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Calentador por induccin de alta frecuencia

http://www.qsl.net/lw1ecp Ing. Daniel Prez L 1!CP (ltima actualizacin: Diciembre 2012) (Febrero 2009, la nota se ir ampliando y corri iendo pr!imamente" #o apunta necesariamente a cmo construir el circuito, sino brindar criterios de dise$o y detalles de cmo se lle al circuito %inal)" &ideo del calentador en %uncionamiento: 'ttp:(()))"youtube"com()atc'*+,-./t0123oio (45u6 se de7 ms tiempo para lle+ar la pieza al ro7o, si bien la aplicacin re5uerida e!i e temperaturas menores) 8sto naci para incorporarlo a un traba7o prctico de la carrera 9ecnica de la :3# F;<4, a$o 200= (>) en 5ue se deb6a automatizar un proceso" ? .roceso ele ido: dilatar un bu7e o camisa de 'ierro, y calzarlo alrededor de un rodamiento" @abitualmente se calienta los bu7es en un 'orno a as y lue o se colocan manualmente" ? .royecto: producir el aumento de temperatura de apro!" 200 rados en un lapso de 20 se undos, por medios electrnicos, y manipular las piezas en %orma neumtica y(o ma nAtica" 8l calentamiento se 'ar aplicando un intenso campo ma nAtico de decenas o cientos de -@z al bu7e" 8sto enera calor debido a: ? Bas corrientes parsitas inducidas (llamadas corrientes de Foucault o CeddyC), 5ue producen calor racias a las pArdidas por resisti+idad del metal (e%ecto Doule), re%orzadas por el e%ecto pelicular" ? 8n el caso de metales %erroma nAticos tambiAn se produce calor por 'istAresis: las molAculas del material se resisten a los cambios del campo ma nAtico" "#$ !l grupo %Calentador por Induccin para el &onta'e de (oda)ientos so*re Ca)isas% o*tu+o el 1er puesto de la categor,a -ra*a'os Pr.cticos en la /eria de Pro0ectos 1223 4-5 /(678 el 92/2:/23. Elculo de la potencia necesaria: Ba pieza ele ida para el traba7o tiene peso , 1FF , alto , 2Gmm, D interno m6nimo , HFmm, e!terno , IImm" 8l calor espec6%ico del 'ierro es de FIFJ 7oule ( (dmF > Kel+in) a la temperatura ambiente (el nLmero e!acto depende de cmo %ue traba7ado el metal)" 8!presado en palabras, esto si ni%ica 5ue para aumentar en 1 rado la temperatura de 1dmF de 'ierro 'ace %alta entre arle FIFJ 7oules de ener 6a" Eomo ese dmF pesa J,=J- (o me7or dic'o, tiene una masa de J,=J- ), e5ui+ale a decir 5ue 'ace %alta HH9 7oule por - " Eomo comparacin, el a ua necesita H1=G 7oules(- , o bien 1 Ccalor6a c'icaC por ramo para los nostl icos" .ara ele+ar 200 rados en 20s a nuestros 1FF se necesitar HH9D((- >K) > 0,1FF- > 200K ( 20s , G002" Me debe proyectar el circuito para entre ar una potencia mayor, ya 5ue parte de su salida se perder en la bobina, en las partes metlicas circundantes, y adems la pieza calentada ir disipando parte de lo recibido durante el per6odo de calentamiento" Me decidi adoptar 1-2 como meta" .ara tener una estimacin del radiente de temperatura en las pruebas, se recurri a determinar el instante en 5ue la pieza es capaz de %undir un trozo de la soldadura comLn para electrnica (G0N Mn H0N .b), 5ue comienza a ablandarse a los 1=F rados y se %unde completamente a los 190" Mi se necesitase una %orma de%initi+a de medir la temperatura en produccin ser6a por mAtodos sin contacto, mediante la lon itud de onda pico en el espectro radiado por la pieza (leyes de 2ien y .lanc-)" Bos mAtodos tradicionales (diodo, termistor, termocupla, .3100) no son con+enientes para medir la temperatura de una pieza remo+ible, ya 5ue precisamente una recomendacin comLn a ellos es 5ue ten an un buen contacto tArmico con ella" De todos modos, como todas las piezas en el proceso seriado tendrn la misma masa y aleacin, bastar con medir la temperatura por Lnica +ez cada +ez 5ue 'aya un cambio en las mismas" .or otro lado, la temperatura %inal no es un parmetro cr6tico, sino un compromiso entre la dilatacin (cuanto mayor, menos cr6tica la colocacin) y el tiempo y potencia necesarios" Emo inducir las pArdidas: <sicamente se coloca una bobina alrededor o cerca de la pieza a calentar, y se le aplicar la e!citacin" Ba etapa de potencia +er una car a 5ue es parcialmente resisti+a y parcialmente inducti+a" &eamos por 5uA la parte inducti+a impide apro+ec'ar al m!imo esta etapa" .odemos estudiarlo usando indistintamente el e5ui+alente ; B serie o el paralelo (ob+iamente cada uno tendr distintos +alores de ; y OB):

? Mi 5ueremos +erlo como ; y O en serie, pensemos 5ue la O impide aplicar la totalidad de la tensin a la ;, desperdiciando parte de la tensin de 5ue es capaz la etapa de potencia" ? Mi lo +emos como un paralelo, entonces la O obli a a la etapa de salida a entre ar una parte de corriente reacti+a inLtil, 5ue slo sir+e para aumentar la corriente total a la salida" Debemos cancelar de al Ln modo la reactancia inducti+a mediante una capaciti+a, a la %recuencia %undamental de la e!citacin" @ay dos o tres maneras: 1) Eapacitor en paralelo con la bobina: la P del con7unto ser m!ima en la % de resonancia, pero ba7a en las armnicas" Dic'o de otra %orma, un enerador de tensin de onda cuadrada ideal, aplicado a un capacitor ideal, produce picos de corriente in%inita en los %lancos" .or lo tanto, no admite una e!citacin de onda cuadrada desde una salida de ba7a P como los totem?pole (transistor saturado arriba ( transistor saturado aba7o)" M6 puede e!citarse por un Lnico transistor o +l+ula, en clase E, en 5ue el elemento acti+o conduce sobre slo una parte del ciclo: cuando la tensin 5ue tiene aplicada es ms bien ba7a" :n e7emplo se muestra en: 'ttp:((repair%a5"ece"dre!el"edu(sam(sspo1sc'"pd%

circuito cuya impresionante sencillez tent a construir una +ersin estado slido de menor potencia:

Qdealmente la tensin pico a pico en drena7e es de 2 > &dd" 8s importante e+itar un e!cesi+o n ulo de conduccin, por5ue ello aumenta la &ds pico tras pasar al corte, tendiendo a %uncionar como una salida 'orizontal" 8l diodo se encar a de a7ustar automticamente la polarizacin para e+itar este peli ro" Finalmente se abandon el prototipo al comprobar 5ue ser6a imposible apro+ec'ar al m!imo el transistor (debido al ba7o ciclo de traba7o de Qd a 5ue obli a la clase E), sumado al desa%6o de lo rar una etapa de potencia autooscilante 5ue se comportase de %orma predecible" 2) Eapacitor en serie: la alta P del con7unto en las armnicas es bien+enida por los transistores de salida" 8s la con%i uracin %inalmente adoptada" F) &arios circuitos usan una red 5ue in+olucra una bobina de acoplamiento adicional a la de Ctraba7oC, lo rando una trans%ormacin de impedancia en dos etapas" .or e7emplo: )))"ric'ieburnett"co"u-(ind'eat"'tml (buena e!plicacin terica con %ormas de onda) 'ttp:(()ebpa es"c'arter"net(da)ill(tmoran)ms(8lec/Qnd@eat1"'tml (circuito bien e!plicado, casi listo para armar, pero al o complicado)"

Eircuito %inalmente armado (a la %ec'a de la Lltima actualizacin de esta p ina):

E2: 1n mylar E1J: FF0u F=I& E2F: 1000u I0&

;21: s'unt no inducti+o ;22, ;H2: HJ- 12 ;F=: a7ustar para &ce 11= a punto de cambiar, con &ent,0

3odos los #.# y .#. no indicados son <EIH= y <EII=" 3odos los diodos no indicados son 1#H1H=" B1: cuenta %errite

E1I, 1G, F2, 19, 20, 2I, 2G, 2J, 2=: 9K., +er te!to

;F0: H de 0,HJ 102 en serie? paralelo

&;1: 1- lineal Eontactor: opcional

Frecuencia: Ba %recuencia para estas aplicaciones depende de la pro%undidad del material a calentar" Eientos de -@z producen un calentamiento ms super%icial 5ue con decenas, debido a la menor pro%undidad del e%ecto pelicular" .ero esto tiene rele+ancia slo para ciertos tratamientos tArmicos, y 5ue in+olucran temperaturas muy superiores a la buscada a5u6" 4rbitrariamente se adopt I0-@z" #ota: la tradicional cali%icacin de Calta %recuenciaC es simplemente para destacar 5ue es muc'o ms alta 5ue la de redR la de%inicin 5ue se aplica no es la de C@F , F """ F09@zC" 4limentacin: .ara simpli%icar la alimentacin de la etapa de potencia, inicialmente se decidi dise$arla para F00&cc (220& recti%icados y %iltrados, menos ca6das en diodos y ; en serie)" 8l E de %iltro ser6a del orden de 1000 a 2000uF" #o es necesario estabilizar %rente a +ariaciones de la red, Astas simplemente ocasionan una +ariacin del tiempo necesario para alcanzar la temperatura" Bue o se cambi de idea: ya 5ue no es importante si la se$al de salida tiene o no amplitud constante, por la ran inercia tArmica de la pieza, se decidi utilizar 220& recti%icados onda completa pero sin %iltrar" 8sto 'ar 5ue el +alor e%icaz de la tensin de alta %recuencia se di+ida por ra6z de 2 (promediando a lo lar o de un semiciclo de la red), esto reduce la potencia entre ada a la mitad" Me corri e reduciendo a la mitad la ; de car a para mantener la potencia, y se debe ele ir transistores con doble corriente de pico, pero esto se compensa ampliamente con el menor costo en electrol6ticos (1000uF cuestan apro!" como cuatro de los transistores)" 0tros bonus: ? Me e+ita los picos en la corriente de red caracter6sticos de los recti%icadores con capacitor de entrada" S como la corriente consumida por la etapa de salida es prcticamente proporcional a la tensin recibida, la corriente sobre la red ser bastante senoidal, con pocas armnicas, y en %ase con la & de red, o sea con un e!celente %actor de potencia" ? 3ampoco se producir un pico de corriente desmedido en el momento de conectar a la red con los electrol6ticos descar ados, el puente recti%icador estar a radecido, y no 'ar %alta sobredimensionar el %usible" ? 3ambiAn se a'orra un +olumen importante" 8sta misma solucin es comLn en los Ctrans%ormadores electrnicosC para lmparas dicroicas: se prescinde del electrol6tico de %iltro" 4 la lmpara le lle a una onda (cuadrada en este caso) modulada por la alimentacin de onda completa no %iltrada" Me aprecia 5ue 'ay una pe5ue$a capacitancia (T2uF) %iltrando la alimentacin, pero ello es slo para desacoplarla a la %recuencia de traba7o" Mobretensiones bre+es desde la red: 4l no usar electrol6ticos tras el puente, des raciadamente tampoco se %iltran los picos peli rosos desde la red, bre+es pero con tensiones muy altas" Mon producidos por la conmutacin de randes consumos, o la ca6da de un rayo cercano" 8n C.rotect your e5uipment %rom dama in po)er?line transientsC 1M3 Feb 19=2 se menciona la probabilidad de picos de G-& por 10us en l6neas de 11I&" Moluciones posibles: ? 4 re ar una ; en serie desde la red, y un +aristor en paralelo, el cual debe ser capaz de absorber una ener 6a importante" ? 0 bien, reemplazar el +aristor con un electrol6tico en serie con un diodo, del lado recti%icado" 8l diodo car a al E al +alor pico de la onda normal de red por Lnica +ez, y lue o e+ita 5ue Aste la pro+ea a la etapa de potencia" .ero ante una sobretensin bre+e, el E actuar como un +aristor" Me a re a un ; de Csan radoC en paralelo para e+itar 5ue la tensin del E se +aya incrementando ante una sucesin de sobretensiones" De todos modos, si la etapa de potencia +a a permanecer inacti+a la mayor parte del d6a, con+endr 5ue el circuito de control le corte la alimentacin mediante un contactor para minimizar la probabilidad de da$os" 8n ese caso, el trans%ormador de alimentacin tendr un secundario de doble tensin y se a re ar un re ulador de 2H& para la bobina" De no usarse contactor, el mismo transistor 5ue se encar ar6a de la bobina se utiliza para controlar la pata de reset del di+isor como %orma de 'abilitar o no la e!citacin" 3ransistores de salida: Me decidi utilizar 90M de potencia" Mu alta +elocidad de conmutacin y amplia rea se ura de operacin (M04) (por carecer de se unda ruptura) simpli%ica el dise$o, ob+iando al unas preocupaciones 5ue e!i en los bipolares" .or otro lado, los precios de los 90M 'an ba7ado tanto 5ue ya no es necesario 'acer los balances de costos para tomar decisiones 5ue se encuentran en los te!tos de los U90 u U=0"

Ba preocupacin ms bsica en cuanto a la se uridad de los transistores se lo ra con zeners espalda contra espalda entre compuerta y surtidor, se conectaron directamente sobre cada 90M (no en la placa) a %in de mantenerlos prote idos aLn si accidentalmente se cortaran las cone!iones a la placa de control durante las pruebas" Bas protecciones dinmicas se detallan en otro apartado" 3raba7ar con una car a resonante tiene como +enta7a adicional 5ue los transistores no necesariamente deben tener alta +elocidad de conmutacin, ya 5ue un transistor se cortar en el momento en 5ue su corriente 'ab6a ca6do a cero, y el otro se encender con una corriente 5ue subir radualmente desde cero" 8l resistor de 0,1 o'm es un s'unt no inducti+o al slo e%ecto de monitorear la corriente durante el desarrollo" 8l resistor de 19 entre la masa del circuito de control y la %lotante es para descar ar tensiones estticas entre ambas secciones" Debe ser un modelo de alta tensin (metal laze, cuerpo celeste)" 8n teor6a, el diodo interno de cada transistor deber6a arantizar 5ue la &ds del otro no pueda e!ceder la & de alimentacin" Min embar o es ine+itable la presencia de picos de tensin debidos a B > di(dt donde B es la inductancia de las cone!iones, y di(dt es la +elocidad de +ariacin de Qd" .or ello con+iene dise$ar la ubicacin %6sica de los 90M en el disipador de modo 5ue la cone!in entre ellos y el desacople de la alimentacin sean bien cortos" 8ste e%ecto es menos serio si se 'ace conmutar de un transistor al otro cuando Qd es ba7a" 8l s'unt ;21, 5ue est slo para tomar mediciones, no slo debe ser no inducti+o, parece 5ue tampoco puede ser de un material ma nAtico (el nic'rome contiene n65uel)" 8s incre6ble la de%ormacin en la %orma de onda 5ue introduc6a un s'unt 'ec'o con un par de cm de nic'rome, por culpa del e%ecto pelicular instantneo, merece una nota aparte" 1= resistores de 1,= o'm 12 andu+ieron bien" ;agregado Dic 1211< Eon QV<3 se puede lle ar a muc'a mayor potencia 5ue con 90M, pero re5uieren ms cuidados, especialmente si se los traba7a en ms de I0 o 100-@z: 1? 3ienen la ran des+enta7a de los bipolares: la se unda rupturaR 2? son ms lentos: si uen conduciendo una CcolaC de corriente despuAs de apa arlos por lo 5ue 'ay 5ue conmutarlos en corriente cero y adems tensin cero (PEM(P&M) lo 5ue se lo ra con una se unda resonancia racias a los E en paralelo con los transistores, F? y al unos ms +ie7os piden tensin ne ati+a en compuerta para apa arlos bien" Bos 90M se pueden paralelear sin incon+enientes, con slo poner un ; en serie con cada compuerta por separado, los QV<3 no estoy se uro" Ba bobina: B2 se construy e!perimentalmente, con un dimetro interior al o mayor al e!terno de la pieza, y tanteando la cantidad de espiras para 5ue en resonancia o%rezca a los transistores el +alor de componente resisti+a necesario para la potencia deseada" .uede considerrsela como un trans%ormador de impedancia, en 5ue el secundario es 1 espira, la pieza a calentar" Mi p" e7" se disminuye la cantidad de espiras, la bobina se +er como una menor reactancia, necesitar mayor E en serie, los transistores +ern una ; menor y entre arn mayor potencia, tericamente" 3ermin constando de 29 espiras d,2mm macizo (no tubo) en tres capas de 9 2(F cada una" 8stn bobinadas al aire, manteniendo su posicin en'ebrando las espiras en costillas como se muestra en la ima en, mAtodo similar al de las bobinas de salida en transmisores" 8l dimetro es de J0mm entre centros del alambre para la capa interior, y las dems capas 5uedan obernadas por las costillas per%oradas 5ue se indican" Eada capa se bobin sobre un cilindro de dimetro al o in%erior al de%initi+o, y lue o se %ue insertando la punta del alambre por cada a u7ero de costilla" Me lubric los a u7eros para %acilitar el deslizamiento" :na +ez terminadas de insertar las tres capas, se procede a conectarlas en serie cuidando 5ue 5ueden en %ase: por razones constructi+as, el e!tremo iz5uierdo de una capa deber unirse al derec'o de la si uiente pasando por encima del con7unto"

Bas costillas se 'icieron de pla5uetas de %iber lass" .ara dar ri idez al con7unto, se aplic cianoacrilato alrededor de los a u7eros, pre+io en7ua ue de los restos de aceite" Mi se re5uiriese 5ue la pieza alcance mayores temperaturas, ser necesario usar otro material como el .3F8 (3e%ln (;) ) y pre+er el en%riamiento de la bobina p" e7" soplndola entre operaciones" Me coloc len Wetas de tela tArmica entre capas en los lu ares donde la irre ularidad del de+anado pudiese 'acer 5ue 'aya contacto %6sico, para no depender de la inte ridad del esmalte" #o con+iene recubrir las capas totalmente para permitir 5ue se +entilen los alambres" :na obser+acin: los circuitos de calentadores por induccin 5ue se encuentran en )eb utilizan bobinas de muc'as menos +ueltas, conductor ms rueso, capacitor muc'o ms rande, y el acople a la etapa de potencia es mediante: 1? un trans%ormador reductor, o bien: 2? el BE es paralelo y se trans%orma la P con un inductor en serie (topolo 6a CBBEC, tambiAn llamada CBEBC)" ;ealmente i noro por 5uA se toma este camino menos e%iciente, ya 5ue una bobina de pocas +ueltas presenta menor 1, sal+o por la posibilidad de re%ri erarla por a ua si se 'ace de ca$o" 4 radecerA me in%ormen 5uA problema puede acarrear mi dise$o, a contramano del resto, no me siento cmodo de ir contra la mayor6a""" ;agregado Dic 1211< .osibles respuestas parciales a las dudas anteriores ser6an: 1? pro+ee aislacin al+nica para no 5uedar electrocutado al tocar las cone!iones de la bobina, pero debe 'aber otro moti+o" 2? en un circuito resonante M8;Q8 como el m6o, en ausencia de pieza para calentar, la resistencia de pArdidas al ser Lnicamente la de la bobina 'ace 5ue la corriente sea muy alta" 8sto no ocurre si la con%i uracin es B adaptadora en serie con un BE paralelo" .ero 5uA importar6a si se incluye una proteccin contra sobrecorriente*" 8n transmisores de :@F, la P de entrada de un bipolar es esencialmente la B de la cone!in de base en serie con su ; de entrada, y tampoco se cancela con un simple E en serie por5ue el circuito 5uedar6a sintonizado a una %recuencia, y para banda anc'a se usan redes tipo EBE o EBEBE de ba7o 1, pero en el calentador no necesitamos banda anc'a" S ya 5ue 'ablamos de ;F, una red BEB y pocas espiras reducir6an la radiacin de armnicas" So simplemente dimensionA por tanteo la bobina como para no necesitar trans%ormador" Ba Lnica +enta7a 5ue +eo de usar pocas +ueltas es 5ue entonces se puede 'acer de tubo lo cual permite en%riar con a ua, pero con muc'as +ueltas de alambre %ino se lo ra mayor 1 y tal +ez 'asta permita prescindir del a ua cuando no es alta potencia" .ero en el orden de decenas de -2 me ima ino 5ue aun el CalambreC ms %ino (usando muc'as +ueltas) per%ectamente puede ser un tubo" Bos capacitores: Deben ser capaces de tolerar la corriente de la bobina" .ara tratar de utilizar un modelo 5ue sea comLn en plaza, se pens en el tipo utilizado para acoplar las bobinas de los yu os 'orizontales" 8l dielActrico 9K. es de los me7ores, polipropileno con un tipo de metalizacin (%ilm?%oil) resistente a las altas corrientes impulsi+as" Me dispon6a de un lote de capacitores de 0,G=uF H00&cc Miemens <rasil modelo 394EF, anti uamente empleados precisamente para acople de yu o" Fue imposible 'allar la 'o7a de caracter6sticas, pero se asumi 5ue son similares a los Miemens <F2GI1?<F2GIG" ;agregado Dic 1211< ;e%le!iones sobre la construccin casera del capacitor" 8l mylar 5ueda descartado, tiene un 1 demasiado ba7o, en 10-@z anda por 100" 3odos los capacitores para induccin son de polipropileno, con un 1 de 10"000" 8stos nLmeros son sacados de manuales de capacitores, o7o 5ue cuando uno compra un rollo de plstico no necesariamente tiene la misma calidad 5ue el destinado a %abricar capacitores, 'ay 5ue probar lo 5ue +enden" 4 menos 5ue se importe un %ilm espec6%ico para este uso" 8n cuanto al rosor, uno 5uerr lo ms %ino 5ue pueda a uantar el pico de la tensin de traba7o pero nue+amente, el %ilm 5ue +endan, no se sabe cunto de pare7o ser en su espesor" So su erir6a ele ir el doble de lo 5ue dA la cuenta con la ri idez dielActrica" 0 me7or: usar %ilm del espesor terico pero poner de a dos capas en paralelo" 8sto es por si 7usto una de ellas tiene una burbu7a, el aire siempre tiene menos ri idez dielActrica 5ue el plstico, donde 'ay una burbu7a a'6 se pinc'a el capacitor" 9i 'i7o 'ab6a armado m5uinas de alta tensin (<onetti, 3esla, etc") y se +ol+6a loco con las burbu7as o zonas del adas" 0tra razn para no escatimar espesor: los %abricantes de capacitores metalizan el plstico, esto 'ace 5ue sean Cauto curablesC: si en al Ln lu ar %all la aislacin, la temperatura del c'ispazo e+apor el aluminio alrededor y esa zona 5ueda amputada, permitiendo 5ue el resto del capacitor si a %uncionando normalmente" .ero si se usa 'o7a metlica, no 'abr sel% 'ealin , si se pinc' se muri todo el capacitor" 4s6 5ue 'ay 5ue sobredimensionar" Mi se usa c'apas de aluminio, est la cuestin de cmo contactarlas a todas con%iablemente, ya 5ue no se pueden soldar por medios con+encionales (en los comerciales se sueldan por sputter), y si se 'abla de decenas o cientos de amperes no creo 5ue se pueda con%iar en 5ue tocndose entre s6, aun5ue apretadas, 'a an buen contacto" :na cosa es se ura: +an a salir bastante ms randecitos 5ue los comercialesX"

8n las ondas, CQC y CMC son los tiempos en 5ue conduce el transistor in%erior y superior respecti+amente" 8tapa dri+er: Debe considerar estos aspectos: ? Bos 90M de potencia poseen una capacitancia de entrada en el orden de miles de pF, lo 5ue obli a a suministrar enerosos impulsos de corriente (del orden del ampere o ms) si se la desea car ar y descar ar rpidamente" 4dems est el Ce%ecto 9illerC introducido por la capacitancia de realimentacin interna (Ed ) 5ue complica el anlisis" ? .or otro lado, uno de los transistores debe tener una e!citacin %lotante con respecto al otro (el surtidor del transistor superior est a F00&pp de CdistanciaC del in%erior)" Me decidi usar un e!citador totem?pole de simetr6a complementaria" 4limentado con la tensin antes del re ulador de 12& producir una salida de apro!" 1H&pp" en los emisores" 8l trans%ormador tiene relacin 1:2 entre primario y cada secundario, por lo 5ue las compuertas recibirn Y1H y ?1H& en conduccin y corte respecti+amente" Y1H& es un +alor eneroso en comparacin con los Y10& 5ue se suele recomendar para plena conduccin" .or simplicidad, se eli i como e!citacin una simple onda cuadrada, sin tiempo muerto entre semiciclos" 8sto implica el peli ro de 5ue un transistor comience a conducir cuando el otro aLn no se 'aya cortado totalmente, por ms 5ue los 90M casi no ten an tiempo de almacenamiento" 3endr6amos un cortocircuito (cro)bar) momentneo sobre la alimentacin, con serio peli ro para los transistores" Ba idea en Zsimult[ es a re ar una red resistor?diodo en cada compuerta de modo 5ue la E s se car ue lentamente pero se descar ue rpido"

Eabe aclarar 5ue estas %ormas de onda +alen para impedancia de enerador cero" 8n nuestro circuito, la P desde el e!citador no result tan ba7a como ser6a deseable, lenti%icando la +elocidad de crecimiento de & s, por lo 5ue aLn sin la red ;?D no deber6a 'aber muc'o problema" 8l trans%ormador 31 consta de I espiras en primario, y 10 en cada secundario, dimetros no cr6ticos" Bos secundarios se de+anaron bi%ilarmente, con el primario sobre ellos tratando de cubrir la misma lon itud" 8stas precauciones apuntan a ma!imizar el acoplamiento (disminuir la B de dispersin)" 8l nLcleo est roseramente sobredimensionado: 8H2(1I (H2 ! H2 entre las dos 8, 1I ! 12 de rama central)" Me pre%iri un nLcleo con seccin enerosa (alto 4l) para conse uir la B de ma netizacin necesaria con m6nima cantidad de espiras, otra medida para ba7ar la B de dispersin" 4Ln as6, Asta es el %actor limitante para la +elocidad de crecimiento de & s" Ba ; de 1 o'm en el retorno del primario se 'ab6a colocado inicialmente para medir la Q primaria, pero despuAs se comprob su necesidad para e+itar una oscilacin subamorti uada en & s" Me emple alambre %orrado tomado de un multipar tele%nico, con me7or aislacin 5ue un esmaltado" Dimetro , 0,H0, no cr6tico" 8n el es5uemtico se incluyen muc'os componentes entre el trans%ormador y los 90M, 5ue no estn colocados, ni %ueron probados" Mon en pre+isin de 5ue se necesite e!citar car as capaciti+as aLn mayores, en caso de utilizar 90M en paralelo" Ba e!citacin ser de una sola polaridad (TY12& y 0&)" 8l trans%ormador ser de relacin 1:(1Y1)" 3ambiAn se pre+A unos pocos & de semiciclo ne ati+o (determinados por el zener) en caso de emplear QV<3s 5ue lo re5uieran" 4Ln si no se emplean los transistores adicionales, e!citar con una sola polaridad bene%iciar6a a los transistores del primario por la menor relacin de trans%ormacin: +ern la cuarta parte de capacitancia re%le7ada" Sa 5ue un 90M est per%ectamente cortado con & s,0, aplicarle un semiciclo ne ati+o simAtrico al positi+o es desperdiciar coulombs" 8l primario es e!citado por un totem?pole 5ue suministra las altas corrientes de pico en los %lancos" 8n el caso del #.# %ue necesario poner dos en paralelo ya 5ue se 5uedaba corto de '%e a esas corrientes" Ba tAcnica de retornar los resistores retornados al primario es el conocido mAtodo de bootstrap para tener la m!ima e!cursin posible en las bases" 8l inductor mostrado es una cuenta de %errite para desalentar oscilaciones de 9@z" 8l diodo de ermanio entre base y colector en el pre?dri+er disminuye su tiempo de apa ado al e+itar la saturacin (conduce cuando el colector es 0,2 o 0,F& ms ne ati+o 5ue la base)" Ba red ;E en base del pre?dri+er tambiAn es +ital para acelerar el apa ado" 3en amos en cuenta 5ue a I0-@z cada semiciclo dura 10us, y sin estas precauciones el apa ado se demora en el orden de 1us, lo 5ue altera seriamente la simetr6a de la e!citacin" .recauciones ya ol+idadas sobre los diodos de ermanio: e+itar recalentarlos, y 5ue se %racture el +idrio al doblar las patas" Bas altas Qc transitorias de los dri+ers e!i ieron un desacople de su alimentacin bien cercano, y con un cermico en paralelo con el electrol6tico" .rotecciones: :na +ez se uros de 5ue nuestros 90M traba7an 'ol ados en cuanto a tensin y temperatura, restan dos %actores de peli ro durante el uso: ? 8!ceso de corriente" Me toma una muestra de la corriente de salida mediante el trans%ormador de corriente 32" Mu primario es 1 espira de c'apa de cobre en serie con el retorno de la bobina de traba7o, y su secundario de cientos de espiras est car ado con una ; sobre la 5ue se desarrolla una tensin proporcional a la corriente muestreada" :n E en paralelo planc'a el %uerte rin in en los %lancos" Mi cual5uiera de los picos de esta tensin e!cede un umbral de 1 7untura, se obli a al oscilador a aumentar su %recuencia, con lo 5ue el BE se lo e!citar %uera de resonancia, disminuyendo as6 la corriente" \sta podr6a darse p" e7" por la ausencia de pieza (la salida +er muy ba7a ; debido a 5ue la bobina no tiene amorti uacin de su 1), o la introduccin de una pieza no %errosa (ausencia de pArdidas por 'istAresis)" 8l secundario de este trans%ormador es el balasto de una %luorescente compacta de 202" Mu inductancia con nLcleo era de I,Fm@ se Ln rezaba una inscripcin" Me estima +isualmente 5ue tiene = capas de unas FI espiras c(u, lamento no poder dar me7or precisin"

<astar6a con sensar uno solo de los semiciclos ya 5ue ambos son prcticamente i uales, ms aLn en rA imen permanente o si la car a +ar6a lentamente" .ero se decidi sensar los dos en caso de 5ue resultase importante ali+ianar el %iltrado del lazo, para duplicar la +elocidad de respuesta ante e!cesos de corriente repentinos" :n transistor sensa un semiciclo entrando por la base, y el otro por emisor" Bas impedancias de entrada de cada caso son muy distintas, pero no importa %rente a la ba7a P desde la cual se los e!cita" ? ;ecuperacin %orzada del diodo interno" Mabemos 5ue un 90M e!citado en conduccin presenta una ba7a ;ds 5ue tambiAn +ale para Qd ne ati+a" .ero cuando &ds se 'ace ms ne ati+a 5ue 1 7untura, conduce su diodo interno" <ien, cuando el BE es e!citado con una % in%erior a la de resonancia, o sea 5ue su per6odo es demasiado lar o, la orden de cortarse le lle ar al 90M despuAs 5ue su Qd 'aya lle ado a 0, o sea 5ue intentar cortarse teniendo Qd ne ati+a" 9uy poco despuAs, ser el otro 90M el 5ue conduzca" Mi en ese momento aLn estaba conduciendo el diodo del transistor anterior, tenemos un serio problema: el diodo de un 90M es muc'o ms lento para cortarse (recuperarse) 5ue su transistor propiamente dic'o, e insistir en se uir conduciendo un ratito ms 'asta 5ue acepte la realidad de 5ue deber6a estar cortado" 8ntonces tendremos un bre+e cortocircuito sobre la alimentacin: un diodo 5ue aLn no lle a cortarse, en serie con un 90M reciAn encendido" 8sto puede causar la destruccin de los transistores" 8sta condicin de corriente muy bre+e y muy alta tambiAn aumenta el rin in en &ds debido a las inductancias de las cone!iones, esto se obser+a %cilmente con el osciloscopio" Ba %orma en 5ue se lo e+it es detectando la polaridad de la corriente muestreada en la 2a mitad de cada semiciclo: si se detecta polaridad anormal en al Ln momento, se 'ace subir la % del oscilador aumentando la %uente de corriente" Ba +entana de tiempo para la deteccin se implement usando la %recuencia de e!citacin, ms una onda con el doble de %recuencia, y compuertas #4#D" 4 su +ez, esta %recuencia doble se obtiene tras di+idir por 2 el oscilador maestro para lo rar un ciclo de traba7o constante %rente a los cambios de %recuencia del &E0, por lo tanto Aste %unciona al cudruple de la % de e!citacin" Debido a los retardos de la etapa dri+er y de salida, el cambio de un 90M al otro se produce un cierto tiempo despuAs 5ue se cerr la +entana de deteccin, por lo 5ue puede lle ar a 'aber al o de corriente ne ati+a 5ue pase inad+ertida" .ara corre ir esto, se decidi producir un adelanto de %ase en el trans%ormador de corriente, disminuyendo su inductancia" Me termin por eliminar su nLcleo de %errite 5uedando en HHFu@" Eomo se necesit disminuirla un poco ms, se le conect en paralelo un inductor de G00u@ (una bobina de FQ de 49, Mpica)" #ota: por un error rosero, se omiti a re ar un in+ersor en una de las entradas de las #4#D, por lo 5ue slo se detecta la corriente ne ati+a en uno de los semiciclos (la pata 1 de la H02F se conect a &dd como remedio), pero la e%ecti+idad de la proteccin result ser adecuada de todos modos, racias a la simetr6a de la salida" Mi se insistiese en sensar ambos semiciclos sin a re ar pac-s de compuertas, una idea es usar una cudruple #4#D de 2 entradas: la #4#D e!tra se usar6a para el in+ersor omitido, y ;FF se retornar6a a la salida D0 del H0H0 en +ez de &dd" 0scilador: 8s un &E0 5ue en el 1er prototipo consist6a en un #8III" Eomo lue o se necesit 'acerlo traba7ar al cudruple de la % de salida (por lo mencionado en .rotecciones), +ariable entre 200 y unos =00-@z, %ue necesario apelar a otra solucin" Me adopt un oscilador basado en un in+ersor E90M con 'istAresis (disparador Mc'mitt)" 8l E es car ado por una %uente de corriente +ariable, y descar ado desde la salida del Mc'mitt, con la ayuda de un .#. para rapidizar la descar a a %in de ma!imizar la relacin %recuencia ( corriente" 8l E es de mylar" Eon un potencimetro se le da un ran o de 200 a H00-@z (normalmente traba7ar cerca de la m6nima)" 4nte la actuacin de una de las protecciones, su %recuencia sube" Me apro+ec'a el resto de la cadena di+isora del contador para ba7ar 'asta una %recuencia audible , %sal ( 12=, la 5ue es aplicada a un parlantito, dando as6 al operador una respuesta inmediata del estado del %uncionamiento" Ba %orma de usar el calentador por primera +ez es, con el nLcleo colocado, comenzar con el potencimetro en m!ima %recuencia, e irla reduciendo 'asta notar 5ue el sonido se 'ace sucio, al modularse 100 +eces por se undo debido a la proteccin contra Qd ne ati+a" 8ntonces se retrocede el control li eramente" Bos B8D +erdes en base de la %uente de corriente limitan la m!ima e!citacin a la misma" Mi no se toma esta precaucin podr6a darse un caso e!tremo en 5ue el transistor se sature en el pico positi+o del diente de sierra" 8l ; de descar a inicialmente no e!ist6a, y la descar a era tan rpida 5ue el Mc'mitt no reaccionaba a tiempo al alcanzarse el umbral in%erior y la descar a se u6a por deba7o de Aste" .or otro lado, el diodo en emisor es necesario por5ue la &be in+ersa durante la car a e!cede la &be de ruptura del transistor" Qnicialmente se 'ab6a colocado en serie con la base, pero esto retardaba muc'o el corte del transistor"

Eompatibilidad electroma nAtica: 8l circuito actualmente carece de %iltrado de inter%erencia conducida 'acia la red, e inter%erencia radiada" 8sto implica 5ue en las cercan6as del circuito, los receptores de onda media y parte ba7a de @F pueden recibir %uerte inter%erencia al sintonizarlos en las armnicas de la %recuencia de conmutacin" ? Ba inter%erencia conducida se reduce con un %iltro similar al 5ue tienen (o deber6an tener) las %uentes de .E, monitores y 3&R un c'o-e bi%ilar en serie con los conductores de red, con capacidad de corriente adecuada, ms capacitores rado COC en paralelo con la red, y capacitores rado CSC entre cada polo y tierra" ? Ba inter%erencia radiada normalmente se controla encerrando el circuito en un recipiente metlico, pero en nuestro caso ser ms di%6cil de aplicar ya 5ue parte del sistema ine+itablemente debe estar en el e!terior" 8n todos los pa6ses 'ay l6mites de inter%erencia establecidos 5ue deben respetarse para poder comercializar dispositi+os electrnicos" Deducciones sobre la %orma de onda: Ba onda de e!citacin es un caso especial para analizar, debido a la particular %orma de alimentar a la etapa de potencia" #ecesitamos conocer el +alor e%icaz y pico tanto en cada transistor (5ue conduce durante media onda) como en la bobina" .or simplicidad adoptaremos 5ue Asta es senoidal, aun5ue ello ser6a ms ri urosamente e!acto si el 1 car ado del BE %uese mayor" 8l caso de una senoidal recti%icada de onda completa y de media onda son bien conocidos, se tabul las relaciones entre los +alores, tres +eces, normalizando uno de ellos en cada +ez para me7or con+eniencia:

8n nuestro caso:

Eomo se mencion, 'ubo etapas del proyecto en 5ue se recurri a tanteos, por lo 5ue al unos de los nLmeros a continuacin no corresponden al estado %inal del circuito" 8n Zpotenc0H[ tenemos un balance de potencias para el caso de alimentar con EE pura"

8n a) se i noran las pArdidas por ;ds en los 90M y las pArdidas propias de la bobina" #tese 5ue una senoidal procedente de una cuadrada a la 5ue se le sacaron todas las armnicas tiene una tensin de pico superior" 8n b) se a re a la presencia de los transistores y el 1 no in%inito de la bobina (y capacitores)" Eomo los transistores conducen de a uno, en c) se considera una Lnica ;ds en serie permanentemente" @asta ese momento se consideraba el uso de transistores Q;F.HI0, con ;ds m!ima , 0,= o'm para una temperatura de 100 rados" .or las relaciones in%ormadas en las %ormas de onda, tras ele ir alimentacin con continua pulsante, +emos 5ue a i ualdad del resto de +alores, la Q e%icaz se di+ide por 1,H1" 0 sea 5ue las potencias ba7an a la mitad" .ara mantenerlas, se deber reducir las resistencias a la mitad" 8sto implicar doble corriente de pico 5ue con EE pura (2I,F4)" .or lo tanto se decidi a cambiar a transistores Q;F.HG0, los 5ue adems poseen menor ;ds (]0,H= ^ 100 rados)" Bista de deseos:

? :n calentador por induccin tendr ms aplicaciones en la industria si se lo pre+A para tratamientos tArmicos, los 5ue re5uieren temperaturas muy superiores a la de este proyecto, del orden de los 900 rados para lo rar la estructura en austenita" Des raciadamente, cuando se supera la llamada temperatura de Eurie del 'ierro (unos JG= rados se Ln la aleacin) desaparecen las propiedades ma nAticas y por lo tanto las pArdidas por 'istAresis, debiendo con%ormarnos con slo las pArdidas Doule por las corrientes inducidas y la resisti+idad" #uestro circuito, de7ndolo el tiempo su%iciente, lle a al punto de Eurie 5ue corresponde a un ro7o sombra en la pieza" .ara poder se uir subiendo se necesita cambiar la trans%ormacin de impedancia, y e!a erar las pArdidas por las corrientes subiendo la %recuencia, lo 5ue ac'ica la pro%undidad pelicular" ? 4 la %ec'a, el circuito est restrin ido a menos de 1-2 mediante el resistor de potencia e!terno de 20 o'm" \ste se de7 'asta localizar y corre ir un indeseable aumento radual de &ds(on) de los 90M con el correr de los se undos, tema de una pr!ima actualizacin" ? 3ambiAn es deseable contar con mayor potencia" 1-2 es apenas el umbral de los e5uipos comerciales" .ara aumentar la potencia puede recurrirse a transistores con mayor capacidad de corriente" .ara subir aLn ms, se a re a transistores en paralelo" :na alternati+a me7or al paralelo es tener +arios mdulos indi+iduales, sincronizados en %ase, y combinar sus salidas" 8s lo 5ue se utiliza en las etapas de potencia en radiodi%usin" 4nte una e+entual puesta en cortocircuito de uno de los transistores se e+ita la destruccin de los 5ue estn en el otro lado de la alimentacin" 4dems, se puede se uir con el resto de los mdulos sin interrumpir el ser+icio, con slo una disminucin en la potencia" 8n los ni+eles de potencia en 5ue termina la ama de los 90M, comienza la de los QV<3 (insulated ate bipolar transistor), como los usados en +ariadores de +elocidad para motores asincrnicos" .ero como en de%initi+a es un bipolar interno el 5ue se encar a de conmutar la corriente, los QV<3 tienen incon+enientes similares a los bipolares en cuanto a M04 y tiempos de conmutacin, por lo 5ue se impone un dise$o ms cuidadoso" 4%ortunadamente, pueden traba7ar en mayores %recuencias cuando la car a es resonante como en nuestro caso" :na mayor potencia tambiAn implicar cambiar a red tri%sica" 8l recti%icador con+ertir F=0& e%icaces en continua pulsante con IFJ& de pico (menos ca6das)" Eomo es sabido, F=0 , 220 > s5r(F)" 8n teor6a, la tensin en la car a aumentar en ra6z de F, y la corriente tambiAn, triplicando la potencia manteniendo la misma B y E" 8sto re5uerir transistores con &ds de =00&" .ero tambiAn se tendr el conocido bene%icio de la tri%sica, en 5ue la tensin recti%icada tiene bastante menos ripple sin necesidad de %iltrar con capacitores" Mu +alor e%icaz es 9I,GN del de pico, con lo 5ue el %actor de aumento de potencia termina siendo de F > (0,9IG ( 0,J0J)_2 , I,I" 9ayor potencia, y lo rar mayores temperaturas con un alto ciclo de traba7o, implicarn me7orar el en%riamiento de la bobina" 8n los dise$os 5ue emplean ba7a inductancia, o sea pocas espiras, se suele utilizar ca$o de cobre re%ri erado con l65uido interiormente" Bos capacitores tambiAn re5uerirn una cuidadosa atencin, so pena de una muerte prematura" #o se pretende 5ue se escale el circuito de esta nota a potencias mayores, se recomienda buscar dise$os de la potencia deseada ya probados" ? :na me7or %orma de e!citar los 90M es mediante circuitos inte rados espec6%icos para ese uso, como la l6nea Q;2!!!, lo cual simpli%ica el circuito, la molestia de armar el trans%ormador, y se e+ita un %actor limitante de la +elocidad de conmutacin (la B de dispersin)" Bamentablemente en la actualidad poseen tensiones m!imas 5ue los limitar6an para dise$os alimentados desde 220&ca" ? 0tras aplicaciones para un in+ersor EE?E4 como el de este proyecto ser6an soldadura por arco o por punto" Eircuito impreso:

(4l uardar la p ina 5uedar en tama$o ori inal) 4spectos de se uridad: Ba parte de potencia de este circuito #0 tiene aislacin con respecto a la red elActrica en su seccin de potencia, incluyendo la bobina" 3ome todos los recaudos para e+itar un contacto con el cuerpoX" Durante todo el desarrollo se traba7 sobre una mesa de madera y colocando un 'ardboard en el piso ba7o la silla y los pies" Me tu+o 5ue cortar a propsito la Fa pata en la %ic'a del osciloscopio para poder 'acer mediciones con respecto a c'assis +i+o" Mi tiene un trans%ormador 220:220 de 1-&4 ser muc'o ms saludable" 4spectos le ales: Ba in%ormacin de esta nota se presenta se Ln la modalidad C+i+ir y de7ar +i+irC: 'a a lo 5ue 5uiera con ellaR rmelo tal cual o modi%icadoR por 'obby o lucroR si ana dinero no le +oy a cobrar comisinR si 5uiere mencionar la %uente, me7or, si no, al menos atribLyase slo sus me7oras" .8;0 me reser+o el derec'o de 'acer dinero con ella si el d6a de ma$ana me +iere obli ado" 4pro+ec'o para recomendar la na+e acin de Don BancasterUs VuruUs Bair ? .atent 4+oidance Bibrary )))"tina7a"com(patnt01"asp en especial: 3'e Ease 4 ainst .atents E4M4V.43".DF donde recomienda Cpublis' all your -ey secrets and ideas in a ma7or ma azineC" 8s precisamente lo 5ue estoy 'aciendo a5u6" M6r+ase descar ar mi art6culo a su e5uipo"

Bas ideas de alimentar las compuertas sin tiempo muerto, y de sacar de resonancia al tan5ue de salida como %orma de +ariar la potencia, se tomaron de C200-@z po)er F83 tec'nolo y in ne) modular po)er suppliesC, @. Dournal 4u 19=1 ]eo%`

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