R2 )

) E ( x ) + O ( R2 ),

d3 r ( x + r , t) es la carga total del sistema y


p x (t) =

d3 r ( x + r , t )r

es el momento dipolar del sistema con respecto al punto de referencia x .


Podemos calcular tambin el lagrangiano de interaccin en esta aproximacin,
que ser
Lint ( x ) =

d3 x ( x ) ( x ) =

d3 r ( x + r )[( x ) + r

( x )]

= q( x ) + p x E ( x ).
Por ltimo, el momento de fuerza que acta sobre la distribucin ser
M ( x , t) =

d3 r ( x + r , t)( x + r ) E ( x + r )
d3 r ( x + r , t)( x + r ) [ E ( x ) + (r

= q x E ( x ) + p x E ( x ) + x [(p x

) E ( x )]
) E ( x )],

donde hemos ignorado trminos de orden O ( R2 ).

3.3.2.

Dipolo magntico en un campo magntico constante y uniforme

Sea una densidad de carga y de corriente estacionaria (en promedio temporal)


localizada en un regin e inmersa en un campo magntico constante. Notemos

que por ser el sistema estacionario = 0.

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315

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Antes de calcular la fuerza y el momento de fuerza sobre esta distribucin,
es conveniente obtener algunos resultados preliminares que sern tiles posteriormente. Dadas dos funciones suaves arbitrarias f ( x ) y g( x ), se verica que
0=

d3 x

[ f ( x ) g( x ) j ( x , t)]

d3 x [ f ( x )

g( x ) j ( x , t) + g( x )

f ( x ) j ( x , t) f ( x ) g( x )( x , t)]

donde hemos usado la frmula F.2.3 y la ecuacin de continuidad. Para distribu


ciones estacionarias (en promedio temporal), = 0 y, por tanto,
d3 x [ f ( x )

g( x ) j ( x , t) + g( x )

f ( x ) j ( x , t) = 0.

Eligiendo f = xi y g = 1, obtenemos el resultado


d3 x j ( x , t) = 0.

(3.8)

Con la eleccin f = xi , g = x j , obtenemos


d3 x [ xi j j ( x , t) + x j ji ( x , t)] = 0.

(3.9)

Eligiendo f = g = | x |, obtenemos el resultado


d3 x x j ( x , t) = 0.

(3.10)

El promedio temporal de la fuerza que acta sobre una distribucin de corriente


(ignorando trminos de orden O (r2 )) es
F ( x , t) =

d3 x j ( x , t ) B ( x ) =
d3 r j ( x + r , t ) B ( x ) +

d3 r j ( x + r , t ) [ B ( x ) + (r
d3 r j ( x + r , t) [(r

) B ( x )]

) B ( x )]

El primer trmino solo depende de r y t a travs de j , luego tiene la forma


j B,
que se anula en virtud de la ecuacin 3.8. En componentes, el promedio temporal
de la fuerza es
Fi ( x , t) =

d3 r j j ( x + r , t )r l l B k ( x ) =

jk

1
2

jk

d3 r ( j j r l + j j r l ) l B k .

Si empleamos el resultado 3.9, obtenemos


Fi ( x , t) =

316

1
2

jk

d3 r ( j j r l j l r j ) l B k =

luis j. garay

1
2

jk

lj
m

d3 r (r j ) m l B k .

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3.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes


Denimos el momento dipolar magntico con respecto al punto x como
mx =

1
2

d3 r r j ( x + r , t ) .

Aparentemente, el momento dipolar magntico depende del punto de referencia


x , pero no es as. En efecto, si escribimos x = x + r , vemos que
mx = m0

1
2

d3 x x j ( x , t ) .

El segundo trmino se anula para distribuciones estacionarias (ecuacin 3.8) y concluimos que m x = m 0 m. Notemos que este comportamiento es similar al del espn, el momento angular intrnseco. Esta relacin no es casual. Si llamamos ( x , t)
a la densidad de masa del sistema, podemos escribir
m=

1
2

d3 r r ( v ) =

1
2

d3 r (/)r (v )

As, para sistemas en los que masa y la carga estn igualmente distribuidas, es
decir, para sistemas con /2 = constante,
m=

S ,
2

donde S es el momento angular del sistema calculado en un sistema de referencia en el que el momento lineal total se anula, es decir, es el momento angular
intrnseco:
v
v =
j = 0. Esta relacin entre momento magntico
y espn clsico no se mantiene necesariamente en sistemas cunticos para los que,
en general, el factor de proporcionalidad entre m y S no es la mitad de la relacin
carga-masa.
En trminos del momento dipolar magntico y teniendo en cuenta que
0, podemos escribir
Fi ( x , t) =

jk

lj
m
k
m m l B ( x )

B =

= m k i B k mi k B k = i ( m B ) ,

es decir,
F ( x , t) =

(m B ) + O ( R2 ).

El promedio del momento de fuerzas ser


M ( x , t) =

d3 x x [ j ( x , t) B ( x )] =

d3 x [( x B ) j ( j x ) B ]

Si escribimos x = x + r y expandimos B ( x + r ) = B ( x ) + O (r ), vemos que basta


con el primer trmino, pues los siguientes dan contribuciones de orden O ( R2 ).

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317

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Ejercicio 3.3.1 Comprobar esta armacin.
Entonces el segundo trmino se anula en virtud de la ecuacin 3.10 y el momento
de fuerzas queda
M ( x , t) =

d3 r [( x B ) j + (r B ) j ] =

d3 r [r B ( x )] j ( x + r , t) ,

que, en componentes, adquiere la forma


Mi =
1
2

d3 r r j B j j i =

1
2

d3 r (r j j i + r j j i ) B j

d3 r (r j j i r i j j ) B j =

jik

mk B j .

Por tanto, la expresin del momento de fuerzas es


M ( x , t ) = m B ( x ) + O ( R2 ).
El promedio temporal del lagrangiano de interaccin
Lint ( x , t) =

d3 x j ( x , t ) A ( x )

se puede calcular de forma anloga. Expandiendo A ( x + r ) = A ( x ) + (r ) A ( x )


y teniendo en cuenta las ecuaciones 3.8 y 3.9, esta expresin se puede escribir de la
forma
d3 r j i ( x + r , t )r k k A i ( x ) =

Lint ( x , t) =

3.3.3.

1
2

d3 r ( j i r k j k r i ) k A i =

kij

1
2

d3 r ( j i r k + j i r k ) k A i

m j k Ai = m (

A) = m B

Precesin de Thomas

Sea un cuerpo cargado con un momento angular intrnseco s y un momento


magntico m = s . En un campo electromagntico, el momento angular de este
cuerpo obedecer la ecuacin (en el sistema de referencia propio, obtenido mediante boosts innitesimales consecutivos)
ds
dt

=mB ,

(3.11)

prop

donde B es el campo magntico visto en el sistema de referencia propio. Sin embargo, vamos a ver que, desde el punto de vista del laboratorio, esta ecuacin es
incompleta pues el sistema de referencia propio est rotando.

318

luis j. garay

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3.4. Dinmica del campo electromagntico


Si en un instante t, el sistema propio tiene una velocidad v relativa al laboratorio
y en el instante siguiente t + t tiene una velocidad v + v , la diferencia relativista
de velocidades, es decir, la velocidad que tendr el sistema en t + t vista desde el

sistema en t ser v = 2 v v + v como puede verse fcilmente haciendo uso


de la ley de transformacin de velocidades.
Ejercicio 3.3.2 Demostrar esta armacin.
Para relacionar los sistemas de referencia en los que el cuerpo que estamos
estudiando est en reposo obtenidos mediante boosts del sistema de laboratorio,
aplicamos un doble boost: el primero de velocidad v para pasar del sistema en el
que el cuerpo est en reposo en el instante t al sistema de laboratorio y el segundo
de velocidad v + v para pasar al sistema en el que el cuerpo est en reposo en el
instante t + t. El resultado no es el sistema de referencia propio del cuerpo sino
uno que est en reposo con respecto a ste pero rotado un ngulo (ver problema
2.4)
2
v v .
=
( + 1) c2
Por tanto, el sistema de referencia propio rota con una velocidad angular t
con respecto al sistema de referencia en reposo duciario del sistema de laboratorio
determinada por

2
t = lm

=
a v.
( + 1) c2
t0 t
Si el cuerpo no est acelerado o su aceleracin es solo tangencial, entonces el sistema propio no rota con respecto al del laboratorio. Este fenmeno es puramente
cinemtico y se debe a la no conmutatividad de las transformaciones de Lorentz
en distintas direcciones.
La evolucin del momento angular intrnseco en el sistema de referencia duciario del sistema del laboratorio y, por tanto, no rotante, ser
ds
dt

=
no rot

ds
dt

+ t s = m ( B t / ),
prop

es decir, el cuerpo ve un campo magntico efectivo B ef = B t /.

3.4.

Dinmica del campo electromagntico

Hasta ahora hemos considerado el campo electromagntico como un campo


externo en el que se mueven las partculas cargadas. Sin embargo, para poder estudiar el sistema cerrado que contenga tanto a las partculas cargadas como al campo

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

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319

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


electromagntico, debemos incluir la dinmica del campo electromagntico, es decir, debemos introducir un trmino cintico para A en la accin. As, podremos
obtener las ecuaciones de evolucin del campo electromagntico, las ecuaciones de
Maxwell, como las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenidas al exigir que la accin
sea extrema bajo variaciones del campo A .
El trmino cintico debe contener a lo sumo dos derivadas del potencial vector,
debe ser a lo sumo cuadrtico en A y debe ser invariante gauge y Lorentz. El
nico invariante que satisface estas condiciones y que no es una derivada total es
F F /(40 ). En ltima instancia, proporciona las ecuaciones de Maxwell como
ecuaciones de movimiento, como veremos.
Adems del trmino cintico, podramos considerar la adicin de otros trminos
que proporcionasen masa al campo electromagntico, autointeracciones, etc. Puesto
que estos trminos, dan lugar a contribuciones que no estn contempladas en las
ecuaciones de Maxwell no los consideraremos aqu (ver problema 2.17).
Consideremos pues la accin
S = SL + Sint + Sem ,
donde SL es la accin libre de un sistema cargado (partculas o campos),
Sint =

1
c

d4 xj ( x ) A ( x )

es el trmino de interaccin del sistema cargado con el campo electromagntico y,


por ltimo, Sem es la accin del campo electromagntico libre
Sem =

3.4.1.

1
4c0

d4 xF F .

Ecuaciones de Maxwell

La derivada variacional de la accin total S con respecto a las variables de conguracin del sistema cargado nos proporcionan las ecuaciones de movimiento de
dicho sistema, como ya hemos visto, y producen, en general, un trmino de fuerza
de la forma j F .
Por otro lado, la derivada variacional de la accin con respecto a A nos proporciona las ecuaciones de Maxwell. En efecto,

L
= (c0 )1 F ,
( A )

L
= c 1 j ,
A

y las ecuaciones del campo electromagntico son entonces


F = 0 j .

320

luis j. garay

(3.12)

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.4. Dinmica del campo electromagntico


Por ser F antisimtrico, derivando esta ecuacin obtenemos la ecuacin de continuidad: j = 0. Las componentes temporal y espaciales de esta ecuacin son
precisamente las ecuaciones de Maxwell con fuentes:

E = 1 ,
0

B + c 2 t E = 0 j .

Si bien es posible probar la covariancia de estas ecuaciones directamente, su obtencin a partir de 3.12 la garantiza.
Ejercicio 3.4.1 Probar la covariancia de las ecuaciones de Maxwell directamente.
As, podemos reunir las ecuaciones 3.6 y 3.12 en el conjunto completo de ecuaciones de Maxwell en su formulacin relativista explcitamente covariante:

3.4.2.

F = 0,

F = 0 j .

(3.13)

Leyes de conservacin

La energa de una partcula cargada en un campo electromagntico externo se


conserva solo cuando el campo externo es independiente del tiempo. Anlogamente, el momento de la partcula se conserva cuando A es independiente de
la posicin espacial. Al introducir el campo electromagntico como una cantidad
dinmica, veremos que la energa y el momento total del sistema partcula ms
campo se conservan puesto que la lagrangiana no depende de la posicin espaciotemporal explcitamente.
Comencemos con el tensor de energa momento de una partcula libre. Sabemos
que el cuadrimomento p = mu es una cantidad conservada. En trminos de la
densidad de masa , podemos escribir p = d3 xu . Puesto que queremos encon
0

trar un tensor Tl tal que p = d3 xTl , un ansatz adecuado es Tl = u u /(c).


En efecto, / es invariante luego u / es un vector (que resulta ser la densidad

de corriente de masa, anloga a la densidad de corriente de carga) y, por tanto, Tl


0

es un tensor y Tl = u . Nos queda probar que Tl tiene divergencia nula (en


ausencia de campos electromagnticos):

Tl = [u /(c)]u + u u /(c) = u /(c).


El primer trmino se anula en virtud de la conservacin de la masa. As, para partculas libres, el tensor de energa-momento tiene divergencia nula. En presencia de

campos electromagnticos, la ecuacin de movimiento u = u F , nos permite


escribir

Tl = j F /c.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

321

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Calculemos ahora el tensor de energa-momento del campo electromagntico.
Puesto que la accin es invariante Poincar, podemos escoger este tensor simtrico.
Como ya vimos, la expresin para este tensor es
Tem = Lem

Lem
A + f ,
( A )

donde
f =

1
(S + S S ),
2

= i

Lem
(S ) A
( A )

y (S ) = i[ ] es el operador de espn para campos de espn 1.

Haciendo todos estos clculos, obtenemos la siguiente expresin para el tensor


de energa-momento simtrico del campo electromagntico:

Tem =

1
c0

F F + F F ,
4

cuya divergencia es (haciendo uso de las ecuaciones de Maxwell)

Tem = F j /c.

Ejercicio 3.4.2 Obtener estas expresiones para el tensor de energa-momento del


campo electromagntico y su divergencia.
Para campos electromagnticos libres, esta divergencia se anula. En presencia de
partculas cargadas, esta divergencia no se anula pero s lo hace la del tensor de

energa momento total del sistema T = Tl + Tem .


Escribamos ahora las componentes del tensor de energa-momento en trminos
de los campos elctrico y magntico:
00
Tem =

( 0 E 2 + 0 1 B 2 ) = u/c,
2c

0i
Tem =

1
( E B )i = Si /c2 ,
c2 0

1
1
ij
ij

Tem = ( 0 Ei E j + 0 1 Bi B j ) + ( 0 E 2 + 0 1 B 2 ) ij = Tm /c.
c
2c
As, la componente 00 es la densidad de energa del campo electromagntico, la
componentes 0i constituyen el vector de Poynting y las componentes ij son el tensor
de tensiones de Maxwell.
La divergencia nula del tensor de energa-momento total nos proporciona las
ecuaciones de conservacin de la densidad de energa y de momento.

322

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.4. Dinmica del campo electromagntico


Comencemos con la densidad de energa.

Tl = u0 /(c) = t Ec /c2 t ,
0

donde Ec = c2 es la densidad de energa cintica y el segundo trmino representa


la prdida de densidad de masa. Por otro lado,
Tem = t u/c2 +
0

S /c2 ,

de manera que
0 = c2 T 0 = t Ec c2 t + t u +

S.

(3.14)

La densidad de momento total tambin se conserva.

c Tl = ui / = t (vi ) = t (vi ) vi t
i

Por otro lado,

ji

c Tem = t Si /c j Tm ,
i

de manera que
ji

0 = c T i = t (vi ) vi t + t Si /c2 j Tm .

(3.15)

Podemos integrar las ecuaciones 3.14 y 3.15 en una regin espacial que contenga
a todas las partculas involucradas. Entonces obtenemos
dEc dU
+
+
dt
dt

dpi di
+

dt
dt

S ds = 0,

ij

Tm ds j = 0,

donde U y i es la energa y el momento del campo electromagntico contenido en


el volumen que estamos estudiando y Ec y pi son la energa cintica y el momento
total de las partculas contenidas en ese volumen.

3.4.3.

Formulacin hamiltoniana

Comencemos por calcular el momento cannico conjugado al potencial electromagntico:


L
Lem
1
=c
=
F = 0 Ei = 0 (t Ai + i ),
i)
i)
c0 0i
(t A
(t A
L
Lem
=c
= 0.
0 = c
0)
(t A
( t A0 )
i = c

La densidad hamiltoniana electromagntica podemos entonces escribirla como


Hem = i t Ai cLem = 1 2
0

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

0 E 2 0 1 (
2

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A )2 .

323

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Escribiendo E = / 0 e integrado el segundo trmino por partes obtenemos
Hem =

1
1 2
+
(
2 0
20

A )2 +

Por tanto, la densidad hamiltoniana total del sistema ser


H =

2 c4 + c2 (P A )2 +

1
1 2
+
(
2 0
20

A )2 + ( +

),

donde es la densidad de masa, es la densidad de carga y P es la densidad de


momento de la partcula.
Es importante notar que el potencial escalar es una variable cannica cuyo
momento cannico se anula, es decir, que no tiene dinmica. El potencial escalar
es, por tanto, un multiplicador de Lagrange que est forzando la ligadura

E = 1 .
0

En la formulacin cannica de la electrodinmica, la ley de Gauss se obtiene como


una ligadura y, en el lenguaje de las simetras, la expresin G = es el
generador de las transformaciones gauge:

{ A i ( x ),
=
=

3.4.4.

d3 y(y) G (y)}
d3 y(y)y,j { Ai ( x ), j (y)} =

d3 y(y)i 3 ( x y)
y

d3 y3 ( x y)i (y) = i ( x ) = Ai .
y

Ecuacin de onda

Las ecuaciones de Maxwell F = 0 j se pueden escribir en trminos del


potencial, simplemente introduciendo la denicin de F :
A ( A ) = 0 j .
En el gauge de Lorenz, A = 0 y la ecuacin de onda queda
A = 0 j .
La resolucin de esta ecuacin fue llevado a cabo en el tema 1 en trminos de
funciones de Green. Repetimos aqu el resultado. La funcin de Green retardada
G+ ( x , x ) es una solucin de la ecuacin
G ( x, x ) = 4 ( x x ),

324

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

3.4. Dinmica del campo electromagntico


que se puede escribir como
G ( x, x ) =

0
[( x0 x 0 )]( x 0 x )
,
4 | x x |

0
donde x = x0 | x x | es el tiempo retardado (+) o avanzado () y la funcin de Heaviside la hemos introducido por conveniencia, puesto que no aporta
informacin nueva.

Podemos escribir las funciones de Green avanzada y retardada en una forma


explcitamente invariante Lorentz. Para ello, notemos que
[( x x )2 ] = [( x 0 x0 )2 | x x |2 ]
1
=
( x 0 x0 | x x |) + ( x 0 x0 + | x x |)
2| x x |
1
0
0
=
( x 0 x+ ) + ( x 0 x ) .
2| x x |
Si multiplicamos esta expresin por [( x0 x 0 )], solo uno de los trminos sobrevive en cada caso. Por tanto,
G ( x, x ) =

1
[( x0 x 0 )][( x x )2 ].
2

El factor [( x x )2 ] es invariante Lorentz. La funcin [( x0 x 0 )] no lo es por


s sola. Sin embargo, multiplicada por la delta s lo es. Para probarlo, basta con
demostrar que si z0 x0 x 0 es positivo en un sistema de referencia lo es en

todos. Bajo un boost de velocidad v en la direccin e1 , z0 se transforma en


z 0 = 00 z0 + 01 z1 = (z0 vz1 /c).
La funcin delta fuerza que z sea de gnero luz, es decir, que
z1 =

( z0 )2 ( z2 )2 ( z3 )2 .

Por tanto,
z0 z 0 = (z0 )2 |v/c|z0

( z0 )2 ( z2 )2 ( z3 )2

(z0 )2 (1 |v/c|) = 1/ 1 + |v/c| > 0,


es decir, z0 y z 0 tienen siempre el mismo signo.
Entonces, la solucin de la ecuacin de onda para un campo electromagntico
generado por una fuente es
A ( x ) = 0

d4 x j ( x ) G+ ( x, x ) = 0

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

d3 x

0
j ( x , x+ )
.
4 | x x |

325

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Existen otras soluciones de la ecuacin de onda que son de inters en fsica. La
solucin retardada ms general es de la forma

A ( x ) = Ain ( x ) + 0

d4 x j ( x ) G+ ( x, x ),

donde Ain ( x ) es una solucin de la ecuacin homognea. La aparicin del propagador retardado asegura que en t , cuando no acta la fuente, solo existe el

campo Ain ( x ). La solucin avanzada ms general es de la forma

A ( x ) = Aout ( x ) + 0

d4 x j ( x ) G ( x, x ),

donde Aout ( x ) es una solucin de la ecuacin homognea. La aparicin del propagador avanzado asegura que en t +, cuando no acta la fuente, solo existe el

campo Aout ( x ). As, la diferencia entre los campos asintticos de salida Aout ( x ) y

de entrada Ain ( x ) es:

Aout ( x ) Ain ( x ) = 0

d4 x j ( x ) G ( x, x ),

donde G ( x, x ) = G+ ( x, x ) G ( x, x ).

3.4.5.

Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden

Como aplicacin, calculemos el lagrangiano de dos partculas cargadas en interaccin teniendo en cuenta las correcciones relativistas hasta segundo orden.
El lagrangiano completo para las dos partculas a y b ser
L = m a c2

1 v2 /c2 mb c2
a

1 v2 /c2 + q a v a A b ( x a , t) q a b ( x a , t),
b

donde Ab ( x a , t) es el potencial electromagntico generado por la partcula b en la


posicin x a de la partcula a.
Si las velocidades son pequeas, expandimos en serie hasta trminos de orden
O (v2 /c2 ) incluidos. El trmino cintico para cada una de las partculas (donde
hemos suprimido el trmino constante correspondiente a las energas en reposo)
queda
1
1
m a v2 + m a v4 /c2 + O (1/c4 ),
a
a
2
8
y el potencial vector

Ab ( x a , t)

= 0
=

326

0
4

j ( x , t+ )
d x b
4 | x a x |
1
j ( x , t)
1
d3 x
t j ( x , t) + 2 2 j ( x , t)| x a x | + O (0 /c3 ).
|x a x | c
2c t
3

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3.4. Dinmica del campo electromagntico


En esta expresin, r ab = x a x b y, dado que las velocidades de las partculas
son pequeas, hemos expandido j ( x , t+ ), con t+ = t | x x |/c, en potencias
de 1/c. El potencial escalar hasta orden cero, es decir, ignorando trminos de orden O (0 /c) (el mismo de la expansin que hemos hecho puesto de j0 = c y
A0 = /c), es

0 c2 q b
+ 0 qb 2 r ab + O (0 /c).
b ( x a , t) =
t
4 r ab 8
El potencial vector, tambin hasta orden O (0 /c), que es menor el de la expansin
original pero suciente puesto que en total es el mismo que el de , queda
A b ( x a , t) =

0 q b v b
+ O (0 /c).
4 r ab

Realicemos ahora una transformacin gauge


b = b t b ,

Ab = Ab +

a b ,

b =

0
q t r .
8 b ab

Los nuevos potenciales son [teniendo en cuenta que 0 = 1/(c2 0 ) y la frmula


F.4.6]
b ( x a , t) =

1 qb
+ O (1/c),
4 0 r ab

A b ( x a , t) =

qb
4 0 c2

va
1

+ t r ab
r ab 2

+ O (1/c3 ).

Para evaluar t r ab , debemos notar que x a es jo, puesto que es el punto en el que
estamos evaluando el campo. Por tanto, la nica dependencia temporal es a travs
de x b . As,

v b + (v b r ab )r ab

t r ab = t (r ab /r ab ) =
r ab
y el potencial vector queda
A b ( x a , t) =

1
qb

v + (v b r ab )r ab + O (1/c3 ).
2r
8 0 c ab b

Podemos ya escribir el lagrangiano para dos partculas incluyendo hasta el segundo orden en v/c:
1
1 q a qb
1
m a v2 + m b v2
a
b
2
2
4 0 r ab
1
1
1 q a qb

+ m a v4 /c2 + mb v4 /c2 +
v a v b + (v a r ab )(v b r ab ) .
a
b
8
8
8 0 c2 r ab

L=

Tras denir los momentos cannicos hasta segundo orden en v/c y realizar la
transformacin de Legendre correspondiente, obtenemos el hamiltoniano
p2
p2
1 q a qb
a
+ b +
2m a 2mb 4 0 r ab
p4
p4
1
q a qb
a
b

p a p b + ( p a r ab )( p b r ab ) .
8m3 c2 8m3 c2 8 0 c2 m a mb r ab
a
b

H=

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327

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


Tambin podemos estudiar este problema en el centro de inercia. En este sistema
de referencia, el momento total se anula, luego p p a = p b y r r ab son las
nuevas coordenadas cannicas y, por tanto,
1 q a qb
1 1
1
p2 +
+
2 m a mb
4 0 r
1
1
1
q a qb
1

+ 3 p4 +
2
p2 + ( p r )2 .
3
2m m r
8c m a mb
8 0 c a b

Hci =

328

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3.5. Ejercicios

3.5.

Ejercicios

3.1 Encontrar la trayectoria de una partcula en un campo electromagntico constante y uniforme tal que el campo elctrico y el magntico son paralelos.
3.2 Determinar la frecuencia de vibracin de un oscilador cargado en un campo
magntico constante en el lmite no relativista.
3.3 Determinar el movimiento de una carga en un campo electromagntico constante y uniforme con el campo elctrico y magntico perpendiculares e iguales en
magnitud (| E | = c| B |).
3.4 Determinar la velocidad del sistema de referencia en el que el campo elctrico
y el magntico son paralelos.
3.5 Sea un cierto sistema de referencia en el que hay un campo elctrico y otro
magntico que forman un ngulo y tales que su intensidad es | B | = 2| E |/c.
a. Determinar la velocidad relativa del sistema en el que ambos campos son
paralelos.
b. Describir los campos en ese sistema en los casos 0 y = /2.
3.6 Es posible tener un campo electromagntico que sea puramente elctrico en un
inercial y puramente magntico en otro? Qu deben cumplir los campos elctrico
y magntico para que exista un inercial sin campo elctrico?
3.7 Un cable cargado de longitud innita y seccin despreciable se mueve con
velocidad uniforme en direccin paralela al mismo.
a. Hallar los campos elctrico y magntico en el sistema de referencia del cable
y en el sistema de referencia del laboratorio.
b. Hallar las densidades de carga y de corriente del cable en ambos sistemas de
referencia.
c. Calcular los campos elctrico y magntico en el sistema de referencia del
laboratorio partiendo del resultado del apartado anterior y comparar con los
obtenidos en el apartado a.
3.8 En el sistema de referencia propio SRI de un medio conductor, la densidad de
corriente satisface la ley de Ohm j = E .

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329

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


a. Teniendo en cuenta que pueden existir corrientes de conveccin adems de
las de conduccin, demostrar que la generalizacin covariante de la ley de
Ohm
j + u j u /c2 = F u ,
donde u es la velocidad del medio.
b. Demostrar que, si el medio tiene velocidad v con respecto a algn inercial,
entonces la densidad de corriente en ese inercial es
j = E + v B v (v E ) + v ,
donde es la densidad de carga en ese inercial.
c. Si el medio es neutro en su sistema en reposo, cul es la densidad de carga
y de corriente en el sistema de referencia del apartado anterior?
3.9 Determinar el centro de inercia de un sistema de partculas cargadas en interaccin (hasta segundo orden).
3.10 El campo magntico terrestre puede representarse por un dipolo magntico
de momento M = 8,1 1025 gausscm3 orientado hacia el sur. Consideremos el
movimiento de electrones energticos en las proximidades de la Tierra (cinturn
de electrones de Van Allen).
a. Probar que la ecuacin de las lneas de campo es r = r0 sen2 , donde es
el ngulo polar, y calcular la magnitud del campo magntico a lo largo de
cualquier lnea de fuerza como funcin del ngulo polar.
b. Una partcula con carga positiva gira alrededor de una lnea de fuerza en
plano ecuatorial con radio de giro a y distancia media al centro de la Tierra
R, donde a
R. Probar que el azimut de la partcula cambia linealmente con
el tiempo (aproximadamente) de acuerdo con la frmula
3 a
= 0
2 R

B ( t t0 ),

donde B es la frecuencia de sincrotrn a la distancia R.


c. Si, adems de este movimiento circular, la partcula tiene una pequea componente de la velocidad paralela a las lneas de campo, demostrar que oscila
alrededor del plano ecuatorial con frecuencia
3 a
=
B .
2R
Calcular el cambio en la longitud por cada ciclo de oscilacin en latitud.

330

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3.5. Ejercicios
d. Calcular cunto tiempo le cuesta a un electrn que se halla a 3 107 m dar
una vuelta a la Tierra y cunto le cuesta hacer una oscilacin en latitud si la
energa del electrn es 10 Mev. dem si tiene una energa de 10 keV.
3.11 Una partcula con espn cargada se mueve con velocidad no relativista en un
campo electrosttico central. Calcular la energa de interaccin del espn con el
campo elctrico en el orden ms bajo no nulo, teniendo en cuenta la precesin de
Thomas.
3.12 Una densidad lagrangiana para el campo electromagntico es
L =

1
1
A A + j ( x ) A ( x ).
2c0
c

a. Encontrar las ecuaciones de movimiento y decidir en qu condiciones coinciden con las ecuaciones de Maxwell.
b. Demostrar que bajo ciertas condiciones esta densidad lagrangiana se diferencia de la estndar en una divergencia. Afecta esta divergencia a la accin y/o
a las ecuaciones de movimiento?
3.13 Consideremos las ecuaciones de Maxwell en vaco.
a. Demostrar que

F = 0.

b. Qu condicin debe satisfacer k para que la onda plana f eik x sea solucin
de esta ecuacion?
c. Sean dos sistemas inerciales con velocidad relativa v . Demostrar que la ley de
transformacin para las frecuencias es
= [1 (v/c) cos ],
donde es el ngulo formado por k y v . Si es el ngulo formado por k y
v , demostrar que
sen
.
tan =
(cos v/c)
3.14 Es admisible la condicin de jacin de gauge A A = 0? Si lo es, cul es el
gauge residual?
3.15 Hallar la fuerza que ejerce una onda electromagntica plana sobre una pared
conductora perfecta. dem si la pared perfectamente absorbente.

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331

Tema 3. Partculas cargadas y campos electromagnticos


3.16 Sean dos planos paralelos con densidades superciales de carga iguales en
mdulo y de signos opuestos. Uno de ellos se mueve paralelamente a s mismo y
el otro se aleja en la direccin perpendicular a ambos planos. Analizar las fuerzas
que actan sobre las cargas de ambos planos y discutir el resultado a la luz de la
ley de conservacin del momento lineal.
3.17 Considerar la densidad lagrangiana de Proca
Lp =

1
1
1
F F + j ( x ) A ( x ) +
m2 A A .
4c0
c
2c0

a. Encontrar las ecuaciones de movimiento e interpretar el ltimo trmino. Qu


es m y en qu unidades est medido?
b. Cmo afecta este trmino a la invariancia gauge?
c. Calcular el tensor de energa-momento y escribir las ecuaciones de conservacin.

332

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Tema 4
Radiacin electromagntica
4.1. Radiacin por cargas en movimiento
4.1.1. Campo generado por una partcula cargada
4.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada
4.1.2.1. Partcula no relativista
4.1.2.2. Partcula relativista
4.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia radiada
4.2. Reaccin de la radiacin
4.2.1. Estimacin de los efectos radiativos
4.2.2. Fuerza de reaccin radiativa
4.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa
4.3. Radiacin multipolar
4.3.1. Radiacin dipolar elctrica
4.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica
4.3.3. Intensidad de radiacin multipolar
4.4. Ejercicios

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41

4.1. Radiacin por cargas en movimiento

4.1.

Radiacin por cargas en movimiento

4.1.1.

Campo generado por una partcula cargada

Comenzaremos por calcular el potencial electromagntico generado por una


partcula cargada que se mueve a lo largo de una trayectoria r ( ) dada. Podemos
escribir la densidad de corriente para esta partcula
j ( x ) = qc

du ( )4 [ x r ( )].

Por otro lado, el potencial electromagntico generado por una densidad de corriente es
0
d4 x j ( x ) ( x0 x 0 )[( x x )2 ].
A ( x ) =
2
Combinando ambas expresiones obtenemos
q0 c
2
q0 c
=
2

A ( x ) =

du ( )

d4 x ( x0 x 0 )[( x x )2 ]4 [ x r ( )]

du ( ) [ R0 ( )][ R( )2 ],

(4.1)

donde R R ( ) = x r ( ). Para calcular la integral sobre el tiempo propio , notemos que la funcin delta solo da contribucin en aquellos 0 para los

que R (0 ) est sobre el cono de luz, es decir, R(0 )2 = 0 lo que implica que
R0 (0 ) = | R (0 )|. Adems, la funcin paso garantiza que solo contribuye el tiempo retardado R0 (0 ) > 0, es decir, x0 > r0 (0 ), lo que nos obliga a considerar solo
la solucin con signo positivo. Por tanto,

[ R0 ( )][ R( )]2 ] =

1
( 0 ).
2| R u |

As, el potencial electromagntico queda


A ( x ) =

0 c qu
4 | R u |

(4.2)

donde 0 est determinado por la condicin de tiempo retardado


R0 (0 ) = | R (0 )|,

es decir,

x0 r0 (0 ) = | x r (0 )|.

Deniendo t+ r0 (0 )/c, la condicin de tiempo retardado se traduce en evaluar


todas las dependencias temporales en el tiempo retardado t+ , solucin de la ecuacin t+ = t | R (t+ )|1 . En este tema, por sencillez en la notacin, eliminaremos el
subndice + del tiempo retardado, que denotaremos simplemente por t .
1 Conviene

notar que, estrictamente, el argumento de R es 0 tal que ct+ = r0 (0 ).

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43

Tema 4. Radiacin electromagntica


Tambin podemos escribir este potencial en forma no covariante. Para ello, notemos que el denominador es

| R u |ret = c| R0 + v R /c|

ret

= cR(1 v R/c)

ret

donde R = | R |, R = R /R es el vector unitario en la direccin de R y ret indica


que estamos evaluando la expresin en 0 o en el tiempo retardado t (es decir,
sustituyendo la dependencia en t por t ), segn el contexto. Entonces,
( x , t) =

1
q

4 0 R(1 v R/c)

A ( x , t) =

ret

0
qv

4 R(1 v R/c)

.
ret

De la expresin 4.2 para el potencial electromagntico, podemos obtener directamente el campo electromagntico F mediante diferenciacin. Sin embargo, es
ms sencillo derivar la expresin 4.1. Comencemos por evaluar A .
q0 c
2
q0 c
=
2

A =

du ( R0 )( R2 )
0

du ( R0 )( R2 ) + ( R0 ) ( R2 ) .

Para calcular el segundo trmino, notemos que


1

d R2

d
( R2 ) = R2 2 ( R2 ) = R2 ( R2 )
d
d
dR

de manera que
R d

2
( R2 ) =
d ( R ).
R u
Si introducimos este trmino en la expresin para A e integramos por partes,
obtenemos
A =

q0 c
2

0
u +

u0 u R
d
( R0 ) + ( R0 )
R u
d

u R
2
( R )
R u

El primer trmino solo contribuye en R = 0. Nosotros consideraremos puntos


que no estn en la trayectoria de la partcula x = r ( ), es decir, puntos tales que
R ( ) = 0. Por tanto, el primer trmino no da ninguna contribucin. El segundo
tiene la misma forma que la expresin 4.1 si reemplazamos la velocidad por el
factor con la derivada y, para obtener el resultado deseado, basta con hacer esta
sustitucin en la frmula 4.2. As, el tensor campo electromagntico fuera de la
trayectoria de la partcula es
F = A A =

44

0 c q d
4 R u d

luis j. garay

R u R u
R u

.
ret

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.1. Radiacin por cargas en movimiento


Vemos que el campo electromagntico depende tanto de la velocidad de la partcula como de su aceleracin. Esta dependencia queda explcita si desarrollamos
la derivada con respecto al tiempo propio. Entonces, en trminos de la velocidad

u = r y de la aceleracin b = u , el campo electromagntico adquiere la forma


vel
rad
F = F + F ,

donde
vel
F =
rad
F =

cq
1
( R u R u )
4 0 ( R u )3

,
ret

q
1
R R ( u b u b ) ( )
4 0 c ( R u )3

.
ret

vel
En estas expresiones, vemos que la parte que solo depende de la velocidad F
decae con la distancia como 1/R2 y es, por tanto, de corto alcance comparada con
rad
la parte que depende de la aceleracin F puesto que esta ltima decae como
1/R. Es el llamado campo de radiacin.

Teniendo en cuenta que, como ya vimos en el tema 2,


b = (4 v a /c, 4 (v a )v /c2 + 2 a ),
el campo elctrico y el campo magntico quedan

q
R v /c R [( R v /c) a ]
1
+

4 0 (1 v R/c)3
2 R2
c2 R

B ( x , t) = R(t ) E ( x , t)/c.
E ( x , t) =

(4.3a)

ret

(4.3b)

El primer trmino del campo elctrico es el campo que depende solo de la velocidad E vel y, en el lmite v/c 0, es el campo de Coulomb. El segundo trmino,
que depende de la aceleracin, es el campo de radiacin E rad . Si nuestro punto de
observacin est colocado a gran distancia de la carga que genera el campo, solo
veremos el campo de radiacin, puesto que el que depende de la velocidad decae
con el cuadrado de la distancia. Entonces, en esta zona lejana, el campo electromagntico est determinado por E rad . Adems, veremos en la siguiente seccin que el
trmino que depende solo de la velocidad no contribuye a la energa emitida por
la partcula.

4.1.2.

Potencia radiada por una carga acelerada

El vector de Poynting correspondiente al campo de radiacin determina el ujo


de energa
S=

1
1 2
1

E rad B rad =
E rad [ R(t ) E rad ] =
E R ( t ).
0
0 c
0 c rad

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

45

Tema 4. Radiacin electromagntica

Por tanto, la potencia radiada en la unidad de supercie ds = R(t )2 R(t )d ser


1 2

dP = (S R) R2 d =
E R2 d,
0 c rad
de donde obtenemos la distribucin angular de potencia
1 2
dP
=
E rad R(t )2 .
d
0 c
Sustituyendo la expresin del campo elctrico en la zona de radiacin, dado por el
segundo trmino de la ecuacin 4.3a, obtenemos

dP
{ R [( R v /c) a ]}2
q2
=

d
16 2 0 c3
(1 v R/c)6

(4.4)

ret

Esta expresin nos proporciona la distribucin angular de energa radiada por unidad de tiempo de observacin t. Sin embargo, la cantidad relevante es la distribucin angular de energa por unidad de tiempo de la partcula, es decir, de tiempo
retardado t , de manera que la energa total radiada W est dada por la integral
sobre t . La relacin entre ambas potencias P = dW/dt (en tiempo de observacin)
y P = dW/dt (en tiempo retardado) se obtiene mediante la relacin de ambos
tiempos

t = t + | R (t )|/c,
dt = [1 v (t ) R(t )/c]dt ,
de forma que
dW
dt dW

= (1 v R/c)|ret P.
=
dt
dt dt
As, la distribucin angular de potencia en tiempo retardado adquiere la expresin
P =

dP
q2
{ R [( R v /c) a ]}2
=

d
16 2 0 c3
(1 v R/c)5

(4.5)

ret

En este clculo de la potencia radiada no hemos incluido la contribucin de


los campos que dependen solo de la velocidad. Es fcil ver que esta contribucin
contiene trminos que decaen con 1/R y 1/R2 y que, por tanto, en la zona lejana
se anulan. La energa correspondiente a estos canales no llega al innito y, en este
sentido, podemos considerarla como un aura de la partcula cargada.
4.1.2.1.

Partcula no relativista

Supongamos que la velocidad de la carga que genera el campo es pequea o, en


otras palabras, la observamos desde un inercial en el que su velocidad es pequea.

46

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.1. Radiacin por cargas en movimiento

Figura 4.1: Diagrama de radiacin (distribucin angular de potencia) emitida por


una partcula cargada no relativista. La gura, que tiene simetra de revolucin
alrededor de la aceleracin, muestra el diagrama en un plano que contiene a sta.

Entonces, si nos quedamos con el orden ms bajo en v/c de la expresin anterior,


la potencia radiada por unidad de ngulo slido adquiere la forma
dP =

q2

| R ( R a )|2
2 c3
16 0

ret

d.

Si elegimos el sistema de coordenadas de forma que el eje ez coincida con la aceleracin, la potencia radiada en el elemento de ngulo slido se puede escribir
dP =

q2
a2 sen2
16 2 0 c3

ret

d,

donde es el ngulo polar, es decir el ngulo que forma la direccin de observacin


con la aceleracin. As, la mxima cantidad de radiacin se obtiene en la direccin
perpendicular a la aceleracin, sea cual sea la direccin de la velocidad (pequea),
como se muestra en la gura 4.1.
La potencia total radiada se obtiene integrando sobre todo el ngulo slido y
resulta as la frmula de Larmor para una partcula cargada acelerada no relativista:
q2 a2
P =
6 0 c3

(4.6)

ret

Notemos que el tiempo de observacin t y el retardado t se diferencian en trminos de orden v/c (aparte del origen de tiempos) y, por tanto, en la aproximacin
no relativista coinciden:
t = t + | x |/c + O (v/c),

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

dt = dt + O (v/c).

luis j. garay

47

Tema 4. Radiacin electromagntica


4.1.2.2.

Partcula relativista

La frmula de Larmor 4.6 es estrictamente vlida en el sistema de referencia en


el que la partcula est en reposo. Para encontrar la potencia radiada en cualquier
otro sistema de referencia (es decir, para cargas con velocidades arbitrarias), debemos notar que la potencia es la derivada temporal de la energa, que es la componente temporal de un cuadrivector c . Las componentes espaciales de este cuadrivector son precisamente el momento del campo electromagntico = d3 x S /c2 .
Puesto que en el inercial en el que la partcula est en reposo, v = 0, E rad y, por
tanto, S y son independientes del tiempo. Adems, en este sistema de referencia,
la cuadriaceleracin es b = (0, a ), es decir, a2 = b b . As,
d0 =

q2
b2
4
6 0 c

ret

di = 0,

dt ,

que, en forma covariante vlida en cualquier sistema de referencia inercial, queda


d =

q2
b2 dx
5
6 0 c

ret

Si escribimos el cuadrado de la cuadriaceleracin en trminos de la aceleracin y


velocidad tridimensionales,
b2 = 8 (v a )2 /c2 + [4 (v a )v /c2 + 2 a ]2

= 6 [ a2 + (v a )2 /c2 v2 a2 /c2 ] = 6 [ a2 (v a )2 /c2 ],


la potencia en un inercial arbitrario queda
P =

cd0
q2
6 [ a2 (v a )2 /c2 ]
=
3
dt
6 0 c

ret

(4.7)

Si llamamos al ngulo entre la velocidad y la aceleracin, vemos que la potencia


P0 emitida cuando la velocidad y la aceleracin son paralelas es
P0 =

q2
6 a2
6 0 c3

ret

y que sta es la mxima potencia, es decir, que


P /P0 = [1 (v2 /c2 ) sen2 ]ret 1.
El caso ms desfavorable se obtiene cuando la velocidad y la aceleracin son perpendiculares, en cuyo caso
P/2 = 2 P0 .
En general, la distribucin angular de la potencia depende de la direccin relativa entre la velocidad y la aceleracin. Hemos visto que, para velocidades no

48

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.1. Radiacin por cargas en movimiento


relativistas, tal dependencia desaparece y la potencia se emite en la direccin perpendicular a la aceleracin y en ambos sentidos. En el caso ultrarrelativista, la situacin es completamente diferente, como veremos a continuacin. Para ello, elegimos
un parmetro que sea pequeo en este lmite para poder hacer una expansin en

1
serie. Puesto que 1 = 1 v2 /c2 0 cuando v c, escogeremos 1
como parmetro de expansin. Elegimos el sistema de coordenadas de forma que

la velocidad coincida con el eje ez , de forma que el ngulo polar sea tambin el
ngulo que forma la direccin de observacin con la velocidad. El numerador de
la distribucin angular de potencia, dada por la ecuacin 4.4, depender de los detalles de la trayectoria de la partcula, pero permanecer dentro de un rango nito.
El denominador, sin embargo, es una potencia de

1 v R/c = 1 (v/c) cos = 1

1 2 cos 1 cos + O (2 ).

As, la mxima potencia de radiacin ocurrir aproximadamente en aquellas direcciones de observacin para las que esta cantidad sea mnima (salvo trminos
O (2 )), es decir, para ngulos mx de la direccin de observacin con la velocidad tal que
cos mx 1 + O (2 ),
mx O (1 ).

En esta direccin, 1 v R/c O (2 ). Adems, debido a que esta cantidad


aparece elevada a la quinta potencia, la radiacin en las dems direcciones est
fuertemente suprimida. Por tanto, la casi totalidad de la radiacin tiene lugar a
la largo de las generatrices de un cono muy agudo de ngulo aproximadamente
igual a 1 , es decir, prcticamente en la direccin y sentido del movimiento de la
partcula.
Como ilustracin, podemos calcular la distribucin en el caso en el que la velocidad y la aceleracin son paralelas (ver gura 4.2). Entonces,

q2
| R ( R a )|2
dP
=

d
16 2 0 c3 (1 v R/c)5

ret

q2 a2
sen2
=
16 2 0 c3 [1 (v/c) cos ]5

(4.8)

ret

El mximo de esta distribucin se obtiene para

1 + 15v2 /c2 1
cos mx =
.
3v/c
Para velocidades no relativistas v
c, recuperamos los resultados de la seccin 4.1.2.1, es decir, la direccin de mxima radiacin es perpendicular a la
direccin de movimiento: mx /2 + O (v/c). Para velocidades relativistas,
v/c 1 2 /2, de forma que
1
cos mx 1 2 ,
8

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

mx

luis j. garay

1
2

49

Tema 4. Radiacin electromagntica

v
v

mx =

1
2

a v

Figura 4.2: Diagrama de radiacin emitida por una partcula cargada que se mueve con aceleracin paralela a la velocidad en los casos de velocidad no relativista
y ultrarrelativista. La gura, que tiene simetra de revolucin alrededor de la velocidad, muestra el diagrama en un plano que contiene a sta. La gura no est a
escala.

y la potencia emitida en esta direccin es


dP
d

2
mx, v

dP
d

mx, v

Para estimar la frecuencia de la radiacin emitida por una partcula cargada


ultrarrelativista, hagamos uso del siguiente argumento cualitativo. Sea a la componente de la aceleracin perpendicular a la velocidad. Entonces, la velocidad angular de la partcula ser, aproximadamente, a /v. Puesto que la partcula emite
en una apertura angular 1 , nos irradiar durante un tiempo 1 v/a . El frente
del pulso viajar durante ese tiempo una distancia 1 vc/a . Por otro lado, la parte trasera del pulso estar en la posicin de la partcula en ese instante 1 v2 /a .
El tamao del pulso ser pues la diferencia de ambas cantidades

vc
v
vc
(1 ) 3 .
a
c
2 a

Por tanto, la frecuencia ser

410

a
c
3 .
2
v

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4.1. Radiacin por cargas en movimiento

4.1.3.

Distribucin espectral y angular de la potencia radiada

Si denimos
A (, t) = q

R [( R v /c) a ]

(1 v R/c)3

= 4 0 c2 R(t ) E rad ( x , t),


ret

integramos la distribucin angular de potencia 4.4 sobre todo el tiempo e introducimos la constante 2 = 1/(16 2 0 c3 ), obtenemos la distribucin angular de energa
radiada
dW
= 2 |A (, t)|2 dt.
d
En lugar de utilizar la dependencia temporal, nos interesamos por la distribucin espectral. Para ello, introducimos la transformada de Fourier de A (, t) (que
denominaremos con el mismo smbolo):
1
A (, ) =
2

1
A (, t) =
2

A (, t)eit dt,

A (, )eit d.

Es interesante notar que, puesto que A (, t) es real, A (, ) = A (, ).


Entonces, la distribucin angular de la energa radiada se puede escribir
dW
= 2
d

|A (, )|2 d = 2 2

|A (, )|2 d =

d2 W
d,
dd

donde hemos denido la distribucin angular y espectral de la energa de radiacin


como
d2 W
= 2 2 |A (, )|2 .
dd
La amplitud A (, ) nos permite calcular esta distribucin de intensidad:
q
A (, ) =
2

eit

R [( R v /c) a ]

(1 v R/c)3

dt,
ret

donde debemos notar la evaluacin en el tiempo retardado t . El cambio de variable

de integracin de t a t = t R(t )/c, tal que dt = dt (1 v R/c)), nos permite


escribir esta integral de la siguiente forma:
q
A (, ) =
2

ei [t + R(t )/c]

R [( R v /c) a ]

(1 v R/c)2

dt .
t

Por otro lado, si suponemos que el punto de observacin est muy alejado de la
zona en la que se halla la carga acelerada,

R = | x r | = | x | 1 R r / | x | + O (r 2 / | x |2 ) | x | R r .

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411

Tema 4. Radiacin electromagntica

Adems, el vector R es aproximadamente constante puesto que estamos suponiendo que la extensin de la zona en la que se mueve la partcula es mucho menor

que la distancia de observacin (conviene notar que, aunque R apunte aproximadamente en la misma direccin, puede variar rpidamente de forma que su derivada
no se anule). As,

q
A (, ) = ei | x |
2

ei [t Rr (t )/c]

R [( R v /c) a ]

(1 v R/c)2

dt .
t

La distribucin de intensidad solo depende del mdulo de esta expresin y, por


tanto, el factor de fase global ei | x | es irrelevante.
Es posible obtener otra expresin para la amplitud A (, ) que involucra solo
la trayectoria r (t) y la velocidad v (t) de la partcula cargada. Para ello, escribimos

R [( R v /c) a ]
d R (R v )
=
.

dt 1 R v /c
(1 v R/c)2

Ejercicio 4.1.1 Comprobar esta igualdad.


Una integracin por partes nos proporciona el resultado (salvo fase global) para la
amplitud
q
A (, ) =
lm

2 0

ei [t Rr (t )/c]

|t |

R [ R v (t )]dt .

En esta expresin, hemos aadido un factor de convergencia e |t | que garantiza la


validez de esta expresin teniendo en cuenta que para tiempos grandes la velocidad
es constante (duracin nita de la aceleracin).
Si tenemos una densidad de carga en vez de una sola partcula, la amplitud
espectral y angular A (, ) se puede escribir

A (, ) =
lm

2 0

dt

d3 r ei [t Rr /c]

|t |

R [ R j (r , t )].

Para obtener esta expresin, basta con reemplazar en la expresin anterior

qv (t )ei Rr (t )/c

d3 r j (r , t )ei Rr /c ,

como es fcil comprobar.


Ejercicio 4.1.2 Realizar esta comprobacin.

412

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4.2. Reaccin de la radiacin

4.2.

Reaccin de la radiacin

4.2.1.

Estimacin de los efectos radiativos

Los efectos de la radiacin se pueden ignorar en ciertas condiciones, que estn


denidas por el rgimen en el que la energa radiada es notablemente menor que
la energa caracterstica del sistema, aunque tendr efectos acumulativos. Supongamos que una partcula no relativista est sometida a una fuerza que produce una
aceleracin a durante un tiempo T. De la frmula de Larmor 4.6, podemos obtener
la energa total radiada en ese tiempo T:
Erad

q2 a2 T
= ma2 T,

3
6 0 c

donde hemos denido el tiempo caracterstico electromagntico de la partcula como


= q2 /(6 0 mc3 ). Ntese que esta relacin tambin se puede escribir como una
comparacin entre la energa en reposo y la electromagntica a una distancia c,
puesto que podemos escribirla de la forma mc2 = q2 /(6 0 c ). Esta distancia c
recibe a menudo el nombre de radio clsico de la carga puntual.
Supongamos que una partcula en reposo se acelera durante un tiempo nito T.
La energa caracterstica del sistema ser su energa cintica Ec ma2 T 2 . Entonces,
los efectos de la radiacin sern despreciables si Erad
Ec , lo que implica que
T
, es decir, para tiempos de actuacin de la aceleracin mucho mayores que el
tiempo caracterstico electromagntico de la partcula.
Si la partcula cargada sigue un movimiento peridico, el tiempo de aceleracin
T ser el periodo y la aceleracin a r/T 2 donde r es la amplitud del movimiento.
La energa caracterstica de la partcula ser su energa de oscilacin E mr2 /T 2 ,
por lo que la radiacin ser despreciable (Erad
E) cuando T
, es decir,
para oscilaciones cuyo periodo sea mucho mayor que el tiempo caracterstico de la
partcula.

4.2.2.

Fuerza de reaccin radiativa

Si ignoramos la radiacin, una partcula no relativista obedece la ecuacin de


Newton

m v = F ext ,
donde F ext es una fuerza externa que acta sobre la partcula cargada y que es
responsable, en primera instancia, de la aceleracin de la partcula. Debido a esta
aceleracin, la partcula emitir radiacin con una potencia determinada por la
frmula de Larmor 4.6

P = m v2 .

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413

Tema 4. Radiacin electromagntica


Esta prdida de energa estar producida por una fuerza F rad que debemos aadir
a la ecuacin de Newton. Esta fuerza debe anularse cuando no haya aceleracin y
debe ser proporcional a , por ser el nico parmetro relevante que aparece en la
potencia radiada. Adems, el trabajo realizado por esta fuerza debe compensar la
energa emitida y, por tanto,
1
t

t
0


dt ( F rad v + m v v) = 0.

Podemos reescribir esta ecuacin como


1
t

t
0

1
t

dt ( F rad v m v v ) = m ( v v ) 0 .
t

Tanto si el movimiento es peridico (con periodo T) como si la fuerza externa acta solo durante un cierto tiempo T, el miembro de la derecha es del orden de la
energa radiada durante el tiempo T y no se acumula. Podemos, por tanto, ignorarlo para grandes tiempos t. As, es posible elegir la fuerza de reaccin radiativa
que da cuenta aproximada y en promedio temporal de los efectos de la emisin de
radiacin

F rad = m v,
y que es proporcional a la segunda derivada de la velocidad. La ecuacin de movimiento (ecuacin de Abraham-Lorentz) queda entonces

m( v v) = F ext .
Esta ecuacin debe ser tratada con especial cuidado puesto que tiene soluciones
autoalimentadas inaceptables. En efecto, si, por ejemplo, la fuerza externa no est
presente, esta ecuacin admite la solucin v = v 0 + a et/ que crece sin lmite ni
motivo. Se puede obtener una ecuacin alternativa que no presenta estos problemas
notando que

m v = Fext + O ( 2 ) = [t F ext + (v

) F ext ] + O ( 2 ),

de forma que la ecuacin de movimiento que incluye la reaccin radiativa se puede


escribir

m v = F ext + [t F ext + (v ) F ext ].


Esta ecuacin est libre de soluciones inaceptables. De hecho, a pesar de que aqu
se ha deducido esta ecuacin como una aproximacin, puede demostrase que es
la versin no relativista de la ecuacin exacta que describe el movimiento de una
carga puntual [F. Rohrlich, Phys. Lett. A283 (2001) 276].

414

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.2. Reaccin de la radiacin

4.2.3.

Renormalizacin electrodinmica de la masa

Para dar una descripcin ms adecuada de la reaccin de la radiacin generada


por un cuerpo sobre l mismo, es necesario contemplar la propia estructura del

cuerpo. En denitiva, queremos encontrar una ecuacin de la forma M v = F ext a


= F ext + F rad , con un tratamiento adecuado del trmino
partir de la ecuacin m v
de radiacin.
Aunque no lo haremos en este curso, puede probarse que un cuerpo no relativista de masa desnuda m0 y densidad de carga ( x ) sometido a una fuerza externa
satisface la ecuacin de movimiento espectral

iM( )v ( ) = F ext ( ),
donde v ( ) y F ext ( ) son las transformadas de Fourier de la velocidad y la fuerza
externa, respectivamente, y
M ( ) = m0 +

1
6 0 c3

d3 x d3 x ( x ) ( x )

eiR/c
,
R

con R = x x , es la masa espectral efectiva del cuerpo. La solucin de la ecuacin


de movimiento queda entonces completamente determinada una vez conocida la
funcin M( ).
Denamos ahora el factor de forma f (k ) de la distribucin de carga mediante
una representacin espectral de la distribucin espacial de carga:
( x ) =

q
(2 )3

d3 k f ( k ) e i k x .

Mediante una integracin directa (aadiendo a una pequea parte imaginaria


positiva), obtenemos la expresin de M ( ) en trminos del factor de forma:
M ( ) = m0 +

q2
12 3 0 c2

d3 k

| f (k )|2
,
k2 2 /c2

La masa fsica del cuerpo (incluyendo la autointeraccin) es m = M(0). En efecto,


la ecuacin de evolucin se convierte en la ecuacin de Newton para un cuerpo
de masa M (0) ms correcciones si sustituimos M ( ) por su expansin en serie de
potencias de . La expresin de la masa fsica es entonces
m = m0 +

q2
12 3 0 c2

d3 k

| f (k )|2
k2

(4.9)

y la masa efectiva espectral queda en trminos de la masa fsica


M( ) = m +

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

q2 2
12 3 0 c4

d3 k

| f (k )|2
.
k2 (k2 2 /c2 )

luis j. garay

(4.10)

415

Tema 4. Radiacin electromagntica


La solucin de la ecuacin de movimiento queda entonces completamente determinada una vez conocida la funcin M( ).
Es necesario hacer algunos comentarios sobre esta solucin a la ecuacin de
movimiento para un cuerpo cargado:
1. La contribucin de la autointeraccin a la masa fsica (ecuacin 4.9) diverge para partculas puntuales f (k ) = 1. La contribucin de la integral de la
ecuacin 4.10 a la masa efectiva espectral, sin embargo, es nita.
2. La masa fsica es la suma de la masa desnuda m0 y la energa de autointeraccin que diverge. Por tanto, para obtener un resultado nito, la masa desnuda
tambin debe ser innita m0 = . En realidad, este parmetro no es observable porque la partcula siempre aparecer vestida por su autointeraccin
electromagntica, que no se puede ignorar. m0 no es un buen parmetro de
masa.
3. Para una partcula puntual, se recupera la fuerza de Abraham-Lorentz, que
presenta soluciones que crecen sin lmite. Para factores de forma correspondientes a cuerpos con un tamao mayor que su tamao clsico c, la ecuacin
del movimiento no presenta ninguna anomala ni posee soluciones inaceptables.
4. El resultado relativista diere en pequeos factores numricos de la aproximacin no relativista.

4.3.

Radiacin multipolar

Los potenciales electromagnticos son soluciones de la ecuacin de onda y, por


tanto, tienen la forma
0
A ( x , t) =
4

j ( x , t )
d x
,
|x x |
3

donde t = t | x x |/c es el tiempo retardado. Para grandes distancias de la

fuente, | x x | | x | x x. Si expandimos los potenciales electromagnticos en

potencias de x x y nos quedamos con los rdenes ms bajos, obtenemos


A ( x , t) =

0 1
4 | x |

d3 x j ( x , t )

y t = t | x |/c + x x/c. Podemos calcular la transformada de Fourier de estos


potenciales:
0 1 1

A ( x , ) =
d3 x
dt j ( x , t )eit .
4 | x | 2
416

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.3. Radiacin multipolar


Cambiamos la variable de integracin de t a t de manera que
A ( x , ) =

0 1 1

4 | x | 2

dt j ( x , t )eit eik x ik x ,

d3 x

donde k = x/c. As,


A ( x , ) =

0 e i k x
4 | x |

d3 x j ( x , ) e i k x .

Puesto que la integral es independiente del punto de observacin, vemos que para
regiones sucientemente alejadas de la fuente, el campo electromagntico en un
regin sucientemente pequea puede ser considerado como una onda plana. Para
ello, no solo necesitamos que | x |
| x |, sino que debemos introducir la longitud
de onda en la comparacin: k x
1. Esta es la llamada zona lejana, zona de radiacin
o zona de onda.
Al tratarse de ondas planas, los campos elctrico y magntico (sus transformadas de Fourier) estn relacionados mediante las expresiones

k E = 0,

k B = 0,

E = c B k,

como ya vimos en el tema 1. En efecto, tal relacin se obtiene de la ecuacin de


Maxwell
E + t B = 0 y de que, en vaco (como es el caso en la zona lejana),
E = B = 0. Adems, puesto que B = A , solo nos hace falta el potencial
vector y no el escalar para determinar el campo electromagntico en la zona lejana.
Para cada componente de Fourier,
B=

A = i k A k A /| x | i k A /c.

Debemos notar que todas las componentes de Fourier comparten la misma di


reccin de propagacin k y, por tanto, todas las relaciones espectrales que solo

involucren k son vlidas tambin para los campos con dependencia temporal. En
particular, los campos electromagnticos en la zona lejana se pueden obtener a
partir del potencial vector a partir de las siguientes expresiones:

c B = A k,

E = c B k.

(4.11)

La distribucin angular y espectral de la intensidad radiada se calcula de forma


enteramente anloga a como ya hicimos para las cargas aceleradas y el resultado
nal es
2
0 2
d2 W
3
i k x
j ( x , )] .
=

d x e
k [k
dd
8 2 c
Sin embargo, despus de hacer un desarrollo multipolar, podremos encontrar expresiones explcitas ms tiles para la intensidad.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

417

Tema 4. Radiacin electromagntica

4.3.1.

Radiacin dipolar elctrica

El potencial vector contiene una integral con un factor eik x . Cuando el tamao
de la fuente es ms pequeo que las longitudes de onda, k| x |
1, podemos
expandir este exponencial en una serie de potencias. El trmino de orden ms bajo
corresponde a la radiacin dipolar elctrica:
A (x , ) =

0 e i k x
4 | x |

d3 x j ( x , ).

Si escribimos esta ecuacin en componentes


Ai ( x , ) =

0 e i k x
4 | x |

0 e i k x
4 | x |

d3 x j i ( x , ) =

0 e i k x
4 | x |

d3 x x i j j j ( x , ) = i

d3 x j x i j j ( x , )
0 e i k x
4 | x |

d3 x x i ( x , ).

Para obtener la ltima igualdad hemos empleado la ecuacin de continuidad espectral j i = 0. Vemos entonces que
A ( x , ) = i

0 e i k x
p ( ),
4 | x |

donde p ( ) es la transformada de Fourier del momento dipolar elctrico p (t). Por


tanto, el potencial vector es
0 1 1

4 | x | 2
1 1

= i 0
4 | x | 2
1 1 d

= 0
4 | x | 2 dt

p( t )
.
= 0
4 | x |

A ( x , t ) = i

4.3.2.

deit eik x p ( )
dei (t| x |/c) p ( )
deit p ( )

Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica

El siguiente orden en k x en la expresin del potencial vector es


A ( x , ) = i

418

0 e i k x
4c | x |

luis j. garay

d3 x j ( x , )(k x ).

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4.3. Radiacin multipolar


Si lo escribimos en componentes,
Ai ( x , ) = i

0 e i k x
4c | x |

d3 x

1
1 i

j ( x , )(k j x j ) + ji ( x , )(k j x j ) ,
2
2

manipulamos el segundo trmino trmino realizando una integral por partes


1

d3 x ji ( x , )(k j x j ) =
d3 x k x i jk ( x , )(k j x j )
2
1

=
d3 x [ x i k jk ( x , )(k j x j ) + x i jk ( x , )k k ]
2

1
2

y utilizamos la ecuacin de continuidad espectral, obtenemos


A ( x , ) = i

0 e i k x 1
4c | x | 2

d3 x

j ( x , )(k x ) i x ( x , )(k x )

x [ j ( x , ) k] .

El primer y el tercer trmino se combinan en k ( j x ) (ver frmula F.1.2) de


manera que
A (x , ) =

0 e i k x 1
4c | x | 2

d3 x

i [ x j ( x , )] k 2 x ( x , )(k x ) .

En el primer trmino, reconocemos la transformada de Fourier del momento dipolar magntico


1
m ( ) =
d3 x x j ( x , ).
2

Adems, notemos que si aadimos un trmino proporcional a k, los campos no

varan puesto que involucran productos vectoriales con k (libertad gauge). Sustituimos pues el segundo trmino por

( x , ) 3x (k x ) k x
3

Denimos el momento cuadrupolar elctrico (su transformada de Fourier) como el


tensor (bajo rotaciones espaciales) simtrico
Q( ) =

d3 x ( x , )(3x x

x 21 )
1

cuyas componentes son


Qij ( ) =

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

d3 x ( x , )(3x i x j ij x 2 ).

luis j. garay

419

Tema 4. Radiacin electromagntica


As, la transformada de Fourier del potencial vector en la zona lejana queda
0 e i k x
4 | x |

A (x , ) =

1
1

i m ( ) k 2 Q( ) k
c
6c

y el potencial propiamente dicho


A ( x , t) =

4.3.3.

0 1 1
1

m( t ) k + Q( t ) k .
4 | x | c
6c

Intensidad de radiacin multipolar

A modo de resumen, la transformada de Fourier del potencial vector en la


zona de radiacin hasta primer orden en k x (aproximacin dipolar elctrica y
magntica y cuadrupolar elctrica) es
A (x , ) =

0 e i k x
4 | x |

1
1

i p ( ) i m ( ) k 2 Q( ) k
c
6c

y el potencial propiamente dicho


A ( x , t) =

0 1
1
1

p( t ) + m( t ) k + Q( t ) k .
4 | x |
c
6c

Los campos elctrico y magntico se obtienen directamente haciendo uso de la


ecuacin 4.11.
El vector de Poynting para la radiacin es
S=

1
c
c

E B =
( B k) B = B 2 k.
0
0
0

As, la distribucin angular de potencia es


c 2 2

dP = S k | x |2 d =
B | x | d.
0
Puesto que el campo es inversamente proporcional a la distancia a la fuente, la
distribucin angular de potencia es independiente de la distancia. De hecho,
dP = 2 |A (, t)|2 d,
donde 2 = 1/(16 2 0 c3 ) y
1
1 ...

A (, t) = p(t ) + m(t ) k + Q(t ) k k.


c
6c

420

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

4.3. Radiacin multipolar


As, vimos que la distribucin espectral de intensidad es
d2 W
= 2 2 |A (, )|2 .
dd
Aunque no vamos a hacer el promedio angular aqu, la potencia total radiada es
P=

1
1 ... 2
1

p2 + 2 m2 +
Q
6 0 c3
c
120c2

y la intensidad espectral
dW
4
1
2
=
|p ( )|2 + 2 |m ( )|2 +
|Q( )|2 .
d
3 0 c3
c
120c2
Puesto que k | x |
1 la radiacin dipolar elctrica ser mucho mayor en general
que la cuadrupolar elctrica y la dipolar magntica. Otra forma de verlo es que la
condicin | x |
c se puede interpretar como que las velocidades caractersticas
internas de la fuente tienen que ser mucho menores que la de la luz. As, los trminos cuadrupolar elctrico y dipolar magntico corresponden al segundo orden en
v/c, como vemos en las expresiones de la intensidad radiada.
Conviene recordar que hemos utilizado los campos fsicos reales. Si utilizamos
notacin compleja o realizamos promedios temporales,
S =

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c
1

E B =
| B |2 k.
20
20

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421

4.4. Ejercicios

4.4.

Ejercicios

4.1 Dos dipolos elctricos de igual magnitud que forman un cierto ngulo entre
ellos oscilan con igual frecuencia y desfasados en /2. Si la distancia entre ambos
es pequea comparada con la longitud de onda, hallar el campo magntico, la
distribucin angular y la intensidad total de la radiacin en la zona lejana.
4.2 Una esfera con magnetizacin uniforme gira con velocidad constante en torno
a un cierto eje. Hallar el campo electromagntico que produce, su polarizacin y la
distribucin angular y la intensidad total de la radiacin.
4.3 Calcular la distribucin angular de la potencia radiada por una antena de una
cierta longitud y seccin despreciable y que es alimentada en su centro por una corriente sinusoidal que se anula en los extremos. Estudiar el caso en el que la antena
es mucho menor que la longitud de onda de la corriente sinusoidal y comparar el
resultado con la radiacin de un dipolo elctrico.

4.4 Una antena lineal paralela al eje ez y centrada en el origen se alimenta con una
i (kzt) . Hallar la distribucin angular de la radiacin emitida.
corriente I0 e
4.5 Un dipolo elctrico rota en un plano con velocidad angular constante. Hallar
el campo electromagntico en la zona lejana, la distribucin angular y la potencia
total emitida.
4.6 Hallar la potencia de radiacin emitida por una partcula cuya aceleracin es
paralela a su velocidad y su distribucin angular.
4.7 Durante un cierto intervalo de tiempo, una partcula desacelera constantemente
hasta detenerse. Hallar la energa radiada y su distribucin angular. Cul ser la
duracin del pulso radiado para un observador lejano en reposo?
4.8 Hallar la distribucin angular de la potencia radiada por una partcula relativista cuya aceleracin es perpendicular a su velocidad. Determinar las direcciones
en las que no se emite radiacin.
4.9 Un electrn se mueve en una rbita circular bajo la accin de un campo magntico homogneo. Calcular la energa perdida por radiacin (sincrotrn) en cada
vuelta y expresarla en funcin de la energa y de la masa del electrn.
4.10 Un cable de seccin despreciable uniformemente cargado tensado entre dos
puntos de sujecin oscila transversalmente con una cierta frecuencia. Calcular en
el orden ms bajo la potencia total emitida, en el supuesto de que la longitud del
cable sea mucho menor que la longitud de onda de la radiacin.

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423

Tema 4. Radiacin electromagntica


4.11 Los plsares son estrellas de neutrones en rotacin con campos magnticos
extremadamente intensos y emiten radiacin que llega a la Tierra peridicamente.
El plsar del Cangrejo rota con un periodo de 33 ms y se halla a una distancia
de 3 300 aos-luz. Calcular el momento magntico de este plsar si suponemos
que es perpendicular al eje de rotacin de la estrella y que, adems, este eje es
perpendicular a la direccin de observacin. La intensidad de la radiacin recibida
en la Tierra es de 6,2 1010 W/m2 .
4.12 Calcular la distribucin angular y la potencia total radiada en un proceso de
dispersin Thomson (el lmite clsico de la dispersin Compton): una onda plana y
linealmente polarizada incide sobre un electrn y ste emite radiacin dispersada.
Ignorar los efectos relativistas.
4.13 En el decaimiento beta, un ncleo con nmero atmico Z se transforma en otro
con nmero atmico Z 1 y emite un electrn y un antineutrino o un positrn y
un neutrino:

Z ( Z + 1) + e + ,

Z ( Z 1) + e+ + .

Si se desprecia la inuencia del neutrino y se supone que en un instante inicial se


crea un electrn que se mueve con velocidad constante a partir de ese momento,
calcular el ujo de radiacin generada en el proceso y analizar el lmite no relativista.
4.14 Se colocan dos antenas dipolares de media onda en una lnea recta sin solapamiento. Determinar el ujo de radiacin emitido si se ignora la inuencia mutua
de ambas antenas y se supone que se alimentan con la misma corriente y que estn
en fase.
4.15 Una espira circular se alimenta con una corriente monocromtica de amplitud
constante. Calcular, en el orden ms bajo, la radiacin emitida por la espira si se
supone que la espira es mucho ms pequea que la longitud de onda.

424

luis j. garay

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Apndice A
Tensores
A.1.
A.2.
A.3.
A.4.
A.5.

Vectores y formas lineales


Cambios de base
Tensor mtrico
Tensor de Levi-Civita
Tensores cartesianos

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A1

A.1. Vectores y formas lineales

A.1.

Vectores y formas lineales

Denicin A.1.1

Sea V un espacio vectorial. Una forma lineal es una aplicacin lineal : V R, es

decir, si u , v V y , R, entonces (u + v ) = (u ) + (v ).
Denicin A.1.2
El conjunto de formas lineales V sobre V es un espacio vectorial llamado espacio
vectorial dual de V.
Los vectores de V tambin pueden considerarse como aplicaciones lineales

v : V R tales que v () (v ). En efecto, la estructura de espacio vectorial


implica que ( + )( v ) = ( v ) + ( v ), que podemos reeler como la

de V
propiedad de linealidad de la accin de v sobre V . Para hacer explcita esta dua

lidad denotaremos (v ) = v () = (, v ) y, por razones que veremos enseguida, lo


llamaremos contraccin de y v .
Denicin A.1.3
Sea {e i , i = 1, 2 . . .} una base de V. Deniremos la base dual de V como el conjunto
i

de formas { i , i = 1, 2 . . .} tal que ( i , e j ) = j .


Proposicin A.1.4
La base dual es realmente una base del espacio dual.

Demostracin. El conjunto { i , i = 1, 2 . . .} tiene tantos vectores como la dimen . Adems, son linealmente independientes. En efecto, consideremos la
sin de V

combinacin lineal nula i i = 0. Su contraccin con e k es igual a k y es nula k.

Una forma lineal = i i actuar sobre un vector v = vi e i como

(, v ) = i v j ( i , e j ) = i v j ji = i vi
y, de ah, el nombre de contraccin. En particular es interesante notar que

( i , v ) = vi ,

A.2.

( , e i ) = i .

Cambios de base
j

Consideremos el cambio de base en V dado por e i = i e j , donde es la matriz


de cambio de base y, en consecuencia, det = 0. Consideremos tambin el cambio

de base en V dado por i = i j j con det = 0. Entonces,


i

j = ( i , e j ) = i k l j ( k , el ) = i k l j lk = i k kj = ( )i j ,

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A3

Apndice A. Tensores

luego = 1 .
Veamos ahora cmo se transforman las componentes de los vectores:

v i = ( i , v ) = ( 1 ) i j ( j , v ) = ( 1 ) i j v j .
Vemos que las componentes de los vectores se transforman de forma inversa a
los elementos de la base de V y, por ello, reciben a veces el nombre de vectores
contravariantes.
Por otro lado, la componentes de las formas lineales se transforman como los
elementos de la base de V y, por ello, reciben tambin el nombre de vectores covariantes:
j
j

i = ( , e i ) = i ( , e j ) = i j .
Denicin A.2.1
n
Un tensor de tipo (m) es una aplicacin multilineal T : V n (V )m R.

Dada una base {e i } de V y su base dual { i } de V , la accin de T queda


i

determinada por su accin sobre e i y

T(e i , e j k , ) = Tijk ,
de manera que

T(u , v , ) = Tijk ui v j k .

Los nmeros reales Tij k son las componentes del tensor T en la base {e i }.
En general, el orden de los argumentos de T es importante y, por tanto, tambin
lo ser el orden de los ndices de sus componentes.
Denicin A.2.2
Dados dos tensores T y S, llamamos contraccin a la operacin producto tensorial
y suma posterior sobre todo el recorrido de un ndice de T con uno de S (uno de
ellos covariante y el otro contravariante).
As, por ejemplo, una posible contraccin de T i jk y Si

j
k

ser T i jk Si ml .

Proposicin A.2.3
La contraccin de ndices es independiente de la base elegida.
Ejercicio A.2.4 Demostrar esta proposicin.
Bajo cambios de base los tensores se transforman como vectores en cada ndice
contravariante y como formas en cada ndice covariante. As, por ejemplo,
Ti

jk

= l i (1 ) m (1 )kn Tl mn .

Operaciones tensoriales son aquellas que operaciones con tensores que proporcionan otro tensor. El resultado es independiente de la base elegida. Las siguientes
operaciones son operaciones tensoriales:

A4

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A.3. Tensor mtrico


1. Suma de tensores del mismo tipo.
2. Multiplicacin por una constante
3. Multiplicacin de dos tensores; el tipo del tensor resultante es la suma de los
tipos.
4. Contraccin de ndices (uno covariante y otro contravariante).

A.3.

Tensor mtrico

Denicin A.3.1
Sea V un espacio vectorial dotado con un producto escalar, que denotaremos
por . Entonces denotaremos tensor mtrico g a la aplicacin bilineal simtrica
g : V V R tal que g(u , v ) = g(v , u ) = u v , u , v V. Dada una base {e i }
de V, sus componentes son gij = g(e i , e j ) = e i e j .
Puesto que el producto escalar es denido estrictamente positivo, la matriz gij
es invertible y denotaremos su inversa gij , de forma que gij g jk = ik . Adems, si la

base {ei } es ortonormal, entonces gij = ij .


Proposicin A.3.2
La existencia de un tensor mtrico nos permite establecer un isomorsmo entre V

y V denido por v g(v , ) o, en componentes, vi = gij v j .


Demostracin. El hecho de que gij sea invertible hace que esta aplicacin sea
biyectiva: vi = gij v j .

Adems, el tensor mtrico induce un producto escalar g en V tal que sus comi , j ) = gij .

ponentes son g(
As, la existencia de un tensor mtrico nos permite identicar tensores covariantes y contravariantes como distintas representaciones del mismo objeto.

A.4.

Tensor de Levi-Civita

Denicin A.4.1 (Smbolos de Levi-Civita)


El smbolo de Levi-Civita ijk es completamente antisimtrico en todos sus ndices y
tal que 123 = 1. Anlogamente, denimos otro smbolo de Levi-Civita ijk que
tambin es completamente antisimtrico en todos sus ndices y tal que 123 = 1.

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A5

Apndice A. Tensores
As,
i1 i2 ...in

i1 i2 ...in

1,

= 1,

0,

i1 , i2 , . . . , in permutacin par de 1, 2, . . . , n
i1 , i2 . . . , in permutacin impar de 1, 2, . . . , n
en cualquier otro caso.

Por ejemplo, en dos dimensiones, 12 = 21 = 1 y


siones, las nicas componentes no nulas son

11

123

312

231

321

132

22

= 0. En tres dimen-

=1

213

= 1

Para ver cmo calcular la paridad de una permutacin para n > 3, consideremos
el caso n = 6 y la secuencia 612453.
1

El nmero de cortes es 7, impar, y por lo tanto

612453

= 1.

Los smbolos de Levi-Civita no son tensores, puesto que no se transforman


adecuadamente bajo cambios de base y, por tanto, no sabemos relacionarlos, es
decir, no sabemos subir y/o bajar los ndices de los smbolos de Levi-Civita.
Ejercicio A.4.2 Estudiar la ley de transformacin de los smbolos de Levi-Civita.
Los smbolos de Levi-Civita sirven para calcular determinantes, lo que queda
reejado en la siguiente denicin.
Denicin A.4.3
Si M es una matriz cuadrada(no un tensor) cuyos elementos son Mi i , su determinante es
j
det( M) = i j k M1i M2j M3k = ijk Mi 1 M 2 Mk3 .
Ejercicio A.4.4 Comprobar que esta denicin coincide con la regla ya conocida
para calcular determinantes.
Proposicin A.4.5
Si M es una matriz cuadrada cuyos elementos son Mi i , se satisface la siguiente
identidad:
j
i j k i
M i M j Mkk = det( Ml l ) ijk .
A6

luis j. garay

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A.4. Tensor de Levi-Civita


Igualmente, si N es una matriz cuadrada cuyos elementos son Nii , entonces se
satisface la siguiente identidad:
i j k

Nii Njj Nkk = det( Nll )

ijk .

Ejercicio A.4.6 Demostrar esta proposicin.


Denicin A.4.7
Se dene el tensor de Levi-Civita ijk como
1
ijk =
g

ijk

donde g = det( gij ) es el determinante del tensor mtrico.


Ejercicio A.4.8 Demostrar que ijk es un tensor.
Dado el carcter tensorial del tensor de Levi-Civita, podemos escribir sus componentes covariantes
i j k = gii g jj gkk ijk .
Teniendo en cuenta la relacin entre el tensor contravariante de Levi-Civita y el
smbolo correspondiente y las reglas para calcular determinantes de la proposicin A.4.5, tenemos que
1
i j k = gii g jj gkk
g

ijk

i j k .

Proposicin A.4.9
Sea T ii un tensor. Entonces se satisfacen las siguientes identidades tensoriales:
j

i j k T ii T j T kk = det( T ll )ijk ,
i j k Tii Tjj Tkk = det( T ll ) ijk = g1 det( Tll ) ijk .
Ejercicio A.4.10 Demostrar esta proposicin.
Ejercicio A.4.11 Evaluar la suma
toman valores i j = 1, . . . , n.

i1 i2 ...in

i1 i2 ...in ,

teniendo en cuenta que los ndices

Solucin. Para que i1 i2 ...in sea distinto de cero, todos los ndices tienen que ser
diferentes. Por lo tanto hay un nmero de sumandos no nulos igual al nmero
de permutaciones sin repeticin de n elementos, es decir, n!. Adems, cuando la
permutacin es par, tanto i1 i2 ...in como i1 i2 ...in valen 1, mientras que, si es impar,
los dos son 1 y el producto es 1 tambin. Por lo tanto tenemos una suma con n!
sumandos, todos ellos iguales a 1 y el resultado es
i1 i2 ...in

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i1 i2 ...in

= n!

luis j. garay

A7

Apndice A. Tensores
Ejercicio A.4.12 Demostrar la identidad .
j

ijk

ilm

k
= l m m lk .

Solucin. Esto se puede comprobar teniendo en cuenta que la expresin tiene 4


ndices libres, j,k,l y m. Como cada uno toma los valores 1,2 o 3, esto quiere decir
que hay 34 = 81 elementos. Escribindolos todos se podra comprobar la relacin.
Vamos a demostrarlo, sin embargo, de una manera ms corta y razonable. Partimos
del determinante
1
1
1
1 0 0
1 2 3
2 2 2 = 0 1 0 = 1.
1 2 3
3
3
3
0 0 1
1 2 3
Si hacemos una permutacin de las las y tenemos en cuenta las propiedades de
los determinantes, llegamos a
i
i
i
1 2 3
j
j
j
1 2 3 =
k
k
k
1 2 3

ijk

Ahora hacemos lo mismo con las columnas


i
i
n li m
j
j
j
n l m =
k
k
n lk m

ijk

nlm .

Finalmente hacemos una contraccin de los ndices i e n


i
ii li m
j
j
j
i l m =
k
ik lk m

ijk

ilm .

Ya slo queda calcular este determinante, teniendo en cuenta que ii = 3.


Ejercicio A.4.13 Demostrar que

ijmn

klmn

i
= 2(k l k li ).

Ejercicio A.4.14 Demostrar, aplicando la relacin , la siguiente identidad vectorial


A ( B C ) = ( A C ) B ( A B )C .
Solucin. Llamamos F = A ( B C ) y D = B C . Aplicando la denicin de
producto vectorial resulta
Dk =

A8

ij B

Cj,

luis j. garay

Fl =

mk A

Dk .

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A.5. Tensores cartesianos


Juntamos las dos expresiones y queda
Fl =

mk A

Dk =

mk A

ij B

Cj) =

mk

ij A

m i

B Cj

Ahora utilizamos la identidad


F l = (l i mj l j mi ) Am Bi C j = l i mj Am Bi C j l j mi Am Bi C j
F l = B l ( A j C j ) C l ( Ai Bi )
Y teniendo en cuenta que Ai Bi = A B llegamos al resultado nal.
Ejercicio A.4.15 Demostrar la siguientes identidad vectorial:

( A B ) (C D ) = ( A C )( B D ) ( A D )( B C ).

A.5.

Tensores cartesianos

En el espacio cartesiano (es decir, aqul en el que la mtrica es la delta de Kronecker), no sera necesario distinguir entre ndices covariantes y contravariantes:
a j = gij ai = ij ai y los valores de a j y a j coinciden. Por esta razn, podramos escribir todos los ndices arriba o abajo. As, podramos escribir un producto escalar
como a j b j . Naturalmente, esta mtrica es la del espacio eucldeo que se utiliza en
casi toda la fsica clsica y, por ello, esta notacin aparece en muchas disciplinas en
las que se hace uso de los tensores (tensor de inercia en mecnica, el de tensiones
en dinmica de uidos, etc.).

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A9

Apndice C
On the Electrodynamics of Moving
Bodies, by A. Einstein
I.

II.

Kinematical part
1.
Denition of Simultaneity
2.
On the Relativity of Lengths and Times
3.
Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times from a
Stationary System to another System in Uniform Motion of Translation Relatively to the Former
4.
Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving
Rigid Bodies and Moving Clocks
5.
The Composition of Velocities
Electrodynamical part
6.
Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty Space.
On the Nature of the Electromotive Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion
7.
Theory of Dopplers Principle and of Aberration
8.
Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reectors
9.
Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account
10. Dynamics of the Slowly Accelerated Electron

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C1

On the Electrodynamics of Moving Bodies

On the Electrodynamics of Moving Bodies


by A. Einstein
June 30, 1905
It is known that Maxwells electrodynamicsas usually understood at the present timewhen applied to moving bodies, leads to asymmetries which do not
appear to be inherent in the phenomena. Take, for example, the reciprocal electrodynamic action of a magnet and a conductor. The observable phenomenon here
depends only on the relative motion of the conductor and the magnet, whereas the
customary view draws a sharp distinction between the two cases in which either
the one or the other of these bodies is in motion. For if the magnet is in motion
and the conductor at rest, there arises in the neighbourhood of the magnet an electric eld with a certain denite energy, producing a current at the places where
parts of the conductor are situated. But if the magnet is stationary and the conductor in motion, no electric eld arises in the neighbourhood of the magnet. In the
conductor, however, we nd an electromotive force, to which in itself there is no
corresponding energy, but which gives riseassuming equality of relative motion
in the two cases discussedto electric currents of the same path and intensity as
those produced by the electric forces in the former case.
Examples of this sort, together with the unsuccessful attempts to discover any
motion of the earth relatively to the light medium, suggest that the phenomena of
electrodynamics as well as of mechanics possess no properties corresponding to the
idea of absolute rest. They suggest rather that, as has already been shown to the rst
order of small quantities, the same laws of electrodynamics and optics will be valid
for all frames of reference for which the equations of mechanics hold good.1 We will
raise this conjecture (the purport of which will hereafter be called the Principle
of Relativity) to the status of a postulate, and also introduce another postulate,
which is only apparently irreconcilable with the former, namely, that light is always
propagated in empty space with a denite velocity c which is independent of the
state of motion of the emitting body. These two postulates sufce for the attainment
of a simple and consistent theory of the electrodynamics of moving bodies based
on Maxwells theory for stationary bodies. The introduction of a luminiferous
ether will prove to be superuous inasmuch as the view here to be developed
will not require an absolutely stationary space provided with special properties,
nor assign a velocity-vector to a point of the empty space in which electromagnetic
processes take place.
The theory to be developed is basedlike all electrodynamicson the kinematics of the rigid body, since the assertions of any such theory have to do with the
relationships between rigid bodies (systems of co-ordinates), clocks, and electro1 The

preceding memoir by Lorentz was not at this time known to the author.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

C3

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


magnetic processes. Insufcient consideration of this circumstance lies at the root
of the difculties which the electrodynamics of moving bodies at present encounters.

I.

Kinematical part

1.

Denition of Simultaneity

Let us take a system of co-ordinates in which the equations of Newtonian mechanics hold good.2 In order to render our presentation more precise and to distinguish this system of co-ordinates verbally from others which will be introduced
hereafter, we call it the stationary system.
If a material point is at rest relatively to this system of co-ordinates, its position
can be dened relatively thereto by the employment of rigid standards of measurement and the methods of Euclidean geometry, and can be expressed in Cartesian
co-ordinates.
If we wish to describe the motion of a material point, we give the values of its
co-ordinates as functions of the time. Now we must bear carefully in mind that a
mathematical description of this kind has no physical meaning unless we are quite
clear as to what we understand by time. We have to take into account that all our
judgments in which time plays a part are always judgments of simultaneous events.
If, for instance, I say, That train arrives here at 7 oclock, I mean something like
this: The pointing of the small hand of my watch to 7 and the arrival of the train
are simultaneous events.3
It might appear possible to overcome all the difculties attending the denition of time by substituting the position of the small hand of my watch for
time. And in fact such a denition is satisfactory when we are concerned with
dening a time exclusively for the place where the watch is located; but it is no
longer satisfactory when we have to connect in time series of events occurring at
different places, orwhat comes to the same thingto evaluate the times of events
occurring at places remote from the watch.
We might, of course, content ourselves with time values determined by an observer stationed together with the watch at the origin of the co-ordinates, and coordinating the corresponding positions of the hands with light signals, given out
by every event to be timed, and reaching him through empty space. But this coordination has the disadvantage that it is not independent of the standpoint of the
2 i.e.

to the rst approximation.


shall not here discuss the inexactitude which lurks in the concept of simultaneity of two
events at approximately the same place, which can only be removed by an abstraction.
3 We

C4

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

I. Kinematical part
observer with the watch or clock, as we know from experience. We arrive at a much
more practical determination along the following line of thought.
If at the point A of space there is a clock, an observer at A can determine the time
values of events in the immediate proximity of A by nding the positions of the
hands which are simultaneous with these events. If there is at the point B of space
another clock in all respects resembling the one at A, it is possible for an observer
at B to determine the time values of events in the immediate neighbourhood of B.
But it is not possible without further assumption to compare, in respect of time, an
event at A with an event at B. We have so far dened only an A time and a B
time. We have not dened a common time for A and B, for the latter cannot be
dened at all unless we establish by denition that the time required by light to
travel from A to B equals the time it requires to travel from B to A. Let a ray of
light start at the A time tA from A towards B, let it at the B time tB be reected
at B in the direction of A, and arrive again at A at the A time tA .
In accordance with denition the two clocks synchronize if
tB tA = tA tB .
We assume that this denition of synchronism is free from contradictions, and
possible for any number of points; and that the following relations are universally
valid:
1. If the clock at B synchronizes with the clock at A, the clock at A synchronizes
with the clock at B.
2. If the clock at A synchronizes with the clock at B and also with the clock at
C, the clocks at B and C also synchronize with each other.
Thus with the help of certain imaginary physical experiments we have settled
what is to be understood by synchronous stationary clocks located at different places, and have evidently obtained a denition of simultaneous, or synchronous,
and of time. The time of an event is that which is given simultaneously with
the event by a stationary clock located at the place of the event, this clock being
synchronous, and indeed synchronous for all time determinations, with a specied
stationary clock.
In agreement with experience we further assume the quantity
2AB
= c,
tA tA
to be a universal constantthe velocity of light in empty space.
It is essential to have time dened by means of stationary clocks in the stationary
system, and the time now dened being appropriate to the stationary system we
call it the time of the stationary system.

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C5

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein

2.

On the Relativity of Lengths and Times

The following reexions are based on the principle of relativity and on the
principle of the constancy of the velocity of light. These two principles we dene
as follows:
1. The laws by which the states of physical systems undergo change are not
affected, whether these changes of state be referred to the one or the other of two
systems of co-ordinates in uniform translatory motion.
2. Any ray of light moves in the stationary system of co-ordinates with the
determined velocity c, whether the ray be emitted by a stationary or by a moving
body. Hence
light path
velocity =
time interval
where time interval is to be taken in the sense of the denition in 1.
Let there be given a stationary rigid rod; and let its length be l as measured by
a measuring-rod which is also stationary. We now imagine the axis of the rod lying
along the axis of x of the stationary system of co-ordinates, and that a uniform
motion of parallel translation with velocity v along the axis of x in the direction
of increasing x is then imparted to the rod. We now inquire as to the length of
the moving rod, and imagine its length to be ascertained by the following two
operations:
(a) The observer moves together with the given measuring-rod and the rod
to be measured, and measures the length of the rod directly by superposing the
measuring-rod, in just the same way as if all three were at rest.
(b) By means of stationary clocks set up in the stationary system and synchronizing in accordance with 1, the observer ascertains at what points of the stationary
system the two ends of the rod to be measured are located at a denite time. The
distance between these two points, measured by the measuring-rod already employed, which in this case is at rest, is also a length which may be designated the
length of the rod.
In accordance with the principle of relativity the length to be discovered by the
operation (a)we will call it the length of the rod in the moving systemmust
be equal to the length l of the stationary rod.
The length to be discovered by the operation (b) we will call the length of the
(moving) rod in the stationary system. This we shall determine on the basis of our
two principles, and we shall nd that it differs from l.
Current kinematics tacitly assumes that the lengths determined by these two
operations are precisely equal, or in other words, that a moving rigid body at the
epoch t may in geometrical respects be perfectly represented by the same body at
rest in a denite position.

C6

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I. Kinematical part
We imagine further that at the two ends A and B of the rod, clocks are placed
which synchronize with the clocks of the stationary system, that is to say that their
indications correspond at any instant to the time of the stationary system at the
places where they happen to be. These clocks are therefore synchronous in the
stationary system.
We imagine further that with each clock there is a moving observer, and that
these observers apply to both clocks the criterion established in 1 for the synchronization of two clocks. Let a ray of light depart from A at the time4 tA , let
it be reected at B at the time tB , and reach A again at the time tA . Taking into
consideration the principle of the constancy of the velocity of light we nd that
tB tA =

rAB
r
and tA tB = AB
cv
c+v

where rAB denotes the length of the moving rodmeasured in the stationary system. Observers moving with the moving rod would thus nd that the two clocks
were not synchronous, while observers in the stationary system would declare the
clocks to be synchronous.
So we see that we cannot attach any absolute signication to the concept of
simultaneity, but that two events which, viewed from a system of co-ordinates,
are simultaneous, can no longer be looked upon as simultaneous events when
envisaged from a system which is in motion relatively to that system.

3.

Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times


from a Stationary System to another System in Uniform
Motion of Translation Relatively to the Former

Let us in stationary space take two systems of co-ordinates, i.e. two systems,
each of three rigid material lines, perpendicular to one another, and issuing from
a point. Let the axes of X of the two systems coincide, and their axes of Y and Z
respectively be parallel. Let each system be provided with a rigid measuring-rod
and a number of clocks, and let the two measuring-rods, and likewise all the clocks
of the two systems, be in all respects alike.
Now to the origin of one of the two systems (k) let a constant velocity v be
imparted in the direction of the increasing x of the other stationary system (K),
and let this velocity be communicated to the axes of the co-ordinates, the relevant
measuring-rod, and the clocks. To any time of the stationary system K there then
will correspond a denite position of the axes of the moving system, and from
4 Time

here denotes time of the stationary system and also position of hands of the moving
clock situated at the place under discussion.

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C7

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


reasons of symmetry we are entitled to assume that the motion of k may be such
that the axes of the moving system are at the time t (this t always denotes a time
of the stationary system) parallel to the axes of the stationary system.
We now imagine space to be measured from the stationary system K by means
of the stationary measuring-rod, and also from the moving system k by means
of the measuring-rod moving with it; and that we thus obtain the co-ordinates
x, y, z, and , , respectively. Further, let the time t of the stationary system be
determined for all points thereof at which there are clocks by means of light signals
in the manner indicated in 1; similarly let the time of the moving system be
determined for all points of the moving system at which there are clocks at rest
relatively to that system by applying the method, given in 1, of light signals
between the points at which the latter clocks are located.
To any system of values x, y, z, t, which completely denes the place and time
of an event in the stationary system, there belongs a system of values , , ,
determining that event relatively to the system k, and our task is now to nd the
system of equations connecting these quantities.
In the rst place it is clear that the equations must be linear on account of the
properties of homogeneity which we attribute to space and time.
If we place x = x vt, it is clear that a point at rest in the system k must have a
system of values x , y, z, independent of time. We rst dene as a function of x ,
y, z, and t. To do this we have to express in equations that is nothing else than the
summary of the data of clocks at rest in system k, which have been synchronized
according to the rule given in 1.
From the origin of system k let a ray be emitted at the time 0 along the Xaxis to x , and at the time 1 be reected thence to the origin of the co-ordinates,
arriving there at the time 2 ; we then must have 1 (0 + 2 ) = 1 , or, by inserting
2
the arguments of the function and applying the principle of the constancy of the
velocity of light in the stationary system:
1
x
x
(0, 0, 0, t) + 0, 0, 0, t +
+
2
cv c+v

= x , 0, 0, t +

x
cv

Hence, if x be chosen innitesimally small,


1
2
or

1
1
+
cv c+v

1
=
+
,
t
x
c v t

v
+ 2
= 0.
x
c v2 t

It is to be noted that instead of the origin of the co-ordinates we might have


chosen any other point for the point of origin of the ray, and the equation just
obtained is therefore valid for all values of x , y, z.

C8

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I. Kinematical part
An analogous considerationapplied to the axes of Y and Zit being borne
in mind that light is always propagated along these axes, when viewed from the

stationary system, with the velocity c2 v2 gives us

= 0,
= 0.
y
z
Since is a linear function, it follows from these equations that
= a t

v
x
c2 v2

where a is a function (v) at present unknown, and where for brevity it is assumed
that at the origin of k, = 0, when t = 0.
With the help of this result we easily determine the quantities , , by expressing in equations that light (as required by the principle of the constancy of the
velocity of light, in combination with the principle of relativity) is also propagated
with velocity c when measured in the moving system. For a ray of light emitted at
the time = 0 in the direction of the increasing
= c or = ac t

c2

v
x
v2

But the ray moves relatively to the initial point of k, when measured in the stationary system, with the velocity c v, so that
x
= t.
cv
If we insert this value of t in the equation for , we obtain
=a

c2
x.
c2 v2

In an analogous manner we nd, by considering rays moving along the two other
axes, that
v
= c = ac t 2
x
c v2
when

Thus
= a

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y
c2 v2

c
c2 v2

= t, x = 0.

y and = a

c
c2 v2

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z.

C9

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


Substituting for x its value, we obtain
= (v) (t vx/c2 ),
= (v) ( x vt),
= (v)y,
= (v)z,
where
=

,
1 v2 /c2
and is an as yet unknown function of v. If no assumption whatever be made as to
the initial position of the moving system and as to the zero point of , an additive
constant is to be placed on the right side of each of these equations.
We now have to prove that any ray of light, measured in the moving system,
is propagated with the velocity c, if, as we have assumed, this is the case in the
stationary system; for we have not as yet furnished the proof that the principle of
the constancy of the velocity of light is compatible with the principle of relativity.
At the time t = = 0, when the origin of the co-ordinates is common to the
two systems, let a spherical wave be emitted therefrom, and be propagated with
the velocity c in system K. If ( x, y, z) be a point just attained by this wave, then
x 2 + y2 + z2 = c2 t2 .
Transforming this equation with the aid of our equations of transformation we
obtain after a simple calculation
2 + 2 + 2 = c2 2 .
The wave under consideration is therefore no less a spherical wave with velocity
of propagation c when viewed in the moving system. This shows that our two
fundamental principles are compatible.5
In the equations of transformation which have been developed there enters an
unknown function of v, which we will now determine.
For this purpose we introduce a third system of co-ordinates K , which relatively
to the system k is in a state of parallel translatory motion parallel to the axis of ,**
5 The

equations of the Lorentz transformation may be more simply deduced directly from the
condition that in virtue of those equations the relation x2 + y2 + z2 = c2 t2 shall have as its consequence the second relation 2 + 2 + 2 = c2 2 .
** Editors note: In Einsteins original paper, the symbols ( , H, Z) for the co-ordinates of the moving
system k were introduced without explicitly dening them. In the 1923 English translation, (X, Y, Z) were
used, creating an ambiguity between X co-ordinates in the xed system K and the parallel axis in moving
system k. Here and in subsequent references we use when referring to the axis of system k along which
the system is translating with respect to K. In addition, the reference to system K later in this sentence
was incorrectly given as k in the 1923 English translation.

C10

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I. Kinematical part
such that the origin of co-ordinates of system K moves with velocity v on the axis
of . At the time t = 0 let all three origins coincide, and when t = x = y = z = 0
let the time t of the system K be zero. We call the co-ordinates, measured in the
system K , x , y , z , and by a twofold application of our equations of transformation
we obtain
t = (v) (v)( + v/c2 ) = (v)(v)t,
x = (v) (v)( + v )
= (v)(v) x,
y = (v)
= (v)(v)y,
z = (v)
= (v)(v)z.
Since the relations between x , y , z and x, y, z do not contain the time t, the
systems K and K are at rest with respect to one another, and it is clear that the
transformation from K to K must be the identical transformation. Thus
(v)(v) = 1.
We now inquire into the signication of (v). We give our attention to that part of
the axis of Y of system k which lies between = 0, = 0, = 0 and = 0, =
l, = 0. This part of the axis of Y is a rod moving perpendicularly to its axis with
velocity v relatively to system K. Its ends possess in K the co-ordinates
x1 = vt, y1 =

l
, z1 = 0
(v)

and
x2 = vt, y2 = 0, z2 = 0.
The length of the rod measured in K is therefore l/(v); and this gives us the
meaning of the function (v). From reasons of symmetry it is now evident that the
length of a given rod moving perpendicularly to its axis, measured in the stationary
system, must depend only on the velocity and not on the direction and the sense of
the motion. The length of the moving rod measured in the stationary system does
not change, therefore, if v and v are interchanged. Hence follows that l/(v) =
l/(v), or
(v) = (v).
It follows from this relation and the one previously found that (v) = 1, so that
the transformation equations which have been found become
= (t vx/c2 ),
= ( x vt),
= y,
= z,

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C11

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


where
= 1/

4.

1 v2 /c2 .

Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to


Moving Rigid Bodies and Moving Clocks

We envisage a rigid sphere6 of radius R, at rest relatively to the moving system


k, and with its centre at the origin of co-ordinates of k. The equation of the surface
of this sphere moving relatively to the system K with velocity v is
2 + 2 + 2 = R2 .
The equation of this surface expressed in x, y, z at the time t = 0 is

x2
1 v2 /c2 )2

+ y2 + z2 = R2 .

A rigid body which, measured in a state of rest, has the form of a sphere, therefore has in a state of motionviewed from the stationary systemthe form of an
ellipsoid of revolution with the axes
R

1 v2 /c2 , R, R.

Thus, whereas the Y and Z dimensions of the sphere (and therefore of every
rigid body of no matter what form) do not appear modied by the motion, the

X dimension appears shortened in the ratio 1 : 1 v2 /c2 , i.e. the greater the
value of v, the greater the shortening. For v = c all moving objectsviewed from
the stationary systemshrivel up into plane gures.** For velocities greater than
that of light our deliberations become meaningless; we shall, however, nd in what
follows, that the velocity of light in our theory plays the part, physically, of an
innitely great velocity.
It is clear that the same results hold good of bodies at rest in the stationary
system, viewed from a system in uniform motion.
Further, we imagine one of the clocks which are qualied to mark the time
t when at rest relatively to the stationary system, and the time when at rest
relatively to the moving system, to be located at the origin of the co-ordinates of
k, and so adjusted that it marks the time . What is the rate of this clock, when
viewed from the stationary system?
6 That

is, a body possessing spherical form when examined at rest.

** Editors note: In the 1923 English translation, this phrase was erroneously translated as plain gures.

I have used the correct plane gures in this edition.

C12

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I. Kinematical part
Between the quantities x, t, and , which refer to the position of the clock, we
have, evidently, x = vt and
=

1
1 v2 /c2

(t vx/c2 ).

Therefore,
=t

1 v2 /c2 = t (1

1 v2 /c2 )t

whence it follows that


the time marked by the clock (viewed in the stationary
system) is slow by 1 1 v2 /c2 seconds per second, orneglecting magnitudes
of fourth and higher orderby 1 v2 /c2 .
2
From this there ensues the following peculiar consequence. If at the points A
and B of K there are stationary clocks which, viewed in the stationary system, are
synchronous; and if the clock at A is moved with the velocity v along the line AB
to B, then on its arrival at B the two clocks no longer synchronize, but the clock
moved from A to B lags behind the other which has remained at B by 1 tv2 /c2 (up
2
to magnitudes of fourth and higher order), t being the time occupied in the journey
from A to B.
It is at once apparent that this result still holds good if the clock moves from A
to B in any polygonal line, and also when the points A and B coincide.
If we assume that the result proved for a polygonal line is also valid for a
continuously curved line, we arrive at this result: If one of two synchronous clocks
at A is moved in a closed curve with constant velocity until it returns to A, the
journey lasting t seconds, then by the clock which has remained at rest the travelled
clock on its arrival at A will be 1 tv2 /c2 second slow. Thence we conclude that a
2
balance-clock7 at the equator must go more slowly, by a very small amount, than
a precisely similar clock situated at one of the poles under otherwise identical
conditions.

5.

The Composition of Velocities

In the system k moving along the axis of X of the system K with velocity v, let
a point move in accordance with the equations
= w , = w , = 0,
where w and w denote constants.
Required: the motion of the point relatively to the system K. If with the help of
the equations of transformation developed in 3 we introduce the quantities x, y,
7 Not

a pendulum-clock, which is physically a system to which the Earth belongs. This case had
to be excluded.

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C13

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


z, t into the equations of motion of the point, we obtain
w + v
x =
t,
1 + vw /c2

1 v2 /c2
w t,
y =
1 + vw /c2
z = 0.

Thus the law of the parallelogram of velocities is valid according to our theory
only to a rst approximation. We set
V2 =

dx
dt

dy
dt

w2 = w2 + w2 ,

a = tan1 w /w , **
a is then to be looked upon as the angle between the velocities v and w. After a
simple calculation we obtain

(v2 + w2 + 2vw cos a) (vw sen a/c)2


.
1 + vw cos a/c2
It is worthy of remark that v and w enter into the expression for the resultant
velocity in a symmetrical manner. If w also has the direction of the axis of X, we
get
v+w
V=
.
1 + vw/c2
It follows from this equation that from a composition of two velocities which are
less than c, there always results a velocity less than c. For if we set v = c , w =
c , and being positive and less than c, then
2c
V=c
< c.
2c + /c
V=

It follows, further, that the velocity of light c cannot be altered by composition


with a velocity less than that of light. For this case we obtain
c+w
V=
= c.
1 + w/c
We might also have obtained the formula for V, for the case when v and w have
the same direction, by compounding two transformations in accordance with 3. If
in addition to the systems K and k guring in 3 we introduce still another system
of co-ordinates k moving parallel to k, its initial point moving on the axis of **
** Editors

note: This equation was incorrectly given in Einsteins original paper and the 1923 English
translation as a = tan1 wy /w x .
** Editors note: X in the 1923 English translation.

C14

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II. Electrodynamical part


with the velocity w, we obtain equations between the quantities x, y, z, t and the
corresponding quantities of k , which differ from the equations found in 3 only
in that the place of v is taken by the quantity
v+w
;
1 + vw/c2
from which we see that such parallel transformationsnecessarilyform a group.
We have now deduced the requisite laws of the theory of kinematics corresponding to our two principles, and we proceed to show their application to electrodynamics.

II.

Electrodynamical part

6.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty


Space. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring
in a Magnetic Field During Motion

Let the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good for the stationary
system K, so that we have
1 X
N M
=

,
c t
y
z
L N
1 Y
=

,
c t
z
x
1 Z
M L
=
,
c t
x
y

1 L
Y Z
=

,
c t
z
y
1 M
Z X
=

,
c t
x
z
1 N
X Y
=

,
c t
y
x

where (X, Y, Z) denotes the vector of the electric force, and (L, M, N) that of the
magnetic force.
If we apply to these equations the transformation developed in 3, by referring the electromagnetic processes to the system of co-ordinates there introduced,
moving with the velocity v, we obtain the equations

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C15

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein

c
1

c
1

1 X

v
v
=

N Y
M+ Z
c

c
v
L

v
Y N
=

N Y ,
c

L
v
v
=
,
Z+ M
M+ Z
c

1 L

v
=
Y N

Z+ M
c

c
v

v
X
M+ Z
=
Z+ M

,
c

v
v
=

N Y
Y N ,
c

where
= 1/

1 v2 /c2 .

Now the principle of relativity requires that if the Maxwell-Hertz equations for
empty space hold good in system K, they also hold good in system k; that is to
say that the vectors of the electric and the magnetic force(X , Y , Z ) and (L , M ,
N )of the moving system k, which are dened by their ponderomotive effects on
electric or magnetic masses respectively, satisfy the following equations:
N
M
1 X
=

,
c

1 Y
L
N
=

,
c

M
L
1 Z
=

,
c

1 L
Y
Z
=

,
c

1 M
Z
X
=

,
c

1 N
X
Y
=

.
c

Evidently the two systems of equations found for system k must express exactly
the same thing, since both systems of equations are equivalent to the MaxwellHertz equations for system K. Since, further, the equations of the two systems
agree, with the exception of the symbols for the vectors, it follows that the functions
occurring in the systems of equations at corresponding places must agree, with the
exception of a factor (v), which is common for all functions of the one system of
equations, and is independent of , , and but depends upon v. Thus we have
the relations
X = (v)X,
v
Y = (v) Y N ,
c
v
Z = (v) Z + M ,
c

C16

L = (v)L,
v
M = (v) M + Z ,
c
v
N = (v) N Y .
c

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II. Electrodynamical part


If we now form the reciprocal of this system of equations, rstly by solving
the equations just obtained, and secondly by applying the equations to the inverse
transformation (from k to K), which is characterized by the velocity v, it follows,
when we consider that the two systems of equations thus obtained must be identical, that (v)(v) = 1. Further, from reasons of symmetry8 and therefore
(v) = 1,
and our equations assume the form
X = X,

L = L,

v
Y = Y N ,
c
v
Z = Z+ M ,
c

v
M = M+ Z ,
c
v
N = N Y .
c

As to the interpretation of these equations we make the following remarks: Let a


point charge of electricity have the magnitude one when measured in the stationary system K, i.e. let it when at rest in the stationary system exert a force of one
dyne upon an equal quantity of electricity at a distance of one cm. By the principle
of relativity this electric charge is also of the magnitude one when measured in
the moving system. If this quantity of electricity is at rest relatively to the stationary
system, then by denition the vector (X, Y, Z) is equal to the force acting upon it. If
the quantity of electricity is at rest relatively to the moving system (at least at the
relevant instant), then the force acting upon it, measured in the moving system, is
equal to the vector (X , Y , Z ). Consequently the rst three equations above allow
themselves to be clothed in words in the two following ways:
1. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic eld, there
acts upon it, in addition to the electric force, an electromotive force which, if we
neglect the terms multiplied by the second and higher powers of v/c, is equal to
the vector-product of the velocity of the charge and the magnetic force, divided by
the velocity of light. (Old manner of expression.)
2. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic eld, the
force acting upon it is equal to the electric force which is present at the locality of
the charge, and which we ascertain by transformation of the eld to a system of
co-ordinates at rest relatively to the electrical charge. (New manner of expression.)
The analogy holds with magnetomotive forces. We see that electromotive force plays in the developed theory merely the part of an auxiliary concept, which
owes its introduction to the circumstance that electric and magnetic forces do not
exist independently of the state of motion of the system of co-ordinates.
8 If,

for example, X=Y=Z=L=M=0, and N = 0, then from reasons of symmetry it is clear that when
v changes sign without changing its numerical value, Y must also change sign without changing
its numerical value.

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C17

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


Furthermore it is clear that the asymmetry mentioned in the introduction as arising when we consider the currents produced by the relative motion of a magnet
and a conductor, now disappears. Moreover, questions as to the seat of electrodynamic electromotive forces (unipolar machines) now have no point.

7.

Theory of Dopplers Principle and of Aberration

In the system K, very far from the origin of co-ordinates, let there be a source of electrodynamic waves, which in a part of space containing the origin of
co-ordinates may be represented to a sufcient degree of approximation by the
equations
X = X0 sen ,

L = L0 sen ,

Y = Y0 sen ,

M = M0 sen ,

Z = Z0 sen ,

N = N0 sen ,

where

1
= t (lx + my + nz) .
c

Here (X0 , Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 ) are the vectors dening the amplitude of the
wave-train, and l, m, n the direction-cosines of the wave-normals. We wish to know
the constitution of these waves, when they are examined by an observer at rest in
the moving system k.
Applying the equations of transformation found in 6 for electric and magnetic
forces, and those found in 3 for the co-ordinates and the time, we obtain directly
X = X0 sen ,

L = L0 sen ,

Y = (Y0 vN0 /c) sen ,

M = (M0 + vZ0 /c) sen ,

Z = (Z0 + vM0 /c) sen ,

N = (N0 vY0 /c) sen ,

1
(l + m + n ) ,
c

=
where

l
m
n

C18

= (1 lv/c),
l v/c
=
,
1 lv/c
m
=
,
(1 lv/c)
n
.
=
(1 lv/c)

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

II. Electrodynamical part


From the equation for it follows that if an observer is moving with velocity
v relatively to an innitely distant source of light of frequency , in such a way
that the connecting line source-observer makes the angle with the velocity of
the observer referred to a system of co-ordinates which is at rest relatively to the
source of light, the frequency of the light perceived by the observer is given by
the equation
1 cos v/c
=
.
1 v2 /c2
This is Dopplers principle for any velocities whatever. When = 0 the equation
assumes the perspicuous form
=

1 v/c
.
1 + v/c

We see that, in contrast with the customary view, when v = c, = .


If we call the angle between the wave-normal (direction of the ray) in the moving
system and the connecting line source-observer , the equation for ** assumes
the form
cos v/c
.
cos =
1 cos v/c
This equation expresses the law of aberration in its most general form. If = 1 ,
2
the equation becomes simply
cos = v/c.
We still have to nd the amplitude of the waves, as it appears in the moving system. If we call the amplitude of the electric or magnetic force A or A respectively,
accordingly as it is measured in the stationary system or in the moving system, we
obtain
(1 cos v/c)2
2
A = A2
1 v2 /c2
which equation, if = 0, simplies into
2

A = A2

1 v/c
.
1 + v/c

It follows from these results that to an observer approaching a source of light


with the velocity c, this source of light must appear of innite intensity.
**

Editors note: Erroneously given as l in the 1923 English translation, propagating an error, despite
a change in symbols, from the original 1905 paper.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

C19

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein

8.

Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of the


Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reectors

Since A2 /8 equals the energy of light per unit of volume, we have to regard
2
A /8, by the principle of relativity, as the energy of light in the moving system.
2
Thus A /A2 would be the ratio of the measured in motion to the measured
at rest energy of a given light complex, if the volume of a light complex were
the same, whether measured in K or in k. But this is not the case. If l, m, n are
the direction-cosines of the wave-normals of the light in the stationary system, no
energy passes through the surface elements of a spherical surface moving with the
velocity of light:
( x lct)2 + (y mct)2 + (z nct)2 = R2 .
We may therefore say that this surface permanently encloses the same light complex. We inquire as to the quantity of energy enclosed by this surface, viewed in
system k, that is, as to the energy of the light complex relatively to the system k.
The spherical surfaceviewed in the moving systemis an ellipsoidal surface,
the equation for which, at the time = 0, is

( lv/c)2 + ( mv/c)2 + ( nv/c)2 = R2 .


If S is the volume of the sphere, and S that of this ellipsoid, then by a simple
calculation

1 v2 /c2
S
=
.
S
1 cos v/c
Thus, if we call the light energy enclosed by this surface E when it is measured in
the stationary system, and E when measured in the moving system, we obtain
2

E
A S
1 cos v/c
= 2 =
,
E
A S
1 v2 /c2
and this formula, when = 0, simplies into
E
=
E

1 v/c
.
1 + v/c

It is remarkable that the energy and the frequency of a light complex vary with
the state of motion of the observer in accordance with the same law.
Now let the co-ordinate plane = 0 be a perfectly reecting surface, at which
the plane waves considered in 7 are reected. We seek for the pressure of light
exerted on the reecting surface, and for the direction, frequency, and intensity of
the light after reexion.

C20

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

II. Electrodynamical part


Let the incidental light be dened by the quantities A, cos , (referred to
system K). Viewed from k the corresponding quantities are
A
cos

1 cos v/c
= A
,
1 v2 /c2
cos v/c
=
,
1 cos v/c
1 cos v/c
=
.
1 v2 /c2

For the reected light, referring the process to system k, we obtain


A
cos

= A
= cos
=

Finally, by transforming back to the stationary system K, we obtain for the reected
light
A
cos

1 2 cos v/c + v2 /c2


1 + cos v/c

=A
,
1 v2 /c2
1 v2 /c2
cos + v/c
(1 + v2 /c2 ) cos 2v/c
=
=
,
1 + cos v/c
1 2 cos v/c + v2 /c2
1 + cos v/c
1 2 cos v/c + v2 /c2
.
=
=
1 v2 /c2
1 v2 /c2

= A

The energy (measured in the stationary system) which is incident upon unit
area of the mirror in unit time is evidently A2 (c cos v)/8. The energy leaving
the unit of surface of the mirror in the unit of time is A 2 (c cos + v)/8. The
difference of these two expressions is, by the principle of energy, the work done by
the pressure of light in the unit of time. If we set down this work as equal to the
product Pv, where P is the pressure of light, we obtain
P = 2

A2 (cos v/c)2
.
8 1 v2 /c2

In agreement with experiment and with other theories, we obtain to a rst approximation
A2
P = 2
cos2 .
8
All problems in the optics of moving bodies can be solved by the method here
employed. What is essential is, that the electric and magnetic force of the light
which is inuenced by a moving body, be transformed into a system of co-ordinates
at rest relatively to the body. By this means all problems in the optics of moving
bodies will be reduced to a series of problems in the optics of stationary bodies.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

C21

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein

9.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account

We start from the equations


1
c
1
c
1
c

X
+ ux
t
Y
+ uy
t
Z
+ uz
t

1 L
Y Z
=

,
c t
z
y
1 M
Z X
=

,
c t
x
z
1 N
X Y
=

,
c t
y
x

N M

,
y
z
L N

,
=
z
x
M L
,
=
x
y

where
=

X Y Z
+
+
x
y
z

denotes 4 times the density of electricity, and (u x , uy , uz ) the velocity-vector of


the charge. If we imagine the electric charges to be invariably coupled to small
rigid bodies (ions, electrons), these equations are the electromagnetic basis of the
Lorentzian electrodynamics and optics of moving bodies.
Let these equations be valid in the system K, and transform them, with the
assistance of the equations of transformation given in 3 and 6, to the system k.
We then obtain the equations
1
c
1
c
1
c

X
+ u

Y
+ u

Z
+ u

N
M

L
N
=

M
L
=

1 L
Y
Z
=

,
c

1 M
Z
X
=

,
c

1 N
X
Y
=

,
c

where
ux v
1 u x v/c2
uy
=
(1 u x v/c2 )
uz
=
,
(1 u x v/c2 )

u =
u
u
and

X
Y
Z
+
+

= (1 u x v/c2 ).
C22

luis j. garay

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

II. Electrodynamical part


Since as follows from the theorem of addition of velocities ( 5) the vector
(u , u , u ) is nothing else than the velocity of the electric charge, measured in the
system k, we have the proof that, on the basis of our kinematical principles, the
electrodynamic foundation of Lorentzs theory of the electrodynamics of moving
bodies is in agreement with the principle of relativity.
In addition I may briey remark that the following important law may easily be
deduced from the developed equations: If an electrically charged body is in motion
anywhere in space without altering its charge when regarded from a system of
co-ordinates moving with the body, its charge also remainswhen regarded from
the stationary system Kconstant.

10.

Dynamics of the Slowly Accelerated Electron

Let there be in motion in an electromagnetic eld an electrically charged particle


(in the sequel called an electron), for the law of motion of which we assume as
follows:
If the electron is at rest at a given epoch, the motion of the electron ensues in
the next instant of time according to the equations
d2 x
=
dt2
d2 y
m 2 =
dt
d2 z
m 2 =
dt

X
Y
Z

where x, y, z denote the co-ordinates of the electron, and m the mass of the electron,
as long as its motion is slow.
Now, secondly, let the velocity of the electron at a given epoch be v. We seek the
law of motion of the electron in the immediately ensuing instants of time.
Without affecting the general character of our considerations, we may and will
assume that the electron, at the moment when we give it our attention, is at the
origin of the co-ordinates, and moves with the velocity v along the axis of X of the
system K. It is then clear that at the given moment (t = 0) the electron is at rest
relatively to a system of co-ordinates which is in parallel motion with velocity v
along the axis of X.
From the above assumption, in combination with the principle of relativity, it
is clear that in the immediately ensuing time (for small values of t) the electron,

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

luis j. garay

C23

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


viewed from the system k, moves in accordance with the equations
d2
=
d 2
d2
m 2 =
d
d2
m 2 =
d
m

X,
Y,
Z,

in which the symbols , , , X , Y , Z refer to the system k. If, further, we decide


that when t = x = y = z = 0 then = = = = 0, the transformation equations
of 3 and 6 hold good, so that we have
= (t vx/c2 ),

= ( x vt),

= y,

= z,

X = X,

Y = (Y vN/c),

Z = (Z + vM/c).

With the help of these equations we transform the above equations of motion
from system k to system K, and obtain
d2 x
=
X
dt2
m3
d2 y
v
=
Y N
m
c
dt2
d2 z
v
=
Z+ M
2
m
c
dt

(A)

Taking the ordinary point of view we now inquire as to the longitudinal and
the transverse mass of the moving electron. We write the equations (A) in the
form
d2 x
= X= X,
dt2
d2 y
v
m2 2 = Y N = Y ,
c
dt
2z
d
v
m2 2 = Z + M = Z ,
c
dt

m3

and remark rstly that X , Y , Z are the components of the ponderomotive


force acting upon the electron, and are so indeed as viewed in a system moving at
the moment with the electron, with the same velocity as the electron. (This force
might be measured, for example, by a spring balance at rest in the last-mentioned
system.) Now if we call this force simply the force acting upon the electron,9 and
9 The

denition of force here given is not advantageous, as was rst shown by M. Planck. It is
more to the point to dene force in such a way that the laws of momentum and energy assume the
simplest form.

C24

luis j. garay

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II. Electrodynamical part


maintain the equationmass acceleration = forceand if we also decide that
the accelerations are to be measured in the stationary system K, we derive from the
above equations
m

Longitudinal mass =

( 1 v2 /c2 )3
m
.
Transverse mass =
1 v2 /c2

With a different denition of force and acceleration we should naturally obtain


other values for the masses. This shows us that in comparing different theories of
the motion of the electron we must proceed very cautiously.
We remark that these results as to the mass are also valid for ponderable material points, because a ponderable material point can be made into an electron (in
our sense of the word) by the addition of an electric charge, no matter how small.
We will now determine the kinetic energy of the electron. If an electron moves
from rest at the origin of co-ordinates of the system K along the axis of X under
the action of an electrostatic force X, it is clear that the energy withdrawn from the
electrostatic eld has the value
X dx. As the electron is to be slowly accelerated,
and consequently may not give off any energy in the form of radiation, the energy
withdrawn from the electrostatic eld must be put down as equal to the energy of
motion W of the electron. Bearing in mind that during the whole process of motion
which we are considering, the rst of the equations (A) applies, we therefore obtain
v

W =

X dx = m

= mc2

3 v dv

1
1 v2 /c2

1 .

Thus, when v = c, W becomes innite. Velocities greater than that of light


haveas in our previous resultsno possibility of existence.
This expression for the kinetic energy must also, by virtue of the argument
stated above, apply to ponderable masses as well.
We will now enumerate the properties of the motion of the electron which result
from the system of equations (A), and are accessible to experiment.
1. From the second equation of the system (A) it follows that an electric force
Y and a magnetic force N have an equally strong deective action on an electron
moving with the velocity v, when Y = Nv/c. Thus we see that it is possible by
our theory to determine the velocity of the electron from the ratio of the magnetic
power of deexion Am to the electric power of deexion Ae , for any velocity, by
applying the law
Am
v
= .
Ae
c
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C25

Apndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


This relationship may be tested experimentally, since the velocity of the electron
can be directly measured, e.g. by means of rapidly oscillating electric and magnetic
elds.
2. From the deduction for the kinetic energy of the electron it follows that between the potential difference, P, traversed and the acquired velocity v of the electron
there must be the relationship
P=

Xdx =

c2

1
1 v2 /c2

1 .

3. We calculate the radius of curvature of the path of the electron when a magnetic force N is present (as the only deective force), acting perpendicularly to the
velocity of the electron. From the second of the equations (A) we obtain
d2 y
v
v2
2 =
=
N
R
mc
dt
or
R=

mc2

v/c
1 v2 /c2

v2
c2

1
.
N

These three relationships are a complete expression for the laws according to
which, by the theory here advanced, the electron must move.
In conclusion I wish to say that in working at the problem here dealt with I
have had the loyal assistance of my friend and colleague M. Besso, and that I am
indebted to him for several valuable suggestions.

C26

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II. Electrodynamical part


About this Document

This edition of Einsteins On the Electrodynamics of Moving Bodies is based on the


English translation of his original 1905 German-language paper (published as Zur
Elektrodynamik bewegter Krper, in Annalen der Physik. 17:891, 1905) which appeared
in the book The Principle of Relativity, published in 1923 by Methuen and Company,
Ltd. of London. Most of the papers in that collection are English translations from
the German Das Relativatsprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of
these sources are now in the public domain; this document, derived from them,
remains in the public domain and may be reproduced in any manner or medium
without permission, restriction, attribution, or compensation.
Numbered footnotes are as they appeared in the 1923 edition; editors notes are
marked by a dagger () and appear in sans serif type. The 1923 English translation
modied the notation used in Einsteins 1905 paper to conform to that in use by the
1920s; for example, c denotes the speed of light, as opposed the V used by Einstein
in 1905.
This edition was prepared by John Walker. The current version of this document
is available in a variety of formats from the editors Web site:

httpXGGwwwFfourmilFhG

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C27

Apndice D
Does the Inertia of a Body Depend
upon its Energy-Content?,
by A. Einstein

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D1

Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?

Does the Inertia of a Body Depend upon its


Energy-Content?
by A. Einstein
September 27, 1905
The results of the previous investigation lead to a very interesting conclusion,
which is here to be deduced.
I based that investigation on the Maxwell-Hertz equations for empty space,
together with the Maxwellian expression for the electromagnetic energy of space,
and in addition the principle that:
The laws by which the states of physical systems alter are independent of the alternative,
to which of two systems of coordinates, in uniform motion of parallel translation relatively
to each other, these alterations of state are referred (principle of relativity).
With these principles* as my basis I deduced inter alia the following result ( 8):
Let a system of plane waves of light, referred to the system of co-ordinates
(x, y, z), possess the energy l; let the direction of the ray (the wave-normal) make
an angle with the axis of x of the system. If we introduce a new system of coordinates (, , ) moving in uniform parallel translation with respect to the system
(x, y, z), and having its origin of co-ordinates in motion along the axis of x with the
velocity v, then this quantity of lightmeasured in the system (, , )possesses
the energy
1 v cos
l = l c
1 v2 /c2
where c denotes the velocity of light. We shall make use of this result in what
follows.
Let there be a stationary body in the system (x, y, z), and let its energyreferred
to the system (x, y, z) be E0 . Let the energy of the body relative to the system (, , )
moving as above with the velocity v, be H0 .
Let this body send out, in a direction making an angle with the axis of x, plane
waves of light, of energy 1 L measured relatively to (x, y, z), and simultaneously an
2
equal quantity of light in the opposite direction. Meanwhile the body remains at
rest with respect to the system (x, y, z). The principle of energy must apply to this
process, and in fact (by the principle of relativity) with respect to both systems of
co-ordinates. If we call the energy of the body after the emission of light E1 or H1
respectively, measured relatively to the system (x, y, z) or (, , ) respectively, then
* The

principle of the constancy of the velocity of light is of course contained in Maxwells equa-

tions.

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D3

Apndice C: Does the Inertia . . . ?, by A. Einstein


by employing the relation given above we obtain
1
1
E0 = E1 + L + L,
2
2
1 v cos
1
1 1 + v cos
c
H0 = H1 + L
+ L c
2 /c2
2
2
1v
1 v2 /c2
L
= H1 +
.
1 v2 /c2
By subtraction we obtain from these equations

H0 E0 (H1 E1 ) = L

1
1 v2 /c2

1 .

The two differences of the form H E occurring in this expression have simple
physical signications. H and E are energy values of the same body referred to two
systems of co-ordinates which are in motion relatively to each other, the body being
at rest in one of the two systems (system (x, y, z)). Thus it is clear that the difference
H E can differ from the kinetic energy K of the body, with respect to the other
system (, , ), only by an additive constant C, which depends on the choice of the
arbitrary additive constants of the energies H and E. Thus we may place
H0 E0 = K0 + C,
H1 E1 = K1 + C,
since C does not change during the emission of light. So we have
K0 K1 = L

1
1 v2 /c2

1 .

The kinetic energy of the body with respect to (, , ) diminishes as a result


of the emission of light, and the amount of diminution is independent of the properties of the body. Moreover, the difference K0 K1 , like the kinetic energy of the
electron ( 10), depends on the velocity.
Neglecting magnitudes of fourth and higher orders we may place
K0 K1 =

1L 2
v .
2 c2

From this equation it directly follows that:


If a body gives off the energy L in the form of radiation, its mass diminishes by L/c2 .
The fact that the energy withdrawn from the body becomes energy of radiation
evidently makes no difference, so that we are led to the more general conclusion
that

D4

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Electrodinmica clsica (2007/5/29)

Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?


The mass of a body is a measure of its energy-content; if the energy changes by
L, the mass changes in the same sense by L/9 1020 , the energy being measured
in ergs, and the mass in grammes.
It is not impossible that with bodies whose energy-content is variable to a high
degree (e.g. with radium salts) the theory may be successfully put to the test.
If the theory corresponds to the facts, radiation conveys inertia between the
emitting and absorbing bodies.

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

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D5

Apndice C: Does the Inertia . . . ?, by A. Einstein


About this Document

This edition of Einsteins Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content
is based on the English translation of his original 1905 German-language paper
(published as Ist die Trgheit eines Krpers von seinem Energiegehalt abhngig?, in Annalen der Physik. 18:639, 1905) which appeared in the book The Principle of Relativity,
published in 1923 by Methuen and Company, Ltd. of London. Most of the papers
in that collection are English translations by W. Perrett and G.B. Jeffery from the
German Das Relativatsprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of these
sources are now in the public domain; this document, derived from them, remains
in the public domain and may be reproduced in any manner or medium without
permission, restriction, attribution, or compensation.
The footnote is as it appeared in the 1923 edition. The 1923 English translation
modied the notation used in Einsteins 1905 paper to conform to that in use by the
1920s; for example, c denotes the speed of light, as opposed the V used by Einstein
in 1905. In this paper Einstein uses L to denote energy; the italicised sentence in
the conclusion may be written as the equation m = L/c2 which, using the more
modern E instead of L to denote energy, may be trivially rewritten as E = mc2 .
This edition was prepared by John Walker. The current version of this document
is available in a variety of formats from the editors Web site:

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D6

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Apndice F
Frmulas

u (u v ) = 0

(F.1.1)

u (v w ) = (u w )v (u v )w

(F.1.2)

(u v ) (w z ) = (u w )(v z ) (u z )(v w )
u (v w ) = v (w u ) = w (u v )

(F.1.3)

(u v ) = v (
(u v ) = (u
(f u) =
(f u) =

u) u (

)v + (v

f u + f
f u + f

(u v ) = u (

v)

)u + u (

(F.2.1)

v) + v (

(F.2.4)

u ) + (v

v) =

)u (u

G) = 0

v)

Electrodinmica clsica (2007/5/29)

)v

(F.2.5)

(F.3.1)
(F.3.2)

( G) = 0
g) =

(F.2.2)
(F.2.3)

(f

u)

v) v(

(F.1.4)

(F.3.3)
f

g+ f

luis j. garay

(F.3.4)

F1

Apndice F. Frmulas

x =0

(F.4.1)

x =3

1
x
= 2
|x |
|x |
2 1
= 43 ( x )
|x |
x
1

= 2
= 43 ( x )
3
|x |
|x |

|x | = x

(F.4.2)
(F.4.3)
(F.4.4)
(F.4.5)
(F.4.6)

Cambio de base: de coordenadas cartesianas a esfricas

ex = sen cos er + cos cos e sen e

(F.5.1)

ey = sen sen er + cos sen e + cos e

(F.5.2)

ez = cos er sen e

(F.5.3)

er = sen cos ex + sen sen ey + cos ez

(F.5.4)

e = cos cos ex + cos sen ey sen ez

(F.5.5)

e = sen ex + cos ey

(F.5.6)

Laplaciano en esfricas:
2

f =

1
1
1
(r 2 r f ) + 2
(sen f ) + 2
2 f
2 r
r
r sen
r sen2

(F.6.1)

Laplaciano bidimensional en polares:


2

f =

1
1
r (rr f ) + 2 f
r
r

(F.6.2)

La delta de Dirac y la transformada de Fourier:

F2

1
2( x ) =
2

luis j. garay

dkeikx

(F.6.3)

Electrodinmica clsica (2007/5/29)