ELEMENTOS DE MQUINAS

EXPOSICIN A

2014
NOELIA ARENAS SNCHEZ 1 BCT 03/04/2014

1.- INTRODUCCIN 2.- MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILNEOS EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS 2.1.- LA PALANCA
2.1.1.- GRADOS DE LAS PALANCAS

2.2.- LA POLEA 3.- MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN OTRA ROTACIN 3.1.- TRANSMISIN POR FRICCIN 3.2.- TRANSMISIN POR POLEA O CORREA 3.3.- TRANSMISIN POR CADENA O FLEXIBLE 3.4.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES
3.4.1.- TIPOS DE ENGRANAJES

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#$ina 2

1.- INTRODUCCIN
Las primeras mquinas fueron objetos simples como cuchillos, lanzas, hachas, etc. Fueron realizadas por los primeros seres humanos para su supervivencia. Despus del ao 3.500 ! se constru"eron m#$uinas m#s complejas% la cua, el plano inclinado, el tornillo, la rueda " la palanca. &n ejemplo de m#$uina anti'ua es la primera m#$uina de calcular, $ue fue inventada en sia hace 5000 aos por los chinos, este invento fue el #baco " fue la primera m#$uina de calcular.

Desde entonces las m#$uinas han evolucionado hasta las m#s complejas $ue conocemos en nuestro tiempo. (ara comenzar, una mquina es un conjunto de elementos m)viles " fijos cu"o funcionamiento posibilita aprovechar, diri'ir, re'ular o transformar ener'*a o realizar un trabajo con un fin determinado, al conjunto de m#$uinas $ue se aplican para un mismo fin " al mecanismo $ue da movimiento a un dispositivo. &n mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s* por medio de articulaciones m)viles " cu"a misi)n es transformar una velocidad en otra velocidad, transformar una fuerza en otra fuerza, transformar una tra"ectoria en otra diferente o transformar un tipo de ener'*a en otro tipo distinto. +n resumen, una m#$uina es un conjunto de mecanismos combinados $ue producen un efecto determinado. ,e utilizan para transformar o compensar una fuerza resistente o levantar un peso con m#s facilidad. ,e'-n su complejidad, las m#$uinas se clasifican en dos 'rupos%

Mquinas simples% son m#$uinas

sencillas, con dos elementos de enlace $ue

realizan su trabajo en un solo paso. .ealizan el trabajo de entrada por la aplicaci)n de una fuerza -nica. +jemplos% la palanca, el plano inclinado, las rampas, la rueda, la cua, el tornillo, etc.

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#$ina 3

Mquinas compuestas% son m#$uinas $ue est#n formadas por dos o m#s ma$uinas

simples. /ecesitan de al'una fuente de ener'*a para funcionar. +jemplos% las impresoras de ordenador, las bicicletas, las lavadoras, los v*deos, etc.

2.- MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILNEOS EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS

La aplicaci)n fundamental de estos mecanismos reside en la transformaci)n de fuerzas, de manera $ue la fuerza necesaria para realizar una determinada acci)n sea menor $ue la ser*a precisa si no se utilizase el mecanismo. Destacan la palanca " la polea.

2.1.- LA PALANCA
La palanca es una m#$uina simple $ue transmite una fuerza " un desplazamiento. !onsiste en una barra r*'ida $ue se articula en el denominado punto de apo"o o fulcro $ue hace posible $ue la barra 'ire.

LEY DE LA PALANCA !uando la palanca est# en e$uilibrio, se cumple $ue%

La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo F Bf = R Br

,e denomina Resistencia R! a la fuerza $ue se debe vencer con la palanca. La Potencia F! es la fuerza motriz $ue se aplica. +l Bra"o #e Potencia Bf! es la distancia entre el punto de aplicaci)n de la fuerza de
potencia " el punto de apo"o o fulcro.

+l Bra"o #e Resistencia Br! es la distancia entre la fuerza de resistencia " el punto de

apo"o o fulcro. 0curriendo $ue si aumentamos la lon'itud del brazo de la potencia, la potencia $ue debemos aplicar para vencer una resistencia ser# menor 1el esfuerzo no ser# tan 'rande2. Lo mismo sucede si disminuimos la lon'itud del brazo de la resistencia.

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#$ina 4

$EN ENC%EN$A &%E' se catalo'a a la palanca dentro de los mecanismos $ue transforman movimientos rectil*neos en otros tambin rectil*neos 1transmisi)n lineal2, aun$ue en realidad los movimientos de las palancas son curvil*neos. +sto se hace as* por$ue en 'eneral el #n'ulo 'irado por la palanca es pe$ueo " en estos casos se puede considerar $ue el desplazamiento es apro3imadamente rectil*neo.

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#$ina %

2.1.1.- TIPOS DE LAS PALANCAS

PALANCAS DE PRIMER GRADO
,on a$uellas $ue tienen el punto de apo"o situado entre la potencia " la resistencia. +l efecto de la fuerza puede verse aumentado o disminuido.

E(emplos% un balanc*n, unas tijeras, unas tenazas, una pinza de tender la ropa, etc.

PALANCAS DE SEGUNDO GRADO

,on a$uellas $ue tienen el punto de apo"o situado en un e3tremo, " la potencia en el otro4 la resistencia por tanto se encuentra entre el fulcro " la potencia. +stas palancas tienen ventaja mec#nica puesto $ue aplicando una pe$uea fuerza se mueve una 'ran resistencia 1incrementa la fuerza aplicada2.

E(emplos% cascanueces, abrebotellas, carretilla, etc.

PALANCAS DE TERCER GRADO

,on a$uellas $ue tienen el punto de apo"o situado en un e3tremo, " la resistencia en el otro4 la potencia, por tanto se encuentra entre el fulcro " la resistencia. ,e caracteriza en $ue la fuerza aplicada es ma"or $ue la resultante 1disminu"e la fuerza aplicada2.

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#$ina &

E(emplos% pinzas, caa de pescar, etc.

2.2.- LA POLEA
&na polea es una m#$uina simple $ue sirve para transmitir una fuerza. ,e trata de una rueda acanalada con el curso de una rueda o cable $ue se hace pasar por el canal. ,e usa como elemento de transmisi)n para cambiar la direcci)n del movimiento del movimiento en m#$uinas " mecanismos.

(0L+ ,56(L+ F57

&na polea simple fi(a no proporciona nin'una ventaja mec#nica, solo cambia la direcci)n o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda, por lo $ue la fuerza $ue ha" $ue aplicar es la misma $ue la resistencia.

La fuerza es igual a la resistencia F=R

(0L+ ,56(L+ 6895L

La polea simple m)*il es un dispositivo $ue consta de dos poleas% una fija, sujeta a un soporte4 " otra m)vil, conectada a la primera por medio de una cuerda " un 'ancho.

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#$ina '

+sta, a diferencia con la fija, si proporciona una ventaja mec#nica, "a $ue se ha reducido el esfuerzo a la mitad, lo $ue si'nifica $ue el valor de la fuerza $ue se tiene $ue hacer para levantar un peso es la mitad $ue el valor de dicho peso.

La fuerza es igual a la resistencia

F=

R 2

(0L5( ,:0,
,e denominan polipastos al conjunto de varias poleas 1fijas " m)viles2 accionadas por una sola cuerda con el fin de disminuir el esfuerzo $ue se ha de realizar para moverlo. +l esfuerzo $ue tenemos $ue hacer para levantar una car'a vendr# dado por la si'uiente e3presi)n% La fuerza es igual a la resistencia

F=

R 2n

,abiendo $ue F es la fuerza $ue se debe realizar, R la resistencia " N el n-mero de poleas.

3.- MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN OTRA ROTACIN

Lo primero $ue se debe saber es a $u es la transmisi)n mecnica. ,e denomina transmisi)n mec#nica a un mecanismo encar'ado de transmitir potencia entre dos o m#s elementos dentro de una m#$uina. ;a" varios tipos de transmisi)n mec#nica, entre los $ue destacan%

3.1.- TRANSMISIN POR FRICCIN

Las rue#as #e fricci)n son elementos de m#$uinas $ue permiten transmitir el movimiento circular de forma continua entre dos o m#s ruedas por contacto directo de sus superficies.

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#$ina (

+l contacto entre las ruedas produce una fuer"a #e ro"amiento cu"o valor depende de la presin $ue ejerce una rueda contra la otra " del material del $ue est#n recubiertas las superficies de fricci)n. ,e'-n su forma " su posici)n relativa podemos distin'uir%

a) Rue#as #e fricci)n e+teriores. :ienen forma cil*ndrica. +n ellas, el contacto se produce

entre sus superficies e3teriores. +stas ruedas 'iran en senti#o in*erso una de la otra.

*) Rue#as #e fricci)n interiores. :ambin de forma cil*ndrica, el contacto se produce entre

la superficie interior de la rueda ma"or " la e3terior de la rueda menor. mbas 'iran en el mismo senti#o.

) Rue#as #e fricci)n troncoc)nicas. :ienen forma de tronco de cono " el contacto se

produce entre sus superficies laterales. ,e utilizan los ejes de las ruedas no son paralelos. !omo en las e3teriores, tambin se produce in*ersi)n #e ,iro. ,uponiendo $ue no e3iste deslizamiento, la velocidad tangencial de ambas ruedas ha de ser la misma. +n consecuencia, la relaci)n #e transmisi)n se determina, como en el caso de las poleas, a partir de los di#metros de las ruedas.

i=

n1 D 2 = n 2 D1

Donde% i% es la relaci)n de transmisi)n n1% es la velocidad de la rueda motriz n2% es la velocidad de la rueda conducida D1% el di#metro de la rueda motriz D2% el di#metro de la rueda conducida

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#$ina +

3.2.- TRANSMISIN POR CORREA

+ste tipo de transmisi)n est# -asa#o en la polea. ,e utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de rotaci)n es 'rande. !onsiste en dos poleas $ue est#n unidas por una misma correa o por un mismo cable. ,u objetivo es transmitir el movimiento del eje de una de las poleas al de la otra. l i'ual $ue en el caso de las ruedas de fricci)n, el n-mero de revoluciones 1o vueltas2 de cada eje vendr# dado por el tamao de las poleas, de modo $ue, la polea ma"or 'irar# a una velocidad m#s baja $ue la polea menor. <as#ndonos en esta idea, podemos encontrar dos casos b#sicos%

,istema de poleas re#uctor #e *eloci#a#. La polea de salida

1conducida2 'ira a menor velocidad $ue la polea de entrada 1motriz2. La de entrada es m#s pe$uea $ue la de salida.

,istema de poleas multiplica#or #e *eloci#a#. La polea de

salida 'ira a ma"or velocidad $ue la polea de entrada. La de entrada es m#s 'rande $ue la de salida. La relaci)n de transmisi)n entre poleas se define as*% ambas Donde% i% es la relaci)n de transmisi)n n1% es la velocidad de la polea motriz en rpm n2% es la velocidad de la polea conducida en rpm D1% el di#metro de la polea motriz D2% el di#metro de la polea conducida

i=

n1 D2 = n 2 D1

3.3.- TRANSMISIN POR CADENA O FLEXIBLE

!uando se necesita transmitir movimientos sin deslizamiento, se recurre a la transmisi)n fle+i-le. Los tipos m#s utilizados son% Ca#enas #e ro#illos. +st# formada por rodillos rotativos met#licos unidos mediante eslabones. Los rodillos se insertan en el interior de los huecos de los dientes de las ruedas dentadas. (ueden ser de una hilera, de dos o de tres.

Correa #enta#a. !onsiste en una correa de neopreno con dientes en su parte interior, $ue
en'ranan en los huecos de las ruedas dentadas. ,on mu" silenciosas " no necesitan lubricaci)n, pero se des'astan antes $ue las cadenas met#licas.

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#$ina 10

3.4.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES

!uando debe de transmitirse una 'ran potencia, suele utilizarse el accionamiento por en,rana(es, "a $ue evita el peli'ro de deslizamiento $ue puede darse en el accionamiento mediante correas o ruedas de fricci)n. ,u empleo re$uiere la utilizaci)n de rue#as #enta#as $ue pueden ser de dientes rectos o helicoidales%

+n las ruedas de #ientes rectos, estos son paralelos al eje de 'iro de la rueda. +n las ruedas de #ientes .elicoi#ales, estos est#n inclinados respecto al eje de 'iro de la
rueda.

Los dientes de las ruedas dentadas presentan un perfil curvo caracter*stico, denominado perfil #e e*ol*ente. !on l se 'arantiza $ue la fuerza de empuje lleva siempre la misma direcci)n " la relaci)n de transmisi)n permanece invariable. (ara caracterizar una rue#a #enta#a #e #ientes rectos es necesario definir una serie de par#metros b#sicos%

Dimetro primiti*o #p!% es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva.

Dicha circunferencia es la $ue tendr*a una rueda de fricci)n con la misma relaci)n de transmisi)n. (or eso, cuando dos ruedas dentadas en'ranan, sus circunferencias primitivas son tan'entes entre s*.

Dimetro e+terior #e!% es el correspondiente a la circunferencia $ue limita e3teriormente

los dientes. +s i'ual al di#metro primitivo m#s dos veces el m)dulo.

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#$ina 11

d e= d p + 2 m

Dimetro interior #i!% es el $ue corresponde a la circunferencia $ue limita interiormente

los dientes. +s i'ual al di#metro primitivo menos =>50 veces el m)dulo, para 'arantizar $ue e3ista una pe$uea hol'ura entre el diente " el vano.

d i =d p 2' 50 m

M)#ulo m!% es el cociente entre el di#metro primitivo #p " el n-mero de dientes z $ue
posee la rueda. +sta ma'nitud se mide en mm, normalmente.

m=

dp z

Paso circular p!% es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos
hom)lo'os de dos dientes consecutivos. (or lo tanto, el paso se puede obtener dividiendo la lon'itud de la circunferencia primitiva Lp entre el n-mero de dientes z.

p=

Lp z

La relaci)n entre el mdulo m " el paso p de una rueda dentada entonces vendr# dada por la e3presi)n%

p=

Lp d p = = m z z

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#$ina 12

!on todo esto, ahora podemos dar la definici)n de en'ranaje correctamente.

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#$ina 13

&n en,rana(e es el conjunto formado por dos ruedas dentadas $ue se adaptan perfectamente entre s* " $ue son capaces de transmitir el movimiento.

La transmisi)n mediante en'ranajes puede realizarse entre ejes paralelos, entre ejes $ue se cortan " entre ejes $ue se cruzan.

(ara la transmisi)n entre e(es paralelos se utilizan en,rana(es cil/n#ricos, $ue pueden ser
exteriores, interiores o de cremallera. Los dientes de estos en'ranajes son rectos o helicoidales.

(ara la transmisi)n entre e(es que se cortan se utilizan en,rana(es c)nicos. Los ejes de
estos en'ranajes forman 'eneralmente un #n'ulo de ?0@, aun$ue pueden formar cual$uier #n'ulo comprendido entre 0@ " AB0@. ,us dientes son i'uales a los de los cil*ndricos.

(ara la transmisi)n entre e(es que se cru"an se utilizan en,rana(es .iper-)licos o

cil/n#ricos .elicoi#ales.

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#$ina 14

,i las velocidades de ambos #rboles son mu" diferentes, se utiliza el mecanismo tornillo sin fin0corona. +n este caso, el tornillo se encuentra siempre en el #rbol motor " la corona, en el #rbol resistente.

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#$ina 1%