1

CURSO DE ENGENHARIA
BR 110 - km 47 Bairro Pres. Costa e Silva CEP 59625-900 -Mossor - Rio Gra !e !o "orte. Fsico - Prof. Valter Bezerra Da tas - E-!ail- "alter.fisic#$ot!ail.co! http://www2.ufersa.edu.br/portal/professor/valterbezerra Apostila de mecnica 1
Me#$ i#a vetorial a%li#a!a #om te&to e il'stra()o e mo!elos !e e&er#*#ios+ lista !e e&er#*#io %ara #a!a #a%it'lo.

Contedo

,%rese ta()o !a !is#i%li a o -./etivos 0 tro!'()o 1 Est2ti#a o Co #eitos .2si#os o Pri #*%ios 3' !ame tais o ,#4es as estr't'ras o Sistema !e ' i!a!es Sistemas !e vetores
o o o o

o o o o o

Gra !e5as Classi3i#a()o !os vetores -%era(4es vetoriais .2si#as 6e#om%osi()o !e 'm vetor em !ire(4es #o #orre tes E&em%los !e o%era(4es vetoriais Com%o e tes Cartesia as !e 'm vetor o %la o Com%o e tes Cartesia as !e 'm vetor o es%a(o 7etor !e3i i!o %ela s'a i te si!a!e e %or !ois %o tos !a s'a li 8a !e a()o E&em%los !e a%li#a()o Pro!'to i ter o o' %ro!'to es#alar E&em%lo !e 'tili5a()o Pro!'to vetorial a !ois vetores o' %ro!'to e&ter o Pro!'to vetorial a !ois vetores Mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm %o to E&em%los !e #2l#'lo !e mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm %o to Pro!'to misto a tr9s vetores Mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm ei&o Mome to !e 'ma 3or(a em rela()o aos ei&os #oor!e a!os E&em%los !e #2l#'lo !e mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm ei&o Mome to !e .i 2rio Bi 2rios e:'ivale tes E&em%los !e o%era(4es #om .i 2rios Re!'()o !e 'm sistema !e 3or(as Re!'()o !e 'm sistema !e 3or(as 'm !a!o %o to 7aria()o !os eleme tos !e re!'()o relativame te a m'!a (a !o %o to !e re!'()o Sistemas !e vetores e:'ivale tes

0 varia tes !e 'm sistema !e 3or(as relativame te ao %o to !e re!'()o Casos !e re!'()o !e 'm sistema !e 3or(as E&em%los !e re!'()o Ei&o #e tral !e 'm sistema !e 3or(as

E:'a()o vetorial !o ei&o #e tral E:'a()o a al*ti#a !o ei&o #e tral Pro%rie!a!e !o m* imo !os %o tos !o ei&o #e tral Casos !e sistemas !e 3or(as e:'ivale tes a !ois vetares

2
7alter Be5erra 6a tas

Casos %arti#'lares !e sistemas !e 3or(as e:'ivale tes a 'ma ; i#a 3or(a res'lta te Ge erali5a()o !o teorema !e 7ari< o %ara sistemas !e vetores e:'ivale tes a 'm vetor ; i#o Sistemas !e 3or(as #o #orre tes 'm %o to Sistemas !e 3or(as #om%la ares Sistemas !e 3or(as %aralelas Sistemas !e vetores !istri.'*!os Est2ti#a !a Part*#'la o E:'il*.rio !a %art*#'la Meto!olo<ia !e resol'()o !os %ro.lemas E&em%los !e e:'il*.rio !a %art*#'la o %la o E&em%los !e e:'il*.rio !a %art*#'la o es%a(o Est2ti#a !o Cor%o R*<i!o o E:'il*.rio !o #or%o r*<i!o o Gra's !e li.er!a!e. ,%oios. Estatia Gra's !e li.er!a!e =i%os !e a%oios 6istri.'i()o !as li<a(4es. Estatia Meto!olo<ia !e resol'()o !os %ro.lemas E&em%los !e e:'il*.rio !o #or%o r*<i!o o %la o E&em%los !e e:'il*.rio !o #or%o r*<i!o o es%a(o
o

O%&eti"o - o./etivo !a !is#i%li a !a Est2ti#a #o siste em !ese volver a #a%a#i!a!e %ara a alisar :'al:'er %ro.lema !e 'm mo!o sim%les a%li#a !o %ri #*%ios .2si#os %ara s'a resol'()o. , Me#$ i#a !es#reve e %rev9 as #o !i(4es !e re%o'so o' movime to !e #or%os so. a()o !as 3or(as+ se !o a !is#i%li a .ase !as Ci9 #ias !e E <e 8aria. , Me#$ i#a Cl2ssi#a a%rese ta !ois ramos .2si#os+ :'e s)o a Me#$ i#a =eri#a+ o' a Me#$ i#a !os Cor%os R*<i!os e a Me#$ i#a !os Meios Co t* 'os o' a Me#$ i#a !os Cor%os 6e3orm2veis. Esta+ %or s'a ve5+ s'.!ivi!e-se a Me#$ i#a !os Sli!os e a Me#$ i#a !os >l'i!os. , Me#$ i#a !os Cor%os R*<i!os s'.!ivi!e-se em Est2ti#a e 6i $mi#a. , Me#$ i#a !os Sli!os #o tem v2rias !is#i%li as e tre os :'ais Esta.ili!a!e !as Estr't'ras+ Resist9 #ia !os Materiais+ =eoria !a Elasti#i!a!e+ et#.

Fi'(ra ).)* ?ierar:'ias o #o te&to !a Me#$ i#a Cl2ssi#a

7alter Be5erra 6a tas

H
Res'mi !o+ %o!e a3irmar-se sim%li3i#a!ame te :'e+ atrav@s !a Me#$ i#a =eri#a se o.t9m sol'(4es matem2ti#as %ara %ro.lemas em :'e os #or%os s)o #o si!era!os r*<i!os. A'a !o a !e3orma.ili!a!e !os #or%os @ toma!a em #o ta+ a =eoria !a Elasti#i!a!e 3or e#e sol'(4es matem2ti#as %ara <eometrias relativame te #om%le&as e #om%ortame to material o mais sim%les %oss*vel. , Resist9 #ia !os Materiais 3or e#e sol'(4es 3*si#as %ara %ro.lemas #om <eometria sim%les+ mas %o!e li!ar #om materiais !e #om%ortame to mais #om%le&o. Estas !'as #i9 #ias #om%letam-se.

I tro+(,-o . Est/tica Co ceitos %/sicos

"a Me#$ i#a s)o 'tili5a!os :'atro #o #eitos .2si#os !os :'ais tr9s a#eites sem ser !e3i i!osB es%a(o+ tem%o+ massa e 3or(a C!e3i i!aD. CMe#$ i#a "eEto ia aD Es%a(oB #o si!era-se tri!ime sio al asso#ia!a a %osi()o !e 'm %o to 'm re3ere #ial #om tr9s !ire(4es+ 8omo<9 ea+ istro%o+ #o ti 'o e a.sol'to. F i!a!e - ' i!a!e !e #om%rime to em S0 - M =em%oB #ara#teri5a a s'#ess)o e !'ra()o !e 'm a#o te#ime to+ e @ i !e%e !e te !as %ro%rie!a!es !e #or%o+ @ a.sol'to+ ' iversal+ ' i3orme e irrevers*vel. F i!a!e - em S0 - S MassaB #ara#teri5a e #om%ara #or%os #om .ase em #ertas e&%eri9 #ias - e&. atra()o %ela =erra !e #or%os !e massa i<'al - massa <rav*ti#a o' !ois #or%os :'e o3ere#em a mesma resist9 #ia 1 m'!a (a ao se' movime to - massa !e i @r#ia. , massa i !e%e !e te e a.sol'ta. F i!a!e - em S0 - G<. "a Me#$ i#a #l2ssi#a s)o a#eites !'as re%rese ta(4es %ara !istri.'i()o !a massaB o 6is#reta - 'm #o /' to 3i ito !e massas C%art*#'lasD o Co t* 'a - !ivis4es i 3i itas o#'%a !o o es%a(o. >or(aB 'sa!a %ara #ara#teri5ar a a()o !e 'm #or%o so.re o'tro %or #o ta#to !e.ito o' atra()o. , 3or(a !e%e !e !e es%a(o+ tem%o e massa. F i!a!e - em S0 G<Ms -2

Pri c0ios f( +a!e tais Defi i,1es

Part*#'laB 'ma :'a ti!a!e m'ito %e:'e a !e mat@ria :'e o#'%a 'm ; i#o %o to o es%a(o. Cor%o r*<i!oB #om.i a()o !e 'm <ra !e 'mero !e %art*#'las :'e o#'%am %osi(4es 3i&as 'mas em rela()o aos o'tras

Pri c0ios
1. Re<ra !o %aralelo<ramoB %ara a!i()o !as 3or(as - !'as 3or(as :'e at'am 'ma %art*#'la %o!em ser s'.stit'*!as %or 'ma ; i#a 3or(a res'lta te. 2. Pri #*%io !e tra smissi.ili!a!eB esta.ele#e :'e as #o !i(4es !e e:'il*.rio o' !e movime to !e 'm #or%o r*<i!o %erma e#er)o i altera!as se 'ma 3or(a at'a !o 'm !a!o %o to !o #or%o r*<i!o 3or s'.stit'*!a %or 'ma 3or(a #om a mesma i te si!a!e+ mesma !ire()o e mesmo se ti!o+ mas at'a !o 'm o'tro %o to !es!e :'e as !'as 3or(as t9m a mesma li 8a !e a()o. H. ,s tr9s leis 3' !ame tais !e "eEto B 1. 1I a lei !e "eEto B se a res'lta te !as 3or(as :'e at'am 'ma %art*#'la @ 'la a %art*#'la %erma e#e em re%o'so o' move-se #om velo#i!a!e #o sta te se<' !o 'ma reta. 2. 2Ia lei !e "eEto B se a res'lta te !as 3or(as :'e at'am 'ma %art*#'la "J- @ 'la+ esta ter2 'ma a#elera()o #'/a i te si!a!e @ %ro%or#io al a res'lta te e tem o mesmo se ti!oB F23 4 a. H. HIa lei !e "eEto B as 3or(as !e a()o e rea()o e tre #or%os em #o ta#to t9m a mesma i te si!a!e e a mesma li 8a !e a()o e se ti!os o%ostos.

7alter Be5erra 6a tas

4
4. Kei !a <ravita()o !e "eEto B !'as %art*#'las !e massa 3 e ! se atraem e tre si #om 3or(as !e i<'al i te si!a!e e se ti!os o%ostos. F2G !5r6 o !e r re%rese ta a !ist$ #ia e tre as %art*#'las e G a #o sta te <rav*ti#a. "o #aso !a atra()o !a =erra F2Peso+ 3 re%rese ta o %eso !a =erra e r L Raio !a =erra.

Para o est'!o !as v2rias Partes !a Me#$ i#aB Est2ti#a !o Cor%o R*<i!oB 'sam-se 6i $mi#a !a %art*#'la.

A,1es as estr(t(ras
,s a(4es me#$ i#as e&er#i!as so.re os sistemas materiais re%rese tam-se %or 3or(as at'a tes e 3or(as !e li<a()o. >or(asB a(4es #ara#teri5a!as %or i te si!a!e+ !ire()o e se ti!o <eometri#ame te re%rese ta!o %or 'ma reta orie ta!a CvetorD - 3or(as ativas. Ki<a(4esB a(4es res'lta tes !as restri(4es <eom@tri#as e :'e o.ri<am :'e %arte !o Cor%o R*<i!o o#'%e %osi(4es 3i&as o es%a(o. Ca!a li<a()o tem #omo #orres%o !e te 'm 3or(a e:'ivale te 3or(as %assivas.

3o+ela,-o7 es8(e!atiza,-o +as a,1es.

, !etermi a()o !as a(4es o ti%o e a <ra !e5a e m'ito im%orta te e @ re<'lame ta!a !o RS, CRe<'lame to !e Se<'ra (a e ,(4es %ara Estr't'ras !e E!i3*#ios e Po tesD Classi3i#a()o !as a(4es :'e soli#itam as estr't'rasB

A'a to 1 !istri.'i()o. o >or(a #o #e tra!aB a()o lo#ali5a!a em s'%er3*#ies %e:'e as em rela()o !ime s)o !o Cor%o R*<i!o o >or(a !istri.'*!a A'a to o mo!o !e varia()o em tem%oB o Est2ti#as+ #*#li#as+ !i $mi#as+ et#. o Perma e tes C%eso %r%rioD+ vari2veis C %essoas+ t@rmi#as+ !o ve to+ !os sismosD e !e a#i!e te Ce&%los4esD

7alter Be5erra 6a tas

Siste!a +e ( i+a+es

5 Ftili5a-se o Sistema 0 ter a#io al !es!e 1960 :'e se .aseia em tr9s #o #eitos 3' !ame taisB #om%rime to+ tem%o e massa. 9a%ela 6.)* Sistema !e F i!a!es S0B Gra !e5as >' !ame tais e 6eriva!as Gra !e5as >' !ame tais Com%rime to =em%o Massa Gra !e5as 6eriva!as S'%er3*#ie 7ol'me 6e si!a!e 7elo#i!a!e ,#elera()o N <'lo 7elo#i!a!e a <'lar ,#elera()o a <'lar >or(a Press)o Mome to MK = = MK= = L> L>K L>K k< mMs 6ime s)o K = M 6ime s)o K K MK K= K= F i!a!e m s k< F i!a!e m m k<Mm mMs mMs ra! ra!Ms ra!Ms L " C"eEto D CPas#alD

Pa L "Mm

MK =

"m

Gra +ezas
,l<'mas <ra !e5as 3*si#as s)o re%rese ta!as matemati#ame te %or 'm es#alar+ isto @+ .asta 'ma :'a ti!a!e %ara !e3i i-las. CE&em%loB massa !e 'm #or%o+ o se' vol'me+ a s'a s'%er3*#ie+ et#.D -'tras s)o <ra !e5as vetoriais :'e e#essitam !e tr9s :'a ti!a!es %ara serem !e3i i!as 'm es%a(o tri!ime sio al. CE&em%loB 3or(as+ !eslo#ame tos+ velo#i!a!es+ et#.D. Fm "etor @ 'ma e ti!a!e matem2ti#a !e3i i!o %or i te si!a!e+ !ire()o e se ti!o e <eometri#ame te re%rese ta!a %or 'ma reta orie ta!aB +ire,-o7 0o to +e a0lica,-o7 se ti+o7 e !o+(lo.

Fi'(ra :.)* Re%rese ta()o !e 'm vetor.

, maioria !as <ra !e5as me#$ i#as @ re%rese t2vel %or vetores e %or isto o i str'me to matem2ti#o se .aseia as o%era(4es vetoriais. -'tras ai !a s)o <ra !e5as 3*si#as te soriais+ :'e %o!em ser re%rese ta!as %or ove :'a ti!a!es 'm es%a(o tri!ime sio al. C E&em%loB esta!o !e te s)o e !e3orma()o em tor o !e 'm %o toD 6e3i em-se C 'm es%a(o tri!ime sio alDB

Es#alarB o te sor !e or!em 0+ #om 7etorB o te sor !e %rimeira or!em+ #om =e sorB o te sor !e se<' !a or!em+ #om

#om%o e tesO #om%o e tesO #om%o e tesO tem : #om%o e tes.

Em <eral+ 'm es%a(o tri!ime sio al+ 'm te sor !e or!em

Classifica,-o +os "etores

-s vetores %o!em ser #lassi3i#a!os emB

7etor a%li#a!oB )o %o!e ser movi!o sem mo!i3i#arem as #o !i(4es !o %ro.lema. E&em%lo - %eso !as v2rias %art*#'las. 7etor !esli5a teB o %o to !e a%li#a()o %o!e mover-se ao lo<o !a li 8a !e a()o. Casos %arti#'lares !e vetores !esli5a tesB o 7etores i<'aisB mesma - i te si!a!e+ !ire()o e se ti!o - %o!e ser !i3ere te o %o to !e a%li#a()o.

7alter Be5erra 6a tas

7
7etores o%ostosB mesma - i te si!a!e+ !ire()o - se ti!o o%osto - %o!e ser !i3ere te o %o to !e

a%li#a()o.

Fi'(ra :.6* 7etores !esli5a tesB i<'ais e o%ostos.

7etor livreB %o!em mover-se livreme te o es%a(o

-s sistemas !e vetores %o!em serB Sistema !e vetores :'ais:'erO Sistema !e vetores #o #orre tesB a%li#a!os 'm %o to - #aso !os vetores at'a tes so.re 'ma %art*#'la o' #om li 8as !e a()o #o #orre tesO Sistema !e vetores #om%la aresB vetores #o ti!os o mesmo %la oO Sistema !e vetores #oli earesB t9m a mesma li 8a !e a()oO Sistema !e vetores %aralelosB t9m as li 8as !e a()o %aralelasO

O0era,1es "etoriais %/sicas

Pro+(to 0or (! escalarB + o !e C %o!e ser 5ero+ %ositivo o' e<ativo. - res'lta!o @ 'm vetor !a mesma !ire()o e %o to !e a%li#a()o.

Fi'(ra :.:* Pro!'to !e 'm vetor %or 'm es#alar.

7alter Be5erra 6a tas

A+i,-o +e +ois "etores C#o #orre tesDB

P - res'lta!o @ 'm vetor o.ti!o 'tili5a !o a re<ra !o %aralelo<ramo o' re<ra !e tri$ <'lo.

Fi'(ra :.;* ,!i()o !e vetores - re<ra !e %aralelo<ramo e !e tri$ <'lo.

Pro%rie!a!esB

Com'tativa

,sso#iativa 6istri.'tiva em rela()o aos es#alares

S(%tra,-o Ca!i()o !o vetor o%ostoDB

Para a!i()o o' s'.tra()o !e !ois vetores 'tili5a-se a re<ra !o %aralelo<ramo o' !o tri$ <'lo - o res'lta!o !e a!i()o !e !ois vetores @ i<'al a !ia<o al !o %aralelo<ramo #o str'*!o a .ase !os vetores. - res'lta te !os v2rios vetores #o #orre tes @ o.ti!o 'tili5a !o s'#essivame te a re<ra !o %aralelo<ramo o' !o tri$ <'lo res'lta !o a re<ra !e %ol*<o oB

Fi'(ra :.<* ,!i()o !e vetores - re<ra !e %ol*<o o O0era,1es -o 0er!iti+asB a!i()o !e 'm es#alar e 'm vetor+ !ivis)o !e !ois vetores.

Valter Bezerra Da tas

Deco!0osi,-o +e (! "etor e! +ire,1es co corre tes

9
A'al:'er vetor %o!e ser !e#om%osto em !'as o' mais #om%o e tes !es!e :'e te 8am o mesmo e3eito. , !e#om%osi()o !e 'm vetor se<' !o !'as !ire(4es #o #orre tes %o!e ser 3eita 'tili5a !o a re<ra !o %aralelo<ramo Ctri$ <'loD !e 3orma i versa.

Fi'(ra :.=* 6e#om%osi()o !e 'm vetor em !'as !ire(4es #o #orre tes

CasosB

Co 8e#em-se as !ire(4es !e a()o !os vetores #om%o e tes H.4.aO Co 8e#e-se 'm !os vetores #om%o e tes H.4..O ,s !ire(4es !e a()o !os vetores #om%o e tes s)o %er%e !i#'lares.

, 'tili5a()o !a re<ra !o %aralelo<ramo Ctri$ <'loD re:'er o 'so !e tri<o ometria Clei !os Se os o' !os Cose osD o' a resol'()o <r23i#a.

=ri$ <'loB
o

Soma !os $ <'losB

o o

Kei !os Se osB Kei !os Cose osB O

Caso %arti#'lar

Kei !a Pit2<oras.

Paralelo<ramoB
o

Soma !os $ <'losB

10

Exemplos de operaes vetoriais

Problema 3.1 Adio de dois vetores:

Resoluo:

Gra3i#ame teB !ese 8ar a es#ala+ 'sar a re<ra !e %aralelo<ramo e me!ir

Resol'()o tri<o om@tri#aB

- Kei !os Cose osB

Q - Kei !os Se osB

6ire()o !o

Problema 3.2 ma !an"ada # pu$ada por dois rebocadores. %e a resultante das foras e$ercidas pelo rebocador for diri"ida se"undo o ei$o da !an"ada& determine: aD a 3or(a !e tra()o i stala!a em #a!a 'ma !as #or!as+ sa.e !o :'e O .D o valor !e %ara :'al a 3or(a !e tra()o i stala!a a #or!a 2 @ m* ima.

7alter Be5erra 6a tas

11 Resoluo tri"onom#trica

aDB

- Kei !os Se osB

.DB ' ser2 m* imo %ara o $ <'lo >2?@A-:@A2=@A+ o' se/a a reta !o me or #om%rime to e tre o %o to B e a reta ) @ a %er%e !i#'lar .ai&a!o !o %o to so.re a !ire()o ).

Componentes Cartesianas de um vetor no plano

CFm #aso %arti#'lar !e !e#om%osi()o !e 'm ve#tor em !'as !ire(4es #o #orre tes #orres%o !e a #aso :'a !o as !ire(4es s)o orto<o ais e tre si+ >i<'ra aD. CEsta %arti#'lari!a!e sim%li3i#a as rela(4es tri<o om@tri#as+ se !o o %aralelo<ramo 'm ret$ <'lo e o tri$ <'lo 'm tri$ <'lo reto.D Se estas !ire(4es #oi #i!irem #om as !ire(4es !os ei&os #oor!e a!os - as #om%o e tes #orres%o !em as #om%o e tes Cartesia as+ >i<'ra .D e #D.

Fi'(ra :.C* Com%o e tes Cartesia as

12 ,s #om%o e tes a47 aD s)o as #om%o e tes Cartesia as+ o.ti!os %or %ro/e()o !o vetor so.re os ei&os !o re3ere #ial+ e %o!em ser e&%ressas em 3' ()o !e 'm vetor ' it2rio o' versor !o res%e#tivo ei&o.

o !e

s)o versores !o re3ere #ial

D se<' !o os ei&os

+ res%e#tivame te.
7alter Be5erra 6a tas

Componentes Cartesianas de um vetor no espao

- re3ere #ial Cartesia o @ 'm re3ere #ial !ireito - a%li#a-se a re<ra !o sa#a-rol8a o' !a m)o !ireita.

,s #om%o e tes !o vetor

Fi'(ra :.E* Re3ere #ial Cartesia o o es%a(o se<'i !o as !ire(4es !o re3ere #ial Cartesia o s)oB

1H

Fi'(ra :.?* Com%o e tes Cartesia as

Fm vetor o es%a(o e#essita tr9s $ <'los %ara !e3i ir a s'a !ire()oB F47FD7 Fz+ e me!i!os %artir !a !ire()o %ositiva !os ei&os.

- !e se veri3i#a a rela()oB cos6F4Gcos6 DF cos6zF 2) Se 3or o versor !o vetor #om os #ose os !iretores cos F 4 cos FD cos Fz+ e t)o @ %oss*vel e&%ressar esse vetor #om a a/'!a !o se' versorB

- versor !o vetor

o.t@m-seB

14

Vetor definido pela sua intensidade e por dois pontos da sua linha de ao

- vetor .

@ !e3i i!o se #o 8e#e s'a i te si!a!e

e %elo me os !ois %o tos !a s'a li 8a !e a()o

Fi'(ra :.)@* 7etor !e3i i!o %ela i te si!a!e e li 8a !e a()o

Se

3or o versor !o vetor

@ %oss*vel e&%ressar esse vetor #om a a/'!a !o se' versorB

- versor !o vetor

o.t@m-seB

E t)o o vetor

ser2B

3o!e to +e (!a for,a e! rela,-o a (! ei4o

15 - mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm ei&o !e3i i!o %or 'm versor + @ a %ro/e()o !o vetor

mome to so.re o ei&o+ o.ti!o em rela()o a 'm %o to !esse ei&o - mome to !o vetor em rela()o a 'm ei&o re%rese ta a te !9 #ia :'e a 3or(a im%4e %ara a rota()o em tor o !esse ei&o.

Fi'(ra :.);* Mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm ei&o

- !e

@ 'm %o to o ei&o

!e versor

. - mome to

@ o.ti!o %or 'm %ro!'to mistoB

Pro0rie+a+esB 1. - mome to !e 'm vetor em rela()o a 'm ei&o @ 'lo sem%re :'e a li 8a !e a()o !o vetor e o ei&o e&istam o mesmo %la o.

"a %r2ti#a se re#ome !a a !e#om%osi()o !a 3or(a em !'as #om%o e tes+ 'ma %aralela #om o ei&o e a o'tra %er%e !i#'lar so.re o ei&o+ se !o o mome to em rela()o a esse ei&o i<'al #om o mome to !a #om%o e te %er%e !i#'lar.

7alter Be5erra 6a tas

2. - mome to !o vetor

em rela()o a 'm ei&o )o varia es#ol8e !o :'al:'er %o to !o ei&o Ce&.

D em rela()o ao :'al @ o.ti!o o mome to mesmo :'e o mome to em rela()o a o %o to !i3ere.

16

mas

Operaes bsicas com vetores utilizando a representao Cartesiana

,s o%era(4es vetoriais %o!em es#rever-se 'tili5a !o a re%rese ta()o Cartesia aB

Exemplos de aplicao
Problema 3.3 Adio de tr(s vetores no plano:

Problema 3.4 com os ei$os Resol'()o

ma fora de

forma os n"ulos de & e

& .

& respectivamente

. )etermine as componentes

17

Problema 3.5 )etermine a direo e o sentido da fora: Resoluo:

1P Problema 3.6
ma placa retan"ular # suportada por tr(s cabos. %abendo *ue a fora de trao instalada no cabo de & determine as componentes da fora e$ercida na placa em +. #

Resoluo A fora tem direo e ser, decomposta se"undo as dire-es e . As coordenadas

dos pontos *ue definem a linha de ao so:

Pro+(to i ter o o( 0ro+(to escalar

- %ro!'to i ter o a !ois vetores !2 'm es#alar e o res'lta!o @ o.ti!oB

19 Pro%rie!a!esB

Com'tativaB 6istri.'tiva em rela()o 1 a!i()oB M'lti%li#a()o %or 'm es#alarB

- %ro!'to i ter o @ 'tili5a!o %ara !etermi ar as #om%o e tes es#alares !e 'm vetor se<' !o 'ma !ire()o !a!a C%ro/e()oD e o $ <'lo e tre !ois vetores. .$emplo - #om%o e tes es#alares Cartesia as. 7etores .aseB

Com%o e tes Cartesia as C%ro/e(4es a !ire()o !os ei&os !o re3ere #ialDB

Vetores representados pelas suas componentes Cartesianas

Exemplo de utilizao
Problema 3.7 )etermine a pro!eo do vetor sobre a direo .

20

Resoluo:

7alter Be5erra 6a tas

Pro+(to i ter o o( 0ro+(to escalar

- %ro!'to i ter o a !ois vetores !2 'm es#alar e o res'lta!o @ o.ti!oB

21 Pro%rie!a!esB Com'tativaB 6istri.'tiva em rela()o 1 a!i()oB

M'lti%li#a()o %or 'm es#alarB - %ro!'to i ter o @ 'tili5a!o %ara !etermi ar as #om%o e tes es#alares !e 'm vetor se<' !o 'ma !ire()o !a!a C%ro/e()oD e o $ <'lo e tre !ois vetores. .$emplo - #om%o e tes es#alares Cartesia as.

7etores .aseB Com%o e tes Cartesia as C%ro/e(4es a !ire()o !os ei&os !o re3ere #ialDB

Exemplo de utilizao Vetores representados pelas suas componentes Cartesianas

7alter Be5erra 6a tas

Vetores representados pelas suas componentes Cartesianas

22

Vetores representados pelas suas componentes Cartesianas

Exemplo de utilizao
Problema 3.7 )etermine a pro!eo do vetor sobre a direo .

Resoluo:

2H

Pro+(to "etorial a +ois "etores o( 0ro+(to e4ter o

- res'lta!o !a o%era()o @ 'm vetor e @ o.ti!o %orB

6e3i i()oB

- vetor tem #ar2ter !i3ere te !o vetor :'e l8e !e' ori<em+ isto !o vetor ser2 re%rese ta!a %or 'ma reta orie ta!a #om seta !'%la.

+ o :'e <ra3i#ame te

Produto vetorial a dois vetores

-s eleme tos :'e !e3i em o vetor res'lta te s)oB

i te si+a+e Cm!'lo DB

24 o $ <'lo

re%rese ta o me or $ <'lo e tre os vetores

. e .

+ile,-oB !ire()o %er%e !i#'lar ao %la o 3orma!os %elos vetores se ti+oB %ela re<ra !a saca/rolha o' re<ra !a mo direita.

Pela re<ra !o sa#a-rol8a o se ti!o !o vetor #oi #i!e #om o se ti!o !e %ro<ress)o !e 'ma sa#a-rol8as :'e ro!asse a#om%a 8a !o o movime to !e rota()o :'e levaria o %rimeiro vetor !o %ro!'to e&ter o C Pro%rie!a!esB D a ir a ter #om o se<' !o vetor C D

"J- @ #om'tativaB 6istri.'tiva em rela()o 1 a!i()oB M'lti%li#a()o %or 'm es#alarB

- %ro!'to vetorial @ 'tili5a!o %ara #al#'lar o mome to !e 'm vetor em rela()o a 'm %o to e i!e ti3i#ar 'm vetor %er%e !i#'lar a !ois vetores #om%la ares. .$emplo - vetores .ase !o re3ere #ial Cartesia o Cre3ere #ial !ireitoD -s vetores .ase !o

Produto externo expresso em termos de componentes Cartesianas

Se/a o vetor

e&%ressos em #om%o e tes Cartesia asB

25 - %ro!'to e&ter o @B

- %ro!'to e&ter o @ 'sa!o %ara #al#'lar o mome to !e 'm vetor em rela()o a 'm %o to. Se o vetor re%rese ta 'ma 3or(a+ e t)o o mome to @ a #a%a#i!a!e !e rota()o !e 'ma 3or(a.
0alter +ezerra )antas

3o!e to +e (!a for,a e! rela,-o a (! 0o to

- vetor mome to @ 'm "etor fi4o+ %elo :'e varia #om o %o to em rela()o ao :'al se #al#'la. mome to !e 'ma 3or(a !o %o to re%rese ta!o %or em rela()o a 'm %o to + se !o a ' i!a!e + @ a #a%a#i!a!e !e rota()o !e 3or(a em tor o .

- !e

@ o vetor %osi()o !o %o to !e a%li#a()o !o vetor

relativame te ao %o to

Fi'(ra :.))* Mome to !e 'm vetor.

- vetor mome to %o!e ser o.ti!o atrav@s !o %ro!'to vetorial CSe#()o H.6.1D+ !etermi a !o a s'a i te si!a!e+ !ire()o e se ti!o o' 'tili5a !o a e&%ress)o a al*ti#a+ %ro!'to e&ter o CSe#()o H.6.1D o.te !o as #om%o e tes se<' !o os ei&os #oor!e a!os. Pro0rie+a+esB

26 1. - mome to !o vetor em rela()o a 'm %o to )o varia es#ol8e !o :'al:'er %o to a s'a li 8a !e a()o #omo %o to !e a%li#a()o. Pelo %ri #*%io !e tra smissi.ili!a!e as 3or(as s)o vetores !esli5a tes %elo :'e o se' e3eito )o se altera se a mesma se !eslo#a ao lo <o !a s'a li 8a !e a()o.

Fi'(ra :.)6* Mome to !e 'm vetorB %ri #*%io !e tra smissi.ili!a!e !a 3or(a.

Por isso i te si!a!e

!o mome to

%o!e ser o.ti!a %ela e&%ress)o CSe#()o H.6.1DB

Se !o %er%e !i#'lar a li 8a !e a()o !o vetor C ao :'al se !2 o ome !e brao da fora em rela()o ao %o to .ai&a !o a %er%e !i#'lar !o %o to

D e o se' m!'lo . - .ra(o !a 3or(a o.t@m-se .

so.re a li 8a !e a()o !o vetor

2. - mome to !e 'm vetor em rela()o a 'm %o to @ 'lo sem%re :'e a li 8a !e a()o !o vetor %asse %elo %o to em #a'sa+ se !o os vetores e #oli eares C D. H. - mome to !e 'm vetor varia es#ol8e !o 'm o'tro %o to em rela()o ao :'al se #al#'la.

- mome to relativame te ao %o to

@ !a!o %orB

27 Fi'(ra :.):* 7aria()o !o mome to !e 'ma 3or(a em rela()o a 'm %o to Es#ol8e !o 'm %o to + o mome to em rela()o a esse %o to ser2B

Como

B CH.1D

, e:'a()o CH.1D re%rese ta a %ro%a<a()o !os mome tos+ #om a m'!a (a !o %o to relativame te ao :'al se !ese/a #al#'lar o mome to. -.serva()oB Se o %o to C relativame te a esse %o to D 3or 'ma li 8a %aralela 1 li 8a !e a()o !a 3or(a+ o mome to C o vetor e 3i#ar)o %aralelas o' #oli earesD.

4. - mome to res'lta te !e v2rias 3or(as #o #orre tes relativame te a 'm %o to @ i<'al 1 soma !os mome tos !as v2rias 3or(as relativame te a esse %o to.

Esta rela()o :'e re%rese ta a %ro%rie!a!e !istri.'tiva @ a 9eore!a +e Vari' o .

Exemplos de clculo de momento de uma fora em relao a um ponto

Problema 3.8 %abendo *ue a fora de intensidade determine o momento em relao ao ponto .
7alter Be5erra 6a tas

e com linha de ao

&

2P Resoluo:

.m alternativa o momento da fora de posio & deslizando o vetor

em torno do ponto ao lon"o da linha

pode ser calculada utilizando o vetor com ponto de aplicao em .

Problema 3.9 %abendo *ue '11234 determine o momento em relao ao ponto

Resoluo 1Io Pelo %ro!'to e&ter o

2I Pelo %ro!'to vetorialB -.serva()oB "o %la o @ %re3er*vel #al#'lar o mo!'lo !o !e 'sar a re%rese ta()o #artesia a.

%ela !e3i i()o em ve5

29

, !ire()o @ %er%e !i#'lar ao %la o

e o se ti!o %ela re<ra !e m)o !ireita @B

Problema 3.10 %abe/se *ue para retirar o pre"o em # necess,rio uma fora vertical de )etermine aD o mome to %ro!'5i!o %ela 3or(a em rela()o ao %o to . .D a i te si!a!e !a 3or(a a%li#a!a o %o to + :'e %ro!'5 o mesmo mome to em rela()o ao %ara #D a me or 3or(a :'e %ro!'5 o mesmo mome to

Resoluo aD Mome to em rela()o ao %o to !a 3or(a B

Pelo %ro!'to vetorialB

0 te si!a!eB 6ire()oB !ire()o !o ei&o Se ti!oB se ti!o 8or2rio C C%er%e !i#'lar ao %la o D

- %ela re<ra !e m)o !ireitaD.

.D , i te si!a!e !a 3or(a

a%li#a!a o %o to

%ara

1I Pelo %ro!'to e&ter o

H0

2I Pelo %ro!'to vetorialB

HI 6e#om%or a 3or(a o'tra %er%e !i#'lar a

em !'as #om%o e tes+ 'ma %aralela #om a !ire()o C D+ se !oB

De

,%li#a !o o teorema !e 7ari< o B

#D , me or 3or(a :'e %ro!'5 o mesmo mome to Cver ali 8a + isto @

D+ se o.t9m o #aso em :'e

H1

Momento de uma fora em relao aos eixos coordenados

Se/a o %o to e&ter o @B a ori<em !o re3ere #ial Cartesia o+ o mome to !a 3or#a o.ti!a %elo %ro!'to

Se/a o vetor

e&%ressos %elas s'as #om%o e tes #artesia asB

- mome to em rela()o aos ei&os

o.t@m-seB

Exemplos de clculo de momento de uma fora em relao a um eixo

Problema 3.11 )etermine o momento da fora

em torno do ei$o

H2

Resoluo

5alcula/se o momento

da fora

com

1. Pela !e3i i()o

2. Pelo %ro!'to mistoB

HH

Momento de uma fora em relao aos eixos coordenados

Se/a o %o to e&ter o @B a ori<em !o re3ere #ial Cartesia o+ o mome to !a 3or#a o.ti!a %elo %ro!'to

Se/a o vetor

e&%ressos %elas s'as #om%o e tes #artesia asB

- mome to em rela()o aos ei&os

o.t@m-seB

Exemplos de clculo de momento de uma fora em relao a um eixo

Problema 3.11 )etermine o momento da fora

em torno do ei$o

Resoluo

H4 5alcula/se o momento da fora : com

1. Pela !e3i i()o

2. Pelo %ro!'to mistoB

7alter Be5erra 6a tas

3o!e to +e %i /rio
Fm .i 2rio @ 'm sistema #o stit'*!o %or !'as 3or(as !e i<'al i te si!a!e+ #om li 8as !e a()o %aralelas+ mas !e se ti!os o%ostos. Fm .i 2rio @ re%rese ta!o %or 'ma ; i#a <ra !e5a vetorial+ o !o!e to %i /rio. - mome to .i 2rio @ 'm "etor li"re+ t9m o mesmo eleme to i !e%e !e teme te !o %o to !o es%a(o.

H5 -s eleme tos !e .i 2rio s)oB

Pla o !o .i 2rioB - @ o %la o :'e #o t9m as !'as li 8as !e a#()oO Se ti!oB - @ o se ti!o !e rota()o !as !'as 3or(asO Bra(o B a !ist$ #ia e tre as !'as li 8as !e a()oO 0 te si!a!eB

- res'lta te !estas 3or(as @ 'lo.

- mome to .i 2rio @ a te !9 #ia !e rota()o !as !'as 3or(asB

ComB

6ire()oB - %er%e !i#'lar ao %la o !o .i 2rioO Se ti!oB - @ o.ti!o %ela re<ra !e m)o !ireitaO

0 te si!a!eB

Binrios e uivalentes
6ois .i 2rios #om o mesmo mome to s)o e:'ivale tes+ isto @ %ro!'5em o mesmo e3eito.

-%era(4es :'e <ara tem a e:'ival9 #iaB

=ra sla()o o %la o !o .i 2rio o' 'm %la o %araleloO Rota()o o %la o !o .i 2rio em tor o !e 'm ei&o %er%e !i#'lar ao %la oO 6e3orma()o !o .i 2rio - mo!i3i#ar o .ra(o o' o mo!'lo !as 3or(as mas sem mo!i3i#ar o mome to .i 2rio.

H6 Soma !os .i 2riosB re<e a re<ra !e a!i()o !os vetores Cvetores .i 2riosD.

Exemplos de operaes com !inrios

Problema 3.12 %abendo *ue

& determine o momento do bin,rio.

Resoluo Pelo %ro!'to e&ter o

1. Pelo %ro!'to vetorial i te si!a!eB

o o

6ire()oB %er%e !i#'lar ao %la o Se ti!oB 8or2rio

Problema 3.13 a6 )etermine o vetor bin,rio e*uivalente as foras indicadas. b6 )etermine a intensidade de duas foras aplicadas em e *ue formam um bin,rio e*uivalente.

H7

Resoluo aD Bi 2rio e:'ivale teB 1 Pelo %ro!'to e&ter o

.D >or(as em

-s se ti!os !os .i 2rios est)o re%rese ta!os a 3i<'ra.

Re+(,-o +e (! siste!a +e for,as

E&istem sit'a(4es em :'e #o v9m s'.stit'ir 'm sistema !e 3or(as - :'e at'am so.re 'm #or%o r*<i!o - %or o'tra e:'ivale te C o e3eitoD+ 1s ve5es mais sim%les. Esta o%era()o #8ama-se re+(,-o.

HP

Substituio de uma fora aplicada num ponto por um sistema fora-binrio ue atua num outro ponto
Se/a 'ma 3or(a a%li#a!a o %o to !e 'm #or%o r*<i!o. "o %o to a%li#am-se !'as 3or(as + o :'e )o altera o esta!o

i<'ais mas !e se ti!os o%ostos #om li 8a !e a()o %aralela a !a 3or(a !e e:'il*.rio o' movime to.

- %ar !as 3or(as

a%li#a!as os %o tos

res%e#tivame te 3orma 'm .i 2rio !e /' tame te #om o vetor

mome toB + se !o vetor livre %o!e ser a%li#a!o o %o to :'e @ RR!eslo#a!aSS %ara esse %o to.

A'al:'er 3or(a

at'a te o %o to

%o!e ser RR!eslo#a!aSS %ara 'm %o to ar.itr2rio em rela()o ao %o to

!es!e :'e .

se/a a#res#e ta!o 'm .i 2rio !e mome to i<'al ao mome to !o

"o %o to

temos 'm sistema for,a-%i /rio.

"eduo de um sistema de foras num dado ponto

6e3i i()oB A'al:'er sistema !e 3or(as !esli5a tes C e:'ivale tes+ at'a tes 'm !a!o %o to .

D %o!e ser re!'5i!o a 'ma 3or(a e 'm .i 2rio

H9

>or(a res'lta teB

Mome to res'lta teB

- vetor 3or(a res'lta te o vetor mome to res'lta te

@ 'm "etor li"re %elo :'e ser2 re%rese ta!a sem * !i#e+ o' @ 'm vetor a%li#a!o.

+ e :'a to

- sistema for,a-%i /rio+ e:'ivale te ao sistema !e vetores i i#iais+ 3orma os elementos de reduo em : .

-s eleme tos !e re!'()o %o!em ser o.ti!os a aliti#ame te+ 'tili5a !o a re%rese ta()o !os vetores %elas s'as #om%o e tes #artesia as. CSe#()o H.4.4+ Se#()o H.6.1+ Se#()o H.7 e Se#()o H.9D.

Variao dos elementos de reduo relativamente a mudana do ponto de reduo

For,a res(lta teB @ 'm vetor livre %elo :'e @ i !e%e !e te !o %o to em rela()o a :'al se re!'5 o

sistemaB 3o!e to res(lta te* - mome to res'lta te varia #om a varia()o !o %o to em rela()o a :'al se e3et'a re!'()o+ !e a#or!o #om a 3rm'la !e %ro%a<a()o !os mome tos CSe#()o H.7D.

40

Pro0rie+a+e 0ro&eti"aB , %ro/e()o !o vetor mome to so.re a !ire()o !o )o !e%e !e !o %o to em rela()o ao :'al @ o.ti!o o mome to+ mesmo :'e o mome to em rela()o a o %o to !i3ere.

Pela !e3i i()o a %ro/e()o !o vetor

so.re a !ire()o !o vetor

@ !a!a %eloB

# vetor e

$ perpendicular so!re o plano ue cont%m os vetores &istemas de vetores e uivalentes

6ois sistemas !e vetores C3or(asD !i5em-se e:'ivale tes :'a !o tiverem os mesmos eleme tos !e re!'()o 'm mesmo %o to !o es%a(o. Para :'e !ois sistemas e o' se/am e:'ivale tes tem !e se veri3i#ar as se<'i tes rela(4esB

41 Para :'e 'm sistema !e vetores se/a e:'ivale te a 5ero .asta veri3i#ar as se<'i tes rela(4es 'm %o to :'al:'er !o es%a(oB

"esse #aso o sistema

re%rese ta 'm sistema em e8(il%rio. @ 'lo.

:'e a %ro/e()o !esse vetor so.re a !ire()o

'nvariantes de um sistema de foras relativamente ao ponto de reduo

0 varia tes !e 'm sistema s)o eleme tos :'e )o variam es#ol8e !o 'm o'tro %o to em rela()o ao :'al se #al#'lam. -s i varia tes !e 'm sistema !e vetores s)oB 1. >or(a res'lta teB - i varia te vetorial. , 3or(a res'lta te !e 'm sistema !e vetores C3or(asD @ 'm vetor li"re+ )o varia es#ol8e !o :'al:'er %o to o es%a(o em rela()o o :'al se #al#'la. 2. Pro!'to es#alar - i varia te es#alar.

- %ro!'to i ter o !os vetores rela()o o :'al se #al#'la o

)o varia es#ol8e !o :'al:'er %o to o es%a(o em

H. , %ro/e()o !o vetor

so.re a !ire()o !o vetor

Casos de reduo de um sistema de foras

A'al:'er sistema !e vetores C3or(asD %o!e ser re!'5i!o Cs'.stit'*!oD a 'm !os se<'i tes sistemas !e vetores sim%les+ i!e ti3i#a!os #om .ase os %rimeiros !ois i varia tes - i varia tes %ri #i%aisB

1. 2. H.

- #aso <eral - re!'()o a !ois vetores )o #om%la ares. - o sistema e:'ivale te a 'm vetor C3or(aD res'lta te ; i#o - o sistema se re!'5 a 'm .i 2rio Cmome to i!9 ti#o em :'al:'er %o to !o es%a(oD. - sistema ai !a !i5-se e:'ivale te a #o /'<a!o. .

42 4. - eleme tos !e re!'()o 'los. Se 'm sistema se re!'5 eleme tos 'los @ e:'ivale te a 5ero e ser2 'lo em :'al:'er %o to !o es%a(o. Fm sistema !e 3or(as estas #o !i(4es re%rese ta 'm sistema em e:'il*.rio.

Exemplos de reduo
Problema 3.14 a6 %ubstitu7 a fora aplicada por um sistema fora/bin,rio aplicados em b6 )etermine as duas foras aplicadas em e *ue so e*uivalentes ao momento obtido em .

Resoluo

aD

.D - se ti!o !o .i 2rio est2 re%rese ta!o a 3i<'ra. Problema 3.15 8ara o sistema representado na fi"ura determine: aDos eleme tos !e re!'()o em .D os eleme tos !e re!'()o em .

Resoluo

4H aD E&%ress)o a al*ti#a !as 3or(asB

.D -s eleme tos !e re!'()o em

s)oB

Se !o os vetores e #oli eares C varia se o %o to !e re!'()o 3or o %o to

D+ o mome to res'lta te !o sistema )o .

Ei4o ce tral +e (! siste!a +e for,as

"os #asos !e re!'()o %ara :'al e&istem %o tos o es%a(o em :'e os vetores e s)o #oli eares o' %aralelas. - l'<ar <eom@tri#o !estes %o tos #orres%o !e a 'ma reta :'e tem a !ire()o !o vetor e #8ama-se ei4o ce tral !o sistema e o mome to @ m* imo.

44

E uao vetorial do eixo central

Se #o 8e#ermos os eleme tos !e re!'()o 'm %o to 3orm'la !e %ro%a<a()o !os mome tosB

%o!e !etermi ar o mome to

%ela

o' CH.2D

"esta e:'a()o a ; i#a i #< ita @ o vetor

:'e !e3i e o ei&o #e tral+ relativame te ao %o to am.os os la!os !a e:'a()o CH.2DB

, e:'a()o se resolve e&ter a !o !a es:'er!a #om o vetor

,%li#a !o as 3orm'las !e Gi..s %ara resolver o %ro!'to e&ter o !'%lo+ res'lta o vetor %osi()o !o ei&o #e tralB

45 -s eleme tos :'e !e3i em o vetor s)oB

0 te si!a!eB 6ire()oB %er%e !i#'lar ao %la o :'e #o t9m os vetores Se ti!oB %ela re<ra !e m)o !ireita. e

, e:'a()o vetorial !o ei&o #e tral @B

E uao anal(tica do eixo central

S'.stit'i !o os vetores e&%ressos %elas s'as #om%o e tes #artesia as+ e e3et'a !o os #2l#'los res'lta e e:'a()o !o ei&o #e tral #omo i terse#()o !e !ois %la osB

,s rela(4es re%rese tam a e:'a()o !e !ois %la os.

Propriedade do m(nimo dos pontos do eixo central

, i te si!a!e !o mome to res'lta te relativame te aos %o tos C D !o ei&o #e tral @ m* ima.

46 - mome to m* imo %o!e ser o.ti!o i ter a !o #om o vetor %ro%a<a()o !os mome tos e res'ltaB am.os os la!os !a e:'a()o !a

- termo

se !o o %ro!'to es#alar a !ois vetores %er%e !i#'lares+ + %elo :'e res'ltaB

Casos de sistemas de foras e uivalentes a dois vetores

Se/a o %o to 'm %o to :'al:'er o es%a(o e o %o to 'm %o to o ei&o #e tral. A'al:'er sistema !e vetores C3or(asD %o!e ser e:'ivale te a 'm !os se<'i tes #asos re%rese ta!os a =a.ela H.1. 9a%ela :.)* Casos !e re!'()o a !ois vetores

aD

em

BC

em 0.

B m* imo -

- a!mite EC

.D

em

BC

D-

em

B 3or(a res'lta te C

aD 00.

Bi 2rio C

.D

Eleme tos 'los C

D - e:'il*.rio

47

Casos 0artic(lares +e siste!as +e for,as e8(i"ale tes a (!a H ica for,a res(lta te
Para :'e 'm sistema se re!'5a a 'ma ; i#a 3or(a res'lta te @ e#ess2rio e s'3i#ie te :'eB

o' "esse #aso a 3or(a res'lta te at'a o ei&o #e tral. -s #asos !e sistemas :'e !e mo!o <eral se re!'5em a 'm vetor ; i#o s)oB

1. Sistemas !e 3or(as #o #orre tes 'm %o to 2. Sistemas !e 3or(as #om%la ares C

C o' DO

DO

H. Sistemas !e 3or(as %aralelas C o' D. 4. Sistemas !e 3or(as !istri.'*!as. C<e erali5a()o !o sistema !e 3or(as %aralelasD
o

)eneralizao do teorema de Vari*non para sistemas de vetores e uivalentes a um vetor nico

Para os #asos !e sistemas !e vetores e:'ivale tes a 'm vetor ; i#o e o'

:'e @ o' + o mome to res'lta te @ i<'al ao mome to !a res'lta te+ !es!e :'e se/a #o ve ie teme te a%li#a!a+ os %o tos em :'e o mome to res'lta te @ 5ero.

Se 3or 'm %o to o ei&o #e tral+ o mome to 'm %o to @ !a!o %eloB

:'al:'er o es%a(o o mome to

&istemas de foras concorrentes num ponto

Se as li 8as !e a()o !as to!as as 3or(as #o #orrem o mesmo %o to 'ma ; i#a 3or(a res'lta te :'e %assa %or + o sistema @ e:'ivale te a e #oi #i!e #om o ei&o #e tral.

4P

Se o vetor

+ o sistema est2 em e:'il*.rio. !i3ere te !e a%li#a-se o teorema !e

Para #al#'lar o mome to !o sistema em :'al:'er %o to 7ari< o . E:'ival9 #ia a 5eroB .

&istemas de foras complanares

Se as 3or(as at'arem to!as o mesmo %la o C o mesmo %la o. Se o %o to D+ o sistema se re!'5 a 'm vetor ; i#o #o ti!o .

)o %erte #e ao ei&o #e tral

Se o vetor + o sistema est2 em e:'il*.rio o' re!'5 a 'm .i 2rio. Caso #o tr2rio o sistema a!mite ei&o #e tral #o ti!o o %la o !as 3or(as.

, e:'a()o !o ei&o #e tral o.t@m-se a%li#a !o o teorema !e 7ari< o .

E:'ival9 #ia a 5eroB Fm sistema !e 3or(as #om%la ares est2 em e:'il*.rio se veri3i#arem 'ma !as tr9s #o !i(4esB

49 1. =9m eleme tos 'los em rela()o a 'm %o to :'al:'er D. o %la o !as 3or(as C

o momento resultante em relao a tr%s pontos + colineares no plano $ nulo.

2. .

- no

o momento resultante em relao a dois pontos + um eixo e no perpendicular ao linha / &istemas de foras paralelas

- e em relao a

$ nulo.

Se os vetores to!os s)o %aralelos #om a mesma !ire()o C D+ em :'e a 3or(a res'lta te sistema se re!'5 a 'm ve#tor ; i#o %aralela #om a mesma !ire()o.

Se o vetor + o sistema est2 em e:'il*.rio o' re re!'5 a 'm .i 2rio. Caso #o tr2rio o sistema a!mite ei&o #e tral. , e:'a()o !o ei&o #e tral o.t@m-se a%li#a !o o teorema !e 7ari< o .

50 E:'ival9 #ia a 5eroB eleme tos 'los em rela()o a 'm %o to :'al:'er D. o %la o !as 3or(as C

&istemas de vetores distri!u(dos

, a%li#a()o !e 'ma #ar<a so.re 'm #or%o em <eral 3a5-se atrav@s !e #erta s'%er3*#ie !e #o ta#to e se<' !o 'ma e:'a()o. ,s #ar<as %o!em ser !istri.'*!as em s'%er3*#ie Ce.". %ress)o 8i!rost2ti#a e&er#i!o %or 'm li:'i!o so.re a s'%er3*#ie !e 'm #or%o mer<'l8a!o eleD o' !istri.'*!as %or vol'me Ce.". %eso !os v2rios %o tosD o' ai !a 3or(as !istri.'*!as em li 8a. 0 teresse a<ora s'.stit'ir 'm sistema !e 3or(as !istri.'*!as %or 'm o'tro sistema mais sim%les sem alterar o se' e3eito. Para #al#'lar os eleme tos !e re!'()o !e 'm sistema !e 3or(as !istri.'*!as relativame te a 'm %o to+ 'sam-se os %ro#e!ime tos !es#ritos %ara a re!'()o !e sistemas em #aso <eral+ s'.stit'i !o a o%era()o !e soma %or i te<rais !as #ar<as eleme tares at'a tes em <ra !e5as eleme tares.

Casos de distribuio numa superf!cie

, i te si!a!e !a #ar<a eleme tar @ o.ti!a #o 8e#e !o !e si!a!e !a #ar<a eleme tar so.re :'al at'a em 3' ()o !as #oor!e a!as !o %o to em #a'saB

e a s'%er3*#ie

-s eleme tos !a re!'()o relativame te ao %o to

:'al:'er s)oB

Car"a distribu!da numa lin#a

Fm #aso !e maior 3re:T9 #ia @ o #aso !e #ar<as %aralelas !istri.'*!as 'ma li 8a. -s eleme tos !e re!'()o em s)oB

51

, %osi()o !o ei&o #e tral o.t@m-se a%li#a !o o teorema !e 7ari< o B

"a =a.ela H.2 a%rese tam-se al<' s e&em%los !e sistemas !e 3or(as %aralelas !istri.'*!as em li 8a. 9a%ela :.6* E&em%los !e sistemas !e 3or(as %aralelas !istri.'*!asB 3or(a res'lta te e %osi()o !o ei&o #e tral Sistema

52

Exemplos de reduo de sistemas ue admitem eixo central

Problema 3.16 8ara o sistema representado na fi"ura em *ue & determine: os elementos de reduo em e & e

a e*uao do ei$o central.

Resoluo aD E&%ress)o a al*ti#a !as 3or(asB

.D Para a e:'a()o !o ei&o #e tral a%li#a-se o teorema !e 7ari< o .

, e:'a()o !o ei&o #e tral res'ltaB

5H - ei&o #e tral i terse#ta os ei&os #oor!e a!os e os %o tos e + res%e#tivame te+

!e #oor!e a!as

Problema 3.17 %ubstitu7a o sistema dado por uma 9nica fora aplicada num ponto *ue fica sobre a linha . )etermine a posio do ponto de aplicao desta fora.

Resoluo

1. Se o %o to

3or 'm %o to !e li 8a

sit'a!o a 'ma !ist$ #ia

!o %o to

2. - %o to %erte #e ao ei&o #e tral+ 7ari< o %ara #al#'lar o mome to em

@ %oss*vel a%li#ar o teorema !e

Problema 3.18 8ara o sistema representado na fi"ura e elementos de reduo da forma intersecta as linhas e .

& determine os

. :ndi*ue os pontos onde a linha da resultante

54

7alter Be5erra 6a tas

Resoluo: ;s elementos da reduo em

so:

5omo

o sistema admite ei$o central e sendo

o sistema se reduz a uma 9nica fora &

resultante atuantes no ei$o central. %e o ponto podemos aplicar o teorema de 0ari"non.

for um ponto no ei$o central

A e*uao do ei$o central #:

o *ue intersecta a ei$o

no ponto

e o ei$o

<linha

6 no ponto

interseco <

. )a e*uao do ei$o central obt(m/se as coordenadas do ponto de 6 do ei$o central com a linha &

55

Est/tica +a Partc(la
,l<' s %ro.lemas reais %o!em ser resolvi!os est'!a !o a %art*#'la+ sem%re :'e se veri3i#am as #o !i(4es !e a%li#a()o !o e:'il*.rio !a %art*#'la+ isto @ as 3or(as at'a tes s)o #o #orre tes 'm %o to. Co ceitos*

>or(as #o #orre tes C3or(as e&ter as - a%li#a!as eMo' tra smiti!as atrav@s !e #a.os+ #orreias+ #orre tes et#. - 3or(as res'lta tes !e #o ta#to !ireto e tre os #or%os e 3or(as res'lta tes !e i tera()o !os #or%os a !ist$ #ia - e&. 3or(as <rav*ti#asDO E:'il*.rio est2ti#oB - a velo#i!a!e !e 'm o./eto @ i<'al a 5ero o' @ #o sta teO 1Ia Kei !e "eEto B - se a res'lta te !as 3or(as :'e at'am 'ma %art*#'la @ 'la - a %art*#'la %erma e#e em re%o'so o' move-se #om velo#i!a!e #o state se<' !a 'ma reta.

7alter Be5erra 6a tas

E8(il%rio +a 0artc(la
Fma %art*#'la livre est2 em e8(il%rio se o sistema !e 3or(as at'a tes Ce&ter as a%li#a!as+ <rav*ti#as e reativasD se re!'5 os eleme tos 'los.

- sistema !e 3or(as #orres%o !e ao #aso %arti#'larB !e sistema !e 3or(as #or #orre tes 'm %o to :'e re%rese ta a %art*#'la.

, #o !i()o !e e:'il*.rio CvetorialD @B ,s #o !i(4es !e e:'il*.rio %o!em ser e&%ressas a aliti#ame teB Es%a(oB

C4.1D

,s e:'a(4es C4.1D %ermitem !etermi ar at@ tr9s i #< itas.

56

Pla o - %arti#'lari5a()o !o #aso H6B sistemas !e 3or(as #o #orre tes #o%la ares+ Se()o D. C4.2D

,s e:'a(4es C4.2D %ermitem !etermi ar at@ !'as i #< itas.

"a reali!a!e+ !e mo!o <eral+ a %art*#'la )o se e #o tra livre e %ara resolver os %ro.lemas @ e#ess2rio s'.stit'ir as li<a(4es %or os se's #orres%o !e tes 3*si#os C3or(asD !e mo!o a o.ter 'm es:'ema !e %art*#'la livre so. a#(4es+ #8ama!o !ia<rama !e #or%o livre - DCI. E4e!0los +e for,as tra s!iti+as atra"Js +e ca%os7 correias7 corre tes7 etc.7 se! atrito7 !olas o( co tacto +ireto e tre cor0os*

>or(as tra smiti!as atrav@s !eB

Ca.os+ #orreias sem atrito+ C>i<'ra e D+ sistemas !e rol!a as sem atrito - %o!em ser soli#ita!as a tra()o e a 3or(a :'e at'a eles @ #o sta te C>i<'ra D MolasB resistem a tra()o e a #om%ress)o e a 3or(a @ !a!a %elo + o !e re%rese ta a !e3orma()o !a mola C>i<'ra D S'%er3*#ie lisa Csem atritoDB 3or(a tem a !ire()o ormal a s'%er3*#ies em #o ta#to C>i<'ra D

7alter Be5erra 6a tas