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PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER


I.OBJETIVO: Analizar las oscilaciones armnicas del pndulo fsico. Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de oscilacin. II.FUNDAMENTO TEORICO:

Pndulo fsico Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.

El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El punto de suspensin es X, su centro de masas es c.m., y la distancia entre ambos se representa por l. En la posicin indicada, formando un ngulo con la vertical, el peso produce respecto a X un momento que se opone al aumento del ngulo.

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Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio.

El teorema de Steiner Este teorema nos da el momento de inercia de un cuerpo cuando el eje de rotacin pasa paralelo a un eje de rotacin que pasa por el centro de masas del cuerpo. Viene dado por la expresin siguiente:

En donde ICM nos indica el momento de inercia cuando el eje pasa por el centro de masas, m es la masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje y el centro de masas del cuerpo. III.OBSERVACIONES El tiempo medido para cada caso de oscilacin sufre variaciones debido a la precisin del cronometro.

En los diferentes casos las oscilaciones que dio el pndulo simple, el ngulo inicial con el que se solt tiene que ser el mismo ya que de eso depende que el periodo tenga un mnimo margen de error.

El momento de inercia obtenido respecto al eje de oscilacin (terico y experimental) son diferentes debido a que no se consideran los huecos que tiene la barra.

El soporte tiene que estar bien ajustado a la mesa ya que si se mueve este estara variando el periodo que da el pndulo.

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La cuchilla q sostiene a la barra metlica no es un eje fijo (como se indica tericamente) tiene pequeas vibraciones, esto provoca una propagacin de errores.

IV.PARTE EXPERIMENTAL Materiales

* Varilla delgada con orificios practicados a intervalos regulares * Soporte de madera con cuchilla * Una regla milimetrada * Cronmetro

Clculos y resultados

1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas.

# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

d (cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

# de oscilaciones

T (s)

50.8 47.7 40.8 35.8 30.8 25.8 20.7 15.7 10.7 5.8

16.68 16.33 16.06 15.82 15.60 15.90 16.50 8.69 10.12 13.62

16.75 16.40 16.10 15.79 15.64 15.89 16.50 8.60 10.07 13.53

16.70 16.42 15.97 15.85 15.57 15.96 16.45 8.61 10.11 13.60

10 10 10 10 10 10 10 5 5 5

1.67 1.64 1.60 1.58 1.56 1.59 1.65 1.73 2.02 2.72

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2. a) Grafique T vs l (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)

b) A partir de la ecuacin (14.1), con T1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor de l para que el periodo es mnimo.

Pero IG es igual a: ( )

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Reemplazando los datos: L = 1.095 m ; b = 3.7 cm

Ahora si podemos hallar l :

c) Compare el valor del obtenido en (b) con el que se obtiene de la grafica en (a).

d) Cul es el periodo para esta distancia?

( ( )( )( )( ) ) )

e) De su grafico. puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin (1), el valor de l1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas.

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Calcular I1:

De la ecuacin

T2 = 42.I1 / Mgl Reemplazando los datos:

I1 = T2.M.g.l / 42

I1 = T2 (1,8885)(9.81)(l) / 4(3.14)2 I1 = 0.47.T2.l


Reemplazamos en el cuadro:
HUECO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L (CM) 50,8 47,7 40,8 35,8 30,8 25,8 20,7 15,7 10,7 5,8 T^2 (SEG) 2,79 2,69 2,56 2,5 2,43 2,53 2,72 2,99 4,08 7,4 I (KG.M^2) 0,66 0,6 0,49 0,42 0,35 0,31 0,26 0,22 0,21 0,2 L^2 (M^2) 0,26 0,23 0,16 0,13 0,04 0,06 0,04 0,02 0,01 0,003

4. Haga el grafico l1 vs l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

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Ajustamos la grafica a una lineal:

Reemplazando los datos obtenidos en el cuadro: M = 10 y = a0 + a1.x a0 = 0.191 y a1 = 1.798 y = 0.191 + 1.798x Reemplazando: x = l2 e y = l

I = 1.191 + 1.798 l2
HUECO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L (CM) 50,8 47,7 40,8 35,8 30,8 25,8 20,7 15,7 10,7 5,8 T^2 (SEG) 2,79 2,69 2,56 2,5 2,43 2,53 2,72 2,99 4,08 7,4 I (KG.M^2) 0,66 0,6 0,49 0,42 0,35 0,31 0,26 0,22 0,21 0,2 L^2 (M^2) 0,26 0,23 0,16 0,13 0,04 0,06 0,04 0,02 0,01 0,003

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grafico l1 vs l2 , ajustado por el mtodo de mnimos cuadrados:

0.7 0.6 0.5 Axis Title 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.05 0.1 0.15 Axis Title 0.2 0.25 0.3 Series1 Linear (Series1) y = 1.7988x + 0.1916

5. Del grafico anterior por comparacin con la ecuacin (14.2) determine I, G y M. Comparando la ecuacin obtenida en el ajuste y la teora:

I 1 = I G + M l2
IG = 0.191 Kg.m2 M = 1.798 Kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica para una barra de longitud L y ancho b,

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Qu error experimental obtuvo? Que puede decir acerca de la masa? Sabiendo: IG = M (L2 + b2) / 12 IG = (1.8885)(1.0952 + 0.0372) / 12 IG = 0.1889 Kg.m2

%Error IG = (0.191 0.1889) / 0.191 = 1.09 % %Error M = (1.8885 - 1.798) / 1.8885 = 4.8%
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente (L), para este clculo solicite al profesor del aula que le asigne el numero de hueco. hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T^2 2,79 2,69 2,56 2,5 2,43 2,53 2,72 2,99 4,08 7,4 I 0,66 0,6 0,49 0,42 0,35 0,31 0,26 0,22 0,21 0,2 L( m) 0,50 0,48 0,41 0,36 0,31 0,26 0,20 0,16 0,11 0,06 L(cm) 50,387 47,509 40,770 35,784 30,679 26,099 20,360 15,672 10,963 5,757

Llenar el cuadro comparativo que resulta de la ecuacin:

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Despejando: T2 = 42 I1/Mgl

l = 42 I / MgT2
Reemplazando:

l = 2.13 I / T2
8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2). Demostracin de la relacin (14.1)

El momento respecto del punto de suspensin O es:

= d m g (1)

Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

= - mgd sen (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:

= I (3)

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Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como :

I + mgd sen = 0 (4)


La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple:

( )

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

( )

Y su periodo de oscilacin vale:

( )

Demostracin de la relacin (14.1)

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.

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El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es:

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa.

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V. CONCLUSIONES En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental. En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado). En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clases. El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico. En un pndulo fsico, cuanto mas se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su periodo disminuye luego aumenta. En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire VI.RECOMENDACIONES Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones. Para que los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los huecos de la barra. Se debe evitar que en el saln de laboratorio entren corrientes de aires pues esto variara las oscilaciones. VII. BIBLIOGRAFIA Navarro & Taipe FISICA.vol.2 edicin 2010 Editorial Gomez - pag.1-15. Leyva FISICA 2 3 edicin editorial Moshera pag. 29 -58.

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