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ESTRUCTURAS IA

APUNTE DE CLASE

U N L

N G E N I E R
ESFUERZOS CARACTERISTICOS EN EL PLANO
2DA EDICION

ING. ASDRBAL E. BOTTANI


AO 2009

I A

Toms Maldonado, Composicin Museo Nacional de Bellas Artes

FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A

APUNTE DE CLASE

INDICE
1. 2. 3. 4. Introduccin Nocin de Esfuerzos Caractersticos Ecuaciones Diferenciales de los Esfuerzos Caractersticos Ejemplos 4.1. Estructuras de Tramo Recto 4.2. Estructuras de Tramo Quebrado
12 2

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1.- INTRODUCCION:
8.0 tn
200cm 200cm

400cm

FIG.1

Se desea conocer si la estructura de la figura 1 de la que se conoce ntegramente su geometra y el material constitutivo, es capaz de soportar la carga de 8.0 tn con los mrgenes de seguridad adecuados frente a un posible colapso de la misma o a una deformacin excesiva de sus miembros constitutivos que le impidan cumplir con la funcin para la que se dise con la eficiencia debida Para este anlisis debe previamente determinarse la forma en que la carga de 8.0 tn aplicada en el dintel BC llega a los apoyos A y C respectivamente. Como primer paso se debe determinar todo el conjunto de fuerzas que acta sobre la estructura para lo que se deben determinar las reacciones en los vnculos 8.0 tn
200cm 200cm

4.0 tn

8.0 tn
400cm

4.0 tn A

FIG.2

El sistema de fuerzas activo y reactivo de la FIG. 2 constituye en su totalidad un sistema equilibrado, es decir de resultante nula y cupla nula. Podra interpretarse como que cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de las tres restantes. Supngase que se realiza un corte de la estructura en la barra AB un infinitsimo antes del nudo B en la seccin 1-1

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8.0 tn
200cm 200cm 200cm

8.0 tn
200cm

B 1 1

4.0 tn 1600 tncm

B 1 1 4.0 tn

4.0 tn

8.0 tn
400cm 400cm

8.0 tn

4.0 tn A

FIG.3a A

FIG.3b

El sistema de fuerzas de la figura 3a es un sistema equilibrado, pero ahora al haber eliminado la barra AB hasta la seccin 1-1 la fuerza del punto A no est aplicada a la estructura, esta fuerza en A es la que equilibra a las tres restantes. Sin embargo la seccin donde debe ser aplicada es la 1-1, por lo tanto hay que trasladar la fuerza en A a la seccin 1-1. Esta traslacin implica la aparicin de un momento igual al producto de la fuerza por la distancia que se traslada. El sistema de la figura 3b es equivalente al de la 3a por lo tanto constituye tambin un sistema equilibrado. La fuerza de 4.0 tn y el par de 1600 tncm se pueden interpretar como la reaccin que le aplica la barra AB a la BC en la seccin 1-1 para que la barra BC contine en equilibrio bajo la accin de las cargas que actan sobre ella. Anlogamente y por el principio de accin y reaccin, sobre la barra AB en la seccin 1-1 actan una fuerza de 4.0 tn hacia la derecha y un par de 1600 tncm antihorario que se interpretan como la accin que le aplica la barra BC a la AB para que sta ltima permanezca en equilibrio bajo la accin de la fuerza en A igual a 4.0 tn hacia la izquierda (ver figura 4). 8.0 tn
200cm 200cm

1600 tncm

B 1 1 4.0 tn

8.0 tn

400cm

FIG.4 A As se han puesto de manifiesto los esfuerzos que se transmiten en la seccin 1-1 para la estructura dada con la carga de 8.0 tn aplicada en la mitad del tramo BC.

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Anlogamente se pueden estudiar los esfuerzos que hay en la seccin 2.2 de la barra BC, es decir un infinitsimo del nudo B hacia el C (ver figuras 5a y 5b):

8.0 tn
200cm 200cm 200cm

8.0 tn
200cm

2 2

4.0 tn

4.0 tn B

2 2 1600 tncm

8.0 tn
400cm 400cm

8.0 tn

4.0 tn A

FIG.5a A

FIG.5b

Obsrvese que en este caso ha cambiado la orientacin relativa de la fuerza de 4.0 tn respecto de la seccin 1-1. De esta forma se pueden determinar los esfuerzos que se estn transmitiendo a travs de las distintas secciones que componen la estructura y analizar en cada caso si las diferentes secciones son capaces de acuerdo a sus dimensiones y materiales soportar dichos esfuerzos en las condiciones adecuadas de seguridad como se propuso en el primer prrafo de este punto

2.- NOCION DE ESFUERZOS CARACTERISTICOS:


Considrese una estructura plana cualquiera como la de la fig 6, sometida a un sistema de fuerzas generalizadas (fuerzas propiamente dichas y pares) activo y reactivo P1, P2,...,Pi,.....Pn en equilibrio y contenido en el plano de la estructura, es decir que cumple las siguientes dos condiciones: por un lado la resultante de todas las fuerzas activas y reactivas es nula, es decir no hay traslacin, y por el otro el momento de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera del plano es nulo, es decir no hay rotacin. Lo dicho se expresa en las dos ecuaciones vectoriales siguientes

Pi = 0 Mo = 0

(1)

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P2 P1

P3

P4 Pi

Pn
FIG. 6 Supngase que en la seccin normal 1-1 se produce una discontinuidad resultando dividida la estructura inicial en dos partes, que se llamarn subestructuras o subsistemas I y II respectivamente. La subestructura 1 est entonces sometida a la accin de las fuerzas P1, P2 y P3 en este caso, y la subestructura II sometida a las restantes fuerzas P4, ...,Pi,....Pn como se muestra en la fig.7.
Sub-Estructura I

P2 P1 P4

P3 1 1
Sub-Estructura II

Pi

Pn

FIG. 7

Resulta evidente que sera slo casual que las fuerzas que actan en cada una de las subestructuras cumplieran separadamente con las ecuaciones de equilibrio (1); en el caso ms general las fuerzas P1 a P3 actuantes en la subestructura I tendrn una resultante RI no nula, mientras que las fuerzas actuantes en la subestructura II tendrn una resultante RII. Conviene hacer notar que por resultante se entiende una fuerza generalizada, es decir o una fuerza propiamente dicha o un par. Ahora bien, como el sistema de todas las fuerzas P1 a Pn s es un sistema equilibrado, es evidente que RI y RII tambin lo debe ser, por lo tanto RI y RII son iguales y opuestas como lo evidencia la fig. 8.

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RI
Sub-Estructura I

Resultante de las fuerzas en I

P2 P1
Resultante de las fuerzas en II

P3 1 1 RII P4 Pi
Sub-Estructura II

Pn
FIG. 8 La fuerza RII resultante de todas las fuerzas del subsistema II es la equilibrante de las fuerzas del subsistema I y RI, resultante del subsistema I es la equilibrante del subsistema II. En la fig.9 se puede ver grficamente lo expresado en el prrafo anterior.

RI
Sub-Estructura I: Sub-Estructura II:

P2 P1 RII
Resultante de las fuerzas en II equilibra a las fuerzas en I

P3 1 1 P4 Pi 1 1

Resultante de las fuerzas en I equilibra a las fuerzas en II

FIG. 9

Pn
La fuerza RII es la accin que le aplica la subestructura II a la I para asegurar el equilibrio de las fuerzas que actan en esta ltima, y de igual manera se comporta RI respecto a la subestructura II. Por el principio de accin y reaccin estas fuerzas son iguales y opuestas. Estas fuerzas se transmiten de una subestructura a otra a travs de la seccin normal 1-1, entonces trasladando estas resultantes a la seccin 1-1 se obtiene una fuerza y un par igual al producto de la fuerza por la distancia respectiva segn se indica en la fig.10.
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Sub-Estructura I:

Sub-Estructura II:

P2 P1
Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

P3 RII
1 1 M=RIIxd

RI M=RIxd P4
1 1
Resultante de las fuerzas en I Trasladada a 1-1

Pi
FIG. 10

Pn
La seccin 1-1 se puede interpretar entonces como un vnculo que une las dos partes en que se ha dividido la estructura original; y el corte practicado puede interpretarse como la eliminacin de dicho vnculo. La eliminacin de un vnculo implica la necesidad de colocar las acciones que dicho vnculo ejerce en la estructura de manera de que no se altere la condicin de equilibrio del sistema. Esas acciones son la fuerza R y el momento M. Al ser RII la resultante de todas las fuerzas actuantes en la subestructura II y por ende equilibrante de las fuerzas en el subsistema I, haber trasladado a la seccin 1-1 dicha resultante es equivalente a haber trasladado a la seccin 1-1 cada una de las fuerzas de II. El mismo razonamiento cabe respecto de RI y las fuerzas sobre la subestructura I. Entonces se puede afirmar que la Fuerza RII y el momento M=RII.d son las acciones que el subsistema II le aplica al I a travs de la seccin normal 1-1 para que ste permanezca en equilibrio, y se obtiene trasladando todas las fuerzas aplicadas en II a la seccin de vinculacin 1-1. El mismo razonamiento se aplica a la fuerza RI y el par RI.d respecto al subsistema II. Cuando se estudie los efectos que las fuerzas RI o RII causan sobre la seccin 1-1 se ver que es importante la orientacin que guarda la fuerza respecto de la seccin: no provocar el mismo efecto una fuerza que acta segn la normal a la seccin, que una fuerza que acta en el plano de la seccin. Entonces es conveniente para el anlisis que se est realizando definir un sistema de ejes, que conserve siempre la misma orientacin respecto de la seccin, y descomponer la fuerza resultante RI o RII, segn este sistema de ejes. En particular se adoptar un sistema de ejes ortogonales con el eje x coincidente con el eje baricntrico longitudinal del elemento estructural que se est analizando o tangente en el caso de elementos curvos, con sentido positivo saliente a la seccin en estudio; el eje y contenido en el plano de la seccin y en el plano que contiene la estructura, y el eje z contenido en el plano de la seccin y normal al plano que contiene la estructura, los sentidos positivos de estos ejes corresponden a una terna derecha. Esta terna asociada a la seccin se diferencia de la utilizada para el clculo de reacciones porque esta ltima es fija y exterior a la estructura, mientras que la primera va cambiando su orientacin con el cambio de orientacin de la seccin normal, y en ltima instancia con el cambio de orientacin del elemento estructural bajo anlisis por eso se la denomina terna solidaria a la seccin o terna local.

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Sub-Estructura I:

Sub-Estructura II:

P3 P2 P1 Qy
1 1

N y Mz y z 1 P4 x
1

RI Qy
Qy + N = RI

z Mz x N

Componentes de la Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

RII
Qy + N = RII
Componentes de la Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

Pi

Pn

FIG. 11

En la fig.11 se observa la terna asociada a la seccin normal 1-1 tanto para el subsistema I como para el II, y las componentes de las fuerzas RI y RII segn los ejes x e y, las que se denominan N y Qy respectivamente, en la literatura ms moderna, la fuerza Qy tambin se la denomina Vy. Adicionalmente, el momento M resultante de trasladar las fuerzas RI y RII a 1-1, se lo denomina Mz, pues su vector tiene la direccin del eje z. Las fuerzas N y Qy y el par Mz, que actan sobre el subsistema I, son iguales y contrarios a los que actan sobre el subsistema II por el principio de accin y reaccin. Las fuerzas N y Qy y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 del subsistema I, son las acciones que le aplica el subsistema II al I, de manera de asegurar el equilibrio de ste bajo la accin de las fuerza P1, P2 y P3 en este caso. El mismo razonamiento lleva a decir que las fuerzas N y Qy, y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 de la subestructura II, son las acciones que le aplica el subsistema I al II para asegurar el equilibrio de este ltimo bajo la accin de las fuerzas P4, ...,Pi,....Pn. Obviamente son iguales y opuestos a los anteriores. Se los denomina ESFUERZOS CARACTERSTICOS DE LA SECCION REDUCIDOS AL BARICENTRO. Entonces, en una seccin de una estructura plana, con cargas contenidas en el plano de la estructura, en cada una de las secciones se tienen tres esfuerzos caractersticos: dos fuerzas, N y Qy, y un par o momento Mz. A la fuerza N que acta segn l eje longitudinal del elemento estructural se la denomina Esfuerzo Axil, la fuerza Qy que acta en el plano de la seccin se la denomina Esfuerzo de Corte Qy, y al par Mz que provoca giro alrededor del eje z, contenido en la seccin y es perpendicular al plano de la estructura se lo llama Momento Flector Mz. Los nombres de estos tres esfuerzos estn asociados directamente con los efectos que los mismos producen en el elemento estructural, as el esfuerzo axil produce alargamientos o acortamientos del elemento estructural, es decir deformaciones en sentido longitudinal. El esfuerzo de corte produce deformaciones transversales al eje longitudinal, y contenidas en el plano de la estructura, y el momento flector produce variaciones en la curvatura original del elemento. Esta vinculacin directa entre los esfuerzos caractersticos y sus efectos sirve para visualizar la forma en que una estructura trabaja, es decir cmo lleva las cargas desde sus puntos de aplicacin hasta los apoyos. Analizando cmo se deforma una estructura se puede ver a qu tipo de solicitacin est sometida.

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Resta establecer una convencin de signos que sirva para identificar claramente el sentido del esfuerzo caracterstico en cada una de las secciones que componen la estructura bajo anlisis. Distintas literaturas adoptan distintas convenciones, en particular en este texto se adoptar la siguiente convencin que se indica en la fig.12:

- La estructura se mirar siempre desde abajo y desde la derecha - Esto determina las caras derecha e izquierda en la seccin donde se interrumpe el vnculo - Los sentidos dibujados se corresponden con el sentido positivo de los esfuerzos caractersticos - La lnea punteada de la fig.12 indica desde donde se mira la estructura que determina a su vez la orientacin de la terna local con el eje x creciente de izquierda a derecha.

Convencin de signos:

Mz CI Qy

Mz Qy CD N N

Qy Mz Mz

CD N N CI Qy

FIG. 12

.
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3.-ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS ESFUERZOS CARACTERISTICOS:


En este punto se analizar la relacin existente entre los esfuerzos caractersticos entre s, y la relacin existente entre stos y las cargas que actan sobre la estructura. Se limitar el anlisis a estructuras planas constituidas por barras de eje longitudinal recto, con cargas contenidas en su plano. En la fig.13 se ve una estructura plana de eje recto constituido por una barra AB sometida a un sistema de fuerzas generalizadas ( fuerzas y pares), concentradas y distribuidas, en equilibrio. En este caso, para referir los esfuerzos caractersticos en las distintas secciones de la estructura, se puede adoptar un sistema de ejes local, ubicado en el extremo izquierdo A de la barra AB, con el eje longitudinal x, coincidente con el eje baricntrico del elemento estructural.

y P2 A z P1 x qx x

qy Pn-1 dx Pi
FIG. 13

Pn B

Aislando un elemento ubicado a la distancia x del origen y de una longitud dx, se ponen de manifiesto en ambos extremos de ese elemento diferencial, los esfuerzos caractersticos que le transmite el resto de la estructura a travs de las dos secciones en x y x+dx, de manera de asegurar el equilibrio del mismo, tal como se ve en la fig.14., donde se han dibujado todos los esfuerzos con su sentido positivo de acuerdo a la convencin de signos enunciada.

qy
y

Mz+dMz Mz Qy N
x x

qx

N+dN Qy+dQy

Eje x baricntrico

FIG. 14

dx

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Planteando las tres ecuaciones escalares de equilibrio en el plano: En x-x:

N + N + dN + q x dx = 0
En y-y:

dN = q x dx dQy = q y dx
dx =0 2

(2)

ECUACIONES DIFERENCIALES

Qy (Qy + dQy ) q y dx = 0
Momento segn z-z respecto del punto G y despreciando diferenciales de segundo orden: 2

(3)

DE LOS ESFUERZOS

Mz (Mz + dMz ) + (Qy + dQy )dx + q y

dMz = Qy dx

(4)

CARACTERISTICOS

Las ecuaciones (2), (3) y (4) son las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos para elementos de eje recto, y relacionan a los mismos con las cargas exteriores, ecuaciones (2) y (3), y a los esfuerzos entre s, ecuacin (4). Obviamente los esfuerzos caractersticos en un tramo de una estructura plana de eje recto, con cargas en su plano se podra hallar por integracin de estas ecuaciones diferenciales con las adecuadas condiciones de borde, pero como se ver ms adelante esto no resulta muy prctico porque en cada punto de aplicacin de una carga concentrada hay una discontinuidad en la funcin y por lo tanto la integracin debera realizarse por tramos entre puntos de aplicacin de cargas, lo que resulta generalmente muy tedioso. El uso ms importante de estas tres ecuaciones diferenciales es el de control de los resultados obtenidos a la hora de evaluar los esfuerzos caractersticos porque observando los resultados se puede detectar fcilmente si se ha cometido un error en la determinacin de los mismos, o si se trabaja con programas de resolucin por computadora, se puede visualizar si existe algn error en la introduccin de los datos. As observando las ecuaciones diferenciales se concluye: 1. Si no hay cargas distribuidas axiales o transversales, los respectivos esfuerzos caractersticos N y Qy son constantes en los tramos de integracin. 2. Si en un tramo hay esfuerzo de corte Qy no nulo entonces necesariamente hay variacin del momento flector Mz. Es decir es el esfuerzo de corte el que al desplazarse paralelamente a s mismo genera el momento flector Mz 3. La pendiente de la grfica del momento flector Mz coincide en signo y valor con el esfuerzo de corte Qy. Es decir que es e esfuerzo de corte en su desplazamiento paralelamente a s mismo el que provoca la variacin del momento flector Mz 4. Dnde el esfuerzo de corte Qy se anula el momento flector Mz tiene un valor extremo (mximo o mnimo)

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4.-EJEMPLOS: 4.1. ESTRUCTURAS DE TRAMO RECTO


EJEMPLO 1: Sea el caso de una viga de longitud L simplemente apoyada en sus extremos A y B y con una carga P a la distancia a del extremo 1 actuando con un ngulo de inclinacin . Ver fig.15.

P A

FIG. 15

Paso 1: Clculo de las reacciones: Como primer paso se deben calcular las reacciones en los vnculos, pues para poder determinar los esfuerzos caractersticos hay que conocer todas las fuerzas activas y reactivas que actan sobre la estructura. A los efectos de calcular las reacciones en los vnculos es conveniente proceder de la siguiente forma (ver la fig. 11): i) ii) Se descomponen las cargas actuantes segn un sistema de ejes de referencia X-Y externo a la estructura, es as que la carga P se descompone en un carga Py y una carga Px. Se eliminan lo vnculos colocando en su lugar la reaccin del mismo sobre la estructura que en este momento se desconoce su magnitud y sentido, por lo tanto se adopta para las mismas un sentido arbitrario. Se descomponen tambin segn la direccin de los ejes adoptados. Se plantean las ecuaciones de equilibrio (1) en forma escalar para determinar el valor de las mismas, si el resultado es positivo significa que el sentido supuesto coincide con el sentido real para la reaccin determinada.

iii)

P
Y

PY

B RBX RBY

PX RAY
X

FIG. 16
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Planteando las ecuaciones de equilibrio: En X-X: RBx + PX = 0 En Y-Y: MA:

R AY + R BY PY = 0 RBY L PY a = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones que se grafican en la figura 17, ya con su sentido real.

P A

PY

B PX PY.a L

PX PY.b L

FIG. 17

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos: Ya con todo el sistema de cargas actuantes, activas y reactivas, perfectamente determinado se est en condiciones de estudiar cmo varan los esfuerzos caractersticos seccin a seccin, para lo cual se seguirn los siguientes pasos: i) Se adopta un sistema de ejes solidario al elemento estructural (barra 1-2) que conserve respecto de la seccin transversal la misma orientacin: esa terna de ejes x-y-z se ubicar con el origen en el baricentro del extremo A de la barra y con la orientacin creciente de las x positivas hacia derecha o sea hacia el extremo B como se indica en la figura 18. Para poner de manifiesto los esfuerzos caractersticos en una seccin 1-1 a una progresiva x del origen A, se corta la estructura en dicha seccin obteniendo dos subsistemas: el I y el II (ver fig.18)

ii)

PY

I
x

Qy
1 1
x

II
B PX Mz PY a L
13

PX

PYb L
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FIG. 18

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iii)

Considerando el subsistema II, la equilibrante es la suma de las fuerzas sobre el subsistema I en este caso es la fuerza reactiva en A Pyb/L. Por lo tanto en razn de la definicin dada para los esfuerzos caractersticos, hay que trasladar a la seccin 1-1 esta fuerza y descomponerla en la direccin de los ejes x e y locales. De esta forma se obtienen los esfuerzos N, Qy y el par Mz en la seccin 1-1 a una ordenada genrica x. Se obtiene: Esfuerzo axil Esfuerzo de corte Momento flector N=0
(no hay componente segn x de la reaccin en A)

Qy =

Pyb L Pyb

con sentido positivo s/convencin

(1.1)

Mz =

con sentido positivo s/convencin

Dado que la fuerza P introduce una discontinuidad en las funciones de los esfuerzos caractersticos, se debe repetir el anlisis en el tramo b, de acuerdo a la fig. 19:

I
x

PY Qy N Px
x

II
2 2

Mz Pya L

Pyb L

FIG. 19

Con el mismo razonamiento que en el apartado iii, las fuerzas actuantes en la subestructura I son las equilibrantes de las fuerzas sobre la subestructura II, por lo tanto los esfuerzos caractersticos en la seccin 2-2, se obtienen trasladando todas las fuerzas que actan sobre I a dicha seccin.
Se obtiene: Esfuerzo axil Esfuerzo de corte

N = Px Pyb Qy = Py L

con sentido negativo s/convencin (Py>Pyb/L)

(1.2)
Momento flector

Mz =

x Py (x a) L Pyb Mz = ( Py )x Py a L

Pyb

Resumiendo se han obtenido las ecuaciones (1.1) vlidas para x<=a y las ecuaciones (1.2) vlidas para x>=a, las que se pueden representar grficamente obteniendo los diagramas de esfuerzos caractersticos N, Qy y Mz.

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Para la representacin grfica se adoptar la siguiente convencin: Se establece una lnea de referencia con el origen de las coordenadas locales en el extremo izquierdo. Los esfuerzos N y Qy positivos se representarn hacia arriba de la lnea de referencia. Los esfuerzos Mz positivos se representarn hacia debajo de la lnea de referencia, es decir se dibuja el diagrama del lado en que se producen las tracciones de la flexin.
De esta forma se pueden graficar las ecuaciones (1.1) y (1.2) como se ve en la fig. 20:

Py
y

B Px Pya L Px

CI Qy

Mz Mz Qy CD NN

Pyb L

Pyb L

Qy Pyb-Py L

Carga concentrada: -Salto en el corte Qy -Quiebre de pendiente en Mz

PYab L
FIG. 20

Mz

En la figura 20 se pueden verificar grficamente las relaciones existentes entre los esfuerzos caractersticos: Cmo no hay carga uniforme qy, el diagrama de corte es constante con una discontinuidad en el punto de aplicacin de la carga Py Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y positivo, el diagrama de Momento flector Mz es lineal y de pendiente positiva. Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y negativo, el diagrama de Momento flector es lineal y de pendiente negativa El salto del diagrama en el diagrama de corte, con una valor igual al de la fuerza Py concentrada, implica un quiebre en el diagrama del momento flector Mz

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Observando con ms detenimiento la figura 20 se concluye que los diagramas se podran haber construido sin necesidad de determinar previamente las funciones (1.2): 1.- El diagrama de corte presenta discontinuidades donde hay una carga aplicada. 2.- Como la carga q = 0 entonces el diagrama de corte es constante de a tramos con las discontinuidades sealadas en al punto anterior. De los puntos 1 y 2 se deduce que el diagrama de corte Qy se puede dibujar fcilmente de la siguiente manera: El corte es constante en todo el tramo AC con el valor de la reaccin en A positivo. Pyb/L en este caso

Al llegar al punto de aplicacin de la carga P se produce un salto con sentido negativo igual P y pasa al valor Pyb/L P y constante en todo el tramo CB:

3.- Conocido el diagrama de corte es fcil trazar el de momento, teniendo presente la relacin Qy=dMz/dx. Como el corte Qy es constante el diagrama de momento Mz es lineal, por lo tanto se necesitan conocer dos puntos de la recta, es as que conociendo el valor del momento flector Mz en A, B y C resulta suficiente para trazar el diagrama correspondiente: En A y B es
Mz( A) = 0 Mz(B) = 0

Para hallar el momento en C se trasladan todas las fuerzas actuantes a izquierda de C hasta dicho punto obteniendo el valor de Mz:
Mz(C) = Py b a con signo positivo de acuerdo a la convencin. L

DE ESTA FORMA SE CONSTRUYERON LOS DIAGRAMAS SIN NECESIDAD DE DETERMINAR LAS LEYES DE VARIACION DE CADA UNO.

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FIG. 21

En el caso particular que la carga P est aplicada en la mitad del tramo, y perpendicular al eje longitudinal de la barra, se tiene: a = b = L/2 Px = 0 y Py = P

En ese caso los diagramas son como los que se muestran en la figura 22 con un Mzmx= PL/4
P
y
Mz

CI Qy

Mz Qy CD N N

P 2 N=0

P 2

P 2

Qy P 2

PL 4

Mz

FIG. 22

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EJEMPLO 2:
Trazar los diagramas caractersticos de la viga de la figura 23

FIG. 23 Paso 1: Clculo de las reacciones:


4 x100 + 8x300 = 7.0tn 400 4 x300 + 8x100 = 5.0tn 400

R By = R Ay =

R Bx = 4.0tn

FIG. 24

Paso 2: Trazado de los diagramas:


1) Como no hay cargas distribuidas aplicadas los diagramas de axil y corte sern constantes de a tramos con las discontinuidades en los puntos de aplicacin de las cargas concentradas. Es decir que slo basta hallar tres valores, uno en cada uno de los tramos AC, CD y DB respectivamente: Tramo AC: Esfuerzo axil: Esfuerzo de corte: Reduciendo a una seccin cualquiera entre A y C todas las fuerzas que quedan a izquierda de esa seccin, no hay componente axil (normal a la seccin), por lo tanto es N=0 Reduciendo a una seccin cualquiera entre A y C todas las fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy es igual a la reaccin RAy = 5.0tn con signo positivo segn la convencin. Qy=+5.0tn

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FIG. 25

Tramo CD:

Esfuerzo axil: Esfuerzo de corte:

Reduciendo a una seccin cualquiera entre C y D todas las fuerzas que quedan a izquierda (fig 25), la componente axil (normal a la seccin), es N=-4.0tn Reduciendo a una seccin cualquiera entre C y D todas las fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy = 5.0 4.0 = 1.0 tn positivo

FIG. 26

Tramo DB:

Esfuerzo axil: Esfuerzo de corte:

Reduciendo a una seccin cualquiera entre D y B todas las fuerzas que quedan a izquierda (fig 26), la componente axil (normal a la seccin), es N=-4.0tn Reduciendo a una seccin cualquiera entre D y B todas las fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy = 5.0 4.0 - 8.0 = -7.0 tn negativo. Obsrvese que este valor coincide si se empieza el anlisis desde la derecha donde la reaccin de 7.0 tn acta hacia arriba en una cara izquierda.

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APUNTE DE CLASE

De esta forma se trazan los diagramas de N y Qy (fig 27):

FIG. 27

El diagrama de Mz se puede trazar fcilmente observando el de corte Qy y teniendo en cuenta la relacin existente entre ambos dada por la ecuacin (4) Qy= dM/dz Como el corte es constante en cada tramo AC, CD y DB, el diagrama de momentos ser lineal en dichos tramos y la pendiente tendr el valor y signo correspondiente al valor del corte en cada tramo. Al ser la variacin del momento lineal slo se necesitan determinar dos valores para poder trazar cada recta. Es obvio que en A y B Mz =0, por lo tanto slo es necesario determinar el valor del momento en las secciones C y D para poder trazar el diagrama: El momento Mz en C se determina trasladando a C todas las fuerzas que est a izquierda de dicha seccin: Mz(C) = 5.0 x 100 = + 500 t.cm con signo positivo de acuerdo a la convencin adoptada. De igual forma se determina el momento en D: Mz(D) = 5.0x300 4.0x200 = +700 t.cm con signo tambin positivo

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APUNTE DE CLASE

En la fig.28 se vuelcan los tres diagramas ya dibujados observando la consistencia de cada uno de ellos y de ellos entre s de acuerdo a las ecuaciones diferenciales (2) a (4):

Carga concentrada: -Salto en el corte Qy -Quiebre de pendiente en Mz

FIG. 28

EJEMPLO 3:
Se analizarn ahora los esfuerzos caractersticos en la viga simplemente apoyada de la figura 29, sometida a la accin de una carga uniformemente repartida en toda su longitud q(x)=constante

q(x) A B

FIG. 29

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APUNTE DE CLASE

Paso 1: Clculo de las reacciones:


En la figura 30 se ha sustituido la carga repartida (dibujada en gris en la figura) por su resultante, ubicada en el baricentro de la superficie de carga y se ha asignado un sentido arbitrario a las reacciones en los vnculos.

qL q(x) A B RBX RAY RBY

FIG. 30

Planteando el equilibrio de las fuerzas activas y reactivas : En X-X: En Y-Y:

R BX = 0

R AY + RBY qL = 0

MA:

RBY L qL

L =0 2

Resolviendo se obtienen las reacciones que se indican en la figura 31. En la misma figura se define el sistema de referencia local de la barra al igual que en el ejemplo 1, en el extremo izquierdo A con las x crecientes a derecha:

q(x)=q B
x

qL 2

FIG. 31

qL 2

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APUNTE DE CLASE

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos:


Procediendo en forma anloga al ejemplo anterior, se corta la estructura a una distancia x del extremo A en cuyo baricentro se ubica el sistema de ejes local xyz, quedando dos subsistemas, el I y II. Nuevamente, la resultante de las fuerzas que actan en el subsistema I, resulta ser la equilibrante de las fuerzas que actan en II. Esta resultante est formada por la reaccin en A qL/2, ms la resultante de la carga distribuida en el tramo x es decir qx. (ver figura 32)

x/2

I
y

qx
x x

II
Qy
1 1

q B

Mz
Mz Mz Qy CD N N

qL 2

CI Qy

qL 2
FIG. 32

Los esfuerzos caractersticos en la seccin 1-1 genrica se obtienen:

i) ii) iii) iv)

Trasladando todas las fuerzas actuantes en el subsistema I a la seccin 1-1 Descomponer cada fuerza en sus componentes segn los ejes x e y. En el ejemplo no hay componentes segn el eje longitudinal x Sumar respectivamente las componentes en x para obtener el esfuerzo axil N (N=0 en el ejemplo), y las componentes segn y para obtener el esfuerzo de corte Qy Sumar los momentos que se obtuvieron por cada fuerza que se desplaz paralelamente a s misma para obtener el momento flector Mz.

As se tiene, de acuerdo a la convencin ya adoptada:

N=0

Qy = q

L qx 2
x2 L Mz = q x q 2 2

(2.1)

L x Mz = q x qx 2 2
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APUNTE DE CLASE

Las ecuaciones 2.1. resultan ser la expresin matemtica de los esfuerzos caractersticos en toda la longitud de la barra, ya que al no haber fuerza exterior concentrada en ninguna seccin intermedia entre A y B no se produce discontinuidad en las funciones. De igual forma se habra llegado a las ecuaciones 2.1 por integracin de las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos (2) a (4) De la ecuacin (2) :

dN = q x = 0 entonces N=cte en el tramo AB, cmo N=0 para x=0 se tiene N=0 en todo el tramo dx
De la ecuacin (3):

dQy = q y = q , entonces dx

Qy = qdx

Qy = qx + C1
La constante C1 se obtiene mediante la condicin de borde en x=0 (apoyo A), en dnde el esfuerzo de corte Qy es igual a la reaccin qL/2 con signo positivo de acuerdo a la convencin adoptada.

Qy(0) = + q

L = C1 y por lo tanto reemplazando se llega a la segunda de las ecuaciones (2.1) 2

De la ecuacin (3):

dMz L = Qy , entonces Mz = Q y dx = (q qx )dx 2 dx


x2 L Mz = q x q + C2 2 2

La constante C2 se obtiene por la condicin de borde Mz(0)=0, es decir en A el momento flector vale 0 porque el apoyo es simple. Se obtiene entonces C2=0 y la ecuacin se reduce a la tercera de las (2.1).

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APUNTE DE CLASE

Graficando las funciones halladas para los esfuerzos caractersticos se obtiene el grfico de la figura 33:
y

q B
x

qL 2 qL 2
Corte nulo: Mz mximo

qL 2 Qy qL 2
Mximo corte: Pendiente mxima

Mz

qL2 Mmx= 8
FIG. 33
Observando la forma de los grficos se pueden verificar las relaciones entre los esfuerzos:

Como la carga repartida es constante, el diagrama de corte es lineal. Como el diagrama de corte es lineal, el de momento es un grado mayor, es decir parablico. El momento flector Mz pasa por su valor mximo qL2/8 donde se anula el esfuerzo de corte Para corte positivo se tiene pendiente positiva del diagrama de momento y viceversa para corte negativo El momento mximo qL2/8 se puede escribir como (qL) L/8, es decir que es igual a la mitad del valor que se obtendra si se pusiera el total de la carga qL concentrada en el centro de la viga (fig 34). Se ve as el efecto de distribucin de la carga produce una disminucin de las solicitaciones de flexin en la viga. DE IGUAL MANERA CONOCIENDO EL DIAGRAMA DE CORTE HUBIERA BASTADO CALCULAR EL MOMENTO FLECTOR DONDE EL CORTE SE ANULA PARA OBTENER EL VERTICE DE LA PARABOLA Y ASI TRAZAR EL GRAFICO.

qL/2

L/4

Mmx = q
qL/2 L/2 FIG. 34 qL/2

LL LL L2 q =q 22 24 8

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APUNTE DE CLASE

EJEMPLO 4:
La misma viga simplemente apoyada de los ejemplos anteriores, est sometida ahora a la accin de un par MA en el extremo A como se ve en la figura 35:

MA A

FIG. 35 Paso 1: Clculo de las reacciones:


Se podra plantear anlogamente a los ejemplos anteriores las tres ecuaciones de equilibrio tomando como incgnitas las reacciones en los vnculos. Sin embargo resulta muy simple observar que el sistema reactivo debe dar como resultante una fuerza igual y opuesta a la del sistema activo, esto es un par MA con sentido contrario al que acta en A. Por lo tanto en A y B las reacciones sern iguales en mdulo a MA/L y formarn un par horario en el ejemplo, ver figura 36:

MA A

MA L
FIG. 36

MA L

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos


Repitiendo los conceptos ya vertidos en los ejemplos anteriores y fijando el origen de la terna local en el extremo A con crecimiento de las x a derecha, se estudian los esfuerzos caractersticos en una seccin genrica 1-1 a una distancia x del origen. Se trazarn los diagramas sin necesidad de recurrir a las leyes de variacin:

1. Es evidente que el esfuerzo axil es nulo en toda la barra AB 2. Cmo no hay cargas transversales en el tramo AB no hay discontinuidad en el esfuerzo de corte siendo constante en toda la longitud AB e igual a MA/L positivo de acuerdo a la convencin 3. Cmo el corte es constante el momento es lineal, sabiendo que en B es cero slo resta conocer otro punto, en este caso el A donde el momento flector Mz vale MA con signo negativo de acuerdo a la convencin

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APUNTE DE CLASE

En la figura 37, se grafican los diagramas para toda la viga AB

MA A

N=0 Qy MA L Mz MA
CI FIG. 37

Corte cte positivo: Mz lineal con pendiente positiva

Mz N Qy C D

EJEMPLO 5:
Considrese una viga simplemente apoyada sometida ahora a la accin de una carga repartida de variacin lineal como se ve en la figura 38:

q(x)
x

q B

FIG. 38
Adoptando un sistema de ejes local con origen en el baricentro de la seccin A, la ley de variacin de la carga distribuida es la siguiente:

q(x ) =

q x L

(4.1)

Paso 1: obtencin de las reacciones de vnculo:


Para calcular las reacciones se procede como en el ejemplo 2, considerando la resultante de la carga distribuida en su ubicacin correcta: L Lq P = q(x )dx = xdx Valor de la resultante: 0 0L
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APUNTE DE CLASE

Resultante:

P=q

L 2

(4.2)

Ubicacin: tomando momento respecto de A y aplicando el teorema de Varignon:

P.x p = q(x )xdx


0

Teniendo en cuenta las ecuaciones (4.1) y (4.2) se obtiene el valor de xp:

xp =

2 L 3

(4.3)

Entonces se pueden calcular las reacciones de vnculo en base al valor y ubicacin de la resultante dados por las ecuaciones (4.2) y (4.3) Las reacciones en A y B se calculan tomando momentos respecto de B y A respectivamente:

2 MA: P L R BL = 0 3 2 MB: P L R A L = 0 3
Resolviendo ambas ecuaciones y reemplazando el valor de P dado por (4.2) se obtienen RA y RB (ver figura 39):

RA =

q q L y R B = L (4.4) 6 3

qL/2
y

q B
x

qL/6
FIG. 39

qL/3

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APUNTE DE CLASE

Paso 2: clculo de los esfuerzos caractersticos:


Los esfuerzos caractersticos se calcularn por integracin de las ecuaciones diferenciales (3) y (4): Esfuerzo de corte:

dQ y dx

= q( x )
x L

q Q y ( x ) = q( x )dx = xdx 0 0 L
Q y ( x ) = Q y (0 ) q x2 L 2
(4.5)
con Q(0)= +qL/6

Q y (x ) = q

L q x2 6 L 2

Momento flector:

dM z = Qy dx
x x L qx 2 Mz = Q y dx = (q )dx 6 2 L 0 0

Mz =

qL q x3 x M z (0 ) 6 2L 3
(4.6)

con Mz(0)=0

qx 3 qL x Mz = 6L 6

Las ecuaciones (4.5) y (4.6) describen los esfuerzos caractersticos a lo largo de la barra AB, teniendo en cuenta adems que el esfuerzo axil es nulo a lo largo de toda la barra. El momento mximo se obtiene para la distancia x en la que se anula el esfuerzo de corte, por lo tanto igualando a 0 la ecuacin (4.5) se obtiene xmx:

x mx =

L 0.58L 3

qL L q L3 Mzmx = 6 3 6L 3 3

( )

M zmx =

qL 9 3

En la figura 40 se grafican las expresiones halladas:

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APUNTE DE CLASE

q=0 Tangente horizontal


0.167 Q ( x) P ( x)

Qy

qL/6 q=mximo Mxima pendiente

qL/3

0.333 0 x 1

Qy>0 Pendiente positiva

Mz
0 M ( x) P( x)

Qy<0 Pendiente negativa

Mzmx =
0.064 0 x

qL 9 3
1

FIG. 40

Observaciones:

Cmo la carga repartida tiene variacin lineal, el esfuerzo de corte Qy tiene variacin cuadrtica, tomando una pendiente horizontal en el extremo A donde q=0 y crece hasta un valor mximo en el extremo B. Dado el signo de la carga q, que es coincidente con el valor positivo utilizado para la deduccin de la ecuacin dQ/dx=-q, la pendiente del diagrama es cada vez ms negativa.

El diagrama de momento flector Mz tiene variacin cbica, arrancando con pendiente positiva y pasando por su mximo valor donde el corte Qy se anula, y luego decrece hasta 0 en el apoyo B.

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APUNTE DE CLASE

EJEMPLO 6:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada con las cargas y apoyos que se indican en la figura 41:

P=5.0 t MA=4.0 tm

MB=2.0 tm

Y
L=4.0 m RA=3.0 t RB=2.0 t

FIG. 41 CI Qy N

Mz C D

Paso 1: Clculo de las reacciones:


Asumiendo sentido Y positivo de las reacciones en A y B:

MA : MB :

-5.0x2.0+4.0-2.0+RBx4.0=0 +5.0x2.0+4.0-2.0-RAx4.0=0

RB=2.0 tn RA=3.0 tn

Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos:


El clculo de los esfuerzos caractersticos nuevamente se realiza sin necesidad de determinar la ley de variacin de los esfuerzos:

El esfuerzo axil es nulo en todo el tramo AB. Esfuerzo de corte Qy: Como no hay carga repartida el esfuerzo de corte es constante con un discontinuidad en el valor de la constante en el punto de aplicacin de la carga de 5.0 t. : Entre A y el punto de aplicacin de la carga P=5.0 t el corte toma el valor de la reaccin en A que es 3.0 t con sentido positivo de acuerdo a la convencin (ver fig 42a). Siguiendo el avance en direccin A-B reduciendo las fuerzas a una seccin ubicada un infinitsimo despus del punto de aplicacin de la carga, el corte toma el valor RA-P = 3.0 5.0 = -2.0 t (ver fig. 42b)

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APUNTE DE CLASE

P=5.0 t MA=4.0 tm

Qy=+3.0 t =

MB=2.0 tm

L=4.0 m RA=3.0 t RB=2.0 t

Mz N Qy C D

FIG. 42a CI
P=5.0 t MA=4.0 tm

Qy=-2.0 t =

MB=2.0 tm

L=4.0 m RA=3.0 t RB=2.0 t

FIG. 42b

Momento flector Mz: Como el corte es constante de a tramos el momento flector ser lineal con quiebre de pendiente donde se produce el salto del corte, es decir en el punto de aplicacin de P= 5.0 t. Por lo tanto como se conoce el valor de Mz en A y B respectivamente slo hay que calcular Mz en el punto de aplicacin de P. Mz(A) = -4.0 tm Mz(B) = -2.0 tm Mz(P) = -4.0 tm + RAx2.0m = 2.0 tm con sentido positivo segn convencin (ver fig. 43)
P=5.0 t MA=4.0 tm

2.0m

MB=2.0 tm

Mz CI N Qy C D

L=4.0 m RA=3.0 t RB=2.0 t

FIG. 43

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APUNTE DE CLASE

En la fig. 44 se grafican los diagramas correspondientes:

5.0 4.0 A 3.0 N=0 Qy


Qy<0: Pendiente de Mz negativa

B 2.0 2.0
Salto delCorte= Valor de la carga aplicada

3.0
Qy>0: Pendiente de Mz positiva

2.0 4.0 Mz

2.0
Mz

Pendiente de Mz igual a Qy

2.0
FIG. 44

CI Qy

C D

EJEMPLO 7:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada en A y B de longitud 60cm con un momento de 1800 kgcm aplicado en el tramo a una distancia de 15 cm del apoyo A como se ve en la figura 45.

1800 kgcm

30kg

FIG. 45

30kg

Paso 1: clculo de reacciones:


Las reacciones en A y B estn constituidas por un par de fuerzas que den como resultante un momento igual y contrario al actuante de 1800 kgcm. RA = 1800/60: 30 kg y RB= -30 kg
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APUNTE DE CLASE

Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos: El esfuerzo axil es nulo en el tramo AB Esfuerzo de corte Qy: Como la carga transversal en el tramo es nula el esfuerzo de corte Qy es constante en todo el tamo AB y vale 30 kg positivo de acuerdo a la convencin adoptada. Diagrama de momento Mz: Al ser el esfuerzo de corte constante en todo el tramo y positivo, el diagrama de momento Mz es lineal con pendiente positiva en todo el tramo, por lo tanto para poder trazarlo se necesitan dos puntos conocidos. Sin embargo al haber un par aplicado a los 15cm, en esa seccin habr una discontinuidad (salto) de la funcin. Por lo tanto habr que conocer el momento Mz un infinitsimo antes y despus de dicha seccin, porque en los extremos se sabe que Mz(A)=Mz(B)=0 En la fig. 46 se calculan los momentos en las secciones 1-1 y 2-2 un infinitsimo antes y despus del punto de aplicacin del par 1800 kgcm. El diagrama se obtiene uniendo el punto Mz(A)=0 con Mz(1-1) y Mz(2-2) con Mz(B)=0

1 1

2 2

Mz(1-1)=30x15 FIG. 46

Mz(2-2)=30x15-1800

Mz
Los resultados se grafican en la figura 47

CI Qy

CD

A 30.0

1800

B 30.0 N=0 Qy

3.0 2.0
Corte cte positivo Pendientes de Mz paralelas y positivas

1350

Mz 2.0

450
FIG. 47 Salto de Mz = momento aplicado

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APUNTE DE CLASE

4.2. ESTRUCTURAS DE TRAMO QUEBRADO


En los sucesivos ejemplos 1 a 7, se ha estudiado una viga simplemente apoyada con distintas situaciones de carga, pero se han conocido siempre los esfuerzos al inicio y fin de la misma y las cargas actuantes en el tramo. En casi todos los casos se pudieron trazar los diagramas de esfuerzos caractersticos sin necesidad de explicitar las leyes de variacin de los mismos, utilizando las relaciones existentes entre los esfuerzos caractersticos entre s y las cargas aplicadas, dadas por las ecuaciones diferenciales (2) a (4) que se vuelven a transcribir a continuacin:

dN = q x (2) dx

dQy = q y (3) dx

dMz = Qy (4) dx

Teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (3) se pudo intuir la forma de los diagramas de N y Qy observando las cargas que actan sobre la estructura. En el caso de cargas distribuidas nulas el axil y el corte resultaron constantes, y la funcin present discontinuidades en correspondencia de las cargas puntuales aplicadas. En el caso de carga distribuida no nula la ley de variacin del N y el Qy tuvo un grado ms que la ley que define a la carga. Conocido el diagrama de corte se puede determinar el diagrama de momento flector Mz determinando el valor en puntos caractersticos que en general son los puntos iniciales y extremos de la barra, los puntos intermedios de aplicacin de cargas puntuales porque implican cambios en la pendiente del diagrama, y los puntos de aplicacin de pares o cuplas porque implican discontinuidades de la funcin Mz.
La metodologa descripta se puede resumir en los siguientes pasos:

1. Clculo de las reacciones en los vnculos en la forma habitual, mediante el planteo de las ecuaciones de equilibrio 2. Se elige desde donde se mira cada uno de los elementos bajo anlisis para aplicar la convencin de signos ya usada. Esto significa elegir el sistema de ejes local coincidente con el baricentro de la seccin normal al inicio de cada una de las barras, con la orientacin de la terna derecha, es decir las x crecientes hacia derecha, el eje y en el plano de la estructura y el eje z, normal al mismo.

Mz CI Qy N CD

3. Para el anlisis de los esfuerzos caractersticos en general resulta necesario calcular los mismos en algunos puntos singulares de la estructura. En general esos puntos singulares son los extremos de barras, y los puntos de aplicacin de cargas. 4. Se grafican finalmente los esfuerzos caractersticos para el total de la estructura verificando el cumplimiento de los equilibrios de nudo como se ver en los ejemplos que siguen.

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APUNTE DE CLASE

EJEMPLO 8:
Determinar los esfuerzos caractersticos en la estructura de la figura 48
2.0 tn

4.0 tn

A
R1

E
R3

X
R2

FIG. 48

Paso 1: Clculo de reacciones


Asumiendo sentido positivo de las reacciones: En x-x: En y-y: MA: R1= -6.00 R1+6.0=0 R2+R3=0 500xR3-2.0x600-4.00x200=0 R2=-4.00 R3=4.00

Paso 2: Eleccin de las fibras de referencia que significa adoptar el sistema local de coordenadas de cada barra figura 49:
2.0 tn

x y B

y x D

4.0 tn

6.0 tn

A
4.0 tn

E
4.0 tn

FIG. 49
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APUNTE DE CLASE

1) Pautas para trazar el diagrama de N:

2.0

C
200

3 B 2 D

4.0

6.0

1 4.0 A

4 E
200 300

400

4.0

FIG. 50

Si no hay cargas repartidas en la direccin del eje de cada barra, el esfuerzo axil ser constante en el tramo. Si no hay cargas concentradas aplicadas en los tramos con componente en la direccin del eje del elemento, el esfuerzo axil no presentar discontinuidades. Por lo expuesto para poder trazar el diagrama de N slo se necesitan conocer los valores en las secciones 1, 2 3 y 4 indicadas en la fig. 50.

N en seccin 1:

N en seccin 2: 2.0 C

2.0 6.0 6.0cos 4.0sen FIG. 51a 4.0 1 A

2 B

6.0

N = + 6 .0 2 . 0 = + 4 .0
Constante en toda la barra BD

N = 6.0 cos + 4.0 sen = + 6.27


Constante en AB

6.0

A 4.0

FIG. 51b

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APUNTE DE CLASE

N en seccin 3: 2.0 C

N en seccin 4: D

2.0 3 B

4.0

N=0 Cte en la barra BC 4 E 4.0 FIG. 52a A

N=-4.0 Cte en ED

FIG. 52b

De esta manera el diagrama de esfuerzo axil N queda totalmente determinado (fig.53):

2.0 tn

4.0 tn

N
tn

6.3

6.0 tn
FIG. 53

4.0 tn

A
4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn

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APUNTE DE CLASE

2) Pautas para trazar el diagrama de Qy:


Como no hay cargas distribuidas el corte es constante de a tramos. Los puntos caractersticos son los extremos de barras y los puntos de aplicacin de cargas concentradas con componente normal al eje del elemento. Por lo expuesto los puntos caractersticos son los puntos 1 a 5

2.0

C
200

3 B 2 D

4.0

400

6.0

1 4.0 A

4 E
200 300

FIG. 54

4.0

Qy en la seccin 1:

Mz 6.0sen 1 6.0 A - 4.0cos 4.0

CD N

CI

Qy

FIG. 55

Q y = + 6.0 sen 4.0 cos = + 3.58


Cte en toda la barra AB

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APUNTE DE CLASE

Qy en la seccin 2: Mz 2.0 C CI 2.0 B 6.0 2 B Qy N CD

4.0

Qy = -4.0 Cte en todo el tramo BD 6.0 A 4.0 D

Qy en seccin 3: 2.0 C

Qy en seccin 4: 4.0 5

2.0 3 B Qy = -2.0 Cte en el tramo BC Qy = 0 Cte en el tramo E5 4 E 4.0

A Qy en seccin 5: 5 4.0 FIG. 56 Qy=-4.0 Cte en tramo 5D

E 4.0
40

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APUNTE DE CLASE

El diagrama de Qy resulta:

2.0 tn

2.0 tn

B
4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn

Qy
3. 6 tn

6.0 tn

E
4.0 tn

A
4.0 tn
FIG. 57

3) Pautas para trazar el diagrama de Mz:


Conocido el sistema de cargas y el diagrama de corte, se puede trazar el diagrama de momento flector Mz teniendo presente la relacin entre Qy y Mz dada por:
Qy = dMz dx

A tal fin se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones: -La ley de variacin de Mz es un grado mayor que la Qy. -Donde Qy es positivo la pendiente de Mz tambin es positiva y viceversa. -En correspondencia de cargas aplicadas (salto en el diagrama de corte) hay un quiebre en la pendiente del diagrama de Mz. -En correspondencia de cuplas aplicadas hay un salto en el diagrama de Mz pero no cambia la pendiente. Con estas consideraciones, se pueden determinar los puntos caractersticos en los cuales hay que calcular el momento Mz para poder trazar los diagramas:

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APUNTE DE CLASE

2.0

C
200

3 B 6

4.0

6.0

1 4.0 A

4 E
200 300

400

FIG. 58

4.0

Barra AB: 2.0 2.0

B 6
6.0 -4x200

6x400

B 6
4.0

400

6.0

1 A 4.0

6.0
200

1 A 4.0

FIG. 59

En la seccin 1: En la seccin 6:

Mz = 0 Mz = -4.0x200 + 6.0x400 = +1600 42

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APUNTE DE CLASE

Se ve que en la barra AB Mz vara linealmente desde 0 hasta +1600, es decir la pendiente es positiva, lo que coincide con el signo del corte. La longitud de la barra AB es 447.20 es decir que la pendiente es 1600/447.2 = 3.58 que es el valor hallado para el esfuerzo de corte Qy en la barra AB.

Barra BC:
Pend. >0

2.0

C
200

2.0

C
200

-2.0x200 2.0

3 B

3 B
-400

FIG.60

En la seccin C: En la seccin 3:

Mz = 0 Mz = -2.0x300 = -600

El diagrama de Mz en la barra BC arranca con -600 en B y termina con 0 en C. Ntese que el origen de la barra est en B y no en C por como se han adoptado las fibras de referencia (desde donde se mira a la estructura), las x crecen a derecha. Entonces la pendiente del diagrama es positiva lo que coincide con el signo del corte hallado.

Barra BD:
En la barra BD el esfuerzo de corte es constante, por lo tanto Mz ser lineal, entonces conociendo dos valores de Mz en el tramo queda perfectamente determinado el diagrama. Se eligen la seccin 2 al inicio de la barra y la seccin 7 al final de la misma. No hay saltos del diagrama en el tramo porque no hay un par aplicado puntualmente. En la seccin 2: En la seccin 7: Mz = 2.0x200 + 6.0x400 - 4.0x200 = +2000 Mz = 2.0x200 + 6.0x400 - 4.0x500 = +800

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APUNTE DE CLASE

2.0
200

2.0

6.0x400

2.0x200

2.0

2 B

D
6.0

D
4.0x200

4.0

400

FIG. 61 6.0 4.0 A


200

6.0 4.0 A

200

2.0
200

2.0

7 B D B
2.0 6.0

6.0x400 2.0x200

7 D

4.0

4.0x500

400

6.0 4.0 A

6.0
500

4.0 A
500

FIG. 62

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APUNTE DE CLASE

As el diagrama de momento Mz para la barra BD es el siguiente:

D
800

FIG. 63

2000

x
300

La pendiente es negativa coincidente con el signo del esfuerzo de corte en la barra El valor de la pendiente es (800-2000)/300 = -4.0 igual al valor del corte Qy.

Barra ED:
La barra ED tiene un salto en el diagrama de corte, por lo tanto el Mz tiene un quiebre de la pendiente en correspondencia del salto del corte que es dnde est la carga aplicada. Por lo tanto se debe calcular el valor de Mz en las secciones 4, 5 y 8 para determinar el diagrama de momento flector. Por otro lado como el corte en el tramo 4-5 es 0, el Mz es constante entonces en el tramo 4-5 el momento Mz vale lo que vale en 4 que es 0. En la seccin 4: En la seccin 5: En la seccin 8: Mz = 0 Mz = 0 Mz = +4.0x200 = +800

800 D 8 D 8
4.0

4.0x200
4.0

400

4.0

M=0 4.0

5 4.0

4.0

4 E 4.0
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M=0

4 E 4.0 E 4.0 FIG. 64 E 4.0


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APUNTE DE CLASE

El diagrama resultante de Mz queda como se indica en la figura:

2.0 tn

400

D
800
16

2000

00

4.0 tn

Mz
E
4.0 tn

6.0 tn

A
4.0 tn

FIG. 65

En la figura se reproducen los diagramas de N y Qy ya hallados para comparar las compatibilidades con el del momento flector Mz:

2.0 tn

2.0 tn

4.0 tn

2.0 tn

B
4.0 tn

4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn

N
6.3 tn

Qy
3.6

6.0 tn

tn

6.0 tn

A
4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn 4.0 tn

E
4.0 tn

FIG. 66

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APUNTE DE CLASE

Queda como comprobacin verificar que en todos los nudos de la estructura se cumple el equilibrio, esto es utilizando el siguiente concepto:

SI LA ESTRUCTURA EN SU CONJUNTO ESTA EN EQUILIBRIO ENTONCES UNA PARTE DE LA MISMA TAMBIEN LO ESTA
Para ello se divide la estructura en todos sus nudos y se colocan en ellos las acciones que le transmite cada una de las barras ms las fuerzas que estn aplicadas en ellos. Obviamente los esfuerzos que le transmiten la barras son los valores que toman los esfuerzos caractersticos en los extremos de aquellas cambiados de sentido por el principio de accin y reaccin. As estudiando el nudo B se tiene de acuerdo a las figuras 67a y 67b:

400

2.0

B
2000 1600 3.6

B
6.3

4.0 4.0

FIG. 67a FIG. 67b

En la figura 67a se observa que se verifica el equilibrio de momentos, y en la figura 67b se verifica el equilibrio de fuerzas lo que se comprueba fcilmente proyectando los esfuerzos caractersticos sobre la barra inclinada en las direcciones X e Y generales. Segn X: Segn Y: +2.0 +4.0-3.6sen-6.3cos=0 +4.0-6.3sen+3.6cos=0

De la misma manera podra estudiarse el equilibrio del nudo D, el que el lector puede intertar hacer muy fcilmente.

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