CONTROL Ecuaciones constitutivas elctricas:

CONTROL Ecuaciones constitutivas mecnicas:

CONTROL Ecuaciones constitutivas trmicas:

Ecuaciones constitutivas hidrulicas:

Ecuaciones de equilibrio.

Sistemas Elctricos. Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK). Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK). Definiciones: Estructura: topologa de un circuito Rama : Lnea representativa del elemento. Nodo: Punto al que acuden 2 o ms ramas (elementos). Malla: Trayectoria cerrada formada por varias ramas.

Ecuaciones de equilibrio. LVK. Esta Ley establece que para cualquier circuito elctrico con m nmero de ramas y l nmero de mallas, la suma algebraica de voltajes en cualquiera de sus mallas es igual a cero. LCK. Para cualquier circuito elctrico con n nmero de nodos y m nmero de ramas, la suma algebraica de corrientes de cualquiera de sus nodos es igual a cero.
+ + + + + + + -

Ecuaciones de equilibrio.

Sistemas Mecnicos traslacionales. Tercera Ley de Newton: A toda accin existe siempre una reaccin de igual magnitud, pero en sentido contrario
F FB

Principio de DAlembert: Las fuerzas aplicadas a un elemento, junto con las fuerzas de inercia, forman un sistema en equilibrio
F = 0

Ecuaciones de equilibrio.

Cuando una fuerza acta sobre una masa, la acelera.

En lugar de pensar en la aceleracin como el resultado de la aplicacin de una fuerza, podemos convertir est situacin dinmica en una situacin de equilibrio, en la cual la suma de fuerzas externas se iguala por una fuerza de inercia ficticia.
Fma=0

En este mtodo la fuerza de inercia es una fuerza ficticia que se agrega mentalmente al sistema solo para propsito de anlisis, ms no es una fuerza real capaz de originar que se mueva un cuerpo que inicialmente estaba en reposo. No necesitamos considerar la accin de fuerzas y pares a un eje a travs de su centro de gravedad, podemos resumir tal accin respecto al eje que consideremos necesario.

Ejemplo:

B M F(t)

Ecuaciones de equilibrio.

Sistemas mecnicos rotacionales. Tercera Ley de Newton: Si un elemento A ejerce un par sobre otro elemento B, el elemento B ejercer un par de igual magnitud, pero en sentido contrario al elemento A. Principio de DAlembert: Se puede expresar como = 0.
Ejemplo:

Ecuaciones de equilibrio. Sistemas hidrulicos. Se plantean con base a la ley de balance de presiones y conservacin de la masa, las variables de inters son la presin (P) y el gasto (q). La ley de balance de presiones establece que la suma de las caidas de presin alrededor de una malla hidrulica es igual a cero P=0 La ley de la conservacin de la masa establece que La suma algebraica de gastos en un nodo es igual a cero, o las variaciones de volumen con respecto al tiempo es igual a la suma de gastos de entrada menos la suma de gastos de salida dV/dt = qe - qs

Q1(t)

Q2(t)

P0

Ejemplo:

q1 P0 R1

P1 R2 P0

q2

Ecuaciones de equilibrio. Sistemas trmicos. Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particular de las Primera Ley de la Termodinmica: dU = dQ dW Donde: U: energa interna. Q: cantidad de calor transferida al sistema. W: Trabajo realizado por el sistemas. La expresin anterior puede ser escrita como: (V) du = Qnet dt dW Donde: : densidad V: Volumen du : Energa interna por unidad de masa Qnet: tasa neta de flujo de calor dentro del sistema.

Ecuaciones de equilibrio. En sistemas puramente de transmisin de calor, no se realiza trabajo, por lo que la primera ley puede ser escrita como: (V) du = Qnet dt O bien: (V) du/dt = Qnet Por otro lado, los cambios de temperatura son proporcionales a los cambios de energa interna por unidad de masa, es decir: dT = 1/c du Donde c : es el calor especfico, por lo tanto: (Vc) dT/dt = Qnet El trmino Vc, se define como la capacitancia trmica CT, y por lo tanto CT dT/dt = Qnet Finalmente si Qnet se define como la diferencia entre el flujo de calor suministrado al sistema y el cedido por este, la ecuacin de equilibrio para sistemas trmicos se puede escribir como: CT dT/dt = Qe - Qsal

Q2

Ta

Ejemplo:
Habitacin RP

RT CT T RP Q(t) Q2

Q1

Rpiso =

CONTROL La Transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede utilizarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Transforma ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas de una variable compleja s. Si la ecuacin algebraica se resuelve en s, se puede encontrar la solucin de la ecuacin diferencial (Transformada inversa de Laplace) utilizando una tabla de transformadas, o bien mediante la tcnica de expansin en fracciones parciales.

CONTROL Transformada de Laplace

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.

Se multiplica la funcin de transferencia por el denominador de la constante a obtener y despus se evala la funcin de transferencia en el valor del polo.

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.

CONTROL Mtodo de reduccin en fracciones parciales.