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1.

- SISTEMA DE EJES DE COORDENADAS RECTANGULARES EN R3 Un sistema de coordenadas rectangulares en el espacio R3se determina por una unidad lineal para las medidas de longitud y por tres ejes perpendiculares entre si concurrentes en un punto y numerados en un orden determinado. El punto de interseccin se llama origen y los propios ejes se llaman ejes coordenados estos se denotan por OX, OY, OZ.

2.-PUNTOS EN R3 2.1.-Coordenadas de un punto Son las distancias expresadas en milmetros, que al medirse sobre los ejes de coordenadas, a partir del origen, permiten definir con exactitud la ubicacin de un punto en el espacio. En proyeccin didrica, las coordenadas se denominan:

X: distancia al plano lateral, Y: vuelo alejamiento, Z: cota altura.

Las coordenadas de un punto se expresan siempre en orden y separadas por punto y coma (;).

2.2.-Representacin grfica de puntos Los ejes de coordenadas dividen al plano en cuatro partes iguales y a cada una de ellas se les llama cuadrante. 2.3.- Distancia entre dos puntos Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el eje x (de las abscisas) o en una recta paralela a este eje, la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus abscisas (x2 x1).

Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el eje y (de las ordenadas) o en una recta paralela a este eje, la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus ordenadas. (y1 - y2). La distancia entre dos puntos equivale a la longitud del segmento que los une. 2.4 Punto medio de un segmento Es el punto que se encuentra a la misma distancia de cualquiera de los extremos. Si es un segmento acotado, el punto medio es el que lo divide en dos partes iguales. En ese caso, el punto medio es nico y equidista de los extremos del segmento. Por cumplir esta ltima condicin, pertenece a la mediatriz del segmento.

3.- VECTORES EN R3 3.1 concepto. Elementos. Relacin de equipolencia Concepto Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Elementos Mdulo o longitud y una orientacin Relacin de equipolencia Dos vectores se dice que son equipolentes cuando tienen la misma direccin, el mismo mdulo y el mismo sentido. Dicho de otra forma, dos vectores equipolentes se diferencian slo en sus puntos de origen y extremo. La equipolencia establece una relacin de equivalencia en el conjunto de todos los vectores 3.2 vectores Opuestos. Vector Nulo. Vector Libre

Vectores Opuestos Vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrario. Vector Nulo Es cuando dos puntos de un vector coinciden. Vector Libre Un vector libre es cada una de las clases de equivalencia establecidas en el conjunto de los vectores fijo por la anterior relacin de equivalencia. Los vectores que forman parte de una misma clase de equivalencia tienen el mismo mdulo, direccin y sentido, por lo que un vector libre se puede considerar como un vector sin origen ni extremo. 3.3El conjunto V3 de los vectores en el espacio Es un conjunto de vectores tal que cualquier vector perteneciente a dicho espacio se puede poner en combinacin lineal de ellos. Todo conjunto formado por ms de tres vectores de V3es linealmente dependiente. 3.4 Componentes de un vector Los componentes de un vector son los vectores que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector.

FALTAAAAAAA EJEMPLOS

3.5 Adicin de vectores. Propiedades. Ejemplos Propiedades Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son:

- Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. -Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. -Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. -Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.

Ejemplos V1 + V2 = (1, 4, 2) + (0, 2, 1) = (1, 6, 3)

3.6 Sustraccin de vectores. Ejemplos V1 - V2 = (1, 4, 2) - (0, 2, 1) = (1, 2, 1)

3.7 Multiplicacin de un vector por un escalar. Propiedades. Ejemplos Un vector encierra ms informacin que un nmero, nos da (en el caso de una dimensin) la magnitud, que es un nmero, y el sentido, si apunta hacia la izquierda o la derecha en el eje

Ejemplo . 3.8 Combinacon lineal

Un vector

se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores si existe una forma de expresarlo como suma de parte o todos los vectores de multiplicados cada uno de ellos por un coeficiente escalar

3.9 Igualdad de vectores Dos vectores sern iguales si comparten la misma magnitud tienen la misma longitud en sus grficas; y tienen un mismo origen y direccin apuntan para el mismo lado.

3.10 Expresar un vector como combinacin lineal de otros vectores Dados dos vectores : y , y dos nmeros : a y b , el vector

se dice que es una combinacin lineal de y . Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectoresmultiplicados por sendos escalares Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin .

3.11 Modulo o longitud de un vector

Se llama mdulo de un vector a la norma matemtica del vector de un ya sea este el plano eucldeo o el espacio tridimensional. El mdulo de un vector es un nmero que coincide con la "longitud" del vector en la representacin grfica.

3.12 Vectores unitarios. Vectores base I; J; K. Vector unitario en la direccin de un vector dado Vector unitario

Un vector unitario es aqul que tiene mdulo 1 Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. As, para los ejes cartesianos x ,y ,z se emplean los vectores i, j yk Vector base Cualquier vector elegido cuya combinacin lineal es capaz de representar a cualquier vector en un sistema dado. Vector unitario en la direccin de un vector dado

Para obtener un vector unitario a partir de un vector dado basta dividir ste entre su mdulo 3.13 Producto escalar de vectores . Propiedades . Ejemplos

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman

Se define el producto escalar de dos vectores

as:

En funcin de las componentes de ambos vectores la expresin toma la forma:

Ejemplo

3.14 Vectores ortogonales (perpendiculares)

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero

3.15 Producto vectorial. Propiedades. Ejemplos

elproducto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el producto exterior).

Propiedades Cualesquiera que sean los vectores , y : 1. , (anticonmutatividad) 2. , cancelacin por ortogonalidad. 3. Si con y , ; esto es, la anulacin del producto vectorial proporciona la condicin de paralelismo entre dos direcciones. 4. . 5. , conocida como regla de la expulsin. 6. , conocida como identidad de Jacobi. 7. , en la expresin del trmino de la derecha, sera el mdulo de los vectores a y b, siendo ,el ngulo menor entre los vectores y ; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que definen ambos vectores. 8. El vector unitario vectores y es normal al plano que contiene a los

Ejemplos El producto vectorial de los vectores del siguiente modo: y se calcula

Expandiendo el determinante:

3.16 Vectores paralelos

Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas

3.17 Triple producto escalar (producto mixto)

El triple producto escalar (o tambin conocido como producto mixto) es una operacin entre tres vectores que combina el producto escalar con el producto vectorial para obtener un resultado escalar

3.18 Vectores linealmente dependientes e independientes

Vectores linealmente dependientes Sonlinealmente dependientes si hay unacombinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos loscoeficientesde lacombinacin lineal

Vectores linealmente independientes Los vectores linealmente in dependientes tienen distinta direccin y sus componentes no son proporcionales

3.19 Base y Dimensin Base Las bases son conjuntos ordenados. Dimensin La dimensin de un espacio vectorial se define como el nmero de elementos o cardinal de una base de dicho espacio 3.20 Bases ortogonales. Bases ortonormales Bases ortogonales Es una base formada por un conjunto ortogonal Bases ortonormales Es una baseortogonal, en la cual la norma de cada elemento que la compone es unitaria.

4.- Matrices

4.1 concepto. Elementos

Concepto

Una matriz es un arreglo de nmeros reales distribuidos en filas y columnas, el cual estn encerrados en parntesis o corchetes. Las matrices generalmente se denotan con letras maysculas.

Elementos Cada elemento de una matriz se denota por mij, donde i corresponde a la hilera y j corresponde a la columna

4.2 Tipos (concepto y ejemplos)

Tipos Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, Ejemplo m =1 y por tanto es de orden Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna Ejemplo

n =1 y por tanto es de orden m 1.

Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas Ejemplo m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n n.

Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de At, la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc. Ejemplo A es de orden m n, entonces At es de orden n m.

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At Ejemplo Es decir, si aij = aji " i, j.

Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At Ejemplo Es decir, si aij = aji" i, j.

4.3 Adicin de Matrices .Propiedades. Ejemplos Propiedades La suma de A y B se obtiene sumando los elementos o entradas correspondientes de A y B y dar como resultado la matriz C Ejemplos (A+B)+C=A+ (B+C) 4.4 Sustraccin de matrices. Ejemplos

Para la sustraccin de matrices tanto el minuendo como el sustraendo deben de ser estrictamente del mismo tamao. Ejemplos A B= A + (B)= 1+6 48 = 5 4

4.5 Multiplicacin de un escalar por una matriz Dada una matriz A= (a i j ) y un nmero real k R , se define la multiplicacin de un nmero real por una matriz a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k. Ejemplos k A=(k a i j )

4.6 Multiplicacin de Matrices. Ejemplos

Para llevar a cabo la multiplicacin de matrices, estas deben de ser confortables, es decir.A3, 3 y B3, 43, 3 3,4 = C3, 4 Ejemplos C13= 1 4 2 0 = 0+8+2= 10 C14= 1 4 2 1 = 1+0+8= 7