FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS DPTO.

DE MATEMTICAS UNIVERSIDAD ANDRS BELLO Ecuaciones diferenciales FMM254

Gua N2: Ecuaciones diferenciales de primer orden II

Existencia y unicidad de las soluciones. 1. En los siguiente ejercicios asuma que la funcin f satisface las hiptesis del teorema de unicidad en todo el plano ty . Para cada ecuacin diferencial se dan una o varias soluciones, y una condicin inicial. Usando el teorema de unicidad qu puede concluir sobre la solucin que cumple la condicin inicial dada? dy = f (t, y ), y1 (t) = 3 para todo t es una solucin, condicin inicial y (0) = 1. dt dy b) = f (t, y ), y1 (t) = 4 para todo t es una solucin, y2 (t) = 2 para todo t es una dt solucin, y3 (t) = 0 para todo t es una solucin, condicin inicial y (0) = 1. dy c) = f (t, y ), y1 (t) = t + 2 para todo t es una solucin, y2 (t) = t2 para todo t es dt una solucin, condicin inicial y (0) = 1. dy = f (t, y ), y1 (t) = 1 para todo t es una solucin, y2 (t) = 1 + t2 para todo t es d) dt una solucin, condicin inicial y (0) = 0. a) 2. a ) Muestre que y1 (t) = t2 e y2 (t) = t2 + 1 son soluciones de dy = y 2 + y + 2yt2 + 2t t2 t4 . dt b ) Muestre que si y (t) es una solucin a la ecuacion diferencial en la parte a) y si 0 < y (0) < 1, entonces t2 < y (t) < t2 + 1 para todo t. c ) Ilustre sus respuestas con ayuda del computador. 3. Considere la ecuacion diferencial dy/dt = |y |.

a ) Muestre que la funcin y (t) = 0 para todo t es una solucin de equilibrio. b ) Encuentre todas las soluciones. (Indicacin : Considere los casos y > 0 e y < 0 separadamente. Luego, dena la solucin por partes) c ) Por qu esta ecuacin diferencial no contradice el teorema de unicidad? 4. Considere la ecuacion diferencial dy y = 2. dt t 1

a ) Muestre que la funcin constante y1 (t) = 0 para todo t = 0 es una solucin. b ) Muestre que hay innitas soluciones distintas que coinciden con y1 (t) cuando t < 0, pero que son distintas de cero cuando t > 0. c ) Por qu esto no contradice el teorema de unicidad? 5. a ) Muestre que y1 (t) = son soluciones de dy/dt = y 2 . b ) Sin calcular explicitamente las soluciones qu puede decir de las soluciones de dy/dt = y 2 para las cuales la condicin inicial satisface las desigualdades 1 < y (0) < 1/2? 6. Para cada uno de los siguientes problemas con valor inicial: a ) Encuentre una formula para la solucin. b ) Determine el dominio de denicin de la solucin. c ) Describa que pasa con la solucin cuando se aproxima a los lmites de su dominio de denicin. Por qu la solucin no se puede extender por ms tiempo?
dy dt dy dt

1 t1

y2 (t) =

1 t2

= y2, =

y (0) = 1 y (0) = 0

dy dt dy dt

= =

1 , (y +2)2 t , y 2

y (0) = 1 y (1) = 0

1 , (y +1)(t2)

7. Considere la ecuacin diferencial de la forma dy/dt = f (y ), una ecuacin autnoma, y asuma que al funcin f (y ) is continuamente diferenciable. a ) Suponga que y1 (t) es una solucin e y1 (t) tiene un mximo local en t = t0 . Sea y0 = y1 (t0 ). Muestre que f (y0 ) = 0. b ) Use la informacin de la parte a) para dibujar el campo de pendientes a lo largo de la recta y = y0 en el plano ty . c ) Muestre que la funcin constante y2 (t) = y0 es una solucin (en otras palabras, y2 (t) es una solucin de equilibrio). d ) Muestre que y1 (t) = y0 para todo t. e ) Muestre que si una solucin de dy/dt = f (y ) tiene un mnimo local, entonces es una funcin constante; es decir, tambin corresponde a una solucin de equilibrio. 8. Recuerde que el teorema de unicidad no se aplica a todas las ecuaciones diferenciales. Hay hiptesis que deben ser vericadas antes de aplicar el teorema. Sin embargo, existe la tentacin de pensar que como los modelos del mundo real deben obviamente tener una nica solucin, no necesitamos preocuparnos sobre las hiptesis del teorema de unicidad 2

cuando estamos trabajando con una ecuacin diferencial que modela el mundo fsico. El siguiente modelo muestre la falla en esta suposicin. Suponga que deseamos modelar la formacin de las gotas de agua en la atmosfera. Suponemos, razonablemente, que las gotas de agua son aproximadamente esfricas. Tambin asumimos que la tasa de crecimiento de una gota de agua es proporcional al area de su supercie. Sea r(t) el radio de la gota de agua en tiempo t, s(t) el area de su supercie en tiempo t, y v (t) su volumen en tiempo t. De la geometra en dimensin 3 sabemos que s = 4r2 y 4 v = r3 . 3

a ) Muestre que la ecuacin diferencial que modela el volumen de la gota de agua bajos estas suposiciones es dv = kv 2/3 , dt donde k es una constante de proporcionalidad. b ) Por qu esta ecuacin no satisface las hiptesis del teorema de unicidad? c ) De una interpretacin fsica del hecho que las soluciones a esta ecuacin diferencial con condicin inicial v (0) = 0 no son nicas. Qu dice este modelo sobre la manera en que se comienzan a formar la gotas de lluvian ? Puntos de equilibrio y lneas de fase 1. Dibuje las lneas de fase para las siguientes ecuaciones diferenciales. Identique los puntos de equilibrio como fuentes, sumideros o nodos. a) b) c) d) e) f) dy = 3y (y 2) dt dy = y 2 4y 12 dt dy = cos y dt dw = w cos w dt dw = (1 w) sin w dt dy 1 = dt y2 g) h) i) j) k) l) dv = v 2 2v 2 dt dw = 3w3 12w2 dt dy = 1 + cos y dt dy = tan y dt dy = y ln |y | dt dw = (w2 2) arctan w dt

2. Dados las siguientes ecuaciones, dibuje los grcos de las soluciones que satisfacen cada una de las condiciones iniciales. Para cada ecuacin, coloque todos los grcos en un nico plano. 3

a) b) c) d) e) f) g) h) i)

dy = 3y (y 2); y (0) = 1, y (2) = 1, y (0) = 3, y (0) = 2. dt dy = y 2 4y 12; y (0) = 1, y (1) = 0, y (0) = 6, y (0) = 5. dt dy = cos y ; y (0) = 0, y (1) = 1, y (0) = /2, y (0) = . dt dw = w cos w; w(0) = 0, w(3) = 1, w(0) = 2, w(0) = 1. dt dw = (1 w) sin w; w(0) = 3/2, w(0) = 1, w(0) = 2, w(0) = 3. dt dy 1 = ; y (0) = 0, y (1) = 3, y (0) = 2 (Ojo! Pregunta con trampa.) dt y2 dv = v 2 2v 2; v (0) = 0, v (1) = 1, v (0) = 1. dt dw = 3w3 12w2 ; w(0) = 1, w(0) = 0, w(0) = 3, w(1) = 3. dt dy = 1 + cos y ; y (0) = , y (0) = 0, y (0) = , y (0) = 2. dt

3. Describa el comportamiento a largo plazo de la solucin de la ecuacin diferencial dy = y 2 4y + 2 dt dadas las siguientes condiciones iniciales: a ) y (0) = 1 b ) y (0) = 2 c ) y (0) = 2 d ) y (0) = 4 e ) y (0) = 4 f ) y (3) = 1

4. Considere la ecuacin autnoma dy/dt = f (y ), donde f (y ) es continuamente diferenciable, y suponga que f (1) = f (2) = 0. a ) Describa todos los comportamientos posibles de la solucin y (t) que satisfacen la condicion inicial y (0) = 1. b ) Suponga que f (y ) > 0 para 1 < y < 2. Describa todos los comportamientos posibles de la solucin que satisfacen la condicin inicial y (0) = 1. 5. Dados los siguientes grcos para la funcin f (y ), graque las lneas de fase para la ecuacin diferencial autnoma dy/dt = f (y ).

4 a)

b)

d)

c) 6. Dadas las siguientes lneas de face para la ecuacin autnoma dy/dt = f (y ), esboce la grca para la funcin f (y ) correspondiente. (Asuma que y = 0 es el punto medio del segmento mostrado en cada caso.)

a)

b)

c)

d)

7. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales y las lneas de fase, determine que ecuacin corresponde a cada lnea. Justique.

a) dy y) = y cos( 2 dt dy ii) = y y2 dt dy y) iii) = |y | sin( 2 dt i)

b) iv)

c) dy = y3 y2 dt dy v) = cos( y) 2 dt dy vi) = y2 y dt vii)

d) dy y) = y sin( 2 dt dy viii) = y2 y3 dt

8. Sea f (y ) una funcin continua. a ) Suponga que f (10) > 0 y f (10) < 0. Muestre que hay un punto de equilibrio para dy/dt = f (y ) entre y = 10 e y = 10. b ) Suponga que f (10) > 0, f (10) < 0, y hay una cantidad nita de puntos de equilibrio entre y = 10 e y = 10. Si y = 1 es una fuente, muestre que dy/dt = f (y ) debe tener al menos dos sumideros entre y = 10 e y = 10. (Podra usted decir dnde se encuentran?) 9. Suponga que deseamos modelar una poblacin con una ecuacin diferencial de la forma dP/dt = f (P ), donde P (t) es la poblacin en el tiempo t. Gracias a distintos experimentos, se tiene la siguiente informacin sobre la poblacin: 6

Los nicos puntos de equilibrio en la poblacin son P = 0, P = 10, y P = 50. Si la poblacin es de 100 individuos, la poblacin decrece. Si la poblacin es de 25 individuos, la poblacin crece. a ) Graque las posibles lneas de fase para este sistema para P > 0 (hay dos). b ) Esboce una grca para la funcin f (P ) correspondiente a cada una de las lneas de fase. c ) Escriba una frmula para la funcin f (P ) cuya grca concuerde (cualitativamente) con las grcas esbozadas en el punto anterior. 10. Considere el modelo de Ermentrout-Kopell para la sinapsis de una neurona. d = 1 cos + (1 + cos )I (t) dt introducido en el ejercicio 11 de la primera parte de la gua N 1. Dado I (t) = 1/3, determine y clasique los puntos de equilibrio. 11. Describa la lnea de fase para la ecuacin diferencial dy = y2 + a dt para varios valores del parmetro a. a ) Para qu valores de a la lnea de fase es igual (cualitativamente hablando)? b ) En qu valores de a la lnea de fase muestra cambios cualitativos? 12. Describa la lnea de fase para la ecuacin diferencial dy = ay y 3 dt para varios valores del parmetro a. a ) Para qu valores de a la lnea de fase es igual (cualitativamente hablando)? b ) En qu valores de a la lnea de fase muestra cambios cualitativos? 13. Suponga que dy/dt = f (y ) tiene un punto de equilibrio en y = y0 y adems a ) f (y0 ) = 0, f (y0 ) = 0, y f (y0 ) > 0 : y0 es una fuente, un sumidero o un nodo? b ) f (y0 ) = 0, f (y0 ) = 0, y f (y0 ) < 0: y0 es una fuente, un sumidero o un nodo? c ) f (y0 ) = 0 y f (y0 ) > 0: y0 es una fuente, un sumidero, o un nodo?

14.

a ) Dibuje la lnea de fase para la ecuacin diferencial dy 1 = dt (y 2)(y + 1) y estudie el comportamiento de la solucin con condicin inicial y (0) = 1/2. b ) Aplique tcnicas analticas para el problema de valor inicial 1 1 dy = . y (0) = dt (y 2)(y + 1) 2 y compare sus resultados con las conclusiones de la parte a).

La programacin adecuada para el sistema de trenes y buses de una ciudad es un problema muy difcil, en particular en la ciudad de Boston. No es raro que, luego de tener que esperar varios minutos para la llegada de un tranva, veamos llegar varios simultneamente. En los prximos ejercicios estudiaremos un modelo muy simple para el comportamiento de los tranvas. Considere dos tranvas en la misma va movindose hacia el centro de Boston. Sea x(t) la diferencia de tiempo entre ambos al tiempo t. Es decir, si el primero llega una parada particular en el tiempo t, el otro llegar a la misma parada en el tiempo t + x(t). Asumimos que el primer tranva tiene una velocidad promedio constante (lo cual es lgico para un vehculo movindose por la ciudad en hora punta). Nos interesa modelar como vara x(t) cuando t crece. Primero asumimos que si no hay pasajeros esperando por el segundo tranva, ste tendra una velocidad promedio mayor que el primero, lo que implica que se acercarn. Es decir, el tiempo x(t) entre los tranvas decrecer a una tasa constante si nadie espera el segundo tren. Sin embargo, asumimos que la velocidad del segundo tren decrece a una tasa proporcional al nmero de pasajeros que recoge, y que los pasajeros llegan a las paradas a una tasa constante. As, el nmero de pasajeros esperando por el segundo tren es proporcional al tiempo entre trenes. 15. Sea x(t) la cantidad de tiempo entre dos tranvas consecutivos, armamos que un modelo razonable para esta cantidad es dx = x . dt Qu trmino representa la tasa de decrecimiento del tiempo entre trenes si no hay gente esperando?Qu termino representa el efecto de la gente esperando el segundo tren? Qu signo deberan tener los parmetros y ? Justique su respuesta. 16. Para el modelo del ejercicio anterior: a ) Encuentre y clasique los puntos de equilibrio (fuentes, sumideros o nodos). b ) Graque la lnea de fase y esboce los grcos de las soluciones. 8

c ) Encuentre la frmula para la solucin general. 17. Utilice el modelo del ejercicio 15 para predecir que pasa con x(t) cuando t crece, incluyendo los efectos del valor inicial x(0). Es posible que los trenes funcionen a intervalos regulares? Dado que siempre hay pequeas variaciones en el nmero de pasajeros, Es probable que pueda mantenerse un intervalo regular? Escriba un pequeo reporte (de entre uno y dos prrafos) explicando la situacin. 18. Asumiendo el modelo discutido antes para x(t), Qu sucede si los tranvas dejan la estacin a intervalos jos de tiempo?Podra usar el modelo para predecir que pasar para una sucesin completa de trenes? Sera de ayuda aumentar el nmero de trenes para tener una mayor frecuencia?