FS-0515. Mec anica te orica. Tarea no.

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21 de marzo del 2013 La tarea debe ser entregada al inicio de la lecci on del 28 de marzo. Todos los problemas valen 20 puntos. 1. Equilibrio inestable Considere un l apiz que descansa verticalmente sobre su punta, la cual toca la supercie de una mesa plana. Idealice el l apiz como un p endulo invertido, compuesto de una masa puntual m que reposa sobre una vara delgada y sin masa de longitud . Suponga que el l apiz comienza con un a ngulo peque no 0 respecto a la vertical y con velocidad angular inicial 0 respecto al punto de contacto con la mesa. (a) (2 puntos) Escriba la ecuaci on de movimiento para el a ngulo (b) (2 puntos) Al principio, el a ngulo permanecer a peque no (|| 1), permitiendo la aproximaci on sin . Resuelva la ecuaci on de movimiento en este caso, expresando (t) en t erminos de , g , 0 y 0 . Seg un el principio de incertidumbre de Heisenberg (xp ), es imposible controlar el l apiz de manera que tanto 0 como 0 tiendan a cero. Esto implica que hay un l mite absoluto al tiempo que puede transcurrir antes de que el l apiz se caiga. (c) (6 puntos) Usando el principio de incertidumbre, exprese el l mite inferior de (t) en t erminos de 0 , , m, g y . (d) (6 puntos) Encuentre el valor de 0 que minimiza (t). Sustit uyalo en la respuesta a (c) para encontrar el m nimo de (t) en t erminos de , m, g y . (e) (4 puntos) La constante de Planck es 1034 J s. Suponiendo que m 102 kg y 101 m, estime el tiempo m aximo que puede transcurrir antes de que el l apiz caiga ( 1). 2. Relatividad galileana Cruce de r o Suponga que usted est a de un lado de un r o de ancho L y quiere llegar al punto directamente opuesto en la otra orilla. Suponga que el ancho del r o es L y que la rapidez del bote (con respecto al agua) es v , mientras que la velocidad del agua (con respecto a las orillas) es V < v . 1

(a) (4 puntos) Encuentre el angulo al que debe orientar inicialmente el bote con respecto a la orilla. (b) (4 puntos) Encuentre el tiempo que se tarda en cruzar el r o. Estudios galileanos Seg un la tradici on, Galileo demostr o que la falsedad de la f sica aristot elica observando la ca da de distintas masas desde la c uspide del campanario de la catedral de Pisa (la famosa Torre Inclinada). Imaginemos que en el momento t = 0 Galileo suelta una masa m desde la parte superior de la torre, con altura h. En su marco de referencia, Galileo permanece en la posici on (x = 0, y = 0, z = h). Supongamos que inicialmente Galileo y su alumno ambos est an en la c uspide de la torre. En el momento t = 0, cuando Galileo suelta la masa, el alumno se descuelga por un cable tensado que conecta a la torre con el suelo. El alumno baja con rapidez constante v . La cuerda tiene longitud l y est a inclinada a un angulo respecto al horizonte. El a ngulo acimutal entre la posici on de Galileo y el anclaje del cable en el suelo es . La gura (a) muestra una vista lateral en el plano del cable, mientras que (b) muestra una vista superior:
Galileo

l z h m
alumno

Galileo

y
alumno

anclaje

x
anclaje

(a)

(b)

(c) (3 puntos) Si ignoramos la resistencia del aire, exprese el momento t1 y la coordenadas (x1 , y1 , z1 ) para las que la masa toca el suelo, en el marco de referencia de Galileo. (d) (3 puntos) El alumno tiene su propio marco de referencia, en el que el permanece en reposo y Galileo es quien se mueve. Encuentre el momento t1 y la posici on (x1 , y1 , z1 ) en que el alumno ve a la masa tocar al suelo. (e) (3 puntos) Seg un el alumno, cu al es la altura m axima que la masa alcanza? 2

(f ) (3 puntos) Dibuje la trayectoria de la masa en el plano (x , z ). 3. Articulaciones Gobernador Considere el sistema que se muestra en la gura (similar a los gobernadores usados para regular las m aquinas de vapor).
l1 m1 l2 m2 l2 l1 m1

La masa m2 se mueve verticalmente sobre el eje y el sistema completo gira en torno a ese mismo eje con velocidad angular . El sistema tiene un solo grado de libertad, que puede ser descrito por el a ngulo entre las masa m1 y el eje vertical. (a) (4 puntos) Exprese la posici on de m2 en t erminos de de . (b) (2 puntos) Derive el resultado de (a) para obtener la velocidad y la aceleraci on de m2 . (c) (4 puntos) Encuentre la energ a cin etica total de las dos masas m1 , en t erminos . de 1 , , y Manivela Considere el mecanismo de manivela que se muestra en la gura siguiente.
l
C A B

r
O D

La masa en A se desplaza sobre la l nea horizontal CD. Est a sujeta a una varilla r gida de longitud cuyo otro extremo, en B , se mueve sobre un c rculo de radio = r, con centro en O. Suponga que la velocidad de revoluci on es constante ( = const.) Encuentre: (d) (4 puntos) la posici on de A en t erminos de , (e) (3 puntos) su velocidad en t erminos de y (f ) (3 puntos) su aceleraci on. 4. P endulo f sico La historia del desarrollo de lo que ahora conocemos como la ley de la conservaci on de la energ a es bastante complicada. Los historiadores, sin embargo, suelen marcar como un hito la soluci on de Huygens al problema del per odo de oscilaci on del p endulo f sico.
r1 r2 r3 m3 ... mn rn m2 m1

En un p endulo sencillo la masa est a concentrada en el punto inferior. En un p endulo f sico, la masa est a distribuida a lo largo de una varilla r gida. Por simplicidad, consideremos el caso en que el p endulo f sico consiste de masas m1 , m2 , . . . , mn , ubicadas a distancias respectivas 1 , 2 , . . . , n del centro de giro, como se muestra en la gura. Sea al angulo entre el p endulo y la vertical. (a) (2 puntos) Encuentre la energ a gravitacional cuando el p endulo f sico alcanza su m aximo desplazamiento angular 0 . (b) (1 punto) Exprese la energ a cin etica en t erminos de la velocidad angular que alcanza el p endulo al pasar por la posici on de equilibrio ( = 0).

Huygens imagin o que al pasar por la posici on de equilibrio las masas mi se desacoplaran y continuaran cada una por su cuenta como p endulos sencillos. En tal caso, (c) (2 puntos) Encuentre los angulos m aximos i que alcanzar an las masas respectivas. (Note que como el per odo del p endulo sencillo depende de su longitud, las masas desacopladas llegar an a sus angulos m aximos en momentos distintos.) (d) (2 puntos) A partir de los resultados de (c), demuestre que la altura del centro de masa de las posiciones m aximas de las masas desacopladas, dadas por los (0) i de la parte (d), es igual a la altura inicial del centro de masa del p endulo f sico. (e) (2 puntos) Usando los resultados de (a) y (b), encuentre una expresi on para en t erminos de los par ametros del problema. (f ) (2 puntos) Encuentre la longitud del p endulo sencillo que, partiendo de 0 , al pasar por la posici on de equilibrio alcance la misma velocidad angular que obtuvo en (e). Consejo: La respuesta no depende de la masa del p endulo sencillo. (g) (4 puntos) Para un valor dado de la amplitud angular 0 , use los resultados de (e) y (f) para hallar la longitud ef del p endulo sencillo con el mismo per odo de oscillaci on que el p endulo f sico. (h) (1 punto) Para 0 1, use el resultado de (g) para encontrar el per odo de oscilaci on del p endulo f sico. (i) (2 puntos) Compare el valor de con el per odo de un p endulo sencillo de masa M= mi y longitud igual a la distancia entre el punto de giro y el centro de masa del p endulo f sico. (j) (2 puntos) Encuentre el per odo, para oscilaciones peque nas, del p endulo f sico con una distribuci on continua de masa dada por una densidad lineal (r), en que r es la distancia al centro de giro, para 0 < r < (donde es la longitud total del p endulo). 5. Orbita el ptica Una part cula de masa m se mueve en plano x, y en una trayectoria el ptica r(t) = (a cos t, b sin t) . 5
(0)

(a) (4 puntos) Encuentre la fuerza necesaria para mantener a la part cula en su o rbita. (b) (2 puntos) Demuestre que la fuerza siempre apunta hacia el origen (0, 0). (c) (3 puntos) Exprese la fuerza que obtuvo en (a) en t erminos de un potencial central V (r) (donde r = |r| = x2 + y 2 ). (d) (2 puntos) Encuentre la energ a cin etica que tiene la part cula en t = 0 y t = /2 . (e) (4 puntos) Calcule expl citamente el trabajo ( ds F) realizado entre t = 0 y t = /2 . (f ) (2 puntos) Muestre que el trabajo calculado en (e) es igual al cambio de la energ as cin eticas obtenidas en (d). (g) (3 puntos) Demuestre expl citamente que el trabajo realizado entre los momentos t = 0 y t = 2/ es cero. Interprete ese resultado en t erminos del car acter conservativo de la fuerza.