Scientia et Technica Ao XVII, No 52, Diciembre de 2012. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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Ingeniera inversa de un reductor de tornillo sinfn corona

Reverse engineering of a worm gear reducer
Juan F. Arroyave Londoo, Carlos A. Romero Piedrahita, Carlos A. Montilla Montaa
Facultad de Tecnologas, Escuela de Tecnologa Mecnica, Universidad Tecnolgica de Pereira, Colombia
jfa@utp.edu.es, cromero@utp.edu.co, cmontilla@utp.edu.co

Resumen En este trabajo se presenta una aplicacin de algunos conceptos de ingeniera inversa a un reductor de tornillo- sinfn corona de baja capacidad. La informacin recolectada referente a las caractersticas tcnicas del reductor proviene de la diseccin del sistema para aplicar la metrologa dimensional, la medicin de acabados y la comprobacin de tolerancias de fabricacin; luego de esto, se generan los modelos CAD y se realiza el levantamiento de los planos tecnolgicos de cada pieza. Se realiza la comprobacin de diseo y por ltimo se propone una metodologa para la realizacin de los proyectos de diseo, la cual podra ser adoptada a nivel industrial para mejorar la etapa de produccin. Palabras clave CAD, Ingeniera inversa, reductor sinfn corona. Abstract In this paper it is presented the application of some Reverse Engineering concepts to a worm gear low-capacity reducer. The information collected concerning the reducers technical features comes from the transmission systems dissection, dimensional metrology, surface finishes measurement, and manufacturing tolerances tests. Thereby CAD models are generated and the drafting of technological plans for each component is carried out, followed by the design testing for performance and durability. Finally, it is proposed a methodology for the implementation of design projects, which being adopted at industrial scale could significantly improve the production stage. Key Word Engineering. CAD, Worm Gear reducer, Reverse

un concepto detallado. Es un proceso que utiliza una variedad de tcnicas en forma de modelos, esquemas, pautas y teoras normativas para diseccionar y entender completamente un producto. Formulada concisamente, la ingeniera inversa inicia el proceso de rediseo de un producto, donde ste es observado, desensamblado, analizado y documentado, en trminos de su funcionalidad, forma, principios fsicos, manufacturabilidad y ensamblabilidad. La intencin de este proceso es entender y representar completamente el estado actual del producto [1] [2]. Una de las ventajas que el computador le ha proporcionado a la ingeniera es la capacidad de poder integrar muchas disciplinas en la solucin de problemas. La integracin entre el Diseo y la Manufactura mediante las tcnicas CAD/CAM ha permitido el desarrollo de productos en forma rpida, ptima y eficiente. Otra integracin importante es la que se da entre los equipos de digitalizacin y los sistemas CAD. Hoy es posible pasar, en forma automtica (a travs de intercambio de informacin computacional) de la informacin obtenida de una mquina de medicin por coordenadas MMC a un sistema CAD. La ingeniera inversa de partes y componentes es una de las reas de la ingeniera que ms se ha beneficiado con la integracin MMC/CAD, pudindose decir tambin que ha hecho surgir la metrologa surge como programa de investigacin (o una serie de programas) que tiene dos objetivos principales: por un lado genera la informacin dimensional de los componentes (producto de referencia) y, por otro lado, valida la configuracin del duplicado. La Metrologa es esencial dentro de la ingeniera inversa orientada a la copia de partes y componentes, pues genera la informacin dimensional primaria de los mismos, la cual, posteriormente es tratada, refinada y validada. En la prctica real, la ingeniera inversa es ms usada que el diseo de equipos y partes originales. Para que la metrologa automatizada y la ingeniera inversa puedan ser valiosas herramientas en el sector productivo, es necesario que dicho sector adquiera la tecnologa necesaria para desarrollar proyectos de alto valor agregado en el diseo y la fabricacin de partes y componentes. Sin embargo, la Ingeniera Inversa no slo se limita a modelos CAD sino que puede referirse al anlisis de objetos en todos los sentidos, por ejemplo el anlisis de esfuerzos de una estructura o al anlisis y modelacin de sistemas productivos.

I. INTRODUCCIN La Ingeniera Inversa tiene como objetivo determinar las caractersticas y funciones de un proceso, sistema o componente para reproducirlo y, en lo posible, mejorarlo. Es una estrategia de ingeniera aplicada a la reproduccin, copiado, sustitucin de partes, diseo de nuevos productos, modificacin de diseos, inspeccin industrial, documentacin de diseos, desarrollo de informacin para la manufactura, entre otras. La ingeniera inversa es una metodologa de rediseo que puede aplicase a un producto existente, a un prototipo o
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La mayor parte de las metodologas propuestas en la literatura y la aplicada en este artculo, en general tienen como base cuatro pasos: 1) conocimiento preliminar del objeto de estudio, 2) un plan de desarrollo, 3) una valoracin de datos y 4) una sntesis que permite determinar las equivalencias entre el objeto de referencia y el objeto reproducido [3]. La diseccin de productos y el benchmarking son procedimientos comnmente empleados en la industria para mejorar el diseo de un producto y para producir una calidad de desempeo superior [3]. En los apartados siguientes de este trabajo se har la descripcin de un reductor de tornillo-sinfn corona, se comentar su diseccin, se expondrn las caractersticas geomtricas y dimensionales, las durezas de los materiales de las partes, obtenidas por medicin y, seguidamente, se realizarn los clculos de comprobacin a la resistencia, la durabilidad y la rigidez. Se finaliza la exposicin detallando la metodologa propuesta para proyectos de reingeniera. II. CASO DE ESTUDIO La figura 1 muestra el reductor de tornillo-sinfn corona a 90 objeto del estudio. El reductor tiene las siguientes especificaciones de catlogo y placa, que para este estudio se tomarn como datos de entrada: Potencia 0,6 HP, Velocidad angular 1750 rpm, relacin de transmisin 20,5:1

1 3

2 8

Figura 2. Diseccin del Reductor

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Componente Carcasa Tornillo sinfn Corona Tapa laterales Tapa frontal Rodamiento Corona lado libre Rodamiento Corona lado eje salida Rodamientos eje tornillo Retenedor Retenedor Tornillos

Material/ Manufactura Fundicin/ mecanizado Acero/ mecanizado Bronce/mecanizado Acero/mecanizado Acero/mecanizado FAG 6303.2ZR.C3 FAG 6204 NSK 30202 SOG 101207 (20x35x8) mm SOG 100943 (15x26x7) mm Allen pulg

Tabla 1. Partes internas del reductor

B. Caracterizacin dimensional y geomtrica Para cada una de las partes se realiz el levantamiento de los planos con la generacin de los modelos de informacin geomtrica empleando micrmetro, calibrador pie de rey, galgas de radios y ngulos, rugosmetro, durmetro, una mquina de coordenadas cartesianas Brown & Sharpe y un programa CAD. En la figura 3 se muestra la geometra con las mediciones inciales del eje del tornillo sinfn. La geometra de las otras partes del reductor tambin se ha trabajado pero, por razones de espacio, no se presenta aqu.

Figura 1. Reductor Sinfn

A. Diseccin El procedimiento de diseccin se realiz siguiendo la metodologa plantada en la referencia [3], no descrita aqu por cuestiones de espacio. La figura 2 muestra las partes que componen el reductor, la tabla 1 describe cada uno de los componentes despus de una inspeccin inicial.

Figura 3. Dibujo tornillo sin-fin

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En la tabla 2 se presentan los valores de las mediciones de dureza promedio en los componentes. Componente Carcasa Tornillo Eje del tornillo salida Corona
Tabla 2. Durezas

Dureza HB 250 HRC 55 HB370 HRB52

sino a un paso diametral 16 (fresa DP 16, n 1, la cual es equivalente por conversin a una M 1,5875 n8) del sistema ingls. Esta situacin muestra la mezcla del sistema ingls y sistema internacional, lo que evidencia que la industria nacional no sigue un sistema nico de unidades.

Debe anotarse que las medidas registradas del reductor y sus partes en particular han estado limitadas a la instrumentacin disponible, razn por la cual las tolerancias de la calidad de la transmisin conducentes a su calificacin de calidad conforme a las normas DIN 3974 y 3975 no han podido identificarse. No midiendo estos parmetros, la calidad de la transmisin que se fabrique queda limitada a la calidad de la manufactura disponible, que en el caso del taller de la UTP equivaldra a un alcance mximo de calidad 9 en cuanto a exactitud cinemtica, suavidad de marcha y contacto de dientes [5,6,7,8]
C. Generacin del modelo CAD Con los datos de entrada se realiz el clculo de los parmetros cinemticos y utilizando un programa computacional para el clculo de transmisiones de tornillo sinfn se obtuvieron todas las caractersticas de la transmisin sinfn corona. La figura 4 muestra la configuracin de la transmisin sinfn corona.

Tabla 3. Parmetros comunes

Tabla 4. Engranajes

III. COMPROBACION DEL DISEO Despus de un anlisis metalogrfico se determin que en el tornillo sinfn se emple acero SAE 8620, el cual es un acero para maquinaria al nquel-cromo-molibdeno para cementado, con muy buena dureza superficial y gran tenacidad en el ncleo. Para la rueda se tom como base bronce al estao SAE 65, el cual es una aleacin con muy buen ndice de mecanizado, buena resistencia a la corrosin, buenas propiedades para el trabajo en caliente y alta resistencia al impacto. Las propiedades de los materiales se muestran en la tabla 5. Tornillo sinfn Referencia SAE 8620 (20NiCrMo2) Norma ISO 6336-5 Resistencia al ncleo 30 HRC Tratamiento Templado por cementacin Hlim 1500 MPa Flim 500 MPa Corona Referencia SAE 65- (CuSn12-C-GZ) Hlim 425MPa Flim 92MPa
Tabla 5. Propiedades de los materiales

Figura 3. Configuracin transmisin sinfn-corona

Los parmetros comunes generales del clculo y las dimensiones de los engranajes dados por el software se pueden ver en la tabla 3 y 4. La tabla 3 muestra que el valor del mdulo del tornillo sinfn obtenido por el software corresponde a un valor de 1,588, el cual no se corresponde con una valor estandarizado real, ni mucho menos preferente (Norma ISO 54-77); la metrologa aplicada al sinfn mostr que no corresponde a un engranaje modular,

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Se comprueba el nmero de entradas del tornillo y nmero de dientes de la rueda, la tabla 6 muestra los valores preferibles [4]. Teniendo en cuenta la relacin de transmisin de i = 20,5, se comprueba que el nmero de entradas del tornillo es dos y el que nmero de dientes de la rueda puede estar entre 40 y 50. i 16 20 25 z1 2 z2 32 40 50 q 15

El ancho de la rueda helicoidal b2, que para dos entradas del tornillo se calcula como: b2 < 0,75d1 (6)
b2 < 0,75 25,6 = 18, 24mm

La longitud efectiva de trabajo de los filetes del tornillo sinfn (o parte tallada sobre el cilindro del tornillo sinfn): ( > 11 + 0,06 ) (7) Se recomienda aumentar L en 25mm para mdulos menores a 10: ( > 11 + 0,06(41))1,6 + 25 = 46,5 Para el rendimiento de la transmisin se toma el ngulo reducido de friccin para el bronce estao que en este caso es = 1,71 de la referencia [4]: tg e = (8) tg ( + ')
e =
tg ( 7,49 ) = 0,86 tg (7, 49 + 1,18)

Tabla 6. Parmetros de las transmisiones sinfn

Se calcula la distancia minina entre centros a preliminar de acuerdo a la referencia [4], asumiendo el coeficiente de carga K = 1 (carga constante):
= 6100 [

= 6100 ();

(1) = 0,038

El valor hallado muestra que el valor de la distancia entre centros inicialmente medida (a = 45mm) es adecuada. Con esta distancia entre centros se calculan los otros parmetros de acuerdo a la referencia [4]. Mdulo de la transmisin:
m = 2a ( q + z 2 ) m = 2 45 (15,2 + 41)

Para transmisin de tornillo sinfn corona de 2 entradas el rendimiento debe estar entre 0,75 y 0,82, por lo tanto el valor obtenido es muy bueno. Se revisa la resistencia de los dientes de la rueda a la flexin. Determinando el nmero equivalente de dientes de la rueda: zv2 = z2/ (cos)3 = 42,07 (9) El coeficiente de forma del diente YF2 = 1,521 [4]. De la tabla 5, el esfuerzo permisible de flexin para la rueda es [F] = 92 MPa. Se determina el nmero de ciclos de carga de la rueda Nr a la frecuencia de rotacin n2 = 536 min-1, Lh = 10000: Nr = 60nLh = 321106 (10) Se calcula el coeficiente de longevidad
K L = 9 106 N r 1

(2)

Donde q es el coeficiente del factor de dimetro del tornillo, tomado de la tabla 6. El mdulo m = 1,6 equivalente al DP16 como se dijo anteriormente en 2.3. La distancia entre centros corregida es: = 0,5 ( + ) (3) = 0,5 1,6(15,2 + 41) = 44,96 Se puede dejar este valor como distancia entre centros como definitiva, dado que no hay limitaciones adicionales. Por compatibilidad entre reductores comerciales, a = 45mm. El ngulo divisor de ascenso del hilo (): =

(11)

KL = 0,52 1 Se cumple la condicin para vida infinita, Con lo que el esfuerzo permisible a la flexin es: (12) [ F ] = K L [ F 0 ] [F] = 47,84 MPa Se comprueban los esfuerzos de flexin:
F = 1,5 KT2YF 2 cos

= , = 0,125; = 7,49

(4)

El dimetro divisor del sinfn: d1 = mq; d1 = 1,615,2 = 24.32 (mm) La velocidad de deslizamiento de la transmisin: vs = 1 d 2cos 1 (5) vS = 183,26 0,0243/ 2cos ( 7,49 ) = 2, 24 m / s

( m qz )
3 2

(13)

F = 38,5 MPa

Como F = 38,5 MPa < [F] = 47,84 MPa, la resistencia de la rueda queda asegurada.

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Se revisa, de manera definitiva la resistencia de la rueda a la fatiga por contacto, H = [ H ]5 10% (es decir, el valor de los esfuerzos de contacto deber estar entre 382 425 MPa): H = ( 480000 d2 ) K T2 d1 (14) Remplazando d2 = 65,6mm, T2 = 43,52 Nm, d1 = 24,32mm. El valor H = 309 MPa, la resistencia de los dientes a la fatiga de contacto est garantizada.
A. Fuerzas que actan en la transmisin sinfncorona:

Para el clculo de revisin, el cuerpo del tornillo sinfn se toma como una barra cilndrica de seccin circular soportado sobre dos apoyos, trabajando a flexin y torsin. La distancia entre apoyos del reductor es l = 95,4 mm. M x = Fa1 d 1 4 + Fr 1 l 4 (18)

La figura 5 muestra la distribucin de fuerzas en la transmisin en donde: Fa es la fuerza axial, Ft es la fuerza tangencial, Fr es la fuerza radial, T1 es el momento torsor en el tornillo sinfn, T2 es el momento torsor en la rueda sinfn. La fuerza tangencial en el sinfn es numricamente igual a la fuerza axial en la rueda sinfn:

Figura 6. Diagrama de cargas de los arboles

M y = Ft1 l 4
M T = Ft1 d1 2

(19) (20)

El diagrama de momentos flectores muestra que la seccin ms peligrosa corresponder a la seccin del centro sin considerar las posibles sobrecargas aparentes en los concentradores de esfuerzos, que se debe tener en cuenta una vez que se proceda al diseo constructivo del rbol. El momento flector resultante es: (21) = 37,21 Los esfuerzos normales mximos debidos a la flexin: (22) F = M f ( 0,1d 3 f1) F =45 MPa Los esfuerzos mximos de cizalladura debidos a la torsin: = T1 ( 0, 2 d 3 (23) f1)
= 1,5

Mf =

(Fr l

4 + Fa d1 4) + (Ft l 4)

Figura 5. Fuerzas en la transmisin sinfn-Corona

= =

(15)

FT1=Fa2=(22,61)/0,02432=214,6 N

La fuerza axial en el tornillo sinfn, Fa1, es numricamente igual a la fuerza tangencial en la rueda sinfn, Ft2:

= =

(16)

FT2=Fa1=(243,52)/0,0656 = 1326,8 N

La condicin de resistencia por la teora del esfuerzo cortante octadrico: equiv = 2 2 (24) f +3 1 f Donde 1 f = 50 60 MPa corresponde al esfuerzo permisible de fatiga en flexin para el tornillo sinfn de acero (el valor tan bajo asumido presupone un clculo de comprobacin, en detalle, a la fatiga y a la rigidez); el esfuerzo equivalente del tornillo sinfn: = 45,07

La fuerza radial, Fr, separadora del tornillo sinfn y la corona: = = = 482,9 (17) Donde = 20 es el ngulo del perfil del hilo del tornillo en la seccin axial.
B. Revisin del tornillo sinfn a la resistencia y la rigidez.

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Como 1 f = 50 60 MPa > 45 MPa, la condicin de resistencia se satisface. La deflexin mxima (flecha):
f = ymax = Rl 3 48EI

(25)

Siendo R = Ft 2 + Fr2 la fuerza resultante de las fuerzas tangencial y radial, = 1411,63 ; calculando el momento de inercia de la seccin transversal del sinfn: 4 (26) I = d f 1 64
= 8,10910

Con el mdulo de elasticidad del material del sinfn, E = 206 MPa y siendo la distancia entre apoyos l = 95,4mm, la flecha = 0,015 . La condicin de rigidez para el tornillo sinfn
f [ f ] = [ 0, 01...0,0005] m

10. Seleccin y clculo de revisin de las uniones de chavetas y estriadas. 11. Asignacin de calidades, rugosidades, desviaciones de forma y ubicacin de las superficies, desviaciones de forma y ubicacin de las superficies (debe realizarse en la etapa de clculo y construccin de cada pieza o componente y es fundamental para la presentacin de los planos tecnolgicos). 12. Clculo de los rboles a fatiga, rigidez y vibraciones y confrontacin con los valores permisibles. 13. Seleccin del mtodo de lubricacin de las transmisiones y los rodamientos, seleccin de los retenedores y elementos de sellado. 14. Determinacin de las dimensiones de la carcasa. 15. Desarrollo de la especificacin: lista pormenorizada y codificada de los elementos que componen el accionamiento y los nmeros asignados en el plano constructivo.

(27)

V.

CONCLUSIONES

[ f ] = 0,016...0,008mm
Como f < [f], la condicin se satisface. IV. METODOLOGA PARA LOS PROYECTOS DE DISEO Y MODELADO CAD DE ELEMENTOS MECNICOS DE TRANSMISIONES DE POTENCIA En la actualidad los mtodos de diseo y los procesos de fabricacin son manejados con paquetes computacionales logrando con esto mejor eficiencia y mayor rapidez en el desarrollo de productos o en la prestacin de servicios de ingeniera. Se presenta una metodologa que puede ser adoptada y sistematizada para proyectos de diseo, tecnolgicos y construccin: 1. Definicin de la tarea tcnica o pasaporte tcnico (especificaciones de catlogo y esquema cinemtico principal) 2. Eleccin del motor elctrico y clculo cinemtico 3. Determinacin de las potencias y los momentos torsores transmitidos en los arboles. 4. Clculo de la transmisin 5. Clculo previo de los dimetros de los arboles 6. Seleccin, clculo y revisin de los acoples 7. Esquema del conjunto dibujado a escala (esquema en el que se especifican los dimetros de los rboles, los anchos de los engranajes, la distancia entre ejes, los anchos de los rodamientos, la distancia entre los engranajes, etc.), que da lugar a los planos constructivos. Sobre el esquema de conjunto se construirn los detalles del diseo final. 8. Clculo de los rboles segn el momento equivalente (clculo de la resistencia esttica). 9. Seleccin definitiva de los rodamientos por el criterio de capacidad de carga dinmica.

Se ha presentado en este trabajo la aplicacin de una metodologa de ingeniera inversa al diseo y modelado de un reductor tronillo-sinfn corona. El proceso ha incluido las etapas de medicin de las caractersticas geomtricas y mecnicas de las piezas, el levantamiento de los planos de todas las piezas, el reclculo de las dimensiones principales del reductor y los clculos de comprobacin de resistencia y rigidez. La clasificacin de los programas y modelos de la Ingeniera Inversa es til para poder entender la sistematizacin del proceso de la reproduccin de partes y componentes. La metodologa para el clculo de las transmisiones de tornillo sinfn se ha sistematizado bajo un programa de calculo en Visual Basic. Ha quedado en evidencia que la industria nacional, especficamente la de reductores no ha migrado completamente al sistema Internacional Actualmente se est realizando el modelado de fabricacin de los componentes del reductor y se ha entrado en la etapa de fabricacin de algunas partes como la carcasa, las tapas y el tornillo. Los resultados de esta fase sern reportados en un prximo trabajo. RECOMENDACIONES Se debe continuar aplicando la metodologa de Proyectos tecnolgicos, para la fase constructiva del reductor. Se sugiere aplicar las metodologas anteriores en el plano acadmico, a nivel de proyectos de curso, con el fin de formar Tecnlogos e Ingenieros que paulatinamente vayan permeando las metodologas empricas aplicadas en la industria.

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En fases posteriores de este trabajo, el grupo de investigacin planea abordar el estudio de la rigidez y la identificacin dinmica de los reductores de tornillo sinfn en operacin bajo carga. La primera etapa ser la determinacin de las formas modales en funcin de la parametrizacin dimensional del par sinfn corona para los montajes clsicos en carcasas fundidas.

REFERENCIAS [1] K. L Wood and K. Otto. Product evolution: A Reverse Engineering and Redesign Methodology, Research in Engineering Design, Vol. 10 pp.226-43. [2] A. Hande, W. He, N. Barakat, and M. Carroll.Product Dissection: An Important Tool for a First Year Introduction to Engineering Course Project. ASEE North Central Section 2005 Conference, Ohio Northern University, Ada, OH, April 7-8, 2005. [3] G. Torres. Diseccin de productos: una herramienta para la formacin del IngenieroScientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701, pag 49-54. [4] C. Romero, G. Calle. Diseo de Elementos de Mquinas, ISBN 958-8065-86-0, 2005. [5] DIN 3974-1 EN-Accuracy of worms and worm gears - Part 1: General bases [6] DIN 3974-2 EN-Accuracy of worms and worm gears - Part 2: Tolerances for individual errors [7] DIN 3975-1 EN-Definitions and parameters on cylindrical worm gear pairs with rectangular crossing shafts - Part 1: Worm and worm wheel [8] DIN 3975-2 EN-Definitions and parameters on cylindrical worm gear pairs with rectangular crossing shafts - Part 2: Deviations
Reconocimientos: Los autores agradecen el apoyo de los profesores del grupo de manufactura y a la fbrica de reductores FAMA por la colaboracin en la realizacin de este trabajo.

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