Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos AJUSTE Y TOLERANCIA.

El trmino tolerancia se refiere a la desviacin permisible de una dimensin respecto al tamao bsico que se especifica. El rendimiento correcto de una mquina depende de las tolerancias que se sealan para sus piezas, en particular de las que deben conectarse para colocarlas o para que su movimiento relativo sea el adecuado. *Un rotor de alta velocidad para turbina debe instalarse en su eje con un ajuste de interferencia, de manera que se elimine cualquier juego que provoque vibraciones a altas velocidades de rotacin o giro. El trmino ajuste se refiere al juego relativo, holgura para ajuste, o apretura, ajuste de interferencia, de las piezas que embonan, en particular respecto a su efecto en el movimiento de las piezas o la fuerza que se genera entre ellas despus del ensamble. CON DESLIZAMIENTO.- Cuando existe una separacin entre las piezas del ensamble.

TIPOS DE AJUSTE

DE TRANSICION.-Se emplea donde es importante la precisin en la ubicacin, pero donde Resulta aceptable una pequea cantidad de separacin o de interferencia. DE INTERFERENCIA.-Es aquel donde la pieza interior es ms grande que la exterior y requiere La aplicacin de fuerza durante el ensamble.

SISTEMAS DE AJUSTE. AGUJERO BASE.- Cuando un sistema de tolerancias se desea referir todas las elecciones de ajustes a una determinada posicin de la tolerancia del agujero, se dice que se est trabajando con sistema de agujero base. EJE BASE.- Cuando un sistema de tolerancias se desea referir todas las elecciones de ajustes a una determinada posicin de la tolerancia del eje, se dice que se est trabajando con sistema de eje base. AJUSTE CON DESLIZAMIENTO. Los ejes y agujeros que dan lugar a ajustes mviles cuando se combinan con el elemento base (agujeros H o eje h), son los siguientes: Ejes con posicin: a, b, c, cd, d, e, ef, f, fg, g, h. Agujeros con posicin: A, B, C, CD, D, E, EF, F, FG, G, H. En el sistema agujero base el juego mnimo es igual a la diferencia superior de los ejes, y disminuye conforme va pasando de la posicin a a la posicin h. En el sistema eje base, el juego mnimo es igual a la diferencia inferior de los agujeros, y disminuye conforme va pasando de la posicin A a la posicin H. *Se usan letras maysculas para tolerancias en los agujeros y minsculas para tolerancias en los ejes. AJUSTE DE TRANSICION. Un ajuste que puede dejar una separacin o interferencia. Los ejes y agujeros que dan lugar a ajustes de transicin cuando se combinan con el elemento base (agujero H o eje h), son los siguientes: Ejes con posicin: j, js, k, m, n. Agujeros con posicin: J, JS, K, M, N.

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos AJUSTE DE INTERFERENCIA. Los ejes y agujeros que dan lugar a ajustes de interferencia cuando se combinan con el elemento base (agujeros H o eje h), son los siguientes: Ejes con posicin: p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc. Agujeros con posicin: P, R, R, T, U, V, X, Y, ZA, ZB, ZC. En estos ajustes la interferencia va aumentando, pasando de los ejes y agujeros con posiciones p y P, respectivamente, a los ejes y agujeros con posicin zc y ZC, respectivamente. PROBLEMAS. 1.- Encontrar la dimensin que debe tener una chaveta (figura E-10.1) que va a ajustar en un chavetero de un engranaje y en otro de un rbol, si los dos chaveteros son de 10 mm de ancho y de 5 mm de profundidad. Suponer que los chaveteros se hicieron con base en el sistema de agujero normal bsico con una calidad IT7. Usar el ajuste H7/h6.

Al consultar una tabla de tolerancias de la norma ISO 286 se puede obtener la tolerancia de +0.000 y -0.009 para la chaveta, ya que el problema dice que se trata de un sistema de agujero base, por lo tanto el tamao nominal ser el del chavetero.

2.- Especifique la clase de ajustes, los lmites de tamao y los lmites de holgura o separacin para el dimetro interior de una rueda de un transportador, la cual se mueve con lentitud pero soporta una carga pesada, que debe girar con libertad en un eje fijo bajo carga pesada. El dimetro nominal del eje es 3.500. Utilice el sistema bsico para agujeros.

*Se trata de un movimiento relativo lento y una carga considerable lo cual puede ocasionar que los elementos se atasquen si el ajuste no es el suficiente. Por ello se piensa en un ajuste clase RC7 o RC8. Se decide por un ajuste RC8. El ajuste equivalente en el sistema ISO es H10c9. De tablas se tiene que el agujero debe tener las siguientes tolerancias: +0.0055 -0.0000 3.500+0.0055=3.5055 3.500-0.000=3.500

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos Tolerancias para el eje (c9) Para calcular las tolerancias c9 es ms complicado ya que no viene el dato directamente en las tablas, sin embargo s se sabe que la posicin depende de la letra y adems se tiene el dimetro que es 3.5 o 88.9mm. Con este valor se busca en la tabla c11 que tiene la misma letra y se tiene que la tolerancia es -170 mm o 0.0067 in. Luego en la tabla de calidades se tiene que en el grupo de 80 -120 mm la tolerancia es de 87. -170 mm o 0.0067 -170-87 mm =-257 mm o 0.0101 El eje se deber tener las siguientes tolerancias: 3.500-0.0067= 3.4933 3.500-0.0101=3.4899 La holgura es: 3.5055-3.4899=0.0156 3.500-3.4933=0.0067 Normas ISO de elementos de mquinas: Engranes de espuela, capacidad de potencia (ISO 6336). Esfuerzos en estructuras de gras (ISO 4301). Transmisin de cadenas de rodillo (ISO 1275). Recipientes de presin soldados no cocidos (ISO 2694). Cuas paralelas y ahusadas para ejes (ISO 774). Correas seccin V. Dimensin y clasificacin (ISO 155).

ENGRANES.Los engranes constituyen uno de los mejores de los diversos medios disponibles para transmitir este movimiento. El diseo cinemtico de los trenes de engranes tiene que ver principalmente con la seleccin de relaciones y dimetros de engranes apropiados. El diseo de un tren de engranes completo implica consideraciones de resistencia de materiales y de los estados de esfuerzo complicados a los que se someten los dientes del engrane. Clasificacin de los engranes.

Cilindros (Ejes paralelos) Engranes

Rectos Helicoidales Doble helicoidal Rectos

Cnicos (Ejes concurrentes) Helicoidales Para engranes acoplados el movimiento rotacional y la potencia deben ser transmitidos desde el engrane impulsor hasta el engrane impulsado con un movimiento positivo, suave y uniforme, y con poca prdida de potencia debida a la friccin. En la ley fundamental de los engranes se estipula que la normal comn para el perfil de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a travs de un punto fijo, denominado punto de paso, con el objetivo de mantener una razn constante de la velocidad de los dientes en los dos engranes de acoplamiento. Como la velocidad en el punto de paso debe ser la misma tanto para el engrane como para el pin se tiene entonces la siguiente relacin:

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos Expresando est ecuacin con el dimetro en vez del radio y usando la ecuacin engranes como: se obtiene la razn de

En esta ecuacin se supone que no hay deslizamiento entre el pin de acoplamiento y el engrane. Ejemplo.Un pin con paso diametral P=4 tiene 22 dientes y gira a 1200 RPM. Si se conecta con una rueda que debe girar a 600 RPM. Cul ser el nmero de dientes en la rueda y cul la distancia entre centros?

La distancia entre centros.

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos CARACTERISTICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE ENGRANES.TIPO DE ENGRANE
ENGRANES RECTOS

DESCRIPCION
Sus dientes son rectos y paralelos al eje de giro.

VENTAJAS
Simplicidad, bajo costo, fcil de mantener y fabricar. Transmiten ms carga que los engranes rectos de dimensiones similares, y pueden operar ms silenciosamente y con suavidad que ellos. Aun cuando su ms comn est en flechas que se cortan en ngulo recto, pueden usarse con cualquier ngulo. Son ms resistentes y silenciosos que los de dientes rectos. Similares a los cnicos helicoidales, con la ventaja de que la carga axial es equivalente a la de los engranes rectos. El montaje no requiere de gran precisin como sucede en los engranes cnicos. Pueden usarse con ejes que no se intersectan.

DEVENTAJAS
Tienen menor capacidad de transmisin y operan con ms ruido que otros tipos de engranes. Son ms costosos que los engranes rectos; los engranes helicoidales sencillos inducen una componente axial (est aumenta con el ngulo de la hlice) por lo que requieren cojinetes de apoyo axial en la flecha. El doble helicoidal elimina la componente axial, pero es ms caro. El engrane Herringbone es similar al doble helicoidal solo que no existe hueco entre ambas hileras de dientes. Es ms difcil de fabricar con alta precisin. Tanto el doble helicoidal como el de Herringbone funcionan bien con altas cargas por largos periodos de tiempo. Las flechas y soportes deben ser lo suficientemente rgidos como para mantener un adecuado contacto entre sus dientes. Se disean en parejas pues no son intercambiables. Son ms costosos de fabricar e inducen cargas axiales mayores, la carga se reparte se reparte sobre dos o ms dientes en todo momento, debido a su forma espiral.

ENGRANES HELICOIDALES

Utilizados al igual que los engranes rectos en flechas paralelas.

ENGRANES CONICOS DE DIENTES RECTOS ENGRANES CONICOS DE DIENTES HELICOIDALES ENGRANES CONICOS ZEROL ENGRANES DE CORONA Y PION RECTO ENGRANES HELICOIDALES CRUZADOS ENGRANES DE GUSANO O SINFNCORONA

Son utilizados para conectar flechas que se cortan Se utilizan al igual que los cnicos rectos para ejes que se cruzan o cortan. Mismo uso que los engranes cnicos anteriores Estn dispuestos de forma semejante a los engranes cnicos. El pin es un engrane recto o helicoidal. Tambin llamados engranes espirales, son similares en apariencia a los engranes helicoidales convencionales.

Su capacidad de transmisin es menor a la de los engranes cnicos de dimensiones similares.

Tienen poca capacidad de carga debido a que su rea de contacto es muy reducida Ofrecen la mayor relacin de transmisin que es posible obtener para una distancia entre centros dada. Operan suave y silenciosamente. . Ofrecen una gran rea de contacto entre dientes por lo que pueden trasmitir grandes cargas.

Se emplean solo para reducir velocidades. Generalmente no es posible revertir el movimiento con reducciones mayores que 20:1 Su principal desventaja es su baja eficiencia para transmitir potencia.

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos MECANISMO DE CUATRO BARRAS.Es el eslabonamiento de lazo cerrado ms simple, cuenta con tres eslabones mviles (ms un eslabn fijo) y cuatro revolutas, de pivote o de pasador. El eslabn conectado a la fuente de potencia se llama eslabn de entrada. El eslabn seguidor conecta el pivote mvil al pivote de tierra. El eslabn acoplador o flotante conecta los dos pivotes mviles acoplando el eslabn de entrada con el eslabn de salida. Cuando se disea un mecanismo que se impulsar con un motor, una de las consideraciones de mayor relevancia es asegurarse de que la manivela de entrada pueda realizar una revolucin completa. Cuando se trata de un eslabonamiento de cuatro barras, existe una prueba muy sencilla para saber si se presenta este caso. La ley de grashof afirma que un eslabonamiento plano de cuatro barras tiene al menos una articulacin de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los eslabones es menor o igual que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes. PARES CINEMATICOS.-

Par giratorio o revoluta.- Solo permite rotacin relativa y, por consiguiente, posee un grado de libertad. Con frecuencia, este par se denomina articulacin de pasador o espiga. Par prismtico.- Solo permite movimiento relativo de deslizamiento y, por ende, se denomina casi siempre articulacin de deslizamiento. Tambin posee un grado de libertad. Par de tornillo o helicoidal.- Cuenta con un solo grado de libertad porque los movimientos de deslizamiento y rotacin estn relacionados por el ngulo de hlice de la rosca. Por tanto, la variable del par se puede elegir como o bien , pero no ambas. Ntese que el par de tornillo se convierte en una revoluta si el ngulo de hlice se hace cero y en un par prismtico si dicho ngulo se hace 90. Par cilndrico.- Permite tanto rotacin angular como un movimiento de deslizamiento independiente. Por consiguiente, el par cilndrico tiene dos grados de libertad. Par globular o esfrico.- Es una articulacin de rtula. Posee tres grados de libertad, una rotacin en torno a cada uno de los ejes coordenados. Par plano.- Rara vez se encuentra en los mecanismos en su forma no disfrazada. Posee tres grados de libertad.

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*Atendiendo a su movimiento, un elemento se denomina manivela si da vueltas completas respecto de un eje fijo, balancn si oscila respecto de un eje fijo y biela si tiene un movimiento general. Todos los dems tipos de articulaciones se conocen como pares superiores. Entre los ejemplos clsicos estn los dientes de engranes acoplados, una rueda que va rodando sobre un riel, una bola que rueda sobre una superficie plana (3 GDL) y una leva que hace contacto con un seguidor de rodillo (2 GDL). Entre los pares superiores existe una subcategora denominada pares envolventes. Por ejemplo, la conexin entre una banda y una polea, entre una cadena y una Catarina o entre un cable y un tambor. Determine el nmero de grados de libertad para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura.

Solucin: Se puede notar que =4, pares de 2 grados de libertad). (4 pares revoluta de un grado de libertad) y (No existe en este mecanismo

Al aplicar la formula se tiene:

BANDAS.Las transmisiones por banda son el medio ms econmico de transmitir potencia de una flecha a otra. Las bandas, adems de su bajo costo operan suave y silenciosamente y pueden absorber cargas de choques apreciables. No son tan durables o fuertes como las transmisiones por cadena o engranes, las cuales se prefieren en casos de servicio pesado. La banda tpica para transmitir potencia es la banda en V o trapezoidal. En ella se combina una gran fuerza tractiva, altas velocidades de operacin y larga vida til. Procedimiento de clculo Eleccin del tipo de banda a emplear Procedimiento de diseo.1) Se determina la potencia de diseo, multiplicando la potencia nominal por el factor de servicio (Factor F) tabulado en la tabla 16.14. Determinacin de las dimensiones de los componentes Clculo de las cargas sobre los apoyos Diseo de los apoyos y accesorios

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos (16.23) 2) Se calcula la relacin de velocidades con la siguiente ecuacin: (16.24) 3) Se selecciona la seccin adecuada de la banda empleando la gama de potencias de la tabla 16.66. 4) Se determina el dimetro de paso de la polea menor, de acuerdo a los datos de la tabla 16.66. 5) Se determina el dimetro de paso de la polea mayor, multiplicando el dimetro de paso de la polea menor por la relacin e velocidad. (16.25) 6) Se selecciona o fija la distancia entre centros de las flechas de las mquinas (motriz e impulsada) y se encuentra la longitud de la banda con la siguiente ecuacin: [m] (16.26) 7) Para encontrar la potencia transmisible por banda: a) Se calcula la velocidad perimetral de la banda mediante la ecuacin: [M/s] (16.27) b) Con la velocidad calculada y el dimetro de la polea motriz se obtiene, de la tabla 16.17, la potencia que puede transmitir una banda de la seccin seleccionada en el paso 3. c) Los datos de la tabla 16.17 son vlidos para ngulos de contacto de 180 y deben corregirse cuando no sea el caso, multiplicando por el factor de correccin correspondiente, que se encuentra en la tabla 16.15. (16.28) 8) Se obtiene el nmero de bandas necesarias dividiendo la potencia de diseo ( ) entre la potencia transmisible por la banda (K). (16.29) 9) Habiendo obtenido la seccin de la banda adecuada, el tamao de las poleas, la longitud de la banda V, el nmero de bandas requeridas, hay que comprobar si dichas dimensiones se ajustan a los valores comerciales, para lo cual se toman los valores ms cercanos a los resultados obtenidos.

COJINETES.Seleccin de cojinetes segn el tipo de carga.Cojinetes de bolas.- Recomendados para carga radial pura. Si no existen limitaciones de espacio y el ancho del cojinete no est restringido, se deber considerar un cojinete de fila doble. Los cojinetes de bolas Conrad (de canal profundo) son los menos recomendados. Cojinetes de empuje.- Para cargas completamente axiales. Se recomienda rodamientos de bolas y estos debern estar lo ms cerca posible del eje del cojinete. Cojinetes de bolas de canal profundo sencillo y doble.- Para cargas por momento de flexin. Conceptos bsicos.Vida.- Es el nmero de revoluciones (u horas a una velocidad dada), que un cojinete de rodamiento funcionar antes de que aparezca el primer indicio de falla. Vida nominal o duracin nominal.- Es el nmero de revoluciones (u horas a una velocidad dada) que alcanzar el 90% de los rodamientos aparentemente idnticos que se someten a prueba bajo condiciones controladas. En los libros se identifica como Carga bsica.- Tambin llamada capacidad dinmica bsica, capacidad dinmica especfica y clasificacin por carga dinmica. Es la carga radial estacionaria, que aplicada a un grupo de rodamientos con la pista externa fija puede resistir

Gua: Diseo de elementos y sistemas mecnicos antes de fallar durante un milln de revoluciones del anillo interior. La carga bsica, en funcin del tiempo, se da para una duracin de 500 horas. (Esto es lo que tomara completar un milln de revoluciones a 33.3 rpm). Se designa con la letra C. La carga bsica C, entra directamente en el proceso de seleccin de los rodamientos y es dada por los fabricantes de cojinetes. Carga esttica bsica.- Se define como la carga radial que corresponde a una deformacin permanente de 0.0025 mm en el dimetro del rodamiento. En rodamientos de bolas, se define como la carga que ocasiona dicha deformacin, pero medida sobre la distancia que separa los anillos interior y exterior. Se designa . Carga equivalente.- Es la carga radial constante que, si se aplica a un rodamiento con el anillo exterior estacionario y el anillo interior giratorio, ocasionar que el balero tenga una duracin igual a la que tendra bajo las condiciones de carga y rotacin normales de operacin. *El tamao del rodamiento se deber seleccionar en base a su capacidad de carga esttica y no en base a la vida del rodamiento cuando se produzcan las siguientes situaciones: El rodamiento es estacionario y est sometido a cargas continuas o intermitentes (de choque). El rodamiento efecta lentos movimientos de oscilacin o alineacin bajo carga. El rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas (n < 10 rpm) y solo se necesita alcanzar una vida corta. El rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque, adems de las cargas de funcionamiento normales.

En todos estos casos, la capacidad de carga permisible para el rodamiento no est determinada por la fatiga del material, sino por la deformacin permanente del camino de rodadura originada por la carga. Ejemplo: Un rodamiento 309, de bolas de una sola hilera se operar a 1500 rpm, y soportar una carga radial de 40500 N y una carga axial de 27000 N. El anillo giratorio es el interno, la carga es uniforme y el servicio continuo. Determinar la vida nominal del rodamiento, si se sabe que y . Solucin: Para determinar la carga equivalente necesitamos los valores de X e Y de la tabla 27.3 en la que se obtiene: , , De donde: = 1.0 x 1.0 x 40500= 40500 N =0.50 x 1.0 x 40500 + 1.4 x 27000 = 58050 N *V = factor de rotacin. 1 para rotacin del anillo interno. 1.2 para rotacin del anillo exterior. Para rodamientos autoalineantes se usa 1 en ambos casos. Como se elige la , por ser mayor. , .

Aplicando la ecuacin: ( )

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Millones de revoluciones

Horas

*Aprender la formula y como obtener las diversas relaciones a partir de datos que dan en el problema. P.e., dada la fuerza (F) y el esfuerzo ( ) obtenga el dimetro mnimo de una flecha. Vienen de 6-7 problemas para usar est ecuacin. *Se te muestra una pieza analizada mediante un software FEA y piden determinar en qu parte se localiza el mayor esfuerzo (te dan los colores normalizados y mediante estos t decides). *Se te muestra un slido de revolucin seccionado y te piden que encuentres cual sera el perfil que genera dicho slido y en qu posicin debera ir el eje para obtener dicho slido de revolucin.