Apuntes de Cálculo de Estructuras

Apuntes de Clculo de
Estructuras

Grado en Ingeniera Civil
Escuela Politcnica de Mieres

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NDICE
APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS ........................................................................................................... 1
NDICE................................................................................................................................................................. 3
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL ................................................................................ 5
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL ....................................................................................................................... 5
EJEMPLOS. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS Y GRADO DE HIPERESTATICIDAD ................................................................. 19
CAPTULO 2. CELOSAS ISOSTTICAS ................................................................................................................. 39
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS DE NUDOS ARTICULADOS........................................................................................................ 39
EJEMPLOS. ESFUERZOS EN CELOSAS ISOSTTICAS PLANAS ................................................................................................. 53
CAPTULO 3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (PTV) ............................................................................ 63
APLICACIN DEL PTV AL ANLISIS ESTRUCTURAL ............................................................................................................. 63
CAPTULO 4. MTODOS DE RESOLUCIN DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS MEDIANTE PFV .......................... 75
MTODO DE LAS FUERZAS........................................................................................................................................... 75
TABLA DE INTEGRALES DE MOHR (PRODUCTO DE DIAGRAMAS) ......................................................................... 96
EJEMPLOS. SISTEMAS BASE Y APLICACIN DEL M. DE LAS FUERZAS. ..................................................................................... 97
CAPTULO 5. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................. 123
GENERALIDADES DEL MTODO MATRICIAL .................................................................................................................... 123
TABLAS DE ESFUERZOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO .................................................................................. 149
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES ................................................................................................................ 149
EJEMPLOS. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................................... 151
CAPTULO 6. FUNDAMENTOS DEL M.E.F. ........................................................................................................ 183
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN BARRAS CON NORMALES ............................................................................... 183
EJEMPLOS. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS ............................................................................................................... 193
C.1 L.1 Introduccin

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Captulo 1. Fundamentos del Anlisis Estructural
Introduccin al anlisis estructural
1.1 Estructura: es un elemento o un conjunto de elementos unidos diseado para cumplir una
funcin y ser capaz de resistir unas determinadas acciones exteriores.
1.2 El objeto del anlisis estructural: es definir el modelo estructural ms adecuado y
calcular la estructura que cumpla su funcin de la forma ms satisfactoria. Es decir, obteniendo la
resistencia adecuada con el menor coste posible.
Las etapas del proyecto estructural:
ETAPA Trabajo del ingeniero Documento/s resultante:
Diseo Esquemas estructurales
previos, seleccin de
material, cargas
Anteproyecto, memoria
Clculo Obtencin de esfuerzos
internos, deformaciones
Memoria de clculo
Representacin Dibujo Planos
Condiciones constructivas Fijar los requisitos especficos
de la fase de ejecucin
Pliego de Condiciones y
Presupuesto
Construccin y montaje Direccin de obra
La asignatura se centra en parte de la etapa de diseo y parte de la de
clculo
La etapa de diseo y clculo estructural:

A la modelizacin y predimensionado (tomar unas primeras dimensiones de los elementos como punto
de partida) sigue un anlisis de las cargas y un clculo de esfuerzos, desplazamientos, tensiones y
deformaciones. Con los resultados de esto se comprueba que cumpla con los estados lmite:
E.L. ltimo (comprueba la resistencia de los elementos de la estructura)
C.1 L.1 Introduccin
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E.L. de Servicio (comprueba que las deformaciones sean aceptables)
En el caso de que no se cumplieran las comprobaciones habra que redefinir la estructura y repetir el
clculo. De cumplirse, se completara el diseo final de detalles (uniones, etc). Estas comprobaciones no son
objeto de la asignatura, slo la obtencin de los esfuerzos y desplazamientos. Las comprobaciones de las secciones se tratan
en las asignaturas de Resistencia de Materiales, en Estructuras Metlicas o en Estructuras de Hormign.
Qu debe definirse para realizar el anlisis estructural?
Los materiales: acero (S275, S355) hormign (HA-25, HA-35) madera (C20, D50)
Tipos estructurales: prticos planos, estructura espacial, celosa, cubierta autoportante En la
asignatura se analizan estructuras planas.
Tipos de elementos: losas, barras
Tipos de nudos: rgidos, articulados, semirrgidos En general no se tratar en la asignatura con nudos
semirrgidos (excepto apoyos)
Condiciones de apoyo: articulado fijo, articulado mvil, empotramiento, empotramiento mvil,
apoyos elsticos
Solicitaciones externas: fuerzas distribuidas, fuerzas puntuales, momentos puntuales, cargas
trmicas uniformes, gradientes trmicos.
Tipos de clculo: esttico, dinmico (para sismos o maquinaria) En la asignatura se realiza un
clculo esttico de primer orden.
Procedimiento de clculo: Mtodo de las Fuerzas, Mtodo de los ngulos de Giro, Mtodo
Matricial, Cross, Elementos Finitos, Mtodos Grficos Fuerzas, ngulos de Giro y Matricial son los de
la asignatura.
Estructuras segn su funcin estructural
Edificios de viviendas, oficinas y naves industriales: suelen seguir una estructura porticada de
vigas y pilares, en algunos casos utilizando celosas. En edificios en Espaa suele tenderse al hormign
y en naves al acero.

Equipos industriales, gras y depsitos: se usan muchas estructuras en celosa de acero.
C.1 L.1 Introduccin

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Pasarelas, puentes y losas: son estructuras de acero, hormign o mixtas. En general la losa es de
hormign.

Tipos de nudos
Nudo rgido: conserva el ngulo siempre. El nudo puede girar y las barras deformarse, pero esas
barras siempre saldrn formando el mismo ngulo del nudo. Ocurre lo mismo con el empotramiento
de las barras.

Son los nudos tpicos en los denominados prticos rgidos de acero y en las estructuras de hormign
armado para edificacin.
C.1 L.1 Introduccin
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Nudo articulado: permite el giro como una rtula. Las barras que de l salen pueden cambiar su
ngulo despus de aplicadas las cargas. No transmiten momentos flectores.

Son los nudos tpicos en celosas. A pesar de que no se ejecute una articulacin efectiva en la celosa
(una rtula, una articulacin con un buln o similar), en la prctica puede considerarse nudo articulado
siempre que los ejes de las barras se crucen en un punto (o muy cerca) y adems las cargas recaigan
principalmente sobre los nudos de la celosa.
Tipos de elementos
Elementos unidimensionales: barras.
Elementos bidimensionales: membranas, placas, lminas y lajas (se diferencian en los
esfuerzos que soportan)
Elementos tridimensionales
Esfuerzos en las barras
Son las fuerzas internas en una determinada seccin de la barra.
Esfuerzo normal de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que siguen la
direccin del eje de la barra. Se toman todas esas fuerzas (incluidas las reacciones) a un lado de la
seccin y ese ser el esfuerzo normal. Se toma el signo negativo para compresin. (Fig. a)
Momento flector: provocado por los momentos puntuales y las cargas cuya lnea de accin est
separada una cierta distancia de la seccin, pero en el mismo plano que la barra. Se toman todos los
momentos puntuales a un lado de la seccin (incluidos los momentos en los empotramientos) y se les
suman o restan los momentos (fuerza x distancia) causados por el resto de fuerzas (incluidas
reacciones) que estn a ese mismo lado de la seccin. Ese ser el momento flector. (Fig. b)
Esfuerzo cortante: provocado por las fuerzas externas perpendiculares al eje de la barra. Se toman
todas esas fuerzas (incluidas las reacciones) a un lado de la seccin y ese ser el esfuerzo cortante. (Fig.
b)
Momento torsor: provocado por los momentos torsores puntuales y las cargas cuya lnea de accin
est separada una cierta distancia de la seccin, pero en el plano perpendicular a la barra. Se toman
todos los momentos torsores puntuales a un lado de la seccin (incluidos los momentos en los
empotramientos) y se les suman o restan los momentos (fuerza x distancia) causados por el resto de
fuerzas (incluidas reacciones) que estn a ese mismo lado de la seccin. Ese ser el momento torsor.
(Fig. c) En general, al tratar con estructuras planas, no se trabaja con torsores.
C.1 L.1 Introduccin

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En general, las barras de una estructura pueden tener todos esos esfuerzos (normales, flectores,
cortantes y torsores). Sin embargo, en el caso de las barras biarticuladas sin cargas que puedan crear
momento o cortante en su longitud slo tendrn la posibilidad de soportar axiles (traccin o
compresin).

Los tirantes equivalen a esas barras biarticuladas, pero son incapaces de soportar compresiones. Slo
soportan axiles positivos (de traccin). Estos tirantes pueden ser cables o simplemente barras delgadas
y largas (que pandearan con la mnima compresin). En el caso de que en un anlisis inicial el tirante
resultase comprimido habra que repetirlo eliminando el elemento.

Esfuerzos en las membranas
Las membranas soportan tracciones y tensiones tangenciales cuando se les aplican cargas
perpendiculares a la superficie (tipo presiones en tolvas o depsitos).

Esfuerzos en las placas
Las placas soportan momentos y cortantes cuando se les aplican cargas perpendiculares a la superficie.
En este caso un ejemplo claro sera una losa apoyada sobre su contorno.
C.1 L.1 Introduccin
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Esfuerzos en las lminas
Las lminas son elementos bidimensionales que soportan a la vez los mismos esfuerzos mencionados
para las membranas y las placas: tracciones, tensiones tangenciales, cortantes y momentos. En la
imagen se presentan zonas locales en en tolvas o depsitos que no tienen cargas perpendiculares a la
superficie. Esas zonas trabajan en rgimen de lmina.

Esfuerzos en las lajas
Las lajas soportan cargas de traccin o compresin aplicadas en el espesor de las mismas. Es decir, la
carga est en el plano de la laja.

Esfuerzos en elementos tridimensionales
Este tipo de elementos pueden soportar todo tipo de esfuerzos en cualquier direccin del espacio, sin
embargo en algunos casos pueden simplificarse para hacer un estudio plano. Un ejemplo tpico es el
de elementos con una dimensin predominante y cargas perpendiculares a su seccin transversal
(muros de presas).
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Cargas externas: acciones
Cargas de superficie y de volumen: de superficie ser la sobrecarga de uso, el viento, la nieve, etc.,
mientras que de volumen, en general es el peso propio. Sin embargo, al trabajar con barras, estas
cargas hay que convertirlas en cargas lineales o puntuales.
Cargas permanentes y variables: las cargas permanentes son las correspondientes al peso propio
de la estructura y todos los pesos que soporta siempre (solado, alicatado). Las cargas variables se
corresponden con la sobrecarga debida al uso que se de a la estructura, el viento y la nieve
Obsrvese en la figura que el peso propio y la nieve son verticales y hacia abajo (gravitatorias),
mientras que el viento es perpendicular a la superficie sobre la que acta. En general se hace esta
diferenciacin de cargas permanentes y variables para aplicarles unos coeficientes de mayoracin
diferentes a unas y a otras en las combinaciones de cargas que pueda haber.

Cargas estticas y dinmicas: en general, slo se suelen considerar como cargas dinmicas en una
estructura tpica las correspondientes a un posible terremoto o las propias de la maquinaria si estamos
hablando de una estructura que soporte grandes elementos mviles. En la asignatura slo se tratar el clculo
esttico.
Cargas puntuales y cargas distribuidas: Las puntuales son fuerzas (N, kN) mientras que las
distribuidas en vigas pueden son fuerzas repartidas por cada unidad de longitud del elemento (N/m,
kN/m). En elementos bidimensionales sera por unidad de superficie (N/m
2
, kN/m
2
). En general las
cargas puntuales se expresan con letra maysculas (F, P) y las distribuidas con minsculas (q, w)
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Cargas trmicas: pueden ser un incremento o descenso de temperatura uniforme en todo el
elemento o gradientes (diferente temperatura en las diferentes caras del elemento). Slo tienen
efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). Se tratarn ms en profundidad en el captulo 4
de la asignatura.
Desplazamientos impuestos: slo tienen efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). En
estructuras reales se corresponden normalmente con los tpicos asientos (o asentamientos) o
hundimientos del terreno. Se tratarn ms en profundidad en el captulo 4 de la asignatura.
Defectos de montaje: slo tienen efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). Se producen
cuando las dimensiones de un elemento no encajan en la estructura, cuando es demasiado largo o
demasiado corto. Se tratarn ms en profundidad en el captulo 4 de la asignatura.
En un sistema esttico, a todas las acciones exteriores deben oponersele unas reacciones en los
apoyos de la estructura, de modo que las acciones y reacciones estn en equilibrio.
Clasificacin de apoyos
Apoyos en 3D: al trabajar habitualmente con estructuras planas para hacer ms sencillo su estudio, normalmente no se
utilizarn en la asignatura.
Una seccin en tres dimensiones presenta 6 grados de libertad (g.d.l.) que son 6 posibilidades de
movimiento.
3 traslaciones: u, v y w segn los ejes x, y, z respectivamente.
3 rotaciones:
x
,
y
,
z
, alrededor de los ejes x, y, z respectivamente.
Los apoyos lo que hacen es restringir grados de libertad, es decir, eliminan posibilidades de
movimiento en la seccin (nudo o punto de la barra) en la que se aplican.
Por cada restriccin en un grado de libertad aparece una reaccin que puede ser en forma de fuerza
(R
x
, R
y
, R
z
) si lo que se restringe es una traslacin o de momento (M
x
, M
y
, M
z
), si lo que se restringe es
una rotacin.
Un empotramiento en 3D: restringe los 6 grados de libertad, por tanto tendremos 6 reacciones (3
fuerzas y 3 momentos R
x
, R
y
, R
z
, M
x
, M
y
, M
z
) en el caso general.
Una articulacin en 3D: restringe slo las 3 traslaciones, por tanto slo habr 3 reacciones (3
fuerzas R
x
, R
y
, R
z
)
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En el esquema aparecen representados los momentos por el vector que los representa segn la regla
de la mano derecha. En estructuras planas en 2D, que son las que se tratarn en la asignatura, no ser
necesaria esta representacin ya que normalmente se dibujan como flechas curvas en el sentido del
momento.

Apoyos en 2D: sern los que se utilizarn normalmente en la asignatura.
Una seccin en dos dimensiones presenta 3 grados de libertad (g.d.l.) que son 3 posibilidades de
movimiento.
2 traslaciones: u, v segn los ejes x, y respectivamente
1 rotacin:
z
alrededor del eje z.
Por cada restriccin en un grado de libertad aparece una reaccin que puede ser en forma de fuerza
(R
x
, R
y
) si lo que se restringe es una traslacin o de momento (M
z
), si lo que se restringe es una
rotacin. Este momento suele llamarse momento de empotramiento.
Un apoyo articulado fijo: restringe las traslaciones, por tanto tendremos 2 reacciones (R
x
, R
y
).
Un apoyo articulado mvil: restringe slo una traslacin, por tanto tendremos 1 reaccin (R
x
o R
y
, la
que tenga restringido el movimiento).
Un empotramiento: restringe los 3 grados de libertad, por tanto tendremos 3 reacciones (2 fuerzas y
1 momentos R
x
, R
y
, M
z
).
Un empotramiento mvil: restringe 1 grado de libertad de traslacin y el de rotacin, por tanto
tendremos 2 reacciones (1 fuerza R
x
o R
y
y 1 momento

M
z
).

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Apoyo articulado fijo Apoyo articulado mvil Empotramiento
CASOS REALES DE APOYOS EN ESTRUCTURAS DE ACERO

Apoyo articulado fijo Apoyo articulado mvil Empotramiento
CASOS REALES DE APOYOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN

Apoyos elsticos: se representan como muelles lineales (con rigidez respecto a desplazamientos
lineales, ) y muelles torsionales (con rigidez respecto a giros, ). Las reacciones, R para los lineales y
M para los torsionales, son proporcionales a estos desplazamientos y giros en funcin de su rigidez
(constante elstica, k = S
m
).
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Los apoyos elsticos pueden aadirse a cualquier posibilidad de movimiento libre de un apoyo del
apartado anterior (excepto a los empotramientos fijos, que no tienen) y, simplemente, significaran
una reaccin en el grado de libertad al que se aade.
Este tipo de apoyos puede representar en la realidad empotramientos semirrgidos o apoyos en
cimentaciones elsticas.
Grado de hiperestaticidad
El grado de hiperestaticidad de una estructura relaciona el nmero de ecuaciones de la esttica de que
disponemos con el nmero de incgnitas del sistema. Si se tienen demasiadas incgnitas como para
obtener las reacciones y los esfuerzos (Axiles, Momentos y Cortantes) mediante un equilibrio esttico
simple, entonces estaremos hablando de una estructura hiperesttica.
Tipos:
Hiperestaticidad externa: exceso de restricciones en apoyos. Las ecuaciones de equilibrio esttico
no son suficientes para obtener las reacciones en los apoyos.

Hiperestaticidad interna: exceso de barras. Se puede dar incluso cuando se pueden obtener las
reacciones las reacciones cuando no podemos calcular directamente los esfuerzos en las barras.

Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos rgidos
Grado de hiperestaticidad exterior: compara el nmero de reacciones en los apoyos con las
ecuaciones de la esttica de que se dispone para obtenerlas (equilibrio de fuerzas segn x, equilibrio
de fuerzas segn y, equilibrio de momentos respecto a un punto)
Por tanto: GH
ext
=n de Reacciones -3=R-3
Grado de hiperestaticidad interior: los contornos cerrados aumentan el grado de hiperestaticidad
interior en 3 cada uno, al incluir 3 incgnitas para la barra que cierra el contorno (momento M,
cortante V y axil N). Sin embargo, las rtulas se usan para reducir la hiperestaticidad interior, ya que
cada articulacin aadida reduce la hiperestaticidad en un valor igual al nmero de barras que llegan a
C.1 L.1 Introduccin
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la articulacin menos uno. Esto es porque las rtulas sirven para aadir ecuaciones a las del equilibrio
esttico, dado que el momento flector en una rtula tiene que ser cero (M
rot
=0).
Por tanto: GH
int
=3n de Contornos Cerrados-(Barras que llegan a la Articulacin-1)=
=3CC-(BA-1)
Haciendo la cuenta (barras que llegan a la articulacin-1) para cada articulacin.
El grado de hiperestaticidad total ser GH=GH
ext
+ GH
int

Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos articulados
La frmula para la hiperestaticidad total, que no es vlida para estructuras con nudos rgidos es:
GH=n de Barras+n de Reacciones-2n de nudos=B+R-2N
En la frmula se puede observar que aadimos una incgnita por barra al ser barras biarticuladas (la
incgnita es el axil). Los nudos (contando los apoyos) eliminan incgnitas al ser articulaciones.
La hiperestaticidad exterior se evaluara igual que en el caso anterior:
GH
ext
=n de Reacciones -3=R-3
Sistemas, isostticos, hipoestticos e hiperestticos
Sistema isosttico: se da si el grado de hiperestaticidad es nulo. GH=0. Se corresponde con una
estructura en la que las ecuaciones de la esttica son suficientes para determinar las reacciones y
esfuerzos.

Ejemplo 1: viga biapoyada
GH
ext
=R-3=3-3=0 GH
int
=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GH
ext
+GH
int
=0
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+3-22=0
Ejemplo 2: viga empotrada-libre o en mnsula
GH
ext
=R-3=3-3=0 GH
int
=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GH
ext
+GH
int
=0
Ejemplo 3: El exceso de reacciones (exceso de incgnitas) provoca una hiperestaticidad exterior. Sin
embargo se compensa introduciendo la rtula interna que aade una ecuacin ms debida a la rtula
(M
rot
=0).
GH
ext
=R-3=4-3=1 GH
int
=3CC-(BA-1)=30-[(2-1)+(1-1)]=-1 GH=GH
ext
+GH
int
=0
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Sistema hipoesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es negativo (GH<0) y se corresponde con
un mecanismo. El sistema tiene escasez de incgnitas, (tiene ms ecuaciones que reacciones) por lo
que el problema tiene infinitas soluciones. No es vlido como estructura en la asignatura.

Ejemplo 1: es hiposttico debido a que le falta una reaccin horizontal para el equilibrio en esa
direccin.
GH
ext
=R-3=2-3=-1 GH
int
=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GH
ext
+GH
int
=-1
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+2-22=-1
Ejemplo 2: es hiposttico debido a que tiene una rtula que introduce una ecuacin adicional.
GH
ext
=R-3=3-3=0 GH
int
=3CC-(BA-1)= 30-[(1-1)+(2-1)+(1-1)]=-1 GH=GH
ext
+GH
int
=-1
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=2+3-23=-1
Sistema hiperesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es positivo (GH>0). El sistema tiene
demasiadas incgnitas para obtener las reacciones y esfuerzos con las ecuaciones de la esttica.

Ejemplo 1: es hiperesttico debido a que le sobra una reaccin. Se ve claramente, ya que la viga
empotrada veamos que ya era isosttica.
GH
ext
=R-3=4-3=1 GH
int
=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)]=0 GH=GH
ext
+GH
int
=1
Ejemplo 2: es hiperesttico debido a que le sobran 3 reacciones. Se ve claramente, ya que la viga
empotrada veamos que ya era isosttica.
GH
ext
=R-3=6-3=3 GH
int
=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GH
ext
+GH
int
=3
Teora de primer orden. En la asignatura siempre se usar teora de
primer orden.
Para el clculo con teora de primer orden deben cumplirse las siguientes condiciones:
Comportamiento del material elstico lineal: deformaciones proporcionales a tensiones o, lo
que es lo mismo, cumplimiento de la ley de Hooke.
Desplazamientos y deformaciones pequeos: caso tpico en estructuras. Las deformaciones
son muy pequeas en comparacin con el tamao de la estructura.
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Gracias a esto se puede:
Plantear el equilibrio en la estructura sin deformar. Sin tener en cuenta los momentos que se
crean por las propias deformaciones.
Obtener la solucin resolviendo un sistema lineal de ecuaciones. No es necesario aplicar
mtodos numricos iterativos.
Aplicar el principio de superposicin: los esfuerzos y deformaciones provocados por el
sistema de cargas (1+2) son iguales a la suma de los provocados por el sistema de cargas 1 ms
los provocados por el sistema de cargas 2.

Equilibrio en la estructura sin deformar: teora de primer orden

Equilibrio en la estructura deformada: teora de 2 orden. Se tiene en cuenta el desplazamiento Y
1
para obtener los
momentos.
Ej. Diagramas de esfuerzos internos y GH

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Ejemplos. Diagramas de esfuerzos internos y grado de
hiperestaticidad
Tipos de esfuerzos internos
Los esfuerzos internos que podremos encontrar en una seccin de una barra son:
Momento flector: provocado por los momentos puntuales y las cargas separadas una cierta distancia
de la seccin, pero en el mismo plano que la barra. Se suele denominar como M. Tiene dimensiones de
fuerza por distancia (Nm, kNm, etc.).

Esfuerzo cortante: provocado por las fuerzas externas perpendiculares al eje de la barra. Se suele
denominar como V. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t, etc.).

Esfuerzo normal (axil) de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que siguen
la direccin del eje de la barra. Se suele denominar como N. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t,
etc.).

Momento torsor: provocado por los momentos torsores puntuales y las cargas separadas una cierta
distancia de la seccin, pero con la lnea de accin en el plano perpendicular a la barra. En general, al
tratar con estructuras planas, no se trabajar con torsores.

Obtener esfuerzos en una seccin de una estructura plana isosttica
1. Clculo de reacciones
El primer paso debe ser calcular las reacciones verticales, horizontales y momentos de empotramiento
en los apoyos. Recordemos las reacciones que podemos encontrarnos:
En un apoyo articulado fijo: 2 reacciones (R
x
, R
y
).
En un apoyo articulado mvil: 1 reaccin (R
x
o R
y
, la que tenga restringido el movimiento).
En un empotramiento: 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momentos R
x
, R
y
, M
z
).
En un empotramiento mvil: 2 reacciones (1 fuerza R
x
o R
y
y 1 momento M
z
).
La obtencin de reacciones se hace aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica con las cargas
y las reacciones. :
Equilibrio de fuerzas verticales: Fuerzas verticales = 0
Equilibrio de fuerzas horizontales: Fuerzas horizontales = 0
Equilibrio de momentos respecto a un punto cualquiera: Momentos + Fuerzas x (distancia
de su lnea de accin al punto)=0
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Deben tenerse en cuenta, para el equilibrio de momentos los momentos puntuales y los momentos de
empotramiento. Lo normal al plantear el equilibrio de momentos es elegir un punto por el que pasen 1
o varias reacciones, de modo que esas incgnitas se eliminan en la ecuacin y es ms fcil resolver el
sistema que forman los 3 equilibrios.
Evidentemente, tanto para las fuerzas como para los momentos se ha de fijar un sentido positivo que
marque el criterio de signos.
Caso de estructura con articulaciones entre barras.
Si las reacciones que tenemos en nuestra estructura plana son ms de 3, la estructura tendr
hiperestaticidad externa, pues habr ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio externo de la
esttica. Recordemos que GH
ext
=R-3
Pero la hiperestaticidad total disminuye al aadir rtulas. Esto es porque se aade una ecuacin por
cada rtula que nos dice:
Momento flector en la rtula=0
Esta ecuacin se aade a las 3 del equilibrio esttico para as poder obtener las reacciones.
2. Obtencin de esfuerzos en una seccin
Para obtener los esfuerzos en un punto del elemento debe:
1. Cortarse la barra por la seccin correspondiente.
2. Considerar todas las cargas externas y reacciones que estn sobre la estructura a un lado de
esa seccin. Para ello se toma el lado ms simple, el que menos nmero de cargas y reacciones
tiene.

3. La suma de los momentos puntuales (o de empotramiento) ms el producto de las cargas (o
reacciones) por la distancia de su lnea de accin al punto considerado nos da el Momento
flector: Momentos + Fuerzas x (distancia de su lnea de accin al punto)
4. La suma de cargas (o reacciones) perpendiculares al eje de la barra crea el Cortante.
5. La suma de cargas (o reacciones) en la direccin del eje de la barra crea el Axil.
Para obtener los esfuerzos (especialmente el momento flector) en una seccin concreta es til
simplificar las cargas repartidas transformndolas en una carga puntual en su centro de gravedad. Para
el caso tpico de una carga q (kN/m) repartida uniformemente en una longitud L (m), podemos
transformarla en una carga qL (kN) situada en el centro de la zona sobre la que se reparte.

Obteniendo los esfuerzos en secciones clave (mximos, vrtices) y aplicando unas reglas sencillas
para el dibujo de diagramas (que se presentan en el apartado siguiente) no es necesario obtener las
leyes de Momentos, Cortantes y Axiles como ecuaciones f(x) dependientes de la posicin x.
q
L L
qL

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Reglas para la obtencin de los diagramas completos
En los tramos de barras en los que no se aplica ninguna carga el diagrama de cortantes (V) es
constante y el diagrama de momentos flectores (M) ser una recta.
Una carga puntual perpendicular a una barra y sobre ella provoca un salto en el diagrama de
cortantes igual al valor de la carga y un vrtice en el diagrama de momentos. Ej.:

Una carga uniformemente distribuida perpendicular a una barra y sobre ella provoca un diagrama
de cortantes recto e inclinado en ese tramo y un diagrama de momentos parablico. Ej.:

Un momento puntual sobre una barra provoca un salto en el diagrama de momentos igual al valor de
dicho momento puntual, mientras que no tiene efecto alguno sobre el diagrama de cortantes. Ej.:

En cualquier apoyo en extremo de barra la componente de la reaccin perpendicular a la barra
ser el cortante en ese punto. La que siga el eje de la barra ser el axil. Esto siempre que no haya
cargas puntuales adicionales en los apoyos.
En los apoyos articulados situados en extremos de barras el momento ser nulo si no existen
momentos puntuales que provoquen un salto en ese lugar concreto.
22

En los extremos libres de vigas (cuando no hay apoyo) el momento ser nulo si no existen
momentos puntuales que provoquen un salto en ese lugar concreto. Del mismo modo que en apoyos
articulados.
En los empotramientos el momento flector ser igual al momento de empotramiento.
En los puntos en los que el cortante se haga 0, el momento flector tendr un mximo relativo. Esto
es porque el cortante es la derivada del momento flector. Esto suele usarse en los casos de carga
distribuida, para ver dnde est el mximo de la parbola de los momentos flectores.
Criterio de signos:
Normalmente, se suele dibujar sobre el diagrama un pequeo esquema que nos indique la direccin
de los esfuerzos:

Los momentos tienen la particularidad de que se dibujan siempre del lado en el que se producen las
tracciones en la seccin

Los axiles siempre son positivos cuando son de traccin

El signo de los cortantes no tiene importancia mientras se marque su direccin, pero suele tomarse
como signo positivo el siguiente:

Ejemplos resueltos de vigas simplemente apoyadas
Ejemplo 1

1. Obtener las reacciones R
A
, R
B
, R
H

Equilibrio de fuerzas verticales:
=0
Hemos obtenido la carga total aplicada multiplicando la carga repartida q por la longitud en
que se reparte (L/3).
Equilibrio de fuerzas horizontales: nos da directamente R
H
=0

R
B

R
H

3P/L
R
A


23

Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto A para as quitar las
reacciones R
A
, y R
H
de la ecuacin). Suponemos toda la carga distribuida como una carga
puntual aplicada en el centro de la zona de distribucin (el centro de la viga).
=0
Del equilibrio de momentos se obtiene R
B
=P/2
Introduciendo este valor de R
B
en el equilibrio de fuerzas verticales se tiene que R
A
=P/2
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
En la zona con carga distribuida es una parbola.
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Por tanto nos interesara conocer el mximo que, por simetra estar en el centro de la viga.
Para ello, cortamos la viga por ese punto, viendo las cargas que quedan a un lado, y
transformamos la carga distribuida en una carga puntual.

12

4

24

5
24

Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.

3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada P/2.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
En la zona con carga distribuida el cortante es una recta inclinada.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.

4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber cargas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2

3P/L
P/2
3P/L L/6
P/2
L/6
L/12
L/2
L/2
5PL/24

P/2
P/2

R
B

R
H

M
R
A

24

A
, R
B
, R
H

0
H
=0
reacciones R
A
, y R
H
de la ecuacin)
=0
B
=M/L
B
A
=-M/L, lo
que significa que su sentido es opuesto al considerado inicialmente.
El momento puntual provoca un salto en el diagrama igual a M
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Cortando la viga por un punto (la mitad, por ejemplo) y viendo las cargas que quedan a un lado
podemos observar cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).


En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada.

Ejemplo3

A
, R
B
, R
H

0
H
=0
M
M/2
M/2

M/L
M/L M/L
R
A

=PL
R
B

R
H

PL P

25

reacciones R
A
, y R
H
de la ecuacin)

=0
B
=0
B
A
=P
En los apoyos el momento sera nulo al ser apoyo articulado. Pero hay que darse
cuenta de que en un extremo tenemos un momento puntual que har que no lo sea.
Cortando la viga por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar
cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).


En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada. Pero hay que tener en cuenta
que justo sobre el apoyo B hay una carga puntual que har que no lo sea en ese caso.
La carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga P.

Ejemplos resueltos de mnsulas
Ejemplo 1

B
, R
H
, M
B

Equilibrio de fuerzas verticales: nos da directamente R
B
=0
H
=0
Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto B para as quitar las
reacciones R
B
, y R
H
de la ecuacin, aunque ya vimos que son nulas)

=0
Del equilibrio de momentos se obtiene M
B
=-M
P
PL
P P
R
B

R
H

M M
B

26

En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento M
B
.
En los extremos libres el momento sera nulo. Pero hay que darse cuenta de que
tenemos un momento puntual M que har que no lo sea.


No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2

B
, R
H
, M
B

Equilibrio de fuerzas verticales: R
B
P =0
H
=0
reacciones R
B
, y R
H
de la ecuacin)

=0
Del equilibrio de momentos se obtiene M
B
=0
Del equilibrio de fuerzas verticales se obtiene R
B
=P
El momento puntual provoca un salto en el diagrama igual a M=PL
En los empotramientos el momento es el momento de empotramiento. Pero hay que
darse cuenta de que tenemos un momento puntual M=PL.
En los extremos libres el momento es nulo.

M
M M
R
B

R
H

P M
B
=PL PL
P

27


Realmente, en este ejemplo estamos viendo que el diagrama es como el que tendra una viga
en voladizo con una carga P. Tiene un momento PL en el punto B que hace las veces de
momento de empotramiento y por eso sale 0 el momento de empotramiento M
B
.
En el apoyo el cortante es igual a la reaccin calculada R
B
=P.

Ejemplos resueltos de vigas con articulaciones
Ejemplo 1

A
, R
B
, R
H
, M
B

A
+ R
B
=0
H
=0
reacciones R
B
, y R
H
de la ecuacin)
=0
Nos quedan 3 incgnitas (R
A
, R
B
, M
B
) y slo tenemos dos ecuaciones (equilibrio vertical y de
momentos). Debemos aadir la ecuacin correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas que quedan a la izquierda de la
rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot
=R
A
L/2=0
Lo que nos da directamente R
A
=0
Sustituyendo en el equilibrio de momentos se obtiene M
B
=-M, con lo que el sentido del
momento de empotramiento en B es el opuesto al considerado inicialmente.
Del equilibrio de fuerzas verticales se obtiene R
B
=0
PL
P P
M
B
R
B

R
H

R
A

M

28

B
=M.
En los apoyos articulados el momento es nulo.
En las articulaciones el momento es nulo. Pero hay que darse cuenta de que tenemos
un momento puntual M a un lado de la articulacin.


No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
Ejemplos resueltos de prticos
Ejemplo 1

A
, R
B
, R
HA
, R
HB,
M
B

A
+ R
B
=0
Equilibrio de fuerzas horizontales: R
HA
+ R
HB
=0
reacciones R
B
, y R
HB
de la ecuacin). Adems, en ese punto R
HA
tampoco crea momento pues
la lnea de accin de la fuerza pasa por el punto B.
=0
A
, R
B
, R
HA
, R
HB,
M
B
) y slo tenemos tres ecuaciones (equilibrio
vertical, horizontal y de momentos). Debemos aadir las dos ecuaciones correspondientes a
las rtulas:
Momento flector en la rtula 1 nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula 1, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot1
=R
HA
L-M =0
M M
M

M

R
A

R
HB

M

R
HA

R
B

M
B

rot2
rot1

29

lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot2
=R
HB
L+M
B
=0
De la condicin de momento flector en la rtula 1 nulo se obtiene que: R
HA
=M/L
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales se tiene que: R
HB
=-M/L. Como el signo es
negativo, el sentido de R
HB
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo R
HB
en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: M
B
=M
Sustituyendo M
B
en el equilibrio de momentos tenemos: R
A
=M/L
Sustituyendo R
A
en el equilibrio de fuerzas verticales: R
B
=-M/L. Como el signo es negativo, el
sentido de R
B
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia abajo).
B
=M.
En el apoyo articulado el momento es nulo.
un momento puntual M a cada lado de la articulacin.
Cortando cada barra por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar

Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.

En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto M/L.
M/L
M/L
M/L
M/L
M
M
M
M
30

En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el normal en ella
en este caso son las reacciones horizontales (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal es, por tanto - M/L.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.

Ejemplo 2

A
, R
B
, R
HA
, R
HB,
M
B

A
+ R
B
- P=0
Equilibrio de fuerzas horizontales: R
HA
+ R
HB
+ 2P=0
reacciones R
B
, y R
HB
de la ecuacin). Adems, en ese punto R
HA
tampoco crea momento pues
la lnea de accin de la fuerza pasa por el punto B.
2 =0

M/L M/L
M/L
M/L -M/L
-M/L

P

R
A

R
HB

R
B

M
B

rot2 rot1
R
HA

2P


31

A
, R
B
, R
HA
, R
HB,
M
B
) y slo tenemos tres ecuaciones (equilibrio
vertical, horizontal y de momentos). Debemos aadir las dos ecuaciones correspondientes a
las rtulas:
lado izquierdo de la rtula 1, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot1
=R
HA
L =0, de donde se obtiene directamente R
HA
=0
lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot2
=R
HB
L+M
B
=0
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales R
HA
=0 tiene que: R
HB
=-2P Como el signo
es negativo, el sentido de R
HB
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo R
HB
en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: M
B
=2PL
Sustituyendo M
B
en el equilibrio de momentos tenemos: R
A
=P/2
Sustituyendo R
A
en el equilibrio de fuerzas verticales: R
B
=P/2.
La carga puntual supone un vrtice en el diagrama de momentos.
B
=2PL.
En el apoyo articulado el momento es nulo.
En las articulaciones el momento es nulo.

Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est la carga puntual.
En ese punto central, obteniendo el momento flector a partir de las cargas que quedan al lado
izquierdo:
2
=
4


2PL
2P
P/2
P/2
2P
2PL
PL/4

32

En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto P/2 y cambia de signo con la carga puntual.

En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las cargas que crean el normal en ella en este
caso son las reacciones horizontales y la carga 2P (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal viendo, por ejemplo, las cargas a su izquierda es 0.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.

Ejemplos resueltos de vigas continuas
Ejemplo 1

A
, R
B
, R
H,
M
B

A
+ R
B
=0
H
=0
2P

P/2
P/2
-P/2 -P/2
M
B
R
B

R
H

R
A

M


33

reacciones R
B
, y R
H
de la ecuacin).
3 =0
A
, R
B,
M
B
momentos). Debemos aadir la correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot
=R
A
2L+M =0
De la condicin de momento flector en la rtula nulo se obtiene que: R
A
=-M/2L Como el signo
es negativo, el sentido de R
A
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la abajo).
B
=M/2L.
Sustituyendo R
A
en el equilibrio de momentos: M
B
=-M/2. Como el signo es negativo, el sentido
de M
B
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser en sentido horario).
El momento puntual supone un salto en el diagrama igual a M.
B
=-M/2.
un momento puntual M a un lado de la articulacin.


En los apoyos extremos el cortante es igual a la reaccin perpendicular a la barra.
Los apoyos en un punto intermedio de una barra se toman como cargas puntuales y
una carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga.
Toda la zona de la viga que est en mnsula y no tiene cargas sobre ella no tendr cortante,
puesto que si la cortamos por un punto vemos que a la derecha no tendremos cargas que
creen cortante.

M/2L
M/2
M
M/2L
M/2L
34

Ejemplo 2

A
, R
B
, R
H,
M
B

A
+ R
B
=0
H
=0
reacciones R
B
, y R
H
de la ecuacin).
3=0
A
, R
B,
M
B
momentos). Debemos aadir la correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
M
rot
=R
A
2L-M =0
De la condicin de momento flector en la rtula nulo se obtiene que: R
A
=M/2L
B
=-M/2L. Como el signo es
negativo, el sentido de R
A
ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la abajo).
Sustituyendo R
A
en el equilibrio de momentos: M
B
=M/2.
El momento puntual supone un salto en el diagrama igual a M.
B
=M/2.
En las articulaciones el momento es nulo.

Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est el momento
puntual. Justo a la izquierda de ese punto, obteniendo el momento flector a partir de las
cargas que quedan al lado izquierdo:

2

2


En los apoyos extremos el cortante es igual a la reaccin perpendicular a la barra.
Los apoyos en un punto intermedio de una barra se toman como cargas puntuales y
una carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga.
Toda la zona de la viga que est en mnsula y no tiene cargas sobre ella no tendr cortante.
M
B
R
B

R
H

M

R
A

M/2L
M/2
M/2
M/2


35


Solucin de otros ejemplos de obtencin de diagramas
Ejemplo propuesto Solucin

a=L/3

M
1
=M
2
=PL/2

36


37

Ejemplos de clculos del grado de hiperestaticidad
Ejemplo 1

2 reacciones en apoyo articulado fijo
1 reaccin vertical en apoyo mvil
1 contorno cerrado
Sin articulaciones entre barras
GH
ext
=R-3=3-3=0
GH
int
=3CC-(BA-1)=31=3
GH=3
Ejemplo 2

1 reaccin vertical en muelle lineal
1 reaccin como momento en muelle torsional
3 reacciones en empotramiento (R
V
, R
H
y M
E
)
Sin contornos cerrados
Sin articulaciones entre barras
GH
ext
=R-3=6-3=3
GH
int
=3CC-(BA-1)=0
GH=3
Ejemplo 3

Estructura de nudos articulados
2 reacciones en apoyo fijo
2 reacciones verticales en apoyos mviles
21 barras
10 nudos articulados
GH
ext
=R-3=4-3=1
GH=B+R-2N=21+4-210=5
GH
int
=GH-GH
ext
=5-1=4

38

Ejemplo 4

6 reacciones en dos empotramientos
1 contorno cerrado
2 articulaciones entre barras. Cada una de ellas debemos
considerar que une dos barras ya que no son 3 las barras
que llegan a la articulacin.
GH
ext
=R-3=6-3=3
GH
int
=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=4

Solucin de otros ejemplos de clculo de GH

GH=GH
ext
=1

GH=GH
ext
=4
C.2 Estructuras isostticas de nudos articulados

39

Captulo 2. Celosas isostticas
Estructuras isostticas de nudos articulados
Definicin de estructuras articuladas planas o celosas planas
Son estructuras formadas con barras que presentan articulaciones en los extremos. Para su
anlisis se suponen las siguientes hiptesis:
Articulaciones sin rozamiento
Cargas slo en los nudos
Barras de directriz recta
Estructura y cargas en un plano
Si se cumplen estas hiptesis, las barras slo pueden estar sometidas a esfuerzos de traccin o
compresin. No sufrirn momentos flectores ni cortantes.
En la prctica:
1. Las articulaciones no suelen ser perfectas. De hecho se suelen utilizar nudos que en realidad
presentan una determinada rigidez, bien sea mediante soldadura o mediante uniones
atornilladas. La condicin que, tericamente, deben cumplir dichos nudos es que los ejes de
las barras concurran en un punto o casi.
Nudos prximos a la articulacin real
Nudos no articulados pero asimilables

40

2. Hay casos en los que las cargas no se encuentran solamente en los nudos. Entonces hay que
trasladarlas a estos. Para ello se sustituyen las cargas sobre la barra por las reacciones que
se generan en los nudos de una barra biarticulada cambiadas de signo:

Cuando se hace esta simplificacin es necesario tener en cuenta tras el anlisis de la
celosa el efecto en forma de momentos flectores o esfuerzos cortantes que tiene la
carga sobre la barra. Por tanto, en estos casos s que existir tanto el diagrama de
momentos como el diagrama de cortantes.
P
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
q
qL/2
qL/2
qL/2
q
q
qL/2

41

3. Las estructuras son generalmente construcciones tridimensionales, sin embargo muchas
veces pueden aislarse partes de ellas para ser estudiadas en 2D como estructuras planas.
Esto implica:
a) Que las cargas situadas fuera del plano deben trasladarse al plano y, ms en concreto, a
los nudos.
b) Que debe hacerse un estudio adicional para asegurarse de que la estructura est
suficientemente arriostrada en la direccin perpendicular al plano considerado. Debe
ser estable y resistir las cargas que le pudiesen llegar en esa direccin.

Ejemplo tpico de puente:
Dos estructuras en celosa
arriostradas en la parte superior
mediante cruces de San Andrs
(en X).
Ntese que las vigas sobre las
que descansar la losa del
puente transmiten su carga a los
nudos inferiores de las celosas.
Supongamos que la carga
superficial que debe soportar el
puente es de q
s
kN/m
2
, el ancho
del puente es B y la distancia
entre los nudos inferiores L.

Carga lineal que se llevara cada una
de las dos celosas:
q

= q
s
B/2 [kN/m]
Carga en cada uno de los nudos de
la celosa a estudiar:
P = qL= q
s
BL/2 [kN]

Usos de las celosas
Los usos de las celosas son muy variados (puentes, naves, soportes de depsitos o tolvas, torres
elctricas, etc.) pero, en general, se utilizan como solucin ligera para salvar grandes vanos
cuando el uso de elementos de una pieza como vigas de alma llena supondra un peso excesivo.
El ahorro de material que supone el uso de una celosa se ve, en parte, contrarrestado por el
mayor coste en mano de obra, por tanto slo suele ser interesante usar este tipo de estructuras
cuando las cargas a soportar o los vanos a salvar sean relativamente grandes.
P P P P P
P/2
P/2
Vigas de piso
Arriostramientos
Arriostramientos en cruz de S. Andrs
Arriostramientos para rigidizar el prtico
formado por las dos celosas y la
estructura superior de las cruces.
42

Tipos y partes principales de celosas planas
Segn sean son de canto variable o no, las celosas se dividen en vigas en celosa y cerchas.
Vigas en celosa:
Actan en su conjunto como vigas biapoyadas y mantienen el mismo canto en toda su longitud.


43

Cerchas:
Presentan doble inclinacin en la parte superior, lo que hace que acten como vigas biapoyadas
de canto variable. Esto permite que se ajusten mejor a los diagramas de momentos flectores
correspondientes a cargas verticales centradas o repartidas en elementos biapoyados, puesto
que el conjunto de la cercha tiene un mayor canto (mayor momento de inercia) en el centro.

Barras en una celosa:
A pesar de que pueden encontrarse diferentes denominaciones, algunas de ellas complejas. Las
barras normalmente se dividen en cordones y barras de relleno.
Cordones: barras alineadas que bordean superior e inferiormente la celosa. Generalmente se
disponen de una pieza aunque para el anlisis pueda suponerse que cada uno de sus tramos es
una barra biarticulada. Estas barras son las que soportan principalmente los momentos flectores
a los que se ve sometido el conjunto de la celosa.
Barras de relleno: barras situadas entre los cordones. Si estn perpendiculares a alguno de los
cordones se denominan montantes y, si no, diagonales. Estos elementos son los que soportan
principalmente los cortantes a los que se ve sometido el conjunto de la celosa.
44

Formas de generacin de celosas
Celosas simples:
Son celosas isosttocas (grado de hiperestaticidad total cero) obtenidas mediante triangulacin,
es decir, creando estructuras de nudos articulados que se estn formadas por tringulos
adosados (que comparten un lado)
Simples de generacin externa:
Se parte de dos apoyos fijos (por eso se consideran de generacin externa).
Se van aadiendo 2 barras no alineadas que concurran en un nudo.

Simples de generacin interna:
Se parte de un tringulo bsico de barras articuladas.
Se van aadiendo 2 barras no alineadas que concurran en un nudo. As se obtiene una
estructura internamente isosttica.
Cuando la estructura est completa se aaden los apoyos. Estos deben presentar 3
reacciones no concurrentes para que la estructura sea extermente isosttica.

Celosas compuestas
Son aquellas que se componen a partir de la unin de conjuntos triangulados simples y barras. El
modo de composicin es igual que el de las celosas simples. Tambin pueden obtenerse celosas
compuestas a partir de dos conjuntos triangulados unidos por tres barras no concurrentes ni
paralelas.
(1) (2) (3)
(4)
(1) (2)
(3) (4)
Cordn superior
Cercha
Viga en celosa
Cordn inferior
Diagonal
Montante
Montante Cordn superior
Cordn inferior
Diagonal

45

Celosas complejas
Cuando la forma de generacin no se corresponde con los esquemas anteriores de celosas
simples o compuestas.
Caracterizacin esttica y cinemtica
Caracterizacin esttica
Se refiere la relacin entre el nmero de incgnitas estticas y el nmero de ecuaciones de
equilibrio que podemos aplicar. La hiperestaticidad, como se vio en el primer tema, puede ser
interna si se tiene un exceso de barras o externa si se tiene un exceso de vnculos en los apoyos
(exceso de reacciones).
Grado de hiperestaticidad en celosas planas=N de barras+N de reacciones-2x(N de nudos)
GH=B+R-2N
Hipoesttica: GH<0
Isoesttica: GH=0
Hiperesttica: GH>0
Caracterizacin cinemtica
Est ntimamente ligada a la caracterizacin esttica y se puede interpretar como una
valoracin del funcionamiento de la estructura como un mecanismo.
Variante: es aquella estructura que se comporta como un mecanismo. Cuando se aplican
fuerzas sobre algunos de sus elementos no se puede obtener el equilibrio y por tanto se produce
un movimiento acelerado de partes de la estructura. Una estructura variante es hipoesttica.
Invariante: es una estructura que acta como tal consiguiendo el equilibrio esttico. Las celosas
con las que trabajemos deben ser invariantes. Las estructuras invariantes pueden ser isostticas
o hiperestticas.
Estructura de variacin instantnea: en ellas es imposible obtener el equilibrio si no se produce
un mnimo desplazamiento. Se dan cuando hay nudos a los que llegan slo dos barras alineadas
o las reacciones posibles concurren en un punto y, por tanto es imposible obtener el equilibrio
de momentos.
Generacin interna Generacin externa
Unin por tres barras
46

Las celosas simples de generacin interna o externa y las celosas compuestas son invariantes
e isostticas siempre que no haya nudos a los que llegan slo 2 barras alineadas o los vnculos
(las reacciones) no tengan lneas de accin concurrentes.

Clculo de esfuerzos en celosas isostticas.
Mtodo de los nudos
Se basa en las ideas bsicas siguientes:
1. Las barras de las celosas slo transmiten esfuerzos axiles o normales.
2. Las fuerzas que llegan a los nudos deben estar en equilibrio.
Equilibrio de fuerzas verticales: F
V
=0
Equilibrio de fuerzas horizontales: F
H
=0
Este equilibrio puede plantearse tambin de modo grfico o vectorial. As, la suma de todos los
vectores de fuerza que actan sobre el nudo, teniendo en cuenta acciones, reacciones y
esfuerzos normales de las barras debe ser nula. Esto significa que los vectores forman un
polgono cerrado.

3. Al plantear el equilibrio en los nudos los esfuerzos de compresin se consideran fuerzas que
llegan al nudo y los de traccin sern fuerzas que salen del mismo. En general, si
desconocemos el esfuerzo se supondr que sale del nudo. As, si se obtiene un resultado
positivo ser una traccin y si el resultado es negativo se tratar de un esfuerzo de
compresin.
N
I

N
II

R
F
F
N
I

R
N
II

F
Fuerzas sobre el nudo Equilibrio de vectores de fuerza
I
II
B
F
Nudo con 2 barras alineadas
Equilibrio imposible en el nudo A
Lneas de accin de las reacciones concurrentes
Equilibrio de momentos imposible
respecto a B
CELOSAS DE VARIACIN INSTANTNEA
A
F
F
F
F
Variante Invariante Variacin instantnea

47

4. Existen barras de esfuerzo 0 en las que no es necesario ni plantear el equilibrio y que se
pueden eliminar del clculo de esfuerzos.
a) 2 barras no alineadas que concurren en un nudo sin carga: barras de esfuerzo 0.
b) 3 barras concurren en un nudo sin carga, estando dos de ellas alineadas. La barra no
alineada ser una barra de esfuerzo 0 y puede eliminarse el nudo.

Los pasos del mtodo, por tanto son:
1) Obtener las reacciones, mediante el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas verticales, horizontales y momentos.
2) Eliminar las barras de esfuerzo 0.
3) Plantear el equilibrio vertical y horizontal de fuerzas (2 ecuaciones) en un nudo al que
lleguen slo 2 barras (2 axiles incgnita), obteniendo as los esfuerzos en dichos
elementos.
4) Apoyndose en los resultados de nudos anteriormente resueltos se resuelven del mismo
modo el resto de nudos hasta conocer todos los esfuerzos normales en las barras.
Ejemplo de aplicacin del mtodo de los nudos
Se tiene una viga en celosa tipo Warren de canto L con dos tramos de longitud 2L y una carga
P en cada uno de los nudos centrales superiores. Obtnganse los esfuerzos en las barras.
(a)
F
F
(b)
0
0
0
F
Eliminacin sucesiva de barras de esfuerzo 0
F
N
I
=Traccin
N
II
=Compresin
R
F
48

El primer paso es obtener las reacciones aplicando
las condiciones de equilibrio.
F
v
=0 R
V1
+R
V3
-P-P=0
F
H
=0 R
H1
=0
M
1
=0 R
V3
4L-P3L-PL=0
R
V1
=P ; R
V3
=P

Estas reacciones son evidentes desde un principio,
dada la simetra. Una estructura simtrica debe
tener reacciones simtricas.

En segundo lugar, se eliminan las barras de
esfuerzo cero. Hay dos parejas de barras en la
celosa propuesta que concurren en nudos (nudo 4
y nudo 7) que no tienen ninguna carga. Todas ellas
sern barras de axil nulo.

Se comienza el proceso de plantear el equilibrio en
nudos por un nudo al que slo lleguen dos barras
con esfuerzo no nulo (nudo 1).
45 = 0
+
45 = 0

= 2
=

Continuamos por otros nudos utilizando los
resultados obtenidos. Dibujamos siempre las
tracciones saliendo del nudo y las compresiones
llegando al nudo.
45 +245 = 0
245
45 = 0

= 0

Los esfuerzos normales en una estructura simtrica con cargas simtricas deben ser simtricos,
por tanto el resultado final de esfuerzos en las barras es:

0
0
0
0
-P
+P
+P
-P 2 -P 2
De modo simplificado:
0 0
0
0
0
0
-P
+P
+P
-P 2 -P 2
0 0
P
Nudo 5
N
56

45
Solucin nudo 5
45
N
52

-P 2
P
P
-P 2
P
Nudo 1
N
15

N
12

45
-P
-P 2
P
Solucin nudo 1
P P
P P
0
0
0
0
1 2 3
4
5
6
7
P P
3L
4L
L

R
V1
R
V3

R
H1

L
1 2 3
4
5
6
7
P P
2L
4L
L


49

Mtodo de las secciones o de Ritter
Es un mtodo de clculo de esfuerzos en barras de celosa que se aplica cortando la estructura
por una seccin y planteando el equilibrio en el trozo aislado.
Los pasos del mtodo, por tanto son:
1) Obtener las reacciones, mediante el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas verticales, horizontales y momentos.
2) Eliminar las barras de esfuerzo 0.
3) Aislar un trozo de celosa cortando un mximo de 3 barras (3 incgnitas de axiles). Las 3
barras no pueden concurrir en un mismo punto. Hay casos con algunas barras
concurrentes donde se pueden cortar ms de 3 barras y llegar a la solucin igualmente.
4) Plantear 3 ecuaciones de equilibrio en el trozo aislado. Lo ms sencillo, cuando se pueda,
suele ser plantear varios equilibrio de momentos con respecto a puntos por los que
pasen 1 o 2 incgnitas de esfuerzo (as se eliminarn dichas incgnitas de la ecuacin).

Se puede combinar el mtodo de las secciones con el mtodo de los nudos, iniciando la
resolucin de la celosa con uno y concluyendo con el otro, segn sea ms conveniente.

0
0
P
V
R
H
C
B
M
B
=0 N
5

M
C
=0 N
2

F
V
=0 N
3

F
H
=0 N
4

Otra posibilidad de seccin:
Corta 4 barras con esfuerzo no nulo, pero 3 de
ellas concurren en B y as es posible resolver
planteando inicialmente M
B
=0
N
2

N
3

N
4
N
5

R
P
0
0
P
V
R
H
V
H
N
1

N
2

N
3

A
B
M
A
=0 N
3

M
B
=0 N
1

F
V
=0 N
2

Considerar barras de
esfuerzo 0 y obtener
reacciones
Mtodo de las
secciones
50

Mtodos especficos para vigas en celosa
Cuando tenemos una viga en celosa de canto constante sometida a cargas principalmente
perpendiculares a su eje podemos asimilarla a una barra sometida a flexin tanto para el clculo
de esfuerzos como para el clculo de desplazamientos.
La metodologa de asimilacin a vigas es vlida para vigas en celosa tanto isostticas como
hiperestticas y se basa en las siguientes hiptesis:
Los cordones soportan el momento flector del conjunto de la celosa.
Los montantes y las diagonales soportan el cortante.

Esfuerzo en cordones
Como se puede ver en la figura, al seccionar la viga en celosa los nicos esfuerzos que pueden
ser equivalentes a un momento alrededor del centro de gravedad de la seccin M
s
son los
normales en los cordones N
cord
. As, los normales en los cordones son un par de fuerzas M
s
/h que
generan el momento M
s
.
N
cord
= M
s
/h
Pero los esfuerzos no tienen que ser idnticos en los dos cordones. Sabemos que los esfuerzos
normales en las barras sern constantes en cada elemento, sin embargo Cul debe ser el valor
de momento flector M
s
que debemos tomar si ste es variable en el tramo? Para solucionar este
pequeo problema debemos fijarnos en cul es el momento en el punto que utilizaramos en el
mtodo de Ritter para calcular directamente el normal buscado mediante un equilibrio de
momentos. Otra opcin es, simplemente, considerar qu esfuerzo normal debe ser mayor, el del
cordn superior o el del inferior, teniendo en cuenta que la componente horizontal del esfuerzo
en la diagonal debe ser contrarrestada.
S
M
S

V
S

M
S

V
S

N
cordS

N
cordI

N
diag

h


51

El signo de los esfuerzos en los cordones puede verse rpidamente conociendo el signo de los
momentos del conjunto de la viga en celosa:

Cordn superior comprimido e inferior traccionado.

Cordn superior traccionado e inferior comprimido.
Esfuerzo en diagonales
La nica fuerza que tiene componente en la direccin del cortante es el esfuerzo en la diagonal
seccionada. Como su componente vertical debe cumplir N
diag
sen=V
s
:
N
diag
=V
s
/sen
El signo del normal en la diagonal puede verse rpidamente conociendo el signo del cortante.

Clculo aproximado de desplazamientos
Se puede realizar el clculo de desplazamientos en una viga en celosa asimilndolos a los
desplazamientos debidos a momentos de una viga de alma llena de momento de inercia I. Para
ello, se suelen realizar las siguientes simplificaciones:
Aproximar el momento de inercia total de la viga en celosa al 75% del momento de
inercia de los cordones. Se usa este factor 0,75 porque realmente en vigas de este tipo
no es despreciable el efecto del cortante.
I=0,75I
cordones

El momento de inercia de los cordones, siendo dos cordones iguales de seccin A puede
calcularse aplicando el teorema de Steiner. Normalmente puede despreciarse el
momento de inercia de los cordones respecto a su eje I
0
, pues es pequeo comparado
con el factor de Steiner.
I
cordones
=2[I
0
+A(h/2)
2
]2A(h/2)
2

52

Consideraciones en el diseo de celosas
Si hay cargas sobre barra deben trasladarse a los nudos como se coment al principio del tema.
Despus de resolver la celosa hay que tener en cuenta los momentos flectores y los cortantes
que generan dichas cargas sobre barra.
Las barras a compresin que tengan una esbeltez excesiva pueden sufrir PANDEO. Esto implica
que siempre es preferible que las barras comprimidas sean lo ms cortas que sea posible.

Los elementos que estemos seguros de que, considerando las cargas posibles, van a trabajar
nicamente a traccin pueden disponerse esbeltos. Incluso pueden ser tirantes.
Estructuras articuladas espaciales
La forma de trabajo con este tipo de estructuras es la misma que en las celosas 2D slo que hay
que tener en cuenta ms posibilidades de reacciones y de direcciones de los esfuerzos.
Simples de generacin interna:
Se parte de 3 apoyos fijos (3 reacciones cada uno).
Se aaden sucesivamente 3 barras que concurran en un
nudo.

Simples de generacin externa:
Se parte de un tetraedro bsico
Se aaden sucesivamente tres barras que concurran en un
nudo.
Se aaden los vnculos (apoyos) de modo que se tengan 6
reacciones.

Frmula de hiperestaticidad:
En el caso de estructuras articuladas espaciales, la frmula ser GH=B+R-3N
Mtodos de anlisis:
Son los mismos que se presentaron para estructuras planas (Nudos, Ritter, asimilacin a vigas de
alma llena), pero ms laboriosos.
R
y

R
x

R
z

VIGA PRATT: diagonales traccionadas.
BIEN
VIGA HOWE: diagonales comprimidas.
MAL
V
Ej. Celosas isostticas planas

53

Ejemplos. Esfuerzos en celosas isostticas planas
Tipos de esfuerzos internos
El nico tipo de esfuerzo interno que podremos encontrar en una seccin de una barra
perteneciente a una celosa con las cargas aplicadas sobre los nudos es:
Esfuerzo normal (axil) de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que
siguen la direccin del eje de la barra. Se suele denominar como N. Tiene dimensiones de fuerza
(N, kN, t, etc.). Ser positivo si es de traccin (las fuerzas salen de los nudos) y negativo si es de
compresin (las fuerzas llegan a los nudos).

Ejemplos resueltos de celosas
Ejemplo 1
Resulvase por el mtodo de los nudos.

A
, R
H
, R
c

=0
H
=0
Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto A para as quitar
las reacciones R
A
, y R
H
de la ecuacin).
=0
B
=P/2
B
A
=P/2
Este resultado es evidente. Dada la simetra de la estructura y cargas, las reacciones
debieran ser iguales a la mitad de la carga P y opuestas a la misma.
P
PA
A B
C
D
L L
L
/
2

C


54

2. Identificar barras de esfuerzo 0: No hay barras de esfuerzo nulo identificables a
priori.
3. Esfuerzos normales N por el mtodo de los nudos

Equilibrio en el nudo A:
Dibujamos los esfuerzos normales en las barras. Se representan por defecto saliendo del nudo
(tracciones). De este modo si el resultado es negativo realmente sern compresiones.
El ngulo entre las barras AB y AD es =arctg(0,5)= 26,565
0
.
= 0
26,565
= 0

= 0
26,565
= 0
= ;
= +1,118
Equilibrio en el nudo B:
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos para el nudo A puede plantearse el equilibrio en el
nudo B. El equilibrio de fuerzas verticales y horizontales es extremadamente simple.

= 0 +
= 0
= 0 +
= 0

=

REACCIONES Y ESFUERZOS

P
A
B
C
D
P/2 P/2
-P
-P
-P
+1,118P +1,118P
B N
AB

P
P
N
BD

A
P/2

N
AB

N
AD

P
A
B
C
D
P/2 P/2

55

Ejemplo 2
Resulvase por el mtodo de los nudos.

Este ejemplo se presenta para mostrar que no siempre es necesario calcular las reacciones antes
de iniciar a aplicar el mtodo de los nudos sino que en muchos casos dichas reacciones pueden
obtenerse como resultado del equilibrio en el nudo del apoyo.

= 0
= 0

= 0
= 0

= ;
= +
Equilibrio en el nudo D:

= 0
45
= 0

= 0
45
= 0

= +2 ;
=

N
DC

N
DA

P
PA
N
BA

N
BD

P
P
A
B
C D
L
L

P P

56

ESFUERZOS

Ejemplo 3
Resulvase por el mtodo de los nudos, por el de las secciones y por analoga con una viga.

A
, R
H
, R
c

=0
H
=0
Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto A para as quitar
las reacciones R
A
, y R
H
de la ecuacin).
=0
B
=P/2
B
A
=P/2
Este resultado es evidente. Dada la simetra de la estructura y cargas, las reacciones
debieran ser iguales a la mitad de la carga P y opuestas a la misma.
P
A B C
D
E
L
L L
L
/
2

P
A
B
C D
P P
+P
-P
+P2
-P

57

4. Identificar barras de esfuerzo 0: No hay barras de esfuerzo nulo identificables a
priori.
5. Esfuerzos normales N por el mtodo de los nudos
Equilibrio en el nudo A:
= 0
45
= 0

= 0
45
= 0
2
;
= +
2

Teniendo en cuenta los resultados obtenidos para el nudo A puede plantearse el equilibrio en el
nudo D o en el nudo B. Para el nudo B aparentemente tenemos 3 incgnitas de esfuerzos para
solo dos ecuaciones de equilibrio en el nudo, sin embargo, dado que tenemos una estructura
simtrica con cargas simtricas los esfuerzos normales sern simtricos. Por tanto, podemos
resolver teniendo en cuenta esto.
Por simetra
N
AB
=-P/2
N
BD
=N
BE

= 0 2
45
= 0

2

Equilibrio en el nudo D:
Para obtener el esfuerzo en la barra DE es necesario plantear el equilibrio en el nudo D. Por
tanto, ahora vemos que hubiese bastado con plantear el equilibrio en A y en D para conocer
todos los esfuerzos. No hubiera hecho falta plantear el equilibrio en B.
B
45
0

N
AB

N
BE

P/2
P
45
0

N
BD

A
P/2
45
0

N
AB

N
AD

P
A
B
C
D
E
P/2
P/2

58

= 0
2
cos 45
45
= 0

= +


6. Diagrama de normales N por el mtodo de las secciones
Tomando la seccin S1:

Planteamos el equilibrio en la parte izquierda:
Tomando momentos respecto a D:
= 0
2
+
2
= 0
2

Tomando momentos respecto a B:
= 0
2
= 0
= +
= 0
45
2
= 0
2

Tomando la seccin S2:

Es lo mismo que plantear el equilibrio en el nudo A:
P
A
B
C
D
E
P/2
P/2
S2
A
D
P/2
N
AB

N
DB

N
DE

P
A
B
C
D
E
P/2
P/2
S1
P
A
B
C
D
E
P/2
P/2
-P/2 -P/2
+P
+P/2
+P/2
-P/2
-P/2
D
45
0

N
DE

P/ 2
45
0

P/ 2

59

= 0
45
= 0

= 0
45
= 0
2
;
= +
2

El resultado, evidentemente, es el mismo que para el mtodo de los nudos.

7. Diagrama de normales por analoga con una viga
Los diagramas de momentos y cortantes de una viga de longitud 2L con carga centrada y con los
apoyos propuestos son:

Los cordones soportan los momentos flectores:
=

Vemos que en el primer tramo el momento vara entre 0 y PL/2. Para cada barra hay que
seleccionar el valor de M en el punto que utilizaramos en el mtodo de las secciones para
obtener el axil aplicando equilibrio de momentos.
Para la barra AB:
El signo ha de ser negativo pues con los momentos del conjunto tenemos tracciones en el
cordn inferior y compresiones en el superior. Usando el mtodo de las secciones obtendramos
N
AB
planteando equilibrio de momentos respecto al punto D. Por tanto:

2

Para la barra DE:
El signo debe ser positivo (tracciones ) en el cordn inferior. Usando el mtodo de las secciones
obtendramos N
DE
planteando equilibrio de momentos respecto al punto B. Por tanto:
PL/2
P/2
P/2
P
A
B C
D
E
P/2
P/2
-P/2 -P/2
+P
+P/2
+P/2
-P/2
-P/2
A
P/2
45
0

N
AB

N
AD


60

Las barras de relleno soportan los cortantes:
El signo del cortante en el conjunto determina el signo de los axiles de las barras de relleno.

Dado que las diagonales son las nicas barras que pueden soportar esfuerzos del tipo cortante
en el conjunto, el cortante es la proyeccin vertical del esfuerzo en la diagonal:

45

2

El resultado, evidentemente, es el mismo que para los mtodos anteriores.

Solucin de otros ejemplos
Esfuerzos y reacciones:

P
P
L

L L
P
P
-P2
0
+P
+P +P
P
P
L

L L
P
A
B
C
D
E
P/2
P/2
-P/2 -P/2
+P
+P/2
+P/2
-P/2
-P/2
P/2
P/2

N
DB

N
DB

P/2
P/2

N
AD

N
AD

- (Barra BE)
+ (Barra EC)
+ (Barra AD)
- (Barra DB)

61

Ejemplo propuesto: Reacciones y esfuerzos en las barras 6-7, 3-4 y 2-8 por Ritter

Ejemplo propuesto: Esfuerzo en la barra A-B por Ritter

Solucin: N
AB
=10 2

Ejemplo propuesto: Esfuerzos en las barras usando analoga con una viga

A
C.3 Aplicacin del PTV al anlisis estructural

63

Captulo 3. Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)
Aplicacin del PTV al anlisis estructural
3.1 Simplificaciones habituales. Recordemos que sern las ms habituales en la asignatura.
1. Material homogneo e istropo: tiene las mismas propiedades en todos sus puntos
independientemente de la direccin.
2. Comportamiento elstico-lineal del material: cumplimiento de la ley de Hooke, las
tensiones son proporcionales a las deformaciones.
3. Elementos tipo barra: son aquellos en los que la dimensin longitudinal predomina
sobre las otras.
4. Hiptesis de Bernouilli: dice que las secciones transversales que son planas permanecen
planas despus de la deformacin de la barra. Es decir, no se alabean.
5. Pequeos desplazamientos y deformaciones: as se puede aplicar teora de primer
orden. Como se mencion en el captulo 1 (1.19).
6. Principio de superposicin: el efecto de la suma de dos sistemas de cargas es igual a la
suma de los efectos de los mismos. Se cumple al cumplirse las simplificaciones 2 y 5.
Como se mencion en el captulo 1 (1.19).
3.2 Planteamiento del problema elstico. A modo de breve recordatorio de elasticidad.
Partiendo de unas determinadas fuerzas externas aplicadas sobre el slido elstico y teniendo
en cuenta unas determinadas restricciones al desplazamiento se cumplen las ecuaciones:
Equilibrio: bajo la accin de las cargas, las fuerzas externas y las fuerzas internas
(tensiones o esfuerzos) estn en equilibrio.
Compatibilidad: los movimientos de la estructura son compatibles con las
deformaciones de los elementos y condiciones de apoyo.
Comportamiento: se cumple la ley de Hooke, segn la cual las deformaciones son
proporcionales a las tensiones.

64

En este apartado se escribirn las ecuaciones utilizando tensores. Sin embargo, para la asignatura no
ser necesario el uso de esta notacin.
Ecuaciones de equilibrio: A modo de breve recordatorio de elasticidad.
Interno: equilibrio entre el estado tensional y las fuerzas por unidad de volumen (X, Y, Z).

Externo: equilibrio en la superficie del slido entre las fuerzas superficiales y las tensiones.
Siendo (, , ) el vector director de la superficie en el punto considerado.

Ecuaciones de compatibilidad. A modo de breve recordatorio de elasticidad.
A partir de los desplazamientos (u, v, w) se pueden obtener las deformaciones y distorsiones
angulares del slido:

Sin embargo, para ello deben cumplirse 6 condiciones necesarias y suficientes de integrabilidad
(o compatibilidad).
Ecuaciones de comportamiento. A modo de breve recordatorio de elasticidad.
Consisten en la aplicacin de la ley de Hooke. La Ley de Hooke generalizada tambin puede
escribirse como las ecuaciones de Lam. Estas leyes dependen del mdulo elstico del material E

65

(tambin llamado Mdulo de Young) y del coeficiente de Poisson . El mdulo de elasticidad
transversal G puede obtenerse a partir de E y .

Dificultad del problema elstico.
En muy pocos casos simples es posible plantear el problema elstico interrelacionando sus
ecuaciones (equilibrio, compatibilidad y comportamiento) debido a su gran complejidad. Y en
muchos de los casos en los que se puede plantear, no es posible la resolucin del sistema de
ecuaciones diferenciales que resulta. Por esto se opta por la aplicacin de mtodos energticos,
como el PTV.
El Principio de los Trabajos Virtuales (PTV):
Si tenemos dos estados de un slido:
Un estado real: que queremos analizar. Con cargas y restricciones al desplazamiento que
provocan unas determinadas tensiones y deformaciones en equilibrio con las fuerzas y
compatibles con los desplazamientos respectivamente.
Un estado virtual: inventado a nuestra conveniencia para obtener unos determinados
resultados. Tambin con cargas y restricciones al desplazamiento que provocan unas
determinadas tensiones y deformaciones en equilibrio y compatibles.
(A partir de ahora se identificar con una raya sobre ella a cualquier variable virtual)

66

El Principio de los Trabajos Virtuales: dice que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual
interno son iguales. T
e
=T
i
. Siendo el trabajo externo el realizado por fuerzas o momentos
externos y el interno el realizado por esfuerzos o tensiones.
Para obtener el trabajo virtual hay dos opciones:
1. Utilizar cargas y tensiones reales sobre desplazamientos y deformaciones virtuales.
2. Utilizar cargas y tensiones virtuales sobre desplazamientos y deformaciones reales.
Segn se utilice un trabajo virtual u otro, se est utilizando una forma u otra del PTV (PDV o PFV)
Principio de los Desplazamientos Virtuales (PDV):
Usa el trabajo de cargas y tensiones (o esfuerzos) reales sobre desplazamientos y
deformaciones virtuales.
Se usa para obtener cargas (normalmente reacciones), tensiones o esfuerzos en el caso
de barras. Todos reales, por supuesto.

Principio de las Fuerzas Virtuales (PFV):
Usa el trabajo de cargas y tensiones (o esfuerzos) virtuales sobre desplazamientos y
deformaciones reales.
Se usa para obtener desplazamientos y deformaciones reales.

Trabajo virtual en barras:
Evaluacin del trabajo virtual externo.
El trabajo virtual externo en barras es el producto de fuerzas (F, R, etc.)por
desplazamientos (, , etc.) o momentos (M)por giros ()
Es importante el convenio de signos, de modo que el signo del trabajo es positivo si la
fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido y negativo si el sentido es opuesto.
En un slido elstico la fuerza que es necesario aplicar para deformarlo aumenta al
aumentar el desplazamiento, sin embargo cuando hablamos de trabajos virtuales al
aplicar el PTV lo que se hace es multiplicar directamente la carga por el desplazamiento.
En la figura puede verse lo mencionado sobre la diferencia entre el trabajo real y el virtual,
que utilizaremos en el PTV. El trabajo, que es el rea bajo la curva Fuerza-desplazamiento, es
el doble en el caso virtual.

67

Evaluacin del trabajo virtual interno.
El trabajo virtual interno en barras es la integral de los esfuerzos (N, V, M, M
t
) por los
diferenciales de desplazamientos o giros.
Es importante el convenio de signos, de modo que el signo del trabajo es positivo si el
esfuerzo y el desplazamiento tienen el mismo sentido y negativo si el sentido es
opuesto.
El axil realiza trabajo sobre el desplazamiento en la direccin longitudinal. El cortante
realiza trabajo sobre el desplazamiento en la direccin transversal. Los momentos
realizan trabajo sobre los giros (por flexin o por torsin).
Los diferenciales de desplazamientos a considerar son los siguientes:

Como puede verse dependen de las rigideces (EA, GA
, EI, GK
t
) en las que E es el mdulo
elstico, G el mdulo elstico transversal, A es el rea de la seccin transversal, A
es el rea a
cortante, I el momento de inercia de la seccin y K
t
el momento de inercia polar.
El trabajo virtual interno puede ser de los dos tipos siguientes:
1. El trabajo creado por los esfuerzos internos reales sobre un sistema de desplazamientos
virtuales.

+ + + =
L
t
L L L
i
d M d M d V du N T
68

2. El trabajo creado por los esfuerzos internos virtuales sobre un sistema de
desplazamientos reales.

Aplicacin del PTV al anlisis estructural
Si se aplica como Principio de las Fuerzas Virtuales:
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus desplazamientos y deformaciones
y se plantea un sistema virtual (inventado) con fuerzas externas e internas en equilibrio.
El planteamiento del PFV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Compatibilidad
para el sistema real de desplazamientos y deformaciones.
Si se aplica como Principio de los Desplazamientos Virtuales:
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus fuerzas externas e internas y se
plantea un sistema virtual (inventado) con desplazamientos y deformaciones
compatibles.
El planteamiento del PDV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Equilibrio para
el sistema real de fuerzas externas e internas.
Tipo de P.T.V. Estructuras Mtodo Se obtienen
P.F.V. (Fuerzas Virtuales) Isostticas De la carga unitaria Desplazamientos
Hiperestticas De las Fuerzas Ecs. de compatibilidad
P.D.V. (Despl. Virtuales) Isostticas De despl. virtuales Esfuerzos y reacciones
Hiperestticas De los ngulos de Giro Ecs. de equilibrio
Como puede observarse, el PTV se aplica tanto a estructuras isostticas como hiperestticas. En
este captulo se tratarn brevemente las aplicaciones a estructuras isostticas, mientras que en el captulo siguiente
se tratar con extensin el mtodo de las Fuerzas.
Mtodo de la Carga Unitaria
Debemos inventar un sistema virtual de fuerzas que cumpla las siguientes condiciones:
1. Encontrarse en equilibrio.
2. Las fuerzas virtuales se aplicarn en una estructura formada por una parte o toda la
estructura inicial. Esta estructura debe ser estable y contener los puntos sobre los que se
quiere determinar el desplazamiento.
3. Se aplicar una fuerza unitaria, con la localizacin, direccin y naturaleza acorde con el
desplazamiento buscado.
4. El PFV dar lugar a una ecuacin, en la que el desplazamiento buscado ser la nica
incgnita.
T
i
= N du
L
+ V d + M d + M t d
L

69

Ejemplo:
Deseamos conocer la flecha (deformacin vertical) en el extremo de una viga en mnsula de
longitud L cargada con una fuerza P en ese borde.

Para ello nos inventamos un sistema virtual con una carga unitaria en el punto en el que
queremos obtener el desplazamiento. Como suponemos que el desplazamiento es hacia abajo,
le damos ese sentido, sin embargo esto no importa puesto que, de darle el sentido contrario, el
signo negativo del resultado nos indicara la direccin.

Tanto del sistema real como del virtual obtenemos los diagramas de momentos y de cortantes,
ya que no hay axiles ni torsores.

Sistema real de desplazamientos y deformaciones

Sistema virtual de fuerzas externas e internas
A partir de esto, planteamos el Principio de las Fuerzas Virtuales, equivalente a la ecuacin de
compatibilidad de desplazamientos y deformaciones reales.
Trabajo externo =carga unidad (virtual) x desplazamiento real
Trabajo interno=
L
momento virtuald+
L
cortante virtuald
Nuestra incgnita es el desplazamiento real (
B
)
70

Debemos recordar que:
Normalmente puede considerarse despreciable el trmino correspondiente al cortante.
3 3
1. 3 3
B
B
L L
e i
T T
PL PL PL
M V
M dx V dx EI GA EI
EI GA
=
= +
= +

Para obtener el resultado de las integrales hay que obtener la ecuacin de los diagramas
teniendo como variable x, multiplicarlos y despus integrar. Sin embargo, existen tablas para las
integrales de productos de diagramas ms tpicas que permiten realizar mucho ms rpido este
paso.

As, no hay ms que ver que para el caso de multiplicar dos diagramas triangulares con
momentos mximos M
1
y M
3
, estando los tringulos colocados en la misma posicin, la tabla
nos da un resultado de L/3 M
1
M
3
. Sustituyendo los momentos mximos por PL y L el resultado
es PL
3
/3. Esto lo dividiremos entre la rigidez (EI), que suponemos constante para toda la barra,
para obtener el resultado.

71

Si fuese necesario hacer la integral del cortante puede utilizarse la misma tabla, aunque
aparezca como creada para momentos.
Uso del PDV para el clculo de reacciones y esfuerzos en estructuras isostticas
Debemos inventar un sistema virtual con un desplazamiento inventado que cumpla las
siguientes condiciones:
1. Si se permitiese ese desplazamiento libremente la estructura sera un mecanismo
2. El desplazamiento virtual debe ser compatible con las condiciones de contorno
3. El desplazamiento o giro virtual debe corresponderse con la fuerza, esfuerzo o momento
buscado. Los giros se corresponden con momentos (flectores o de empotramiento) y los
desplazamientos con fuerzas o esfuerzos de traccin o cortantes.
Debe tenerse en cuenta que si ese desplazamiento virtual es un giro (que utilizamos para
obtener algn momento) eso implica introducir una rtula.
Ejemplo 1: clculo de reacciones
Deseamos conocer la reaccin vertical en el apoyo A de la viga biapoyada con carga centrada
utilizando el PDV.

Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando la reaccin que queremos calcular y nos
inventamos un sistema virtual con un desplazamiento cualquiera inventado, aplicado en el
apoyo en el que queremos calcular la reaccin desconocida R
A
. Evidentemente, para poder
aplicar ese desplazamiento virtual debemos borrar la coaccin vertical (el apoyo) en ese punto.

Como al desplazamiento virtual le damos sentido hacia abajo, si la reaccin la suponemos (como
parece lgico) hacia arriba, el trabajo virtual obtenido ser negativo. En cualquier caso, si la
reaccin buscada la suponemos hacia abajo en este caso el signo negativo del resultado indicar
la direccin correcta. Las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los
esfuerzos para el trabajo interno.
A partir de esto, planteamos el Principio de los Desplazamientos Virtuales, equivalente a la
ecuacin de equilibrio para fuerzas y esfuerzos.
Trabajo externo =Reaccin x desplazamiento virtual + Carga x desplazamiento virtual
B A
P
L/2 L/2
C
72

Trabajo interno=0. Ya que es el trabajo correspondiente a los esfuerzos y no incluimos
ningn esfuerzo para calcular en el sistema real.
Nuestra incgnita es la reaccin (R
A
)

Puede verse que, por semejanza de tringulos, el desplazamiento virtual del centro de la viga,
que es donde est la carga real P es la mitad que el desplazamiento virtual que impusimos al
apoyo (donde queremos calcular R
A
).
Ejemplo 2: clculo de esfuerzos
Deseamos conocer la el esfuerzo de momento flector en el centro de la viga C para la viga
biapoyada con carga centrada del ejemplo anterior utilizando el PDV.

Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando el momento flector que queremos calcular
y nos inventamos un sistema virtual con un giro cualquiera inventado aplicado en el punto en el
que queremos calcular el momento. Evidentemente, para poder aplicar ese giro virtual debemos
dibujar una rtula en ese punto.

El giro virtual y el momento M
C
los hemos supuesto en el mismo sentido. Si nos equivocsemos
con esa suposicin, el signo negativo de la solucin de M
C
nos lo indicara. Como decamos antes,
las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los esfuerzos para el trabajo
interno.
Trabajo externo = Carga x desplazamiento virtual
Trabajo interno= Momento flector x giro virtual
Nuestra incgnita es el momento flector (M
C
)
A A A
e i
e
i
T T
P
T R P R P 0 R
2 2 2
T 0
=

= + + = =
=

B A
P
L/2 L/2
C

73

Como puede observarse, el valor del desplazamiento virtual en el centro de la viga se obtiene
partiendo de la suposicin, vlida en el caso de ngulos pequeos, de que el valor de un ngulo
en radianes es igual a su seno. Al tratarse de ngulos muy pequeos (aunque en el dibujo se
presente mayor para aclararnos) esto puede hacerse extensivo a la tangente.
C. 4 Mtodo de las Fuerzas

75

Captulo 4. Mtodos de resolucin de estructuras
hiperestticas mediante PFV
Mtodo de las Fuerzas
Anlisis de estructuras hiperestticas.
Como veamos, las estructuras hiperestticas de barras son aquellas en las que no podemos
obtener las reacciones y los esfuerzos aplicando simplemente las condiciones de equilibrio
esttico (GH>0). Para la resolucin de esas estructuras con hiperestaticidad (interna o externa)
puede aplicarse el Principio de los Trabajos Virtuales en cualquiera de sus dos formas (P.D.V. o
P.F.V.)
Como se vea en la leccin anterior, del Principio de los Desplazamientos Virtuales se deriva el
denominado Mtodo de los ngulos de giro para estructuras hiperestticas (que se ver ms
adelante) y del Principio de las Fuerzas Virtuales se obtiene el Mtodo de las Fuerzas.
El Mtodo de las Fuerzas, al utilizar fuerzas y esfuerzos virtuales realizando trabajo sobre
desplazamientos reales equivaldr a plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad entre
deformaciones y desplazamientos en el sistema real. Por tanto se dice que es un mtodo de
compatibilidad.
Procedimiento de aplicacin del Mtodo de las Fuerzas.
Para ilustrar cmo puede aplicarse el Mtodo de las Fuerzas en una estructura hiperesttica
general plantearemos un ejemplo de una viga continua con n grados de hiperestaticidad. La viga
est empotrada en un extremo, lo que ya representa 3 reacciones en ese empotramiento:
vertical, horizontal y momento de empotramiento (R
VE
, R
HE
, M
E
). Si aadimos n apoyos mviles la
hiperestaticidad externa es evidente, puesto que estaremos aadiendo un grado de
hiperestaticidad externa por cada apoyo (una reaccin que es incgnita por cada uno).
GH
ext
=R-3=(3+n)-3=n
No hay hiperestaticidad interna puesto que no hay contornos cerrados ni rtulas entre barras.
Vase el captulo 1 para recordar la hiperestaticidad.
GH
int
=3CC-(BA-1)=0

1 2 i k n
... ...
p
P
M
...

A la viga continua le aplicamos unas cargas. En general podremos tener momentos puntuales
como M, cargas distribuidas como p y cargas puntuales como P. Adems, tambin podemos
tener desplazamientos impuestos, como puede ser el asentamiento en cualquier apoyo i.
Estos asentamientos van a causar esfuerzos en nuestra estructura al ser hiperesttica. Los

76

desplazamientos impuestos en los apoyos causan esfuerzos en las estructuras hiperestticas.
Sin embargo, si una estructura es isosttica los desplazamientos impuestos en un apoyo no
causan esfuerzos.
1. Clculo del grado de hiperestaticidad
El primer paso es el clculo del grado de hiperestaticidad. Ya se ha comentado anteriormente
que el grado de hiperestaticidad de la estructura se puede calcular siguiendo las frmulas
presentadas en el Captulo 1:
GH
ext
=R-3=(3+n)-3=n
GH
int
=3CC-(BA-1)=0
GH=n
Si fuese una estructura de barras con nudos articulados podra usarse la otra frmula
GH=B+R-3N
2. Eleccin de un sistema base estticamente determinado
Este paso consiste en presentar las incgnitas que tenemos en exceso como si fuesen fuerzas
externas desconocidas. Es decir, ya que vemos que en el ejemplo nos sobran n reacciones
eliminamos los apoyos correspondientes y dibujamos las n incgnitas de X
1
a X
n
. As, dejaremos
un sistema base isosttico con las cargas iniciales sobre el que aplicamos n cargas desconocidas
X (incgnitas hiperestticas).

3. Planteamiento de los desplazamientos en las localizaciones de las Xi
Aplicando superposicin, se plantea cmo deben ser los desplazamientos en los puntos donde
tenemos las incgnitas hiperestticas X
i
. Esto es plantear la compatibilidad de desplazamientos.
Desplazamiento del punto i = desplazamiento que se produce en i el sistema base isosttico sin
las incgnitas hiperestticas + los desplazamientos que se produce en i debido a cada una de las
incgnitas hiperestticas X.
Ese desplazamiento en el punto i debe ser igual al desplazamiento impuesto (si es que hay
alguna imposicin). En este caso es -. De ese modo el planteamiento es:
0
1
m
i i ik k
k
X
=
= + =

Donde:
i0
= desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico sin aplicar las incgnitas
hiperestticas.

77

ik
=desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una
carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica k.
X
k
= incgnita hiperesttica k
- = desplazamiento impuesto al nudo i (asentamiento)
4. Clculo de los desplazamientos aplicando el PFV (Mtodo de la carga 1).
Se realiza el clculo de los desplazamientos que
i0
y
ik
aplicando el PFV en su forma
denominada Mtodo de la Carga Unidad. Explicado inicialmente en el Captulo 3.
Clculo de i0 por el Mtodo de la Carga Unidad
Para calcular el desplazamiento que se produce en i en el sistema base (sin ninguna incgnita
hiperesttica) debemos plantear como sistema real ese sistema base y como sistema virtual
nuestro sistema base con slo una carga unidad en el punto considerado i.
Sistema real de desplazamientos y deformaciones: sistema base con las cargas=Sistema 0

Sistema virtual de fuerzas externas e internas: sistema con carga 1 en i=Sistema i

Entonces, aplicando el PFV quedar: 1
i0
=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real 0.
1.
L L L
L L L
e i
o o o
io i i i i mo
muelles
o o o
io i i i i mo
muelles
T T
M N V
M dx N dx V dx F
EI EA GA
M N V
M dx N dx V dx F
EI EA GA

=
= + + +
= + + +

Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema 0
(tomado como real) y el sistema con la carga unidad (tomado como virtual). El resultado del
desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del producto de diagramas de los
dos sistemas. Vase la tabla al final de este captulo.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema base
(desplazamiento real).

1 2 i k n
... ...
p
P
M
...

io
1 2
i
k
n
... ... ...
1

78

Clculo de ik por el Mtodo de la Carga Unidad
Para calcular el desplazamiento que se produce en i en el sistema base con slo una carga
unidad en el punto de la incgnita hiperesttica k debemos plantear como sistema real ese
sistema y como sistema virtual nuestro sistema base con slo una carga unidad en el punto
considerado i.
Sistema real de desplazamientos y deformaciones: carga 1 en la incgnita Xk=Sistema k

1 2 i k
... ... ...
ik
X
k
= 1

Sistema virtual de fuerzas externas e internas: carga 1 en i=Sistema i
1 2 i k
... ... ...
1

Entonces, aplicando el PFV quedar: 1
ik
=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real k.
1.
L L L
L L L
e i
k k k
ik i i i i mk
muelles
k k k
ik i i i i mk
muelles
T T
M N V
M dx N dx V dx F
EI EA GA
M N V
M dx N dx V dx F
EI EA GA

=
= + + +
= + + +

Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema
con la carga unidad en k (tomado como real) y el sistema con la carga unidad en i (tomado como
virtual). El resultado del desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del
producto de diagramas de los dos sistemas. Vase la tabla al final de este captulo.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad en i
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema con la carga unidad
en k (desplazamiento real).
5. Clculo de las n incgnitas hiperestticas X
Cuando hayamos repetido el paso anterior para todas las combinaciones posibles de incgnitas
hiperestticas tendremos los valores de
i0
para todos los i posibles y los valores de
ik
para
todos los i y k posibles.
Con esto se podrn plantear los desplazamientos de cada uno de los puntos como decamos
antes:

79

1 1 1
1
1
1
0
. . .
. . .
0
n
o k k
k
n
i io i k k
k
n
n no nk k
k
X
X
X

=
=
=
= + =
= + =

= + =

En estas ecuaciones las nicas incgnitas son las n fuerzas hiperestticas X. Por tanto tendremos
un sistema de n ecuaciones con n incgnitas que podremos resolver.
6. Clculo de los esfuerzos totales.
Conocidas las incgnitas hiperestticas, para calcular los esfuerzos puede aplicarse el principio
de superposicin. Esto quiere decir:
Consideramos n+1 sistemas: el sistema base con las cargas pero sin ninguna X (sistema
0) y n sistemas ms, cada uno slo con una carga unidad en una incgnita hiperesttica.
Obtenemos los diagramas de todos ellos.
Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los n+1 diagramas obtenidos.
+ =
+ =
+ =
=
=
=
n
i
i o
n
i
i o
n
i i o
1 i
1 i
1 i
X V V V
X N N N
X M M M


80

Ejemplo de aplicacin del Mtodo de las Fuerzas.
ENUNCIADO: En la estructura de la figura con una carga P, determinar los diagramas de
esfuerzos internos en las barras por el mtodo de las fuerzas.

DATOS: S
m
= 6EI/5
AE
AB
= EI/65
EI = cte
AE = GA

= en las barras de nudos rgidos.
Los datos se dan en funcin de una rigidez EI (el mdulo elstico del material E por una inercia I).
Ese EI ser constante e idntico para todas las barras con nudos rgidos.
La barra de nudos articulados sin cargas sobre ella slo sufrir tracciones y compresiones, por
eso se da su rigidez a axil AE
AB
(rea de la seccin transversal por mdulo elstico del material).
En las barras con nudos rgidos cuando nos dice que consideremos AE como infinito lo que nos
est indicando es que los desplazamientos que se producirn debido a los axiles en esas barras
son despreciables, por tanto no los consideraremos en el producto de diagramas. Lo mismo
ocurre con GA
=que tampoco deberemos considerar los cortantes al calcular desplazamientos.

1. Clculo del grado de hiperestaticidad
La hiperestaticidad de la estructura podemos calcularla con las frmulas generales mencionadas
en el captulo 1:
El apoyo articulado fijo de la base F implica dos reacciones (vertical y horizontal). Pero adems
tiene un muelle torsional, lo que implica una reaccin en forma de momento. El apoyo
articulado fijo en A representa dos reacciones en un caso general.
GH
ext
=R-3=5-3=2
Para la hiperestaticidad interna no tenemos ningn contorno cerrado, pero s podemos
considerar una articulacin entre barras en B que puede reducir hiperestaticidad. A esa
articulacin debemos considerar que llegan 2 barras, pues slo llega por la izquierda la barra AB
y por la derecha la estructura principal rgida.
P
Sm
AE EI
EI
EI
A
D
E
x
y
z
F
B
EI
4m
2m
2m 1m
2m 3m

81

GH
int
=3CC-(BA-1)= -(2-1) =-1
El grado de hiperestaticidad total es GH=2-1=1. Por tanto tendremos una incgnita hiperesttica
nicamente.
La hiperestaticidad cuando no hay contornos cerrados tambin puede plantearse de otra
manera: pensando slo en clave de hiperestaticidad externa y teniendo en cuenta las
caractersticas de las barras biarticuladas cuando llegan a apoyos. Dado que las barras
biarticuladas sin cargas sobre ellas slo pueden soportar axiles, estas slo transmiten fuerzas en
la direccin de su eje. Esto significa que la nica reaccin que puede tener esa barra AB en el
apoyo A es la horizontal. Por tanto slo habra posibilidad de tener 4 reacciones (3 en F y 1 en A).
GH=4-3=1
2. Eleccin de un sistema base estticamente determinado
Para elegir un sistema base debemos considerar una incgnita hiperesttica, que es lo que
tenemos en exceso. Como incgnita hiperesttica podemos seleccionar una reaccin
cualquiera, pero cuando hay barras biarticuladas que llega a apoyos lo mejor suele ser tomar
esa reaccin. As, tomaremos la reaccin de la barra AB en A, que (como ya dijimos) es
horizontal como la propia barra, y la llamaremos incgnita hiperesttica X
1
.
Por tanto, nuestro sistema base ser la estructura sin el apoyo en A y la incgnita hiperesttica
X
1
ser la reaccin en ese apoyo.

Otra opcin equivalente sera cortar la propia barra por uno de sus extremos y tomar como
incgnita hiperesttica X
1
el axil en AB. La incgnita es la misma y el procedimiento es el mismo.
Slo que en este caso planteamos la hiperestaticidad como interna para elegir el sistema base.

P
X1
Sm
AE EI
EI
EI
A
D
E
F
C
B
EI
X
1
X
1

A B

82

3. Planteamiento de los desplazamientos en la localizacin de X1
Siendo el desplazamiento segn la incgnita hiperesttica X
1
el desplazamiento horizontal de A:
Desplazamiento horizontal en A = desplazamiento horizontal en A que se produce en el sistema
base isosttico sin X
1
+ el desplazamiento horizontal en A debido a la incgnita hiperesttica X
1
.
HA
=
1
=
10
+
11
X
1
= 0
1
=desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en la estructura (desplazamiento
horizontal en A). Ese desplazamiento debe ser 0 al tener un apoyo fijo A.
10
= desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico sin X
1
.
11
=desplazamiento que se produce segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico cuando
slo aplicamos una carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica 1.
X
1
= incgnita hiperesttica 1
4. Clculo de los desplazamientos (aplicando el mtodo de la carga unidad).
Clculo de 10
Lo primero que hay que hacer es calcular los diagramas de esfuerzos en el sistema base sin
incgnita hiperesttica (sistema 0) y en el sistema con la carga unidad segn la incgnita
hiperesttica X
1
(sistema 1).

Tanto los diagramas del sistema 0 como del sistema 1 son sistemas isostticos, por lo que se
obtienen mediante las reglas de obtencin de esfuerzos para estos sistemas. En este caso, para

83

obtener los cortantes y los axiles es indispensable obtener la componente de las fuerzas P y 1 en
las direcciones perpendicular y paralela a la barra inclinada respectivamente. El ngulo utilizado
tiene un seno y coseno de 2/5 y 1/5 como vemos.
Para calcular
10
(el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema 0) hay
que aplicar las integrales de productos de diagramas. No tendremos en cuenta los cortantes ya
que GA
= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.

Como vemos, hay que contabilizar el trabajo virtual en el muelle. Dado que el momento en el
muelle M
m
es proporcional al giro
m
de acuerdo a la constante elstica S
m
, debemos tener en
cuenta que:

De la integral del producto de momentos se tiene, mirando la tabla (ver anexo a prctica 2):

El resultado del producto de axiles es nulo, ya que slo lo consideramos en la barra AB y el axil
en el sistema 0 para esa barra es nulo.
El resultado del trabajo virtual en el muelle es nulo, ya que para el sistema 0 el momento en el
muelle es 0, por tanto el giro
m0
en ese sistema 0 tambin ser 0.
Por tanto:

Clculo de 11
Debemos tener de un paso anterior los diagramas de esfuerzos en el sistema base con slo la
carga unidad segn la incgnita hiperesttica X
1
(sistema 1).

84

Para calcular
11
(el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema con
una carga unidad segn la incgnita 1) hay que aplicar como antes las integrales de productos de
diagramas.
()
+

De la integral del producto de momentos se tiene, mirando la tabla:

El resultado del producto de axiles en la barra AB , teniendo en cuenta el valor de EA, es:

El resultado del trabajo virtual en el muelle es:
= 6
6
6
5
=
65

Por tanto:

5. Clculo de la incgnita hiperesttica X1
Planteando el desplazamiento horizontal en A, que debe ser 0:
HA
=
10
+
11
X
1
= 0
Slo tenemos una ecuacin, pues slo tenemos una incgnita hiperesttica.
205
3
+
605
9

Lo que significa que la reaccin horizontal en A es P/9 hacia la derecha (sentido opuesto al
supuesto inicialmente).
6. Clculo de los esfuerzos totales.
Superponemos el diagrama del sistema 0 con el diagrama del sistema 1 multiplicado por el valor
de la incgnita hiperesttica.
Momento flector, M = M
0
+ M
1
X
1

*
= 1 1 3

+1t +1t
3m 3m
6 tm
*
=
6 6

6tm
45m

85

Esfuerzo cortante, V = V
0
+ V
1
X
1

Esfuerzo normal, N = N
0
+ N
1
X
1

De esto se obtiene el resultado buscado. Los esfuerzos totales en nuestra estructura
hiperesttica:

Cargas trmicas.
Es sabido que cuando se incrementa la temperatura de un cuerpo este se dilata. Esto hace que
debamos considerar las cargas trmicas en estructuras. Sus efectos en cada material dependen
del coeficiente de dilatacin trmica que indica cuanto se dilata el material por cada metro
lineal y por cada grado de incremento de temperatura. Las unidades de son
o
C
-1
.
Las cargas trmicas que se pueden presentar son de dos tipos:
Incremento de temperatura uniforme: se tiene cuando una barra vara su temperatura de
manera uniforme. Produce una deformacin longitudinal (alargamiento o acortamiento de la
barra)

El diferencial de deformacin longitudinal causado por el
incremento trmico uniforme es:
du=dx=Tdx

Incremento trmico diferencial general: se da cuando en un lado de la barra la temperatura
es diferente al otro. Puede considerarse como la superposicin de un incremento trmico
uniforme medio T
m
y un gradiente de temperatura (T
i
- T
s
) en el canto de la barra h. Produce
deformacin longitudinal y curvatura.

El diferencial de deformacin longitudinal causado por el
incremento trmico uniforme es:
du=dx=Tmdx
Considerando el incremento trmico medio

Aparte, el gradiente trmico causa un giro diferencial en la seccin:

para T
i
>T
s


86

Cargas trmicas en sistemas isostticos
En un sistema isosttico sometido a cargas trmicas se producen deformaciones, pero no hay
esfuerzos internos causados por esas cargas.

Cargas trmicas en sistemas hiperestticos
En un sistema hiperesttico las cargas trmicas, adems de las deformaciones, producen
esfuerzos internos.
Las cargas trmicas deben considerarse en el mtodo de las fuerzas introducindolas en el
sistema base sin incgnitas hiperestticas (sistema 0).
El incremento trmico uniforme produce una deformacin longitudinal en el sistema base 0
Sistema hiperesttico Sistema base sin incgnitas=S
0

du0=0dx=Tdx
0 =T
En el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una deformacin unitaria
0
=T
como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se hagan las integrales de
productos de diagramas, las barras con T contarn multiplicarn su deformacin T por los
esfuerzos normales virtuales correspondientes, N
1
, para obtener el trabajo virtual.
El incremento trmico diferencial produce deformacin longitudinal 0 y curvatura
0
en el
sistema base sin incgnitas hiperestticas S0
Sistema hiperesttico Sistema base sin incgnitas=S
0


87

du0=0dx=Tmdx
0 =Tm

0 debido al incremento uniforme: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una
deformacin
0
=T
m
como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se
hagan las integrales de productos de diagramas, las barras con T
m
multiplicarn su deformacin
T
m
por los diagramas de esfuerzos normales virtuales correspondientes, N
1
, para obtener el
trabajo virtual. No habr que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya
0
deformacin.
0 debida al gradiente: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una curvatura
0
=(T
i
-T
s
)/h como si fuese un diagrama de momentos constante. Es decir, cuando se hagan
las integrales de productos de diagramas, las barras con el gradiente (T
i
-T
s
) multiplicarn su
curvatura (T
i
-T
s
)/h por los diagramas de momentos flectores virtuales correspondientes, M
1
,
para obtener el trabajo virtual. No habr que dividir por rigideces (EI) al ser ya
0
curvatura.
Simplificaciones por simetras y antisimetras.
Siempre que tengamos una estructura simtrica habr dos casos en los que podamos aplicar
simplificaciones: cuando la carga es simtrica o cuando la carga es antisimtrica.

Caso de carga simtrica

Caso de carga antisimtrica
Los esfuerzos que mantienen la simetra en caso de cargas simtricas son el axil y el momento
flector, mientras que el cortante y el momento torsor son antisimtricos.
Cargas Mf V N Mt
Simtricas Simtrico Antisimtrico Simtrico Antisimtrico
Antisimtricas Antisimtrico Simtrico Antisimtrico Simtrico
Lo comentado puede observarse en cualquier ejemplo simple isosttico como los siguientes
donde, a pesar de no tener apoyos simtricos, la estructura acta como simtrica puesto que la
reaccin horizontal es nula:

88

Caso de estructura simtrica con carga simtrica
La deformada de una estructura simtrica con cargas simtricas debe ser tambin simtrica. Por
tanto, en el punto de una barra que corte el eje de simetra debe cumplirse:
que la pendiente en ese punto sea la misma antes y despus de la deformacin (que no
gire).
que el desplazamiento perpendicular al eje de simetra de ese punto sea nulo para que
siga permaneciendo en el propio eje
El desplazamiento del punto debe ser a lo largo del eje de simetra.
En este caso de cargas simtricas debe cumplirse que en los puntos por los que pasa el plano/eje
de simetra, los esfuerzos antisimtricos como el cortante V son nulos.

Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esas restricciones comentadas anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo empotrado mvil que pueda desplazarse a lo largo del eje de simetra.
As los puntos del eje de simetra no girarn y permanecern sobre el propio eje.
L/3 L/3 L/3
P P
PL/3
P
P
L/3 L/3 L/3
P
P
PL/9
PL/9
P/3
P/3
2P/3
Carga simtrica Carga antisimtrica

89

Las ventajas de esta simplificacin son evidentes ya que
slo es necesario analizar la mitad de la estructura y
adems se reduce la hiperestaticidad a estudiar.
En los resultados debe tenerse en cuenta que los
diagramas de M y N sern simtricos y los de V sern
antisimtricos (anulndose en el eje de simetra).
La deformada debe ser simtrica y los puntos del eje de
simetra no deben estar girados en esa deformada.

Caso de estructura simtrica con carga antisimtrica
La deformada de una estructura simtrica con cargas antisimtricas debe ser antisimtrica, por
tanto en un punto de una barra que corte el eje de simetra debe cumplirse:
que el desplazamiento de ese punto en la direccin del propio eje de simetra sea nulo.
el desplazamiento del punto debe ser perpendicular al eje de simetra.
En este caso de cargas antisimtricas debe cumplirse que en los puntos por los que pasa el
plano/eje de simetra, los esfuerzos simtricos como el momento flector M y el esfuerzo normal
N son nulos.

Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esa restriccin comentada anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo articulado mvil que pueda desplazarse en perpendicular al eje de
simetra. As los puntos del eje de simetra podrn girar y desplazarse en perpendicular al eje
pero no podrn desplazarse en la direccin del mismo.

90

Las ventajas de esta simplificacin son claras ya que,
como en el caso anterior, slo es necesario analizar la
mitad de la estructura y, adems, se reduce la
hiperestaticidad a estudiar. Incluso ms que en el caso de
carga simtrica.
En los resultados debe tenerse en cuenta que los
diagramas de M y N sern antisimtricos (anulndose en
el eje de simetra) y los de V sern simtricos.
La deformada debe ser antisimtrica y los puntos del eje
de simetra no deben desplazarse en la direccin del
mismo.

Resumen de simplificaciones por simetra y antisimetra

Clculo de desplazamientos y giros: Mtodo de la Carga Unidad.
Cuando se aplica el mtodo de las fuerzas para analizar una estructura hiperesttica, como
hemos visto, los pasos que hay que dar son los siguientes:
1. Ver el grado de hiperestaticidad (nmero de incgnitas hiperestticas X que vamos a
tener)
2. Elegir el sistema base (estructura isosttica sobre la que aplicamos las X).
3. Plantear los desplazamientos que se dan en los grados de libertad de las incgnitas
hiperestticas.
4. Calcular los desplazamientos para el sistema base sin la incgnita hiperesttica (sistema
0) y de los sistemas con la incgnita hiperesttica unidad (Sistemas 1, 2).
5. Resolver las ecuaciones para obtener las X.
6. Obtener los diagramas de esfuerzos por superposicin del sistema base y los sistemas
con las X.
Pero aparte de obtener los diagramas de esfuerzos tambin podemos desear conocer los
desplazamientos en alguno de los puntos de nuestra estructura hiperesttica. Esto se resuelve,
al igual que el paso 3, mediante el Mtodo de la Carga Unidad o, lo que es lo mismo, el PFV.

91

El procedimiento es el mismo que el indicado en el Captulo 2 en su apartado 2.5. Sin embargo,
se incluye a continuacin un ejemplo que ilustra cmo se aplica el mtodo de las fuerzas y se
obtienen desplazamientos en una estructura de nudos articulados.
Ejemplo
Caso de estructura plana de barras articuladas con rigidez AE. Se pide el desplazamiento vertical
de la esquina inferior derecha. Tiene hiperestaticidad interior de grado 1

Sistema hiperesttico (sobra una barra para ser
isosttico)
Sistema base (sistema isosttico con incgnita
hiperesttica X
1
)

GH=B+R-2N=6+3-24=1 GH
ext
=R-3=3-3=0 GH
int
=GH-GH
ext
=1
Dado que al ser hiperestaticidad interna sobra una barra, se toma como incgnita hiperesttica
el nico esfuerzo que puede tener la barra biarticulada que se ha elegido para cortar: el axil X
1
.
La barra se corta al lado del nudo C y se plantea una fuerza X
1
en lugar del axil. La fuerza, al
representarse saliendo del nudo y de la seccin es de traccin.
Se aplica el mtodo de las fuerzas, calculando
10
y
11
.

10
es el desplazamiento en 1 para el sistema base sin la incgnita hiperesttica.

11
es el desplazamiento en 1 para el sistema con carga 1 en la incgnita hiperesttica X
1
.

Sistema 0 (sistema base sin X
1
) Sistema 1 (con carga unidad en la incgnita X
1
)

El desplazamiento en 1 debe ser 0, ya que la barra debe mantener su integridad. Estos
desplazamientos se calculan utilizando el propio mtodo de la carga unidad como ya vimos
1 1 11 1
0
o
X = + =
Las integrales de producto de diagramas para barras biarticuladas sin cargas sobre ellas slo se
hacen para axiles (pues no hay otro esfuerzo). Adems, todas las barras tienen axiles constantes
en estos casos y el resultado del producto de diagramas rectangulares es muy simple.
i
barras n
1 i
1 i
i
barras n
1 i
io
o
L
AE
N
N y L
AE
N
N
1 i 11 1 i 1

=
=
=
=
= =
P
1
P
2
A
B
P
1
P
X
1 X
1
1
1
A
B
P
1
P
2
1
1
A
B
1
1
X
1
= 1
X
1
= 1
A
B

92

Entonces ya se podra despejar X
1
y obtener el diagrama de axiles por superposicin del
diagrama del sistema base sin X
1
y el diagrama del sistema 1 multiplicado por el valor de X
1

hallado.
Para calcular el desplazamiento vertical en D slo hay que aplicar una vez ms el mtodo de la
carga unitaria, pero esta vez usando los diagramas de esfuerzos totales y aplicando la carga
unidad en el propio punto D sobre el sistema base.

Sistema real de deformaciones (sistema total) Sistema virtual de fuerzas (carga unidad)

El producto de diagramas en el caso concreto de estructura de nudos articulados es sencillo,
como se ha dicho antes.
1
1
1.
n barras
i
n barras
i
i
i
i
i i
i
VD
VD
TVE TVI
N
N L
N
N L AE
AE
=
=
=
=
=
=
=

Ejemplo de clculo de desplazamientos.
En la estructura de la figura, determinar por el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento
vertical de D y dibujar la elstica a estima de la estructura.

DATOS: S
m
= 6EI/5
AE
AB
= EI/65
EI = cte
AE = GA

= en las barras de nudos rgidos.
P
1
P
2
B
V D

D
C
A
1
B
A
D
C
P
Sm
AE EI
EI
EI
A
D
E
x
y
z
F
B
EI
4m
2m
2m 1m
2m 3m

93

Para este ejemplo ya se ha resuelto la hiperestaticidad de la estructura en un ejemplo anterior
tomando como incgnita hiperesttica la reaccin en A, que es igual al axil en AB. Para la
obtencin del desplazamiento pedido partiremos de los diagramas de esfuerzos totales del
sistema hiperesttico completo.

1. Clculo del desplazamiento por el mtodo de la carga unitaria
Se toma como sistema real aquel en el que queremos calcular el desplazamiento y como sistema
virtual uno con la carga unidad en el punto donde queremos calcular ese desplazamiento.

A la izquierda se representa el sistema real de
deformaciones. Se han representado en un mismo
esquema los diagramas de momentos flectores de todas
las barras y el diagrama de axil para AB. Recordemos que
AB es la nica barra que puede sufrir deformaciones por
esfuerzos normales, pues para el resto AE= . Los
cortantes no se tienen en cuenta porque GA

= .
Los diagramas correspondientes ya se presentan divididos
por la rigidez correspondiente (AE para axiles y EI para
momentos).
El giro en el muelle ser
m
=6P/9S
m
puesto que el
momento en ese muelle es 6P/9 y su constante elstica es
S
m
.

Este ser el sistema virtual con la carga unidad. Es el
sistema base slo con esa carga unidad en la direccin y
punto en que queremos calcular el desplazamiento. Se
han representado en un mismo esquema los diagramas
de momentos flectores de todas las barras y el diagrama
de axil para AB. Como vemos, la carga unidad no provoca
ningn axil en AB.
El momento en el muelle es nulo.

La aplicacin del mtodo de la carga unidad nos lleva a la siguiente conclusin.
2P/EI
2P/9EI
16P/9EI
6P/9EI
P/9AE
P/9AE
1t
2tm
2tm

94

( )
1
muelle
VD m
L L AB
TVE TVI
M N
M dx M N dx
EI AE

=
= + +

De la integral del producto de momentos se tiene para la barra EF, mirando la tabla
correspondiente:

Adems, para la mnsula DE:

En el muelle no hay trabajo, puesto que en el sistema con la carga unidad (virtual) su momento
es nulo.
Tampoco hay trabajo de axiles en la barra AB porque no hay esfuerzos normales en esa barra
para el sistema con la carga unidad.
El resultado final es:

Al ser positivo, su sentido es el mismo al supuesto con la carga unidad (hacia abajo).
2. Clculo de la deformada (elstica) a estima
Para obtener la forma estimada de la estructura deformada debe tenerse en cuenta:
El diagrama de momentos se dibuj por el lado en el que se producen las tracciones por
flexin, por tanto la deformada es convexa por el lado en el que est el diagrama de
momentos y cncava por el opuesto.
En los puntos donde el momento cambia de signo debe haber un punto de inflexin.
Pueden tambin calcularse los puntos exactos en los que se producen los puntos de
inflexin utilizando semejanza de tringulos en el diagrama de momentos.
(16P/9+6P/9)/20=(16P/9)/xx=1620/22=165/11m
Debe tenerse en cuenta la deformacin calculada
D
con su sentido correspondiente.
En el caso de barras biarticuladas es muy simple calcular su alargamiento o
acortamiento, que slo depende del axil que tiene. As del desplazamiento en B es
B
=(N
AB
/AE
AB
)L=P3/9AE
AB
hacia la izquierda, ya que la barra AB tiende a comprimirse.

=
,
+
,
+0 +0 =
,

2P
*
=
2 2 2

=
,

2tm
2m
6P/9
*
=
2 (2
)20

=
,

2tm
20m
16P/9

95

En el caso del muelle torsional slo debe dividirse el momento en ese punto entre la
rigidez del muelle para obtener el giro:
m
=M
m
/S
m
. Si hubiese sido un muelle lineal
hablaramos de desplazamiento y fuerza en lugar de giro y momento.
En esa zona cercana al muelle los momentos por arriba de cualquier seccin son
horarios, por tanto el giro debe tener el sentido:

Con esto ya se pude dibujar la deformada a estima.


96

TABLA DE INTEGRALES DE MOHR (PRODUCTO DE DIAGRAMAS)
Ej. Sistema Base y Mtodo de Fuerzas

97

Ejemplos. Sistemas base y aplicacin del M. de las Fuerzas.
Ejemplos de obtencin del sistema base
Ejemplo 1

4 reacciones en apoyos articulados fijos
1 contorno cerrado
2 articulaciones entre barras. Cada una de ellas debemos
considerar que une dos barras ya que no son 3 las barras
que llegan a la articulacin.
GH
ext
=R-3=4-3=1
GH
int
=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=2
Por tanto tendremos dos incgnitas hiperestticas.
Suele ser conveniente tomar el axil de las barras biarticuladas como incgnita hiperesttica si
tenemos hiperestaticidad interna. Recordemos que, si no tienen cargas sobre ellas, las barras
biarticuladas slo pueden tener esfuerzo normal (axil).
Para la hiperestaticidad externa, si se tiene algn apoyo articulado lo normal es, por este orden:
Cuando hay un apoyo mvil, eliminarlo, considerando su reaccin como incgnita
hiperesttica.
Cuando hay un apoyo fijo, convertirlo en mvil.
En este ejemplo hay hiperestaticidad externa de grado 1, por tanto basta con liberar el
desplazamiento horizontal de un apoyo mvil.
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el
mtodo de las fuerzas que la barra
biarticulada tambin forma parte del
sistema, aunque slo entrar realmente en
juego cuando se calcule
11
: el
desplazamiento en 1 cuando se aplica una
carga unidad en la incgnita hiperesttica 1.
El planteamiento de los desplazamientos es:
1
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
=0
2
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
=0
Es digno de mencin que siempre se cumple
que
12
=
21
. (Da igual el orden del producto
de diagramas)

p
X
1
X
1

X
1
X
1

X
2


98

Ejemplo 2

Estructura de barras articuladas
8 barras
5 nudos articulados
GH
ext
=R-3=3-3=0
GH=B+R-2N=8+3-25=1
GH
int
=1-0=1
Por tanto tendremos una incgnita hiperesttica.
En estas estructuras de barras articuladas se toma el axil de una barra biarticulada como
incgnita hiperesttica si tenemos hiperestaticidad interna. Debemos asegurarnos de que al
eliminar la barra nuestra estructura no se transforme en un mecanismo.
Un sistema base es una estructura isosttica y las estructuras de barras articuladas que son
isostticas son siempre estructuras trianguladas, esto es: formadas por tringulos que no se
cruzan. Para transformar nuestra estructura en isosttica basta con eliminar una barra de las que
se cruzan.
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el
mtodo de las fuerzas que la barra
biarticulada tambin forma parte del sistema,
y habr que considerarla cuando se calcule
11
: el desplazamiento en 1 cuando se aplica
una carga unidad en la incgnita hiperesttica
1.
1
=
10
+
11
X
1

Que ese desplazamiento segn 1 sea 0
significa simplemente que la barra est unida
a la estructura o que sus extremos coinciden
con los nudos correspondientes.

Ejemplo 3

1 reaccin vertical en el muelle
3 reacciones en el empotramiento
Sin contornos cerrados
1 articulacin entre barras
GH
ext
=R-3=6-3=3
GH
int
=3CC-(BA-1)=30-(2-1)=-1
GH=3-1=2
Por tanto tendremos dos incgnitas
hiperestticas.
Al no tener contornos cerrados podemos pensar en clave de hiperestaticidad externa, por tanto
bastar con liberar desplazamientos en apoyos para obtener el sistema base estticamente
determinado. As, lo normal en este caso es:
X
1

X
1

X
1

X
1

P

99

Cuando hay un muelle lineal, eliminarlo, considerando su reaccin como incgnita
hiperesttica.
Cuando hay un apoyo fijo, convertirlo en mvil.
Lo mejor suele ser dejar los empotramientos en la medida de lo posible, pues facilitan la
visualizacin de los diagramas de momentos especialmente.
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el mtodo de las
fuerzas que el muelle tambin forma parte del
sistema, y habr que considerarlo cuando se calcule
22
: el desplazamiento en 2 cuando se aplica una carga
unidad en la incgnita hiperesttica 2.
1
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
=0
2
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
=0
Que ese desplazamiento segn 2 sea 0 significa
simplemente que el muelle est unido a la estructura.

X
1

X
2

X
2

T

100

Solucin de otros ejemplos de obtencin del sistema base

T
X
1
X
1
Sistema Base

X
2
X
2
X
2
X
1
P

Sistema Base

X
1
X
2
M

Sistema Base


101

Ejemplo de problema completo 1
Mediante el mtodo de las fuerzas y el mtodo de la carga unitaria, calcular el desplazamiento
horizontal del apoyo B,
B
, y el giro en el nudo D,
D
, en la estructura para cada uno de los dos
casos de carga trmica indicados en el dibujo sobre la barra CD.
DATOS: L = 4 m, h = 0,10 m, = 1,2.10
-5

o
C
-1
.
NOTA: Tmense como rigideces en las barras: EI = cte. y AE = GA
= .

Cuando nos dice que consideremos AE y GA
como infinito lo que nos est indicando es que los

desplazamientos que se producirn debido a los axiles y los cortantes en las barras son
despreciables. S consideraremos los diagramas de flectores con una rigidez EI constante en
todas las barras.
Clculo del grado de hiperestaticidad:
Hay dos apoyos articulados mviles (1 reaccin vertical cada uno) y un apoyo articulado fijo (2
reacciones). Por tanto tendr hiperestaticidad externa.
GH
ext
=R-3=4-3=1
No hay contornos cerrados ni articulaciones entre barras, por lo que no hace falta ni considerar
la frmula de la hiperestaticidad interna.
GH=1
Por tanto tendremos slo una incgnita hiperesttica.
Eleccin del sistema base y planteamiento de los desplazamientos:
Para el sistema base isosttico habr que eliminar una reaccin, ya que estamos hablando de
hiperestaticidad externa. Lo normal cuando se tienen apoyos fijos y mviles es empezar
eliminando uno de los apoyos mviles.

102

Sistema base: El planteamiento de los desplazamientos es:
1
=
10
+
11
X
1
=0
Tanto el caso a) como el caso b) tendrn el mismo
sistema base, solo que con diferente carga trmica.

Aplicacin del mtodo de las fuerzas en el caso a):
Para aplicar el mtodo de las fuerzas hay que calcular
10
y
11
. Es decir, el desplazamiento que
se produce en el punto y direccin de la incgnita hiperesttica 1 para el sistema base sin X
1

(sistema 0) y para el sistema con una carga unidad en esa misma incgnita (sistema 1).
Lo primero es obtener los diagramas de esos sistemas.
Sistema 0: El sistema 0 es un sistema isosttico al que slo se le aplica una
carga trmica, por lo tanto no tiene esfuerzos.
Sin embargo s que habr que considerar las deformaciones
que provoca esa carga trmica .

Este ser el diagrama de las deformaciones . Al ser una carga
trmica constante crear deformaciones longitudinales como
los axiles, por lo que esa deformacin en los productos de
diagramas ir multiplicada por el diagrama de normales.
Sistema 1:
Este es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
Se deben obtener los diagramas de esfuerzos M
1
, V
1
y N
1
.
1 Obtener las reacciones R
VC
=-3/2, R
B
=1/2, R
HC
=0
2 Obtener los diagramas

El valor de
10
se obtiene aplicando el mtodo de la carga unidad al sistema 0 tomando como
sistema virtual auxiliar el sistema 1, esto es:
+
3/2
N
1

1
1/2
V
1

L/2
M
1

1
+
=T=1,210
-5
50

0

a)T=50
o
C
X
1

a)T=50
o
C b)Ti=20
o
C Ts=-20
o
C

103

3
10 1 0
3
1 3, 610
2
TVE TVI
N dx T L m

=
= = =

Como puede verse, dado que no hay ni momentos ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los axiles
tomamos la deformacin debida a la temperatura uniforme como deformacin debida al axil y
multiplicaremos los diagramas correspondientes.
El valor de
11
sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1, esto es:
3
1
11 1
1 1 1 1
1
3 2 2 2 3 2 2 8
TVE TVI
M L L L L L L
M dx L
EI EI EI EI
=
= = + =

Dado que las deformaciones debidas a axiles y cortantes no se deben considerar, tal y como
indica el enunciado, slo habr que considerar el producto de diagramas de momentos. Para
resolverlo se ha hecho dos veces la integral del producto de tringulos, una para el tramo de L/2
y otra para el tramo de longitud L. Ver anexo de producto de diagramas.
De la ecuacin
10
+
11
X
1
=0 se tiene que:
10
1 2
11
12
T EI
X
L

= =

A pesar de que nos proporcionan datos numricos, dado que no tenemos el valor de EI,
podemos dejarlo indicado. Lo que s que podemos concluir es que la reaccin hiperesttica 1
ser hacia abajo por el signo negativo.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso a):
Los diagramas se obtienen por la superposicin de los del sistema 0 con los del sistema 1
multiplicado por X
1
. Sistema total=Sistema base=Sistema 0+Sistema 1X
1

0
+ M
1
X
1
. Teniendo en cuenta que M
0
es nulo.
0
+ V
1
X
1
. Teniendo en cuenta que V
0
es nulo.
0
+ N
1
X
1.
Teniendo en cuenta que N
0
es nulo.
Debemos darnos cuenta de que al ser X
1
con signo negativo al multiplicarlo por los diagramas los
invertir.

104

Obtencin del desplazamiento en B y el giro en D en el caso a):
Para ello lo que hay que hacer es aplicar el mtodo de la carga unidad teniendo en cuenta la
deformacin unitaria longitudinal debida al incremento de temperatura =T para multiplicarla
por el axil provocado por la carga unidad correspondiente.
Sistema con carga 1 en B:
Este es el sistema base con la carga unidad en el punto donde
queremos calcular el desplazamiento, B.
D
, V
D
y N
D
.
VC
=-1, R
B
=1, R
HC
=-1

Debe tenerse en cuenta:
El trabajo virtual de los momentos M
B
con las deformaciones de los momentos M
El trabajo virtual de los axiles N
B
con las deformaciones longitudinales por temperatura
.
No ser necesario tener en cuenta los cortantes pues la rigidez a cortante es infinita (no
hay deformaciones por cortantes).
No ser necesario tener en cuenta deformacin debida a axiles pues la rigidez a axil es
infinita (no hay deformacin por normales).
1 6 1
1 1
3
B B B
TVE TVI
M TEI
M dx N dx L L T L T L
EI L EI
= + = + =

Como vemos, en este caso no hubiese hecho falta ni plantear los diagramas de cortantes ni de
axiles del sistema con la carga unidad en B.
1 1
N
B

1
+
+
1
V
B

1
L
M
B

L
1
-
N
-18TEI/L
2
V
12TEI/L
2
6TEI/L
2
M
6TEI/L

105

Sistema con momento 1 en D:
Este es el sistema base con el momento unidad en el punto
donde queremos calcular el desplazamiento, D.
D
, V
D
y N
D
.
VC
=-1/L, R
B
=1/L, R
HC
=0

De igual modo que antes, no ser necesario usar los cortantes. Slo el producto de los diagramas
de momentos y el trabajo del diagrama de normales con las deformaciones correspondientes a
la carga trmica uniforme.
1 6 1 1
1 1
3
D D B
TVE TVI
M TEI
M dx N dx L T L T
EI L EI L
= + = + =

Aplicacin del mtodo de las fuerzas en el caso b):
Sistema 0: El sistema 0 es un sistema isosttico al que slo se le aplica una
carga trmica, por lo tanto no tiene esfuerzos.
Sin embargo s que habr que considerar la curvatura que
provoca esa carga trmica .
Slo crear curvatura y no deformacin longitudinal , ya que
el incremento de temperatura medio es nulo. (Ti-Ts)/2=0

Este ser el diagrama de la curvatura . Al ser una carga
trmica diferencial crear una curvatura como los momentos,
por lo que esa deformacin en los productos de diagramas ir
multiplicada por el diagrama de momentos.
Se dibuja por el lado en el que se producen las dilataciones,
por el lado con la temperatura mayor.
Sistema 1:
hiperesttica 1.
El mismo que para el caso a)

+
3/2
N
1

1
1/2
V
1

L/2
M
1

1
=(T
i
-T
s
)/h
0

b)Ti=20
o
C Ts=-20
o
C
N
D

1/L
+
1/L
V
D

M
D

1
1

106

El valor de
10
sistema virtual auxiliar el sistema 1, esto es:
10 1 0
1 0
TVE TVI
M dx
=
= =

Como puede verse, dado que no hay ni axiles ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los momentos
tomamos la deformacin debida al gradiente de temperatura como si fuese deformacin debida
al momento y multiplicaremos los diagramas correspondientes. Al no haber M
1
en la barra
vertical, el producto es nulo.
El valor de
11
sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1. Esto es lo que ya habamos obtenido en el caso a):
3
1
11 1
1 1 1 1
1
3 2 2 2 3 2 2 8
TVE TVI
M L L L L L L
M dx L
EI EI EI EI
=
= = + =

De la ecuacin
10
+
11
X
1
=0 se tiene que:
1
0 X =

Esto significa que, para el caso b), el sistema total es equivalente al sistema base.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso b):
Son los mismos del sistema base: M, V y N nulos. Slo habr una curvatura debida al
diferencial de temperatura en el canto de la barra CD.
Obtencin del desplazamiento en B y el giro en D en el caso b):
Para ello lo que hay que hacer es aplicar el mtodo de la carga unidad teniendo en cuenta la
curvatura debida al gradiente de temperatura =(T
i
-T
s
)/h para multiplicarla por el momento
provocado por la carga unidad correspondiente.
Sistema con carga 1 en B:
Este es el sistema base con la carga unidad en el punto donde
queremos calcular el desplazamiento, B.
Ya se han obtenido los diagramas para el caso a).

1 1
N
B

1
+
+
1
V
B

1
L
M
B

L
1

107

Debe tenerse en cuenta
El trabajo virtual de los momentos M
B
con la curvatura por el gradiente de temperatura
.
No ser necesario considerar ni productos de momentos ni axiles ni cortantes pues en el
sistema total (equivalente al sistema base, como vimos) no hay deformaciones debidas
tales esfuerzos porque no hay esos esfuerzos.
2
( ) ( ) 1
1
2 2
i s i s
B B
TVE TVI
T T T T L
M dx L L
h h

=

= = =

Sistema con momento 1 en D:
Este es el sistema base con el momento unidad en el punto
donde queremos calcular el giro, D.
Ya se han obtenido los diagramas para el caso a).

No ser necesario usar ni los cortantes ni los normales, pues el sistema total (igual al sistema
base) no tiene esfuerzos. Slo consideraremos el trabajo de los momentos MD sobre la
curvatura del sistema total.
1 0
D D
TVE TVI
M dx
=
= =

Como puede observarse, la barra con curvatura debida a temperatura no tiene momentos en el
sistema auxiliar de la carga unidad en D. Por tanto el trabajo virtual correspondiente es nulo y el
resultado nos da
D
=0 para este caso b).

N
D

1/L
+
1/L
V
D

M
D

1
1

109

En el prtico atirantado de la figura, sometido a las cargas trmicas indicadas en las barras AB
y AC determinar, mediante el mtodo de las fuerzas y el mtodo de la carga unitaria, los
siguientes apartados:
1.- El grado de hiperestaticidad de la estructura, proponiendo un sistema base adecuado para
su resolucin.
2.- Los diagramas totales de esfuerzos internos en las barras (momentos flectores, esfuerzos
normales y esfuerzos cortantes).
3.- El desplazamiento del nudo A y el giro del nudo B y dibujar la elstica a estima.
DATOS: E = 2,1.10
8
kN/m
2
, A = 1210
-4
m
2
, I = 1627010
-8
m
4
, h =0,30 m y = 1,2.10-5
o
C
-1

Calculamos el grado de hiperestaticidad:
GH
ext
=R-3=3-3=0
GH
int
=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=1
Tenemos slo hiperestaticidad interna debida al contorno cerrado. El sistema base que
podemos proponer sera eliminando esa hiperestaticidad al abrir el contorno por la barra
biarticulada. As, la incgnita hiperesttica sera el axil en la propia barra biarticulada.

El planteamiento de los desplazamientos
ser:
1
=
10
+
11
X
1
=0.
Lo que simplemente significa que la barra
biarticulada debe permanecer unida a A y a
C.

Sistema 0
X
1
X
1

X
1
X
1
T

110

El sistema 0 es un sistema isosttico que slo tiene cargas
trmicas, por tanto no tendr esfuerzos, slo
deformaciones.
Una deformacin longitudinal en AC y una curvatura en
AB.
0
=T=1,210
-5
25=310
-4

0
=(T
s
-T
i
)/h=1,210
-5
[12,5-(-12,5)]/0,3=10
-3

Sistema 1
Es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
Reacciones:
R
HC
=0
R
A
=R
VA
=0

Debemos calcular los desplazamientos
10
y
11
por el mtodo de la carga unidad.
Despreciaremos las deformaciones debidas a cortantes y normales en las barras AB y BC, puesto
que slo se nos indica la rigidez a flexin a considerar para esas barras. Se debe suponer rigidez a
cortante y normal infinita en ellas. Tambin excluiremos de los trabajos virtuales los causados
por los momentos del sistema 1 sobre las deformaciones por momentos del sistema 0, puesto
que los momentos en el sistema 0 son nulos. As, en el clculo de
10
slo tendremos los trabajos
causados por los esfuerzos del sistema 1 sobre las deformaciones trmicas del sistema 0.
3 4
10 1 0 1 0
1
810 17 1310 30 0, 077
2
M dx N dx m

= + = + =

2 1 1
11 1 1
1 1 1
2 8817 130 2,1310
3
AC
M N
M dx N dx m
EI AE EI AE

= + = + =

Despejando
1
=
10
+
11
X
1
=0.
X
1
=-0,077/2,1310
-2
=-3,61 kN
Para obtener los diagramas de esfuerzos totales se har por superposicin:
0
+ M
1
X.
0
+ V
1
X.
1
N
1

+
-cos -cos
-
-
V
1

sen
sen
M
1

8
1 1
1 1
T=310
-4

0

+
(T
s
-T
i
)/h=10
-3

0

M
0
=V
0
=N
0
=0
T

111

0
+ N
1
X.

En este caso debemos tener en cuenta que tambin habr deformaciones debidas a la
temperatura. Habr que considerarlas si queremos calcular desplazamientos.

Para obtener el desplazamiento en A aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en A.
Reacciones:
R
HC
=-1

No es necesario que se obtenga el diagrama de
cortantes, puesto que las deformaciones
debidas a los cortantes son nulas. El de axiles s
que es necesario porque estos realizan trabajo
virtual con la deformacin longitudinal debida a
la temperatura. Aunque en este caso resulte 0.

Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta las
deformaciones debidas a la temperatura y .
3
8 8
1 1 1
2 28, 9817 810 17 0
3 2,110 1627010 2
0, 00864
A A A A
M
M M dx N dx
EI
m

= + + = + + =

=

Para obtener el giro en B aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en B.
1
N
A

-cos -cos
-
-
M
A

8
1
310
-4

+
10
-3

N
-
3,19 kN
3,19 kN
+ +
-3,6 kN
V
1,70 kN
1,70 kN
M
28,88 kNm

112

Reacciones:
R
VA
=1/30
R
VC
=-1/30

No es necesario que se obtenga el diagrama de
cortantes, puesto que las deformaciones
debidas a los cortantes son nulas. El de axiles s
que es necesario porque estos realizan trabajo
virtual con la deformacin longitudinal debida a
la temperatura. Aunque en este caso resulta 0.

deformaciones debidas a la temperatura y .
3
1
0 0, 510 17 0 0, 0425
2
B B B B
M
M dx M dx N dx rad
EI

= + + = + =

El sentido es horario.
Otra forma de obtener el desplazamiento en A. Para aplicar el mtodo de la carga unidad
puede tomarse una parte de la estructura que contenga el punto en el que se quiere calcular el
desplazamiento. En la leccin 2, para el mtodo de la carga unidad dice: Las fuerzas virtuales se
aplicarn en una estructura formada por una parte o toda la estructura inicial.
As, en lugar de tomar el sistema base, podemos tomar la barra biarticulada para aplicar el
mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: barra biarticulada con carga unidad en A.
Reacciones:
R
HC
=-1

deformaciones debidas a la temperatura adems de las debidas a los esfuerzos.

4
4 8
1
13, 630 1310 30 0, 00857
1210 2,110
A A A
N
N N dx m
AE

= + = =

La diferencia con el resultado previo es debida nicamente a los redondeos.

Curvatura total=M/EI+

La elstica a estima suele ser convexa del lado en el
que est el diagrama de momentos, pero tambin
hay que tener en cuenta la curvatura por
temperatura. En este caso se oponen, pero mandar
la curvatura por temperatura.
El nudo rgido debe mantener su ngulo.
B

N
A

-1
-
1
N
B

-0,016
+0,016
+
-
M
B

0,5
0,5
1

113

Dada la estructura de la figura sometida a las cargas puntuales indicadas, determinar los
siguientes apartados:
1.- Los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales en las
barras utilizando el mtodo de las fuerzas.
2.- Los desplazamientos en los apoyos B y F y los giros en los nudos C y E, utilizando el mtodo
de la carga unitaria.
3.- La elstica a estima.
DATOS: Rigideces en las barras, EI = 510
5
kNm
2
, AE =

Calculamos el grado de hiperestaticidad:
GH
ext
=R-3=5-3=2
GH
int
=3CC-(BA-1)=0
GH=2
Tenemos una estructura simtrica con cargas simtricas, sin embargo la simplificacin cortando
por una barra y aadiendo empotramiento mvil no es posible debido a que hay una barra justo
en el eje de simetra. Lo que s que podemos hacer es simplificar el problema considerando la
simetra que debe darse obligatoriamente en las reacciones.
El sistema base sera, eliminando los apoyos mviles y dejando el empotramiento:

114

Debemos tener en cuenta, dada la simetra de
estructura y cargas, que las reacciones sern
simtricas. Por tanto X
1
=X
2
.
As, slo tendremos que considerar una incgnita
hiperesttica X= X
1
=X
2
. Aplicada en B y F a la vez.
El planteamiento de los desplazamientos ser:
1
=
10
+
11
X=0

Sistema 0: Para obtener los diagramas de momentos del sistema 0
podemos ayudarnos de la simetra. Al ser estructura
simtrica con carga simtrica sabemos que los diagramas de
momentos y axiles sern simtricos y el de cortantes ser
antisimtrico.
Sistema 1:
hiperesttica 1 y 2 a la vez. Puede hacerse as debido a la
simetra. Recordemos que por simetra los momentos y
axiles son simtricos y los cortantes antisimtricos.

Debemos calcular los desplazamientos
10
y
11
por el mtodo de la carga unidad. No tenemos
cargas trmicas ni muelles, por tanto se obtendrn simplemente con el producto de diagramas.
Tal y como nos dice el enunciado, no habr que considerar las deformaciones debidas a
normales (EA=). Aunque el enunciado no dice nada lo normal es despreciar tambin las
correspondientes a cortantes (ni siquiera se nos da la rigidez a cortante como dato).
0
10 1
1 1
2 2202
2
M
M dx
EI EI

= =

-1 kN
N
1

2 kN
-
-
-1 kN
+
1 kN
V
1

1 kN
M
1

2 kNm
1 kN 1 kN
-10 kN
N
0

-
-
-20 kN
10 kN
V
0

10 kN
20 kNm 20 kNm
M
0

20 kN
10 kN 10 kN
20 kN
10 kN 10 kN
X
2

X
1


115

1
11 1
1 1
2 222
3
M
M dx
EI EI

= =

De la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos
10
+
11
X=0
X=-
10
/
11
=15 kN
Para obtener los diagramas de esfuerzos totales se har por superposicin:
0
+ M
1
X.
0
+ V
1
X.
0
+ N
1
X.
Obsrvese que deben cumplir las reglas de simetra para M y N y antisimetra para V.
Para obtener el desplazamiento en B y en F podemos tener en cuenta que, por simetra,
B
=-
F
.
Por tanto, basta con calcular
B
. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en B.

Reacciones:
R
HA
=1
M
A
=2
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
deformaciones debidas a
cortantes y normales sern
nulas.
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
5
5
1 1 1 1 140 140
2202 (20 10)22 9, 3310
3 2 3 3510
B B
M
M dx m
EI EI EI EI

= = + = = =

5
9,3310
F
m

=

B
ser hacia la derecha y
F
hacia la izquierda.

Para obtener el giro en C y en E podemos tener en cuenta que, por simetra,
C
=-
E
. Por tanto,
basta con calcular
C
. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en C.
2
2
2

2
M
B

1
-15 kN
N
10 kN
-
-
-15 kN
+
-10 kN
-
15 kN
V
15 kN
10 kN 10 kN
M
10 kNm
20 kNm 20 kNm

116

Reacciones:
M
A
=-1
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
deformaciones debidas a
cortantes y normales sern
nulas.
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
5
5
1 1 10 10
(20 10)12 210
2 510
D D
M
M dx rad
EI EI EI

= = = = =

5
210
E
rad

=

D
ser en sentido antihorario y
E
en sentido horario.

Para dibujar la deformada a estima tendremos
en cuenta los desplazamientos y giros
calculados. Adems, la elstica es convexa del
lado en el que est el diagrama de momentos y
tiene puntos de inflexin donde el momento se
hace nulo.
No habr alargamientos ni acortamientos de
barras puesto que EA=.

B

1
1

M
D

1

117

La estructura de la figura se encuentra sometida a una carga
uniformemente distribuida q, que acta sobre el tramo AB y a
un incremento de temperatura uniforme en la seccin de BC, T.
Calcular:
a. Diagramas de esfuerzos totales (momentos, cortantes y
normales).
b. Desplazamiento horizontal de C
Datos: AE=3EI/L2, T=7qL3/(8EI)
Notas: Para el clculo de desplazamientos en las barras
desprciense las deformaciones debidas al esfuerzo normal y al cortante.
Exprsense los resultados en funcin de los datos q, L, E, I.

Ecuacin de compatibilidad:
1
=
10
+
11
X
1
=0
X
1
=-
10
/
11

M
1

L L qL
2
/2
M
0

1

1

1
1

Sistema 1
q
Sistema 0
T
q
X
1
X
1
X
1 X
1
Sistema Base
(GH=1)
T
E, I, L
A
B
q
C
D
A, E, , L
E, I, L
T

118

Obtencin de
10
y
11
:
=
1
4
+ =
=
2
3

Incgnita hiperesttica:
X
1
=-
10
/
11
=-qL

Diagramas de esfuerzos totales:
M=M
0
+M
1
X
1

V=V
0
+V
1
X
1

N=N
0
+N
1
X
1

Deformacin debida a
temperatura:

t
=
t
0

qL
V
qL
qL
2
/2
M
qL
2

t
0

T
N
1

+1
N
0

1
V
1

qL
V
0

*
/EI +
*

/AE
2

*
/EI +
*


119

Desplazamiento horizontal de C:
=
1
3
3

M
C

L
1

Sistema
virtual C
*
/EI
N
-qL

120

Solucin de otros problemas por el Mtodo de las Fuerzas

Obtnganse diagramas de esfuerzos


Obtnganse:
Desplazamiento htal. en B
HB

Giro en D
D

Elstica a estima
DATOS:
EI=1,310
7
kNm
2
; L=10 m; H=260 kN;
B
=HL
3
/2EI

HB
=9,3610
-3
m

B

=
0
,
0
1

m

HA
=
HB

HD
=
HB

D
=6,9210
-4
rad

Pto inflex.

L,E,I

L,E,I

L
,
E
,
I

H

Asiento
B
S
m
=EI/L

A
B

C

D

-
Mf

V

N

0,25PL

0,37P
L
0,13PL

0,008PL

0,49PL

0,5P

0,24P

P

-0,24P

M=PL/2

P

L/2

L/2

L/2

L
/
2

L
/
2

Rigidez EI en todas las barras

S
m
=4EI/L

S
m
=EI/L
3
P/2

-
11qL/16

11qL/16

5qL/16

3qL
2
/16

3qL
2
/16

3qL
2
/64

Mf

V

N

q

L, E, I

L
,

E
,

I

Rigidez EI en todas las barras

S
m
=3EI/2L
3

121

Obtnganse:
Diagramas de esfuerzos
Desplazamiento relativo entre A y B
AB

DATOS:
EI=10000 tm
2
; L
H
=4 m; L
V
=4 m; T
AB
=50
0
C;
=10
-5

0
C
-1
; AE
AB
=8000 t; AE
resto
=
AB
=1,8310
-3
m separndose A y B

DATOS: AE=48aEI/L
3
QL/7
2Q/7
2Q/7
-
-
+
+
-93Q/7

-193Q/7

18Q/7

20Q/7

Mf

V

N

L/2,E,I

L/2,E,I

2a,A,E

a,A,E

=30

=30

2Q

Q

1,02 tm

1,02 tm

1,02 tm

Mf

0,34 t

V

0,34 t

N

-0,34 t

+0,34 t

-
+
T
AB

A

B

C

D

L
V
,
E
,
I

L
V
,
E
,
I

L
H
,E,I

L
H
,A,E,

C.5 Mtodo Matricial

123

Captulo 5. Mtodo de clculo matricial
Generalidades del mtodo matricial
Introduccin
Como pudo verse en el Captulo 1, las estructuras se clasifican en:
1. estructuras de elementos unidimensionales (barras de nudos rgidos y articulados)
2. estructuras de elementos bidimensionales (lajas, placas, lminas y membranas)
3. estructuras de elementos tridimensionales.

En el presente captulo se analizarn nicamente estructuras de elementos unidimensionales
(barras) mediante el mtodo denominado matricial. Dentro de las estructuras de elementos
unidimensionales existen diferentes tipos segn la forma de trabajo de sus barras:
a) Celosas: sistemas de nudos articulados con cargas en los nudos en los que slo hay
tracciones y compresiones en las barras
b) Prtico plano: estructura plana (de nudos rgidos generalmente) con las cargas en el
propio plano.
c) Emparrillado: estructura plana (con nudos rgidos generalmente) con las cargas en el
plano perpendicular al de la estructura.
d) Prtico tridimensional: estructura formada por barras formando prticos ortogonales en
el espacio con cargas en cualquier direccin.

C.5 Mtodo Matricial

124

Aunque se presentan los fundamentos para el anlisis de todas las estructuras de barras por el mtodo matricial, la
asignatura se centra en las estructuras planas (celosas, prticos y similares).
Mtodos matriciales
Los mtodos matriciales presentan una gran simplicidad y no aportan nuevas ideas conceptuales
al anlisis de estructuras. Estos mtodos son una evolucin de las ideas de Maxwell y de Mohr
de finales del siglo XIX. Para su comprensin se necesitan conocimientos de lgebra de matrices
y de los teoremas fundamentales del clculo clsico de estructuras.
El xito de estos mtodos radica en su gran adaptacin al ordenador, que es capaz de tratar de
forma sistemtica y en muy corto espacio de tiempo cualquier tipo de operacin matricial.
El orden de aplicacin de las ecuaciones fundamentales: Equilibrio, Compatibilidad y Ley de
comportamiento establece la clasificacin de los mtodos de clculo matricial en:
Mtodo de la Flexibilidad (mtodo de compatibilidad). Resuelve el problema planteando
la compatibilidad de desplazamientos en primer lugar.
Mtodo de la Rigidez (mtodo de equilibrio). Plantea el equilibrio de fuerzas primero.
La presente asignatura se centra en el mtodo de la rigidez.
Discretizacin de estructuras. Elementos y nodos.
Las estructuras se discretizan en conjuntos de elementos unidos por puntos llamados nodos. La
discretizacin debe ser capaz de reproducir el comportamiento de la estructura bajo las
condiciones de equilibrio y compatibilidad. El concepto de nodo es absolutamente artificial
puesto que, en general, su comportamiento no difiere del de cualquier otro punto de la
estructura. Por tanto, en principio los nodos no tienen porqu ser nicamente los nudos que
unen barras y los elementos no tienen obligatoriamente que ser barras completas.
Al discretizar se pasa del concepto de solucin continua de la estructura (desplazamientos y
esfuerzos en todos los puntos) al de solucin discreta (desplazamientos y esfuerzos en los
nodos). Es decir, se obtienen slo resultados para los nodos de la estructura. Los valores entre
nodos se interpolarn o se estimarn.
C.5 Mtodo Matricial

125

A pesar de que la discretizacin puede
hacerse de muchas maneras, la ms comn es
aquella en la que coinciden los nodos con los
nudos de unin de barras (a).
En general, ser la que utilicemos en la asignatura para
la mayora de casos.
Grados de libertad (GL)
Se define como grado de libertad la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura para
desplazarse o girar (al haber infinitos puntos en una estructura podra haber infinitos G.L.).
En el caso de los mtodos matriciales los grados de libertad se refieren slo a los nodos. Los
grados de libertad explcitos son los desplazamientos y giros de los nodos necesarios para
describir todas las posibles configuraciones deformadas de la estructura.
Los grados de libertad de la estructura dependen de la forma de trabajo del elemento. Por
ejemplo, en un sistema plano no habr grados de libertad fuera de dicho plano.
Cada grado de libertad de la estructura lleva asociado una coordenada generalizada, de forma
que en el conjunto de estas coordenadas puede expresarse cualquier configuracin deformada
de la estructura. La coordenada generalizada asociada a un grado de libertad representa la
deformacin de la estructura con valor unidad en ese grado de libertad y cero en todas las
dems.
Cualquier desplazamiento de una estructura puede ser descrito por un vector u=u
i
i
en el que
u
i
es la amplitud de la configuracin (el valor del desplazamiento o giro en el GL i) y
i
la
coordenada generalizada i (vector con valor 1 en el GL i y 0 en el resto)

C.5 Mtodo Matricial

126

Sistemas de coordenadas
Sistema de referencia:
Sistema cartesiano que permite la definicin geomtrica de la estructura. En un plano, cada
punto est definido por sus coordenadas (x,y).
Sistema de referencia global:
Sistema que permite definir de forma nica los desplazamientos y las fuerzas en los nodos, a
partir de la discretizacin realizada y de los grados de libertad de la estructura. En un caso
general en el espacio se usan los 3 ejes coordenados para los desplazamientos y giros en cada
nodo (u, v, w,
x
,
y
,
z
) al igual que para fuerzas y momentos (F
x
, F
y
, F
z
, M
x
, M
y
, M
z
). Sin
embargo, en muchas estructuras puede reducirse el sistema global considerablemente pues
sabemos de antemano que muchos de estos valores sern nulos y no es necesario tenerlos en
cuenta.

Prtico plano:
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 2 desplazamientos ortogonales y un
giro (u, v, ).
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales y un momento (F
x
, F
y
, M) por cada
nodo.
u (A) F (A)
A A
x
A A
y
A
A
F u
v F
M

= =

Celosa plana:
El vector de desplazamientos contiene dos
desplazamientos ortogonales (u, v) por nodo.
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales (F
x
, F
y
) por cada nodo.
u F
x
y
F u
F v

= =

Emparrillado:
El vector de desplazamientos contiene un
desplazamiento en perpendicular al
emparrillado y dos giros por nodo (w,
x
,
y
).
El vector de fuerzas contiene una fuerza
perpendicular al emparrillado y dos momentos
por nodo (F
z
, M
x
, M
y
).
u F
z
x x
y y
w F
M
M

= =

C.5 Mtodo Matricial

127

Celosa tridimensional:
El vector de desplazamientos contiene 3
desplazamientos ortogonales (u, v, w) por
nodo.
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales (F
x
, F
y
, F
z
) por cada nodo.
u F
x
y
z
u F
v F
w F

= =

Prtico tridimensional (caso ms general):
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 3 desplazamientos ortogonales y 3
giros (u, v, w,
x
,
y
,
z
).
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales y 3 momentos (F
x
, F
y
, F
z
, M
x
, M
y
,
M
z
) por cada nodo.
u F
x
y
z
x x
y y
z z
u F
v F
w F
M
M
M

= =

Sistema de referencia local:
Sistema de coordenadas que permite definir las relaciones entre los vectores de cargas y
desplazamientos de forma nica, independientemente de la orientacin de los elementos. Los
sistemas locales van asociados a cada uno de los elementos de modo que en barras uno de los
ejes seguir la direccin de la barra y los otros sern ortogonales. Las fuerzas que aparecen en
nodos expresadas en sistemas de referencia locales son los esfuerzos internos (normales,
cortantes y momentos).

C.5 Mtodo Matricial

128

Elemento de prtico plano:
Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse en la
direccin del mismo y la perpendicular, adems del giro.
El vector de fuerzas contiene los normales (direccin del
elemento), los cortantes (direccin perpendicular) y los
momentos.
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
P
N
V
M
N
V
M

= =

Elemento de celosa plana:
Los nodos extremos del elemento slo pueden desplazarse en la
direccin del mismo.
El vector de fuerzas contiene normales nicamente.
1 1
2 2
P
N
N

= =

Elemento de emparrillado:
Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse en la
direccin perpendicular al plano, adems de girar alrededor de
los dos ejes contenidos en l.
El vector de fuerzas contiene un cortante, un momento flector y
un torsor.
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
F
V
M
T
V
M
T

= =

Elemento de prtico tridimensional (caso ms general):
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
= =

1 1
2 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
N
V
V
T
M
M
N
V
V
T
M
M
P

C.5 Mtodo Matricial

129

Sistema de referencia nodal:
En algunos casos, los nodos tienen condiciones de contorno (apoyos) cuyas restricciones no se
ajustan a los sistemas de referencia global o locales. En esos casos deben utilizarse sistemas de
referencia nodales.

Ejemplo:
En el nodo A las condiciones de contorno
son de aplicacin inmediata, con
independencia de la definicin de
coordenadas.
El nodo B tiene impedido el desplazamiento
segn el eje y del sistema nodal
representado.
Matrices de rigidez y flexibilidad
Se dice que un sistema estructural es rgido cuando ante un cierto estado de carga sus
desplazamientos son pequeos. En el caso contrario, se dice que es flexible.
Para ilustrar los conceptos de rigidez y flexibilidad se puede tomar un muelle (sistema con un
nico grado de libertad). Para dicho muelle sometido a una fuerza P que provoca un
alargamiento , se puede escribir la ecuacin de la ley de Hooke: P=k

k es la constante de rigidez del muelle y representa la fuerza que es
preciso aplicar para obtener un desplazamiento unidad.

Asimismo, se puede escribir la ecuacin: =aP
a=1/k es el coeficiente de flexibilidad del muelle (inversa de la rigidez
k) y representa el desplazamiento que aparece al aplicar una fuerza
unidad.

Para una estructura de n grados de libertad, el sistema de fuerzas se define por un vector de
fuerzas F y la deformada por un vector de deformaciones u.
Los vectores F y u estn relacionados por matrices que, segn la forma que adopte la ecuacin,
se llamarn de rigidez K o de flexibilidad A. En la asignatura trabajaremos habitualmente con la rigidez. Esas
matrices sern cuadradas de tamao nxn (n=n de grados de libertad).
F = K u K = Matriz de rigidez (n x n)
u = A F A = Matriz de flexibilidad (n x n)
Cada uno de los elementos de las matrices, k
ij
y a
ij
, relacionan la fuerza y el desplazamiento en
las coordenadas correspondientes a los grados de libertad ij.
Las matrices de rigidez y flexibilidad estn relacionadas por la expresin:
K A = I A = K
-1

Por tanto, la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad al igual que la rigidez era la
inversa de la flexibilidad en el muelle con 1 g.d.l.
C.5 Mtodo Matricial

130

Obtencin de los trminos de la matriz de rigidez
Para obtener los trminos de la matriz de rigidez debemos pensar en el concepto mismo de la
rigidez en cada trmino de la matriz kij (trmino de la fila i columna j).
kij=fuerza en la coordenada i cuando se aplica un desplazamiento unidad en la coordenada j.
Ejemplo:
Como ejemplo tomamos un caso en el que en principio consideramos que no nos interesan ms
que 3 grados de libertad: los grados de libertad del extremo de una viga en mnsula.

Si para en cada grado de libertad aplicamos un desplazamiento o un giro unidad siendo 0 el
desplazamiento en el resto:

Podemos ver qu fuerzas aparecen en los diferentes grados de libertad:
g.d.l. (coordenadas) 1 (u=1) 2 (v=1) 3 (=1)
1 (N) N =
EA
L

N = 0 N = 0
2 (V)
V = 0
V =
3
12EI
L
V =
2
6EI
L

3 (M)
M = 0
M =
2
6EI
L
M =
4EI
L

k
11
se corresponde con la rigidez a axil EA/L
k
22
es la fuerza necesaria para aplicar un desplazamiento vertical 1 en el extremo sin girarlo.

Esta fuerza puede obtenerse resolviendo mediante el mtodo
de las fuerzas el sistema de una barra biempotrada con un
desplazamiento impuesto de valor 1
T
A0
=12EI/L
3

k
23
=k
32
es igual al momento que aparece en el grado de libertad de giro cuando se da un
desplazamiento unitario transversal

T
0A

T
A0

M
0A

M
A0

1
C.5 Mtodo Matricial

131

Ese momento se obtiene resolviendo por el mtodo de las
fuerzas el mismo sistema que en el caso anterior. M
A0
=-6EI/L
2

k
33
es el momento en que aparece en A cuando se gira el extremo A un valor 1: 4EI/L.
As, la ecuacin en la que intervienen el vector de fuerzas en el elemento P y el vector de los
desplazamientos elementales puede escribirse P = K , o desarrollando la expresin
mediante la matriz de rigidez calculada:
3 2
2
0 0
12 6
0
6 4
0
EA
L
N u
EI EI
V v
L L
M
EI EI
L L

En el sistema propuesto slo hemos considerado 3 grados de libertad, por tendremos vectores
de dimensin 3 y una matriz K de 3x3.
Propiedades de cualquier matriz de rigidez
11 1 1 1 1 1
1
1
1
i j n
i ii ij in i i
j ji jj jn j j
n ni nj nn n n
k k k k P
k k k k P
K K
k k k k P
k k k k P

= =

L L L
M M M M M M
L L L
M M M M M M
L K L
M M M M M M
L L L

Un elemento genrico, k
ij
, representa la fuerza en la coordenada i cuando se impone un
desplazamiento unidad en la coordenada j, siendo cero todos los dems.
Por la ley de reciprocidad de Maxwell k
ij
= k
ji
, las matrices de rigidez K son simtricas.
Los elementos de la diagonal de K no pueden ser negativos pues representan la fuerza en una
coordenada al imponer un desplazamiento unidad en ella misma.
El principio de superposicin permite calcular la fuerza en una coordenada i:
P
i
= k
i1

1
+...+ k
ii
i
+... + k
ij

j
+...+ k
in

n

Se pueden definir propiedades anlogas para la matriz de flexibilidad, A.
T
0A

T
A0

M
0A

M
A0

1
C.5 Mtodo Matricial

132

Matrices de rigidez de diferentes tipos de elementos

Elemento de celosa plana:
Pueden obviarse los grados de libertad de giro. Los
g.d.l. perpendiculares a la barra deben permanecer
para poder hacer posteriores cambios en la
inclinacin del elemento.
1 0 1 0
0 0 0 0
k
1 0 1 0
0 0 0 0
EA
L

=

Elemento de prtico plano:
Ser una matriz de 6x6 al considerar 3 g.d.l. por
cada nodo.

Elemento de viga continua sin carga axial:
Elimina las filas y columnas correspondientes a los
grados de libertad axiales de la matriz anterior.

Elemento de emparrillado:
Incluye trminos de momento torsor y elimina filas
y columnas de axiles
EA
L
sim 0
12EI
L
3
0
6EI
L
2
4EI
L
EA
L
0 0
EA
L
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
12EI
L
3
0
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
K=
K =
12EI
L
3
6EI
L
2
4EI
L
sim
12EI
L
3
6EI
L
2
12EI
L
3
6EI
L
2
2EI
L
6EI
L
2
4EI
L
C.5 Mtodo Matricial

133

Elemento de prtico tridimensional:
Es el caso ms general, con 6 grados de libertad por
nodo. Considera 2 momentos flectores diferentes,
cortantes en 2 direcciones y torsores.

Lo ms comn en la asignatura es trabajar slo con las matrices de elementos de celosa plana y de prticos planos
para facilitar los clculos.
K=
12EI
sim
0
4EI
L
0
GJ
t
L
0
0
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0 0
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
L
3
6EI
L
2
GJ
t
L
GJ
t
L
12EI
L
3
x
y
z
2
6
8
12
11
8
5
2
1
4
6
3 4 10
5
3
1
9
11
7
9
12
10
7
K=
EA
L
0
12EI
z
L
3
0 0
12EI
y
L
3
0 0 0
GJ
t
L
0 0
-
6EI
y
L
2
0
4EI
y
L
0
6EI
L
2
0 0 0
4EI
z
L
EA
L
0
12EI
z
L
3
0 0
12EI
y
L
3
0 0 0
GJ
t
L
0 0
-
6EI
y
L
2
0
4EI
y
L
0
6EI
0 0 0
4EI
z
L
EA
L
0
0
0
0
0
-
L
2
12EI
z
L
3
0
0
0
6EI
L
2
12EI
y
L
3
0
GJ
t
L
-
6EI
y
L
2
0
0 0
-
-
z
0
0
0 0 0 0
0 0
-
6EI
L
2
z
0
6EI
y
L
2
0
0
0
0
2EI
y
L
2EI
z
L
0
sim
z
-
z
C.5 Mtodo Matricial

134

Transformacin de coordenadas
El proceso de transformacin de coordenadas es muy utilizado en clculo matricial. Las
matrices de rigidez estn expresadas en coordenadas de las barras (coordenadas locales), pero
el problema matricial se plantea en coordenadas globales, por lo cual es necesario realizar
cambios de base en las matrices de rigidez para ajustarlas a dichas coordenadas globales.
Para plantear el problema de cambio de coordenadas lo mejor es comenzar pensando en el
caso ms simple, de cambio de coordenadas de un vector cualquiera P.
Tenemos un sistema xy girado un ngulo respecto al sistema global xy.

La relacin entre las coordenadas puede escribirse:
P
x
= P
x
cos+P
y
sen
P
y
= -P
x
sen+P
y
cos
O, matricialmente:
'
'
cos
cos
x x
y y
P P
sen
sen P P

1
=
` `
1
]
) )

La matriz cambio de base R que se usa para pasar de coordenadas prima a globales es la
inversa de la anterior, de modo que:
1
'
'
cos
cos
x x
y y
P P
sen
sen P P

1
=
` `
1
]
) )

De este modo, como esta matriz cumple que RR
T
=I, siendo as R
-1
=R
T
:
cos
cos
sen
R
sen

=

para el cambio de base de vectores P=RP
z
P
y'
P
x
P
x'
x'
x
y
y'
P
y
n
y'
n
x'
P
P
y
sen
P
y
cos
P
x sen
P
x
cos
C.5 Mtodo Matricial

135

Si lo que deseamos es cambiar de base vectores correspondientes a un elemento de un prtico
plano (de dimensin 6x6) con dos nudos i, j:

i i
j j
i i
j j
T
T
T
T
R 0 P' P
'
P' P 0 R
R 0 '
'
' 0 R
T
T
P L P
y
L

1

= =
` ` 1
]
) )

1

= =
` ` 1
] ) )

En este caso hay que tener en cuenta que la matriz L L
T
debe considerar el grado de libertad
del giro en el nudo.
T
cos 0 0 0 0
cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
L
0 0 0 cos 0
0 0 0 cos 0
0 0 0 0 0 1
sen
sen
sen
sen

La transformacin de coordenadas de la matriz de rigidez se deduce de:
( )
P ' ' ' ' '
T T T
k L P k L P Lk L = = =

Como en coordenadas globales debe cumplirse que P=k, entonces:
'
T
k Lk L =

Siendo L:
cos 0 0 0 0
cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
L
0 0 0 cos 0
0 0 0 cos 0
0 0 0 0 0 1
sen
sen
sen
sen

=

As, se puede pasar una matriz de rigidez k en coordenadas locales a una matriz en
coordenadas globales k a travs de la matriz cambio de base L y su traspuesta L
T
.

C.5 Mtodo Matricial

136

El elemento y la estructura
Para cada elemento entre dos nodos podemos tener una matriz de rigidez. Dicha matriz de
rigidez ser de 6x6 en el caso de una estructura plana con nudos rgidos (3 g.d.l por nodo).

Si observamos la estructura globalmente, vemos que un gran nmero de grados de libertad son
comunes a varias barras, de modo que la estructura total tendr 3 g.d.l. por nodo.
Para cada barra debe cumplirse la ley de comportamiento que relaciona el vector de fuerzas y
momento sobre los nodos P con el vector de desplazamientos y giro nodales a travs de la
matriz de rigidez elemental k:
P=k
Para el conjunto de la estructura tambin debe existir una matriz K que relacione las fuerzas
sobre los nodos F y los desplazamientos de los mismos u. Esa ser la matriz de rigidez global.
F=Ku
Condiciones de compatibilidad de desplazamientos
Los desplazamientos en los extremos de los elementos o desplazamientos elementales
deben ser compatibles con los desplazamientos globales de los nodos u.
Esto significa, simplemente, que dado que hay nodos que son comunes a varios elementos,
todos esos elementos deben tener el mismo desplazamiento en ese nodo comn.
C.5 Mtodo Matricial

137

Analizamos las barras que
concurren en a:
El desplazamiento del nudo a es
u
a
y es igual para el extremo de
los elementos 1, 2 3.
1 2 3
1
2
3
a a a a
b b
c c
d d
u
u
u
u

= = =
=
=
=

Esto puede escribirse, generalizando las relaciones para cada nodo i:
i i i
B u
( 1) ( ) ( 1) d d n n
=
=

i
= vector de desplazamiento elemental del nodo i
u
i
= vector de desplazamiento global del nodo i.
B
i
= matriz booleana (matriz con ceros y unos)

n = nmero de grados de libertad
asociados al nodo i
d = nmero de grados de libertad de los
extremos de las barras que concurren en
ese nodo i.
Condiciones de equilibrio de fuerzas
Las fuerzas elementales P que aparecen en los extremos de los elementos deben estar en
equilibrio con las fuerzas globales F que tenemos en los nodos.
Las fuerzas de extremo de barra se transmiten al nodo con signo opuesto.

Planteamos el equilibrio en el nodo:
1 2 3
0
a a a a
F P P P =
Esto puede escribirse, generalizando las
relaciones para cada nodo i:
i i i
F
( 1) ( ) ( 1)
C P
n n d d
=
=

F
i
= vector de fuerzas global del nodo i
P
i
= vector de fuerzas elemental del
nodo i.
C
i
= matriz booleana (matriz con ceros y
unos)

Las expresiones de los vectores de fuerzas elementales en las tres barras que llegan al nudo
pueden presentarse de acuerdo a la ley de comportamiento. P=k
1
1 1
aa ab
a a
b b
ba bb
k k
P
P
k k
1

1
=
` `
1
) )
1
]
para la barra (elemento) 1
C.5 Mtodo Matricial

138

2
2 2
aa ac
a a
c c
ca cc
k k
P
P
k k
1

1
=
` `
1
) )
1
]
3
3 3
aa ad
a a
d d
da dd
k k
P
P
k k
1

1
=
` `
1
) )
1
]
Ensamblaje de la matriz de rigidez
De acuerdo al equilibrio de fuerzas en el nodo a:
1 2 3
0
a a a a
F P P P =
Si consideramos las fuerzas nodales P=k y tenemos en cuenta la compatibilidad de
desplazamientos elementales y globales u. Entonces podremos ver que es necesario sumar las
rigideces elementales k para poder hablar de rigideces globales K.
( )
{ { {
ab ac ad
aa
1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3
a aa a ab b aa a ac c aa a ad d aa aa aa a ab b ac c ad d
K K K
K
F k u k u k u k u k u k u k k k u k u k u k u = + + + + + = + + + + +
1442443
De este modo, puede verse que la rigidez global K
aa
se obtiene sumando las rigideces k
aa
de cada
uno de los elementos que concurren en ese nodo.
De este modo, sumando las rigideces que se corresponden con los mismos grados de libertad se
puede obtener la matriz de rigidez global con la que plantear el problema matricial.

1 1
i i ii ij
j j ji jj
n n
F u
. . . .
. . . .
. . . .
F u . . . K . . . K . . .
. . . .
. . . . .
. . . .
F u . . . K . . . K . . .
. . . .
. . . .
. . . .
F u
F K u

(

(

(

(

(

(

(

(

= =
` `
(

(

(

(

(

(

(

(

) )
Fila"i"
Fila"j"
Col "i" Col "j"
C.5 Mtodo Matricial

139

Proceso para el ensamblaje de la matriz de rigidez:
1. Numerar los grados de libertad de la estructura total.

Ejemplo:
9 g.d.l (3 por nodo) al ser estructura plana con nudos rgidos.
2. Obtener las matrices de rigidez k en coordenadas globales de cada una de las
barras (elementos). Para ello se identificarn las filas y columnas con los nmeros
propios de los grados de libertad de la estructura. Para este paso suele ser necesario
hacer cambios de coordenadas en las barras que estn giradas, por lo que hay que tener
en cuenta:
k
I
=Lk
I
L
T
k
II
=Lk
II
L
T

La matriz cambio de base para un elemento de prtico plano es
cos 0 0 0 0
cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
L
0 0 0 cos 0
0 0 0 cos 0
0 0 0 0 0 1
sen
sen
sen
sen

=

3. Ensamblar todas las matrices de rigidez en una sola matriz global. Los nudos
comunes a varias barras tendrn varios trminos de rigidez k
ij
en sus g.d.l. que deben
sumarse. Las zonas donde no haya trminos de rigidez se rellenan con ceros.

En esta zona
se suman
los trminos
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
K
I

K
II

0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
II
I
4
5
6
K
II

K
I

1
2
3
4
5
6
7
8
9
II
I
C.5 Mtodo Matricial

140

Consideraciones sobre la matriz de rigidez global:
Es una matriz cuadrada nxn, siendo n el nmero de grados de libertad de los nodos de
la estructura.
Es una matriz simtrica debido al principio de reciprocidad de Maxwell.
Los "elementos" de las matrices elementales de rigidez ocupan posiciones de la diagonal
o posiciones que estn tanto ms alejadas de ella cuanto mayor es la separacin entre la
numeracin de los nodos de los extremos del elemento.
Si los valores distintos de cero se concentran alrededor de la diagonal principal, slo ser
preciso almacenar una banda de valores a un lado de la diagonal (d = semiancho de
banda).

Esto se obtiene numerando los nudos y los grados de
libertad de un modo adecuado. Los ordenadores pueden
trabajar de este modo, reordenando los g.d.l.
internamente.
Aplicacin de las condiciones de contorno: clculo de reacciones y
desplazamientos.
Las condiciones de contorno implican la introduccin de ceros en los g.d.l. impedidos del vector
de desplazamientos. Los grados de libertad restringidos son aquellos en los que se impiden
desplazamientos o giros y se dan en g.d.l. de los nudos con apoyos articulados fijos o mviles o
empotramientos fijos o mviles.
Para resolver el sistema debemos reordenar los g.d.l. identificando:
L=coordenadas o grados de libertad libres
R=coordenadas o grados de libertad restringidos. En estos grados de libertad aparecern
reacciones debido a esas restricciones.

Ejemplo:
Los grados de libertad 1, 2, 3, 16 y 17 son
grados de libertad restringidos puesto que los
nodos a y f estn impedidos en esas
direcciones.
En cada uno de esos grados de libertad
aparecern reacciones.
C.5 Mtodo Matricial

141

Si dividimos los vectores y la matriz segn esa diferenciacin entre coordenadas:
L L
R R
L L LL LR
RL RR
R R
F u F u K K
F ,
K K
F u
F u
u
1

= = =
1 ` ` ` `
1 ) ) ] ) )

Las incgnitas del problema son:
El vector que incluye los desplazamientos en las coordenadas libres u
L
.
El vector de las fuerzas en las coordenadas restringidas (REACCIONES) F
R
.
LL L LR
F K u K u
L R
= +
RL L RR
F K u K u
R R
= +
Si tenemos que la restriccin a los nudos es que estos no pueden moverse en la coordenada
correspondiente u
R
=0 para obtener los desplazamientos u
L
el sistema que debe resolverse es:

LL L
F K u
L
=
Siendo F
L
las fuerzas sobre los grados de libertad libres y K
LL
la matriz de las rigideces que
relacionan los grados de libertad libres con los grados de libertad libres.
Por tanto, como vemos, el sistema de ecuaciones que habr que resolver es, simplemente, el
que se corresponde con los grados de libertad libres.
Para obtener las reacciones:
R RL L
F K u =
Siendo u
L
los desplazamientos calculados y K
RL
la matriz de las rigideces que relacionan los
grados de libertad restringidos con los grados de libertad libres.
Clculo de esfuerzos.
Cuando conocemos los desplazamientos u
L
conocemos entonces todos los desplazamientos de
los nodos de la estructura. Los desplazamientos de los nodos de la estructura global u coinciden
con los desplazamientos de los nodos extremos de barra para los grados de libertad
correspondientes.
El vector de fuerzas P para un elemento en coordenadas locales es el que indica los esfuerzos
(N, V, M). As, si para obtener los esfuerzos en un caso con cargas en los nudos nicamente
usamos la matriz elemental en coordenadas globales:
T T
P' L P L k = =

Si, por el contrario, queremos utilizar la matriz en coordenadas locales k del elemento:
T
' ' ' k' L P k = =

Una vez conocidos los vectores de carga en los elementos y suponiendo que slo existen cargas
externas en los nodos, resulta inmediato elaborar los diagramas de esfuerzos internos en la
estructura.

C.5 Mtodo Matricial

142

Solicitaciones externas no concentradas en los nodos
En el apartado anterior se ha tratado el anlisis de una estructura cuando el sistema de acciones
exteriores estaba formado por un conjunto de cargas (fuerzas y desplazamientos) concentrados
en los nodos. Sin embargo, existen sistemas de cargas exteriores sobre los elementos (como
p.ej. el peso propio, las cargas de viento o empujes en general) que no obedecen a las
caractersticas de accin concentrada en nodos.
Adems, existen desplazamientos y esfuerzos en la estructura que pueden ser provocados por
asentamientos u otro tipo de desplazamiento impuesto en los apoyos, por variaciones de
temperatura en todos o algunos elementos de la estructura o por defectos de montaje.
En definitiva, hay que sustituir las cargas sobre barra por cargas aplicadas sobre los nodos para
poder aplicar la ecuacin matricial Ku=F.
Cargas aplicadas sobre los elementos
El primer paso que debe seguirse es separar las cargas aplicadas en los nudos (b)de las cargas
aplicadas sobre elementos (c) y expresar la carga sobre barra en coordenadas locales
descomponindola si es necesario.

El segundo paso es el de calcular las reacciones de empotramiento perfecto P
emp
en cada barra
con carga. Para ello se dispone del correspondiente formulario que proporciona sus valores en
coordenadas locales. Esas cargas de empotramiento perfecto se transmiten a la estructura como
fuerzas equivalentes (P
eq
) en sentido contrario al de las reacciones de empotramiento perfecto.

Como las cargas equivalentes son opuestas a las de empotramiento perfecto:
P
eq
=-P
emp

P
eq
= cargas equivalentes para un elemento en coordenadas locales
Pero debe pasarse a coordenadas globales con la matriz cambio de base L:
C.5 Mtodo Matricial

143

P
eq
=LP
eq

El vector de cargas total F ser el correspondiente a las cargas externas sobre los nudos ms el
que incluya las cargas equivalentes P
eq
en cada grado de libertad. Como cargas externas sobre
nudos debemos tener en cuenta las fuerzas y momentos sobre nudo y las REACCIONES POR
APOYOS EN CADA UNO DE LOS G.D.L. RESTRINGIDOS (reacciones que suelen ser incgnita).
Para el clculo de esfuerzos en una barra deben sumarse los esfuerzos que se obtienen a partir
de los desplazamientos (matriz de rigidez elemental en coord. locales x desplazamiento en
coordenadas locales) con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
' ' ' '
emp
P k P = +

En resumen, para un elemento genrico ij sometido a una carga externa sobre l:

Para considerar las cargas externas totales sobre nudos deben sumarse las fuerzas sobre nudo
externas con las fuerzas equivalentes procedentes de las cargas sobre barras. Hay que
considerar todas las barras que concurren en el nudo.
) ) ) ) ( )
nbci
ij *ij
i i i i i i
total eq externa
j 1
F F F F C P
externa eq
=
= + = +

Para considerar los esfuerzos internos totales hay que sumar los esfuerzos internos que
proceden de los desplazamientos calculados con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
) ) ) )
ij ij ij ij ij ij
total emp emp emp
T
P' P' P' ' ' P' ' L P'
ij ij ij ij
k k

= + = + = +

Caso de desplazamientos impuestos (
0
)
En el caso en el que deban aplicarse desplazamientos impuestos, estos suelen aplicarse
utilizando el mtodo indirecto. En lugar de introducir los valores de los asientos en el vector
desplazamientos u, lo que hara que esas coordenadas restringidas no fuesen 0, se consideran
los desplazamientos impuestos solamente como cargas sobre barra obteniendo as esfuerzos de
empotramiento perfecto P
0
emp
y cargas equivalentes sobre nudos P
0
eq
.
C.5 Mtodo Matricial

144

Los esfuerzos de empotramiento perfecto en coordenadas locales se obtienen multiplicando la
matriz de rigidez del elemento (en locales) por el vector que indica el desplazamiento
impuesto al elemento (en locales). Como normalmente este desplazamiento impuesto se conoce
en globales puede ser necesario hacer cambio de coordenadas (= L
T
).
P
0
emp
=k= kL
T

La carga equivalente en nudos, como vimos, es el esfuerzo de empotramiento cambiado de
signo, pero hay que pasarlo a coordenadas globales en caso de que sea necesario.
P
0
eq
=L P
0
eq
= -LP
0
emp
O, si tenemos ya la matriz k del elemento en globales lo ms sencillo es: P
0
eq
= -k
Este tipo de esfuerzos de cargas equivalentes y de esfuerzos de empotramiento se tratan como
el resto.
( )
nbci
ij ij oij
i total i externa i eq i externa i i
eq
j 1
F) F) F) F) C P P
=
= + = + +

T
ij ij ij ij ij oij
total emp emp
P' ) k' L P' ) P' )
= + +
Caso de cargas trmicas (
#
)
Como se pudo ver en mtodos anteriores una carga trmica general incluye un incremento de
temperatura medio y un gradiente trmico.

Alargamiento unitario =
1 2
( )
2
T T +

Curvatura =
1 2
( ) T T
h

De las fuerzas de empotramiento perfecto se obtienen las fuerzas equivalentes que aplicaremos
sobre los nudos al igual que hasta ahora.
Para una carga trmica general en una barra biempotrada (a) aparecer un momento debido al
gradiente y un axil debido al incremento trmico uniforme. En el dibujo (c) se ve que esos son
los esfuerzos necesarios para contrarrestar las deformaciones (b).
+
=
C.5 Mtodo Matricial

145

Por tanto, en el caso mostrado podramos decir que los esfuerzos que tenemos aparecen porque
estamos imponiendo unas deformaciones a la barra AB, que pretende deformarse libremente
segn (b). Las deformaciones que intentan devolver el nudo B a su lugar son:
un acortamiento desplazando horizontalmente el extremo B hacia la izquierda tanto
como quiere alargarse la barra
1 2
( )
2
T T
u L
+
=
un giro antihorario del extremo B para volver a ponerlo horizontal.
1 2
( ) T T
L
h

=
un desplazamiento vertical hacia arriba en el extremo B para llevarlo a la altura de A.
2 1 2
( )
2
T T
v L
h

= (que es igual a la flecha en el caso de carga trmica diferencial)

De este modo, podemos tratarlo como
desplazamientos impuestos. Utilizando la
matriz del elemento en locales.
1 2
' #
emp
2 1 2
1 2
0
0
0
0
0
( )
0
P k'' k' k'
2
( )
2
( )
T T
L
u
T T
v L
h
T T
L
h
= = =

Para el caso de una barra de prtico rgido se
obtiene un vector de esfuerzos de
empotramiento en coordenadas locales:

El caso de una barra de celosa no tendra los
valores correspondientes a las coordenadas de
momentos (3 y 6).
1 2
1 2
' #
emp
1 2
1 2
( )
2
0
( )
P
( )
2
0
( )
T T
EA
T T
EI
h
T T
EA
T T
EI
h

=

+

C.5 Mtodo Matricial

146

Una vez obtenidas las fuerzas de empotramiento en locales se convierten en fuerzas
equivalentes en nudos en globales cambindoles el signo y a travs de la matriz L.
P
#
eq
=L P
#
eq
= -LP
#
emp

el resto. Sumndolos a los otros en los g.d.l correspondientes.
) ) ( )
nbci
ij ij oij #ij
i i i i i
total externa
j 1
F F C P P P
eq
=
= + + +

) ) ) )
T
ij ij ij ij ij oij #ij
total emp emp emp
P' k' L P' P' P'

= + + +
Falta de ajuste en los elementos (
&
)
Se trata exactamente igual que los desplazamientos impuestos o asientos, considerando esa
falta de ajuste como un desplazamiento que se debe forzar

Como siempre, una vez obtenidas las fuerzas de empotramiento en locales se convierten en
fuerzas equivalentes en nudos en globales cambindoles el signo y a travs de la matriz de
cambio de base L.
P
&
eq
=L P
&
eq
= -LP
&
emp

el resto. Sumndolos a los otros en los g.d.l correspondientes.
) ) ( )
nbci
ij ij oij #ij &ij
i i i i i i
total externa
j 1
F F C P P P P
eq
=
= + + + +

) ) ) ) )
T
ij ij ij ij ij oij #ij &ij
total emp emp emp emp
P' k' L P' P' P' P'
= + + + +
Casos particulares en el mtodo de la rigidez
Apoyos no concordantes:
Puede suceder que la direccin en la que se permite el desplazamiento en algn apoyo mvil no
coincida con ninguna de las direcciones del sistema global de coordenadas. Este tipo de apoyo se
denomina como no concordante. Se usar el subndice L para el caso de concordancia con las
coordenadas globales y D para los grados de libertad de los nodos con restricciones no
concordantes.
P'
emp
= k' ' donde ' =
0
0
0
0
0

& & &
C.5 Mtodo Matricial

147

La aplicacin de la condicin de
contorno slo puede hacerse de
una manera directa en el sistema
de coordenadas local del apoyo
xy.

En el ejemplo, la condicin de
contorno en el apoyo sera que el
desplazamiento segn y sea 0.
0
D
u' u'
u' v'
' '

= =

Para resolver este caso hay que reordenar todos los trminos de los vectores y de la matriz de
rigidez agrupando los grados de libertad de los nodos con apoyos no concordantes:
L L LL D L
D DL DD D
F K K u
F K u
F K K u
1

= =
1 ` `
1
) ] )

Si tenemos en cuenta que nos interesa trabajar con los vectores u
D
y F
D
, correspondientes a los
nodos no concordantes, en el sistema de coordenadas local del nodo:
u
D
= L u
D

F
D
= L F
D
Considerando lo anterior y operando, la ecuacin matricial presentada anteriormente puede
escribirse en funcin de u
D
y F
D
:
' ' T T
L LL LD L
D DL DD D
F K K L u
F L K L K L u
1

=
1 ` `
1
) ] )

Apoyos elsticos:
Se pueden definir las matrices de rigidez de los nudos y, en consecuencia, de los apoyos como
las matrices que representan las rigideces de las barras que concurren en ese nudo. As, la matriz
de rigidez de un nudo i en el que concurren 3 barras a, b, c, sera igual a la suma de las matrices
de rigidez de las tres barras para ese nudo.

C.5 Mtodo Matricial

148

En el caso de que adems tengamos apoyos elsticos en ese nudo, esos muelles se consideran
como barras que en ese nudo slo tienen el grado de libertad al que afecta el muelle. As:

1
2
3
0 0
siendo 0 0
0 0
ap
ii
k
K k
k

=

ap ap
i ii i
y F = K u
A efectos prcticos, lo nico que hay que hacer cuando tengamos un muelle en el grado de
libertad n ser sumar la rigidez del muelle en el trmino correspondiente de la matriz de
rigidez (trmino nn).
El esfuerzo en el muelle se obtendr, simplemente, multiplicando la rigidez por el
desplazamiento calculado en ese grado de libertad. En los muelles las reacciones se obtienen a
partir de los desplazamientos y siempre son opuestas a ellos: R
mi
=-S
m
u
i

C.5 Mtodo Matricial

149

TABLAS DE ESFUERZOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
Esfuerzos de empotramiento perfecto (obsrvese el sentido de los mismos)

Vector de esfuerzos de empotramiento perfecto para una carga trmica general:

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES
Barra En locales k En globales k=LkL
T

1 0 1 0
0 0 0 0
k
1 0 1 0
0 0 0 0
EA
L

=

Ej. Matricial

151

Ejemplos. Mtodo de clculo matricial
Ejemplo de obtencin de vectores de fuerzas y esfuerzos
Ejemplo 1
Calcular los vectores de fuerzas de empotramiento, los vectores de esfuerzos internos y los
diagramas de esfuerzos en las barras de las siguientes estructuras para las solicitaciones
indicadas en cada caso.
DATOS: AE = 210
5
kN, = 1,210
-5

0
C
-1
, L = 1 m, u
3
= -2,8610
-4
m, u
4
= -2,7810
-4
m

La estructura est formada por elementos biarticulados, por lo tanto se utilizan dos grados de
libertad por nodo, obviando el grado de libertad de giro. En este caso se presenta el problema
resuelto parcialmente, con los desplazamientos de los grados de libertad libres (3 y 4) ya
calculados.
Obtencin de fuerzas equivalentes sobre los nudos Peq:
Para la barra AB deben calcularse las fuerzas equivalentes sobre nudos, ya que tenemos una
carga trmica sobre barra. Esa carga trmica constante intentar alargar la barra, creando unos
esfuerzos de empotramiento correspondientes a la fuerza necesaria para impedir ese
alargamiento.
Para obtener ese esfuerzo de empotramiento en coordenadas locales puede utilizarse la
matriz de rigidez en locales de la barra y el vector de los desplazamientos que se aplican para
evitar el alargamiento de la misma.
0 1 0 1 0 0 96
0 0 0 0 0 0 0
2
' '
(2 ) 1 0 1 0 (2 ) 96 2
0 0 0 0 0 0 0
empAB AB
EA
P k
T L T L L

= = =

Ej. Matricial

152

Tambin puede usarse directamente el vector P
#
emp
para el caso general obtenido en la teora.
El vector obtenido se cambia de coordenadas locales a globales modificando su signo para as
tener el vector equivalente P
eqAB
. Para realizar el cambio de base hay que utilizar la matriz L de
4x4 para un ngulo de desfase de -60
0
.

1
2
3
4
1 3
0 0
2 2
48
96
3 1
0 0
0 48 3
2 2
'
96 48
1 3
0 0
0
2 2
48 3
3 1
0 0
2 2
eqAB empAB empAB
P P L P

= = = =

Vectores de fuerzas y de desplazamientos:
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad.
1
1
2
2
3
4
5
5
6
6
48
48 3
48
48 3 100
R
R
F
R
R
+

=

1 1
2 2
4 3 3
3
4 4 4
4
5 5
6 6
0 0
0 0
2, 8610
2, 7810
0 0
0 0
u
u
u

= =

Vectores de esfuerzos:
Si obtenemos los vectores de fuerzas en coordenadas locales para cada uno de los elementos lo
que tendremos sern los esfuerzos internos. Este vector P se obtiene sumando las fuerzas
elementales procedentes del producto k con las fuerzas de empotramiento procedentes de
las cargas sobre barra.
P=k + P
emp
y considerando que =L
T
: P= kL
T
+ P
emp

-60
1
2
4
3
x
y
x
y
Ej. Matricial

153

1 1' 1'
2 2' 2'
4 3 3' 3'
4 4 4' 4'
1/ 2 3 / 2 0 0
1 0 1 0 0 96 115, 5
0 0 0 0 3 / 2 1/ 2 0 0 0 0 0
2
'
1 0 1 0 2,8610 96 115, 5 2
0 0 1/ 2 3 / 2
0 0 0 0 2, 7810 0 0
0 0 3 / 2 1/ 2
AB
EA
P
L

= + =

En el caso de la barra BC no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
sobre barra y tampoco es necesario hacer ningn cambio de base pues el sistema de referencia
local de BC coincide con el global.
4 3 3' 3'
4 4 4' 4'
5 5' 5'
6 6' 6'
1 0 1 0 57, 2 2, 8610
0 0 0 0 0 2, 7810
'
1 0 1 0 57, 2 0
0 0 0 0 0 0
BC
EA
P
L
=
=
=
=

= =

De estos vectores de esfuerzos se obtienen directamente los diagramas de esfuerzos internos.

+
+
57,2
115,5
N
4
3
+
6
5
57,2
1
2
4
3
115,5
+
Ej. Matricial

154

En el sistema de la figura, utilizando mtodos matriciales, se pide:
a) Determinar la matriz de rigidez global del sistema.
b) Calcular el desplazamiento de los nudos de la estructura y las reacciones en los
apoyos.
c) Calcular los esfuerzos en todas las barras.

DATOS:
P
1
= 10 kN
P
2
= 5 kN
EA = 510
4
kN
S
m
= 210
2
kN/m
= 1,2 10
-5

0
C
-1

T = 10
0
C
L = 10 m

Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras biarticuladas
tomaremos dos grados de libertad por nodo.

Al ser barras biarticuladas iguales AB y BC, su matriz de rigidez ser la misma en coordenadas
locales:
1 0 1 0
0 0 0 0
' '
1 0 1 0
0 0 0 0
AB BC
EA
k k
L

= =

1 0 1 0
0 0 0 0
'
1 0 1 0
2
0 0 0 0
AC
EA
k
L

=

Las matrices de rigidez deben cambiarse de base
para cada una de las barras:
k
ij
=Lk
ij
L
T

Los ngulos de desfase entre coordenadas
globales y locales que hay que tener en cuenta
para cada barra son:
Para AB: 0
0
. Las coordenadas locales y globales
coinciden.
Para BC: -90
0

Para AC: -45
0

Considerando la matriz de cambio de base para barras articuladas, se puede usar directamente
la matriz para un ngulo de desfase .
2
1
4
3
6
5
A B
C
Ej. Matricial

155

2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos cos cos
cos cos
' /
cos cos cos cos
cos cos
T
sen sen
sen sen sen sen
k L k L AE L
sen sen
sen sen sen sen

= =

La barra AB en coordenadas globales es igual que en coordenadas locales al coincidir el sistema
de referencia local con el global:
1
2
3
4
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
AB
EA
k
L

=

Para la barra BC (-90) y la barra CD (-45) las matrices son:
3
4
5
6
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
BC
EA
k
L

1
1 1 1 1
2 2 2 2
2
1 1 1 1
2 2 2 2
5
1 1 1 1
2 2 2 2
6
1 1 1 1
2 2 2 2
2
AC
EA
k
L

=

Ensamblaje de la matriz de rigidez:
Para ensamblar la matriz de rigidez sumamos los trminos correspondientes en los nodos
comunes a varios elementos. Adems, hay que tener en cuenta las rigideces de los muelles en
los grados de libertad en los que se encuentran (trminos k
22
y k
33
).
5 6 1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
1 1 1 1
1
1 0
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
0 0
2 2 2 2 2 2 2 2
1 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1
1 1 1 1
0 0
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
0 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
m
EA
L
m
EA
L
S
EA
S
K
L

+

+

= +

+

Se presenta sacando factor comn a EA/L.
Ej. Matricial

156

3 5 6 1 2 4
1
2
3
4
5
6
1, 35 0, 35 0 1 0, 35 0, 35
0, 35 0, 39 0 0 0, 35 0, 35
5000 1 0 1, 04 0 0 0
0 0 0 1 0 1
0, 35 0, 35 0 0 0, 35 0, 35
0, 35 0, 35 0 1 0, 35 1, 35
K

=

Debemos separar los grados de libertad libres (2,3 y 4) de los restringidos (1,5 y 6) para resolver.
Los grados de libertad con muelles se consideran libres.
Deben calcularse las cargas equivalentes en los nudos para todas las cargas sobre barra. En este
caso slo existe una carga trmica de 10C sobre la barra AC.
1'
2'
5'
6'
0
0 1 0 1 0 6
0
0 0 0 0 0 0
' '
1 0 1 0 6
2 ( 2 )
0 0 0 0 0 0
0
empAC AC
AC
EA
P k
TL
L T L

= = =

Para obtener las fuerzas equivalentes se debe pasar a coordenadas globales (con la matriz de
cambio de base L para -45) y cambiarle el signo.
1
2
5
6
1 1 0 0 6 1
1 1 0 0 0 1
2
' 3 2
0 0 1 1 6 1 2
0 0 1 1 0 1
eqAC empAC empAC
P P L P

= = = =

de libertad.
1
1
2
3
4
5
5
6
6
3 2
10 3 2
10
5
3 2
3 2
R
F
R
R

=

+

1
2
2
3
3
4
4
5
6
0
0
0
u
u
u
u

=

Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
Ej. Matricial

157

Resolucin de la ecuacin matricial: obtencin de desplazamientos y reacciones.
Los desplazamientos de los grados de libertad libres (2, 3 y 4) se obienen mediante la ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
, que se simplifica a
LL L
F K u
L
=

al ser 0 los desplazamientos grados de libertad restringidos.
2 3 4 2 2
2 2
3 3
3 3
4 4
4 4
LL L
10 3 2
0, 39 0 0
F K u 10 5000
0 1, 04 0
5
0 0 1
L
u
u
u

+

= =

-10+32=50000,39u
2
u
2
=-2,9510
-3
m
-10=50001,04u
3
u
3
=-1,9210
-3
m
-5=-5000u
4
u
4
=-10
-3
m
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) se obtienen mediante la ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

2 3 4 1 3 2
1
1
5 3 3
5 5
6 3 4
6
6
3 2
2, 9510
0, 35 1 0
F K u 3 2 5000 1, 9210
0, 35 0 0
10
3 2
0, 35 0 1
R RL L
R
R
R

= + =

R
1
=19,0 kN
R
5
=-9,4 kN
R
6
=14,4 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
R
m2
=-S
m
u
2
=-200(-2,9510
-3
)=0,59 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
R
m3
= -S
m
u
3
=-200(-1,9210
-3
)=0,38 kN de reaccin hacia la derecha (muelle traccionado)
Vectores de esfuerzos en las barras:
Se utiliza la expresin P= kL
T
+ P
emp

En el caso de la barra AB no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
local de AB coincide con el global.
Ej. Matricial

158

1 1' 1'
3 2 2' 2'
3 3 3' 3'
3 4 4' 4'
1 0 1 0 0 9, 6
0 0 0 0 2, 9510 0
'
1 0 1 0 1, 9210 9, 6
0 0 0 0 10 0
AB
EA
P
L
=
=
=
=

= =

En el caso de la barra BC no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
sobre barra. El desfase para la matriz de cambio de base es de -90.
3 3 3'
3 4 4'
5 5'
6 6'
1 0 1 0 0 1 0 0 5 1, 9210
0 0 0 0 1 0 0 0 0 10
'
1 0 1 0 0 0 0 1 5 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
BC
EA
P
L

= =

En la barra AC hay que tener en cuenta la matriz cambio de base para -45 y el vector de
esfuerzos de empotramiento y calculado (en coordenadas locales).
1 1' 1'
3 2 2' 2'
5 5' 5'
6 6' 6'
1 0 1 0 1 1 0 0 0 6 13, 3
0 0 0 0 1 1 0 0 2, 9510 0 0
2
'
1 0 1 0 0 0 1 1 0 6 13, 3 2 2
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
AC
EA
P
L

= + =

El diagrama de esfuerzos es el siguiente. Como era de esperar, slo hay normales.

Todas las barras estn comprimidas pues que el primer
trmino de axil sea positivo y el segundo negativo indica
compresin en coordenadas locales tal y como se indica.

2
1
-
4
3
-
-
-9,6
-13,3
N -
5
Ej. Matricial

159

En la estructura representada en la figura, se pide, utilizando mtodos matriciales:
a) Indicar los grados de libertad necesarios para su clculo. Raznese la eleccin.
b) Calcular la matriz de rigidez global del sistema, a partir de las matrices de rigidez
elementales.
c) Determinar los desplazamientos en los grados de libertad libres.
d) Calcular las reacciones en los apoyos.

DATOS:
L = 10 m
S
m1
= 410
2
kN/m
S
m2
= 210
3
kNm/rad
P = 10 kN
M = 120 kNm
q = P/L
EI = 10
5
kNm
2

AE =

Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras inextensibles (AE =
) y pertenecer a una viga continua en la que no hay cargas en la direccin axial de la viga no es
necesario considerar los grados de libertad axiales. Por tanto consideraremos slo 2 grados de
libertad por nodo.

Al ser barras biarticuladas iguales y horizontales, AB y BC tendrn la misma matriz de rigidez que
coincidir con la matriz de rigidez de una barra de viga continua.
3 2 3 2
1 3 2 4 3 5 4 6
1 3
2 2
3
2 4
3 2 3 2 3 5
4 6
2 2
12 6 12 6
6 4 6 2
1, 2 6 1, 2 6
' ' 10 6 40 6 20
12 6 12 6
1, 2 6 1, 2 6
6 20 6 40
6 2 6 4
AB BC
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
k k
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L

= = =

Para ensamblar la matriz de rigidez sumamos los trminos correspondientes a los grados de
libertad en los nodos comunes a varios elementos. Adems, hay que tener en cuenta las
rigideces de los muelles en los grados de libertad en los que se encuentran (trminos k
11
y k
66
).

2
1
4
3
6
5
A B
C
Ej. Matricial

160

1 2 3 4 5 6
1
2
3 3
4
5
6
1, 6 6 1, 2 6 0 0
6 40 6 20 0 0
10 1, 2 6 2, 4 0 1, 2 6
6 20 0 80 6 20
0 0 1, 2 6 1, 2 6
0 0 6 20 6 42
K

caso slo existe una carga q sobre la barra BC. El vector de fuerzas de empotramiento se obtiene
directamente de un prontuario.

Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
3' 3
2
4' 4
5' 5
6' 6
2
2 5
25
3 12
'
5
2
25
3
12
empBC empBC
qL
qL
P P
qL
qL
=
=
=
=

= = =

3
4
5
6
5
25
3
5
25
3
eqBC empBC
P P

= =

de libertad.
1
2
3
3
4
25
3
5
5
6
25
3
10
0
5
120
5
R
F
R

=

1
1
2
2
3
4
4
5
6
6
0
0
u
u
u
u
u

=

Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (3 y 5) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
Ej. Matricial

161

Los desplazamientos de los grados de libertad libres (1, 2, 4 y 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
LL L
F K u
L
=

1 2 4 6
1 1 1
1
2 3 2 2
2
4 4 4 335
3 4
25 6 6 6
3
4
LL L
10 1, 6 6 6 0
F K u 0 10 6 40 20 0
6 20 80 20
0 0 20 42
L
u
u
u
u

= =

1
LL L
K
L
u F
=
u
1
=-0,028 m
u
2
=0,0026 m
u
4
=0,0032 rad
u
6
=-0,0013 rad
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (3 y 5) se obtienen mediante la ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

1
1 2 4 6
3 2
3 3 3
5 4
5 5
6
0, 028
5 0, 0026
F K u 10 1, 2 6 0 6
5 0, 0032
0 0 6 6
0, 0013
R RL L
R
R

= =

R
3
=14,9 kN
R
5
=-6,1 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
R
m1
=-S
m1
u
1
=-410
2
(-0,028)=11,2 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
R
m6
= -S
m2
u
6
=-210
3
(-0,0013)=2,6 kNm de reaccin antihoraria
T
+ P
emp

Ej. Matricial

162

En el caso de la barra AB no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
local coincide con el global.
1 1' 1'
2 2' 2'
3
3 3' 3'
4 4' 4'
1, 2 6 1, 2 6 0, 028 1, 2
6 40 6 20 0, 0026 0
' 10
1, 2 6 1, 2 6 0 1, 2
6 20 6 40 0, 0032 12
AB
P
=
=
=
=

= =

En el caso de la barra BC hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra q, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues
el sistema de referencia local coincide con el global.
3 3' 3' 3'
4 4' 4' 4'
3
5 5' 5' 5'
6 6' 6' 6'
1, 2 6 1, 2 6 0 5 16, 4
6 40 6 20 0, 0032 8, 33 110, 3
' 10
1, 2 6 1, 2 6 0 5 6, 4
6 20 6 40 0, 0013 8, 33 3, 6
BC
P
=
=
=
=

= + =

Los diagramas de esfuerzos se obtienen por partes (por elementos) y luego se juntan en
un solo diagrama.

Es normal que existan pequeas discrepancias debido a los redondeos utilizados. Por ejemplo, el
salto del momento en B debiera ser de 120 kNm, igual que el momento puntual aplicado.

12
1,2 1,2
3,6
6,4
110,3
16,4
3,6
12
16,4
1,2
A
B
B
C
V
M
110,3
6,4
Ej. Matricial

163

Para la estructura de nudos articulados de la figura ABC, a la que se le aplican una carga
trmica T en BC y una carga puntual P en B, la barra AC tiene una seccin mayor que las otras
dos tal y como se especifica en la figura. Se pide obtener por mtodos matriciales:
a) Desplazamientos en los nudos.
b) Reacciones en todos los apoyos.
c) Vectores de fuerzas internas para las barras y diagramas de esfuerzos de toda la
estructura.
Datos:
L = 10 m
A = 10
-2
m
2

E=210
8
kN/m
2

P = 1000 kN
= 1,210
-5

0
C
-1

T=10C

Los grados de libertad sern 6 (2 por nudo para barras biarticuladas):

Para una barra de prtico
plano:

Con los datos del
problema se obtienen
valores iguales para
todas las barras:

AE/L=210
5
kN/m
2AE/2L=210
5
kN/m
Por tanto, la matriz de rigidez en
locales para las 3 barras es:
5
1 0 1 0
0 0 0 0
k' 210
1 0 1 0
0 0 0 0

=

Que ser igual que la matriz de rigidez de la barra BC en globales.
A
B
C
3
4 6
5
1
2
A, E
A, E
P
A
B
C
A2, E
L
L
T
Ej. Matricial

164

3
4 5
BC
5
6
1 0 1 0
0 0 0 0
k 210
1 0 1 0
0 0 0 0

=

La matriz de rigidez de la barra AB en globales puede obtenerse a travs de la matriz cambiada
de base, teniendo en cuenta que el ngulo de desfase es de 90 (s
2
=1, c
2
=0, sc=0 )

1
2 5
AB
3
4
0 0 0 0
0 1 0 1
k k' 210
0 0 0 0
0 1 0 1
T
L L

= =

La matriz de rigidez de la barra AC en globales puede obtenerse a travs de la matriz cambiada
2
=1/2, c
2
=1/2, sc=1/2 )

1
2
5
AC
5
6
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
k k' 210
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
T
L L

= =

La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 6x6. Deben sumarse los trminos de las barras
en los nudos comunes.
1 2 3 4 5 6
1
2
5 3
4
5
6
0, 5 0, 5 0 0 0, 5 0, 5
0, 5 1, 5 0 1 0, 5 0, 5
210 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0
0, 5 0, 5 1 0 1, 5 0, 5
0, 5 0, 5 0 0 0, 5 0, 5
K

=

Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes al incremento
de temperatura.
Para obtener ese esfuerzo de empotramiento en coordenadas locales puede utilizarse la
matriz de rigidez en locales de la barra y el vector de los desplazamientos que se aplican para
evitar el alargamiento de la misma.
Ej. Matricial

165

3'
4'
5'
6'
0 1 0 1 0 0 240
0 0 0 0 0 0 0 0
' '
1 0 1 0 240
0 0 0 0 0 0 0 0
empBC BC
EA T
EA
P k
TL TL EA T L

= = = =

El vector de fuerzas de empotramiento se puede obtener tambin directamente a partir del
vector de fuerzas de empotramiento para una carga trmica general T
1
>T
2
sobre una barra
biempotrada eliminando los grados de libertad de giro (3 y 6 del vector) y considerando
T
1
=T
2
=T:

que nos ocupa (el de la barra BC) las coordenadas locales y las globales coinciden:
3 3'
4 4'
5 5'
6 6'
240
0
'
240
0
empBC empBC
P P
=
=
=
=

= =

3
4
5
6
240
0
240
0
eqBC empBC
P P

= =

de libertad. La carga P debe dividirse en sus componentes horizontal y vertical.
1 1
2 2
3 3
4
5 5
6 6
240
1000
240
R
R
R
F
R
R

=

+

4
0
0
0
0
0
u
u

=

El desplazamiento del grado de libertad libre (4) se obtiene mediante la ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
LL L
F K u
L
=

5
4
1000 210 u =
Ej. Matricial

166

De aqu se obtiene:
3
4
510
L
u u m
= =
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5, 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

La reaccin en el muelle se obtiene de modo sencillo a travs del desplazamiento:
R
m
=-S
m
u
4
=-10000(-0,005238)=52,38 kN
[ ]
4
1 1
1
2 2
2 5
3 3
4
3
5 5
5
6 6
6
0
0
1000
1
240 210 0, 005 0
0
240 0
0
0
0
R
R
R
R
R

= =

+

R
1
=0 kN
R
2
=1000 kN
R
3
=0+240=240 kN
R
5
=0-240=-240 kN
R
6
=0 kN
Para obtener los esfuerzos en la barra BC se utiliza la expresin P
BC
= k
BC
L
T
BC
+ P
empBC
, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global y as no es necesario hacer el
cambio de base utilizando L
T
.
3' 3' 3' 3'
4' 4' 4' 4' 5
BC BC
5' 5' 5' 5'
6' 6' 6' 6'
1 0 1 0 0 240 240
0 0 0 0 0, 005 0 0
P' =k' ' ' 210
1 0 1 0 0 240 240
0 0 0 0 0 0 0
BC empBC
kN
P
kN

+ = + =

Para obtener los esfuerzos en la barra AB se utiliza la expresin P
AB
= k
AB
L
T
AB
+ P
empAB
. En este
caso el sistema de referencia local no coincide con el global, por lo que es necesario hacer el
T
para 90. No existe vector P
empAB
al no haber cargas sobre barra.
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
T
T
c s
s c
L
c s
s c

= =

Ej. Matricial

167

1' 1 1' 1'
2' 2 2' 2' 5 5
3' 3 3' 3'
4' 4 4' 4'
1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1000
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P' 210 210
1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0, 005 1000
0 0 0 0 0 0 1 0 0, 005 0 0 0 0 0 0
AB
kN
kN

= = =

1'
2'
3'
4'

Los esfuerzos en la barra AC se obtendran mediante la expresin: P
AC
= k
AC
L
T
AC
+ P
empAC
. Sin
embargo, el vector de desplazamientos
AC
es nulo y P
empAC
tambin. Por tanto el vector de
esfuerzos P
AC
ser nulo.
Se aslan las barras aplicndoles los esfuerzos calculados en sus extremos y a partir de dichas
barras se obtienen los diagramas de esfuerzos. En este caso slo habr axiles debido a que
tenemos una estructura de nudos articulados con cargas nicamente en los nudos.

240 kN
1000 kN
1000 kN
240 kN
-240 kN
-1000 kN
N
Ej. Matricial

168

Para la viga continua de la figura ABC, en el tramo AB se le aplica una carga trmica lineal que
vara entre un incremento +T en la cara superior y un descenso T en la inferior. En el tramo
BC hay una carga puntual P. La viga tiene un canto h.
a) Desplazamientos en los nudos.
c) Vectores de esfuerzos de las dos barras de la estructura.
Datos:
L = 10 m
E = 210
8
kN/m
2

I = 510
-4
m
4

P = 1000 kN
= 1,210
-5

0
C
-1

T = 10C
h = 0,5 m

Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras inextensibles (AE =
) y pertenecer a una viga continua en la que no hay cargas en la direccin axial de la viga no es
necesario considerar los grados de libertad axiales. Por tanto consideraremos slo 2 grados de
libertad por nodo.

Al ser barras biarticuladas iguales y horizontales, AB y BC tendrn la misma matriz de rigidez que
coincidir con la matriz de rigidez de una barra de viga continua.
3 2 3 2
1 3 2 4 3 5 4 6
1 3
2 2
3
2 4
3 2 3 2 3 5
4 6
2 2
12 6 12 6
6 4 6 2
1, 2 6 1, 2 6
' ' 10 6 40 6 20
12 6 12 6
1, 2 6 1, 2 6
6 20 6 40
6 2 6 4
AB BC
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
k k
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L

= = =

Para ensamblar la matriz de rigidez sumamos los trminos correspondientes a los grados de
libertad en los nodos comunes a varios elementos.

2
1
4
3
6
5
A B
C
B
C
-T
+T
A
L
L/2 L/2
P
Ej. Matricial

169

1 2 3 4 5 6
1
2
3 3
4
5
6
1, 2 6 1, 2 6 0 0
6 40 6 20 0 0
10 1, 2 6 2, 4 0 1, 2 6
6 20 0 80 6 20
0 0 1, 2 6 1, 2 6
0 0 6 20 6 40
K

caso existe una carga trmica lineal T y una carga puntual P sobre la barra BC. Los vectores de
fuerzas de empotramiento se obtienen directamente de un prontuario.

1' 1
2' 2
3' 3
4' 4
0
0
2
48
'
0 0
2 48
empAB empAB
EI T
h
P P
EI T
h
=
=
=
=

= = =

1
2
3
4
0
48
0
48
eqBC empBC
P P

= =

3' 3
4' 4
5' 5
6' 6
2
500
1250
8
'
500
2
1250
8
empBC empBC
P
PL
P P
P
PL
=
=
=
=

= = =

3
4
5
6
500
1250
500
1250
eqBC empBC
P P

= =

de libertad.
Ej. Matricial

170

1
2
3
4
5
6
0
48
500
1298
500
1250
F

=

1
2
3
4
4
5
6
0
0
0
0
0
u
u

=

Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5 y 6)
tienen desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
El desplazamientos del grado de libertad libre (4) se obtiene mediante la ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
LL L
F K u
L
=

3
4 LL L
F K u 1298 8010
L
u = =

1
LL L
K
L
u F
=
u
4
=-0,0162 rad (sentido horario)
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5 y 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

F K u
R RL L
=

R
1
= kN R
2
= kNm
R
3
= kN R
5
= kN
R
6
= kNm
T
+ P
emp

En el caso de la barra AB hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues el
sistema de referencia local coincide con el global.
Ej. Matricial

171

1 1' 1' 1 1'
2 2' 2' 2 2'
3
3 3' 3' 3 3'
4 4' 4' 4 4'
1, 2 6 1, 2 6 0 0 97, 2 0 97, 2
6 40 6 20 0 48 324 48 372
' 10
1, 2 6 1, 2 6 0 0 97, 2 0
6 20 6 40 0, 0162 48 648 48
AB
kN
P
= =
= =
= =
= =

= + = + =

1'
2'
3'
4'
97, 2
600
kNm
kN
kNm

En el caso de la barra BC hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra P, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues
el sistema de referencia local coincide con el global.
3 3' 3' 3'
4 4' 4' 4'
3
5 5' 5' 5'
6 6' 6' 6'
1, 2 6 1, 2 6 0 500
6 40 6 20 0, 0162 1250
' 10
1, 2 6 1, 2 6 0 500
6 20 6 40 0 1250
BC
kN
kNm
P
kN
kNm
=
=
=
=

= + =

Ej. Matricial

172

Para la estructura de la figura ABC, con un nudo rgido en B y a la que se le aplican una carga
distribuida q y una carga puntual P, se pide obtener por mtodos matriciales:
a) Desplazamiento y giro del punto B
b) Reacciones en los apoyos.
c) Esfuerzos en la barra BC.
Datos:
L = 10 m
A = 10
-2
m
I = 510
-4
m
4

E=210
8
kN/m
2

q = 200 kN/m
P = 100 2 kN
S
m
= 10000 kN/m

Los grados de libertad sern:

Para una barra de prtico
plano:

Con los datos del
problema se
obtienen los
valores:
AE=210
6
kN
EI=10
5
kNm
2

AE/L=20010
3
kN/m
12EI/L
3
=1,210
3
kN/m
6EI/L
2
=610
3
kN
2EI/L=2010
3
kNm
4EI/L=4010
3
kNm
Por tanto, la matriz de rigidez en locales
para las 2 barras es:
3
200 0 0 200 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6
0 6 40 0 6 20
k' 10
200 0 0 200 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6
0 6 20 0 6 40

A
B
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A, E, I, L
A, E, I, L
q
P
A
B
C
45
Ej. Matricial

173

4
5
6 3
BC
7
8
9
200 0 0 200 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6
0 6 40 0 6 20
k 10
200 0 0 200 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6
0 6 20 0 6 40

2
=1, c
2
=0, sc=0 )

1
2
3 3
AB
4
5
6
1, 2 0 6 1, 2 0 6
0 200 0 0 200 0
6 0 40 6 0 20
k k' 10
1, 2 0 6 1, 2 0 6
0 200 0 0 200 0
6 0 20 6 0 40
T
L L

= =

La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 9x9. Deben sumarse los trminos de las dos
barras en la submatriz del nudo comn (nudo B) y adems, ha de tenerse en cuenta la rigidez del
muelle en el trmino k
55
.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
4 3
5
6
7
8
9
1, 2 0 6 1, 2 0 6 0 0 0
0 200 0 0 200 0 0 0 0
6 0 40 6 0 20 0 0 0
1, 2 0 6 201, 2 0 6 200 0 0
10
0 200 0 0 211, 2 6 0 1, 2 6
6 0 20 6 6 80 0 6 20
0 0 0 200 0 0 200 0 0
0 0 0 0 1, 2 6 0 1, 2 6
0 0 0 0 6 20 0 6 40
K

Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes a la carga q a
travs de los momentos de empotramiento perfecto: El vector de fuerzas de empotramiento se
obtiene directamente de un prontuario.

Ej. Matricial

174

4' 4
5' 5 2
6' 6 3
7' 7
8' 8
9' 9
2
0
0
2
1
1, 667
12
' 10
0 0
1
2
1, 667
12
empBC empBC
qL
qL
P P
qL
qL
=
=
=
=
=
=

= = =

4
5
6 3
7
8
9
0
1
1, 667
10
0
1
1, 667
eqBC empBC
P P

= =

1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
7
8
8
9
9
100
1100
1667
1000
1667
R
R
R
R
F
R
R
R

+

=

+

1
2
3
4
5
5
6
6
7
8
9
0
0
0
0
0
0
0
u u
u

=

Los desplazamientos de los grados de libertad libres (5 y 6) se obtienen mediante la ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
LL L
F K u
L
=

5 6
5 5 5 3 3
5
6 6 6
6
1,1
10 10 211, 2 6
1, 667
6 80
u
u

=

Ej. Matricial

175

De aqu se obtiene:
5
6
0, 004626
0, 0205
L
m
u
rad

=

Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 4, 7, 8 y 9) se obtienen mediante la
ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

R
m
=-S
m
u
5
=-10000(-0,004626)=46,26 kN
5 6
1
1
2
2
3
3 5 3
4
4 6
7
7
8
8
9
9
0 6
200 0
0 20 0, 0046
100 10
0 6 0, 0205
0 0
1000
1, 2 6
1667
6 20
R
R
R
R
R
R
R

+ =

+

R
1
=123 kN
R
2
=920 kN
R
3
=-410 kNm
R
4
=-123-100=-223 kN
R
7
=0
R
8
=128+1000=1128 kN
R
9
=-437-1667=-2104 kNm
BC
= k
BC
L
T
BC
+ P
empBC
, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global, por lo que no es necesario hacer el
T
.
Ej. Matricial

176

3
BC BC
200 0 0 200 0 0 0 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6 0, 0046 1000 871
0 6 40 0 6 20 0, 0205 1667 819
P' =k' ' ' 10
200 0 0 200 0 0 0 0 0
0 1, 2 6 0 1, 2 6 0 1000 112
0 6 20 0 6 40 0 1667
BC empBC
kN
kNm
P

+ = + =

8
2105
kN
kNm

Ej. Matricial

177

Para la estructura de nudos articulados de la figura ABC y a la que se le aplican una carga
distribuida q y una carga puntual P. La barra AC tiene una seccin mayor que las otras dos. Se
pide obtener por mtodos matriciales:
a) Desplazamiento del punto B
c) Diagramas de esfuerzos de toda la estructura.
Datos:
L = 10 m
A = 10
-2
m
E=210
8
kN/m
2

q = 200 kN/m
P = 100 2 kN
S
m
= 10000 kN/m

Los grados de libertad sern 6 (2 por nudo para barras biarticuladas):

Para una barra de prtico plano:

Con los datos del
problema se
obtienen valores
iguales para todas
las barras:
AE/L=210
5
kN/m

Por tanto, la matriz de rigidez en
locales para las 3 barras es:
5
1 0 1 0
0 0 0 0
k' 210
1 0 1 0
0 0 0 0

=

A
B
C
S
m

3
4
6
5
1
2
A, E
A, E
q
P
A
B
C
45
S
m

A2, E
L
L
Ej. Matricial

178

3
4 5
BC
5
6
1 0 1 0
0 0 0 0
k 210
1 0 1 0
0 0 0 0

=

2
=1, c
2
=0, sc=0 )

1
2 5
AB
3
4
0 0 0 0
0 1 0 1
k k' 210
0 0 0 0
0 1 0 1
T
L L

= =

La matriz de rigidez de la barra AC en globales puede obtenerse a travs de la matriz cambiada
2
=1/2, c
2
=1/2, sc=1/2 )

1
2
5
AC
5
6
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
k k' 210
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
T
L L

= =

La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 6x6. Deben sumarse los trminos de las barras
en los nudos comunes y adems, ha de tenerse en cuenta la rigidez del muelle sumndola en el
trmino k
44
.
1 2 3 4 5 6
1
2
5 3
4
5
6
0, 5 0, 5 0 0 0, 5 0, 5
0, 5 1, 5 0 1 0, 5 0, 5
210 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1, 05 0 0
0, 5 0, 5 1 0 1, 5 0, 5
0, 5 0, 5 0 0 0, 5 0, 5
K

=

Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes a la carga q. El
vector de fuerzas de empotramiento se obtiene directamente a partir de las reacciones en una
barra biarticulada.
Ej. Matricial

179

3 3'
4 4' 3
5 5'
6 6'
0
0
1
2
' 10
0 0
1
2
empBC empBC
qL
P P
qL
=
=
=
=

= = =

3
4 3
5
6
0
1
10
0
1
eqBC empBC
P P

= =

1 1
2 2
3 3
4
5 5
6 6
100
1100
1000
R
R
R
F
R
R

+
=

4
0
0
0
0
0
u
u

=

El desplazamiento del grado de libertad libre (4) se obtiene mediante la ecuacin:
LL L LR
F K u K u
L R
= +
LL L
F K u
L
=

5
4
1100 2,110 u =
De aqu se obtiene:
3
4
5, 23810
L
u u m
= =
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5, 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
RL L RR
F K u K u
R R
= +
RL L
F K u
R
=

qL/2 qL/2
q
Ej. Matricial

180

R
m
=-S
m
u
4
=-10000(-0,005238)=52,38 kN
[ ]
4
1 1
1
2 2
2 5
3 3
4
3
5 5
5
6 6
6
0
0
1048
1
100 210 0, 005238 0
0
0
0
1000 0
0
R
R
R
R
R

+ = =

R
1
=0 kN
R
2
=1048 kN
R
3
=0-100=-100 kN
R
5
=0 kN
R
6
=0+1000=1000 kN
BC
= k
BC
L
T
BC
+ P
empBC
, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global, por lo que no es necesario hacer el
T
.
3' 3' 3' 3'
4' 4' 4' 4' 5
BC BC
5' 5' 5' 5'
6' 6' 6' 6'
1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0, 005238 1000 1000
P' =k' ' ' 210
1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1000 1000
BC empBC
kN
P
kN

+ = + =

Para obtener los esfuerzos en la barra AB se utiliza la expresin P
AB
= k
AB
L
T
AB
+ P
empAB
. En este
caso el sistema de referencia local no coincide con el global, por lo que es necesario hacer el
T
para 90. No existe vector P
empAB
al no haber cargas sobre barra.
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
T
T
c s
s c
L
c s
s c

= =

1' 1 1' 1'
2' 2 2' 2' 5 5
3' 3 3' 3'
4' 4 4' 4'
1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1048
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P' 210 210
1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0, 005238 1048
0 0 0 0 0 0 1 0 0, 005238 0 0 0 0 0
AB
kN
kN

= = =

1'
2'
3'
4'
0

Los esfuerzos en la barra AC se obtendran mediante la expresin: P
AC
= k
AC
L
T
AC
+ P
empAC
. Sin
embargo, el vector de desplazamientos
AC
es nulo y P
empAC
tambin. Por tanto el vector de
esfuerzos P
AC
ser nulo.
Se aslan las barras aplicndoles los esfuerzos calculados en sus extremos y a partir de dichas
barras se obtienen los diagramas de esfuerzos: momentos flectores, cortantes y normales.
Ej. Matricial

181

Es interesante resaltar que en el caso presentado, a pesar de ser barras biarticuladas s que
existen momentos flectores y cortantes. Esto es debido a que las cargas no estn sobre los
nudos nicamente sino que tenemos cargas sobre la barra BC.
1000 kN 1000 kN
1048 kN
1048 kN
1000 kN
1000 kN
2500 kNm
-1048 kN
200 kN/m
M
N V
C.6 Fundamentos del MEF

183

Captulo 6. Fundamentos del M.E.F.
El Mtodo de los Elementos Finitos en barras con normales
Introduccin
El Mtodo de los Elementos Finitos es una generalizacin del mtodo matricial que puede ser
utilizado para resolver multitud de problemas fsicos, incluidos los estructurales. Sus principales
caractersticas son:
Discretiza la estructura en ELEMENTOS (trozos)
Los elementos contienen puntos llamados NODOS (generalmente en los bordes)
Los elementos que comparten nodos estn unidos.
En cada nodo tendremos unos determinados GRADOS DE LIBERTAD que definen el
estado del mismo.
Los grados de libertad en un anlisis estructural simple (nuestro caso) se corresponden
con DESPLAZAMIENTOS y/o GIROS de los nodos.
El objetivo es conocer los resultados en los G.D.L. de los nodos para as saber cmo se deforma
la estructura.
En la figura siguiente se presenta un ejemplo de discretizacin de una pieza plana (chapa) en
elementos y nodos.

En el presente tema se utilizar una notacin ligeramente diferente a la de matricial, pero bien
pudiera utilizarse la misma.
Discretizacin
La discretizacin es una parte fundamental de la modelizacin por elementos finitos, en ella
dividimos la estructura en elementos.
Como ocurra en el mtodo directo de la rigidez (clculo matricial) siempre se consideran las
cargas en los nodos, si no lo estn, deben trasladarse a los nodos mediante simplificaciones. El
mtodo calcula de forma exacta resultados en los nodos. Los resultados intermedios se obtienen
a partir de estos por aproximaciones. Una gran diferencia con el clculo matricial es que la

184

propia formulacin del Mtodo de los Elementos Finitos es la que proporciona los valores de
desplazamientos entre nudos a travs de funciones matemticas de aproximacin.
A mayor nmero de elementos mayor nmero de nodos y, por tanto, mayor precisin en el
clculo. En las zonas con cargas concentradas o donde se prevea concentracin de tensiones se
discretiza en un mayor nmero de elementos.

Tipos de elementos finitos:
La clasificacin ms habitual de los elementos finitos es:
Elementos unidimensionales: en estructuras son elementos tipo barra.
Elementos bidimensionales: en estructuras son elementos planos cuadrilaterales o
triangulares.
Elementos tridimensionales: en estructuras son elementos tetradricos, hexadricos o
prismticos.
Los nodos no tienen por qu estar solamente en los vrtices. Puede haber en los lados y en el
interior del elemento. Esto implica ms complejidad en el estudio del elemento
En cada nodo puede interesarnos considerar uno o varios grados de libertad. Recordemos que
los grados de libertad en problemas estructurales simples son desplazamientos y/o giros de los
nodos. A menor nmero de G.D.L. ms simple es el problema.

Vector desplazamientos del elemento: {ue}
Los desplazamientos de las zonas situadas entre nodos se obtienen de forma aproximada. Para
trabajar con dichos desplazamientos debemos:
Escribirlos en funcin de los parmetros nodales (desplazamientos) en los grados de
libertad de los nodos.
Decidir cmo supondremos que varan esos desplazamientos en la zona entre nodos.

185

La forma que seleccionemos ir implcita en una matriz llamada matriz de aproximacin o matriz
de funciones de forma [N
e
]. As, conociendo el vector de los parmetros nodales o
desplazamientos de los nodos del elemento {
e
}:

Funciones de forma Ni en elementos unidimensionales
Tomamos como ejemplo un elemento de longitud L que slo puede estar sometido a tracciones
o compresiones (barra biarticulada, p. ej.) Consideramos que los nicos grados de libertad son
los desplazamientos axiales u
1
y u
2
(la barra slo puede alargarse o acortarse).

El desplazamiento axial u(x) de un punto cualquiera del elemento puede expresarse con una
funcin de aproximacin: u(x)=ax+b. La elegida es una funcin lineal (polinomio de primer
grado), pero puede haber otros casos en los que interese utilizar funciones cuadrticas (2
grado), cbicas (3er grado), etc.
Los coeficientes a y b de esas funciones de aproximacin pueden escribirse dependiendo de u
1
y
u
2
. Ya que u
1
=u(0) y u
2
=u(L):

Cuando tenemos los coeficientes a, b de las funciones de aproximacin escritos en funcin de los
desplazamientos de los nudos u
1
, u
2
puede escribirse la funcin de aproximacin de
desplazamientos u(x) como:

A las funciones que van multiplicadas por los parmetros nodales (desplazamientos u
1
y u
2
) se
les llama funciones de forma. En este caso, son:
N
1
=1-x/L N
2
=x/L
As, la funcin de aproximacin de desplazamientos puede escribirse: u(x)=N
1
u
1
+N
2
u
2

Lo que se puede escribir en forma matricial:

{ } [ ]{ }
e e e
u N =
u
1
u
2
L
x
0
u(x)
1
1
2 1
2
(0) 0
( )
b u
u u a b
u u
u u L a L b a
L
=
= = +

= = + =
2 1 1
1 1 2
2 1
( )
( ) 1
u x ax b
u u x x b u
u x x u u u
L L L
u u
a
L
= +
= | `
= + = +
'
\

=
)
[ ]
1
1 2
2
( )
u
u x N N
u

=

1
2
( ) 1
u
x x
u x
L L
u

=


186

Que es la expresin buscada:

Interpretacin grfica de las funciones de forma
Las funciones de forma de un elemento son polinomios que tienen un valor unidad en el nodo
correspondiente y un valor 0 en el resto. Esto significa que la funcin de forma Ni determina
cmo son los desplazamientos en un punto cualquiera del elemento (x) cuando el
desplazamiento del nodo i es 1 y 0 el del resto de los nodos.

En el ejemplo presentado usamos una funcin de aproximacin lineal, es decir, se supone que el
desplazamiento axial u de los puntos del elemento vara linealmente entre los nodos. Esto es
exacto para elementos comprimidos o traccionados uniformemente.

Funciones de forma de elemento cuadrtico
Cuando un elemento tiene nodos entre los extremos decimos que se trata de un elemento de
grado superior. Si continuamos con el caso simple de barras que slo pueden estar sometidas a
tracciones o compresiones, podemos pensar en un elemento con 3 nodos.

Como se dijo, las funciones de forma de un elemento son polinomios que tienen un valor unidad
en el nodo correspondiente y un valor 0 en el resto.
{ } [ ]{ }
e e e
u N =
Vector de desplazamientos
del elemento
Matriz de funciones de
forma del elemento
Desplazamientos
nodales del elemento
= x
x
1
N
1
0 L
u
1
=1
u
2
=0
L
x
0
u(x)
u(x)
x
x
1
N
2
0 L
u
1
=0
u
2
=1
L
x
0
u(x)
u(x)
x
u
1
u
3
x
3
=L
x
x
1
=0
u(x) u
2
x
2
=L/2

187

Dichas funciones pueden obtenerse mediante la siguiente aplicacin de los polinomios de
Lagrange:

N
1
: buscamos un polinomio que tenga valor 1 en el nodo 1 y valor 0 en los nodos 2 y 3.

N
2

N
3

Un elemento cuadrtico como este implica que las deformaciones axiales varan de forma
parablica entre los nodos. Esta suposicin es exacta en barras con carga axial distribuida
uniformemente.

Funciones de forma de elementos de grado n-1
Si trabajamos con cargas an ms complejas en barras sometidas a tracciones y compresiones
hay que utilizar elementos de grado superior.
Ejemplo: Obtener las funciones de forma de un elemento lagrangiano de cuatro nodos.

x
1
N
1
0 L L/2
x
1
N
2
0 L L/2
1
N
3
0
L
L/2
( )
( )
j
i
i j
i j
x x
N
x x
( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
2 3
1 2
1 2 1 3
1
2
2
0 0
2
L
x x L
x x x x
N x L x L
L x x x x L
L

= = =

( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
1 3
2 2
2 1 2 3
0
4
0
2 2
x x x x x x L
N x x L
L L x x x x L
L

= = =

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
3 2
3 1 3 2
0
1
2
2
0
2
L
x x
x x x x
N x x L
L x x x x L
L L

= = =


188

Como puede verse, mediante los polinomios de Lagrange se obtienen funciones cbicas.
Condicin de polinomio completo de u(x)
Las funciones de desplazamientos que se obtengan deben ser un polinomio completo (debe
contener todos los trminos de grado inferior).
P. ej.: ax2+c no es polinomio completo, falta el trmino en x.
P. ej.: ax3+cx+d no es polinomio completo, falta el trmino en x2.
El grado de las funciones de desplazamientos es el grado de las funciones de forma N
i
. Si se
omite algn trmino puede que no se alcance la solucin exacta aunque se utilice un polinomio
de grado elevado.
Obtencin de la matriz de rigidez elemental [ke]
La matriz de rigidez para un elemento se obtiene aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales
en su variante de principio de los desplazamientos virtuales y las ecuaciones de Compatibilidad y
Comportamiento.
El Principio de los trabajos virtuales (PDV). Aplicacin general:
Tenemos un sistema real de fuerzas en equilibrio sobre el elemento:
{P
e
} aplicadas en los nodos
{q
e
} distribuidas en su volumen
{p
e
} distribuidas en su superficie.
En ese sistema real habr unas tensiones
reales {}

Consideramos un sistema virtual de desplazamientos compatibles con las condiciones del
contorno:
{
e
}* desplazamientos nodales
{u
e
}* desplazamientos entre nodos
En ese sistema virtual habr unas
deformaciones virtuales *

( )( )
( )
( )( )
( )
1
2
3 3
2
0 0 0
3 3
L L
x x x L
N
L L
L

=

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2
0
3
2
0
3 3 3 3
L
x x x L
N
L L L L
L

=

( )
( )
( )
( )( )( )
3
0
3
2 2 2
0
3 3 3 3
L
x x x L
N
L L L L
L

=

( )
( )( )
( )
( ) ( )
4
2
0
3 3
2
0
3 3
L L
x x x
N
L L
L L L

=


189

relacionadas con los desplazamientos.

PTV: Trabajo virtual externo=Trabajo virtual interno
Trabajo virtual externo: las fuerzas externas reales realizan trabajo sobre desplazamientos
virtuales.

Usando las funciones de forma: {u
e
}=[N
e
]{
e
}
Aplicando la relacin ([a][b])
T
=[b]
T
[a]
T

{ue}
T
={e}
T
[Ne]
T
, por tanto tambin: {ue*}
T
={e*}
T
[Ne]
T

Trabajo virtual interno: las tensiones reales realizan trabajo sobre las deformaciones virtuales.

Uso de las condiciones de compatibilidad y comportamiento.
Las condiciones de compatibilidad relacionan las deformaciones y los desplazamientos. Las
simbolizaremos como []

Las condiciones de comportamiento son las que relacionan tensiones y deformaciones (leyes de
Hooke en elasticidad). Las simbolizaremos como [D]

Si aplicamos estas condiciones en el W
e(int)

A [][Ne] le llamaremos matriz de deformacin del elemento [Be]
Y como: [Be]
T
=([][Ne])
T
= [Ne]
T
[]
T

{ } [ ] { } { } { } { }
* * *
( )
e e
T T T
e ext e e e e e e e e
V S
W P u q dV u p dS = + +

{ } [ ] { } [ ] { } { } [ ] { }
* * *
( )
e e
T T T
T T
e ext e e e e e e e e e e
V S
W P N q dV N p dS = + +

{ } { }
*
(int)
e
T
e e
V
W dV =
{ } [ ]{ }
e
u =
{ } [ ]{ } D =
{ } { }
{ } { } [ ] { } [ ] [ ]
{ } [ ]{ } [ ][ ]{ } [ ][ ][ ]{ }
{ } [ ] [ ] [ ][ ][ ]{ }
* * *
*
(int)
*
(int)

e
e
T T T
T T T
T
e e e
e e
V
e e e
T
T T
e e e e e e
V
u N
W dV
D D u D N
W N D N dV

= =

=

= = =

=
{ } [ ] [ ][ ]{ }
*
(int)
e
T
T
e e e e e e
V
W B D B dV =

190

Igualando los trabajos externos e internos:

Eliminando de los dos trminos {*
e
}
T
:

Que es la ecuacin matricial de equilibrio del elemento.
Clculo matricial
Una vez obtenidas las matrices de rigidez elementales y trasladadas las fuerzas a los nodos se
trabaja del mismo modo que en clculo matricial de estructuras. Se han de pasar las matrices de
los elementos y los vectores de fuerzas o desplazamientos a coordenadas globales.
Para ello se puede usar la matriz de rotacin [R] para las diferentes submatrices de la matriz de
rigidez. Tambin se usa la matriz [R] para cambiar el sistema de referencia en vectores
correspondientes a un nodo.

Se debe ensamblar la matriz de rigidez global [K
0
] uniendo las diferentes matrices elementales y
despus se resuelve el sistema de ecuaciones global resultante.

Resumen del mtodo
1. Discretizar la estructura en elementos
2. Obtener la matriz de funciones de forma [N
e
]
3. Funciones que tienen valor 1 en el nudo correspondiente y 0 en el resto.
{ } [ ] { } [ ] { } { } [ ] { } { } [ ] [ ][ ]{ }
* * * *
e e e
T T T T
T T T
e e e e e e e e e e e e e e e
V S V
P N q dV N p dS B D B dV + + =

[ ] [ ] { } [ ] { } [ ] [ ][ ] { }
e e e
T T T
e e e e e e e e e e e
V S V
P N q dV N p dS B D B dV + + =

Fuerzas en
nodos
Fuerzas de volumen
trasladadas a nodos
Fuerzas de superficie
trasladadas a nodos
MATRIZ DE
RIGIDEZ DEL
ELEMENTO
Desplazamientos
en los nodos
{ } [ ]{ }
e e e
F k =
[ ]
cos
cos
sen
R
sen

=

{ } [ ]{ }
e e
G L
F R F =
{ } [ ]{ }
e e
G L
R =

191

4. Identificar las condiciones de
5. Compatibilidad []: que relacionan deformaciones y desplazamientos de los elementos.

6. Comportamiento [D]: que relacionan tensiones y deformaciones. Ley de Hooke en casos
elsticos.

7. Obtener la llamada matriz de deformacin del elemento [B
e
]

8. Obtener la matriz de rigidez del elemento [k
e
]

9. Pasar las matrices de rigidez elementales a coordenadas globales si es necesario
10. Ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura.
11. Obtener el vector de fuerzas {F
e
} a travs de las fuerzas en los nodos equivalentes a las
cargas distribuidas de volumen q
e
o de superficie p
e
. Considerando los diferentes
vectores de fuerzas elementales se obtiene el global {F
0
}

12. Resolver la ecuacin matricial para obtener los desplazamientos de los nodos y las
reacciones.

Estructuras articuladas
Si en lugar de considerar nicamente barras aisladas sometidas a traccin y compresin
consideramos una estructura de barras con nudos articulados y cargas en los nudos:
Las barras slo podrn tener esfuerzos normales (traccin o compresin)
Cada barra puede discretizarse en un elemento de dos nodos si no hay cargas distribuidas sobre
ellas.
Como vimos en el ejemplo, la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales para el
elemento con 2 grados de libertad longitudinales u ser:

{ } [ ]{ }
e
u =
{ } [ ]{ } D =
[ ] [ ][ ]
e e
B N =
{ }
[ ] { }
[ ] { }
e
e
e
T
e e e
V
T
e e e
S
e
P
N q dV
N p dS
F
1 1
1 1
e
L
e
k
EA
L


192

Sin embargo, en la estructura articulada los nodos tambin pueden desplazarse en la direccin
transversal (grados de libertad v), por tanto hay que aadir esos huecos en la matriz de rigidez
en locales.

Dado que en general no tiene por qu coincidir el sistema de referencia local de la barra con el
global, habr que cambiar de base la matriz de rigidez con ayuda de la matriz de rotacin [R]. La
matriz de rotacin [R] es vlida para cambios de referencia que impliquen 2 g.d.l. Por tanto, las
submatrices correspondientes a nodos ij (de 2x2) se cambian de base usando [R] y [R]
T

Para cambiar de sistema de referencia la matriz de una barra completa con 2 nodos (4 g.d.l. )
debe utilizarse una matriz mayor (4x4): la matriz de cambio de base [L].

1 1 2 2
1
1
2
2
' ' ' '
'
'
'
'
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
u v u v
u
e
v
u
v
L
e
A
k
E
L

x
y
1
2
[ ]
cos
cos
sen
R
sen

=

[ ] [ ]
T
ij ij
G L
k R k R =

[ ]
cos 0 0
0 cos 0 0
0 0 0 cos
0 0 cos
sen
R sen
L
R sen
sen

= =

[ ] [ ][ ] [ ]
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos cos cos
cos cos
/
cos cos cos cos
cos cos
T
e e e
G L
sen sen
sen sen sen sen
k L k L A E L
sen sen
sen sen sen sen

= =

Ej. MEF con axiales

193

Ejemplos. Mtodo de Elementos Finitos
Tenemos una barra con tres secciones diferentes sometida a una compresin P y a su peso
propio (densidad ).
1.- Obtener la reaccin correspondiente y el desplazamiento de los puntos donde hay cambio
de seccin.
2.- Obtener las tensiones axiales en la estructura.
DATOS: A, h, , P=2 Ah

Discretizar en elementos. Tomaremos 3 elementos, uno para cada tramo (I, II y III).

Obtener las funciones de forma. En este punto hay que tomar una decisin sobre el tipo de
funciones de aproximacin a usar. Si utilizamos funciones de aproximacin lineales:

Usando polinomios de Lagrange, para barras de longitud cualquiera L:
P=2Ah
A
2A
4A
h
h
h

I
II
III
x
1
N
1
0 L
u(x)
x
x
1
N
2
0 L
u(x)
x
Ej. MEF con axiales

194

Identificar las condiciones de compatibilidad: []

Como las barras slo pueden sufrir deformaciones longitudinales, la nica condicin de
compatibilidad que influye en nuestro problema es:

Identificar las condiciones de comportamiento: [D]

Como las barras slo pueden tener tensiones y deformaciones en la direccin longitudinal las
leyes de Hooke que definen el comportamiento se resumen en:

Obtener la matriz de deformacin del elemento: [B
e
] a partir de las condiciones de
compatibilidad y las funciones de forma.

Obtener la matriz de rigidez del elemento: [k
e
] a partir de la matriz anterior y la matriz de
comportamiento.
( )
( )
j
i
i j
i j
x x
N
x x
( )
( )
1
1
0
x L
x
N
L L
= =
( )
( )
2
0
0
x
x
N
L L
= =
x
u
x
{ } [ ]{ } [ ]
e x
u
u
x x

= = =

x
x
E
=
{ } [ ]{ } [ ]
x x
D E D E = = =
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
1 2
1 1 1
1 1 1
e e
x x
B N N N
x x L L L L L

= = = = =

Ej. MEF con axiales

195

Particularizando para cada uno de los tres elementos del modelo tenemos tres matrices
elementales:

Pasar a coordenadas globales las matrices de rigidez elementales: en este caso no es necesario
este paso puesto que en el problema planteado slo nos interesa una coordenada que es la
direccin del eje de la barra.

Ensamblar la matriz de rigidez total de la estructura:

1 1
1 1
III
k
EA
h

1 1
2
1 1
II
k
EA
h

1 1
4
1 1
I
EA
h
k

I
II
III
P=2Ah
A
2A
4A
h
h
h

I
II
III
x
4
3
2
1
1 2
1
2
1 1
1 1
4
I
EA
k
h

=
2 3
2
3
1 1
1 1
2
II
EA
h
k

=
3 4
3
4
1 1
1 1
III
EA
h
k

=
1 2 3 4 1 2 3 4
1 1
2 2
3 3
4 4
0
4 4 0 0 4 4 0 0
4 4 2 2 0 4 6 2 0
0 2 2 1 1 0 2 3 1
0 0 1 1 0 0 1 1
EA EA
h
K
h

= +

+

=
Ej. MEF con axiales

196

Obtener el vector de fuerzas equivalentes en cada elemento: se ensamblarn posteriormente
obteniendo el vector de fuerzas nodales de toda la estructura.

Resolver la ecuacin matricial para obtener los desplazamientos de los nodos y las reacciones.

Para resolver suele diferenciarse entre grados de libertad libres (en los que desconocemos el
desplazamiento) y restringidos (donde desconocemos las reacciones).

De manera que si los desplazamientos de los grados de libertad restringidos son 0 (como en este
caso). Se puede usar la matriz reducida de los grados de libertad libres [K
LL
] para obtener los
desplazamientos nodales desconocidos {
L
}.
{ }
[ ] { }
[ ] { }
e
e
e
T
e e e
V
T
e e e
S
e
P
N q dV
N p dS
F
{ }
{ }
[ ] ( )
{ } ( )
( )
( )
2
1
1
1 1 1 1
2
2 2
2
4
4
1
2
2
0 0 4
4
2
2
I
I
I I
T
L
e I
L
P h
x Ah
A h
R
R R
h
L
F A dx
x Ah
h
d
A
L
F
N A x
h
}
(

(

+ '
= + = + = ( ' ' ' '
) ) (

( )
)
{ }
{ }
[ ] ( )
{ }
( )
( )
2
2
3
3
2 2
0
2 2
0 2 2
2
2
II
II
T
e II
I
L
I
P A h Ah
F
Ah A h
N d
F
A x

+
= + =

{ }
{ }
[ ] ( )
{ }
3
3
4
4
0
2 2
2
2
2 2
III
III
T
e III
II
L
I
P
Ah Ah
F
Ah Ah Ah
N A dx Ah
F

+
= + =

{ }
1
1
2
0 3
4
2
3
3
2
5
2
R Ah
Ah
Ah
A
F
h

Puede observarse que cuando tenemos carga uniformemente
repartida el total de las carga en cada elemento (A
e
L) se reparte
por igual entre los nodos.
A
e
A
e
L/2
A
e
L/2
L
Reaccin en el nodo 1 (incgnita)
Fuerza puntual en el nodo 4
{ } [ ]{ }
0 0 0
F K =
{ } [ ]{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } [ ]{ }
LL LR
RL RR
L LL L LR R
R
L
RL L R
L
R R
R R
K K
F K K
K
F K K
K
F
F

= +
= +

`
`
)
(
)
Ej. MEF con axiales

197

Que es una parte de la matriz global
Una vez calculados los desplazamientos nodales incgnita se pueden calcular las reacciones.

Una vez calculados los desplazamientos nodales incgnita se pueden calcular las funciones de
desplazamiento que nos darn los desplazamientos para los puntos que no son los nodos de
acuerdo a las funciones de forma: {u
e
}=[N
e
]{
e
}.

Como en este caso calculamos las funciones de forma slo para un elemento genrico cuyo
primer nodo tena una coordenada x=0 deberemos entender los resultados del mismo modo. Es
decir, en x=0 estar el primer nodo y x=h estar el segundo nodo.

Despus de obtener las funciones de desplazamiento pueden obtenerse las tensiones aplicando
las ecuaciones de compatibilidad y de comportamiento.

I
II
III
4(L)
3(L)
2(L)
1(R)
{ } [ ]{ } { } [ ] { }
2 3 4
2
3
4
1
2
3
4
2
3
4
2
6 2 0
2 3 1
0 1 1
3
3
2
5
2
1,75
3,75
6, 25
L LL L L L L L
K F
Ah
Ah EA
K
u
u
u
F
h
Ah
h
E
'

'

= =

)
= =
'

)
)
]
{ } [ ]{ } [ ]
1
2
1
2 4 0 0
1,75
3, 75 9
6, 25
R RL L
EA
F K R Ah
h
h
R Ah
E

= =

2
3
4
2
1, 75
3, 75
6, 25
u
u
u
h
E
[ ]
2
1
1 2
2
0
( ) 1 1, 75
1, 75
I
u
h h
x x
u x N N x
h h
u E E

= = =

[ ]
2 2
2
1 2
3
1, 75
( ) 1 1, 75 2
3, 75
II
u
h h h
x x
u x N N x
h h
u E E E

= = =

[ ]
2 2
3
1 2
4
3, 75
( ) 1 3, 75 2, 5
6, 25
III
u
h h h
x x
u x N N x
h h
u E E E

= = =

x
x=0
x=h
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
( )
e x
x
x x
d
u u x
du
dx E
dx
D E

= =

=
= =
Ej. MEF con axiales

198

2
2
1, 75 1, 75
1, 75 2 2
3, 75 2, 5 2, 5
I
xI
II
xII
III
xIII
du d h
E E x h
dx dx E
du d h h
E E x h
dx dx E E
du d h h
E E x h
dx dx E E

= = =

= = =

= = =

I
II
III
-1,75h
-2h
-2,5h
P=2Ah
A
2A
4A
h
h
h

Tensiones
x
Como vemos, en este caso utilizar funciones de
forma lineales supone una simplificacin que no
da la solucin exacta, puesto que intuitivamente se
ve que las tensiones debieran ser variables en cada
tramo debido al peso propio.
Ej. MEF con axiales

199

La estructura de nudos articulados de la figura se ha discretizado en dos elementos (uno por
barra). Sin embargo, para la barra inferior, que recibe una carga uniformemente distribuida de
q N/m, se ha elegido un elemento de tres nodos (elemento I) mientras que para la superior se
tomar un elemento ms sencillo, de 2 nodos (Elemento II).
Sobre el nudo que une las dos barras hay una carga P.
El nodo intermedio del elemento I est en su punto medio.
Ambas barras tienen una longitud L, un rea de seccin A y un mdulo elstico del
material E.
Se pide:
1.- Obtener las funciones de forma de ambos elementos utilizando polinomios de Lagrange.
2.- Obtener las submatrices de la matriz de rigidez global que relacionan los g.d.l. del nodo 3
con ellos mismos [K
33
]y aquella que relaciona los g.d.l. del nodo 2 con los del nodo 4 [K
24
].
3.- Obtener el vector de fuerzas nodales en coordenadas globales {F
0
}
4.- Explicar cmo se obtendran los desplazamientos nodales {
0
} y las tensiones normales
x
.

DATOS: A, h, , P=2 Ah

Elemento I: x
1
=0; x
2
=L/2; x
3
=L

=
1
(2 )( )
4
)
1
2
P
q
1
2
3
4
u
3
v
3
u
2
v
2
u
1
v
1
u
4
v
4
Elemento II
Elemento I
60
E, A, L
E, A, L
60
( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
2 3
1 2
1 2 1 3
1
2
2
0 0
2
L
x x L
x x x x
N x L x L
L x x x x L
L

= = =

( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
1 3
2 2
2 1 2 3
0
4
0
2 2
x x x x x x L
N x x L
L L x x x x L
L

= = =

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
3 2
3 1 3 2
0
1
2
2
0
2
L
x x
x x x x
N x x L
L x x x x L
L L

= = =

( )
( )
j
i
i j
i j
x x
N
x x
1 2 3
L/2 L/2
Ej. MEF con axiales

200

Elemento I: x
1
=0; x
2
=L
= 1
=
0
0
=
= 1

Submatrices [K
33
] y [K
24
]:
[K
I
33
] del elemento I:
2
4
=
1
4 3
1
8 +4
1
4 =
=
1
4
1
(16
8)
16
3
+
=
7
3

Como cada nodo va a poder desplazarse tambin en perpendicular al eje de la barra hay que
tener en cuenta 2 g.d.l. por nodo, por tanto la submatriz que relaciona los g.d.l. del nodo 3 con
los g.d.l. del nodo 3 es, en coordenadas locales de la barra I:

7
3
0
0 0

[K
II
33
] del elemento II:
=
1
=
1

Como cada nodo va a poder desplazarse tambin en perpendicular al eje de la barra hay que
tener en cuenta 2 g.d.l. por nodo, por tanto la submatriz que relaciona los g.d.l. del nodo 3 con
los g.d.l. del nodo 3 es, en coordenadas locales de la barra II:

1 0
0 0

Esas submatrices en coordenadas locales hay que pasarlas a coordenadas globales:
( )
( )
j
i
i j
i j
x x
N
x x
1 2
L
Ej. MEF con axiales

201

=
cos 60
sen 60
sen 60
cos 60
0
0 0

cos 60
sen 60
sen 60
cos 60
=
cos(60
) sen(60
)
sen(60
) cos(60

1 0
0 0

cos(60
) sen(60
)
sen(60
) cos(60
)
=
1
4

3
4
3
4
1
4

Como se observa, para realizar este cambio de base es necesario que sean submatrices 2x2
Ensamblando:
33
=
33
7
12
73
12
73
12
21
12

1
4

3
4
3
4
1
4

12

10 43
43 30

El nodo 2 y el nodo 4 pertenecen a 2 elementos diferentes y slo a esos elementos. Por tanto no
hay relacin entre ellos.
=
0 0
0 0

Vector de fuerzas nodales:
El vector de fuerzas nodales equivalentes a la carga distribuida q en coordenadas locales para el
elemento I, si slo tenemos en cuenta los g.d.l axiales:
()
()
()
=
/6
4/6
/6

Teniendo en cuenta todos los grados de libertad (axiales y perpendiculares al eje):
/6
0
4/6
0
/6
0

Si pasamos a coordenadas globales los trminos correspondientes a cada nodo:
[ ] [ ]
T
ij ij
G L
k R k R =

1
2
3
qL/6 4qL/6 qL/6
1 2 3
q
Ej. MEF con axiales

202

=
cos 60
sen 60
sen 60
cos 60

/6
0
=
1
12
3
12
=
cos 60
sen 60
sen 60
cos 60

4/6
0
=

4
12
43
12
=
cos 60
sen 60
sen 60
cos 60

/6
0
=
1
12
3
12
3

Para crear el vector de fuerzas nodales aadimos las reacciones desconocidas (verticales V y
horizontales H) en cada uno de los 2 apoyos fijos y la carga -P en el grado de libertad vertical del
nodo 3.
1
12
+
3
12
+
4
12
43
12
1
12
3
12

Para resolver la ecuacin matricial hay que plantear el vector de desplazamientos de los grados
de libertad. En los apoyos estn restringidos a 0 y en los nodos 2 y 3 son libres (incgnitas).
0
0
3
0
0

Como los desplazamientos en los grados de libertad restringidos son todos 0 podemos utilizar la
ecuacin matricial reducida:

Siendo [K
LL
] la matriz reducida formada por las submatrices en coordenadas globales K
22,
K
23
y
K
32
, siendo K
23
= K
32
:
Ej. MEF con axiales

203

Una vez conocidos los desplazamientos nodales pueden calcularse los desplazamientos en
cualquier punto de un elemento e mediante las funciones de forma.

Despus se puede obtener la ley de tensiones mediante:

Elemento I:
=
=
4
+
1
=
4
+
1

Estando los desplazamientos nodales
2
y
3
en coordenadas locales de la barra.
Elemento II:
=
= 1
=
1

Estando
3
en coordenadas locales de la barra.

{ } [ ]{ }
e e e
u N =
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
( )
e x
x
x x
d
u u x
du
dx E
dx
D E

= =

=
= =

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C.3 Aplicacin del PTV al anlisis estructural

=que tampoco deberemos considerar los cortantes al calcular desplazamientos.

= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.

como infinito lo que nos est indicando es que los

C.5 Mtodo Matricial

C.6 Fundamentos del MEF

C.6 Fundamentos del MEF

Ej. MEF con axiales

Ej. MEF con axiales

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