Avances en Medicin Sincronizada de Fasores

Schweitzer Engineering Laboratories Inc.

Temas Que es un sincrofasor y para que sirve Avances de la tecnologa de sincrofasores e implementacin prctica Estndar IEEE C37.118 y sistemas abierto de sincrofasores

Que es un Sincrofasor?
Un sincrofasor es la medicin fasorial con respecto a un referencia absoluta de tiempo. Con esta medicin se puede determinar la relaciones de ngulo de fase entre fasores medidos en en diferentes localidades del sistema de potencia

Seal en el tiempo y representacin fasorial

v(t)

A
0

A
t

Reference

Sincronizacin con referencia absoluta

Satellite

GPS RCVR
IRIG-B

GPS RCVR
IRIG-B Mag/Ang Mag/Ang

PMCU 1

PMCU 2

Representacin del fasor con respecto a referencia de 1 PPS UTC

1 PPS (UTC Reference) IRIG-B
A
t

Time Reference: Start of the second

A 2

Referencia absoluta a traves del sistema de potencia

Seal de voltaje en subestacin A con respecto al tiempo UTC

v(t)
A

1 PPS A
t

XL B

Seal de voltaje en subestacin B con respecto al tiempo UTC

XL A B
v(t)
B

1 PPS

A-B Diferencia angular

VA VB

v(t)

1 PPS

= A B

Phase Measurement at Off-Nominal Frequencies

v(t) Off-Nominal Frequency

Nominal Frequency

t (sec)

T0=1/f0

( t ) = 2 f t +

Phase Measurement at Off-Nominal Frequencies for f > 0

(t)
Off-Nominal Frequency

Nominal Frequency

Phase Difference Remains Constant at Constant Off-Nominal Frequencies

(t) A B B t A A XL B

( t ) = A ( t ) B ( t ) =

Muestreando a intervalos de tiempo fijos usando una referencia absoluta de tiempo

Muestreando a intervalo constante produce errores en el fasor a frecuencia fuera de la nominal

8

Imagina ary

4 0 -4 -8 -10 -5 0 5 10

Calculated Phasors

Real

Muestrenado a mltiplos de la f del sistema reduce error del fasor

Muestreando y procesando la seal para PMU y proteccin de lnea

PMU y proteccin de lnea

GPS Clock Time Synch s v LPF A/D Frequency Estimation SPS RSMP sys SPC BPF Phase Synchronized Mag Phasor Distance Protection

Clculo desacoplado de magnitud y fase del fasor provee medicin correcta

v Samples/second v Samples/cycle

Phase

1 Phasor V V

Magnitude

Fasores sincronizados proveen una fotografa del sistema

Marca de tiempo en flechas de generadores

Por que importan los sincrofasores?

Vista de noche de NY

New York State

Long Island

La oscuridad atrajo la atencin

New York State

Long Island

Prediccin de desastres de una sola cantidad: Separacin angular

CUARTO

Aplicaciones comunes
Creacin y validacin de modelos Medicin y visualizacin de estado Prediccin de eventos Anlisis de disturbios de sistema

Por que en relevadores? Mnimo costo incremental Menos conexiones de voltaje y corriente Medicin de alta exactitud Alta confiabilidad y disponibilidad Aplicaciones futuras de proteccin y control Hay reles en todas partes

Proteccin y sincrofasores
25 20 Time (ms) 15 10 5 0

80 AB C 80

50 AB C 50

10 AB C 10

Fault Type and Distance Local side trip times WITHOUT synchrophasors Local side trip times WITH synchrophasors

25 20 Time (ms) 15 10 5 0
AB 50 BC G 50 AB C 50 AG 20 AB 20 BC G 20 AB C 20 AG 10 AB 10 BC G 10 AB C 10 AB 90 BC G 90 AB C 90 AG 50 AG 90

Speed Unchanged

90 AB C 90

10

50

80

AB 1

AB 5

AB 8

90

BC G

BC G

BC G

AB 9

BC G

AG

AG

AG

AG

Fault Type and Distance Remote side trip times WITHOUT synchrophasors Remote side trip times WITH synchrophasors

IEEE Estndares de sincrofasores

1344 - 1995 PC37.118/D7 - June 2005

Estandares de Sincrofasores Definicin de fasor sincronizado Definicin de error total de vector Parmetros de pruebas prototipo y aceptacin Formatos de mensajes para comunicacin

Error total de vector (TVE)

Im
VError VIdeal VMeasured

r r VMeasured VIdeal TVE r VIdeal

Re

Clculo de tiempo

FRACSEC Time = SOC + TIME _ BASE

SOC Seconds from January 1, 1970 UTC FRACSEC 24 bit integer TIME_BASE 1E6 in 421, 224 in IEC-61850

Requerimientos nivel 0 y nivel 1

Range of influence quantity change with respect to reference and maximum allowable error () in percent (%) for each compliance level Level 0 Range Signal frequency Signal magnitude Phase angle Harmonic distortion Fnominal 0.5 Hz TVE (%) 1 1 1 1 1 5 Hz 10120% rated radians 10%, any harmonic up to 50th 10 % of input signal magnitude Level 1 Range TVE (%) 1 1 1 1 1

Influence quantity

Reference condition

100% rated 80120% rated 0 radians <0.2% (THD) radians 1%, any harmonic up to 50th 1.0 % of input signal magnitude

Sub-harmonic <0.2% distortion

Tipos de mensaje Configuracin Datos Comandos Encabezados (Header)

Synchrophasor Message Format

First transmitted
MSB

SYNC
2 LSB

FRAMESIZE
2

IDCODE
4

SOC
4

FRACSEC
4

DATA 1

DATA 2

DATA N

CHK
2

Last transmitted

Configuration Frame
TIME BASE
4

NUM PMU
2

STN
16

IDCODE
2

FORMAT
2

PHNMR
2

ANNMR
2

DGNMR
2

CHNAM
16xPHNMR + 16xANNMR + 256xDGNMR

PHUNIT
4xPHNMR

ANUNIT
4xANNMR

DIGUNIT
4xDGNMR

FNOM
2

CFGCNT
2

DATA RATE
2

Data Frame

STAT
2

PHASORS
4xPHNMR#

FREQ
2#

DFREQ
2#

ANALOG
2xANNMR# #

DIGITAL
2xDGNMR

Multiply by 2 when using floating point format

Command Frame
CMD
2

EXTFRAME
0-65518

Command Definition
0001 0010 0011 0100 0101 1000 Enable Data Frame Transmission Disable Data Frame Transmission Send Header File Send Configuration 1 File Send Configuration 2 File Extended Frame

Preguntas?