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FLUJO EN CANALES ABIERTOS Los lquidos son transportados de un lugar a otro usando estructuras de conduccin natural o artificial, distinguindose

los conductos cerrados de los abiertos. En el flujo en un canal abierto, el fluido esta contenido entre la solera del canal y la superficie libre en contacto con la atmosfera. El flujo en conducto cerrado no est sometido a la presin atmosfrica de manera directa, sino slo a la presin hidrulica. El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y solo estn parcialmente envueltos por un contorno slido. En el flujo de canales abiertos, el lquido que fluye tiene superficie libre y sobre l no acta otra presin que la debida a su propio peso y a la presin atmosfrica. El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en la naturaleza, como en ros, arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los canales, acequias, y canales de desage. En la mayora de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. Tambin tienen lugar el flujo de canales abiertos en el caso de conductos cerrados, como tuberas de seccin recta circular cuando el flujo no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y su diseo se realiza como canal abierto. I. CLASIFICACIN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS Para cualquier flujo, el caudal en una seccin del canal se expresa por Donde V es la velocidad media y A es el rea de la seccin transversal de flujo perpendicular a la direccin de este, debido a que la velocidad media est definida como el caudal divido por el rea de la seccin transversal. El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de diferentes maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con respecto al tiempo y al espacio. 1.1. FLUJO PERMANENTE

1.1.1. FLUJO UNIFORME El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin. En el caso especial de flujo uniforme y permanente, la lnea de alturas totales, la lnea de altura piezomtricas y la solera del canal son todas paralelas, es decir, son todas iguales sus pendientes. La caracterstica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir o la profundidad del canal es constante, cuando la pendiente final ( ) es igual a la pendiente inicial ( ) del canal. Estas condiciones se dan comnmente en canales largos y rectos con una pendiente, seccin transversal y un revestimiento de las superficies del canal homogneo, caso tipito en regados. En

el diseo de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que significa tener un canal con altura constante lo cual hace ms fcil disear y construir. Las condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccin transversal prismticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el rea no es uniforme tampoco lo ser el flujo. La aproximacin de flujo uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribucin de esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante. Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas relaciones de ChezyManning, para la velocidad V y el caudal Q:

: rea de la seccin del Canal. : Radio hidrulico de la seccin. : Pendiente del Fondo del Canal. : Coeficiente de Mannig (rugosidad) FLUJO VARIADO

1.1.2.

El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado puede clasificarse adems como rpidamente variado o gradualmente variado. El flujo es rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias compartidamente cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo rpidamente variado tambin se conoce como fenmeno local; algunos ejemplos son el resalto hidrulico y la cada hidrulica.

1.1.2.1.

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El clculo del flujo gradualmente variado es parte de la prctica de la ingeniera hidrulica. La ecuacin convencional del flujo gradualmente variado se expresa en funcin de la pendiente de fondo So, la pendiente de friccin Sf, y el nmero de Froude F (Chow 1959; Henderson 1966). En este trabajo, la ecuacin de flujo gradualmente variado se expresa alternativamente en funcin de la pendiente de fondo So, la pendiente crtica Sc , y el nmero de Froude F. El examen de esta ecuacin revela que el gradiente de profundidad dy/dx est limitado a valores fuera del rango comprendido entre So y Sc. Este anlisis mejora y completa la definicin de rangos de gradiente de profundidades en las curvas de remanso. La ecuacin de flujo gradualmente variado es (segn Chow Ven Te):

En la cual y = profundidad, x = distancia a lo largo del canal, dy/dx = gradiente de profundidad, Q = caudal o descarga, T = ancho de la superficie libre, A = rea de flujo, y g = aceleracin de la gravedad. Esta ecuacin es vlida para pendientes pequeas (So < 0.1), lo cual es el caso tpico. La pendiente de friccin en trminos del coeficiente de Chezy C es (segn Chow):

En la cual R = A/P = radio hidrulico, and P = permetro mojado. El nmero de Froude en trminos de descarga Q es:

Combinando las ecuaciones b y c se obtiene: ( )( )

En el flujo normal crtico F = 1, y la pendiente de friccin para el flujo crtico, es decir, la pendiente crtica, es: ( Combinando las ecuaciones a, b, y e: )( )

La cual es estrictamente vlida para la siguiente condicin: P /T = Pc /Tc. Esta ltima condicin se satisface en un canal hidrulicamente ancho, para el cual T es asintticamente igual a P. Para mayor facilidad de expresin, la gradiente de profundidad se redefine como Sy = dy/dx. Resolviendo la ecuacin 6 para el nmero de Froude:

Tomando en cuenta que F 2 > 0, la gradiente de profundidad debe satisfacer las siguientes desigualdades:

Lo cual limita la gradiente de profundidad Sy a valores fuera del rango comprendido entre So y Sc. Adems, la ecuacin 6 puede ser alternativamente expresada como sigue

La ecuacin es la ecuacin de flujo permanente gradualmente variado expresada en trminos de la pendiente de fondo So, la pendiente crtica Sc, y el nmero de Froude F. La pendiente de fondo podra ser positiva (supercrtica, crtica, o subcrtica), cero (horizontal), o negativa (adversa). La pendiente crtica (Ecuacin 5) y el nmero de Froude (Ecuacin 3) son siempre positivos. CURVA DE REMANSO Las curvas de remanso se expresan en trminos de la pendiente crtica Sc. De esta manera, se demuestra que la gradiente de profundidad dy/dx est fsicamente limitada a valores fuera del rango comprendido entre Sc y la pendiente de fondo So. Esta nueva formulacin mejora y completa la definicin de rangos de gradiente de profundidad en el anlisis de curvas de remanso. Adicionalmente, se presentan calculadores en lnea para las curvas de remanso.

CLASIFICACIN DE LAS CURVAS DE REMANSO La ecuacin se utiliza para desarrollar una clasificacin de curvas de remanso basada solamente en los tres parmetros adimensionales: Sy /Sc, So /Sc, y F. El flujo subcrtico se define como aqul para el cual la profundidad es mayor que la del flujo crtico ( < 1) (Chow 1959; Henderson 1966). Haciendo eco de esta definicin ampliamente reconocida, el flujo subnormal se define como aqul para el cual la profundidad es mayor que la del flujo normal (flujo uniforme) [( < So /Sc]. El flujo supernormal se define como aqul para el cual la profundidad flow es menor que la del flujo normal [( > So /Sc]. El Cuadro siguiente muestra los tipos posibles de curvas de remanso. TIPO 1: SUBCRTICA/SUBNORMAL Supercrtica: S1 Crtica: C1 Subcrtica: M1 TIPO 2A: SUPERCRTICA/SUBNORMAL Supercrtica: S2 TIPO 2B: SUBCRTICA/SUPERNORMAL

Subcrtica: M2 Horizontal: H2 Adversa: A2 TIPO 3: SUPERCRTICA/SUPERNORMAL Supercrtica: S3 Crtica: C3 Subcrtica: M3 Horizontal: H3 Adversa: A3 El siguiente cuadro muestra un resumen de los tipos posibles de las curvas de remanso. La clasificacin se obtiene directamente de la ecuacin de flujo permanente gradualmente variado (Ecuacin ). Se observa que el tipo de perfil (Tipo 1, 2, o 3) determina el signo de Sy /Sc (Columna 2) y, por lo tanto, la clasificacin de ya sea remanso o cada (Columna 3). Asimismo, el tipo de perfil determina el rango factible de So /Sc (Columna 4) y, por lo tanto, la existencia o inexistencia de perfiles especficos (alto, crtico, bajo, horizontal, y adverso) dentro de cada tipo (1, 2, o 3). Ntese que no todas las combinaciones de Sy /Sc y So /Sc son factibles. Contrariamente a la informacin disponible en las referencias tradicionales (Chow 1959), los rangos de gradiente de profundidad (Cuadro 2, Columnas 7 y 8) estn ahora completos para los doce (12) perfiles de curvas de remanso. En forma significativa, se nota que la gradiente de profundidad Sy est fuera del rango comprendido entre Sc y So . La Figura 1 muestra una representacin grfica de los rangos del gradiente de profundidad. La flecha indica la direccin del clculo. Por ejemplo, el gradiente de profundidad para el perfil S3 (supercrtico/supernormal) decrece de Sc (un valor finito positivo) a 0 (asinttico al flujo normal). De igual manera, el gradiente de profundidad para los perfiles C1 (subcrtico/subnormal) y C3 (supercrtico/supernormal) es constante e igual a So = Sc . El Cuadro 2 contiene enlaces para accesar los respectivos calculadores en lnea para las doce (12) curvas de remanso.

Cuadro 2. Clasificacin de las curvas de remanso No. (1) Sy /Sc (2) Perfil (3) So /Sc (4) Pendient e (5) Relaciones de profundidad (6) Sy vara De (7) A (8) Tipo de perfil (9)

1. FLUJO SUBCRTICO / SUBNORMAL 1: 1 > F 2 < So / Sc 1 2 3 Positi vo Positi vo Positi vo Negat ivo Remanso Remanso Remanso >1 =1 < 1; > 0 Supercrt ica Crtica Subcrtic a Supercrt ica y > yc > yn y > yc = yn y > yn = yc So So = Sc So So = Sc 0 S1 C1 M1

2A. FLUJO SUPERCRTICO / SUBNORMAL2: 1 < F 2 < So / Sc 4 Cada >1 yc > y > yn - 0 S2

2B. FLUJO SUBCRTICO / SUPERNORMAL3: 1 > F 2 > So / Sc

5 6 7

Negat ivo Negat ivo Negat ivo

Cada Cada Cada

< 1; > 0 =0 <0

Subcrtic a Horizont al Adversa

yn > y > yc y > yc ; yn y > yc ; yn

- - -

0 So = 0 So < 0

M2 H2 A2

3. FLUJO SUPERCRTICO / SUPERNORMAL4: 1 < F 2 > So / Sc Positi Supercrt Remanso >1 yc > yn > y Sc 0 S3 vo ica Positi 9 Remanso =1 Crtica yc = yn > y So = Sc So = Sc C3 vo Positi Subcrtic 10 Remanso < 1; > 0 yn > yc > y Sc M3 vo a Positi Horizont 11 Remanso =0 yc > y ; yn Sc H3 vo al Positi 12 Remanso <0 Adversa yc > y ; yn Sc A3 vo Dado que So /Sc > F 2 > 0, no existen perfiles horizontales o adversos en flujo subcrtico/subnormal. Dado que So /Sc > 1, no existen perfiles crticos, subcrticos, horizontales o adversos en flujo supercrtico/subnormal. Dado que So /Sc < 1, no existen perfiles supercrticos o crticos en flujo subcrtico/supernormal. Dado que So /Sc no est limitado, si existen los cinco tipos de perfiles en flujo supercrtico/supernormal. 8

1.1.2.2. FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO. La principal caracterstica del Flujo Rpidamente Variado (FRV) es que la curvatura de las lneas de corriente es pronunciada, con lo cual la suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones deja de ser vlida. En ocasiones el cambio en la curvatura puede ser tan abrupto como para romper virtualmente el perfil de flujo, resultando en un estado de alta turbulencia y perfil de flujo discontinuo. El ejemplo ms conocido de una situacin como la descripta es el resalto hidrulico. La restriccin de no poder suponer una distribucin hidrosttica de presiones ha llevado a que no se puedan aplicar los enfoques desarrollados para los flujos gradualmente variados o uniforme, de forma tal que los problemas de FRV se han tratado mayormente de forma experimental o sobre la base de relaciones empricas desarrolladas para un nmero de casos aislados. Usualmente no es posible utilizar el concepto de valores promedios en la seccin transversal para FRV, dado que es necesario conocer las distribuciones de velocidad y presin a fin de aplicar correctamente las leyes de conservacin a volmenes de control. Para simplificar el anlisis en ocasiones se aplican dichas leyes de conservacin entre secciones seleccionadas lejos de la zona de FRV, con lo cual se puede establecer el comportamiento del flujo pre y post FRV, pero no exactamente como es el perfil de flujo en ese lugar. Un tratamiento analtico de FRV puede efectuarse asumiendo fluido perfecto y flujo potencial, complementado con alguna suposicin respecto a cmo es la distribucin de velocidades en la vertical. Las ms usadas son las teoras de Boussinesq, que presume la velocidad vara linealmente en

vertical desde cero en el fondo hasta su mximo en la superficie libre, y la de Fawer, que asume una variacin exponencial. Las ecuaciones as obtenidas son resueltas numricamente, con mtodos especialmente adaptados a las particularidades de las ecuaciones resultantes. Un resumen de las caractersticas de FRV es: a) La curvatura de las lneas de flujo impide la suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones b) La variacin rpida del flujo ocurre en tramos cortos, de forma tal que las prdidas por friccin contra las fronteras son pequeas y pueden ser despreciadas en un anlisis primario. c) El FRV en una estructura de transicin tendr sus caractersticas fsicas determinadas por la geometra de la frontera y el estado del flujo d) Ante bruscos cambios en la geometra del canal se pueden formar vrtices, remolinos, corrientes secundarias y zonas de separacin que 1.2. FLUJO NO PERMANENTE El flujo es no permanente si la profundidad o tirante hidrulica cambia con el tiempo. Las crecientes y oleadas son claros ejemplos de flujo no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantnea a medida que las ondas pasan, y el tiempo se convierte en un elemento de suma importancia para el diseo de estructuras de canales. En el flujo no permanente se consideran los siguientes tipos de flujo:

Flujo uniforme no permanente. Flujo variado no permanente. Flujo gradualmente variado no permanente Flujo rpidamente variado no permanente.

II. ESTADO DE FLUJO El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos est gobernado bsicamente por los efectos de viscosidad y gravedad con relacin con las fuerzas inerciales del flujo. 2.1. EFECTO DE VISCOSIDAD. El flujo puede ser laminar, turbulento o transaccional segn el efecto de la viscosidad en relacin de la inercia.

2.1.1. Flujo laminar: ( ) si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o en lneas de corriente, y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes. 2.1.2. Flujo turbulento: ( ) el flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales, en el flujo turbulento, las partculas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero que en conjunto todava representan el movimiento hacia delante de la corriente entera. Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional. ( ) El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el nmero de Reynolds, definido por:

V: velocidad del flujo L: longitud caracterstica (considerada igual al radio hidrulico) : Viscosidad cinemtica.

2.2. EFECTO DE LA GRAVEDAD. El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo representa por relacin por las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.

III.

REGIMENES DE FLUJO

En un canal el efecto combinado de la viscosidad y la gravedad puede producir cualquiera de 4 regmenes de flujo, los cuales son: Subcritico-laminar Sper critico-laminar Subcritico-turbulento Supercrtico-turbulento

3.1. Numero de Froude El nmero de Reynolds y los trminos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos. El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitacin. Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos embalses har que el agua fluya a travs de un canal que los conecta. El parmetro que representa este efecto gravitacional es el Nmero de Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es til en los clculos del resalto hidrulico, en el diseo de estructuras hidrulicas y en el diseo de barcos.

L - parmetro de longitud [m] v - parmetro de velocidad [m/s] g - aceleracin de la gravedad [m/s]

El flujo se clasifica como: Fr<1, Flujo subcrtico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es relativamente grande, prevalece la energa potencial. Corresponde a un rgimen de llanura. Fr=1, Flujo crtico, es un estado terico en corrientes naturales y representa el punto de transicin entre los regmenes subcrtico y supercrtico. Fr>1, Flujo supercrtico o rpido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad prevalece la energa cintica. Propios de cauces de gran pendiente o ros de montaa.